JP2003167282A - 像振れ補正装置とレンズ支持枠部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像振れ補正機構の小型化を図る。 【解決手段】 レンズ支持枠３０の縦方向駆動枠７０
は、縦方向に沿って延びるレール部材７０Ｌ、７０Ｒ
と、横方向に沿って延びるレール部材７０Ｕ、７０Ｂと
を有する。レール部材７０Ｕ、７０Ｂは、レール部材７
０Ｌ、７０Ｒよりも対物レンズ側に突出しており、縦方
向および横方向の双方に平行な平面に垂直な軸方向にお
いて、レール部材７０Ｕ、７０Ｂとレール部材７０Ｌ、
７０Ｒを段違いに形成する。レンズ支持枠３０の横方向
駆動枠８０は略矩形を呈する薄板の部材であり、第１お
よび第２の補正レンズ３１、３２を保持する。横方向駆
動枠８０を縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｕ、７０
Ｂにより横方向に沿って駆動可能に支持する。補正レン
ズ３１、３２の光軸方向から見たとき、レール部材７０
Ｌ、７０Ｒと横方向駆動枠８０との間に間隙が形成され
ないよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双眼鏡等の光学機
器の像振れ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器には、手振れ
等に起因する像振れを補正するための像振れ補正装置を
搭載したものがある。像振れ補正装置には、補正光学系
を光学機器の結像光学系の一部を構成するよう設け、こ
の補正光学系を手振れ等による光学機器の移動が相殺さ
れるよう、その光軸に垂直な平面内においてアクチュエ
ータにより二次元的に駆動するタイプのものがある。こ
のタイプの像振れ補正装置の一例として、２つの駆動枠
を組み合わせて補正光学系を保持する以下のような像振
れ補正装置が提案されている。

【０００３】第１の駆動枠に開口部を形成し、この開口
部内に補正光学系を保持する第２の駆動枠を配設する。
第１の駆動枠は上述の垂直平面上の第１の軸方向に沿っ
て駆動され、第２の駆動枠は開口部内において垂直平面
上の第１の軸方向と交差する第２の軸方向に沿って駆動
される。すなわち、このタイプの像振れ補正装置は、補
正光学系および２つの駆動枠が補正光学系の光軸に垂直
な同一平面上に配置される構成を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の駆動枠の開口部
内には第２の駆動枠が移動可能となるよう所定のクリア
ランスが必要となる。したがって、開口部はこのクリア
ランスの分も含めた寸法で形成しなければならず、それ
に応じて第１の駆動枠も大きくなり、像振れ補正装置全
体が大型化する。ところが、このクリアランスは、像振
れ補正が行われるときに第２の駆動枠を駆動するために
必要なスペースではあるが、像振れ補正が実行されない
ときは、必要のないスペースである。すなわち、上述の
タイプの像振れ補正装置は、像振れ補正が実行されない
ときは無駄なスペースとなってしまうクリアランスを確
保するために、装置全体を大型化させざるを得ないとい
う問題がある。

【０００５】本発明は以上の問題を解決するものであ
り、２つの駆動枠を組み合わせて補正光学系を二次元的
に駆動するタイプの像振れ補正装置の小型化を図ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る像振れ補正
装置は、光学機器の結像光学系の一部を構成し、光学機
器の像振れを補正するための補正光学系と、補正光学系
の光軸に垂直な平面上の第１の軸方向へ延びる第１の一
対のレール部材と、垂直平面上において第１の軸方向と
交差する第２の軸方向に沿って延びる第２の一対のレー
ル部材とを有し、第１の一対のレール部材を介して第１
の軸方向に沿って移動可能な第１の駆動枠と、補正光学
系を保持し、第２の一対のレール部材により第２の軸方
向に沿って摺動可能に支持される第２の駆動枠と、第１
の駆動枠を第１の軸方向に駆動するための第１の駆動手
段と、第２の駆動枠を第２の軸方向に駆動するための第
２の駆動手段とを備え、第１の一対のレール部材と第２
の一対のレール部材は、補正光学系の光軸に沿った方向
において段違いとなるよう設けられ、補正光学系の光軸
と結像光学系を構成する他の光学系の光軸とが一致する
基準位置に補正光学系が位置しているとき、補正光学系
の光軸方向から見た場合、第１の一対のレール部材と第
２の駆動枠の第１の軸方向に平行な縁部との間に間隙が
形成されないよう構成されることを特徴とする。

【０００７】好ましくは、第１の一対のレール部材にお
いて第２の一対のレール部材側に位置した光軸方向に垂
直な側面の一部と、第２の一対のレール部材において第
１の一対のレール部材側に位置した光軸方向に平行な端
面とが、連続するよう形成される。

【０００８】好ましくは、第１の一対のレール部材の間
の第２の軸方向に沿った距離は、第２の駆動枠の第２の
軸方向に沿った長さよりも短い。

【０００９】好ましくは、結像光学系の一部を構成する
対物光学系の有効口径により定まる通過領域を通過する
光線が、第１の一対のレール部材にけられることがない
よう、第１の駆動枠は配設される。

【００１０】より好ましくは、補正光学系が基準位置に
位置しているとき、補正光学系の光軸から第１の一対の
レール部材までの、第２の軸方向に沿った直線距離と、
補正光学系の光軸から補正光学系の周縁部までの直線距
離が、略同一である。

【００１１】選択的に、第１の軸方向は前記光学機器の
通常の保持姿勢における鉛直方向に相当し、第１の一対
のレール部材の間に配設され、長手方向が第１の軸方向
に沿って延びるガイド穴が形成されたガイド部材を備
え、第２の一対のレール部材は補正光学系の光軸方向に
沿って突出するガイドピンを有し、第１の駆動枠はガイ
ドピンがガイド穴を挿通するよう配設され、第１の駆動
枠が第１の駆動手段により駆動されるとき、ガイド穴に
より第１の軸方向に沿って案内される。

【００１２】選択的に、第２の軸方向は光学機器の通常
の保持姿勢における鉛直方向に相当し、第１の一対のレ
ール部材は、長手方向におけるそれぞれの中央部分にお
いて連結部により一体的に連結され、連結部には長手方
向が第２の軸方向に沿ったガイド穴が形成され、第２の
駆動枠は補正光学系の光軸に沿って突出するガイドピン
が設けられ、第２の駆動枠は、ガイドピンがガイド穴を
挿通するよう配設される。

【００１３】また、本発明に係るレンズ支持部材は、光
学機器の結像光学系の一部を構成し、この光学機器の像
振れを補正するための補正光学系の光軸に垂直な平面上
の第１の軸方向へ延びる第１の一対のレール部材と、垂
直平面上において第１の軸方向と交差する第２の軸方向
に沿って延びる第２の一対のレール部材とを有する第１
の駆動枠と、補正光学系を保持し、第２の一対のレール
部材により第２の軸方向に沿って摺動可能に支持される
第２の駆動枠とを備え、第１の一対のレール部材と第２
の一対のレール部材は、補正光学系の光軸に沿った方向
において段違いに配設され、第２の駆動枠が第２の軸方
向に沿って移動するとき、補正光学系の光軸方向から見
て、第１の一対のレール部材と第２の駆動枠の一部が常
時重なり合うよう構成されることを特徴とする。

【００１４】以上のように、本発明によれば、第１の駆
動枠において第１の一対のレール部材と第２の一対のレ
ール部材が補正光学系の光軸に沿った方向において段違
いとなるよう設けられ、補正光学系が基準位置に位置し
ているとき、補正光学系の光軸方向から見た場合、第１
の一対のレール部材と第２の駆動枠の第１の軸方向に平
行な縁部との間に間隙が形成されないよう構成される。
すなわち、第１の駆動枠と第２の駆動枠との間に第２の
駆動枠を第２の軸方向に駆動するためのクリアランスを
設ける必要がない。したがって、第１の駆動枠の第２の
軸方向における寸法をより短いものとすることができ、
像振れ補正装置全体の小型化が図られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に
示す図である。第１の光学系１０において、第１の対物
レンズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通
過し第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ
５１に導かれ、第２の光学系２０において、第２の対物
レンズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通
過し第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ
５２に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レ
ンズ３２はレンズ支持枠３０により一体的に支持されて
いる。第１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系２
０の光軸ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されてい
る。尚、本明細書において「横方向」とは光軸ＯＰ１、
ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２に直
交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ１、ＯＰ２
を含む平面に垂直な方向である。

【００１６】図２は、第１の実施形態の像振れ補正装置
を第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から示す
正面図、図３は、同像振れ補正装置を第１および第２の
接眼レンズ５１、５２の側から示す正面図である。図２
および３は、補正レンズ３１、３２が基準位置にある状
態を示す。基準位置とは、第１および第２の補正レンズ
３１、３２の光軸が、それぞれ第１の光学系１０、第２
の光学系２０を構成する上述の他の光学系の光軸と一致
する場合の、補正レンズ３１、３２の位置である。像振
れ補正装置が搭載される取付台６０は、双眼鏡の内壁面
に固定される。縦方向に沿って延びる一対の支柱６１、
６２は、取付台６０に固定される。レンズ支持枠３０
は、縦方向駆動枠７０（第１の駆動枠）と横方向駆動枠
８０（第２の駆動枠）を有する。縦方向駆動枠７０は、
一対の支柱６１、６２により縦方向に沿って摺動可能に
支持される。

【００１７】縦方向駆動枠７０は、縦方向に沿って延び
る一対のレール部材７０Ｌ、７０Ｒ（第１の一対のレー
ル部材）と、横方向に沿って延びる一対のレール部材７
０Ｕ、７０Ｂ（第２の一対のレール部材）とを有する。
図４は縦方向駆動枠７０を対物レンズ２１、２２の側か
ら示す斜視図である。図４に示されるように、レール部
材７０Ｕ、７０Ｂとレール部材７０Ｌ、７０Ｒは一体的
に形成されおり、これらの部材により開口部７０Ｐが規
定される。また、レール部材７０Ｕ、７０Ｂは、レール
部材７０Ｌ、７０Ｒよりも対物レンズ２１、２２側に突
出している。換言すれば、縦方向および横方向の双方に
平行な平面に垂直な軸方向において、レール部材７０
Ｕ、７０Ｂとレール部材７０Ｌ、７０Ｒは段違いに形成
されている。すなわち、一対のレール部材７０Ｕ、７０
Ｂと一対のレール部材７０Ｌ、７０Ｒとは、光軸方向に
おいて互いに干渉しないずれた位置（オフセット位置）
にある。

【００１８】レール部材７０Ｒにおいてレール部材７０
Ｕ、７０Ｂ側に位置し、かつ補正レンズ３１、３２の光
軸方向に垂直な側面７０１の一部と、レール部材７０
Ｕ、７０Ｂにおいて、レール部材７０Ｒ側に位置し、か
つ上述の光軸方向に平行な端面７０２、７０３は連続す
るよう形成される。同様に、レール部材７０Ｌにおいて
レール部材７０Ｕ、７０Ｂ側に位置し、かつ補正レンズ
３１、３２の光軸方向に垂直な側面７０４の一部と、レ
ール部材７０Ｕ、７０Ｂにおいて、レール部材７０Ｌ側
に位置し、かつ上述の光軸方向に平行な端面７０５、７
０６は連続するよう形成される。また、図２および３か
ら明らかなように、柱状７０Ｒ、７０Ｌの間の横方向に
沿った距離（側面７０Ｔ、７０Ｓ間の寸法）は、横方向
駆動枠８０の横方向の長さよりも短い。

【００１９】図２および３に示されるように、レール部
材７０Ｒは保持機構９０によって支柱６１に取付けら
れ、レール部材７０Ｌは保持機構１００によって支柱６
２に取付けられる。レール部材７０Ｒおよび７０Ｌは、
それぞれ支柱６１、６２に摺接している。

【００２０】レール部材７０Ｕ、７０Ｂの略中央には、
接眼レンズ５１、５２側に突出する円筒状のガイドピン
７１、７２がそれぞれビス７３、７４により固定されて
いる。ガイドピン７１、７２については後述する。

【００２１】横方向駆動枠８０は略矩形を呈する薄板の
部材であり、第１および第２の補正レンズ３１、３２を
保持する。図２に示すように、横方向駆動枠８０におい
て第１および第２の補正レンズ３１、３２の間には、軽
量化のため穴８０Ｐが形成されている。横方向駆動枠８
０は、縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｕ、７０Ｂに
より横方向に沿って駆動可能に支持される。横方向駆動
枠８０は、レール部材７０Ｕ、７０Ｂにそれぞれ保持機
構１１０、１２０により取付けられる。横方向駆動枠８
０の横方向に沿った外周面は、レール部材７０Ｕ、７０
Ｂに摺接している。

【００２２】図５は、保持機構９０の近傍を示す断面図
である。保持機構９０はビス９１、ナット９２、ワッシ
ャ９３を有している。ビス９１のシャフト９１Ａは支柱
６１に穿設された穴６１Ａを挿通している。シャフト９
１Ａにはネジ山が切られており、ビス９１のヘッド９１
Ｂの反対側の端部にはナット９２が締め付けられてい
る。ヘッド９１Ｂと支柱６１の間、およびナット９２と
支柱６１の間にワッシャ９３が配設されている。ワッシ
ャ９３の半径の長さは、縦方向駆動枠７０のレール部材
７０Ｒに接する支柱６１の端面からシャフト９１Ａの中
心軸までの長さより長い。すなわち、縦方向駆動枠７０
はそのレール部材７０Ｒにおいてワッシャ９３の周縁部
の一部で挟持されている。尚、他の保持機構１００〜１
２０も同様の構成を有しているので説明は省略する。

【００２３】保持機構９０および１００により、縦方向
駆動枠７０は光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿った方向へ移動し
ないよう保持される。同様に、保持機構１１０、１２０
により、横方向駆動枠８０は光軸ＯＰ１、ＯＰ２に沿っ
た方向へ移動しないよう保持される。

【００２４】図６は、第１実施形態の像振れ補正装置を
補正レンズ３１の側から示す一部断面図である。図６に
おける断面は図３の線Ｉ−Ｉ矢視断面に相当する。ここ
で、図３および６を参照して縦方向駆動枠７０の駆動機
構について説明する。駆動補助板１３０は、長手方向が
縦方向に延びる板状部材であり、取付台６０において支
柱６１、６２の間に固定される。すなわち、駆動補助板
１３０は、レンズ支持枠３０の略中央部分、換言すれば
補正レンズ３１、３２の間に相当する部分に位置する。
駆動補助板１３０において、縦方向駆動枠７０のレール
部材７０Ｕに対応する部分に、ガイド穴１３０Ｕが穿設
され、縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｂに対応する
部分に、ガイド穴１３０Ｂが穿設されている。

【００２５】縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｕ、７
０Ｂの略中央に固定されたガイドピン７１、７２は、ガ
イド穴１３０Ｕおよび１３０Ｂを長手方向に沿って摺動
可能に挿通している。ガイドピン７２の先端は横断面形
状が半月型となっており、その平面部７２Ａが横方向と
平行でかつｙ１方向を向くよう形成されている。

【００２６】図３に示すように、縦方向駆動枠７０のレ
ール部材７０Ｕにおいて補正レンズ３１の近傍には、コ
イルバネ１３１が配設されている。コイルバネ１３１の
一方の端部は、レール部材７０Ｕにおいて補正レンズ３
１が配設された側の端部近傍に螺合しているビス１３２
に係合し、他方の端部は、駆動補助板１３０のガイド穴
１３０Ｕの近傍に取付けられている。同様に、縦方向駆
動枠７０のレール部材７０Ｂにおいて補正レンズ３１の
近傍には、コイルバネ１３３が配設されている。コイル
バネ１３３の一方の端部は、レール部材７０Ｂにおいて
補正レンズ３１が配設された側の端部近傍に螺合してい
るビス１３４に係合し、他方の端部は、駆動補助板１３
０のガイド穴１３０Ｂの近傍に取付けられている。

【００２７】すなわち、コイルバネ１３１、１３３は縦
方向駆動枠７０にｘ２方向の付勢力を常時与えている。
したがって、ガイドピン７１および７２は、それぞれガ
イド穴１３０Ｕ、１３０Ｂの補正レンズ３２側の内壁面
に常時当接している。

【００２８】駆動補助板１３０のガイド穴１３０Ｂの近
傍には、接眼レンズ５１、５２側に延出する台座１３０
Ａが一体的に形成されている。縦方向アクチュエータ１
４０は、ステッピングモータ１４１とシャフト１４２と
から成る。ステッピングモータ１４１はモータケース１
４１Ａとモータケース１４１Ａ内に設けられたモータ１
４１Ｂとから成り、モータ１４１Ｂは縦方向に沿った軸
回りに正逆回転が可能である。モータケース１４１Ａは
台座１３０Ａに固定され、モータ１４１Ｂは台座１３０
Ａに穿設された穴を挿通し、ｙ２方向に突出している。
シャフト１４２は、モータ１４１Ｂの回転方向において
モータ１４１Ｂと一体的に回転し、軸方向においてモー
タ１４１Ｂに対して移動可能なように支持されている。
モータ１４１Ｂの正逆回転に対して、シャフト１４２は
回転しながら、その軸方向に沿って進退する。シャフト
１４２の先端部にはボールが埋設されている。

【００２９】縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｒ、７
０Ｌにはそれぞれコイルバネ１５１、１５２が配設され
ている。コイルバネ１５１の一方の端部はビス１５３に
より支柱６１に固定され、他方の端部はビス１５４によ
り縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｒに固定されてい
る。同様に、コイルバネ１５２の一方の端部はビス１５
５により支柱６２に固定され、他方の端部はビス１５６
により縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｌに固定され
ている。コイルバネ１５１、１５２は、縦方向駆動枠７
０に常時、ｙ１方向の付勢力を与えている。したがっ
て、縦方向アクチュエータ１４０のシャフト１４２の先
端は、常時、ガイドピン７２の先端の平面部７２Ａに当
接している。

【００３０】駆動補助板１３０のガイド穴１３０Ｕの近
傍には、ストッパ１３５が設けられる。ストッパ１３５
は、互いに直交する取付面１３５Ａと停止面１３５Ｂと
を有し、その断面形状はＬ字型を呈する。取付面１３５
Ａはビス１３６により駆動補助板１３０に固定されてい
る。縦方向駆動枠７０の移動に伴いガイドピン７１がス
トッパ１３５に接触することがないよう、取付面１３５
Ａと駆動補助板１３０との間にはスペーサ１３７が配設
される。

【００３１】モータ１４１Ｂが正転すると、シャフト１
４２は回転しながらコイルバネ１５１、１５２（図３参
照）の付勢力に抗してｙ２方向に突出する。シャフト１
４２のｙ２方向への動きは柱状ピン７２を介して縦方向
駆動枠７０に伝達される。上述のように縦方向駆動枠７
０は支柱６１、６２に摺動可能に支持されているため、
縦方向駆動枠７０はモータ１４１Ｂの正転に応じて、コ
イルバネ１５１、１５２のｙ１方向への付勢力に抗して
ｙ２方向へ駆動される。一方、モータ１４１Ｂが逆転す
るとシャフト１４２は回転しながらｙ１方向に引き込ま
れる。その結果、コイルバネ１５１、１５２のｙ１方向
への付勢力により縦方向駆動枠７０はｙ１方向へ駆動さ
れる。尚、ストッパ１３５の停止面１３５Ｂによりシャ
フト１４２が必要以上にｙ１方向へ変位することは防止
される。

【００３２】図７は、第１実施形態の像振れ補正装置を
縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｕの側から示す平面
図である。ここで、図２および７を用いて横方向駆動に
ついて説明する。縦方向駆動枠７０のレール部材７０Ｂ
の近傍において対物レンズ２１、２２側には、横方向ア
クチュエータ１６０が配設されている。横方向アクチュ
エータ１６０はステッピングモータ１６１とシャフト１
６２とから成る。ステッピングモータ１６１はモータケ
ース１６１Ａとモータケース１６１Ａ内に設けられたモ
ータ１６１Ｂとから成り、モータ１６１Ｂは横方向に沿
った軸回りに正逆回転が可能である。縦方向駆動枠７０
のレール部材７０Ｂには、台座１７０が固定されてい
る。モータケース１６１Ａは台座１７０に固定されてお
り、モータ１７１Ｂは台座１７０に穿設された穴を挿通
し、ｘ２方向に突出している。シャフト１６２はモータ
１６１Ｂの回転方向においてモータ１６１Ｂと一体的に
回転し、軸方向においてモータ１６１Ｂに対して移動可
能なように支持されている。モータ１６１Ｂの正逆回転
に対して、シャフト１６２は回転しながら、その軸方向
に沿って進退する。シャフト１６２の先端部にはボール
が埋設されており、このボールが目標物を押圧する。

【００３３】図２に示すように、縦方向駆動枠７０のレ
ール部材７０Ｂの近傍には、コイルバネ１７１が配設さ
れている。コイルバネ１７１の一方の端部は縦方向駆動
枠７０のレール部材７０Ｒに嵌合するビス１７２に係合
し、他方の端部は横方向駆動枠８０に固定された被押圧
部材８１に取り付けられており、コイルバネ１７１は、
被押圧部材８１を介して横方向駆動枠８０にｘ１方向の
付勢力を常時、与えている。したがって、横方向アクチ
ュエータ１６０のシャフト１６２の先端は、常時、被押
圧部材８１に当接している。

【００３４】取付台６０において支柱６１の近傍にはス
トッパ１７３が配設される。ストッパ１７３は、互いに
直交する取付面１７３Ａと停止面１７３Ｂとを有し、そ
の断面形状はＬ字型を呈しており、取付面１７３Ａが取
付台６０に固定されている。

【００３５】モータ１６１Ｂが正転すると、シャフト１
６２は回転しながらコイルバネ１７１の付勢力に抗して
ｘ２方向に突出する。シャフト１６２のｘ２方向への動
きは被押圧部材８１を介して横方向駆動枠８０に伝達さ
れる。上述のように横方向駆動枠８０は縦方向駆動枠７
０の一対のレール部材７０Ｕ、７０Ｂに摺動可能に支持
されているため、横方向駆動枠８０はモータ１６１Ｂの
正転に応じて、コイルバネ１７１のｘ１方向への付勢力
に抗してｘ２方向へ駆動される。一方、モータ１６１Ｂ
が逆転するとシャフト１６２は回転しながらｘ１方向に
引き込まれ、コイルバネ１７１のｘ１方向への付勢力に
より横方向駆動枠８０はｘ１方向へ駆動される。尚、ス
トッパ１７３の停止面１７３Ｂにより、シャフト１６２
が必要以上にｘ１方向へ変位することが防止される。

【００３６】図２および３に示されるように、補正レン
ズ３１、３２が基準位置にあるとき、縦方向駆動枠７０
のレール部材７０Ｒ、７０Ｌと、横方向駆動枠８０の側
端部との間には、光軸ＯＰ１、ＯＰ２方向から見た場
合、間隙は形成されておらず、一部重なり合っている。
そして、横方向駆動枠８０が横方向に駆動されるとき、
横方向駆動枠８０のいずれか一方の側端部が常時、対応
するレール部材７０Ｒ、７０Ｌに重なり合っている。す
なわち、縦方向駆動枠７０と横方向駆動枠８０を上述の
ように構成することにより、従来必要とされていた、横
方向駆動のためのクリアランスを確保する必要がない。
したがって、像振れ補正装置の横方向における寸法をよ
り短くすることが可能となり、小型化が図られる。

【００３７】第１実施形態における、対物レンズ２１、
２２と縦方向駆動枠７０の相対的位置関係について説明
する。図１を参照すると、対物レンズ２１の有効口径に
より定められる、対物レンズ２１を通過する光線の領域
は一点鎖線Ｒ１１、Ｒ１２で示され、対物レンズ２２の
有効口径により定められる、対物レンズ２２を通過する
光線の領域は一点鎖線Ｌ１１、Ｌ１２で示され、レール
部材７０Ｒ、７０Ｌの中央側の端面７０Ｔ、７０Ｓ（図
４参照）は、それぞれ破線で示される。図１から明らか
なように、対物レンズ２１を通過する光束が縦方向駆動
枠７０のレール部材７０Ｒによりけられることはなく、
また対物レンズ２２を通過する光束が縦方向駆動枠７０
のレール部材７０Ｌによりけられることはない。したが
って、例えば図８に示すように、横方向駆動枠８０がス
テッピングモータ１６０によりｘ２方向へ駆動され、補
正レンズ３２の周縁部にレール部材７０Ｒの一部がオー
バーラップしても、使用者の視野の一部がレール部材７
０Ｒにより遮られることはない。

【００３８】さらに、上述のように、対物レンズ２１、
２２の有効口径により定まる領域を通過する光線が縦方
向駆動枠７０のレール部材７０Ｒ、７０Ｌにけられるこ
とがない範囲で、レール部材７０Ｒ、７０Ｌの距離をよ
り一層短くすることも可能である。例えば、補正レンズ
３１（３２）の光軸ＯＰ１（ＯＰ２）からレール部材７
０Ｒ（７０Ｌ）の端面７０Ｔ（７０Ｓ）までの横方向に
沿った直線距離と、補正レンズ３１（３２）の半径が略
一致する程度まで、レール部材７０Ｒ、７０Ｌの間の寸
法を短くしてもよい。

【００３９】図９は第１実施形態の像振れ補正装置のブ
ロック図である。縦方向角速度センサ１８０は、双眼鏡
を保持した時の縦方向における振れの方向及び角速度を
検出し、横方向角速度センサ１８１は、横方向における
振れの方向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ
１８０には縦方向センサアンプ１８２が接続されてお
り、縦方向角速度センサ１８０から出力された縦方向角
速度信号が増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の
制御手段１９０に出力される。同様に、横方向角速度セ
ンサ１８１には横方向センサアンプ１８３が接続されて
おり、横方向角速度センサ１８１から出力された横方向
角速度信号が増幅され、制御手段１９０に出力される。

【００４０】制御手段１９０では、縦方向角速度信号お
よび横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジ
タル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算さ
れ手振れの角度情報（手振れ量に対応）である縦方向角
変位信号および横方向角変位信号が算出される。縦方向
角変位信号に基づいて、所定のアルゴリズムにより光軸
と直交する面のレンズ支持枠３０の移動量、すなわち縦
方向アクチュエータ１４０のモータ１４１Ｂの駆動ステ
ップ数（モータに加えるパルス数）を算出する。同様
に、横方向角変位信号に基づいて、横方向アクチュエー
タ１６０のモータ１６１Ｂの駆動ステップ数を算出す
る。

【００４１】制御手段１９０から出力されたパルス数に
基づく縦方向アクチュエータ１４０のモータ１４１Ｂの
回転運動はシャフト１４２を介してレンズ支持枠３０の
縦方向駆動枠７０に伝達され、補正レンズ３１、３２は
縦方向に駆動される。同様に、制御手段１９０から出力
されたパルス数に基づく横方向アクチュエータ１６０の
モータ１６１Ｂの回転運動はシャフト１６２を介してレ
ンズ支持枠３０の横方向駆動枠８０に伝達され、補正レ
ンズ３１、３２は横方向に駆動される。

【００４２】図１０は、本発明に係る第２実施形態が適
用される像振れ補正装置を第１および第２の対物レンズ
２１、２２の側から示す正面図、図１１は、同像振れ補
正装置を第１および第２の接眼レンズ５１、５２の側か
ら示す正面図であり、第１実施形態と同様の部材には同
一の符号が付されている。

【００４３】レンズ支持枠２００は、横方向駆動枠２１
０（第１の駆動枠）と縦方向駆動枠２２０（第２の駆動
枠）を有する。図１２は横方向駆動枠２１０を接眼レン
ズ５１、５２の側から示す斜視図である。図１２に示す
ように、横方向駆動枠２１０は本体２１１とレール部材
２１２、２１３（第２の一対のレール部材）を有する。
本体２１１は一対のレール部材２１１Ｕ、２１１Ｂ（第
１の一対のレール部材）と、レール部材２１１Ｕ、２１
１Ｂをその長手方向の中央部分で連結する連結部２１１
Ｃとを有する。換言すれば、本体２１１は、矩形の薄板
を縦方向と平行な一対の側端部から中心に向けて切り欠
いた形状を有する。連結部２１１Ｃには、縦方向に沿っ
て延びるガイド穴２１４、２１５が穿設されている。レ
ール部材２１２、２１３は、それぞれ本体２１１の対物
レンズ２１、２２側の面において側端部に配設される。
一対のレール部材２１１Ｕ、２１１Ｂと一対のレール部
材２１２、２１３とは、光軸方向において互いに干渉し
ないずれた位置（オフセット位置）にある。本体２１１
の切り欠き部分とレール部材２１２、２１３により２つ
の開口部２１０Ｌ、２１０Ｒが規定されている。開口部
２１０Ｌ、２１０Ｒは、縦方向の寸法が縦方向駆動枠２
２０の縦方向の寸法より短くなるよう形成される。

【００４４】図１３は縦方向駆動枠２２０を接眼レンズ
５１、５２の側から示す斜視図である。図１３に示すよ
うに、縦方向駆動枠２２０は、略矩形を呈する薄板状の
部材であり、補正レンズ３１、３２を保持する。補正レ
ンズ３１、３２の間には、円柱状の２本のガイドピン２
２１、２２２が設けられている。ガイドピン２２２の先
端は横断面形状が半月型となっており、その平面部２２
２Ａが横方向と平行でかつｙ１方向を向くよう形成され
ている。縦方向駆動枠２２０の上下端部には、後述する
コイルバネを取付けるための突出部２２３、２２８が一
体的に形成されている。また、図１０に示すように、縦
方向駆動枠２２０において対物レンズ２１、２２側の平
面には、補正レンズ３１、３２の周辺部に迷光防止のた
めの円筒状のフード２２０Ｒ、２２０Ｌがそれぞれ設け
られる。

【００４５】縦方向駆動枠２２０は、ガイドピン２２１
がガイド穴２１４を挿通し、ガイドピン２２２がガイド
穴２１５を挿通するよう、横方向駆動枠のレール部材２
１２と２１３の間に配設される。縦方向駆動枠２２０
は、レール部材２１２、２１３により縦方向に沿って摺
動可能に支持される。

【００４６】図１０および１１に示すように、横方向駆
動枠２１０は取付台２３０と取付部材２４０により支持
される。取付台２３０は、双眼鏡の内部において底面側
に配設され、図１１の紙面に直交する方向に突出する２
本の固定柱２３１により双眼鏡の内壁面に固定される。
取付部材２４０は双眼鏡の内部において上面側に配設さ
れ、図１１の紙面に直交する方向に突出する２本の固定
柱２４１により内壁面に固定される。

【００４７】また、縦方向駆動枠２２０の横方向駆動枠
２１０のレール部材２１２、２１３による支持をより安
定させるためコイルバネ２２７、２２９が設けられてい
る。コイルバネ２２７の一方の端部はレール部材２１２
の上端部近傍に固定され、他方の端部は縦方向駆動枠２
２０の突出部２２３に固定されている。コイルバネ２２
９の一方の端部はレール部材２１２の下端部近傍に固定
され、他方の端部は縦方向駆動枠２２０の突出部２２８
に固定されている。

【００４８】図１４は像振れ補正ユニットを側面から示
す一部断面図であり、図１４における断面は図１１の線
ＩＩ−ＩＩ矢視断面に相当する。取付台２３０は、互い
に直交する固定面２３０Ａと取付面２３０Ｂとを有し、
その断面形状はＬ字型を呈する。固定面２３０Ａは、双
眼鏡の内部において底面側に配設される。

【００４９】図１５は、固定柱２３１による取付台２３
０の固定部分を拡大して示す断面図である。固定柱２３
１は柱状の本体２３１Ａと本体２３１Ａに一体的に形成
されるシャフト２３１Ｂとを有する。シャフト２３１Ｂ
にはねじ山が刻設されており、取付台２３０の取付面２
３０Ｂを挿通する。シャフト２３１Ｂにはナット２３２
が締め付けられており、これにより取付台２３０は固定
柱２３１に固定される。ナット２３２においてシャフト
２３１Ｂとの螺合部分には、ローラ２３３が取付けられ
ている。ローラ２３３は、シャフト２３１Ｂを中心とし
て回転自在である。ローラ２３３の外周面には全周にわ
たって溝が形成されており、この溝に横方向駆動枠２１
０の下端部が摺動可能に嵌合している。すなわち、横方
向駆動枠２１０の下端部は２つのローラ２３３により支
持されている。

【００５０】図１６は、固定柱２４１による取付部材２
４０の固定部分を拡大して示す断面図である。ビス２４
２のシャフト２４２Ａは取付部材２４０を挿通してお
り、その先端部分は固定柱２４１に螺合している。ビス
２４２のヘッド２４２Ｂと取付部材２４０の間、および
固定柱２４１と取付部材２４０の間には、一対のワッシ
ャ２４３、２４４が配設されている。横方向駆動枠２１
０の上端部は一対のワッシャ２４３、２４４により挟持
されている。

【００５１】図１７は、像振れ補正ユニット２００を取
付部材２４０の側から示す平面図である。図１０および
図１７を参照して、横方向アクチュエータ１６０の取付
機構について説明する。図１０に示すように、横方向ア
クチュエータ１６０は、取付台２３０に断面形状がＬ字
型の取付板２１６を介して固定されている。横方向駆動
枠２１０のレール部材２１３の下端部近傍には、被押圧
部材２１７が固定されている。被押圧部材２１７の近傍
にはコイルバネ２１８が配設される。コイルバネ２１８
の一方の端部はレール部材２１３に固定され、他方の端
部は取付板２１６に固定される。コイルバネ２１８は、
横方向駆動枠２１０に常時、ｘ１方向への付勢力を与え
ており、シャフト１６２の先端は被押圧部材２１７の押
圧面２１７Ａに当接している。

【００５２】取付台２３０において、横方向アクチュエ
ータ１６０を挟んで被押圧部材２１７の反対側にはスト
ッパ２１９が配設されている。ストッパ２１９は、互い
に直交する取付面２１９Ａと停止面２１９Ｂとを有し、
その断面形状はＬ字型を呈する。取付面２１９Ａはビス
により取付台２３０に固定されている。

【００５３】モータ１６１Ｂが正転すると、シャフト１
６２は回転しながらコイルバネ２１８（図１０参照）の
付勢力に抗してｘ２方向に突出する。シャフト１６２の
ｘ２方向への動きは被押圧部材２１７を介して横方向駆
動枠２１０に伝達される。上述のように横方向駆動枠２
１０は、その下端部は２つのローラ２３３により摺動可
能に支持され、上端部は２組のワッシャ２４３、２４４
に挟持されている。したがって、横方向駆動枠２１０は
モータ１６１Ｂの正転に応じて、コイルバネ２１８のｘ
１方向への付勢力に抗してｘ２方向へ駆動される。一
方、モータ１６１Ｂが逆転するとシャフト１６２は回転
しながらｘ１方向に引き込まれ、コイルバネ２１８のｘ
１方向への付勢力により横方向駆動枠２１０はｘ１方向
へ駆動される。尚、ストッパ２１９の停止面２１９Ｂに
より、シャフト１６２が必要以上にｘ１方向へ変位する
ことが防止される。

【００５４】図１１、１４を参照して縦方向アクチュエ
ータ１４０の取付機構について説明する。横方向駆動枠
２１０の本体２１１の中央には、取付板２２４が固定さ
れている。ステッピングモータ１４１のモータケース１
４１Ａは取付板２２４にビスで固定され、モータ１４１
Ｂは取付板２２４の水平面を貫通している。

【００５５】横方向駆動アクチュエータ１６０が配設さ
れる側において、レール部材２１２、２１３の近傍には
それぞれコイルバネ２２５、２２６（図１０参照）が配
設される。コイルバネ２２５の一方の端部はレール部材
２１２の上端部近傍に固定され、他方の端部は縦方向駆
動枠２２０の下端部近傍に固定される。同様に、コイル
バネ２２６の一方の端部はレール部材２１３の上端部近
傍に固定され、他方の端部は縦方向駆動枠２２０の下端
部近傍に固定される。コイルバネ２２５、２２６は常
時、縦方向駆動枠２２０にｙ１方向へ付勢力を与えてい
る。したがって、縦方向アクチュエータ１４０のシャフ
ト１４２の先端は、縦方向駆動枠２２０のガイドピン２
２２の水平面２２２Ａに常時、当接している。

【００５６】横方向駆動枠２１０の本体２１１のレール
部材２１１Ｕにおいて、接眼レンズ５１、５２側の略中
央には、ストッパ２５０が設けられている。ストッパ２
５０は互いに直交する取付面２５０Ａと停止面２５０Ｂ
とを有し、断面形状はＬ字型を呈する。取付面２５０Ａ
はビスによりレール部材２１１Ｕに固定されている。

【００５７】モータ１４１Ｂが正転すると、シャフト１
４２は回転しながらコイルバネ２２５、２２６の付勢力
に抗してｙ２方向に突出する。シャフト１４２のｙ２方
向への動きはガイドピン２２２を介して縦方向駆動枠２
２０に伝達される。上述のように縦方向駆動枠２２０は
横方向駆動枠２１０のレール部材２１２、２１３に摺動
可能に支持されているため、縦方向駆動枠２２０はモー
タ１４１Ｂの正転に応じて、コイルバネ２２５、２２６
のｙ１方向への付勢力に抗してｙ２方向へ駆動される。
一方、モータ１４１Ｂが逆転するとシャフト１４２は回
転しながらｙ１方向に引き込まれ、コイルバネ２２５、
２２６のｙ１方向への付勢力により縦方向駆動枠２２０
はｙ１方向へ駆動される。尚、ストッパ２５０の停止面
２５０Ｂにより、シャフト１４２が必要以上にｙ１方向
へ変位することが防止される。

【００５８】図１０および１１は、図２および３と同
様、補正レンズ３１、３２が基準位置にある状態を示
す。図１０、１１に示されるように、補正レンズ３１、
３２が基準位置にあるとき、横方向駆動枠２１０の開口
部２１０Ｒ、２１０Ｌは縦方向駆動枠２２０により完全
に遮蔽されている。換言すれば、横方向駆動枠２１０の
本体２１１のレール部材２１１Ｕ、２１１Ｂと縦方向駆
動枠２２０との間には、光軸ＯＰ１、ＯＰ２方向から見
た場合、間隙は形成されておらず、一部重なり合ってい
る。すなわち、従来必要とされていた、縦方向駆動のた
めのクリアランスを確保する必要がない。したがって、
像振れ補正装置の縦方向における寸法をより短くするこ
とが可能となり、小型化が図られる。

【００５９】尚、第２実施形態においても、第１実施形
態と同様、対物レンズ２１、２２を通過する光束が横方
向駆動枠２１０の本体２１１のレール部材２１１Ｕ、２
１１Ｂによりけられることがないよう、レンズ支持枠２
００は双眼鏡内に設けられる。したがって、例えば、図
１８に示すように縦方向駆動枠２２０がｙ１方向へ駆動
されたり、図１９に示すように縦方向駆動枠２２０がｙ
２方向へ駆動されたとき、補正レンズ３１、３２の周縁
部にレール部材２１１Ｕ、２１１Ｂの一部がオーバーラ
ップしても、使用者の視野の一部が本体２１１のレール
部材２１１Ｕ、２１１Ｂにより遮られることはない。

【００６０】さらに、上述のように、対物レンズ２１、
２２の有効口径により定まる領域を通過する光線がレー
ル部材２１１Ｕ、２１１Ｂにけられることがない範囲
で、本体２１１の縦方向の寸法をより一層短くすること
も可能である。例えば、補正レンズ３１、３２の直径と
本体２１１の開口部２１０Ｒ、２１０Ｌ（図１２参照）
の縦方向の寸法が略一致する程度まで、横方向駆動枠２
１０の縦方向の寸法を短くしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光学機器
に搭載される像振れ補正機構において、補正光学系を横
または縦方向に駆動するためにのみ確保されるために像
振れ機能が実行されないときには無駄なスペースとなっ
ていたクリアランスを設ける必要がない。したがって、
光学機器全体の小型化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される双眼鏡
の各光学系の相対的位置関係を示す図である。

【図２】第１実施形態の像振れ補正装置を対物レンズ側
から示す正面図である。

【図３】第１実施形態の像振れ補正装置を接眼レンズ側
から示す正面図である。

【図４】第１実施形態のレンズ支持枠の縦方向駆動枠を
示す斜視図である。

【図５】保持機構の断面図である。

【図６】第１実施形態の像振れ補正装置を側面から示す
一部断面図である。

【図７】第１実施形態の像振れ補正装置の平面図であ
る。

【図８】横方向駆動枠が駆動された状態を示す像振れ補
正装置の正面図である。

【図９】第１実施形態の像振れ補正装置のブロック図で
ある。

【図１０】本発明に係る第２実施形態が適用される像振
れ補正装置を対物レンズ側から示す正面図である。

【図１１】第２実施形態の像振れ補正装置を接眼レンズ
側から示す正面図である。

【図１２】第２実施形態のレンズ支持枠の横方向駆動枠
の斜視図である。

【図１３】第２実施形態のレンズ支持枠の縦方向駆動枠
の斜視図である。

【図１４】第２実施形態の像振れ補正ユニットを側面か
ら示す一部断面図である。

【図１５】固定柱による取付台の固定部分を拡大して示
す断面図である。

【図１６】固定柱による取付部材の固定部分を拡大して
示す断面図である。

【図１７】第２実施形態の像振れ補正装置の平面図であ
る。

【図１８】第２実施形態の像振れ補正装置の縦方向駆動
枠がｙ１方向へ駆動された状態を示す正面図である。

【図１９】第２実施形態の像振れ補正装置の縦方向駆動
枠がｙ２方向へ駆動された状態を示す正面図である。

【符号の説明】

３０ レンズ支持枠 ３１、３２ 補正レンズ ６１、６２ 支柱 ７０、２２０ 縦方向駆動枠 ７０Ｌ、７０Ｒ レール部材（第１のレール部材） ７０Ｕ、７０Ｂ レール部材（第２のレール部材） ８０、２１０ 横方向駆動枠 ２１１Ｕ、２１１Ｂ レール部材（第１のレール部材） ２１１Ｃ 連結部 ２１２、２１３ レール部材（第２のレール部材） １４０ 縦方向アクチュエータ １６０ 横方向アクチュエータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学機器の結像光学系の一部を構成し、
   光学機器の像振れを補正するための補正光学系と、 前記補正光学系の光軸に垂直な平面上の第１の軸方向へ
   延びる第１の一対のレール部材と、前記垂直平面上にお
   いて前記第１の軸方向と交差する第２の軸方向に沿って
   延びる第２の一対のレール部材とを有し、前記第１の一
   対のレール部材を介して前記第１の軸方向に沿って移動
   可能な第１の駆動枠と、 前記補正光学系を保持し、前記第２の一対のレール部材
   により前記第２の軸方向に沿って摺動可能に支持される
   第２の駆動枠と、 前記第１の駆動枠を前記第１の軸方向に駆動するための
   第１の駆動手段と、 前記第２の駆動枠を前記第２の軸方向に駆動するための
   第２の駆動手段とを備え、 前記第１の一対のレール部材と前記第２の一対のレール
   部材は、前記補正光学系の光軸に沿った方向において段
   違いとなるよう設けられ、 前記補正光学系の光軸と前記結像光学系を構成する他の
   光学系の光軸とが一致する基準位置に前記補正光学系が
   位置しているとき、前記補正光学系の光軸方向から見た
   場合、前記第１の一対のレール部材と前記第２の駆動枠
   の前記第１の軸方向に平行な縁部との間に間隙が形成さ
   れないよう構成されることを特徴とする像振れ補正装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の一対のレール部材において前
   記第２の一対のレール部材側に位置した前記光軸方向に
   垂直な側面の一部と、前記第２の一対のレール部材にお
   いて前記第１の一対のレール部材側に位置した前記光軸
   方向に平行な端面とが、連続するよう形成されることを
   特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記第１の一対のレール部材の間の前記
   第２の軸方向に沿った距離は、前記第２の駆動枠の前記
   第２の軸方向に沿った長さよりも短いことを特徴とする
   請求項１に記載の像振れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記結像光学系の一部を構成する対物光
   学系の有効口径により定まる通過領域を通過する光線
   が、前記第１の一対のレール部材にけられることがない
   よう、前記第１の駆動枠が配設されることを特徴とする
   請求項１に記載の像振れ補正装置。
5. 【請求項５】 前記補正光学系が前記基準位置に位置し
   ているとき、前記補正光学系の光軸から前記第１の一対
   のレール部材までの、前記第２の軸方向に沿った直線距
   離と、前記補正光学系の光軸から前記補正光学系の周縁
   部までの直線距離が、略同一であることを特徴とする請
   求項４に記載の像振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記第１の軸方向は前記光学機器の通常
   の保持姿勢における鉛直方向に相当し、 前記第１の一対のレール部材の間に配設され、長手方向
   が前記第１の軸方向に沿って延びるガイド穴が形成され
   たガイド部材を備え、 前記第２の一対のレール部材は前記補正光学系の光軸方
   向に沿って突出するガイドピンを有し、 前記第１の駆動枠は前記ガイドピンが前記ガイド穴を挿
   通するよう配設され、 前記第１の駆動枠が前記第１の駆動手段により駆動され
   るとき、前記ガイド穴により前記第１の軸方向に沿って
   案内されることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに
   記載の像振れ補正装置。
7. 【請求項７】 前記第２の軸方向は前記光学機器の通常
   の保持姿勢における鉛直方向に相当し、 前記第１の一対のレール部材は、長手方向におけるそれ
   ぞれの中央部分において連結部により一体的に連結さ
   れ、前記連結部には長手方向が前記第２の軸方向に沿っ
   たガイド穴が形成され、 前記第２の駆動枠は前記補正光学系の光軸に沿って突出
   するガイドピンが設けられ、 前記第２の駆動枠は、前記ガイドピンが前記ガイド穴を
   挿通するよう配設されることを特徴とする請求項２〜４
   のいずれかに記載の像振れ補正装置。
8. 【請求項８】 光学機器の結像光学系の一部を構成し、
   この光学機器の像振れを補正するための補正光学系の光
   軸に垂直な平面上の第１の軸方向へ延びる第１の一対の
   レール部材と、前記垂直平面上において前記第１の軸方
   向と交差する第２の軸方向に沿って延びる第２の一対の
   レール部材とを有する第１の駆動枠と、 前記補正光学系を保持し、前記第２の一対のレール部材
   により前記第２の軸方向に沿って摺動可能に支持される
   第２の駆動枠とを備え、 前記第１の一対のレール部材と前記第２の一対のレール
   部材は、前記補正光学系の光軸に沿った方向において段
   違いに配設され、 前記第２の駆動枠が前記第２の軸方向に沿って移動する
   とき、前記補正光学系の光軸方向から見て、前記第１の
   一対のレール部材と前記第２の駆動枠の一部が常時重な
   り合うよう構成されることを特徴とするレンズ支持枠部
   材。