JP3533089B2 - 像振れ補正機能を備えた光学機器 - Google Patents
像振れ補正機能を備えた光学機器Info
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- JP3533089B2 JP3533089B2 JP14438698A JP14438698A JP3533089B2 JP 3533089 B2 JP3533089 B2 JP 3533089B2 JP 14438698 A JP14438698 A JP 14438698A JP 14438698 A JP14438698 A JP 14438698A JP 3533089 B2 JP3533089 B2 JP 3533089B2
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- frame
- drive
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、双眼鏡等の光学機
器の像振れ補正装置に関する。
器の像振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器には手振れ等
に起因する像振れを補正する補正光学系を有する像振れ
補正装置が備えられている。像振れ補正装置において補
正光学系は、光学機器の移動を相殺するよう、その光軸
に直交する平面内においてアクチュエータにより２次元
的に駆動される。
に起因する像振れを補正する補正光学系を有する像振れ
補正装置が備えられている。像振れ補正装置において補
正光学系は、光学機器の移動を相殺するよう、その光軸
に直交する平面内においてアクチュエータにより２次元
的に駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補正光
学系を２次元的に駆動するためには、上記平面内で直交
する２軸においてそれぞれ両方向に駆動することが可能
な駆動手段を配設しなければならない。すなわち、少な
くとも２つの駆動手段を直交する２軸上に配設しなけれ
ばならず、像振れ補正装置が大型化する要因となってい
た。その結果、近年求められている光学機器の軽薄短小
化の実現が困難であるという問題があった。
学系を２次元的に駆動するためには、上記平面内で直交
する２軸においてそれぞれ両方向に駆動することが可能
な駆動手段を配設しなければならない。すなわち、少な
くとも２つの駆動手段を直交する２軸上に配設しなけれ
ばならず、像振れ補正装置が大型化する要因となってい
た。その結果、近年求められている光学機器の軽薄短小
化の実現が困難であるという問題があった。
【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、小型の像振れ補正装置を提供することを目的として
いる。
り、小型の像振れ補正装置を提供することを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れ補
正機能を備えた光学機器は、光学機器の内壁面に設けら
れた固定枠に摺動可能に保持され開口部が設けられた第
１の駆動枠と、光学機器の像振れを補正する補正光学系
を保持し、開口部内に摺動可能に保持される第２の駆動
枠と、第１の駆動枠を光学機器の光軸に垂直な平面内に
おける第１の軸に沿って駆動する第１の駆動手段と、第
２の駆動枠を平面内において第１の軸と直交する第２の
軸に沿って駆動する第２の駆動手段とを備え、固定枠に
おいて第１の駆動枠が当接する部分の少なくとも一部が
第１の軸に平行な直線部分を有し、開口部において第２
の駆動枠が当接する部分の少なくとも一部が第２の軸に
平行な直線部分を有し、第１の駆動枠が第１の駆動手段
により駆動される際、第１の軸に平行な直線部分に案内
され、第２の駆動枠が第２の駆動手段により移動される
際、第２の軸に平行な直線部分に案内され、さらに、固
定枠を光軸に沿って挿通する第１のビスと、第１のビス
のヘッドと反対側の端部に螺合する第１のナットと、第
１のビスのヘッドと固定枠の間、および第１のナットと
固定枠の間に配設された第１の一対のワッシャとから成
る第１の保持部材と、第１の駆動枠を光軸に沿って挿通
する第２のビスと、第２のビスのヘッドと反対側の端部
に螺合する第２のナットと、第２のビスのヘッドと第１
の駆動枠の間、および第２のナットと第１の駆動枠の間
に配設された第２の一対のワッシャとから成る第２の保
持部材とを備え、第１の一対のワッシャの周縁部が第１
の駆動枠の端部を挟持することにより、第１の駆動枠が
固定枠に保持されるとともに、第１の駆動枠の光軸に沿
った動きが規制され、第２の一対のワッシャの周縁部が
第２の駆動枠の端部を挟持することにより、第２の駆動
枠が開口部に保持されるとともに、第２の駆動枠の光軸
に沿った動きが規制され、固定枠の光軸に沿った厚みは
第１の駆動枠の光軸に沿った厚みよりも大きく、第１の
駆動枠の光軸に沿った厚みは第２の駆動枠の光軸に沿っ
た厚みよりも大きいことを特徴とする。
正機能を備えた光学機器は、光学機器の内壁面に設けら
れた固定枠に摺動可能に保持され開口部が設けられた第
１の駆動枠と、光学機器の像振れを補正する補正光学系
を保持し、開口部内に摺動可能に保持される第２の駆動
枠と、第１の駆動枠を光学機器の光軸に垂直な平面内に
おける第１の軸に沿って駆動する第１の駆動手段と、第
２の駆動枠を平面内において第１の軸と直交する第２の
軸に沿って駆動する第２の駆動手段とを備え、固定枠に
おいて第１の駆動枠が当接する部分の少なくとも一部が
第１の軸に平行な直線部分を有し、開口部において第２
の駆動枠が当接する部分の少なくとも一部が第２の軸に
平行な直線部分を有し、第１の駆動枠が第１の駆動手段
により駆動される際、第１の軸に平行な直線部分に案内
され、第２の駆動枠が第２の駆動手段により移動される
際、第２の軸に平行な直線部分に案内され、さらに、固
定枠を光軸に沿って挿通する第１のビスと、第１のビス
のヘッドと反対側の端部に螺合する第１のナットと、第
１のビスのヘッドと固定枠の間、および第１のナットと
固定枠の間に配設された第１の一対のワッシャとから成
る第１の保持部材と、第１の駆動枠を光軸に沿って挿通
する第２のビスと、第２のビスのヘッドと反対側の端部
に螺合する第２のナットと、第２のビスのヘッドと第１
の駆動枠の間、および第２のナットと第１の駆動枠の間
に配設された第２の一対のワッシャとから成る第２の保
持部材とを備え、第１の一対のワッシャの周縁部が第１
の駆動枠の端部を挟持することにより、第１の駆動枠が
固定枠に保持されるとともに、第１の駆動枠の光軸に沿
った動きが規制され、第２の一対のワッシャの周縁部が
第２の駆動枠の端部を挟持することにより、第２の駆動
枠が開口部に保持されるとともに、第２の駆動枠の光軸
に沿った動きが規制され、固定枠の光軸に沿った厚みは
第１の駆動枠の光軸に沿った厚みよりも大きく、第１の
駆動枠の光軸に沿った厚みは第２の駆動枠の光軸に沿っ
た厚みよりも大きいことを特徴とする。
【０００６】
【０００７】第１の駆動枠および前記第２の駆動枠が例
えば、摩擦係数の低い樹脂を成形したものである。
えば、摩擦係数の低い樹脂を成形したものである。
【０００８】例えば第１の駆動手段および第２の駆動手
段が固定枠に固定されているか、若しくは、例えば第１
の駆動手段が固定枠に固定され、第２の駆動手段が第１
の駆動枠に固定されている。
段が固定枠に固定されているか、若しくは、例えば第１
の駆動手段が固定枠に固定され、第２の駆動手段が第１
の駆動枠に固定されている。
【０００９】好ましくはさらに、第１の駆動枠と固定枠
が第１の軸に平行な直線部分において常時当接するよう
第１の駆動枠を付勢する第１の付勢手段と、第２の駆動
枠と開口部が第２の軸に平行な直線部分において常時当
接するよう第２の駆動枠を付勢する第２の付勢手段とを
備えており、第１および第２の付勢手段は例えばコイル
バネである。
が第１の軸に平行な直線部分において常時当接するよう
第１の駆動枠を付勢する第１の付勢手段と、第２の駆動
枠と開口部が第２の軸に平行な直線部分において常時当
接するよう第２の駆動枠を付勢する第２の付勢手段とを
備えており、第１および第２の付勢手段は例えばコイル
バネである。
【００１０】好ましくはさらに、固定枠を光軸に沿って
挿通する第１のビスと、第１のビスのヘッドと反対側の
端部に螺合する第１のナットと、第１のビスのヘッドと
固定枠の間、および第１のナットと固定枠の間に配設さ
れた第１の一対のワッシャとから成る第１の保持部材
と、第１の駆動枠を光軸に沿って挿通する第２のビス
と、第２のビスのヘッドと反対側の端部に螺合する第２
のナットと、第２のビスのヘッドと第１の駆動枠の間、
および第２のナットと第１の駆動枠の間に配設された第
２の一対のワッシャとから成る第２の保持部材とを備
え、第１の一対のワッシャの周縁部が第１の駆動枠の端
部を挟持することにより、第１の駆動枠が固定枠に保持
されるとともに、第１の駆動枠の光軸に沿った動きが規
制され、第２の一対のワッシャの周縁部が第２の駆動枠
の端部を挟持することにより、第２の駆動枠が開口部に
保持されるとともに、第２の駆動枠の光軸に沿った動き
が規制される。
挿通する第１のビスと、第１のビスのヘッドと反対側の
端部に螺合する第１のナットと、第１のビスのヘッドと
固定枠の間、および第１のナットと固定枠の間に配設さ
れた第１の一対のワッシャとから成る第１の保持部材
と、第１の駆動枠を光軸に沿って挿通する第２のビス
と、第２のビスのヘッドと反対側の端部に螺合する第２
のナットと、第２のビスのヘッドと第１の駆動枠の間、
および第２のナットと第１の駆動枠の間に配設された第
２の一対のワッシャとから成る第２の保持部材とを備
え、第１の一対のワッシャの周縁部が第１の駆動枠の端
部を挟持することにより、第１の駆動枠が固定枠に保持
されるとともに、第１の駆動枠の光軸に沿った動きが規
制され、第２の一対のワッシャの周縁部が第２の駆動枠
の端部を挟持することにより、第２の駆動枠が開口部に
保持されるとともに、第２の駆動枠の光軸に沿った動き
が規制される。
【００１１】好ましくは、固定枠の光軸に沿った厚みが
第１の駆動枠の光軸に沿った厚みよりも大きく、第１の
駆動枠の光軸に沿った厚みが第２の駆動枠の光軸に沿っ
た厚みよりも大きい。
第１の駆動枠の光軸に沿った厚みよりも大きく、第１の
駆動枠の光軸に沿った厚みが第２の駆動枠の光軸に沿っ
た厚みよりも大きい。
【００１２】固定枠は例えば光学機器の内壁面と一体化
して形成されたフランジであるか、若しくは光学機器の
内壁面に着脱可能である。
して形成されたフランジであるか、若しくは光学機器の
内壁面に着脱可能である。
【００１３】また、本発明に係る像振れ補正機能を備え
た光学機器は、光学機器の内壁面に設けられた固定枠に
摺動可能に保持され開口部を有する第１の駆動枠と、光
学機器の像振れを補正する補正光学系を保持し開口部内
に摺動可能に保持される第２の駆動枠と、第１の駆動
枠、第２の駆動枠をそれぞれ独立して駆動する駆動手段
とを備え、固定枠は、第１の駆動枠を光学機器の光軸と
直交する平面内の第１の方向に案内する第１の案内部材
を有し、第１の駆動枠は、第２の駆動枠を平面内におい
て第１の方向に直交する第２の方向に案内する第２の案
内部材を有し、第１の駆動枠の光軸に沿った厚みは固定
枠の光軸に沿った厚みよりやや小さく、第１の案内部材
は、固定枠の光軸に直交する両側面上において第１の駆
動枠の近傍に位置決めされ、両側面をそれぞれ含む平面
内において第１の駆動枠に向かって突出形成され、第１
の案内部材は一対のワッシャを有し、一対のワッシャは
固定枠を挟持しかつ第１の駆動枠へ向かって突出するよ
う両平面上にそれぞれ位置決めされ、第２の駆動枠の光
軸に沿った厚みは第１の駆動枠の光軸に沿った厚みより
やや小さく、第２の案内部材は、第１の駆動枠の光軸に
直交する両側面上において開口部の近傍に配設され、両
側面をそれぞれ含む平面内において開口部に向かって突
出形成され、第２の案内部材は一対のワッシャを有し、
一対のワッシャは第１の駆動枠を挟持しかつその一部が
開口部へ向かって突出するよう両平面上にそれぞれ位置
決めされることを特徴とする。
た光学機器は、光学機器の内壁面に設けられた固定枠に
摺動可能に保持され開口部を有する第１の駆動枠と、光
学機器の像振れを補正する補正光学系を保持し開口部内
に摺動可能に保持される第２の駆動枠と、第１の駆動
枠、第２の駆動枠をそれぞれ独立して駆動する駆動手段
とを備え、固定枠は、第１の駆動枠を光学機器の光軸と
直交する平面内の第１の方向に案内する第１の案内部材
を有し、第１の駆動枠は、第２の駆動枠を平面内におい
て第１の方向に直交する第２の方向に案内する第２の案
内部材を有し、第１の駆動枠の光軸に沿った厚みは固定
枠の光軸に沿った厚みよりやや小さく、第１の案内部材
は、固定枠の光軸に直交する両側面上において第１の駆
動枠の近傍に位置決めされ、両側面をそれぞれ含む平面
内において第１の駆動枠に向かって突出形成され、第１
の案内部材は一対のワッシャを有し、一対のワッシャは
固定枠を挟持しかつ第１の駆動枠へ向かって突出するよ
う両平面上にそれぞれ位置決めされ、第２の駆動枠の光
軸に沿った厚みは第１の駆動枠の光軸に沿った厚みより
やや小さく、第２の案内部材は、第１の駆動枠の光軸に
直交する両側面上において開口部の近傍に配設され、両
側面をそれぞれ含む平面内において開口部に向かって突
出形成され、第２の案内部材は一対のワッシャを有し、
一対のワッシャは第１の駆動枠を挟持しかつその一部が
開口部へ向かって突出するよう両平面上にそれぞれ位置
決めされることを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に
示す図である。第１の光学系１０において、第１の対物
レンズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通
過し第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ
５１に導かれ、第２の光学系１１において、第２の対物
レンズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通
過し第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ
５２に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レ
ンズ３２はレンズ支持枠３０に一体的に支持されてい
る。第１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系２０
の光軸ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されてい
る。尚、本明細書において「横方向」とは光軸ＯＰ１、
ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２に直
交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ１、ＯＰ２
を含む平面に垂直な方向である。
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に
示す図である。第１の光学系１０において、第１の対物
レンズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通
過し第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ
５１に導かれ、第２の光学系１１において、第２の対物
レンズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通
過し第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ
５２に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レ
ンズ３２はレンズ支持枠３０に一体的に支持されてい
る。第１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系２０
の光軸ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されてい
る。尚、本明細書において「横方向」とは光軸ＯＰ１、
ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２に直
交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ１、ＯＰ２
を含む平面に垂直な方向である。
【００１９】図２は第１実施形態のレンズ支持枠３０を
第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から見た正
面図である。図２において一部の部材は説明の都合上、
透視して示してある。レンズ支持枠３０は、縦方向駆動
枠３０１と横方向駆動枠３０２を有している。縦方向駆
動枠３０１は略長方形の平板であり開口部を有するドー
ナツ形状である。縦方向駆動枠３０１は、双眼鏡体の内
壁面１に一体的に設けられた固定枠１ａに配設された保
持部材３１０により固定枠１ａの開口部内において縦方
向（ｙ１、ｙ２方向）に摺動可能に支持され、縦方向の
駆動において案内される。固定枠１ａの開口部は、内壁
面１Ｌおよび１Ｒが縦方向と平行となるよう形成されて
いる。横方向駆動枠３０２は補正レンズ３１、３２を一
体的に保持する平板であり縦方向駆動枠３０１の開口部
に配設されている。横方向駆動枠３０２は、縦方向駆動
枠３０１に配設された保持部材３２０により縦方向駆動
枠３０１の開口部内において横方向（ｘ１、ｘ２方向）
に摺動可能に支持され、横方向の駆動において案内され
る。縦方向駆動枠３０１の開口部は、内壁面３０１Ｂお
よび３０１Ｕが横方向と平行となるよう形成されてい
る。縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２は、
それぞれ摩擦係数の低い樹脂を成形したものである。
第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から見た正
面図である。図２において一部の部材は説明の都合上、
透視して示してある。レンズ支持枠３０は、縦方向駆動
枠３０１と横方向駆動枠３０２を有している。縦方向駆
動枠３０１は略長方形の平板であり開口部を有するドー
ナツ形状である。縦方向駆動枠３０１は、双眼鏡体の内
壁面１に一体的に設けられた固定枠１ａに配設された保
持部材３１０により固定枠１ａの開口部内において縦方
向（ｙ１、ｙ２方向）に摺動可能に支持され、縦方向の
駆動において案内される。固定枠１ａの開口部は、内壁
面１Ｌおよび１Ｒが縦方向と平行となるよう形成されて
いる。横方向駆動枠３０２は補正レンズ３１、３２を一
体的に保持する平板であり縦方向駆動枠３０１の開口部
に配設されている。横方向駆動枠３０２は、縦方向駆動
枠３０１に配設された保持部材３２０により縦方向駆動
枠３０１の開口部内において横方向（ｘ１、ｘ２方向）
に摺動可能に支持され、横方向の駆動において案内され
る。縦方向駆動枠３０１の開口部は、内壁面３０１Ｂお
よび３０１Ｕが横方向と平行となるよう形成されてい
る。縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２は、
それぞれ摩擦係数の低い樹脂を成形したものである。
【００２０】図３は保持部材３２０の断面図である。保
持部材３２０はビス３２１、ナット３２２、ワッシャ３
２３を有している。ビス３２１のシャフト３２１ａは縦
方向駆動枠３０１に穿設された穴３０１ａを挿通してい
る。シャフト３２１ａにはネジ山が切られており、ビス
３２１のヘッド３２１ｂの反対側の端部にはナット３２
２が締め付けられている。ヘッド３２１ｂと縦方向駆動
枠３０１の間、およびナット３２２と縦方向駆動枠３０
１の間にワッシャ３２３が配設されている。ワッシャ３
２３の半径の長さは、横方向駆動枠３０２の端面に接す
る縦方向駆動枠３０１端面からシャフト３２１ａの中心
軸までの長さより大きい。換言すれば、一対のワッシャ
３２３は縦方向駆動枠３０１の光軸に直交する両側面に
おいて横方向駆動枠３０２の近傍にそれぞれ位置決めさ
れ、両側面をそれぞれ含む平面内において横方向駆動枠
３０２へ向かって突出するよう配設される。すなわち、
横方向駆動枠３０２はその端部においてワッシャ３２３
の周縁部の一部で挟持されており、横方向駆動枠３０２
を光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行方向に移動しないよう保持
している。
持部材３２０はビス３２１、ナット３２２、ワッシャ３
２３を有している。ビス３２１のシャフト３２１ａは縦
方向駆動枠３０１に穿設された穴３０１ａを挿通してい
る。シャフト３２１ａにはネジ山が切られており、ビス
３２１のヘッド３２１ｂの反対側の端部にはナット３２
２が締め付けられている。ヘッド３２１ｂと縦方向駆動
枠３０１の間、およびナット３２２と縦方向駆動枠３０
１の間にワッシャ３２３が配設されている。ワッシャ３
２３の半径の長さは、横方向駆動枠３０２の端面に接す
る縦方向駆動枠３０１端面からシャフト３２１ａの中心
軸までの長さより大きい。換言すれば、一対のワッシャ
３２３は縦方向駆動枠３０１の光軸に直交する両側面に
おいて横方向駆動枠３０２の近傍にそれぞれ位置決めさ
れ、両側面をそれぞれ含む平面内において横方向駆動枠
３０２へ向かって突出するよう配設される。すなわち、
横方向駆動枠３０２はその端部においてワッシャ３２３
の周縁部の一部で挟持されており、横方向駆動枠３０２
を光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行方向に移動しないよう保持
している。
【００２１】保持部材３１０も保持部材３２０と同様の
構成を有している。ビス３１１（図２参照）のシャフト
は固定枠１ａに穿設された穴を挿通し、ビス３１１のヘ
ッドと反対側のシャフトの端部にナット（図示せず）が
締め付けられている。ビス３１１のヘッドと固定枠１ａ
の間およびナットと固定枠１ａの間にワッシャ３１３
（図２参照）が配設され、縦方向駆動枠３０１の端部は
ワッシャ３１３の周縁部の一部で挟持されている。換言
すれば、一対のワッシャ３１３は固定枠１ａの光軸に直
交する両側面において縦方向駆動枠３０１の近傍にそれ
ぞれ位置決めされ、両側面をそれぞれ含む平面内におい
て縦方向駆動枠３０１へ向かって突出するよう配設され
る。すなわち、横方向駆動枠３０２と同様、ワッシャ３
１３は縦方向駆動枠３０１を光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行
方向に移動しないよう保持している。
構成を有している。ビス３１１（図２参照）のシャフト
は固定枠１ａに穿設された穴を挿通し、ビス３１１のヘ
ッドと反対側のシャフトの端部にナット（図示せず）が
締め付けられている。ビス３１１のヘッドと固定枠１ａ
の間およびナットと固定枠１ａの間にワッシャ３１３
（図２参照）が配設され、縦方向駆動枠３０１の端部は
ワッシャ３１３の周縁部の一部で挟持されている。換言
すれば、一対のワッシャ３１３は固定枠１ａの光軸に直
交する両側面において縦方向駆動枠３０１の近傍にそれ
ぞれ位置決めされ、両側面をそれぞれ含む平面内におい
て縦方向駆動枠３０１へ向かって突出するよう配設され
る。すなわち、横方向駆動枠３０２と同様、ワッシャ３
１３は縦方向駆動枠３０１を光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行
方向に移動しないよう保持している。
【００２２】以上のように、固定枠１ａ内に配設される
縦方向駆動枠３０１は、保持部材３１０のワッシャ３１
３に挟持され、縦方向駆動枠３０１の開口部に配設され
る横方向駆動枠３０２は、保持部材３２０のワッシャ３
２３に挟持されている。すなわち、固定枠１ａの光軸Ｏ
Ｐ１、ＯＰ２に沿った厚みは縦方向駆動枠３０１の光軸
ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みよりも大きく、縦方向駆動
枠３０１の光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みは横方向駆
動枠３０２の光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みよりも大
きくなるよう、固定枠１ａ、縦方向駆動枠３０１および
横方向駆動枠３０２はそれぞれ成形される。
縦方向駆動枠３０１は、保持部材３１０のワッシャ３１
３に挟持され、縦方向駆動枠３０１の開口部に配設され
る横方向駆動枠３０２は、保持部材３２０のワッシャ３
２３に挟持されている。すなわち、固定枠１ａの光軸Ｏ
Ｐ１、ＯＰ２に沿った厚みは縦方向駆動枠３０１の光軸
ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みよりも大きく、縦方向駆動
枠３０１の光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みは横方向駆
動枠３０２の光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿った厚みよりも大
きくなるよう、固定枠１ａ、縦方向駆動枠３０１および
横方向駆動枠３０２はそれぞれ成形される。
【００２３】図４は図２の線Ａ−Ａ矢視断面図である。
図２および図４を用いて、本実施形態のアクチュエータ
について説明する。縦方向アクチュエータ３３０は、第
１および第２の正立プリズム４１、４２側（図１参照）
に配設されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆
動枠３０２の縦方向の中心に位置決めされている。縦方
向アクチュエータ３３０はステッピングモータ３３１と
シャフト３３２とから成る。ステッピングモータ３３１
はモータケース３３１ａとモータケース３３１ａ内に設
けられたモータ３３１ｂとから成り、モータ３３１ｂは
縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。シャフ
ト３３２はモータ３３１ｂの回転方向においてモータ３
３１ｂと一体的に回転し、軸方向においてモータ３３１
ｂに対して移動可能なように支持されている。シャフト
３３２の外周面にはリードネジが形成されており、モー
タケース３３１ａの軸受けに形成されている雌ネジ（図
示せず）に螺合している。すなわち、モータ３３１ｂの
正逆回転に対して、シャフト３３２は回転しながら、そ
の軸方向に沿って進退する。シャフト３３２の先端部に
はボールが埋設されており、このボールが目標物を押圧
する。シャフト３３２の先端は縦方向駆動枠３０１の下
端部にビス３３４ａ、３３４ｂにより固定された被押圧
部材３３４に当接している。
図２および図４を用いて、本実施形態のアクチュエータ
について説明する。縦方向アクチュエータ３３０は、第
１および第２の正立プリズム４１、４２側（図１参照）
に配設されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆
動枠３０２の縦方向の中心に位置決めされている。縦方
向アクチュエータ３３０はステッピングモータ３３１と
シャフト３３２とから成る。ステッピングモータ３３１
はモータケース３３１ａとモータケース３３１ａ内に設
けられたモータ３３１ｂとから成り、モータ３３１ｂは
縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。シャフ
ト３３２はモータ３３１ｂの回転方向においてモータ３
３１ｂと一体的に回転し、軸方向においてモータ３３１
ｂに対して移動可能なように支持されている。シャフト
３３２の外周面にはリードネジが形成されており、モー
タケース３３１ａの軸受けに形成されている雌ネジ（図
示せず）に螺合している。すなわち、モータ３３１ｂの
正逆回転に対して、シャフト３３２は回転しながら、そ
の軸方向に沿って進退する。シャフト３３２の先端部に
はボールが埋設されており、このボールが目標物を押圧
する。シャフト３３２の先端は縦方向駆動枠３０１の下
端部にビス３３４ａ、３３４ｂにより固定された被押圧
部材３３４に当接している。
【００２４】第１および第２の対物レンズ２１、２２
（図１参照）が配設された側において縦方向駆動枠３０
１の側端部近傍には、第１のコイルバネ３９１が配設さ
れている。第１のコイルバネ３９１の両端部はフック形
状を有しており、それぞれ図２において固定枠１ａの上
端部近傍に嵌合しているビス３９２と、縦方向駆動枠３
０１の下端部近傍に嵌合しているビス３９３に係合して
いる。すなわち、第１のコイルバネ３９１は縦方向駆動
枠３０１にｙ１方向の付勢力を与えている。従って、シ
ャフト３３２の先端部は常時、被押圧部材３３４に当接
している。
（図１参照）が配設された側において縦方向駆動枠３０
１の側端部近傍には、第１のコイルバネ３９１が配設さ
れている。第１のコイルバネ３９１の両端部はフック形
状を有しており、それぞれ図２において固定枠１ａの上
端部近傍に嵌合しているビス３９２と、縦方向駆動枠３
０１の下端部近傍に嵌合しているビス３９３に係合して
いる。すなわち、第１のコイルバネ３９１は縦方向駆動
枠３０１にｙ１方向の付勢力を与えている。従って、シ
ャフト３３２の先端部は常時、被押圧部材３３４に当接
している。
【００２５】縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３
０２の下端部近傍において第１および第２の対物レンズ
２１、２２側には、横方向アクチュエータ３４０が配設
されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３
０２の縦方向の中心に対して第１の補正レンズ３１が配
設された側に配設されている。横方向アクチュエータ３
４０はステッピングモータ３４１とシャフト３４２とか
ら成る。ステッピングモータ３４１はモータケース３４
１ａとモータケース３４１ａ内に設けられたモータ３４
１ｂとから成り、モータ３４１ｂは横方向に沿った軸回
りに正逆回転が可能である。シャフト３４２はモータ３
４１ｂの回転方向においてモータ３４１ｂと一体的に回
転し、軸方向においてモータ３４１ｂに対して移動可能
なように支持されている。シャフト３４２の外周面には
リードネジが形成されており、モータケース３４１ａの
軸受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合して
いる。すなわち、モータ３４１ｂの正逆回転に対して、
シャフト３４２は回転しながら、その軸方向に沿って進
退する。シャフト３４２の先端部にはボールが埋設され
ており、このボールが目標物を押圧する。シャフト３４
２の先端は、横方向駆動枠３０２の下端部にビス３４４
ａ、３４４ｂにより固定された被押圧部材３４４に当接
している。
０２の下端部近傍において第１および第２の対物レンズ
２１、２２側には、横方向アクチュエータ３４０が配設
されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３
０２の縦方向の中心に対して第１の補正レンズ３１が配
設された側に配設されている。横方向アクチュエータ３
４０はステッピングモータ３４１とシャフト３４２とか
ら成る。ステッピングモータ３４１はモータケース３４
１ａとモータケース３４１ａ内に設けられたモータ３４
１ｂとから成り、モータ３４１ｂは横方向に沿った軸回
りに正逆回転が可能である。シャフト３４２はモータ３
４１ｂの回転方向においてモータ３４１ｂと一体的に回
転し、軸方向においてモータ３４１ｂに対して移動可能
なように支持されている。シャフト３４２の外周面には
リードネジが形成されており、モータケース３４１ａの
軸受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合して
いる。すなわち、モータ３４１ｂの正逆回転に対して、
シャフト３４２は回転しながら、その軸方向に沿って進
退する。シャフト３４２の先端部にはボールが埋設され
ており、このボールが目標物を押圧する。シャフト３４
２の先端は、横方向駆動枠３０２の下端部にビス３４４
ａ、３４４ｂにより固定された被押圧部材３４４に当接
している。
【００２６】ステッピングモータ３４１のモータケース
３４１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３４１ｃが
一体的に形成されている。フランジ３４１ｃは、固定枠
１ａに固定された固定部材３４３に、ビス３４３ａ、お
よびモータケース３４１ａを挟んでビス３４３ａの反対
側に位置決めされたビス３４３ｂにより保持されてい
る。すなわち、モータケース３４１ａはフランジ３４１
ｃ、固定部材３４３を介して固定枠１ａに固定されてい
る。同様に、ステッピングモータ３３１のモータケース
３３１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３３１ｃが
一体的に形成されており、フランジ３３１ｃは、固定枠
１ａに固定された固定部材３３３に、ビス３３３ａ、モ
ータケース３３１ａを挟んでビス３３３ａの反対側に位
置決めされたビス（図示せず）により保持されている。
すなわち、モータケース３３１ａはフランジ３３１ｃ、
固定部材３３３を介して固定枠１ａに固定されている。
３４１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３４１ｃが
一体的に形成されている。フランジ３４１ｃは、固定枠
１ａに固定された固定部材３４３に、ビス３４３ａ、お
よびモータケース３４１ａを挟んでビス３４３ａの反対
側に位置決めされたビス３４３ｂにより保持されてい
る。すなわち、モータケース３４１ａはフランジ３４１
ｃ、固定部材３４３を介して固定枠１ａに固定されてい
る。同様に、ステッピングモータ３３１のモータケース
３３１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３３１ｃが
一体的に形成されており、フランジ３３１ｃは、固定枠
１ａに固定された固定部材３３３に、ビス３３３ａ、モ
ータケース３３１ａを挟んでビス３３３ａの反対側に位
置決めされたビス（図示せず）により保持されている。
すなわち、モータケース３３１ａはフランジ３３１ｃ、
固定部材３３３を介して固定枠１ａに固定されている。
【００２７】第１および第２の対物レンズ２１、２２が
配設された側において縦方向駆動枠３０１の上端部に
は、第２のコイルバネ３９６が配設されている。第２の
コイルバネ３９６の両端部はフック形状を有している。
第２のコイルバネ３９６の一方の端部は、縦方向駆動枠
３０１の上端部において第１の補正レンズ３１が配設さ
れた側の端部近傍に嵌合しているビス３９７に係合して
いる。他方の端部は、横方向駆動枠３０２の上端部にお
いて略中央部分に固定されたフランジ３９８に穿設され
た穴３９８ｃに係合している。すなわち、第２のコイル
バネ３９６は横方向駆動枠３０２にｘ１方向の付勢力を
与えている。従って、シャフト３４２の先端部は常時、
被押圧部材３４４に当接している。
配設された側において縦方向駆動枠３０１の上端部に
は、第２のコイルバネ３９６が配設されている。第２の
コイルバネ３９６の両端部はフック形状を有している。
第２のコイルバネ３９６の一方の端部は、縦方向駆動枠
３０１の上端部において第１の補正レンズ３１が配設さ
れた側の端部近傍に嵌合しているビス３９７に係合して
いる。他方の端部は、横方向駆動枠３０２の上端部にお
いて略中央部分に固定されたフランジ３９８に穿設され
た穴３９８ｃに係合している。すなわち、第２のコイル
バネ３９６は横方向駆動枠３０２にｘ１方向の付勢力を
与えている。従って、シャフト３４２の先端部は常時、
被押圧部材３４４に当接している。
【００２８】モータ３３１ｂが正転すると、シャフト３
３２は回転しながらｙ２方向（下方向）に突出する。シ
ャフト３３２のｙ２方向への動きは被押圧部材３３４を
介して縦方向駆動枠３０１に伝達される。上述のように
縦方向駆動枠３０１は固定枠１ａに摺動可能に支持され
ているため、縦方向駆動枠３０１はモータ３３１ｂの正
転に応じて、第１のコイルバネ３９１のｙ１方向への付
勢力に抗してｙ２方向へ駆動される。一方、モータ３３
１ｂが逆転するとシャフト３３２は回転しながらｙ１方
向（上方向）に引き込まれ、第１のコイルバネ３９１の
ｙ１方向への付勢力により縦方向駆動枠３０１はｙ１方
向へ駆動される。縦方向駆動枠３０１のｙ１方向および
ｙ２方向への駆動は、固定枠１ａの直線部分、すなわち
内壁面１Ｌおよび１Ｒに案内される。
３２は回転しながらｙ２方向（下方向）に突出する。シ
ャフト３３２のｙ２方向への動きは被押圧部材３３４を
介して縦方向駆動枠３０１に伝達される。上述のように
縦方向駆動枠３０１は固定枠１ａに摺動可能に支持され
ているため、縦方向駆動枠３０１はモータ３３１ｂの正
転に応じて、第１のコイルバネ３９１のｙ１方向への付
勢力に抗してｙ２方向へ駆動される。一方、モータ３３
１ｂが逆転するとシャフト３３２は回転しながらｙ１方
向（上方向）に引き込まれ、第１のコイルバネ３９１の
ｙ１方向への付勢力により縦方向駆動枠３０１はｙ１方
向へ駆動される。縦方向駆動枠３０１のｙ１方向および
ｙ２方向への駆動は、固定枠１ａの直線部分、すなわち
内壁面１Ｌおよび１Ｒに案内される。
【００２９】モータ３４１ｂが正転すると、シャフト３
４２は回転しながらｘ２方向（図２において左方向）に
突出する。シャフト３４２のｘ２方向への動きは被押圧
部材３４４を介して横方向駆動枠３０２に伝達される。
上述のように横方向駆動枠３０２は縦方向駆動枠３０１
に摺動可能に支持されているため、横方向駆動枠３０２
はモータ３４１ｂの正転に応じて、第２のコイルバネ３
９６のｘ１方向への付勢力に抗して、ｘ２方向へ駆動さ
れる。一方、モータ３４１ｂが逆転するとシャフト３４
２は回転しながらｘ１方向（図２において右方向）に引
き込まれ、第２のコイルバネ３９６のｘ１方向への付勢
力により、横方向駆動枠３０２はｘ１方向へ駆動され
る。横方向駆動枠３０２のｘ１方向およびｘ２方向への
駆動は、縦方向駆動枠３０１の開口部の直線部分、すな
わち内壁面３０１Ｕおよび３０１Ｂに案内される。
４２は回転しながらｘ２方向（図２において左方向）に
突出する。シャフト３４２のｘ２方向への動きは被押圧
部材３４４を介して横方向駆動枠３０２に伝達される。
上述のように横方向駆動枠３０２は縦方向駆動枠３０１
に摺動可能に支持されているため、横方向駆動枠３０２
はモータ３４１ｂの正転に応じて、第２のコイルバネ３
９６のｘ１方向への付勢力に抗して、ｘ２方向へ駆動さ
れる。一方、モータ３４１ｂが逆転するとシャフト３４
２は回転しながらｘ１方向（図２において右方向）に引
き込まれ、第２のコイルバネ３９６のｘ１方向への付勢
力により、横方向駆動枠３０２はｘ１方向へ駆動され
る。横方向駆動枠３０２のｘ１方向およびｘ２方向への
駆動は、縦方向駆動枠３０１の開口部の直線部分、すな
わち内壁面３０１Ｕおよび３０１Ｂに案内される。
【００３０】図５は第１実施形態の防振装置のブロック
図である。縦方向角速度センサ１１０は、双眼鏡を保持
した時の縦方向における振れの方向及び角速度を検出
し、横方向角速度センサ１２０は、横方向における振れ
の方向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ１１
０には縦方向センサアンプ１１１が接続されており、縦
方向角速度センサ１１０から出力された縦方向角速度信
号が増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の制御手
段１００に出力される。同様に、横方向角速度センサ１
２０には横方向センサアンプ１２１が接続されており、
横方向角速度センサ１２０から出力された横方向角速度
信号が増幅され、制御手段１００に出力される。
図である。縦方向角速度センサ１１０は、双眼鏡を保持
した時の縦方向における振れの方向及び角速度を検出
し、横方向角速度センサ１２０は、横方向における振れ
の方向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ１１
０には縦方向センサアンプ１１１が接続されており、縦
方向角速度センサ１１０から出力された縦方向角速度信
号が増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の制御手
段１００に出力される。同様に、横方向角速度センサ１
２０には横方向センサアンプ１２１が接続されており、
横方向角速度センサ１２０から出力された横方向角速度
信号が増幅され、制御手段１００に出力される。
【００３１】制御手段１００では、縦方向角速度信号お
よび横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジ
タル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算さ
れ手振れの角度情報（手振れ量に対応）である縦方向角
変位信号および横方向角変位信号が算出される。縦方向
角変位信号に基づいて、所定のアルゴリズムにより光軸
と直交する面のレンズ支持枠３０の移動量、すなわち縦
方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの駆動ステ
ップ数（モータに加えるパルス数）を算出する。同様
に、横方向角変位信号に基づいて、横方向アクチュエー
タ３４０のモータ３４１ｂの駆動ステップ数を算出す
る。
よび横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジ
タル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算さ
れ手振れの角度情報（手振れ量に対応）である縦方向角
変位信号および横方向角変位信号が算出される。縦方向
角変位信号に基づいて、所定のアルゴリズムにより光軸
と直交する面のレンズ支持枠３０の移動量、すなわち縦
方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの駆動ステ
ップ数（モータに加えるパルス数）を算出する。同様
に、横方向角変位信号に基づいて、横方向アクチュエー
タ３４０のモータ３４１ｂの駆動ステップ数を算出す
る。
【００３２】制御手段１００から出力されたパルス数に
基づく縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの
回転運動はシャフト３３２を介してレンズ支持枠３０に
伝達され、レンズ支持枠３０は縦方向に駆動される。同
様に、制御手段１００から出力されたパルス数に基づく
横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂの回転運
動はシャフト３４２を介してレンズ支持枠３０に伝達さ
れ、レンズ支持枠３０は横方向に駆動される。
基づく縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの
回転運動はシャフト３３２を介してレンズ支持枠３０に
伝達され、レンズ支持枠３０は縦方向に駆動される。同
様に、制御手段１００から出力されたパルス数に基づく
横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂの回転運
動はシャフト３４２を介してレンズ支持枠３０に伝達さ
れ、レンズ支持枠３０は横方向に駆動される。
【００３３】図６は、本発明の第２実施形態が適用され
る防振装置を第１および第２の対物レンズ２１、２２の
側から見た正面図であり、図７は図６の線Ｂ−Ｂ矢視断
面図である。第１実施形態の部材と同一の部材には同一
符号を付してある。横方向アクチュエータ３４０のステ
ッピングモータ３４１のモータケース３４１ａの一方の
端部には、第１実施形態と同様、菱形のフランジ３４１
ｃが一体的に設けられている。フランジ３４１ｃは、ビ
ス３４５ａ、３４５ｂにより、縦方向駆動枠３０１に固
定された固定部材３４５に固定されている。すなわち、
モータケース３４１ａはフランジ３４１ｃ、固定部材３
４５を介して縦方向駆動枠３０１に固定されている。
る防振装置を第１および第２の対物レンズ２１、２２の
側から見た正面図であり、図７は図６の線Ｂ−Ｂ矢視断
面図である。第１実施形態の部材と同一の部材には同一
符号を付してある。横方向アクチュエータ３４０のステ
ッピングモータ３４１のモータケース３４１ａの一方の
端部には、第１実施形態と同様、菱形のフランジ３４１
ｃが一体的に設けられている。フランジ３４１ｃは、ビ
ス３４５ａ、３４５ｂにより、縦方向駆動枠３０１に固
定された固定部材３４５に固定されている。すなわち、
モータケース３４１ａはフランジ３４１ｃ、固定部材３
４５を介して縦方向駆動枠３０１に固定されている。
【００３４】その他の構成は第１実施形態と同様であ
る。すなわち、縦方向アクチュエータ３３０のステッピ
ングモータ３３１のシャフト３３２はモータ３３１ｂの
正逆回転に対して、回転しながらその軸方向に沿って進
退する。第１のコイルバネ３９１の付勢力により、シャ
フト３３２の先端は縦方向駆動枠３０１の下端部に固定
された被押圧部材３３４に常時当接している。また、横
方向アクチュエータ３４０のステッピングモータ３４１
のシャフト３４２はモータ３４１ｂの正逆回転に対し
て、シャフト３４２は回転しながら、その軸方向に沿っ
て進退する。第２のコイルバネ３９６の付勢力により、
シャフト３４２の先端は横方向駆動枠３０２の下端部に
固定された被押圧部材３４４に常時当接している。モー
タ３３１ｂが正逆転に伴い縦方向駆動枠３０１がｙ２、
ｙ１方向へ駆動され、モータ３４１ｂが正逆転に伴い横
方向駆動枠３０２がｘ２、ｘ１方向へ駆動される。
る。すなわち、縦方向アクチュエータ３３０のステッピ
ングモータ３３１のシャフト３３２はモータ３３１ｂの
正逆回転に対して、回転しながらその軸方向に沿って進
退する。第１のコイルバネ３９１の付勢力により、シャ
フト３３２の先端は縦方向駆動枠３０１の下端部に固定
された被押圧部材３３４に常時当接している。また、横
方向アクチュエータ３４０のステッピングモータ３４１
のシャフト３４２はモータ３４１ｂの正逆回転に対し
て、シャフト３４２は回転しながら、その軸方向に沿っ
て進退する。第２のコイルバネ３９６の付勢力により、
シャフト３４２の先端は横方向駆動枠３０２の下端部に
固定された被押圧部材３４４に常時当接している。モー
タ３３１ｂが正逆転に伴い縦方向駆動枠３０１がｙ２、
ｙ１方向へ駆動され、モータ３４１ｂが正逆転に伴い横
方向駆動枠３０２がｘ２、ｘ１方向へ駆動される。
【００３５】図８は、本発明の第３実施形態が適用され
る防振装置を第１および第２の対物レンズ２１、２２の
側から見た正面図である。第２実施形態の部材と同一の
部材には同一符号を付してある。図８において縦方向駆
動枠３０１の左側端部には、上端部および下端部にそれ
ぞれコイルバネ４１０、４２０が配設されている。コイ
ルバネ４１０の一方の端部はビス３９２により固定枠１
ａに固定され、他方の端部はビス４１１により縦方向駆
動枠３０１に固定されている。コイルバネ４２０の一方
の端部はビス４２１により固定枠１ａに固定され、他方
の端部はビス４２２により縦方向駆動枠３０１に固定さ
れている。すなわち、コイルバネ４１０および４２０は
縦方向駆動枠３０１にｘ２方向への付勢力を与えてい
る。従って、縦方向駆動枠３０１の左側端面は、固定枠
１ａの内壁面１Ｌに常時当接している。
る防振装置を第１および第２の対物レンズ２１、２２の
側から見た正面図である。第２実施形態の部材と同一の
部材には同一符号を付してある。図８において縦方向駆
動枠３０１の左側端部には、上端部および下端部にそれ
ぞれコイルバネ４１０、４２０が配設されている。コイ
ルバネ４１０の一方の端部はビス３９２により固定枠１
ａに固定され、他方の端部はビス４１１により縦方向駆
動枠３０１に固定されている。コイルバネ４２０の一方
の端部はビス４２１により固定枠１ａに固定され、他方
の端部はビス４２２により縦方向駆動枠３０１に固定さ
れている。すなわち、コイルバネ４１０および４２０は
縦方向駆動枠３０１にｘ２方向への付勢力を与えてい
る。従って、縦方向駆動枠３０１の左側端面は、固定枠
１ａの内壁面１Ｌに常時当接している。
【００３６】横方向駆動枠３０２の左側端部および右側
端部にはそれぞれコイルバネ４３０、４４０が配設され
ている。コイルバネ４３０の一方の端部はビス４３１に
より横方向駆動枠３０２に固定され、他方の端部はビス
４２２により縦方向駆動枠３０１に固定されている。ま
た、コイルバネ４４０の一方の端部はビス４４１により
横方向駆動枠３０２に固定され、他方の端部はビス４４
２により縦方向駆動枠３０１に固定されている。すなわ
ち、コイルバネ４３０および４４０は横方向駆動枠３０
２にｙ２方向への付勢力を与えている。従って、横方向
駆動枠３０２の下側端面は、縦方向駆動枠３０１の開口
部の内壁面３０１Ｂに常時当接している。
端部にはそれぞれコイルバネ４３０、４４０が配設され
ている。コイルバネ４３０の一方の端部はビス４３１に
より横方向駆動枠３０２に固定され、他方の端部はビス
４２２により縦方向駆動枠３０１に固定されている。ま
た、コイルバネ４４０の一方の端部はビス４４１により
横方向駆動枠３０２に固定され、他方の端部はビス４４
２により縦方向駆動枠３０１に固定されている。すなわ
ち、コイルバネ４３０および４４０は横方向駆動枠３０
２にｙ２方向への付勢力を与えている。従って、横方向
駆動枠３０２の下側端面は、縦方向駆動枠３０１の開口
部の内壁面３０１Ｂに常時当接している。
【００３７】すなわち、第３実施形態において、縦方向
駆動枠３０１のｙ１方向およびｙ２方向の移動は常時固
定枠１ａの内壁面１Ｌにのみ案内され、横方向駆動枠３
０２のｘ１方向およびｘ２方向の移動は常時縦方向駆動
枠３０１の開口部の内壁面３０１Ｂにのみ案内される。
駆動枠３０１のｙ１方向およびｙ２方向の移動は常時固
定枠１ａの内壁面１Ｌにのみ案内され、横方向駆動枠３
０２のｘ１方向およびｘ２方向の移動は常時縦方向駆動
枠３０１の開口部の内壁面３０１Ｂにのみ案内される。
【００３８】以上のように第１から第３実施形態によれ
ば、レンズ支持枠３０において縦方向駆動枠３０１と横
方向駆動枠３０２が一体化されており、直動機構および
リセット位置検出手段を含め補正レンズの駆動機構が１
ユニット化されている。従って、駆動機構の双眼鏡全体
への取付作業が容易である。
ば、レンズ支持枠３０において縦方向駆動枠３０１と横
方向駆動枠３０２が一体化されており、直動機構および
リセット位置検出手段を含め補正レンズの駆動機構が１
ユニット化されている。従って、駆動機構の双眼鏡全体
への取付作業が容易である。
【００３９】また、縦方向駆動枠３０１および横方向駆
動枠３０２に摩擦係数の低い樹脂を用いているため、縦
方向アクチュエータ３３０、横方向アクチュエータ３４
０による縦方向若しくは横方向の駆動が、各部材間の摩
擦による影響を受けることなく滑らかに行われるので、
像振れ補正処理が迅速に行われる。
動枠３０２に摩擦係数の低い樹脂を用いているため、縦
方向アクチュエータ３３０、横方向アクチュエータ３４
０による縦方向若しくは横方向の駆動が、各部材間の摩
擦による影響を受けることなく滑らかに行われるので、
像振れ補正処理が迅速に行われる。
【００４０】さらに、固定枠１ａの厚みが縦方向駆動枠
３０１の厚みよりも大きいため、縦方向駆動枠３０１の
駆動がワッシャ３１３に規制されることなく滑らかに行
なわれる。また、縦方向駆動枠３０１の厚みが横方向駆
動枠の厚みよりも大きいため、横方向駆動枠３０２の駆
動がワッシャ３２３に規制されることなく滑らかに行な
われる。従って像振れ補正処理が迅速に行なわれる。
３０１の厚みよりも大きいため、縦方向駆動枠３０１の
駆動がワッシャ３１３に規制されることなく滑らかに行
なわれる。また、縦方向駆動枠３０１の厚みが横方向駆
動枠の厚みよりも大きいため、横方向駆動枠３０２の駆
動がワッシャ３２３に規制されることなく滑らかに行な
われる。従って像振れ補正処理が迅速に行なわれる。
【００４１】第２実施形態によれば、横方向アクチュエ
ータ３４０は保持部材３４５により縦方向駆動枠３０１
に固定されており、縦方向駆動枠３０１の縦方向におけ
る駆動に応じて、被押圧部材３４４と横方向アクチュエ
ータ３４０が共に移動する。従って、被押圧部材３４４
とシャフト３４２の間の押圧力が縦方向駆動枠３０１の
縦方向の動きを規制するという現象が防止される。その
結果、縦方向における像振れ補正の精度が高められる。
ータ３４０は保持部材３４５により縦方向駆動枠３０１
に固定されており、縦方向駆動枠３０１の縦方向におけ
る駆動に応じて、被押圧部材３４４と横方向アクチュエ
ータ３４０が共に移動する。従って、被押圧部材３４４
とシャフト３４２の間の押圧力が縦方向駆動枠３０１の
縦方向の動きを規制するという現象が防止される。その
結果、縦方向における像振れ補正の精度が高められる。
【００４２】第３実施形態によれば、縦方向駆動枠３０
１が縦方向に駆動される際、常に内壁面１Ｌにのみ案内
され、横方向駆動枠３０２が横方向に駆動される際、常
に内壁面３０１Ｂにのみ案内される。従って、縦方向駆
動枠３０１の横方向の寸法は固定枠１ａの内側の横方向
の寸法よりもやや小さくなるよう成形され、横方向駆動
枠３０２の縦方向の寸法は、縦方向駆動枠３０１の開口
部の縦方向の寸法よりやや小さくなるよう成形されれば
よい。すなわち、固定枠１ａ、縦方向駆動枠３０１、横
方向駆動枠３０２の加工成形において高精度の寸法が要
求されないため製造が容易である。
１が縦方向に駆動される際、常に内壁面１Ｌにのみ案内
され、横方向駆動枠３０２が横方向に駆動される際、常
に内壁面３０１Ｂにのみ案内される。従って、縦方向駆
動枠３０１の横方向の寸法は固定枠１ａの内側の横方向
の寸法よりもやや小さくなるよう成形され、横方向駆動
枠３０２の縦方向の寸法は、縦方向駆動枠３０１の開口
部の縦方向の寸法よりやや小さくなるよう成形されれば
よい。すなわち、固定枠１ａ、縦方向駆動枠３０１、横
方向駆動枠３０２の加工成形において高精度の寸法が要
求されないため製造が容易である。
【００４３】尚、第１から第３実施形態において、固定
枠１ａは双眼鏡本体の内壁面に一体化して設けられてい
るがこれに限るものでなく、双眼鏡本体に着脱可能な外
枠部材としてもよい。
枠１ａは双眼鏡本体の内壁面に一体化して設けられてい
るがこれに限るものでなく、双眼鏡本体に着脱可能な外
枠部材としてもよい。
【００４４】また、第１から第３実施形態において、縦
方向駆動枠３０１が固定枠１ａ内に配設され、横方向駆
動枠３０２が縦方向駆動枠３０１の開口部内に配設され
る構成を有しているがこれに限るものではない。横方向
に駆動される枠が固定枠１ａ内に配設され、補正光学系
を保持する枠が、横方向に駆動される枠の開口部内に配
設され縦方向に駆動される構成を有していてもよい。
方向駆動枠３０１が固定枠１ａ内に配設され、横方向駆
動枠３０２が縦方向駆動枠３０１の開口部内に配設され
る構成を有しているがこれに限るものではない。横方向
に駆動される枠が固定枠１ａ内に配設され、補正光学系
を保持する枠が、横方向に駆動される枠の開口部内に配
設され縦方向に駆動される構成を有していてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば小型の像
振れ補正装置を得ることができる。
振れ補正装置を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態が適用される双眼鏡の各
光学系の位置関係を模式的に示す図である。
光学系の位置関係を模式的に示す図である。
【図２】第１実施形態のレンズ支持枠の正面図である。
【図３】第１実施形態のレンズ支持枠の保持部材の断面
図である。
図である。
【図４】第１実施形態のレンズ支持枠の断面図である。
【図５】第１実施形態の防振装置のブロック図である。
【図６】第２実施形態のレンズ支持枠の正面図である。
【図７】第２実施形態のレンズ支持枠の断面図である。
【図８】第３実施形態のレンズ支持枠の正面図である。
１ａ 固定枠
２１、２２ 対物レンズ
３０ レンズ支持枠
３１、３２ 補正レンズ
４１、４２ 正立プリズム
５１、５２ 接眼レンズ
３０１ 縦方向駆動枠
３０２ 横方向駆動枠
３１０、３２０ 保持部材
３１１、３２１ ビス
３２２ ナット
３１３、３２３ ワッシャ
３３０ 縦方向アクチュエータ
３４０ 横方向アクチュエータ
３９１、３９６、４１０、４２０、４３０、４４０ コ
イルバネ
イルバネ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G02B 23/00
G02B 27/64
Claims (9)
- 【請求項１】 光学機器の内壁面に設けられた固定枠に
摺動可能に保持され開口部が設けられた第１の駆動枠
と、 前記光学機器の像振れを補正する補正光学系を保持し、
前記開口部内に摺動可能に保持される第２の駆動枠と、 前記第１の駆動枠を前記光学機器の光軸に垂直な平面内
における第１の軸に沿って駆動する第１の駆動手段と、 前記第２の駆動枠を前記平面内において前記第１の軸と
直交する第２の軸に沿って駆動する第２の駆動手段とを
備え、 前記固定枠において前記第１の駆動枠が当接する部分の
少なくとも一部が前記第１の軸に平行な直線部分を有
し、 前記開口部において前記第２の駆動枠が当接する部分の
少なくとも一部が前記第２の軸に平行な直線部分を有
し、 前記第１の駆動枠が前記第１の駆動手段により駆動され
る際、前記第１の軸に平行な直線部分に案内され、前記
第２の駆動枠が前記第２の駆動手段により移動される
際、前記第２の軸に平行な直線部分に案内され、 さらに、前記固定枠を前記光軸に沿って挿通する第１の
ビスと、前記第１のビスのヘッドと反対側の端部に螺合
する第１のナットと、前記第１のビスのヘッドと前記固
定枠の間、および前記第１のナットと前記固定枠の間に
配設された第１の一対のワッシャとから成る第１の保持
部材と、 前記第１の駆動枠を前記光軸に沿って挿通する第２のビ
スと、前記第２のビスのヘッドと反対側の端部に螺合す
る第２のナットと、前記第２のビスのヘッドと前記第１
の駆動枠の間、および前記第２のナットと前記第１の駆
動枠の間に配設された第２の一対のワッシャとから成る
第２の保持部材とを備え、 前記第１の一対のワッシャの周縁部が前記第１の駆動枠
の端部を挟持することにより、前記第１の駆動枠が前記
固定枠に保持されるとともに、前記第１の駆動枠の前記
光軸に沿った動きが規制され、前記第２の一対のワッシ
ャの周縁部が前記第２の駆動枠の端部を挟持することに
より、前記第２の駆動枠が前記開口部に保持されるとと
もに、前記第２の駆動枠の前記光軸に沿った動きが規制
され、 前記固定枠の前記光軸に沿った厚みは前記第１の駆動枠
の前記光軸に沿った厚みよりも大きく、前記第１の駆動
枠の前記光軸に沿った厚みは前記第２の駆動枠の前記光
軸に沿った厚みよりも大きい ことを特徴とする像振れ補
正機能を備えた光学機器。 - 【請求項２】 前記第１の駆動枠および前記第２の駆動
枠が、摩擦係数の低い樹脂を成形したものであることを
特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光
学機器。 - 【請求項３】 前記第１の駆動手段および前記第２の駆
動手段が前記固定枠に固定されていることを特徴とする
請求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。 - 【請求項４】 前記第１の駆動手段が前記固定枠に固定
され、前記第２の駆動手段が前記第１の駆動枠に固定さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正
機能を備えた光学機器。 - 【請求項５】 さらに、前記第１の駆動枠と前記固定枠
が前記第１の軸に平行な直線部分において常時当接する
よう前記第１の駆動枠を付勢する第１の付勢手段と、 前記第２の駆動枠と前記開口部が前記第２の軸に平行な
直線部分において常時当接するよう前記第２の駆動枠を
付勢する第２の付勢手段とを備えたことを特徴とする請
求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。 - 【請求項６】 前記第１および第２の付勢手段がコイル
バネであることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補
正機能を備えた光学機器。 - 【請求項７】 前記固定枠が前記光学機器の内壁面と一
体化して形成されたフランジであることを特徴とする請
求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。 - 【請求項８】 前記固定枠が前記光学機器の内壁面に着
脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ
補正機能を備えた光学機器。 - 【請求項９】 光学機器の内壁面に設けられた固定枠に
摺動可能に保持され開口部を有する第１の駆動枠と、 前記光学機器の像振れを補正する補正光学系を保持し前
記開口部内に摺動可能に保持される第２の駆動枠と、 前記第１の駆動枠、前記第２の駆動枠をそれぞれ独立し
て駆動する駆動手段とを備え、 前記固定枠は、前記第１の駆動枠を前記光学機器の光軸
と直交する平面内の第１の方向に案内する第１の案内部
材を有し、 前記第１の駆動枠は、前記第２の駆動枠を前記平面内に
おいて前記第１の方向に直交する第２の方向に案内する
第２の案内部材を有し、 前記第１の駆動枠の前記光軸に沿った厚みは前記固定枠
の前記光軸に沿った厚みよりやや小さく、前記第１の案
内部材は、前記固定枠の前記光軸に直交する両側面上に
おいて前記第１の駆動枠の近傍に位置決めされ、前記両
側面をそれぞれ含む平面内において前記第１の駆動枠に
向かって突出形成され、 前記第１の案内部材は一対のワッシャを有し、前記一対
のワッシャは前記固定枠を挟持しかつ前記第１の駆動枠
へ向かって突出するよう前記両平面上にそれぞれ位置決
めされ、 前記第２の駆動枠の前記光軸に沿った厚みは前記第１の
駆動枠の前記光軸に沿った厚みよりやや小さく、前記第
２の案内部材は、前記第１の駆動枠の前記光軸に直交す
る両側面上において前記開口部の近傍に配設され、前記
両側面をそれぞれ含む平面内において前記開口部に向か
って突出形成され、 前記第２の案内部材は一対のワッシャを有し、前記一対
のワッシャは前記第１の駆動枠を挟持しかつその一部が
前記開口部へ向かって突出するよう前記両平面上にそれ
ぞれ位置決めされることを特徴とする像振れ補正機能を
備えた光学機器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14438698A JP3533089B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 像振れ補正機能を備えた光学機器 |
| DE19924074A DE19924074C2 (de) | 1998-05-26 | 1999-05-26 | Optische Einrichtung mit Zitterkorrektionsfunktion |
| US09/318,826 US6266190B1 (en) | 1998-05-26 | 1999-05-26 | Optical device provided with correcting function for trembling of focused image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14438698A JP3533089B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 像振れ補正機能を備えた光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337994A JPH11337994A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3533089B2 true JP3533089B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=15360940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14438698A Expired - Lifetime JP3533089B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 像振れ補正機能を備えた光学機器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6266190B1 (ja) |
| JP (1) | JP3533089B2 (ja) |
| DE (1) | DE19924074C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3765463B2 (ja) * | 1999-09-08 | 2006-04-12 | フジノン株式会社 | 像安定化装置 |
| JP3869660B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2007-01-17 | ペンタックス株式会社 | 像振れ補正装置および像振れ補正機能付き光学機器 |
| JP2002258341A (ja) | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Asahi Optical Co Ltd | 防振処理機能を備えた光学機器 |
| JP2003167282A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Pentax Corp | 像振れ補正装置とレンズ支持枠部材 |
| US7450832B2 (en) * | 2004-12-01 | 2008-11-11 | Hoya Corporation | Imaging device having an optical image stabilizer |
| JP7009055B2 (ja) * | 2016-10-26 | 2022-01-25 | Tdk株式会社 | レンズ駆動装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4780739A (en) * | 1985-09-06 | 1988-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Anti-vibration imaging device |
| WO1987007036A1 (en) | 1986-05-12 | 1987-11-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Zoom lens drive system for lens shutter type of camera |
| US4970540A (en) | 1987-10-19 | 1990-11-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilization apparatus |
| DE4028359C2 (de) | 1989-09-06 | 1994-05-19 | Asahi Optical Co Ltd | Bildstabilisierungseinrichtung |
| DE69225826T2 (de) * | 1991-03-22 | 1998-10-15 | Nikon Corp | Optischer Apparat zur Korrektur der Bildverschiebung |
| JPH0635022A (ja) | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構 |
| JPH0643365A (ja) | 1992-07-24 | 1994-02-18 | Canon Inc | 観察用光学機器 |
| US5831671A (en) | 1992-09-10 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur prevention apparatus utilizing a stepping motor |
| JP3233493B2 (ja) * | 1993-04-01 | 2001-11-26 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置 |
| JPH06308431A (ja) | 1993-04-23 | 1994-11-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 像安定化装置 |
| JP3590461B2 (ja) | 1995-08-22 | 2004-11-17 | ペンタックス株式会社 | 双眼鏡の防振装置 |
| JPH0980550A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置 |
| JPH09105973A (ja) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Sony Corp | 手振れ補正光学装置 |
| JPH1020213A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Nikon Corp | 手振れ補正機構付き双眼鏡 |
| JPH10186228A (ja) | 1996-11-06 | 1998-07-14 | Nikon Corp | 防振光学系 |
| JP3231687B2 (ja) * | 1997-12-02 | 2001-11-26 | 旭光学工業株式会社 | 手振れ補正機構を有する双眼装置及び単眼装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14438698A patent/JP3533089B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-05-26 DE DE19924074A patent/DE19924074C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 US US09/318,826 patent/US6266190B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| DE19924074A1 (de) | 1999-12-02 |
| US6266190B1 (en) | 2001-07-24 |
| JPH11337994A (ja) | 1999-12-10 |
| DE19924074C2 (de) | 2002-11-14 |
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