JP2006078898A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高倍率ズームレンズ等の撮影レンズを搭載する場合の撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれの発生を防止するとともに、装置内の各駆動部により発生する振動のユーザへの伝達防止を図る。
【解決手段】 デジタルカメラ１０に、撮像素子１０１と、少なくとも撮像素子１０１を保持する枠体１２０と、マウント部３とを一体化してなる一体化ユニット（ミラー部１０３、シャッター部１０９、駆動ユニット１５０及び振れ補正ユニット２００をも含む）と、その他の構造体からなる（バッテリーユニット１３０や制御基板１４０、コネクタ部１６０が連結部により一体化されてなる）本体ボディとを備え、一体化ユニットが一体化ユニットにおけるマウント部３の近傍位置（固定部１２４、１２５、１２６）で本体ボディと連結部（前面シャーシ１８１及び１８２、底面シャーシ１８４及びこれらを固定するビス１８１２、１８２２、１８４１）を介して連結する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特にズームレンズ等の撮影レンズが搭載される撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラ等の撮像装置においては、１台で広い撮影範囲をカバーするべく高倍率ズームレンズ（焦点距離の長い望遠レンズ）が搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。特にこのような高倍率ズームレンズでは、レンズ口径或いはレンズ数が大きくなるためその重量も大きなものとなる。
特開２００４−１０９６９０号公報

このような高倍率ズームレンズ等の撮影レンズをカメラ（のマウント部）に装着した場合、カメラボディが当該ズームレンズの重さで歪んでしまうことがある。一般的に、このようなデジタルカメラでは撮影レンズと対向する位置に撮像素子（ＣＣＤセンサ部）が該撮影レンズと平行関係を保った状態で取り付けられているが、上記カメラボディの歪みによって撮影レンズと撮像素子との平行関係が維持できなくなり、すなわち、撮影レンズから撮像素子へ向けて入射される被写体光の光軸が撮像素子の受光面に対してずれてしまい、撮像素子による撮影画像に歪みが生じたりして良好な撮影画像を得ることができないという問題がある。

ところで、上記高倍率ズームレンズ等の撮影レンズを搭載したデジタルカメラでは、手振れ等の「振れ」の影響を受け易くなることから、入射された光軸に生じたずれ量に応じて撮像素子を光軸と略垂直な方向に変位（移動）させることにより振れ補正を行う振れ補正機構を備えたものがある。この振れ補正機構では圧電アクチュエータ等の駆動装置を用いて振れ補正駆動を行うことから当該駆動に伴う振動が発生することがある。また、このデジタルカメラが例えば一眼レフレックス型カメラである場合、撮影光学系の途中で光路切り替えを行うための可動式のミラー部を備えているため、このミラー部の駆動により振動が発生することがあり、これらの振動が撮像装置を把持しているユーザに伝達されててしまいユーザに不快感を与えてしまうといった問題もある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、高倍率ズームレンズ等の撮影レンズを搭載する場合でも、撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれが発生することなくひいては良好な撮影画像を得ることができ、さらには、撮像装置内の各駆動部により発生する振動の当該装置を把持しているユーザへの伝達防止を図ることができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る撮像装置は、被写体光を撮像する撮像素子と、少なくとも前記撮像素子を保持する保持部材と、撮影レンズを取り付けるためのマウント部とを一体化してなる一体化ユニットと、その他の構造体からなる本体ボディとを備えた撮像装置であって、前記一体化ユニットは、該一体化ユニットにおけるマウント部の近傍位置で前記本体ボディと所定の連結部を介して連結されていることを特徴とする。

上記構成によれば、撮像装置には、被写体光を撮像する撮像素子と、少なくとも当該撮像素子を保持する保持部材と、撮影レンズを取り付けるためのマウント部とを一体化してなる一体化ユニットと、その他の構造体からなる本体ボディとが備えられており、一体化ユニットが、該一体化ユニットにおけるマウント部の近傍位置で本体ボディと所定の連結部を介して連結されている。このように、撮像素子が取り付けられている一体化ユニットが、マウント部の近傍位置で本体ボディと連結されていることから、マウント部に高倍率ズームレンズ等の重い撮影レンズが装着されて撮像装置に歪みが生じ得るような場合であっても、一体化ユニットは、マウント部の近傍位置つまりマウント部近傍の該マウント面と略平行な（光軸と略垂直方向の）仮想平面内における本体ボディとの連結点を支点として撮影レンズと共に一体的にずれようとするため、すなわち撮像素子（撮像センサ面）と撮影レンズ（マウント部；マウント面）との互いの平行関係（位置関係）が維持された状態で傾斜しようとするため、撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれが発生することなく、ひいては良好な撮影画像を得ることができる。また、一体化ユニットと本体ボディとが連結部を介して連結されていることから、例えば一体化ユニットに、撮像素子に対するシャッター部或いは振れ補正ユニット等の駆動部を備えている場合、これら駆動部において発生した振動（以降、適宜、装置内の各駆動部において発生する振動を駆動振動という）は連結部を介したルートで迂回されて減衰されるため、装置を把持しているユーザへの当該振動の伝達防止を図ることができる。

請求項２に係る撮像装置は、請求項１において、前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、前記撮像素子は、振れ補正を行うべく光軸と垂直な方向に該撮像素子を移動可能に構成された振れ補正ユニットとして前記保持部材に設けられていることを特徴とする。この構成によれば、本体ボディに外装部材が装着され、撮像素子が、振れ補正を行うべく光軸と垂直な方向に該撮像素子を移動可能に構成された振れ補正ユニットとして保持部材に設けられているため、振れ補正ユニットの駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該振れ補正ユニットが設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該振れ補正ユニットからの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項３に係る撮像装置は、請求項１又は２において、前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、前記保持部材は、被写体光の光路を切り替えるミラー部をさらに保持していることを特徴とする。この構成によれば、本体ボディに外装部材が装着され、保持部材に被写体光の光路を切り替えるミラー部がさらに保持されているため、ミラー部の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該ミラー部が設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該ミラー部からの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項４に係る撮像装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、前記保持部材は、撮像素子に対する露光時間を調節するシャッター部をさらに保持していることを特徴とする。この構成によれば、本体ボディに外装部材が装着され、保持部材に撮像素子に対する露光時間を調節するシャッター部がさらに保持されているため、シャッター部の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該シャッター部が設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該シャッター部からの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項５に係る撮像装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記マウント部は保持部材の前端部に取り付けられており、前記一体化ユニットは、前記保持部材の前端部近傍の外周において、本体ボディのシャーシと複数箇所のビス止めによって連結されていることを特徴とする。この構成によれば、マウント部が保持部材の前端部に取り付けられており、一体化ユニットが保持部材の前端部近傍の外周において本体ボディのシャーシと複数箇所のビス止めによって連結されているため、一体化ユニットと本体ボディとが当該連結箇所で確実に固定されるのを可能とする一方で、高倍率ズームレンズ等の重い撮像レンズがマウントされた場合であっても一体化ユニットが撮像素子と撮影レンズとの互いの平行関係が維持されるよう一体的に傾斜し（歪み）、撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれの発生を防止するとともに、一体化ユニットに設けられた所定の駆動部で発生した振動を減衰させてユーザへの伝達を防止させることが可能な構成を、保持部材の前端部近傍の外周（マウント部の近傍位置）における本体ボディのシャーシとの複数箇所のビス止めにより一体化ユニットと本体ボディとを連結するといった容易な構成で実現することができる。

請求項１記載の発明によれば、撮像素子が取り付けられている一体化ユニットが、マウント部の近傍位置で本体ボディと連結されていることから、マウント部に高倍率ズームレンズ等の重い撮影レンズが装着されて撮像装置に歪みが生じ得るような場合であっても、一体化ユニットは、マウント部の近傍位置つまりマウント部近傍の該マウント面と略平行な（光軸と略垂直方向の）仮想平面内における本体ボディとの連結点を支点として撮影レンズと共に一体的にずれようとするため、すなわち撮像素子（撮像センサ面）と撮影レンズ（マウント面）との互いの平行関係が維持された状態で傾斜しようとするため、撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれが発生することなく、ひいては良好な撮影画像を得ることができる。また、一体化ユニットと本体ボディとが連結部を介して連結されていることから、例えば一体化ユニットに、撮像素子に対するシャッター部或いは振れ補正ユニット等の駆動部を備えている場合、これら駆動部において発生した振動は連結部を介したルートで迂回されて減衰されるため、装置を把持しているユーザへの当該振動の伝達防止を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、振れ補正ユニットの駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該振れ補正ユニットが設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該振れ補正ユニットからの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項３記載の発明によれば、ミラー部の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該ミラー部が設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該ミラー部からの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項４記載の発明によれば、シャッター部の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該シャッター部が設けられている保持部材によって受けられ、さらに連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材（例えばグリップ部）を把持しているユーザへの当該シャッター部からの振動の伝達防止を図ることができる。

請求項５記載の発明によれば、一体化ユニットと本体ボディとが当該連結箇所で確実に固定されるのを可能とする一方で、高倍率ズームレンズ等の重い撮像レンズがマウントされた場合であっても一体化ユニットが撮像素子と撮影レンズとの互いの平行関係が維持されるよう一体的に傾斜し（歪み）、撮影レンズからの光軸に対する撮像素子のずれの発生を防止するとともに、一体化ユニットに設けられた所定の駆動部で発生した振動を減衰させてユーザへの伝達を防止させることが可能な構成を、保持部材の前端部近傍の外周（マウント部の近傍位置）における本体ボディのシャーシとの複数箇所のビス止めにより一体化ユニットと本体ボディとを連結するといった容易な構成で実現することができる。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき説明する。
（カメラ外観構成の説明）
図１は、本発明に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観構造を説明する図であり、図１（ａ）はデジタルカメラの正面外観図、図１（ｂ）はデジタルカメラの背面外観図を示している。図１（ａ）に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラ本体１と、このカメラ本体１の正面略中央に着脱可能（交換可能）に装着される撮影レンズ２（交換レンズ）とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチールカメラで構成されている。

図１（ａ）において、カメラ本体１は、正面略中央に撮影レンズ２が装着されるマウント部３と、正面左端部において突設され、ユーザが片手（又は両手）により確実に把持（保持）可能とするためのグリップ部４と、正面右上部に制御値を設定するための制御値設定ダイアル５と、正面左上部に撮影モードを切り換えるためのモード設定ダイアル６と、グリップ部４の上面に撮影動作（露光）の開始及び／又は終了を指示するためのレリーズボタン７とを備えている。

撮影レンズ２は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該光をカメラ本体１の内部に配置されている後述の撮像素子１０１やファインダ部１０２へ導くための撮影レンズ系（例えば光軸に沿って直列的に配置されるズームレンズブロックや固定レンズブロック）を構成するものである。撮影レンズ２は、マニュアル操作或いは自動的に各レンズ位置を移動させて焦点調整を行うことが可能に構成されている。

なお、マウント部３の近傍には、撮影レンズ２を着脱するための着脱ボタン３１と、装着された撮影レンズ２との電気的接続を行うための複数個の電気的接点（図示省略）と機械的接続を行うための複数個のカプラ（図示省略）とが設けられている。この電気的接点は、撮影レンズ２に内蔵されたレンズＲＯＭ（リードオンリメモリ）から当該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の情報）をカメラ本体１内の後述する全体制御部１００（制御基板１４０）に送出したり、撮影レンズ２内のフォーカスレンズの位置やズームレンズの位置の情報を全体制御部１００に送出したりするためのものである。カプラは、カメラ本体１内に設けられたフォーカスレンズ駆動用モータの駆動力を撮影レンズ２内の各レンズに伝達するためのものである。

モード設定ダイアル６は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは静止画を撮影する静止画撮影モードや動画を撮影する動画撮影モード（連続撮影モード）、フラッシュモード等の各種撮影モードを設定するためのものである。

レリーズボタン７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてレリーズボタン７が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行され、レリーズボタン７が全押しされると、撮影動作（後述する撮像素子を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカードに記録する一連の動作）が実行される。また、動画撮影モードにおいてレリーズボタン７が全押しされると、撮影動作（上記と同様の撮像素子の露光、露光で得られた画像信号への画像処理、及びこの画像処理された画像データのメモリカードへの記録という一連の動作）が開始され、再度レリーズボタン７が全押しされると撮影動作が終了される。

図１（ｂ）において、カメラ本体１の背面略中央上部には、ファインダ窓１１（接眼部）が設けられている。ファインダ窓１１には、撮影レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザ（撮影者）は、このファインダ窓１１を覗くことにより被写体を視認することができる。カメラ本体１の背面の略中央には、外部表示部１２（ＬＣＤ；液晶モニター）が設けられている。外部表示部１２は、本実施形態では例えば画素数が４００（Ｘ方向）×３００（Ｙ方向）＝１２００００のカラー液晶表示素子からなり、上記動画像を表示するとともに、ＡＥ制御やＡＦ制御に関するモード、撮影シーンに関するモード或いは撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカードに記録された撮影画像を再生表示したりするものである。

外部表示部１２の左上部には電源スイッチ１３が設けられている。電源スイッチ１３は例えば２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると電源がオフになり、接点を右方の「ＯＮ」位置に設定すると電源がオンになる。外部表示部１２の右側には方向選択キー１４及び手振れ補正スイッチ１５が設けられている。方向選択キー１４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。方向選択キー１４は多機能化されており、例えば外部表示部１２に表示される撮影シーン設定のためのメニュー画面において選択された項目を変更するための操作スイッチとして機能し、複数のサムネイル画像が配列表示されるインデックス画面において選択された再生対象のコマを変更するための操作スイッチとして機能する。また、方向選択キー１４は、撮影レンズ２のズームレンズの焦点距離を変更するためのズームスイッチとして機能させることもできる。

手振れ補正スイッチ１５は、手持ち撮影や望遠撮影、暗部での（長時間露光が必要な）撮影時において、手振れ等の「振れ」が発生する恐れのある場合に対して確実な撮影を可能とするための振れ補正モードを設定するものである。この手振れ補正スイッチ１５は、電源スイッチ１３と同様に２点スライドスイッチとしてもよい。

外部表示部１２の左側には、外部表示部１２の表示や表示内容に関する操作を行うためのスイッチとして、取消スイッチ１６、確定スイッチ１７、メニュー表示スイッチ１８及び外部表示切換スイッチ１９等が設けられている。取消スイッチ１６はメニュー画面で選択された内容を取り消すためのスイッチである。確定スイッチ１７はメニュー画面で選択された内容を確定するためのスイッチである。メニュー表示スイッチ１８は外部表示部１２にメニュー画面を表示させたり、メニュー画面の内容（例えば撮影シーン設定画面や露出制御に関するモード設定画面など）を切り換えるためのスイッチで、メニュー表示スイッチ１８の押圧ごとにメニュー画面が切り換わる。外部表示切換スイッチ１９は、外部表示部１２への表示をオンにしたり、その表示をオフにしたりするスイッチで、外部表示切換スイッチ１９の押圧ごとに外部表示部１２の表示と非表示とが交互に行われる。なお、カメラ本体１の適所には、上記各スイッチ以外にズームスイッチ、露出補正スイッチ、ＡＥロックスイッチ等のプッシュ式スイッチやダイヤル式スイッチといった各種スイッチが備えられていてもよい。

（カメラ内部構成の説明）
次に、デジタルカメラ１０の内部構成について説明する。
図２は、デジタルカメラ１０の正面透視図であり、図３は、デジタルカメラ１０の側面断面図であり、図４は、デジタルカメラ１０の上面断面図である。ただし、図２、４はそれぞれ撮影レンズ２を取り外した状態での透視図及び断面図としている。図２〜４に示すように、撮影レンズ２に対向するカメラ本体１内には、すなわちカメラ本体１に撮影レンズ２が装着された場合の当該撮影レンズ２が備えているレンズ群２１の光軸Ｌ（図３参照）上におけるカメラ本体１内の適所には、光軸Ｌに対して垂直となる方向に四方形状の撮像素子１０１が配設されている。

撮像素子１０１は、被写体輝度を検出（被写体光を撮像）する、すなわち撮影レンズ２により結像された被写体光像の光量に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の画像信号に光電変換して後述の制御基板１４０（画像処理回路１４１）へ出力するものである。具体的には、撮像素子１０１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、所謂ベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されており、例えば１６００（Ｘ方向）×１２００（Ｙ方向）＝１９２００００個の画素を有したものとされたカラー撮像素子である。なお、撮像素子１０１としては、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＶＭＩＳイメージセンサ等幾つかの選択肢があるが、本実施形態ではＣＣＤイメージセンサを採用している。

上記光軸Ｌ上において、被写体光をファインダ部１０２（ファインダ光学系）へ向けて反射させる位置には、ミラー部１０３（反射板）が配置されている。撮影レンズ２を通過した被写体光は、ミラー部１０３（後述の主ミラー１０３１）によって上方へ反射され、焦点板１０４（ピントグラス）に結像される。撮影レンズ２を通過した被写体光の一部はこのミラー部１０３を透過する。

ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６及び上記ファインダ窓１１を備えている。ペンタプリズム１０５は、断面が５角形をしており下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像をファインダ窓１１の外側に導く。このような構成により、ファインダ部１０２は、撮影待機時において被写界を確認するための光学ファインダとして機能する。

ミラー部１０３は、主ミラー１０３１及びサブミラー１０３２から構成されており、主ミラー１０３１の背面側において、サブミラー１０３２が主ミラー１０３１の背面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。主ミラー１０３１を透過した被写体光の一部はサブミラー１０３２によって反射され、この反射された被写体光は焦点検出部１０７に入射される。焦点検出部１０７は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサーである。

上記ミラー部１０３は、所謂クイックリターンミラーであり、露光時には回転軸１０３３を回動支点として矢印Ａで示す上方へ向けて跳ね上がり、焦点板１０４の下方位置で停止する。この際、サブミラー１０３２は、主ミラー１０３１の背面に対して矢印Ｂで示す方向に回転軸１０３４を支点として回動し、上記ミラー部１０３が焦点板１０４の下方位置で停止したときには、主ミラー１０３１と略平行となるように折り畳まれた状態となる。これにより、撮影レンズ２からの被写体光がミラー部１０３によって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、該撮像素子１０１が露光される。露光が終了すると、ミラー部１０３は元の位置（図３に示す位置）に復帰する。

撮像素子１０１の光軸方向直前には、疑似カラーや色モアレの発生を防止するためのローパスフィルタ１０８（光学フィルタ）が配置されており、さらにローパスフィルタ１０８の直前には、シャッター部１０９が配置されている。シャッター部１０９は、露光時に開閉するよう制御されるものであり、ここでは例えば縦走りフォーカルプレーンシャッターが採用されている。シャッター部１０９は、その前方側が後述の枠体１２０の後端部に当接された状態とされ、一方その後方側がシャッタ押さえ板１０９１にて挟まれた状態とされている。このシャッタ押さえ板１０９１は枠体１２０に対してビス１０９２で固定（図７参照）されており、これによりシャッター部１０９は枠体１２０に支持される形となっている。なお、撮像素子１０１の後部には撮像素子１０１面と平行に、後述の側面シャーシ１８３を挟んで外部表示部１２が配設されている。

撮像素子１０１は、後述のスライダ２０２やアクチュエータ（ヨー方向アクチュエータ２０５、ピッチ方向アクチュエータ２０６）とともに、後述のジャイロユニット１７０により検出された振れ情報に基づき、当該アクチュエータを駆動させることにより撮像素子１０１を上下左右方向にスライド移動させて振れ補正を行う振れ補正ユニット２００（手振れ機構）を構成している。振れ補正ユニット２００の構造及び動作の詳細については後述する。

図２においてマウント部３の後部におけるカメラ本体１の略中央部には、枠体１２０（前枠）が配置されている（図３、４における斜線部参照）。この枠体１２０は、該枠体１２０の前後面部及び上記ペンタプリズム１０５（焦点板１０４）と対向する上面部が開口された正面視略四角形状の角筒体であり、歪み等に対する強度を有した金属製の剛体である。枠体１２０の前面は、マウント部３の形状に合わせて円筒状のマウント受け部１２１が形成されており、このマウント受け部１２１にマウント部３が嵌合された状態で、符号１２２の矢印（図４参照）で示す前面側から複数のビス１２３によってビス止めされている。枠体１２０は、その内部にミラー部１０３が配置されており当該ミラー部１０３の保持部材を兼ねたものとなっている。

枠体１２０の左側（グリップ部４の内部）には電池室１３１（バッテリーチャンバー）が配置されている。電池室１３１は、例えばプラスチック等の樹脂からなり、その内部には、デジタルカメラ１０の動作電源として例えば所定数の単３形乾電池が収納される。電池室１３１の背後にはカード収納部１３２が設けられている。カード収納部１３２には、撮影画像の画像データを記録するための記録媒体例えばメモリカードが着脱自在に収納されるようになっており、グリップ部４の例えば符号１３３に示す側面位置のカードスロット蓋を開いて当該メモリカードを収納する構成とされている。なお、電池室１３１及びカード収納部１３２からなる構造体のことを、以降、バッテリーユニット１３０と称する。

バッテリーユニット１３０（カード収納部１３２）の背面部には制御基板１４０が配置されている。制御基板１４０には、画像データに対する所定の信号処理（画像処理）を行う画像処理回路１４１（例えば画像処理用ＡＳＩＣ）や後述の振れ補正駆動を制御する振れ補正回路１４２（例えば振れ補正用ＡＳＩＣ）等の電子部品がマウントされており、後述の主制御部１００をなす基板体である。制御基板１４０は、振れ補正ユニット２００と略同一平面方向に隣接配置されており、後述の側面シャーシ１８３に接続部１４３にて固定されたバッテリーユニット１３０に対してマウントされる形で、ネジ部１４４、１４５によって取り付けられている。制御基板１４０と撮像素子１０１とは、第１フレキシブル配線基板１４６により電気的に接続されている。

枠体１２０の右側の隣接位置には、ミラー部１０３及びシャッター部１０９を駆動するための駆動ユニット１５０が配置されている。駆動ユニット１５０は、具体的には、シャッター部１０９の開閉駆動を行うシャッタ駆動部１５１と、ミラー部１０３の駆動を行うミラー駆動部１５２とを備えて構成されている。ただし、ミラー駆動部１５２はシャッタ駆動を行うためのシャッタ駆動部を一部内包して構成されている。駆動ユニット１５０のさらに右側（外側）には、リモート端子やＵＳＢ端子等のホルダー或いはＡＣ電源のジャック等を備えた構造体としての、例えばプラスチック等の樹脂からなるコネクタ部１６０が配置されている。

バッテリーユニット１３０の所定位置、例えば電池室１３１の前方の側壁部にはジャイロユニット１７０が設けられている。ジャイロユニット１７０は、ジャイロ部１７１、ジャイロ基板１７２、緩衝材１７３及びジャイロ用フレキシブル配線基板１７４等からなり、測定対象部（本実施形態ではデジタルカメラ１０；カメラ本体１）の振れ方向や振れ量などの振れ情報を検出するためのもの（振れ検出部）である。ジャイロユニット１７０において検出された振れ情報は、振れ補正ユニット２００による振れ補正駆動の制御に用いられる。ジャイロ部１７１は、ヨー（Yaw）方向におけるデジタルカメラ１０の振れの角速度に基づく振れ量を検出するヨー方向ジャイロ１７１ｂと、ピッチ（Pitch）方向における当該振れの角速度に基づく振れ量を検出するピッチ方向ジャイロ１７１ａとを備えている。このようなジャイロとしては、例えば圧電素子に電圧を印加して振動状態とし、該圧電素子に回転運動による角速度が加わったときに生じるコリオリ力に起因する歪みを、電気信号として取り出すことで角速度を検出するタイプのものが使用できる。ジャイロ部１７１はジャイロ基板１７２上にマウントされており、このジャイロ基板１７２（即ちジャイロユニット１７０）は、バッテリーユニット１３０の側壁部に形成された平板状のジャイロ取付部１３４に、緩衝材１７３を介して取り付けられている。

緩衝材１７３は、ミラー部１０３の動作振動が伝播してジャイロ部１７１がこの振動を誤検出することを防止するためのものであり、例えば両面に接着層を備えるブチルゴム等のゴム材からなるシート状（板状）の部材を用いることができる。なお、ジャイロ用フレキシブル配線基板１７４は、ジャイロ部１７１（ヨー方向ジャイロ１７１ｂ及びピッチ方向ジャイロ１７１ａ）と制御基板１４０とを電気的に接続するためのものである。

デジタルカメラ１０の上記各部は、例えば鉄などの金属材料からなるシャーシ部１８０によって互いに連結（固定）されている。本実施形態では、シャーシ部１８０は、前面シャーシ１８１、１８２、側面シャーシ１８３（バックシャーシ）及び底面シャーシ１８４（底板）から構成されている。

ここで、上記図２〜４とともに図５、６を用いて当該各シャーシによる連結について説明する。図５は、デジタルカメラ１０の背面透視図であり、図６は、デジタルカメラ１０の底面透視図である。コネクタ部１６０は、前面シャーシ１８１とビス１８１１により固定されるとともに、側面シャーシ１８３とビス１８３１により固定されている。バッテリーユニット１３０は、前面シャーシ１８２とビス１８２１により固定されており、また側面シャーシ１８３とビス１８３２により固定され且つ底面側からビス１８３３により固定されている。ただし、当該ビス１８３３による固定は、側面シャーシ１８３が側面側から底面側に向けて折り曲げられてなる折り曲げ部１８３４において行われている。

枠体１２０は、マウント受け部１２１の近傍の側部に設けられた固定部１２４、１２５において、前面シャーシ１８１、１８２それぞれの折り曲げ部とビス１８１２、１８２２により固定されている（図２、４、６参照；図４における前面シャーシ１８２は折り曲げ部の部分断面が示されている）。また、枠体１２０は、マウント受け部１２１の近傍の下部（底部）に設けられた固定部１２６において、底面シャーシ１８４とビス１８４１により固定されている（図６参照）。底面シャーシ１８４は、その他、ビス１８４２によりコネクタ部１６０に、ビス１８４３によりバッテリーユニット１３０に固定されるとともに、側面シャーシ１８３と、該側面シャーシ１８３における上記折り曲げ部１８３４と同様に折り曲げらてなる折り曲げ部１８３５においてビス１８４４により固定されている。また、底面シャーシ１８４は、前面シャーシ１８２の上記折り曲げ部が底面に向けて延設され更に底面と平行となるよう折り曲げられた部分（ウイング部）とビス１８４５により固定されている。なお、底面シャーシ１８４には、三脚を取り付けるための三脚用ネジ部１８４６が設けられている。

このように、各部がシャーシ等により連結されてなる内部構造体の外側（外周）には当該内部構造体を取り巻くように、金属部材や樹脂部材などからなる外装部材１９０（各スイッチ・ボタンや外部表示部１２、これらが取り付けられる外枠体等を含む）が装着されている。

以上の構成を構造体の連結構造としてみると、先ず枠体１２０の後端側にシャッター部１０９及び振れ補正ユニット２００が取り付けられるとともに、該枠体１２０の前方側（固定部１２４、１２５及び１２６）においては、前面シャーシ１８１、１８２とビス１８１２、１８２２により連結され、また底面シャーシ１８４とビス１８４１により連結されている。また前面シャーシ１８１にはビス１８１１によりコネクタ部１６０が取り付けられ、前面シャーシ１８２にはビス１８２１によりバッテリーユニット１３０が取り付けられており、結果的に枠体１２０とコネクタ部１６０及びバッテリーユニット１３０とが前面シャーシ１８１、１８２によって連結されている。さらに上記コネクタ部１６０と制御基板１４０が一体化されたバッテリーユニット１３０とは、ビス１８３１及び接続部１４３（ビス１８３２）を介して側面シャーシ１８３により連結されている。また、底面シャーシ１８４によっても、ビス１８４２やビス１８４３を介して枠体１２０とコネクタ部１６０及びバッテリーユニット１３０とは連結されている。

このような連結によって、デジタルカメラ１０は、マウント部３、枠体１２０、ミラー部１０３、シャッター部１０９、駆動ユニット１５０及び振れ補正ユニット２００が一体化されてなる剛体としての複合一体化物（これを一体化ユニットと称する）と、この一体化ユニット以外の他の構造体、すなわちバッテリーユニット１３０（制御基板１４０）やコネクタ部１６０が、連結部としての各シャーシ（及びこれを固定するビス）により一体化されてなる剛体としての複合一体化物（これを本体ボディと称する。ただし上記カメラ本体１は、外装部材１９０等を含むものであってこの本体ボディとは区別する）とに大別される。なお、本体ボディに含まれる各シャーシは、一体化ユニットとの連結部としても機能している。

上述のような構造体の連結構造が採用されていることから、より具体的には、撮像素子１０１が振れ補正ユニット２００として設けられている一体化ユニットが、マウント部３の近傍位置（ここでは枠体１２０の前端側における固定部１２４、１２５及び１２６）で本体ボディと、前面シャーシ１８１及び１８２、底面シャーシ１８４及びこれらを固定するビス１８１２、１８２２、１８４１からなる連結部によって連結（固定）されていることから、マウント部３に高倍率ズームレンズ等の重い撮影レンズ２が装着されてカメラ本体１に歪みが生じ得るような場合であっても、一体化ユニットは、マウント部３の近傍位置つまりマウント部３近傍の該マウント面と略平行な（光軸Ｌと略垂直方向の）仮想平面内に配置される当該連結点を支点として撮影レンズ２と共に一体的にずれようとする（一体的に歪もうとする）。

これを概念的に説明すると、撮影レンズ２と上記一体化ユニットとが（マウント部３において接続されて）合体してなるものを１つの棒状体として見なした場合、この棒状体はその撮影レンズ２と一体化ユニットとの接続部近傍における１点（この点は一体化ユニットと本体ボディとの連結点に相当し、ビス１８１２、１８２２、１８４１の４箇所を側方から見てそれらを纏めて１点として見なしているものである）を支点として所謂梃子のように、すなわち撮影レンズ２側がその重みでデジタルカメラ１０の下方へ下がろう（沈み込もう）とすると、その反対側の一体化ユニットが支点を中心として上方へ持ち上がろうとするように、棒状体全体が当該支点を中心として傾斜した状態となってそれぞれの位置がずれる。これにより、撮影レンズ２が装着されてカメラ本体１に歪みが生じ得るような場合であっても、撮像素子１０１（撮像センサ面）と撮影レンズ２（マウント部３；マウント面）との互いの平行関係（位置関係）が維持され、撮影レンズ２からの光軸Ｌに対する撮像素子１０１のずれが発生することなく、ひいては良好な撮影画像を得ることができる。

なお、仮に、例えば振れ補正ユニット２００が本体ボディ、例えば側面シャーシ１８３（バックシャーシ）に固定されているとした場合には、撮影レンズ２側が重みで下がろうとしても、一体化ユニットの後部側の当該振れ補正ユニット２００は側面シャーシ１８３に固定されているため上記連結点を支点として梃子のように持ち上げられず、一体化ユニット（枠体１２０）が撓むように歪んでしまい、その結果、振れ補正ユニット２００の撮像素子１０１面と撮影レンズ２面（マウント面）とに所謂あおりが生じてしまうことになる。

また、上述のような構造体の連結構造が採用されていることから、より具体的には、一体化ユニットと本体ボディとが連結部（例えば前面シャーシ１８１、１８２、底面シャーシ１８４、及びこれらを固定する各ビス）を介して連結されていることから、仮にミラー部１０３やシャッター部１０９の駆動により振動が発生することがあったとしても（ミラー部１０３は、撮影に応じて高速に回動させる必要があり、回動して跳ね上がったとき及び元の位置に戻ったときに衝撃が発生し易い。また、シャッター部は、シャッタースピード（ＳＳ）の高速化の要請からもシャッター膜（羽根）の開閉駆動に伴う衝撃が発生し易い。）、あるいは、振れ補正ユニット２００の駆動により振動が発生することがあったとしても、これら駆動振動は連結部を介したルートで迂回されて減衰されるため、装置の外装部材１９０（グリップ部４）を把持しているユーザへの当該振動の伝達防止を図ることができる。

また、かかる連結構造の採用により、上記駆動振動がバッテリーユニット１３０のジャイロ取付部１３４に取り付けられているジャイロユニット１７０に直接伝達されることはなく、すなわち振動源となりうる上記一体化ユニットにより発生した振動が、一体化ユニットとジャイロユニット１７０との連結部をなすシャーシを迂回する（ここでは前面シャーシ１８２、側面シャーシ１８３或いは底面シャーシ１８４を迂回する。前面シャーシ１８１を迂回してもよい。）ことにより振動が減衰されるため（シャーシ或いはこれらシャーシのビス止め部における所謂「遊び」により振動エネルギーが吸収されるため）、ジャイロユニット１７０による振れ検知に対する影響を最小限に抑制することが可能となる。

さらには、枠体１２０や振れ補正ユニット２００を含む構造体（ユニット）と、制御基板１４０やバッテリーユニット１３０を含む構造体との間に空間部Ｇを設定し易くなる。すなわち、枠体１２０とバッテリーユニット１３０との間に連結構造部を設けず、また駆動ユニット１５０をコネクタ部１６０側に配置したことにより、枠体１２０の側壁部１２０１に沿った平面的空間が確保し易くなる。而して本実施形態では、上記側壁部１２０１の周囲に空間部Ｇを設定し、該空間部Ｇ内において、第１フレキシブル配線基板１４６を所定の長さを有して折り返した状態に撓ませて配線している。これにより、撮像素子１０１の２次元（ヨー方向及びピッチ方向）の揺動動作に追従して、第１フレキシブル配線基板１４６も移動できる構成とされている。なお、当該空間部Ｇに撓ませて配置することに関し、第１フレキシブル配線基板１４６が枠体１２０やバッテリーユニット１３０等の内部品に当接して擦り切れたりしないよう、放熱板２０３におけるバッテリーユニット１３０側の端部の折り曲げ部２０３１や支持部１４７によって、空間部Ｇ内へ向けて第１フレキシブル配線基板１４６がガイド（導入）されている。

ここで、上記図３、４とともに図７、８を用いて振れ補正ユニット２００について詳述する。図７は、図５に示す背面透視図において側面シャーシ１８３を取り外した状態を示す図であり、図８は、振れ補正ユニット２００の構成を概略的に示した斜視図である。振れ補正ユニット２００は、撮像素子１０１及びローパスフィルタ１０８と、撮像素子１０１とともにローパスフィルタ１０８を保持する撮像素子ホルダ２０１と、撮像素子ホルダ２０１を保持するスライダ２０２と、撮像素子１０１の後面に配設された放熱板２０３と、放熱板２０３の後面に配設された撮像素子基板２０４と、ヨー方向アクチュエータ２０５と、ピッチ方向アクチュエータ２０６と、振れ台板２０７と、位置検出センサ部２０８とを備えて構成されている。

撮像素子基板２０４は、撮像素子１０１がマウントされる略長方形状の基板（ここではＣＣＤ基板）である。ただし当該マウントは、撮像素子１０１と撮像素子基板２０４との間に放熱板２０３が介在された状態で行われる。放熱板２０３は所定の金属材料からなる板状体であり、撮像素子１０１の駆動（光電変換）により発生した熱を逃がすためのものである。撮像素子ホルダ２０１は断面略長方形状の前後が開口された枠体であり、この枠体の前方部にはローパスフィルタ１０８が取り付けられ、このローパスフィルタ１０８の後方部に撮像素子１０１が配設されている。撮像素子１０１は、撮像素子基板２０４により放熱板２０３とともに撮像素子ホルダ２０１に対して押圧された状態で、当該撮像素子基板２０４が撮像素子ホルダ２０１に対してビス２０４１により固定されて取り付けられている。

撮像素子ホルダ２０１の左右方向における一端辺部（ここでは左辺部）には、ピッチ方向アクチュエータ２０６が設けられており、撮像素子ホルダ２０１は、当該ピッチ方向アクチュエータ２０６を介し、スライダ２０２に対してピッチ方向（図８の矢印Ｃで示す上下方向）にスライド移動可能に取り付けられている。スライダ２０２は、その略中央部に撮像素子基板２０４よりも大きな長方形状の開口部２０２１が形成された略平板状の枠体である。スライダ２０２のピッチ方向アクチュエータ２０６に対向する位置には、上記スライド移動を可能とするべく、ピッチ方向アクチュエータ２０６（後述の軸部２０６１）に対して摺動自在に嵌合されるＶ溝が形成された軸受け部２０２２が固設されている。また、スライダ２０２の下部には、ヨー方向アクチュエータ２０５に対応する上記軸受け部２０２２と同様に構成された軸受け部２０２３が固設されている。なお、軸受け部２０２２（２０２３）に対する軸部２０５１（２０６１）の嵌合（後述の摩擦接合）は、図７に示すように、バネ体等の付勢部材２０５４（２０６４）による付勢力により、押さえ板（ヨー用押さえ板、ピッチ用押さえ板）と軸受け部２０２２（２０２３）との間に軸部２０５１（２０６１）を挟持する形で行われる。

振れ台板２０７は、撮像素子ホルダ２０１が保持された状態のスライダ２０２を保持するための振れ補正ユニット２００における所謂基台をなすものであり、その略中央部に、スライダ２０２の開口部２０２１と同程度のサイズを有した開口部２０７１（実際にはスライダ２０２の開口部２０２１の方が若干大きなサイズとなっている）が形成された枠体である。この振れ台板２０７の上下方向の一端辺部（ここでは下辺部）には、ヨー方向アクチュエータ２０５が固設されており、スライダ２０２の軸受け部２０２３が当該ヨー方向アクチュエータ２０５（後述の軸部２０５１）に対して摺動自在に嵌合された状態でヨー方向（図８の矢印Ｄで示す左右方向）にスライド移動可能となるよう、振れ台板２０７に対してスライダ２０２が取り付けられている。

また、振れ台板２０７は、右上の角部２０７２において、撮像素子ホルダ２０１の角部を、該角部の裏表面２０１１に遊嵌されたボール体を挟み込んだ状態で、スライダ２０２の角部２０２４を角部２０７２へ向けて押し付けるように、バネ体等の付勢部材により付勢した状態で角部２０２４と連結されている。これにより、スライダ２０２（撮像素子ホルダ２０１）のヨー方向へのスライド移動及び撮像素子ホルダ２０１のピッチ方向へのスライド移動を可能とした状態で、撮像素子ホルダ２０１とともにスライダ２０２を振れ台板２０７へ押し付け、これらが振れ台板２０７から外れることのないよう確実な保持を実現している。なお、振れ台板２０７は、図７、８に示す符号ａ、ｂ、ｃの３点において、図４に示すように圧縮スプリング２０７３を介してビス２０７４により所謂浮かせた状態でシャッタ押さえ板１０９１に対して固定されており、当該ビス２０７４の締め度合いによって、撮像素子１０１の振れ台板２０７に対するピッチ方向とヨー方向との傾きの調整（あおり調整）が可能とされている。

位置検出センサ部２０８は、振れ補正駆動或いはカメラ起動時における撮像素子１０１の位置検出を行うものである。位置検出センサ部２０８は、磁石部２０８１と２次元ホールセンサ２０８２とを備えて構成されている。磁石部２０８１は、磁力線を出す（特に中心部の磁力が強い）素子であり、撮像素子ホルダ２０１（の角部）に設けられ（図７参照）、撮像素子ホルダ２０１と一体的に移動する。２次元ホールセンサ２０８２は、磁石部２０８１から出る磁力線の強弱に応じた信号を出力する所定数（ここでは４つ）のホール素子を２次元配置したセンサであり、磁石部２０８１と対向する位置の振れ台板２０７に設けられて位置固定されている（図８参照）。位置検出センサ部２０８は、振れ台板２０７に対する撮像素子ホルダ２０１の上下左右の移動に伴って移動する磁石部２０８１の位置を、２次元ホールセンサ２０８２によって検出することで、当該撮像素子１０１の位置検出を行う。なお、位置検出センサ部２０８は、上記ヨー方向アクチュエータ２０５及びピッチ方向アクチュエータ２０６とともに、第２フレキシブル配線基板２０９によって制御基板１４０に電気的に接続されている。

ヨー方向アクチュエータ２０５及びピッチ方向アクチュエータ２０６は、所謂超音波駆動が行われるインパクト形のリニアアクチュエータ（圧電アクチュエータ）である。これらアクチュエータは、それぞれ軸部２０５１、２０６１、圧電素子部２０５２、２０６２及び錘部２０５３、２０６３等を備えて構成されている。軸部２０５１、２０６１は、それぞれ圧電素子部２０５２、２０６２によって振動駆動される所定の断面形状（例えば円形）を有した棒状の駆動軸であり、上記軸受け部２０２３、２０２２（のＶ溝部）に対して摩擦結合されるものである。

圧電素子部２０５２（２０６２）は、セラミックなどから構成され、印加される電圧に応じて伸縮され、この伸縮に応じて軸部２０５１（２０６１）を振動させるものである。 圧電素子部２０５２（２０６２）による当該伸縮においては、高速伸長と低速縮小とが、若しくは低速伸長と高速縮小とが、又は伸長速度及び縮小速度が同じである等速伸長と等速縮小とが交互に繰り返される。この圧電素子部２０５２（２０６２）は、例えば積層型圧電素子からなり軸部２０５１（２０６１）の一端において、分極方向が当該軸部２０５１（２０６１）の軸方向と一致した状態で固着されている。

圧電素子部２０５２（２０６２）の電極部には、制御基板１４０（振れ補正回路１４２）からの信号線が接続されており、制御基板１４０からの駆動信号に応じて圧電素子部２０５２（２０６２）が充電又は放電（逆方向充電）されることで上記伸縮が行われる。圧電素子部２０５２（２０６２）がこのように伸縮を繰り返すことにより、軸受け部２０２３即ちスライダ２０２が軸部２０５１に対して（軸部２０６１が軸受け部２０２２即ちスライダ２０２に対して）相対的に正方向又は逆方向に移動したり、或いはその場に停止した状態となる。なお、軸部２０５１（２０６１）における圧電素子部２０５２（２０６２）と反対側の端部には、圧電素子部２０５２（２０６２）によって発生した振動が軸部２０５１（２０６１）に効率良く伝達されるようにするための錘部２０５３（２０６３）即ちウエイトが固設されている。

このようにヨー方向アクチュエータ２０５の駆動に応じて、振れ台板２０７に対して左右方向にスライダ２０２と撮像素子ホルダ２０１とが一体的にスライド移動することで撮像素子１０１のヨー方向（矢印Ｄ方向）の振れが補正され、ピッチ方向アクチュエータ２０６の駆動に応じて、スライダ２０２に対して撮像素子ホルダ２０１が上下方向にスライド移動することで撮像素子１０１のピッチ方向（矢印Ｃ方向）の振れが補正される。

（撮像装置の電気的構成の説明）
図９は、デジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。図９に示すように、デジタルカメラ１０は、全体制御部１００、振れ検出部３０１、振れ補正部３０２、撮像素子駆動部３０３、信号処理部３０４、記録部３０５、画像再生部３０６、ＡＦ／ＡＥ演算部３０７、レンズ駆動部３０８、電源部３０９、外部Ｉ／Ｆ部３１０、ミラー駆動部３１１、シャッター駆動部３１２及び操作部３１３を備えている。全体制御部１００は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算処理や制御処理などのデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、振れ検出部３０１や操作部３１３或いは駆動部等からの各種信号を受けてデジタルカメラ１０の各部の動作制御を司るものである。

振れ検出部３０１は、ジャイロユニット１７０からなり、デジタルカメラ１０の振れ（手振れ）を検出するものである。振れ補正部３０２は、振れ補正ユニット２００からなり、振れ検出部３０１により検出された振れ情報、及び位置検出センサ部２０８により検出された撮像素子１０１の位置情報に基づいてヨー方向アクチュエータ２０５及びピッチ方向アクチュエータ２０６を駆動させることで振れ補正を行うものである。

撮像素子駆動部３０３は、撮像素子１０１（ＣＣＤ）の光電変換を制御するとともに、撮像素子１０１の出力信号にＧａｉｎ（増幅）等の所定のアナログ処理を施すものである。具体的には、撮像素子駆動部３０３に備えたタイミングジェネレータによって撮像素子１０１へ駆動制御信号を出力し、被写体光を所定時間だけ露光させて画像信号に変換させ 、この画像信号をＧａｉｎ変更した後、信号処理部３０４に送出させる。

信号処理部３０４は、撮像素子１０１から送出される画像信号に所定のアナログ信号処理及びデジタル信号処理を施すものであり、画像信号のサンプリングノイズの低減を行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路や画像信号のレベル調整を行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路を備えて撮像素子１０１から出力されるアナログ値の画像信号に所定のアナログ信号処理を施すアナログ信号処理回路、アナログ信号処理回路から出力される画像信号をデジタル値の画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、Ａ／Ｄ変換された画素データに画素補間を行う補間回路、Ａ／Ｄ変換された各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル補正回路、画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス（ＷＢ）回路、画素データのγ特性を補正することにより階調補正を行うγ補正回路、及び信号処理の終了した画像データを一時的に保存する画像メモリ等を備えている。

記録部３０５は、生成された画像データを着脱可能な記録媒体Ｍ（例えばメモリカード）に記録するとともに、記録媒体Ｍに記録されている画像データを読み出すものである。画像再生部３０６は、信号処理部３０４によって生成された画像データ又は記録部３０５により記録媒体Ｍから読み出された画像データを加工して、外部表示部１２の表示に適した画像データを作成するものである。

ＡＦ／ＡＥ演算部３０７は、自動焦点制御（ＡＦ）や自動露光制御（ＡＥ）のための演算を行うものである。レンズ駆動部３０８は、撮影レンズ２のレンズ群２１の駆動を制御するものである。ただし、撮影レンズ２は、フォーカスレンズ、ズームレンズおよび透過光量を調節するための絞りを備えるとともに、当該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の情報）が格納されたレンズＲＯＭを備えている。レンズＲＯＭは、電気的接点を介して全体制御部１００に接続されている。

電源部３０９は、バッテリーユニット１３０かならり、デジタルカメラ１０各部に電源を供給するものである。外部Ｉ／Ｆ部３１０は、コネクタ部１６０からなり、リモート端子やＵＳＢ端子等のホルダー或いはＡＣ電源のジャック等を備え、外部装置とのＩ／Ｆ（インターフェイス）をなすものである。

ミラー駆動部３１１は、ミラー部１０３（主ミラー１０３１及びサブミラー１０３２）を駆動させるものである。ミラー駆動部３１１は、全体制御部１００から入力される退避信号に基づき、サブミラー１０３２とともに、主ミラー１０３１を撮影レンズ２の光軸Ｌから回動させて退避させる。この退避信号は、レリーズボタン７のオン信号が全体制御部１００に入力されることで該全体制御部１００によって生成される。ミラー駆動部３１１は、撮影が終了すると、この退避した状態のミラー部１０３を光軸Ｌ上の元の位置に回動させて戻す。シャッター駆動部３１２は、シャッター部１０９（の開閉）を駆動させるものである。操作部３１３は、モード設定ダイアル６や方向選択キー１４、手振れ補正スイッチ１５等の操作部材からなり、ユーザの操作による指示入力がなされるものである。

以上のように本実施形態の撮像装置（デジタルカメラ１０）によれば、デジタルカメラ１０には、被写体光を撮像する撮像素子１０１と、少なくとも当該撮像素子１０１を保持する枠体１２０と、撮影レンズ２を取り付けるためのマウント部３とを一体化してなる一体化ユニット（マウント部３、枠体１２０、ミラー部１０３、シャッター部１０９、駆動ユニット１５０及び振れ補正ユニット２００が一体化されてなる一体化ユニット）と、その他の構造体（バッテリーユニット１３０（制御基板１４０）やコネクタ部１６０が連結部により一体化されてなる）本体ボディとが備えられており、一体化ユニットが、当該一体化ユニットにおけるマウント部３の近傍位置（直近）で本体ボディと所定の連結部（前面シャーシ１８１及び１８２、底面シャーシ１８４及びこれらを固定するビス１８１２、１８２２、１８４１）を介して連結されている。

このように、撮像素子１０１が取り付けられている一体化ユニットが、マウント部３の近傍位置で本体ボディと連結されていることから、マウント部３に高倍率ズームレンズ等の重い撮影レンズ２が装着されてデジタルカメラ１０（カメラ本体１）に歪みが生じ得るような場合であっても、一体化ユニットは、マウント部３の近傍位置つまりマウント部３近傍の該マウント面と略平行な（光軸Ｌと略垂直方向の）仮想平面内における本体ボディとの連結点を支点として撮影レンズ２と共に一体的に歪むため、換言すれば、撮像素子１０１（撮像センサ面）と撮影レンズ２（マウント面）との互いの平行関係（位置関係）が維持された状態で傾斜する（ずれる）ため、撮影レンズ２からの光軸Ｌに対する撮像素子１０１のずれが発生することなく、ひいては良好な撮影画像を得ることができる。また、一体化ユニットと本体ボディとが連結部を介して連結されていることから、例えば一体化ユニットに、撮像素子１０１に対するシャッター部１０９或いは振れ補正ユニット２００等の駆動部を備えている場合、これら駆動部において発生した駆動振動は連結部（例えば前面シャーシ１８１、１８２、底面シャーシ１８４、及びこれらを固定する各ビス）を介したルートで迂回されて減衰されるため、装置を把持しているユーザへの当該振動の伝達防止を図ることができる。

また、本体ボディに外装部材１９０が装着され、撮像素子１０１が、振れ補正を行うべく光軸Ｌと垂直な方向に該撮像素子１０１を移動可能に構成された振れ補正ユニット２００として枠体１２０に設けられているため、振れ補正ユニット２００の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該振れ補正ユニット２００が設けられている枠体１２０によって受けられ、さらに上記連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材１９０（例えばグリップ部４）を把持しているユーザへの当該振れ補正ユニット２００からの振動の伝達防止を図ることができる。

また、本体ボディに外装部材１９０が装着され、枠体１２０に被写体光の光路を切り替えるミラー部１０３がさらに保持されているため、ミラー部１０３の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該ミラー部１０３が設けられている枠体１２０によって受けられ、さらに上記連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材１９０（例えばグリップ部４）を把持しているユーザへの当該ミラー部１０３からの振動の伝達防止を図ることができる。

また、本体ボディに外装部材１９０が装着され、枠体１２０に撮像素子１０１に対する露光時間を調節するシャッター部１０９がさらに保持されているため、シャッター部１０９の駆動により発生した振動は、先ずその直接の振動が該シャッター部１０９が設けられている枠体１２０によって受けられ、さらに上記連結部を介したルートで迂回されて減衰されることで、本体ボディの外装部材１９０（例えばグリップ部４）を把持しているユーザへの当該シャッター部１０９からの振動の伝達防止を図ることができる。

さらに、マウント部３が枠体１２０の前端部に取り付けられており、一体化ユニットが枠体１２０の前端部近傍の外周（マウント部３の近傍位置；本実施形態では、枠体１２０の前端部におけるマウント受け部１２１近傍の固定部１２４、１２５、１２６の位置）において、本体ボディのシャーシ（前面シャーシ１８１及び１８２、底面シャーシ１８４） と複数箇所（ビス１８１２、１８２２、１８４１）のビス止めによって連結されているため、一体化ユニットと本体ボディとが当該連結箇所で確実に固定されるのを可能とする一方で、高倍率ズームレンズ等の重い撮像レンズ２がマウントされた場合であっても一体化ユニットが撮像素子１０１と撮影レンズ２との互いの平行関係が維持されるよう一体的に傾斜し（歪み）、撮影レンズ２からの光軸Ｌに対する撮像素子１０１のずれの発生を防止するとともに、一体化ユニットに設けられた所定の駆動部（例えばミラー部１０３、シャッター部１０９、振れ補正ユニット２００、或いは駆動ユニット１５０）の駆動に伴って発生した振動を減衰させてユーザへの伝達を防止させることが可能な構成を、枠体１２０の前端部近傍の外周（マウント部３の近傍位置）における本体ボディの各シャーシとの複数箇所のビス止めにより一体化ユニットと本体ボディとを連結するといった容易な構成で実現することができる。

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（Ａ）上記実施形態では、一体化ユニットと本体ボディとは、一体化ユニットにおける固定部１２４、１２５（ビス１８１２、１８２２）の側面側２箇所と、固定部１２６（ビス１８４１）の底面側２箇所の合計４箇所で固定されているが、この固定箇所及び固定箇所数に限定されず、マウント部３近傍（マウント部３近傍の該マウント面と略平行な仮想平面内）における枠体１２０の任意箇所及び任意の固定数であってもよい。要は、撮像素子１０１と撮像レンズ２とが互いの平行関係を維持した状態で、一体化ユニットが連結点（固定位置）を支点として撮影レンズ２と共に一体的にずれることが可能となる固定位置や固定数であればよい。なお、固定方法に関し、ビスを用いた固定（螺合）に限定されず、例えばリベットを用いた固定であってもよい。

（Ｂ）本発明が適用されるカメラは上記デジタルカメラ１０に限定されず、例えば図１０の概略断面図に示すような、（交換レンズでない）固定式の撮影レンズ４０１が本体ボディに設けられ、その撮影レンズ４０１の後部位置で且つ光軸上に撮像素子４０２の振れ補正駆動を行う振れ補正ユニット４１０が配置された、ミラー部を有していないデジタルカメラ１０ａ（すなわち一眼レフレックス型カメラでないカメラ）であってもよい。ただし、このデジタルカメラ１０ａは、シャッター部（メカニカルシャッター）を備えておらず、撮像素子４０２による電子シャッターを備えた構成であってもよい（シャッター部を備えている場合にはこのシャッター部が振動源となりうることになる）。また、外部表示部４３０（液晶モニター）を備えるとともに、ＥＶＦ４４０（Electronic View Finder：電子ビューファインダー）を備えていてもよい。

この変形態様（Ｂ）のカメラの場合も、例えば撮像素子４０２が取り付けられた枠体（一体化ユニットに相当）と撮像レンズ４０１とが一体化されてなる構造体（上述の概念的な説明における棒状体に相当）が、該構造体の撮影レンズ４０１と枠体との接続部周辺位置（上記マウント部３近傍に相当する位置）において、本体ボディと所定の連結部（シャーシ及びビス）により連結された構成となっており、仮に撮影レンズ４０１がその自重で下に沈み込もうとする場合であっても、当該構造体が連結点（固定位置）を支点として一体的にずれ、撮像素子４０２面と撮影レンズ４０１面とが互いの平行関係を維持することが可能な構成とされており良好な撮影画像を得ることができる。また、シャッター部や振れ補正ユニットによる構造体側で発生した振動は、本体ボディとの連結部を介したルートで迂回されて減衰されるため、当該振動が外装部材を把持しているユーザへの伝達を最小限に抑制することができる。

（Ｃ）本発明が適用されるカメラは、上記デジタルカメラ１０や１０ａのように振れ補正機能を備えたものでなくともよく、すなわち振れ補正ユニットの代わりに撮像素子４０２が単体で設けられたものであってもよく、要は、撮影レンズと、該撮影レンズに対応して配置された撮像素子、即ち撮像レンズと接続して一体化される、撮像素子を保持する枠体を備えた構造体と、この構造体と連結部を介して連結された本体ボディとを備えたようなものであれば何れのカメラであってもよい。

本発明に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観構造を説明する図であり、（ａ）はデジタルカメラの正面外観図、（ｂ）はデジタルカメラの背面外観図である。 デジタルカメラの正面透視図である。 デジタルカメラの側面断面図である。 デジタルカメラの上面断面図である。 デジタルカメラの背面透視図である。 デジタルカメラの底面透視図である。 図５に示す背面透視図において側面シャーシを取り外した状態を示す図である。 振れ補正ユニットの構成を概略的に示した斜視図である。 デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 上記デジタルカメラの変形例を示す図である。

符号の説明

１ カメラ本体
２、４０１ 撮影レンズ
３ マウント部
４ グリップ部
１０、１０ａ デジタルカメラ（撮像装置）
１２、４３０ 外部表示部
１５ 手振れ補正スイッチ
１００ 全体制御部
１０１、４０２ 撮像素子
１０２ ファインダ部
１０３ ミラー部
１０３１ 主ミラー
１０３２ サブミラー
１０４ 焦点板
１０７ 焦点検出部
１０８ ローパスフィルタ
１０９ シャッター部
１０９１ シャッタ押さえ板
１２０ 枠体（保持部材）
１２１ マウント受け部
１８１２、１８２１、１８４１ ビス（連結部）（請求項５記載のビス）
１８１１、１８２２、１８３１、１８３２、１８３３、１８４２、１８４３、１８４４ ビス
１２４、１２５、１２６ 固定部
１３０ バッテリーユニット
１３１ 電池室
１３２ カード収納部
１３４ ジャイロ取付部
１４０ 制御基板
１４６ 第１フレキシブル配線基板
１５０ 駆動ユニット
１５１ シャッタ駆動部
１５２ ミラー駆動部
１６０ コネクタ部
１７０、４２０ ジャイロユニット
１７１ａ ピッチ方向ジャイロ
１７１ｂ ヨー方向ジャイロ
１７２ ジャイロ基板
１７３ 緩衝材
１７４ ジャイロ用フレキシブル配線基板
１８０ シャーシ部
１８１、１８２ 前面シャーシ（連結部）
１８３ 側面シャーシ
１８４ 底面シャーシ（連結部）
１９０ 外装部材
２００、４１０ 振れ補正ユニット
２０１ 撮像素子ホルダ
２０２ スライダ
２０３ 放熱板
２０４ 撮像素子基板
２０５ ヨー方向アクチュエータ
２０６ ピッチ方向アクチュエータ
２０７ 振れ台板
２０８ 位置検出センサ部
２０９ 第２フレキシブル配線基板
１８３４、１８３５、２０３１ 折り曲げ部
２０２２、２０２３ 軸受け部
２０５１、２０６１ 軸部
２０５２、２０６２ 圧電素子部
２０５３、２０６３ 錘部
２０５４ 付勢部材
２０８１ 磁石部
２０８２ ２次元ホールセンサ
Ｇ 空間部
Ｌ 光軸

Claims (5)

1. 被写体光を撮像する撮像素子と、
   少なくとも前記撮像素子を保持する保持部材と、
   撮影レンズを取り付けるためのマウント部とを一体化してなる一体化ユニットと、
   その他の構造体からなる本体ボディとを備えた撮像装置であって、
   前記一体化ユニットは、該一体化ユニットにおけるマウント部の近傍位置で前記本体ボディと所定の連結部を介して連結されていることを特徴とする撮像装置。
2. 前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、
   前記撮像素子は、振れ補正を行うべく光軸と垂直な方向に該撮像素子を移動可能に構成された振れ補正ユニットとして前記保持部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、
   前記保持部材は、被写体光の光路を切り替えるミラー部をさらに保持していることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記本体ボディは外装部材が装着されたものであって、
   前記保持部材は、撮像素子に対する露光時間を調節するシャッター部をさらに保持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記マウント部は保持部材の前端部に取り付けられており、
   前記一体化ユニットは、前記保持部材の前端部近傍の外周において、本体ボディのシャーシと複数箇所のビス止めによって連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。

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