JPH103102A

JPH103102A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH103102A
Application number: JP8156723A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3713818B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＸＹ方向を同一条件で駆動可能とするブレ補
正レンズの駆動機構を有したブレ補正装置を提供する。【解決手段】ブレを補正するブレ補正レンズ５は、レ
ンズ枠体６に保持されており、このレンズ枠体６は、第
１の駆動力発生装置４０により、主光学系の光軸Ｉに略
垂直な平面上を、第１の方向ＢＹに駆動される。レンズ
枠体６は、第２の駆動力発生装置４１により、この平面
上において、第１の方向と交差する第２の方向ＢＸに駆
動される。ガイド部材９は、この平面上において、第１
の方向ＢＹと第２の方向ＢＸとに対して、直角以外の角
度で交差するガイド方向Ｃにレンズ枠体６をガイドし、
このガイド方向に対して平行にレンズ枠体６を移動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等における
手ブレ等によるブレを補正するブレ補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】特開平６─６７２４６号公報には、ブレ
補正レンズと、固定枠と、保持枠と、レンズ鏡筒とが開
示されている。固定枠は、ブレ補正レンズを保持してお
り、保持枠に対して水平方向（以下、Ｘ方向という）に
移動するテーブルである。固定枠は、この固定枠に設け
られた軸受けを介して、保持枠に設けられた第１のスラ
イド軸上をＸ方向にスライドする。保持枠は、固定枠と
ともに、鏡筒に対して垂直方向（以下、Ｙ方向という）
に移動するテーブルである。この保持枠は、Ｙ方向に配
置された第２のスライド軸を備えている。この第２のス
ライド軸は、レンズ鏡筒に固定されたハウジングにスラ
イド可能に支持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなブレ補正装
置は、例えば、以下の手順により、光軸に対して垂直方
向の任意の位置（ＸＹ座標上）に、ブレ補正レンズを位
置づけていた。すなわち、まず保持枠と固定枠とが一体
となって、鏡筒に対してＹ方向に移動し、そののちに、
固定枠が保持枠に対してＸ方向に移動していた。固定枠
と保持枠とを駆動するための構成部材は、それぞれ相違
するために、これらを共通の駆動源により駆動をしたと
きには、Ｘ方向とＹ方向の移動量、移動速度等は、それ
ぞれを個別に制御する必要が生じていた。また、例え
ば、固定枠を駆動するための構成部材が、保持枠を駆動
するための構成部材よりも少ないときには、固定枠を駆
動するための駆動源は、装置全体において一種のオーバ
ースペックとなっていた。

【０００４】本発明の課題は、ＸＹ方向を同一条件で駆
動可能とすることができるブレ補正装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定されるものではない。す
なわち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正レ
ンズ（５）と、前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠
体（６）と、主光学系の光軸（Ｉ）に略垂直な平面上に
おいて、前記レンズ枠体を第１の方向（ＢＹ）に駆動す
る第１の駆動力発生装置（４０）と、前記平面上におい
て、前記第１の方向と交差する第２の方向（ＢＸ）に、
前記レンズ枠体を駆動する第２の駆動力発生装置（４
１）と、前記平面上において、前記第１及び前記第２の
方向に対して直角以外の角度で交差するガイド方向
（Ｃ）に、前記レンズ枠体をガイドするとともに、前記
ガイド方向に対してこのレンズ枠体を平行（Ｄ）に移動
するガイド部材（９）とを有することを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、ブレを補正するブレ補
正レンズと、前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠体
と、主光学系の光軸に垂直な平面上において、前記レン
ズ枠体を所定の方向に駆動する駆動力発生装置と、前記
方向に対し直角以外の角度で交差するような、前記平面
上のガイド方向に前記レンズ枠体をガイドするととも
に、この平面上においてこのレンズ枠体を前記ガイド方
向に対して平行に移動するガイド部材とを有することを
特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明のブレ
防止装置において、前記ガイド方向は、前記第１の方向
と、この第１の方向と略直角方向の前記第２の方向とに
対して、それぞれ略４５度の方向で配置されていること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面等を参照して、本発明の実
施の形態について、さらに詳しくに説明する。まず、本
実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメ
ラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明す
る。図８は、第１実施形態に係るブレ補正装置が使用さ
れる一眼レフカメラを示す概略断面図である。

【０００９】レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に装着さ
れている。このレンズ鏡筒２は、第１のレンズ群３と、
光軸Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動することによっ
て結像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする
第２のレンズ群４と、光軸Ｉに対して垂直な方向（図中
Ｂ方向及び紙面に垂直な方向）に駆動することによっ
て、ブレを補正する第３のレンズ群５（以下、ブレ補正
レンズという）とからなる撮影レンズ系を備えている。

【００１０】図９は、第１実施形態に係るブレ補正装置
のブロック図である。角速度センサー３１，３４は、カ
メラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び垂直方向
の振動を検出するためのものであり、その出力は、それ
ぞれフィルター３２，３５を通りアンプ３３，３６で増
幅され、ＣＰＵ３７に入力される。ＣＰＵ３７は、入力
された信号を内蔵されたＡ／Ｄコンバータ３７ａにより
Ａ／Ｄ変換したのちに、所定の処理を行い、ブレ補正制
御信号を生成する。ＣＰＵ３７の出力は、Ｄ／Ａコンバ
ータ３８によりＤ／Ａ変換されたのちに、ドライバー３
９を通り、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１に
入力される。

【００１１】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１
は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであり、
その構造は、図１及び図２によって後述する。位置セン
サー４２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出する
ためのものであり、この検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ
４４でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３７にフィードバックさ
れる。

【００１２】カメラボディ１は、種々の制御をつかさど
るＣＰＵ４５と、電源電池４６と、メインスイッチ（電
源スイッチ）ＭＳと、レリーズボタンの半押しでＯＮす
る半押しスイッチＳ１と、レリーズボタンの全押しでＯ
Ｎする全押しスイッチＳ２とを備えている。ＣＰＵ４５
は、ＣＰＵ３７と通信を行い、情報を伝達する。

【００１３】つぎに、ブレ補正レンズ５を駆動するため
の駆動機構を説明する。図１は、本発明によるブレ補正
装置を示す断面図であり、図２は、図１のII─IIＡ線で
切断した断面図であり、図３は、図１の III─ III線で
切断した断面図である。なお、図２において、図１のII
─IIＢ線で切断した断面図における部材の番号は、図２
においてかっこを付して示してある。

【００１４】レンズ枠６は、ブレ補正レンズ５を保持す
るための枠であり、図１に示すように、その外周にバネ
掛け部６ａ，６ｂ，６ｃと、フック部６ｄ，６ｅとが形
成されている。また、このレンズ枠６には、図２に示す
ように、ボイスコイルモータ４０，４１のコイル１２，
１６と、図４に示すように、スリット部材２４，２５が
取り付けられている。さらに、レンズ枠６には、図２及
び図３に示すように、このレンズ枠６の鋼球５０，５
５，６０側に鋼球受け部材５１，５６，６１が形成され
ている。

【００１５】鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５
０，５５，６０と接触しており、レンズ枠６が、光軸Ｉ
と直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６の移
動をガイドするための部材である。鋼球受け部材５１，
５６，６１は、鋼球５０，５５，６０よりも硬度の高い
金属からなる。鋼球受け部材５１，５６，６１の表面
は、後述する鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃの端面７
２ａ，７２ｂ，７２ｃと面接触するように、平面状に形
成することが好ましい。

【００１６】鋼球５０，５５，６０は、レンズ枠６の移
動を円滑に行うための部材であり、それぞれ図１に示す
ような位置関係で配置することが好ましい。図１に示す
ように、鋼球５０，５５，６０は、光軸Ｉから垂直に距
離Ｒの位置に配置されている。鋼球５０は、光軸Ｉから
ＢＹ方向の軸線（以下、ＢＹ方向軸という）に対してθ
の角度位置に配置されている。鋼球５５と鋼球６０と
は、鋼球５０の位置からそれぞれ１２０度の角度位置に
振り分けられている。

【００１７】図１に示すような状態において、ボイスコ
イルモータ４０によりブレ補正レンズを駆動すると、ボ
イスコイルモータ４０の推力ＰＹは、図１に示すように
ＢＹ方向軸に沿って下方に生ずる。そして、摩擦力Ｆ
は、鋼球５０，５５，６０と鋼球受け部材５１，５６，
６１との接触部において生ずる。ここで、鋼球５０，６
０の接触部における摩擦力Ｆによる反時計方向のモーメ
ントと、鋼球５５の接触部における摩擦力Ｆによる時計
方向のモーメントとは、ＢＹ方向軸とＢＸ方向の軸線
（以下、ＢＸ方向軸という）との交点回りにおいて、以
下の関係式が成立する。

【００１８】Ｆ・Ｒｓｉｎθ＋Ｆ・Ｒｓｉｎ（１８０−
１２０−θ）＝Ｆ・Ｒｓｉｎ（１２０−θ）ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（６０−θ）＝ｓｉｎ（１２０−θ）上記関係式は、θ＝０から１８０度を代入しても成立
し、反時計方向のモーメントと時計方向のモーメントと
は釣り合う。以上より、ブレ補正レンズ５は、ボイスコ
イルモータ４０により駆動されても、ＢＹ方向軸とＢＸ
方向軸との交点回りにおいて回転することはない。した
がって、モーメントにより生じるこじりによる負荷は、
レンズ枠６のフック部６ｄ，６ｅと後述するガイド軸９
との間に生じることはない。

【００１９】バネ６４，６５，６６は、レンズ枠６を鋼
球５０，５５，６０へ向けて付勢するための付勢部材で
ある。バネ６４，６５，６６は、それぞれ一端がバネ掛
け部６ａ，６ｂ，６ｃに取り付けられている。本発明の
実施形態では、３つのバネ６４，６５，６６に生ずる付
勢力の合計は、ブレ補正レンズ５と一体となって移動す
る部材全部の重量、すなわち、ブレ補正レンズ５、レン
ズ枠６、コイル１２，１６、鋼球受け部材５１，５６，
６１、スリット２４，２５の全重量（以下、Ｗという）
に対して、１．５から５倍の１．５Ｗから５Ｗとするこ
とが好ましい。

【００２０】ベース部材７は、後述する鋼球組み込み部
７ａ，７ｂ，７ｃ、軸１１などを取り付けるための部材
である。ベース部材７には、図２及び図３に示すよう
に、バネ掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆが取り付けられてい
る。バネ６４，６５，６６は、それぞれ他端が、バネ掛
け部７ｄ，７ｅ，７ｆに取り付けられている。また、ベ
ース部材７には、図２及び図４に示すように、ボイスコ
イルモータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置セン
サー４２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３とが取
り付けられている。

【００２１】蓋部材８は、ブレ補正レンズ５を駆動する
ボイスコイルモータ４０，４１などからなる駆動機構を
保護するために設けられた部材である。蓋部材８は、ベ
ース部材７の縁部に形成されたフランジ部７６に取り付
けられている。蓋部材８の内面には、図２及び図４に示
すように、ボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１
３，１７と、位置センサー４２，４３の発光素子（ＬＥ
Ｄ）２０，２２とが取り付けられている。また、蓋部材
８の内面には、図２及び図３に示すように、レンズ枠受
け部８ａ，８ｂ，８ｃが取り付けられている。

【００２２】レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃは、図２
及び図３において左方向にレンズ枠６が移動したとき
に、このレンズ枠６を受け止めるとともに、レンズ枠６
の移動距離を所定範囲内に規制するための部材である。
レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃの表面は、レンズ枠６
と面接触するように、平面状に形成することが好まし
い。また、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃとレンズ枠
６との距離は、鋼球受け部材５１，５６，６１と端面７
２ａ，７２ｂ，７２ｃとが相対的に離間したときに、鋼
球５０，５５，６０が鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１
ｃから脱落しない程度の大きさとすることが好ましい。

【００２３】ガイド軸９は、レンズ枠６が光軸Ｉと直交
する方向に移動するときに、このレンズ枠６をガイドす
るための部材である。ガイド軸９は、図１において示す
ＢＸ方向及びＢＹ方向のいずれの方向とも、直角以外の
角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。
ガイド軸９には、フック部６ｄ，６ｅが摺動自在に係合
している。

【００２４】ガイドアーム１０は、ガイド軸９のガイド
方向（図中Ｃ方向）に対して、レンズ枠６を平行に移動
するための部材である。ガイドアーム１０は、両端部に
屈曲部１０ａ，１０ｂが形成されており、この屈曲部１
０ａ，１０ｂにガイド軸９を回転自在に支持している。
ガイドアーム１０は、図３に示すように、そのベース部
材７側が軸１１に対して、図中矢印方向に回転自在に支
持されている。このガイドアーム１０が回転すること
で、レンズ枠６は、ガイド軸９のガイド方向（図中Ｃ方
向）と交差する方向（図中Ｄ方向）に移動することがで
きる。

【００２５】ボイスコイルモータ４０，４１は、図１に
示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向
の力を与えることによって、このレンズ枠６を駆動する
ためのものである。ボイスコイルモータ４０，４１は、
レンズ枠６に与える力の方向が異なる以外は同一構造で
あり、以下ではボイスコイルモータ４０についてのみ図
２にしたがって説明する。

【００２６】ボイスコイルモータ４０は、コイル１２
と、ヨーク１３と、永久磁石１４と、ヨーク１５とから
構成されている。永久磁石１４とヨーク１５とは、それ
ぞれが互いに固定された状態にある。コイル１２は、ヨ
ーク１３と永久磁石１４との間に配置されている。ヨー
ク１３と永久磁石１４との間には磁界が形成されてお
り、コイル１２に電流を流すと、ブレ補正レンズ５は、
ＢＹ方向の力を受けて駆動する。なお、コイル１２に流
す電流を逆方向にすると、ブレ補正レンズ５は、逆方向
の力を受けて駆動する。

【００２７】位置センサー４２，４３は、それぞれブレ
補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するた
めのものである。以下では位置センサー４２のみについ
て、図４にしたがってを説明する。図４は、図１のIV─
IV線で切断した断面図である。なお、図１のＶ─Ｖ線で
切断した断面図における部材の図番は、図４においてか
っこを付して示す。

【００２８】位置センサー４２は、スリット２４ａと、
発光素子２０と、受光素子２１とから構成されている。
スリット２４ａは、レンズ枠６に固定されたスリット部
材２４に形成されている。スリット２４ａは、発光素子
２０と受光素子２１との間に配置されている。

【００２９】受光素子２０から出射された光は、スリッ
ト２４ａを通過し、受光素子２１に達する。レンズ枠６
に形成されたスリット２４ａが移動をすると、スリット
２４ａを通過し受光素子２１に達する光の位置も移動を
する。光の位置の変化は、受光素子２１の出力信号を変
化させる。ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置は、この
出力信号の変化に基づいて検出される。

【００３０】鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃは、鋼球
５０，５５，６０を保持するための部材であり、図３に
したがって、鋼球組み込み部７ａのみを説明する。鋼球
組み込み部７ａは、圧縮バネ収納部７０ａと、この圧縮
バネ収納部７０ａに収納された鋼球受け部材５２及びこ
の鋼球受け部材５２を付勢する圧縮バネ５３と、圧縮バ
ネ収納部７０ａ内に鋼球受け部材５２及び圧縮バネ５３
を固定するためにビス５４と、圧縮バネ収納部７０ａの
底部から鋼球組み込み部７ａの端面７２ａまで形成され
た鋼球収納部７１ａと、この鋼球収納部７１ａに収納さ
れた鋼球５０とから構成されている。

【００３１】鋼球受け部材５２は、この鋼球受け部材５
２と鋼球５０とを接触した状態で受け止めるためのガイ
ド部材であり、この鋼球５０よりも硬度の高い金属から
なる。鋼球受け部材５２は、鋼球５０と点接触するよう
に、平面状に形成することが好ましい。

【００３２】圧縮バネ５３は、鋼球受け部材５２をレン
ズ枠６側へ向けて付勢するための部材である。本発明の
実施形態では、３つの圧縮バネ５３，５８，６３に生ず
る付勢力の合計は、３つのバネ６４，６５，６６の付勢
力の合計に対して２倍以上とすることが好ましく、例え
ば、３つのバネ６４，６５，６６の付勢力の合計が、
１．５Ｗであるときには、３つの圧縮バネ５３，５８，
６３の付勢力の合計を３Ｗ以上とすることが好ましい。
このように設定することで、ブレ補正レンズ５は、いか
なる姿勢においても、図１から図４までに示す位置で支
持される。

【００３３】鋼球収納部７１ａは、端面７２ａから僅か
に突出した状態で鋼球５０を収納するために設けられて
いる。この鋼球収納部７１ａの内径は、圧縮バネ収納部
７０ａの内径よりも小さく形成されているので、鋼球受
け部材５２は、圧縮バネ５３により圧縮バネ収納部７０
ａ内から飛び出すことはない。端面７２ａは、レンズ枠
６が図中右方向に移動したときに、このレンズ枠６を受
け止めるためのガイド部材である。端面７２ａは、鋼球
受け部材５１と面接触するように、平面状に形成するこ
とが好ましい。

【００３４】つぎに、本発明に係るブレ補正装置の第１
実施形態の動作を説明する。図１に示す状態において、
ボイスコイルモータ４０が、ＢＹ方向軸に沿って下方の
推力ＰＹをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、
推力ＰＹによりガイド軸９上を右下がりにスライドしつ
つ移動する。ガイドアーム１０は、図３に示す矢印方向
を反時計方向に、推力ＰＹにより回転する。ガイド軸９
は、ガイドアーム１０の回動により、このガイド軸９の
長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動させ
られる。

【００３５】フック部６ｄ，６ｅは、図３に示すよう
に、ガイド軸９に対して、光軸Ｉ方向の僅かな移動のみ
を可能とするように係合している。ガイドアーム１０が
回動することで、ガイド軸９は、フック部６ｄ，６ｅに
対して相対的に光軸Ｉ方向に僅かに移動する。しかし、
レンズ枠６は、３つのバネ６４，６５，６６により、鋼
球５０，５５，６０に向けて付勢されており、鋼球５
０，５５，６０は、光軸Ｉ方向への移動を規制してい
る。

【００３６】図１に示す状態において、ボイスコイルモ
ータ４１が、ＢＸ方向軸に沿って左向きに推力ＰＸをレ
ンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＸによ
りガイド軸９上を左上がりにスライドしつつ移動する。
また、ガイド軸９は、このガイド軸９の長手方向と直交
する方向（図中Ｄ方向）に移動させられる。レンズ枠６
は、光軸Ｉに垂直な平面内の任意の位置に移動可能であ
る。レンズ枠６は、フック部６ｄ，６ｅによりガイド軸
９に係合しているので、光軸Ｉ回りの回転が確実に規制
されている。

【００３７】図２及び図３に示す状態において、図にお
いて右方向の衝撃による強い力（以下、衝撃力という）
をレンズ枠６が受けたときには、このレンズ枠６は、右
方向に移動を開始する。鋼球５０，５５，６０は、鋼球
受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２と点接触
をしているので、この鋼球受け部材５１，５６，６１，
５２，５７，６２は、鋼球５０，５５，６０との点接触
部において衝撃力を集中して受けることになる。

【００３８】ここで、鋼球受け部材５１，５６，６１
は、鋼球５０，５５，６０と、鋼球受け部材５１，５
６，６１とを右方向に押し、圧縮バネ５３，５８，６３
を撓ませる。圧縮バネ５３，５８，６３は、衝撃力を吸
収するので、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５
７，６２は、鋼球５０，５５，６０との接触部において
衝撃力を受けることがなく、接触部においてくぼみ（圧
痕）が形成されることがない。

【００３９】レンズ枠６が、設定値を越える衝撃力を受
けたときには、端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃが、鋼球受
け部材５１，５６，６１と面接触した状態でレンズ枠６
を受け止めて、その移動を停止させる。したがって、鋼
球受け部材５１，５６，６１と端面７２ａ，７２ｂ，７
２ｃとは、その接触部においてくぼみ（圧痕）が形成さ
れることがない。なお、鋼球５０，５５，６０は、鋼球
受け部材５１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，
６２との間において、バネ６４，６５，６６の付勢力に
より挟持されている。したがって、鋼球５０，５５，６
０は、レンズ枠６が図中右方向に移動しても、鋼球収納
部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落しない。

【００４０】図２及び図３に示す状態において、図にお
いて左方向の衝撃力をレンズ枠６が受けたときには、こ
のレンズ枠６は、バネ６４，６５，６６の付勢力に抗し
て、左方向に移動を開始する。このとき鋼球受け部材５
１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，６２とは、
互いに相対的に離間する方向に移動をする。衝撃力が小
さいときには、バネ６４，６５，６６は、この衝撃力を
吸収することができるが、衝撃力が大きいときには、レ
ンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃが、レンズ枠６を受け止
めて、その移動を停止させる。レンズ枠６は、所定の距
離だけ移動をするとレンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃと
当接するので、鋼球５０，５５，６０は、鋼球収納部７
１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落するおそれがない。

【００４１】（第２実施形態）図５は、本発明に係るブ
レ補正装置の第２実施形態を示す図である。なお、以下
の説明において、第１実施形態と同一の部材は、同一の
符号を付して説明し、その部分の詳細な説明については
省略する。

【００４２】第２実施形態におけるレンズ枠６には、Ｂ
Ｙ方向及びＢＸ方向のいずれの方向とも直角以外の角度
で交差するような方向（図中Ｃ方向）の軸線を含む、第
１のガイド面６ｆが形成されている。この第１のガイド
面６ｆは、レンズ枠６が光軸Ｉと直交する方向に移動す
るときに、このレンズ枠６をガイドするための面であ
る。ガイド部材７３は、図中Ｃ方向の軸線に対して、レ
ンズ枠６を平行に移動するための部材である。ガイド部
材７３は、第２のガイド面７３ａと、第３のガイド面７
３ｂとから構成されている。第３のガイド面７３ｂは、
ベース部材７によりスライド自在にガイドされており、
レンズ枠６を図中Ｃ方向の軸線と交差する方向（図中Ｄ
方向）へ移動するために設けられている。

【００４３】転がり部材７４は、第２のガイド面７３ａ
上において、レンズ枠６を図中Ｃ方向にスライドさせる
ための部材であり、第１のガイド面６ｆと第２のガイド
面７３ａとの間に設けられている。バネ７５は、ガイド
部材７３を転がり部材７４を介して、レンズ枠６に向け
て付勢するための部材である。バネ７５は、レンズ枠６
がガイド部材７３に対して図中Ｃ方向にスライドするの
を許容するが、レンズ枠６とガイド部材７３とが離間す
るのを規制している。

【００４４】つぎに、本発明に係るブレ補正装置の第２
実施形態の動作を説明する。図５に示す状態において、
ボイスコイルモータ４０が、ＢＹ方向軸に沿って下方の
推力ＰＹをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、
推力ＰＹにより第２のガイド面７３ａ上を右下がりにス
ライドしつつ移動する。また、レンズ枠６は、推力ＰＹ
によりガイド部材７３を左下がりに移動させる。レンズ
枠６は、バネ７５を介してガイド部材７３に連結されて
いるので、レンズ枠６は、ガイド部材７３とともに図中
Ｄ方向を左下がりに移動するとともに、ガイド部材７３
に対して図中Ｃ方向を右下がりに移動する。レンズ枠６
は、光軸Ｉに垂直な平面内の任意の位置に移動可能であ
り、バネ７５によりガイド部材７３に連結されているの
で、光軸Ｉ回りの回転を規制することができる。

【００４５】（第３実施形態）図６は、本発明に係るブ
レ補正装置の第３実施形態を示す図である。図６に示す
ように、ガイド軸９と、一対の第１のリンク部材１０ａ
と、連結軸１０ｂと、一対の第２のリンク部材１０ｃは
平行リンク機構を構成している。

【００４６】ガイド軸９の両端は、一対の第１のリンク
部材１０ａのそれぞれの一端に回転自在に連結されてお
り、この第１のリンク部材１０ａの他端は、連結軸１０
ｂの両端部にそれぞれ回転自在に連結されている。連結
軸１０ｂの両端部は、一対の第２のリンク部材１０ｃの
それぞれの一端に回転自在に連結されており、この一対
の第２のリンク部材１０ｃのそれぞれの他端は、ベース
部材７に固定された一対の軸受１１ａに回転自在に連結
されている。

【００４７】つぎに、本発明に係るブレ補正装置の第３
実施形態の動作を説明する。ボイスコイルモータ４０
は、ＢＹ方向軸に沿った下方の推力ＰＹにより、ガイド
軸９上を右下がりにレンズ枠６をスライド移動させる。
また、ボイスコイルモータ４０の推力ＰＹは、ガイド軸
９をその長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行
移動させる。

【００４８】上述した第３実施形態では、図３に示すよ
うに、ガイド軸９に対して光軸Ｉ方向の僅かな移動が可
能なようにフック部６ｄ，６ｅを係合させる必要がな
い。また、リンク部材、連結軸等を光軸Ｉに垂直な平面
内に配置することができるので、ベース部材７と蓋部材
８との間隔が狭くなり、装置全体をコンパクトにするこ
とができる。

【００４９】（第４実施形態）図７は、本発明に係るブ
レ補正装置の第４実施形態を示す図である。第４実施形
態では、第３実施形態における第１リンク部材１０ａ及
び第２リンク部材１０ｃは、光軸Ｉを含む平面に平行な
平面内に配置されている。第４実施形態では、第３実施
形態と同様に、ガイド軸９に対して光軸Ｉ方向の僅かな
移動が可能なように、フック部６ｄ，６ｅを係合させる
必要がない。また、リンク部材等は、光軸Ｉを含む平面
に平行な平面内に配置することができるので、図７に示
すようにベース部材７と蓋部材８とにより形成されたス
ペースが小さくなり、装置全体をコンパクトにすること
ができる。

【００５０】（他の実施形態）以上の説明では、ボイス
コイルモータ４０は、ＢＹ方向軸に沿って下方に推力Ｐ
Ｙを生じさせているが、ＢＹ方向軸に沿って上方に推力
を生じさせることもできるのはいうまでもない。同様
に、ボイスコイルモータ４１は、ＢＸ方向軸に沿って右
向きに推力を生じさせることもできる。また、以上の説
明では、ボイスコイルモータ４０，４１をそれぞれ個別
に駆動する場合を例に説明したが、両者を同時に駆動し
てもよい。

【００５１】本発明の実施形態において、ボイスコイル
モータ４０とボイスコイルモータ４１とは、これらの駆
動方向が相互に略直角に交差するように配置し、ガイド
軸９は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差する
ように配置することが好ましい。このような位置関係で
配置されると、ボイスコイルモータ４０，４１に生ずる
駆動負荷は、レンズ枠６をいずれの方向に駆動しても同
一負荷とすることができる。

【００５２】また、鋼球受け部材５１，５６，６１，５
２，５７，６２と鋼球５０，５５，６０とは、これらの
接触部において衝撃力によるくぼみ（圧痕）が形成され
ないので、レンズ枠６は、駆動時に負荷ムラを生じるこ
とがなく、安定、かつ、確実に移動し正確なブレ補正を
行うことができる。さらに、レンズ枠６は光軸Ｉに垂直
な平面内において低負荷であって、かつ、滑らかに移動
することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、第１の方向と第２の方向とに対して
直角以外の角度で交差する方向にガイドするとともに、
レンズ枠体をガイド方向に対して平行に移動するガイド
部材を設けている。したがって、ブレ補正レンズを一つ
の簡単な構造のガイド部材により、光軸に略垂直な平面
上の任意の位置に、正確かつ確実に移動することができ
る。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、レンズ枠体
を一つの駆動力発生装置により所定の方向に駆動し、こ
の所定の方向と直角以外の角度で交差するような方向
に、ガイド部材を配置している。したがって、第１に、
ブレ補正レンズを一つの駆動力発生装置とガイド部材と
により、光軸に略垂直な平面上における任意の位置に、
正確かつ確実に移動することができる。第２に、ブレ補
正装置内においてガイド部材の設置スペースを選ぶ必要
がなく、装置内の限られたスペース内の任意の位置に、
ガイド部材を設置することができる。第３に、一つの駆
動力発生装置で足りるので、ブレ補正装置全体をコンパ
クトにすることができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、第１の駆動
力発生装置による第１の方向と、第２の駆動力発生装置
による第２の方向とが略直交し、ガイド方向が第１の方
向と第２の方向とに対して、それぞれ略４５度の方向に
配置されている。したがって、第１に、ブレ補正レンズ
をいずれの方向に駆動しても、第１及び第２の駆動力発
生装置に生ずる駆動負荷を同一にすることができ、可動
部材の質量を同一にすることができる。第２に、第１及
び第２の駆動力発生装置を同一特性とすることができる
とともに、駆動制御方式も同一とすることができる。第
３に、第１及び第２の駆動力発生装置の特性の最適化を
図ることができるとともに、駆動制御の簡単化を図るこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正装置の第１実施形態を示
す要部断面図である。

【図２】図１のII−IIＡ線で切断した断面図である。

【図３】図１の III− III線で切断した断面図である。

【図４】図１のIV−IV線で切断した断面図である。

【図５】本発明によるブレ補正装置の第２実施形態を示
す要部断面図である。

【図６】同装置の第３実施形態を示す要部断面図であ
る。

【図７】同装置の第４実施形態を示す要部断面図であ
る。

【図８】同装置の第１実施形態に係るブレ補正装置が使
用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。

【図９】同装置の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１カメラボディ２レンズ鏡筒３第１のレンズ群４第２のレンズ群５第３のレンズ（ブレ補正レンズ）６レンズ枠６ｄ，６ｅフック部６ｆ第１のガイド面７ベース部材７ａ，７ｂ，７ｃ鋼球組み込み部８蓋部材９ガイド軸１０ガイドアーム１０ａ第１のリンク部材１０ｂ連結軸１０ｃ第２のリンク部材１１軸１１ａ軸受４０，４１ボイスコイルモータ５０，５５，６０鋼球５１，５２，５６，５７，６１，６２鋼球受け部材５３，５８，６３圧縮バネ６４，６５，６６バネ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ圧縮バネ収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ鋼球収納部７３ガイド部材７３ａ第２のガイド面７３ｂ第３のガイド面７４転がり部材７５バネＩ主光学系の光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを補正するブレ補正レンズと、前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠体と、主光学系の光軸に略垂直な平面上において、前記レンズ
枠体を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、前記平面上において、前記第１の方向と交差する第２の
方向に、前記レンズ枠体を駆動する第２の駆動力発生装
置と、前記平面上において、前記第１及び前記第２の方向に対
して直角以外の角度で交差するガイド方向に、前記レン
ズ枠体をガイドするとともに、前記ガイド方向に対して
このレンズ枠体を平行に移動するガイド部材と、を備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】ブレを補正するブレ補正レンズと、前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠体と、主光学系の光軸に垂直な平面上において、前記レンズ枠
体を所定の方向に駆動する駆動力発生装置と、前記方向に対し直角以外の角度で交差するような、前記
平面上のガイド方向に前記レンズ枠体をガイドするとと
もに、この平面上においてこのレンズ枠体を前記ガイド
方向に対して平行に移動するガイド部材と、を備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記ガイド方向は、前記第１の方向と、この第１の方向
と略直角方向の前記第２の方向とに対して、それぞれ略
４５度の方向で配置されていること、を特徴とするブレ補正装置。