JP2007025137A - レンズ制御装置、及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 パルスモータを用いた鏡筒制御装置において、無駄な電力を消費することでカメラのパフォーマンスを低下させる恐れがあった。
【解決手段】 パルスモータ200に供給する電流量を駆動開始前整定、駆動時、駆動開始後整定及び保持時でPWM発生器で発生させるPWM信号のデューティを最適に変更することで消費電力を抑える。
【選択図】 図2
【解決手段】 パルスモータ200に供給する電流量を駆動開始前整定、駆動時、駆動開始後整定及び保持時でPWM発生器で発生させるPWM信号のデューティを最適に変更することで消費電力を抑える。
【選択図】 図2
Description
本発明は、パルスモータを駆動するパルスモータ制御装置及び該パルスモータ制御装置を用いたカメラのレンズ制御駆動技術に関するものである。
パルスモータは、入力パルスの回転角、周波数に応じたオープンループ制御が可能であり、位置検出用のエンコーダなどを用いずに容易に位置決め制御を行えるために、OA機器などの駆動装置として用いられている。レンズの焦点距離を変更するズーム機能や自動的にピントを合わせるオートフォーカス機能、撮像素子に露光される光量を調整する絞り機能を有するカメラやビデオカメラにおいても、レンズを駆動するモータとしてパルスモータが使用されている。パルスモータにてレンズ鏡筒制御装置を駆動する場合、停止後に駆動装置が振動することによりパルスモータが脱調することを抑えるために停止位相での電流を一定期間流し続ける必要がある(駆動停止後整定)。さらに、パルスモータを正弦波電流で駆動する場合、停止位相がモータの励磁相と異なる場合、ロータの停止位相がコギング力によってずれることがある。そのため、停止している位相の保持電流を流し続けることにより回転角を保持する場合がある。
特許文献1では、パルスモータを用いて制御する絞り駆動装置において、駆動停止後に絞りを保持するための電流を少なくすることにより、消費電流を削減する手法が提案されている。また、特許文献2では、パルスモータを用いて制御するレンズ制御装置において、駆動停止後に供給する電流を少なくすることにより、消費電流を削減する手法が提案されている。
特公平6−67277号公報
特開平11−69887号公報
しかしながら、上記従来例では、駆動開始前には通常の駆動電流と同じ電流量で駆動させるため、必要以上に電力を消費することとなり、カメラ動作のパフォーマンスを低下させることとなる。
本発明は、上記課題において、レンズを駆動するパルスモータと、前記パルスモータに駆動電流を供給する電流供給手段と、前記パルスモータに供給する電流を制御する制御手段とを有し、駆動開始前、駆動時、駆動停止後、保持時の駆動状態によってパルスモータに供給する電流を変更する。
本発明によれば、モータ駆動の際及び停止の際の条件に応じて供給する駆動電流量を変更することで、消費電流を抑えることが可能である。
以下、本発明の実施例について説明する。
図1は、本発明の実施例であるカメラ100のブロック図である。
0はカメラ100に設けられたレンズ鏡筒であり、ズームレンズ1、フォーカスレンズ2、絞り及びシャッタ3により構成されている。ズームレンズ1、フォーカスレンズ2はそれぞれ、モータからの駆動力を受けることによって光軸方向に移動して、撮影光学系の焦点距離を変更したり、焦点調節を行ったりする。
4はCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子、8はA/D変換器であり撮像素子4のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。
5はタイミング発生器であり、メモリ制御9及びカメラシステム制御5の制御の下で、撮像素子4、D/A変換6、A/D変換8にクロック信号や制御信号を供給する。
画像表示7は、TFT_LCD(薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器)等により構成され、撮影によって得られた画像データや特定の情報(例えば、撮影情報)等を表示する。ここで、画像表示記憶10に書き込まれた表示用の画像データ等は、メモリ制御9の制御の下で、D/A変換器6を介して画像表示7に出力されて表示される。撮像素子4の出力信号から生成される画像データを、画像表示7に逐次表示させることにより、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
メモリ制御9は、カメラシステム制御15の制御の下に、タイミング発生器5、D/A変換6、A/D変換8、画像表示記憶10、画像処理11に対するデータの入出力制御を行う。
11は画像処理部であり、A/D変換8、あるいはメモリ制御9からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。これにより、画像データが生成される。
カメラシステム制御15は、操作部20より行われる操作に応じて露光制御12、測距制御13、ズーム制御14を制御する。
カメラシステム制御15は、画像処理11での画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出値(絞り値およびシャッタ速度)を演算し、この演算結果に基づき露光制御12を介して絞り及びシャッタ3の駆動を制御する。これによって、AE(自動露出)制御が行われる。
カメラシステム制御15は、画像処理11での画像処理によって得られた撮影光学系の焦点調節情報(コントラスト検出値)に基づき、測距制御13を介してフォーカスレンズ2の駆動を制御する。これにより、AF(オートフォーカス)制御などが行われる。
カメラシステム制御15は、操作部20のうちズーミングを指示するための操作スイッチ(ズームレバーやズームボタン)の操作量および操作方向に基づき、ズーム駆動14を介してズームレンズ1の駆動を制御する。
メモリ16は、カメラシステム制御15の作業領域や撮影した静止画像や動画像の一時的な格納領域として使用される揮発領域とカメラ駆動に必要な設計値などを記憶しておく不揮発領域とからなる。このメモリ16の記憶容量は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な容量となっており、複数枚の静止画像を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを可能にしている。
電源17は、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量等の検出を行い、これらの検出結果およびカメラシステム制御15からの命令に基づいて、DC−DCコンバータを制御し、必要な電源を必要な期間だけ記録媒体を含む各部へ電圧や電流を供給する。
インターフェース(I/F)18は、メモリーカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェースである。記録19は、記録媒体に対して画像データ等を格納するための記録装置であり、I/F18を介してカメラシステム制御15とアクセスすることが可能である。
図2は、本発明の実施例であるパルスモータ制御装置のブロック図である。図2において、200はパルスモータ、201、202はパルスモータのステータ及びロータ、203はモータドライバ回路、204は、パルスモータの制御などを行うマイコン、205は、マイコンの周辺装置であるPWM発生器である。パルスモータ200は、鏡筒制御装置を駆動する駆動源となるモータである。ステータ201のA相及びB相には、巻き線が巻かれ、巻き線に電流を流して磁力を発生させることでロータ202が回転し、鏡筒駆動装置へ駆動力を供給する。ステータ201の巻き線には、パルスモータの駆動方式に応じて矩形波または、正弦波の電流を供給する。モータドライバ回路203は、パルスモータ200に供給する電流信号を生成する。モータドライバ回路203の内部には、図3に示すブリッジ回路を各相ごとに有する。ブリッジ回路は、SW1及びSW2をスイッチング制御することで巻き線に流す電流量と電流方向が決定される。例えば、ブリッジ回路のSW1=ON、SW2=OFFとなった場合には、巻き線にはOUT+→OUT−の方向に電流が流れる。SW1=OFF、SW2=ONとなった場合には、巻き線にはOUT−→OUT+の方向に電流が流れる。このブリッジ回路のスイッチをPWMによってON時間または、OFF時間を制御することで出力される電流量を制御することが可能である。マイコン204は、周辺装置としてPWM発生器205とPWMを生成するためなどに用いるタイマ206を有する。マイコン204では、カメラ100において露光制御12、測距制御13、ズーム制御14及びカメラ制御15を実現するためにも用いられている。図4は、正弦波を出力する際のA相及びB相のPWM制御のデューティ比を示している。図4では、PWM周期が正弦波1周期を20分割した場合のデューティを示している。この周波数をあげることにより正弦波の変化をさらに滑らかに制御することも可能である。出力電流を制御する場合には、このデューティに対してゲインをかけることで出力電流を制御することができる。図5は、図4で出力するデューティに対して50%のゲインをかけた場合のデューティである。カメラ100は、正弦波の各位相におけるデューティのテーブルならびに駆動状態におけるゲインの値をメモリ16に記憶しておき、モータの駆動速度とゲイン値に応じて連続的にPWMのデューティを変更する。
図6及び図7は、本発明の実施例において、該パルスモータに供給する電流信号及びPWM制御信号の関係を示している。図6は、駆動開始前、駆動時、駆動停止後、保持時でゲインを変更しない場合のA相、B相の電流波形及び制御波形を、図7は、駆動開始前、駆動停止後、保持時にゲインをかけることでモータへの供給電流を抑えたときのA相、B相の電流波形及び制御波形を示している。図6において、ゲインを変更していないにも関わらず、駆動前整定時と駆動中で同じ位相であってもモータに流れている電流量が異なっていることが分かる。これは、モータが回転している場合には、ロータの回転によって逆起電力が発生し、コイルに流れる電流を抑制しているためである。図7は、駆動開始前整定時と駆動停止後整定時のゲインを通常駆動時に対して60%、保持時には40%とした場合を示している。整定時に設定可能なゲイン値は、整定時間の間、一定の電流を流すことで駆動装置のメカ的な振動を抑えることが可能な電流を流すゲインである必要がある。また、保持時に設定可能なゲイン値は、停止した位相が、モータの励磁相と異なる場合であっても一定の電流を流すことによって位置ずれが発生しないような電流を流すゲインである必要がある。
図8は、本発明の実施例におけるパルスモータ制御装置の制御フローである。
カメラシステム制御15が、ユーザーの操作により露出制御を行うことを判断した場合には、露光制御12に対して駆動命令を発する。それに応じて露光制御12は、パルスモータ駆動装置においてモータの駆動動作を開始する(S001)。次に現在の停止位相のPWM値に対してメモリ16より取得した開始前整定ゲインをかけることで整定時のPWMデューティを決定する(S002)。マイコン204上で実現されてる露光制御12は、決定したPWMデューティをPWM発生器206で発生させることでパルスモータ200に励磁を開始する(S003)。S004では、メモリ16に記憶されている駆動開始前整定時間をタイマ206にて計時する。計時されている間は、S003でモータに励磁された電流が流れ続けている。駆動開始前整定時間が経過した後、モータを回転させる前に駆動用のゲインにゲインを変更する(S005)。そのゲインで露光制御12は、所望の絞りが所望の位置となるまでパルスを発生させ、絞りを駆動する(S006)。露光制御12は、撮像素子4により取り込まれた画像の輝度が適正輝度となるように絞り及びシャッタ3の制御を行う。絞りによって露光量を変化させる場合には、輝度が適正輝度よりも高い場合には絞りを閉じる方向に、低い場合には絞りを開く方向に露出制御シーケンスに従って絞りを制御する。S007では、露出制御シーケンスによって決められた絞りの停止位置に到達したか否かの判定を行う。絞りが停止位置まで駆動した後、駆動停止後の整定ゲインの設定を行う(S008)。駆動停止後の整定時間も駆動開始前と同様にタイマ206によって計時する(S009)。駆動停止後整定が終了した後に、メモリ16に記憶している保持ゲインを設定し(S010)、絞りを保持状態とする(S011)。
測距制御13及びズーム制御14においても上記フローと同様の処理を行うことで所望の動作を実現でき、さらに消費電力を抑えることが可能である。
0 レンズ鏡筒
1 ズームレンズ
2 フォーカスレンズ
3 絞り及びシャッタ
4 撮像素子
5 タイミング発生器
6 DÅ変換
7 画像表示
8 AD変換
9 メモリ制御
10 画像表示記憶
11 画像処理
12 露光制御
13 測距制御
14 ズーム制御演算器
15 カメラシステム制御
16 メモリ
17 電源
18 インターフェース(I/F)
19 記録
20 操作部
100 カメラ
200 パルスモータ
201 ステータ
202 ロータ
203 モータドライバ回路
204 マイコン
205 PWM発生器
206 タイマ
1 ズームレンズ
2 フォーカスレンズ
3 絞り及びシャッタ
4 撮像素子
5 タイミング発生器
6 DÅ変換
7 画像表示
8 AD変換
9 メモリ制御
10 画像表示記憶
11 画像処理
12 露光制御
13 測距制御
14 ズーム制御演算器
15 カメラシステム制御
16 メモリ
17 電源
18 インターフェース(I/F)
19 記録
20 操作部
100 カメラ
200 パルスモータ
201 ステータ
202 ロータ
203 モータドライバ回路
204 マイコン
205 PWM発生器
206 タイマ
Claims (4)
- レンズを駆動するパルスモータと、前記パルスモータに駆動電流を供給する電流供給手段と、前記パルスモータに供給する電流を制御する制御手段とを有し、
駆動開始前、駆動時、駆動停止後、保持時にパルスモータに供給する電流を変更することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記電流供給手段によって供給する電流を、駆動時よりも駆動開始前、駆動停止後及び保持時には、少なくすることを特徴とする請求項1記載のレンズ制御装置。
- 前記パルスモータに電流を供給する時間を計測する計測手段を有し、前記パルスモータの駆動開始前及び駆動停止後に電流を供給する時間は、前記計測手段によって計測される一定の期間だけ電流を供給することを特徴とする請求項1記載のレンズ制御装置。
- レンズを駆動するパルスモータと、前記パルスモータに駆動電流を供給する電流供給手段と、前記パルスモータに供給する電流を制御する制御手段とを有するレンズ制御装置の制御方法であって、
駆動開始前、駆動時、駆動停止後、保持時にパルスモータに供給する電流を変更することを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005205690A JP2007025137A (ja) | 2005-07-14 | 2005-07-14 | レンズ制御装置、及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005205690A JP2007025137A (ja) | 2005-07-14 | 2005-07-14 | レンズ制御装置、及びその制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007025137A true JP2007025137A (ja) | 2007-02-01 |
Family
ID=37786007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005205690A Withdrawn JP2007025137A (ja) | 2005-07-14 | 2005-07-14 | レンズ制御装置、及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007025137A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010211175A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
-
2005
- 2005-07-14 JP JP2005205690A patent/JP2007025137A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010211175A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
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Legal Events
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |