JP4773891B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
1.回転角度が入力パルス数に比例するため、エンコーダやポテンショメータが不要でオープンループ制御が可能。
2.回転速度が入力パルスの基本周波数に比例するため、広範囲の回転速度制御が可能。
3.低速において十分なトルクの確保が可能。
4.入力パルスの無いときには停止位置が保持されるので、ブレーキやロック機構が不要。
100 マイクロステップ波形生成回路(マイクロステップ波形生成手段)
110 電気角度管理回路
120 振幅管理回路
130 波形補正回路(波形補正手段)
200 出力段ドライバ
220 三角波生成回路
230 スイッチング制御回路(スイッチング制御手段)
250 電圧検出回路(電圧検出手段)
270 位相補償回路
300 ステッピングモータコイル
310 駆動電源
320 電流検出回路(電流検出手段)
340 位相補償回路
Claims (4)
- マイクロステップ駆動を行うステッピングモータと、
マイクロステップ駆動波形信号を生成し、当該マイクロステップ駆動波形信号の振幅と前記ステッピングモータの電気角度を設定するマイクロステップ波形生成手段と、
前記ステッピングモータの端子電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出した電圧値と前記マイクロステップ波形生成手段によって生成されたマイクロステップ駆動波形信号による、パルス幅変調された駆動指令信号に応じて前記ステッピングモータを駆動制御するスイッチング制御手段であって、前記ステッピングモータの引き込み励磁通電後に次のマイクロステップの電気角度を設定し、設定された電気角度と前記設定された振幅から前記ステッピングモータの目標となる端子電圧を決定するスイッチング制御手段と、
前記ステッピングモータへの通電電流を検出する電流検出手段と、
前記ステッピングモータが励磁されている最中に、前記電流検出手段により検出された電流値と目標の電流値とを比較して、検出された電流値が大きい場合は前記ステッピングモータの端子電圧を減少させ、検出された電流値が小さい場合は前記ステッピングモータの端子電圧を増加するように制御することで前記マイクロステップ駆動波形信号の振幅を調整する波形補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記波形補正手段は、マイクロステップの各ステップ、もしくは決められた電気角でのみ波形補正を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記波形補正手段は、引き込み励磁通電時にのみ波形補正を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記波形補正手段は、前記マイクロステップ波形生成手段の一部に組み込まれていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
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