JP2024024806A - 制御装置、光学機器、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光軸を中心に撮影装置をロール回転させた場合でも手ブレ補正性能が変化することなく安定した撮影を実現可能な制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御装置であって、光学機器の姿勢に関する情報を取得する取得部と、光学機器の姿勢に関する情報を用いて、複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定する設定部とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、光学機器、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、レンズ又は撮像センサを光軸に直交する平面内で移動させて手ブレ補正を行うブレ補正装置を備える光学機器が知られている。特許文献１には、手ブレ補正を行う複数の駆動機構に供給される電力の合計値を制限する撮像装置が開示されている。

特開２０１４－１２６６５７号公報

光軸に直交する平面内の重力方向が変化すると、複数の駆動機構に必要な電力が変化する場合がある。例えば、通常の撮影と光軸を中心に撮像装置をロール回転させた撮影とでは、同等の手ブレ補正性能を得るために複数の駆動機構に必要な電力が異なる場合がある。

特許文献１の撮像装置では、複数の駆動機構に供給される電力の制限値を一定に維持するため、光軸を中心に撮影装置をロール回転させた場合、回転後の撮像装置の状態に応じて手ブレ補正性能に差が出てしまい、ユーザが期待する撮影性能を満たせないことがある。

本発明は、光軸を中心に撮影装置をロール回転させた場合でも手ブレ補正性能が変化することなく安定した撮影を実現可能な制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御装置であって、光学機器の姿勢に関する情報を取得する取得部と、光学機器の姿勢に関する情報を用いて、複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定する設定部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、光軸を中心に撮影装置をロール回転させた場合でも手ブレ補正性能が変化することなく安定した撮影を実現可能な制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。 実施例１の制御装置の詳細図である。 ブレ補正レンズが移動可能な平面内の重力方向に対してブレ補正レンズを中心保持させるために必要な電力値の差分の説明図である。 ブレ補正レンズが移動可能な平面内の重力方向とアクチュエータの推力のベクトル図である。 実施例２の制御装置の詳細図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステム（光学機器）１００の一例であるレンズ交換式一眼デジタルカメラシステムのブロック図である。カメラシステム１００は、カメラ本体（撮像装置）１５０と、カメラ本体１５０に対して取り外し可能に装着される交換レンズ（レンズ装置）１０１とにより構成される。ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置とレンズ装置とが一体的に構成されたカメラシステム１００にも適用可能である。撮像装置とレンズ装置とが一体的に構成されたカメラシステム１００の場合、カメラＣＰＵがレンズＣＰＵの機能を有する。

カメラシステム１００において、カメラ本体１５０と交換レンズ１０１は、カメラ側接点部１５２内の通信端子（通信接点部）１５３とレンズ側接点部１０３内の通信端子（通信接点部）１０４とを介して、情報通信可能に接続される。また、カメラ側接点部１５２内の電源接点部１５４とレンズ側接点部１０３内の電源接点部１０５とを介して、カメラ本体１５０の電源回路部１５５から交換レンズ１０１の電源回路部１０６へ電源が供給される。電源回路部１５５は、カメラ本体１５０内に装着されたバッテリー１５６から、カメラ本体１５０内で使用する様々な電源、又は交換レンズ１０１へ供給する電源を、ＬＤＯ（リニアレギュレータ）やＤＣ／ＤＣ回路を用いて生成する。

交換レンズ１０１内に設けられたレンズコントローラとしてのレンズＣＰＵ１０２は、内部メモリ１４０に、交換レンズ１０１に固有の特性情報及び光学情報を格納している。また、レンズＣＰＵ１０２は、内部メモリ１４０に、フォーカスレンズ駆動回路１１２、ズームレンズ駆動回路１２６、絞り駆動回路１１５、及びＩＳ駆動回路１１６のそれぞれに設けられたドライバＩＣへ出力される設定値を格納している。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズＣＰＵ１０２とは別に設けられたメモリに前述の設定値を格納してもよい。レンズＣＰＵ１０２は、特性情報及び光学情報を、通信端子１０４，１５３を介してカメラ本体１５０内に設けられたカメラコントローラとしてのカメラＣＰＵ１５１に送信する。

特性情報は、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、対応可能なＡＦシステム、及びＡＦ可能な像高を含む。また、特性情報は、Ｆ値とＴ値との関係を示すテーブルデータの情報を含む。光学情報は、フォーカスレンズ１０７の位置、ズームレンズ（変倍レンズ）１０８の位置、及び絞り１０９の状態等のマトリクスで得られるフォーカスレンズ１０７の敏感度情報、ピント補正量（設計値）、及びピント補正製造誤差値の情報等を含む。

また、フォーカスレンズ１０７を交換レンズ１０１に備えられたＭＦ駆動ＵＩ（ＭＦ駆動ユーザインターフェイス）１２２の操作によるフォーカスレンズ１０７の移動を許可する許可信号等も、カメラＣＰＵ１５１からレンズＣＰＵ１０２へ送信される。また、交換レンズ１０１とカメラ本体１５０は、通信端子１０４，１５３を介して、その他の動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）、及び駆動命令等の情報をやり取りする。

交換レンズ１０１は、合焦動作において自動合焦（ＡＦ）を行うか、又はマニュアル合焦（ＭＦ）を行うかを選択するスイッチ等のレンズＵＩ（レンズユーザインターフェイス）１２０を有する。レンズＵＩ１２０の状態も、通信端子１０４，１５３を介してやり取りされる。

交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１０７、ズームレンズ１０８、絞り１０９、及びブレ補正レンズ１１０を含む光学系（撮像光学系）を有する。ズームレンズ１０８及びフォーカスレンズ１０７はそれぞれ、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動可能である。ブレ補正レンズ１１０は、光軸ＯＡと交差する方向に移動可能である。撮像光学系を介して形成された被写体からの光束は、カメラ本体１５０内に設けられた撮像素子１６２に導かれる。焦点状態を検出する方法として、撮像素子１６２において一つの画素に複数の光電変換部を有する構造を持たせることで、撮像素子１６２で位相差信号と映像信号とを同時に出力することが可能である。

交換レンズ１０１は、カメラシステム１００の姿勢を検出する重力方向センサ１３０を有する。重力方向センサ１３０は具体的には、ブレ補正レンズ１１０の移動可能な平面内での重力方向を検出する。重力方向センサ１３０の検出結果を用いて、ＩＳ駆動回路１１６への供給電力が制御される。なお、重力方向センサ１３０は、カメラ本体１５０に設けられてもよい。

交換レンズ１０１は、カメラシステム１００の姿勢に関する情報を取得する取得部１４１、及びカメラシステム１００の姿勢に関する情報を用いて、後述する複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定する設定部１４２を有する。

カメラＣＰＵ１５１は、レンズＵＩ１２０に含まれるＡＦ／ＭＦ選択スイッチの選択がＡＦであることを確認すると、ＡＦ動作を開始する。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２からの出力を処理して撮像光学系の焦点状態を検出し、前述した交換レンズ１０１の光学情報と合わせて、被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０７の移動量を算出する。

カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４，１５３を介して、算出したフォーカスレンズ移動量をレンズＣＰＵ１０２に送信する。レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０７の位置を検出する位置センサ１１１からのフォーカスレンズ位置情報と受信したフォーカスレンズ１０７の移動量とに応じて、フォーカスレンズ駆動回路１１２を制御する。これにより、フォーカスレンズ１０７を合焦位置に移動させることができる。

ユーザは、交換レンズ１０１の外装に装備された光軸ＯＡを中心に回転する筒型のマニュアルフォーカスリングを含むＭＦ駆動ＵＩ１２２を操作することができる。検出センサ１２３は、ユーザによるＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作量を検出する。レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作量に応じてフォーカスレンズ駆動回路１１２を制御し、フォーカスレンズ１０７を所定位置に移動させる。カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦ／ＭＦ選択スイッチの選択がＭＦであると確認した場合、ＡＦ動作を行うことなく、ユーザによるＭＦ駆動ＵＩ１２２の操作に応じてフォーカスレンズ１０７を所定位置に移動させることにより焦点調節を行う。

ユーザは、ズーム駆動ＵＩ（ズーム駆動ユーザインターフェイス）１２４を操作することができる。ズーム駆動ＵＩは例えば、交換レンズ１０１の外装に装備された光軸ＯＡを中心に回転する筒型のマニュアルズームリングである。検出センサ１２５は、ズーム駆動ＵＩ１２４の操作量を検出する。レンズＣＰＵ１０２は、ズーム駆動ＵＩ１２４の操作量とズームレンズ１０８の位置を検出する位置検出センサ１２７の検出信号とに基づいてズームレンズ駆動回路１２６を制御し、ズームレンズ１０８を所定位置に移動させる。ズーム駆動ＵＩは、カメラ本体１５０に設けられていてもよい。

カメラＣＰＵ１５１は、カメラ本体１５０に設けられたカメラＵＩ（カメラユーザインターフェイス）１６１に含まれるレリーズスイッチの半押し操作に基づいて、不図示の測光センサによる測光結果を決定する。また、カメラＣＰＵ１５１は、カメラＵＩ１６１に含まれる操作部の操作により設定されたＦ値（絞り値）を決定する。

カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４，１５３を介して、絞り１０９に対して設定されるＦ値をレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、受信したＦ値と絞り１０９の位置を検出する位置センサ１１４とに基づく絞り位置情報に応じて絞り駆動回路１１５を制御することにより、絞り１０９を移動させる（絞り１０９の口径を制御する）。

カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて、手ブレ補正開始命令を、通信端子１０４，１５３を介してレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ補正開始命令を受信すると、まず、ＩＳ駆動回路（手ブレ補正駆動回路）１１６を制御してブレ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持する。続いて、レンズＣＰＵ１０２は、ロック駆動回路１１７を制御して、メカロック１１８を駆動させてロック状態を解除する。その後、レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ検出回路１１９の検出結果に従ってＩＳ駆動回路１１６を制御してブレ補正レンズ１１０を移動させ、手ブレを補正する。

カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの全押し操作に応じて、メインミラー（不図示）と、撮像素子１６２の前に設置されたシャッター１６３とを移動させ、撮像光学系からの光束を撮像素子１６２に導き、撮影を行う。撮像素子１６２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２からの出力に基づいて画像データを生成し、記録媒体に記録する。ここで、撮影される画像は、表示部１６４とカメラＵＩ（カメラユーザインターフェイス）１６５とから構成されるカメラＧＵＩ部の設定によって、静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設け、録画開始ボタンが押された場合に動画の録画が開始されるように構成してもよい。ユーザは、電子ビューファインダ１６６を介して、撮影画像を確認することができる。

図２は、本実施例の制御装置２００の詳細図である。制御装置２００は、レンズＣＰＵ１０２及びＩＳ駆動回路１１６を有する。ＩＳ駆動回路１１６は、ドライバＩＣ（駆動制御部）１２８及びアクチュエータ１２９を有する。

アクチュエータ１２９は、ブレ補正レンズ１１０に取り付けられたムービングコイル１３１，１３２、及び別部材に固定されている磁石１３３，１３４を有する。ムービングコイル１３１と磁石１３３により第１の駆動部が構成される。また、ムービングコイル１３２と磁石１３４により第２の駆動部が構成される。すなわち、アクチュエータ１２９は、複数の駆動部を含む。ムービングコイル１３１，１３２に流す電流に応じた駆動力を発生させ、ブレ補正レンズ１１０を移動させることで手ブレ補正制御を行うことができる。なお、本実施例では、アクチュエータ１２９は、２つの駆動部を含むが、それ以上の駆動部を含んでいてもよい。

ドライバＩＣ１２８は、リニア出力回路を有する。ドライバＩＣ１２８の出力は、リニア出力回路により生成されたリニア出力である。ドライバＩＣ１２８は、レンズＣＰＵ１０２から入力された駆動信号に基づいて、端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ，ＯＵＴ＿Ｂ，ＯＵＴ＿／Ｂの出力電圧をリニアに制御して、ムービングコイル１３１，１３２に流れる電流をコントロールする。

レンズＣＰＵ１０２からドライバＩＣ１２８の出力を指示する方法の一例として、まず、端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ間の電圧と端子ＯＵＴ＿Ｂ，ＯＵＴ＿／Ｂ間の電圧をそれぞれＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比としてドライバＩＣ１２８に入力する。そして、ドライバＩＣ１２８の内部でＤｕｔｙ比を認識して、レンズＣＰＵ１０２が設定した端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ間の電圧と端子ＯＵＴ＿Ｂ，ＯＵＴ＿／Ｂ間の電圧をドライバＩＣ１２８が出力すればよい。また、レンズＣＰＵ１０２からドライバＩＣ１２８にシリアル通信で端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ間の電圧と端子ＯＵＴ＿Ｂ，ＯＵＴ＿／Ｂ間の電圧を設定してもよい。

上述した方法を用いて、レンズＣＰＵ１０２は、ブレ補正レンズ１１０を移動させて、手ブレ補正を行う。

以下、カメラシステム１００が正位置で撮影した場合と、カメラシステム１００が正位置から光軸中心に４５度傾いて撮影した場合の、重力方向に対してブレ補正レンズ１１０を中心保持させるために必要な電力値の差分について説明する。

図３は、ブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内の重力方向に対してブレ補正レンズ１１０を中心保持させるために必要な電力値の差分の説明図である。図３（ａ）は、カメラシステム１００が正位置である状態を示している。図３（ｂ）は、カメラシステム１００が正位置から光軸中心に４５度傾いた状態を示している。

ここで、重力１Ｇを支えるためにムービングコイル１３１，１３２に流す電流をＩｇとした場合、図３（ａ）の状態では、ドライバＩＣ１２８の端子ＯＵＴ＿Ａから出力される電流ＩｏｕｔＡはＩｇである。ムービングコイル１３２は、重力方向に対して力を発生させない。すなわち、端子ＯＵＴ＿Ｂから出力される電流ＩｏｕｔＢは０である。入力電流Ｉｎは、以下の式で表される。

Ｉｎ＝ＩｏｕｔＡ＋ＩｏｕｔＢ
＝Ｉｇ＋０
＝Ｉｇ
ドライバＩＣ１２８での入力電力（消費電力）は、Ｖｉｎ×Ｉｇとなる。

図３（ｂ）では、ムービングコイル１３１，１３２に発生させる力と電流は比例するため、必要な力が１/√２となると必要な電流も１/√２となる。電流ＩｏｕｔＡ，ＩｏｕｔＢは共に（１/√２）・Ｉｇである。入力電流Ｉｎは、以下の式で表される。

Ｉｎ＝ＩｏｕｔＡ＋ＩｏｕｔＢ
＝（１/√２）・Ｉｇ＋（１/√２）・Ｉｇ
＝（√２）・Ｉｇ
ドライバＩＣ１２８での入力電力（消費電力）は、Ｖｉｎ×（√２）・Ｉｇとなる。

以上説明したように、図３（ｂ）の状態では、消費電力が図３（ａ）の状態に比べて√２倍多くなる。

図４は、ブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内の重力方向とアクチュエータ１２９の推力のベクトル図である。図４は、カメラシステム１００が正位置から角度θだけ傾いた状態を示している。ここで、重力１Ｇを支える電力をＩｇとすると、電流ＩｏｕｔＡ，ＩｏｕｔＢはそれぞれ、Ｉｇ・ｃｏｓθ，Ｉｇ・ｓｉｎθである。入力電流Ｉｎは、以下の式で表される。

Ｉｎ＝ＩｏｕｔＡ＋ＩｏｕｔＢ
＝Ｉｇ・ｃｏｓθ＋Ｉｇ・ｓｉｎθ
＝Ｉｇ・（ｃｏｓθ＋ｓｉｎθ）
ドライバＩＣ１２８での入力電力（消費電力）は、Ｖｉｎ×（Ｉｇ・（ｃｏｓθ＋ｓｉｎθ）となる。このように、ブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内での移動方向により、必要とする電力が変化する。本実施例では、重力を支える電力に手ブレ方向の加速度を加算した力を発生させるために必要なムービングコイル１３１，１３２に流す電流の制限値（リミット値）が設定される。例えば、レンズＣＰＵ１０２からドライバＩＣ１２８に入力されるＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比の上限値を設定する等の方法で制限値を設定すればよい。

本実施例では、レンズＣＰＵ１０２は、カメラシステム１００の姿勢が第１の状態である場合、複数の駆動部で使用する電力の制限値を第１の制限値に設定する。また、レンズＣＰＵ１０２は、カメラシステム１００の姿勢が第１の状態から光軸周りに所定角度だけ回転した第２の状態である場合、制限値を第１の制限値より大きい第２の制限値に設定する。

具体的には、レンズＣＰＵ１０２は、第１の駆動部が重力方向に平行な第１の方向に沿って配置され、第２の駆動部が第１の方向に直交する第２の方向に沿って配置される場合、複数の駆動部で使用する電力の制限値を第１の制限値に設定する。また、レンズＣＰＵ１０２は、第１の駆動部が第１の方向に対して所定角度だけ回転した第３の方向に沿って配置され、第２の駆動部が第３の方向に直交する第４の方向に沿って配置される場合、制限値を第１の制限値より大きい第２の制限値に設定する。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、ブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内での重力方向により、ムービングコイル１３１，１３２に流す電流の制限値を変化させる。これにより、光軸を中心にカメラシステム１００をロール回転させた場合でも手ブレ補正性能が変化することなく安定した撮影を実現することができる。

本実施例では、実施例１と異なる構成についてのみ説明し、同一の構成については説明を省略する。本実施例のカメラシステムは、実施例１のカメラシステム１００と同様の構成を有する。

図５は、本実施例の制御装置２００の詳細図である。制御装置２００は、レンズＣＰＵ１０２及びＩＳ駆動回路１１６を有する。ＩＳ駆動回路１１６は、ドライバＩＣ（駆動部）１２８及びアクチュエータ１２９を有する。

ドライバＩＣ１２８は、リニア出力回路とＰＷＭ出力回路を有する。ドライバＩＣ１２８は、レンズＣＰＵ１０２からの通信、又は端子の設定によりリニア出力回路により生成されたリニア出力とＰＷＭ出力回路により生成されたＰＷＭ出力を切り替えることができる。すなわち、ドライバＩＣ１２８は、リニア出力方式（第１の出力方式）又はＰＷＭ出力方式（第２の出力方式）でアクチュエータ１２９に含まれる複数の駆動部を制御する。

リニア出力時のブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内の重力方向に対してブレ補正レンズ１１０を中心保持させるために必要な電力の計算は実施例１の通りなので省略する。

本実施例では、ＰＷＭ出力時のブレ補正レンズ１１０が移動可能な平面内の重力方向に対してブレ補正レンズ１１０を中心保持させるために必要な電力の計算について説明する。

ここで、重力１Ｇを支えるためにムービングコイル１３１，１３２に流す電流をＩｇとした場合、図３（ａ）のようにカメラシステム１００が正位置である状態では、ドライバＩＣ１２８の端子ＯＵＴ＿Ａから出力される電流ＩｏｕｔＡはＩｇである。ムービングコイル１３２は、重力方向に対して力を発生させない。すなわち、端子ＯＵＴ＿Ｂから出力される電流ＩｏｕｔＢは０である。電流Ｉｇを出力するために必要なＤｕｔｙ比をＤｇとするとき、入力電流Ｉｎは以下の式で表される。

Ｉｎ＝ＩｏｕｔＡ×ＤｕｔｙＡ＋ＩｏｕｔＢ×ＤｕｔｙＢ
＝Ｉｇ×Ｄｇ＋０×０
＝Ｉｇ×Ｄｇ
ドライバＩＣ１２８での入力電力（消費電力）は、Ｖｉｎ×Ｉｇ×Ｄｇとなる。

図３（ｂ）のようにカメラシステム１００が正位置から光軸中心に４５度傾いた状態では、電流ＩｏｕｔＡ，ＩｏｕｔＢは共に（１/√２）・Ｉｇである。このとき、入力電流Ｉｎは以下の式で表される。

Ｉｎ＝ＩｏｕｔＡ×ＤｕｔｙＡ＋ＩｏｕｔＢ×ＤｕｔｙＢ
＝（１/√２）・Ｉｇ×（１/√２）・Ｄｇ＋（１/√２）・Ｉｇ×（１/√２）・Ｄｇ
＝Ｉｇ×Ｄｇ
ＤｕｔｙＡによって設定されるのは、端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ間の電圧であり、ムービングコイル１３１の負荷が一定である場合、電流が変化した分と同じ分だけ電圧が変化する。そのため、ＤｕｔｙＡは必要な電流値が１/√２となっているので、ＤｕｔｙＡも１/√２倍となる。

ドライバＩＣ１２８での入力電力（消費電力）は、Ｖｉｎ×Ｉｇ×Ｄｇとなる。

以上説明したように、ＰＷＭ出力時には電流値が変化した際に端子ＯＵＴ＿Ａ，ＯＵＴ＿／Ａ間、及び端子ＯＵＴ＿Ｂ，ＯＵＴ＿／Ｂ間の電圧設定がＤｕｔｙ比によって変化する。そのため、カメラシステム１００が光軸中心にロール回転しても、手ブレ補正時の電力は変化しない。

したがって、ＰＷＭ出力時には、ブレ補正レンズ１１０の移動可能な平面内の重力方向が変化しても、同じ推力を出すために必要な電力は変化しない。そのため、ムービングコイル１３１，１３２に流す電流の制限値を変化させる必要はない。

以上説明したように、ドライバＩＣ１２８がＰＷＭ出力を行う場合、光軸を中心にカメラシステム１００をロール回転させて撮影しても、ムービングコイル１３１，１３２に流す電流の制限値を一定に維持する。一方、ドライバＩＣ１２８がリニア出力を行う場合、光軸を中心にカメラシステム１００をロール回転させて撮影する際に、ブレ補正レンズ１１０の移動可能な平面内の重力方向に応じてムービングコイル１３１，１３２に流す電流の制限値を変化させる。

なお、各実施例では、手ブレ補正は被駆動部としてブレ補正レンズを移動させることで行われるが、被駆動部として撮像素子１６２を移動させることで行われてもよい。この場合、カメラＣＰＵ１５１がレンズＣＰＵ１０２の代わりに撮像素子１６２を移動させる複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定してもよい。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成及び方法を含む。

（構成１）
被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御装置であって、
前記光学機器の姿勢に関する情報を取得する取得部と、
前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定する設定部とを有することを特徴とする制御装置。
（構成２）
前記光学機器の姿勢に関する情報は、前記平面内での重力方向に関する情報であることを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記複数の駆動部は、第１の駆動部と第２の駆動部とを含み、
前記設定部は、前記第１の駆動部が前記重力方向に平行な第１の方向に沿って配置され、前記第２の駆動部が前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って配置される場合、前記制限値を第１の制限値に設定し、前記第１の駆動部が前記第１の方向に対して所定角度だけ回転した第３の方向に沿って配置され、前記第２の駆動部が前記第３の方向に直交する第４の方向に沿って配置される場合、前記制限値を前記第１の制限値より大きい第２の制限値に設定することを特徴とする構成１又は２に記載の制御装置。
（構成４）
第１の出力方式又は第２の出力方式で前記複数の駆動部を制御する駆動制御部を更に有し、
前記設定部は、
前記駆動制御部が前記第１の出力方式で前記複数の駆動部を制御する場合、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を一定に維持し、
前記駆動制御部が前記第２の出力方式で前記複数の駆動部を制御する場合、前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定することを特徴とする構成１乃至３の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成５）
前記第１の出力方式は、ＰＷＭ出力方式であり、
前記第２の出力方式は、リニア出力方式であることを特徴とする構成４に記載の制御装置。
（構成６）
前記設定部は、前記光学機器の姿勢が第１の状態である場合、前記制限値を第１の制限値に設定し、前記光学機器の姿勢が前記第１の状態から光軸周りに所定角度だけ回転した第２の状態である場合、前記制限値を前記第１の制限値より大きい第２の制限値に設定することを特徴とする構成１乃至５の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成７）
構成１乃至６の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
ブレ補正レンズとを有することを特徴とするレンズ装置。
（構成８）
構成１乃至６の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
（方法１）
被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御方法であって、
前記光学機器の姿勢に関する情報を取得するステップと、
前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定するステップとを有することを特徴とする制御方法。
（構成９）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ カメラシステム（光学機器）
１１０ ブレ補正レンズ（被駆動部）
１３１，１３２ ムービングコイル（複数の駆動部）
１３３，１３４ 磁石（複数の駆動部）
１４１ 取得部
１４２ 設定部
１６２ 撮像素子（被駆動部）
２００ 制御装置

Claims (10)

1. 被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御装置であって、
   前記光学機器の姿勢に関する情報を取得する取得部と、
   前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定する設定部とを有することを特徴とする制御装置。
2. 前記光学機器の姿勢に関する情報は、前記平面内での重力方向に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記複数の駆動部は、第１の駆動部と第２の駆動部とを含み、
   前記設定部は、前記第１の駆動部が前記重力方向に平行な第１の方向に沿って配置され、前記第２の駆動部が前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って配置される場合、前記制限値を第１の制限値に設定し、前記第１の駆動部が前記第１の方向に対して所定角度だけ回転した第３の方向に沿って配置され、前記第２の駆動部が前記第３の方向に直交する第４の方向に沿って配置される場合、前記制限値を前記第１の制限値より大きい第２の制限値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 第１の出力方式又は第２の出力方式で前記複数の駆動部を制御する駆動制御部を更に有し、
   前記設定部は、
   前記駆動制御部が前記第１の出力方式で前記複数の駆動部を制御する場合、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を一定に維持し、
   前記駆動制御部が前記第２の出力方式で前記複数の駆動部を制御する場合、前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記第１の出力方式は、ＰＷＭ出力方式であり、
   前記第２の出力方式は、リニア出力方式であることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記設定部は、前記光学機器の姿勢が第１の状態である場合、前記制限値を第１の制限値に設定し、前記光学機器の姿勢が前記第１の状態から光軸周りに所定角度だけ回転した第２の状態である場合、前記制限値を前記第１の制限値より大きい第２の制限値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
7. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   ブレ補正レンズとを有することを特徴とするレンズ装置。
8. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
9. 被駆動部を光軸に直交する平面内で移動させる複数の駆動部を備える光学機器を制御するための制御方法であって、
   前記光学機器の姿勢に関する情報を取得するステップと、
   前記光学機器の姿勢に関する情報を用いて、前記複数の駆動部で使用する電力の制限値を設定するステップとを有することを特徴とする制御方法。
10. 請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。