JP2024026916A - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電力効率を落とすことなく、ノイズの影響を抑制可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】制御装置は、撮像装置と被駆動部及び撮像装置から電力を供給されると共に被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、被駆動部を移動させるアクチュエータと、出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式でアクチュエータを駆動する駆動部と、出力部による駆動部への電力の出力を制御する制御部とを有し、制御部は、駆動部がＰＷＭ出力方式でアクチュエータを駆動する場合、出力部に第１の電力を出力させ、駆動部がリニア出力方式でアクチュエータを駆動する場合、出力部に第１の電力とは異なる第２の電力を出力させる。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。

近年、撮像装置において、撮像センサの高画素化と高感度化が進んでおり、アクチュエータを制御するためのＰＷＭ制御により発生するノイズの影響が大きくなっている。

特許文献１には、ノイズを発生させないアンプ出力形式によりアクチュエータを制御する構成が開示されている。

特開２００３－１４９５２５号公報

しかしながら、アンプ出力形式はＰＷＭ制御と比較して電力効率が悪いため、特許文献１の構成では撮影枚数が減少してしまう。

本発明は、電力効率を落とすことなく、ノイズの影響を抑制可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、撮像装置と被駆動部及び撮像装置から電力を供給されると共に被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、被駆動部を移動させるアクチュエータと、出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式でアクチュエータを駆動する駆動部と、出力部による駆動部への電力の出力を制御する制御部とを有し、制御部は、駆動部がＰＷＭ出力方式でアクチュエータを駆動する場合、出力部に第１の電力を出力させ、駆動部がリニア出力方式でアクチュエータを駆動する場合、出力部に第１の電力とは異なる第２の電力を出力させることを特徴とする。

本発明によれば、電力効率を落とすことなく、ノイズの影響を抑制可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。 制御装置の詳細図である。 電源設定の処理の一例を示すフローチャートである。 電源設定の処理の他の例を示すフローチャートである。 電源設定の処理の他の例を示すフローチャートである。 電源設定の処理の他の例を示すフローチャートである。 電源設定の処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステム（光学機器）１００の一例であるレンズ交換式一眼デジタルカメラシステムのブロック図である。カメラシステム１００は、カメラ本体（撮像装置）１５０と、カメラ本体１５０に対して取り外し可能に装着される交換レンズ（レンズ装置）１０１とにより構成される。ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置とレンズ装置とが一体的に構成されたカメラシステム１００にも適用可能である。撮像装置とレンズ装置とが一体的に構成されたカメラシステム１００の場合、カメラＣＰＵがレンズＣＰＵの機能を有する。

カメラシステム１００において、カメラ本体１５０と交換レンズ１０１は、カメラ側接点部１５２内の通信端子（通信接点部）１５３とレンズ側接点部１０３内の通信端子（通信接点部）１０４とを介して、情報通信可能に接続される。また、カメラ側接点部１５２内の電源接点部１５４とレンズ側接点部１０３内の電源接点部１０５とを介して、カメラ本体１５０の電源回路部１５５から交換レンズ１０１の電源回路部（出力部）１０６に電源が供給される。電源回路部１５５は、カメラ本体１５０内に装着されたバッテリー１５６から、カメラ本体１５０内で使用する様々な電源、又は交換レンズ１０１へ供給する電源を、ＬＤＯ（リニアレギュレータ）やＤＣＤＣ回路を用いて生成する。

交換レンズ１０１内に設けられたレンズコントローラとしてのレンズＣＰＵ１０２は、内部メモリ１４０に、交換レンズ１０１に固有の特性情報及び光学情報を格納している。また、レンズＣＰＵ１０２は、内部メモリ１４０に、フォーカスレンズ駆動回路１１２、ズームレンズ駆動回路１２６、絞り駆動回路１１５、及びＩＳ駆動回路１１６のそれぞれに設けられたドライバＩＣへ出力される設定値を格納している。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズＣＰＵ１０２とは別に設けられたメモリに前述の設定値を格納してもよい。レンズＣＰＵ１０２は、特性情報及び光学情報を、通信端子１０４，１５３を介してカメラ本体１５０内に設けられたカメラコントローラとしてのカメラＣＰＵ１５１に送信する。

特性情報は、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、対応可能なＡＦシステム、及びＡＦ可能な像高を含む。また、特性情報は、Ｆ値とＴ値との関係を示すテーブルデータの情報を含む。光学情報は、フォーカスレンズ１０７の位置、ズームレンズ（変倍レンズ）１０８の位置、及び絞り１０９の状態等のマトリクスで得られるフォーカスレンズ１０７の敏感度情報、ピント補正量（設計値）、及びピント補正製造誤差値の情報等を含む。

また、フォーカスレンズ１０７を交換レンズ１０１に備えられたＭＦ駆動ＵＩ（ＭＦ駆動ユーザインターフェイス）１２２の操作によるフォーカスレンズ１０７の移動を許可する許可信号等も、カメラＣＰＵ１５１からレンズＣＰＵ１０２へ送信される。また、交換レンズ１０１とカメラ本体１５０は、通信端子１０４，１５３を介して、その他の動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）、及び駆動命令等の情報をやり取りする。

交換レンズ１０１は、合焦動作において自動合焦（ＡＦ）を行うか、又はマニュアル合焦（ＭＦ）を行うかを選択するスイッチ等のレンズＵＩ（レンズユーザインターフェイス）１２０を有する。レンズＵＩ１２０の状態も、通信端子１０４，１５３を介してやり取りされる。

交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１０７、ズームレンズ１０８、絞り１０９、及びブレ補正レンズ１１０を含む光学系（撮像光学系）を有する。ズームレンズ１０８及びフォーカスレンズ１０７はそれぞれ、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動可能である。ブレ補正レンズ１１０は、光軸ＯＡと交差する方向に移動可能である。撮像光学系を介して形成された被写体からの光束は、カメラ本体１５０内に設けられた撮像素子１６２に導かれる。焦点状態を検出する方法として、撮像素子１６２において一つの画素に複数の光電変換部を有する構造を持たせることで、撮像素子１６２で位相差信号と映像信号とを同時に出力することが可能である。

カメラＣＰＵ１５１は、レンズＵＩ１２０に含まれるＡＦ／ＭＦ選択スイッチの選択がＡＦであることを確認すると、ＡＦ動作を開始する。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２からの出力を処理して撮像光学系の焦点状態を検出し、前述した交換レンズ１０１の光学情報と合わせて、被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０７の移動量を算出する。

カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４，１５３を介して、算出したフォーカスレンズ移動量をレンズＣＰＵ１０２に送信する。レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０７の位置を検出する位置センサ１１１からのフォーカスレンズ位置情報と受信したフォーカスレンズ１０７の移動量とに応じて、フォーカスレンズ駆動回路１１２を制御する。これにより、フォーカスレンズ１０７を合焦位置に移動させることができる。

ユーザは、交換レンズ１０１の外装に装備された光軸ＯＡを中心に回転する筒型のマニュアルフォーカスリングを含むＭＦ駆動ＵＩ１２２を操作することができる。検出センサ１２３は、ユーザによるＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作量を検出する。レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作量に応じてフォーカスレンズ駆動回路１１２を制御し、フォーカスレンズ１０７を所定位置に移動させる。カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦ／ＭＦ選択スイッチの選択がＭＦであると確認した場合、ＡＦ動作を行うことなく、ユーザによるＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作に応じてフォーカスレンズ１０７を所定位置に移動させることにより焦点調節を行う。

ユーザは、ズーム駆動ＵＩ（ズーム駆動ユーザインターフェイス）１２４を操作することができる。ズーム駆動ＵＩは例えば、交換レンズ１０１の外装に装備された光軸ＯＡを中心に回転する筒型のマニュアルズームリングである。検出センサ１２５は、ズーム駆動ＵＩ１２４の操作量を検出する。レンズＣＰＵ１０２は、ズーム駆動ＵＩ１２４の操作量とズームレンズ１０８の位置を検出する位置検出センサ１２７の検出信号とに基づいてズームレンズ駆動回路１２６を制御し、ズームレンズ１０８を所定位置に移動させる。ズーム駆動ＵＩは、カメラ本体１５０に設けられていてもよい。

カメラＣＰＵ１５１は、カメラ本体１５０に設けられたカメラＵＩ（カメラユーザインターフェイス）１６１に含まれるレリーズスイッチの半押し操作に基づいて、不図示の測光センサによる測光結果を決定する。また、カメラＣＰＵ１５１は、カメラＵＩ１６１に含まれる操作部の操作により設定されたＦ値（絞り値）を決定する。

カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４，１５３を介して、絞り１０９に対して設定されるＦ値をレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、受信したＦ値と絞り１０９の位置を検出する位置センサ１１４とに基づく絞り位置情報に応じて絞り駆動回路１１５を制御することにより、絞り１０９を移動させる（絞り１０９の口径を制御する）。

カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて、手ブレ補正開始命令を、通信端子１０４，１５３を介してレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ補正開始命令を受信すると、まず、ＩＳ駆動回路（手ブレ補正駆動回路）１１６を制御してブレ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持する。続いて、レンズＣＰＵ１０２は、ロック駆動回路１１７を制御して、メカロック１１８を駆動させてロック状態を解除する。その後、レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ検出回路１１９の検出結果に従ってＩＳ駆動回路１１６を制御してブレ補正レンズ１１０を移動させ、手ブレを補正する。

カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの全押し操作に応じて、メインミラー（不図示）と、撮像素子１６２の前に設置されたシャッター１６３とを移動させ、撮像光学系からの光束を撮像素子１６２に導き、撮影を行う。撮像素子１６２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２からの出力に基づいて画像データを生成し、記録媒体に記録する。ここで、撮影される画像は、表示部１６４とカメラＵＩ（カメラユーザインターフェイス）１６５とから構成されるカメラＧＵＩ部の設定によって、静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設け、録画開始ボタンが押された場合に動画の録画が開始されるように構成してもよい。ユーザは、電子ビューファインダ１６６を介して、撮影画像を確認することができる。

図２は、制御装置２００の詳細図である。制御装置２００は、レンズＣＰＵ１０２及びＩＳ駆動回路１１６を有する。ＩＳ駆動回路１１６は、ドライバＩＣ（駆動制御部）１２８及びアクチュエータ１２９を有する。なお、本実施形態では、被駆動部としてブレ補正レンズ１１０を移動させる場合について説明するが、本発明はこれに限定されない。本発明は例えば、絞り１０９やフォーカスレンズ１０７を移動させる場合にも適用可能である。

アクチュエータ１２９は、ブレ補正レンズ１１０に取り付けられたムービングコイル１３１，１３２、及びそれぞれがムービングコイル１３１，１３２に対向して配置された磁石（永久磁石）１３３，１３４を有する。ブレ補正レンズ１１０は、不図示の固定枠にムービングコイル１３１，１３２と固定されている。ムービングコイル１３１，１３２に電流を流すことで、磁石１３３，１３４との間で駆動力を発生させ、ブレ補正レンズ１１０を移動させることができる。

ドライバＩＣ１２８は、ＰＷＭ出力回路とリニア出力回路とを有し、レンズＣＰＵ１０２からの通信でムービングコイル１３１，１３２への出力方式（ＰＷＭ出力方式とリニア出力方式）を切り換えることができる。なお、レンズＣＰＵ１０２からの通信ではなく、レンズＣＰＵ１０２からドライバＩＣ１２８の端子の設定を変更することで、出力方式を切り換えてもよい。

電源回路部１０６は、ドライバＩＣ１２８に電源を供給する。電源回路部１０６は、電源回路部１５５から電源接点部１５４，１０５を介して供給される電力を入力された降圧型ＤＣＤＣ回路が電力を出力する出力形式で電力（第２の電力）を出力することができる。また、電源回路部１０６は、電源回路部１５５から電源接点部１５４，１０５を介して供給される電力をそのまま出力する出力形式で電力（第１の電力）を出力することができる。レンズＣＰＵ１０２のＡＤ変換器（検出部）１４１は、分圧抵抗を介して電源回路部１５５から供給される電圧レベルを検出する。降圧型ＤＣＤＣ回路は、レンズＣＰＵ１０２からの通信、又は端子設定により、出力のＯＮ／ＯＦＦや、出力電圧レベルを設定可能である。制御部１４２は、電源回路部１０６の出力形式を制御する。なお、降圧ＤＣＤＣ回路の代わりに、昇圧ＤＣＤＣ回路や昇降圧ＤＣＤＣ回路を使用してもよい。

以下、ＩＳ駆動回路１１６の動作について説明する。図３は、電源設定の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１では、レンズＣＰＵ１０２は、ドライバＩＣ１２８の出力方式がＰＷＭ出力方式に設定されているかどうかを判定する。ＰＷＭ出力方式に設定されていると判定された場合、ステップＳ１０２の処理が実行され、そうでない（リニア出力方式に設定されている）と判定された場合、ステップＳ１０３の処理が実行される。

ステップＳ１０２では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６に電源回路部１５５から供給される電源をそのままドライバＩＣ１２８に供給させる。

ステップＳ１０３では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６のＤＣＤＣ出力を有効にし、電源回路部１０６に電源をＤＣＤＣ出力によりドライバＩＣ１２８に供給させる。

図３のフローを実行することにより、リニア出力(アンプによる出力)形式が設定されている場合、出力に必要な最大電力までＤＣＤＣで効率よく電圧を落とすことができる。また、ＤＣＤＣによる降圧でも電力損失はあるので、ＰＷＭ出力方式が設定されている場合、ドライバＩＣ１２８に直接電源を供給することにより、ＰＷＭ制御により効率よく電力を使用することができる。したがって、ドライバＩＣ１２８の出力方式ごとに効率良い電力供給が可能となる。

図４は、電源設定の処理の他の例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、レンズＣＰＵ１０２は、ＡＤ変換器１４１により検出された電源回路部１５５から供給される電圧レベルが所定値より大きいかどうかを判定する。電圧レベルが所定値より大きいと判定された場合、ステップＳ２０３の処理が実行され、そうでない（電圧レベルが所定値より小さい）と判定された場合、ステップＳ２０２の処理が実行される。なお、電圧レベルが所定値と等しい場合、どちらのステップの処理を実行するかは任意に設定可能である。

ステップＳ２０２では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の現在の出力がＤＣＤＣ出力に設定されているかどうかを判定する。電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力に設定されている場合、ステップＳ２０４の処理が実行され、そうでない場合、ステップＳ２０３の処理が実行される。

ステップＳ２０３では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力形式を維持する（変更しない）。

ステップＳ２０４では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力から、電源回路部１５５から供給される電源をそのままドライバＩＣ１２８に供給する出力方式に変更する。

なお、図５に示されるように、図４のステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理の順番を逆にしてもよい。図５では、ステップＳ３０１では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の現在の出力がＤＣＤＣ出力に設定されているかどうかを判定する。電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力に設定されている場合、ステップＳ３０２の処理が実行され、そうでない場合、ステップＳ３０４の処理が実行される。ステップＳ３０２では、レンズＣＰＵ１０２は、ＡＤ変換器１４１により検出された電源回路部１５５から供給される電圧レベルが所定値より小さいかどうかを判定する。電圧レベルが所定値より大きいと判定された場合、ステップＳ３０３の処理が実行され、そうでない（電圧レベルが所定値より大きい）と判定された場合、ステップＳ３０４の処理が実行される。なお、電圧レベルが所定値と等しい場合、どちらのステップの処理を実行するかは任意に設定可能である。ステップＳ３０３では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力から、電源回路部１５５から供給される電源をそのままドライバＩＣ１２８に供給する出力方式に変更する。ステップＳ３０４では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力形式を維持する（変更しない）。

図４又は図５のフローを実行することにより、電源回路部１５５から供給される電圧レベルが所定値より低く、更に電源出力形式がＤＣＤＣである場合に入出力電位差が少なくなり、効率が低下して、電力を損失することを避けることが可能となる。更に入出力電位差が少なくなることにより、ＤＣＤＣのスイッチング周期が変更されたり、スイッチングのスキップ等のＤＣＤＣ制御により、ノイズが発生したりすることを抑制することができる。

図６は、電源設定の他の例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１では、レンズＣＰＵ１０２は、交換レンズ１０１の状態が減電動作状態であるかどうかを判定する。減電動作状態は例えば、長秒露光撮影等で交換レンズ１０１の各アクチュエータを一定時間動作させない場合や、アクセサリの装着等で、カメラシステム１００全体の消費電力が大きい場合に設定される。また、手ブレ補正動作がＯＦＦに設定され、ブレ補正レンズ１１０の中心保持だけを行う場合や、絞り１０９を所定の口径に保持する場合に設定される。また、フォーカスレンズ１０７の減電保持を行う場合に設定される。アクチュエータ１２９の駆動状態が減電動作状態であると判定された場合、ステップＳ４０２の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ４０４の処理が実行される。

ステップＳ４０２では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の現在の出力がＤＣＤＣ出力に設定されているかどうかを判定する。電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力に設定されている場合、ステップＳ４０３の処理が実行され、そうでない場合、ステップＳ４０４の処理が実行される。

ステップＳ４０３では、レンズＣＰＵ１０２は、ＤＣＤＣ出力の設定値を下げる。すなわち、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６に第２の電力とは電圧が異なる（本実施形態では第２の電力よりも電圧が低い）第３の電力を出力させる。

ステップＳ４０４では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力形式を維持する（変更しない）。

なお、図７に示されるように、図６のステップＳ４０１とステップＳ４０２の処理の順番を逆にしてもよい。図７では、ステップＳ５０１では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の現在の出力がＤＣＤＣ出力に設定されているかどうかを判定する。電源回路部１０６の出力がＤＣＤＣ出力に設定されている場合、ステップＳ５０２の処理が実行され、そうでない場合、ステップＳ５０４の処理が実行される。ステップＳ５０２では、レンズＣＰＵ１０２は、アクチュエータ１２９の駆動状態が減電動作状態であるかどうかを判定する。アクチュエータ１２９の駆動状態が減電動作状態であると判定された場合、ステップＳ５０３の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ５０４の処理が実行される。ステップＳ５０３では、レンズＣＰＵ１０２は、ＤＣＤＣ出力の設定値を下げる。ステップＳ５０４では、レンズＣＰＵ１０２は、電源回路部１０６の出力形式を維持する（変更しない）。

図６又は図７のフローを実行することにより、アクチュエータ動作で必要とされる電圧レベルが変化した際に、効率よく必要なレベルまでＤＣＤＣ出力で電力を落とことができ、電力効率を改善することができる。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成及び方法を含む。

（構成１）
撮像装置と被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、
前記被駆動部を移動させるアクチュエータと、
前記出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式で前記アクチュエータを駆動する駆動部と、
前記出力部による前記駆動部への電力の出力を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記駆動部が前記ＰＷＭ出力方式で前記アクチュエータを駆動する場合、前記出力部に第１の電力を出力させ、前記駆動部が前記リニア出力方式で前記アクチュエータを駆動する場合、前記出力部に前記第１の電力とは異なる第２の電力を出力させることを特徴とする制御装置。
（構成２）
前記第１の電力は、前記撮像装置から供給された電力であり、
前記第２の電力は、前記撮像装置から供給された電力の電圧とは異なる電圧の電力であることを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記出力部は、ＤＣＤＣ回路を含み、
前記第２の電力は、前記撮像装置から供給された電力を入力された前記ＤＣＤＣ回路が出力する電力であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
（構成４）
前記撮像装置から前記出力部に供給される電圧レベルを検出する検出部を更に有し、
前記制御部は、前記出力部が前記第２の電力を出力し、かつ前記電圧レベルが所定値より低い場合、前記出力部に前記第１の電力を出力させることを特徴とする構成１乃至３の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成５）
前記制御部は、前記出力部が前記第２の電力を出力し、かつ前記レンズ装置の状態が特定の状態である場合、前記出力部に前記第２の電力の電圧とは異なる電圧の第３の電力を出力させることを特徴とする構成１乃至４の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成６）
構成１乃至５の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
被駆動部と、
被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部とを有することを特徴とするレンズ装置。
（構成７）
構成１乃至５の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
（方法１）
撮像装置と被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御方法であって、
前記出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式で前記被駆動部を移動させるステップと、
前記ＰＷＭ出力方式で前記被駆動部を移動させる場合、前記出力部に第１の電力を出力させ、前記リニア出力方式で前記被駆動部を移動させる場合、前記出力部に前記第１の電力とは異なる第２の電力を出力させるステップとを有することを特徴とする制御方法。
（構成８）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ カメラシステム
１０１ 交換レンズ（レンズ装置）
１０２ レンズＣＰＵ
１０６ 電源回路部（出力部）
１１０ ブレ補正レンズ（被駆動部）
１２８ ドライバＩＣ（駆動部）
１２９ アクチュエータ
１４２ 制御部
１５０ カメラ本体（撮像装置）

Claims (9)

1. 撮像装置と被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、
   前記被駆動部を移動させるアクチュエータと、
   前記出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式で前記アクチュエータを駆動する駆動部と、
   前記出力部による前記駆動部への電力の出力を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記駆動部が前記ＰＷＭ出力方式で前記アクチュエータを駆動する場合、前記出力部に第１の電力を出力させ、前記駆動部が前記リニア出力方式で前記アクチュエータを駆動する場合、前記出力部に前記第１の電力とは異なる第２の電力を出力させることを特徴とする制御装置。
2. 前記第１の電力は、前記撮像装置から供給された電力であり、
   前記第２の電力は、前記撮像装置から供給された電力の電圧とは異なる電圧の電力であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記出力部は、ＤＣＤＣ回路を含み、
   前記第２の電力は、前記撮像装置から供給された電力を入力された前記ＤＣＤＣ回路が出力する電力であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記撮像装置から前記出力部に供給される電圧レベルを検出する検出部を更に有し、
   前記制御部は、前記出力部が前記第２の電力を出力し、かつ前記電圧レベルが所定値より低い場合、前記出力部に前記第１の電力を出力させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記出力部が前記第２の電力を出力し、かつ前記レンズ装置の状態が特定の状態である場合、前記出力部に前記第２の電力の電圧とは異なる電圧の第３の電力を出力させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   被駆動部と、
   被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部とを有することを特徴とするレンズ装置。
7. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
8. 撮像装置と被駆動部及び前記撮像装置から電力を供給されると共に前記被駆動部を移動させるために用いられる電力を出力する出力部を含むレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御方法であって、
   前記出力部からの電力を用いて、ＰＷＭ出力方式又はリニア出力方式で前記被駆動部を移動させるステップと、
   前記ＰＷＭ出力方式で前記被駆動部を移動させる場合、前記出力部に第１の電力を出力させ、前記リニア出力方式で前記被駆動部を移動させる場合、前記出力部に前記第１の電力とは異なる第２の電力を出力させるステップとを有することを特徴とする制御方法。
9. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。