TWI422958B - 防震裝置 - Google Patents

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Description

防震裝置
本發明係關於照相設備的防震裝置，尤其係關於以最少錯誤執行防震操作的操作控制。
本發明揭示一種用於照相設備的防震裝置。拍照中發生手震時，該防震裝置在成像時會利用相對於手震量來移動手震修正鏡頭或位於與光學軸垂直的平面上之成像裝置，以修正手震的影響。
日本未審查專利申請案(KOKAI)第H07－261233號公佈一種在恆定取樣循環上執行防震操作來執行中斷處理之設備。
不過，在DSP與控制器(例如CPU)通訊時具有時間週期，如此無法在恆定取樣循環上執行防震操作。
因此，本發明目的在於提供一種即使無法在恆定取樣循環上執行防震操作時也可有效執行防震操作之設備。
根據本發明，防震裝置包含角速度感應器以及控制器。該角速度感應器偵測角速度，該控制器控制角速度感應器，並根據該角速度感應器輸出的信號來執行防震操作。該控制器根據在比預定時間間隔還長的預定週期之前來自角速度感應器的輸出信號，以及根據預定週期之後、預定時間間隔上、預定週期期間來自角速度感應器的輸出信號，來計算角速度信號。
此後將參考圖式中顯示的具體實施例來說明本發明，在該具體實施例內，照相設備1為數位相機。照相設備1的相機鏡頭67具有光學軸LX。
為瞭解釋該具體實施例內的方向，因此定義第一方向為x、第二方向為y以及第三方向為z(請參閱第1圖)。第一方向x為與光學軸LX垂直的方向。第二方向y為與光學軸LX和第一方向x垂直的方向。第三方向z為與光學軸LX平行並且與第一方向x和第二方向y垂直的方向。
照相設備1的成像部分包含PON按鈕11、PON開關11a、測光開關12a、快門按鈕13、快門開關13a、防震按鈕14、防震開關14a、顯示單元17像是LCD監視器等等、DSP 19、CPU 21、AE(自動曝光)單元23、AF(自動對焦)單元24、防震單元30內的成像單元39a以及相機鏡頭67(請參閱第一圖、第二圖與第三圖)。
PON開關11a是處於開啟狀態或關閉狀態，這取決於PON按鈕11的狀態，如此照相設備1的ON/OFF狀態可對應於PON開關11a的ON/OFF狀態。
照相物體影像為通過相機鏡頭67由成像單元39a所擷取的光學影像，並且所擷取的影像會顯示在顯示單元17上。從光學觀景窗(未顯示)可觀看到該照相物體影像。
當操作者將快門按鈕13按一半，測光開關12a會改變成開啟狀態，如此會執行測光操作、AF感光操作以及聚焦操作。
當操作者完全按下快門按鈕13，快門開關13a會改變成開啟狀態，如此執行成像操作，並且儲存所擷取的影像。
DSP 19連接至CPU 21的連接埠P9，並且其連接至成像單元39a。根據來自CPU 21的指令，DSP 19在由成像單元39a成像操作所獲得的影像信號上執行計算操作，像是成像處理操作。DSP 19會在曝光時間之後與CPU 21通訊。在與CPU 21通訊期間，像是快門速度等等的快門資訊會從CPU 21傳輸至DSP 19。
CPU 21為控制裝置，控制照相設備1中有關成像操作和防震操作的每個部分及防震操作。防震操作包含可移動單元30a的移動以及位置偵測效果。
進一步，CPU 21儲存決定照相設備1是否位元於防震模式內的防震參數IS之值、防震操作決定參數CAM_DIS之值以及測量防震操作時間間隔的時間間隔參數T之值。
進一步，CPU 21儲存第一數位角速度信號Vxn 、第二數位角速度信號Vyn 、第一數位角速度VVxn 、第二數位角速度VVyn 、第一數位置換角度Bxn 、第二數位置換角度Byn 、第一方向x內位置Sn 的座標：Sxn 、第二方向y內位置Sn 的座標：Syn 、第一驅動力量Dxn 、第二驅動力量Dyn 、在第一方向x內A/D轉換之後位置Pn 的座標：pdxn 、第二方向y內A/D轉換之後位置Pn 的座標：pdyn 、第一減法值exn 、第二減法值eyn 、第一比例係數Kx、第二比例係數Ky、防震操作的取樣循環θ、第一整數係數Tix、第二整數係數Tiy、第一差異係數Tdx以及第二差異係數Tdy之值。
防震操作決定參數CAM_DIS之值在執行預定操作時(非操作期間)設定為1，像是有關AF感應操作從AF單元24的AF感應器至CPU 21之資訊傳輸，以及DSP 19與CPU 21的通訊等等，來指示預定時間間隔內(1ms)避免執行防震操作的情況(請參閱第四圖內的步驟S18、S24和S32)。
否則，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0，指示在預定時間間隔上(1ms)防震操作可執行的情況(請參閱第四圖內的步驟S20、S26和S33)。
當防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1，並不會執行防震操作。當防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0，則會在預定時間間隔上(1ms)執行防震操作。
時間間隔參數T代表防震操作決定參數CAM_DIS之值持續設定為1期間的時間長度。換言之，時間間隔參數T表示執行防震操作的時間間隔。
其中執行防震操作的時間間隔一般設定為預定時間間隔：1 ms。
當防震操作決定參數CAM_DIS之值根據已經設定的1ms時間間隔設定為0，換言之，當在預定的1ms時間間隔上執行防震操作時，時間間隔參數T之值設定為1(請參閱第五圖內的步驟S54)。
當防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1，換言之，當在預定的1ms時間間隔上未執行防震操作時，測量防震操作決定參數CAM_DIS之值持續設定為1的時間，並且時間間隔參數T之值設定為測量值(請參閱第五圖內的步驟S52)。
使用時間間隔參數T之值當成防震操作的參數。當時間間隔參數T之值設定為1時執行的處理與當時間間隔參數T之值未設定為1時執行的處理不同(請參閱第七圖內的步驟S92)。
AE單元(曝光計算單元)23根據要照相的物體來執行測光操作，然後計算測光值。AE單元23也計算光圈值以及對應至測光值的曝光時間長度，這些都是成像所需。AF單元24執行AF感光操作以及對應的聚焦操作，這些都為成像所需。在聚焦操作中，相機鏡頭67沿著光學軸在LX方向內重新定位。
成像準備週期包含AE單元23內的測光操作、有關光圈值和曝光時間長度的資訊從AE單元23傳輸至CPU 21期間的AE週期，以及有關AF感應操作的資訊從AF單元24傳輸至CPU 21期間的AF週期。每一成像準備的時間長度大約10至30 ms，這比執行一次防震操作所需的時間長度(1ms)還要長。結果，在成像準備週期期間對CPU 21的負擔會增加。
照相設備1的防震部分(防震裝置)包含防震按鈕14、防震開關14a、顯示單元17、CPU 21、角速度偵測單元25、驅動器電路29、防震單元30、霍爾元件信號處理單元45(磁場改變偵測元件)以及該相機鏡頭67。
當操作者按下防震按鈕14，防震開關14a會改變成開啟狀態並且執行防震操作，在此會獨立於其他操作(像是測光操作等等)之外驅動角速度偵測單元25以及防震單元30。當防震開關14a位於開啟狀態，換言之在防震模式內，防震參數IS設定為1(IS＝1)。當防震開關14a位於關閉狀態，換言之在非防震模式內，防震參數IS設定為0(IS＝0)。
當執行預定操作時，像是有關AF感應操作的資訊從AF單元24的AF感應器傳輸至CPU 21，以及DSP 19與CPU 21的通訊等等，並不會執行防震操作。當未執行預定操作時，會以預定時間間隔執行防震操作。
對應於這些開關輸入信號的許多輸出指令都受到CPU 21的控制。
有關測光開關12a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P12，當成1位元數位信號。有關快門開關13a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P13，當成1位元數位信號。有關防震開關14a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P14，當成1位元數位信號。
AE單元23連接至CPU 21的連接埠P4，用於輸入與輸出信號。AF單元24連接至CPU 21的連接埠P5，用於輸入與輸出信號。顯示單元17連接至CPU 21的連接埠P6，用於輸入與輸出信號。
接下來，將說明CPU 21與角速度偵測單元25、驅動器電路29、防震單元30以及霍爾元件信號處理單元45之間的輸入與輸出關係細節。
角速度偵測單元25具有第一角速度感應器26a、第二角速度感應器26b、第一高通濾波器電路27a、第二高通濾波器電路27b、第一放大器28a以及第二放大器28b。
第一角速度感應器26a偵測照相設備1繞著第二方向y軸旋轉的旋轉動作(搖擺)角速度(照相設備1角速度的第一方向x內之速度分量)。第一角速度感應器26a為偵測搖擺角速度的陀螺感應器。
第二角速度感應器26b偵測照相設備1繞著第一方向x軸旋轉的旋轉動作(上下)角速度(偵測照相設備1角速度的第二方向y內之速度分量)。第二角速度感應器26b為偵測上下角速度的陀螺感應器。
第一高通濾波器電路27a減少從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量，因為從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓以及搖擺動作的信號元件，這些都與手震有關。
第二高通濾波器電路27b減少從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量，因為從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓以及搖擺動作的信號元件，這些都與手震有關。
第一放大器28a放大有關擺動角速度的信號，該信號的低頻分量已經減少，並且將類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 0當成第一角速度vx。
第二放大器28b放大有關上下角速度的信號，該信號的低頻分量已經減少，並且將類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 1當成第二角速度vy。
低頻信號元件的減少為兩步驟處理：類比高通濾波器處理操作這個主要部分首先由第一和第二高通濾波器電路27a和27b執行，接著數位高通濾波器處理操作這個次要部分由CPU 21執行。
次要數位高通濾波器處理的停止頻率高於主要類比高通濾波器處理的停止頻率。
在數位高通濾波器處理操作當中，時間常數值(第一高通濾波器時間常數hx以及第二高通濾波器時間常數hy)可輕易變更。
在將PON開關11a設定至開啟狀態之後(主電源供應設定至開啟狀態)，開始供電給CPU 21以及角速度偵測單元25的每個部分。在PON開關11a設定至開啟狀態之後開始計算手震量。
CPU 21將輸入至A/D轉換器A/D 0的第一角速度vx轉換成第一數位角速度信號Vxn (A/D轉換操作)；藉由降低第一數位角速度信號Vxn 的低頻分量(數位高通濾波器處理操作)來計算第一數位角速度VVxn ，因為第一數位角速度信號Vxn 的低頻分量包含根據空電壓與搖擺動作的信號元件，而且也都與手震有關；以及利用整合第一數位角速度VVxn (整合處理操作)來計算手震量(手震置換角度：第一數位置換角度Bxn )。
類似地，CPU 21將輸入至A/D轉換器A/D 1的第二角速度vy轉換成第二數位角速度信號Vyn (A/D轉換操作)；藉由降低第二數位角速度信號Vyn 的低頻分量(數位高通濾波器處理操作)來計算第二數位角速度VVyn ，因為第二數位角速度信號Vyn 的低頻分量包含根據空電壓與搖擺動作的信號元件，而且也都與手震有關；以及利用整合第二數位角速度VVyn (整合處理操作)來計算手震量(手震置換角度：第二數位置換角度Byn )。
因此，CPU 21與角速度偵測單元25具有計算手震量的功能。
"n"為大於1的整數，代表當防震操作開始時的點(計時器的中斷處理開始，t＝1，請參閱第四圖內的步驟S11)至執行最後一次防震操作時(t＝n)的點之時間長度(ms)。因為防震操作可在或不在預定時間間隔(1ms)上執行，這情況存在於“n”值與防震操作執行的次數不同之情況。
在有關第一方向x的數位高通濾波器處理操作內，利用將在執行防震操作之前利用計時器處理中斷操作所計算的第一數位角速度VVx1 至VVxn－1 之總合區分、利用第一高通濾波器時間常數hx，然後從第一數位角速度信號Vxn 減去商(VVxn ＝Vxn －(ΣVVxn－1 )÷hx，請參閱第八圖內的(1))，來計算出第一數位角速度VVxn 。
在有關第二方向y的數位高通濾波器處理操作內，利用將在執行防震操作之前利用計時器處理中斷操作所計算的第二數位角速度VVy1 至VVyn－1 之總合區分、利用第二高通濾波器時間常數hy，然後從第二數位角速度信號Vyn 減去商(VVyn ＝Vyn －(ΣVVyn－1 )÷hy)，來計算出第二數位角速度VVyn 。
在第一具體實施例內，防震操作內(部分)的角速度偵測操作包含角速度偵測單元25內的處理，以及將來自角速度偵測單元25的第一和第二角速度vx和vy輸入至CPU 21的處理。
由於CPU 21內的硬體限制以及通訊處理，此情況不存在於防震操作內的角速度偵測操作無法在預定時間間隔(1ms)上執行，而成像操作以及成像處理操作的預定部分執行時。
在第一具體實施例內，當角速度偵測操作無法在預定時間間隔(1ms)上執行時在非操作週期內利用內插法計算出第一和第二數位角速度信號Vxk 和Vyk (n－T<k<n－1)之值。
利用根據從第一數位角速度信號Vxn－T 和Vxn 的平均值內插計算出第一數位角速度信號Vxk 。在非操作週期之前立刻計算第一數位角速度信號Vxn－T ，而在非操作週期之後立刻計算第一數位角速度信號Vxn 。
利用根據從第二數位角速度信號Vyn－T 和Vyn 的平均值內插計算出第二數位角速度信號Vyk 。在非操作週期之前立刻計算第二數位角速度信號Vyn－T ，而在非操作週期之後立刻計算第二數位角速度信號Vyn 。
在有關第一方向x的整合處理操作內，利用加總從防震操作開始點(計時器中斷處理開始，t＝1，請參閱第四圖內的步驟S11)上的第一數位角速度VVx1 到執行最新防震操作(t＝n),(Bxn ＝ΣVVxn ，請參閱第八圖內的(3))上的第一數位角速度VVxn 來計算出第一數位置換角度Bxn 。
類似地，在有關第二方向y的整合處理操作內，利用加總從防震操作開始點上的第二數位角速度VVy1 到執行最新防震操作點上的第二數位角速度VVyn 來計算出第二數位置換角度Byn (Byn ＝ΣVVyn )。
CPU 21根據位置轉換係數zz(第一方向x的第一位置轉換係數zx以及第二方向y的第二位置轉換係數zy)，計算出成像單元39a(可移動單元30a)應該移動的位置Sn ，對應至從第一方向x和第二方向y計算出來的手震量(第一和第二數位置換角度Bxn 和Byn )。
位置Sn 在第一方向x內的座標定義為Sxn ，並且位置Sn 在第二方向y內的座標定義為Syn 。利用電磁力執行包含成像單元39a的可移動單元30a之移動，稍後將做說明。
驅動力量Dn 驅動驅動器電路29，以便將可移動單元30a移動至位置Sn 。驅動力量Dn 在第一方向x內的座標定義成第一驅動力量Dxn (D/A轉換之後：第一PWM責任dx)。驅動力量Dn 在第二方向y內的座標定義成第二驅動力量Dyn (D/A轉換之後：第二PWM責任dy)。
在有關第一方向x的定位操作當中，位置Sn 在第一方向x內的座標定義成Sxn ，並且為最新的第一數位置換角度Bxn 與第一位置轉換係數zx的乘積((Sxn ＝zx×Bxn ，請參閱第八圖內的(3))。
在有關第二方向y的定位操作當中，位置Sn 在第二方向y內的座標定義成Syn ，並且為最新的第二數位置換角度Byn 與第二位置轉換係數zy的乘積(Syn ＝zy×Byn )。
防震單元30為利用將成像單元39a移動至位置Sn 、利用取消成像單元39a的成像裝置之成像表面上照相物體影像的遲滯，以及利用將照相物體影像穩定顯示在成像裝置的成像表面，來修正手震影響之設備。
防震單元30具有一固定單元30b，以及包含成像單元39a並且可在xy平面上移動的可移動單元30a。
當不執行防震操作時，可移動單元30a固定至預定位置。在第一具體實施例內，預定位置位於移動範圍的中央。
防震單元30的可移動單元30a之驅動(包含移動至預定的固定位置)透過驅動器電路29利用線圈單元用於驅動以及磁鐵單元用於驅動的電磁力來執行，其中該驅動器電路具有來自CPU 21的PWM 0輸入之第一PWM責任dx，並且具有來自CPU 21的PWM 1輸入之第二PWM責任dy(請參閱第八圖內的(5))。
霍爾元件單元44a與霍爾元件信號處理單元45可偵測到由驅動驅動器電路29所導致的移動之前與之後可移動單元30a的偵測位置Pn 。
有關偵測位置Pn在第一方向x內第一座標之資訊，換言之就是第一偵測位置信號px，會輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2(請參閱第八圖內的(2))。第一偵測位置信號px為類比信號，其利用A/D轉換器A/D 2轉換成數位信號(A/D轉換操作)。在A/D轉換操作之後，偵測位置Pn 在第一方向x內的第一座標定義為pdxn ，對應於第一偵測位置信號px。
有關偵測位置Pn 在第二方向y內第二座標之資訊，換言之就是第二偵測位置信號py，會輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。第二偵測位置信號py為類比信號，透過A/D轉換器A/D 3轉換成數位信號(A/D轉換操作)。在A/D轉換操作之後，偵測位置Pn 在第二方向y內的第二座標定義為pdyn ，對應於第二偵測位置信號py。
PID(比例整合差異)控制根據偵測位置Pn (pdxn ,pdyn )以及移動之後的位置Sn (Sxn ,Syn )之座標資料，來計算第一和第二驅動力量Dxn 和Dyn 。
第一驅動力量Dxn 係根據第一減法值exn 、第一比例係數Kx、取樣循環θ、第一整數係數Tix以及第一差異係數Tdx來計算得出(Dxn ＝Kx×{exn ＋θ÷Tix×Σexn ＋Tdx÷θ×(exn －exn－1 )}，請參閱第八圖內的(4))。第一減法值exn 利用將A/D轉換操作後第一方向x內偵測位置Pn 的第一座標pdxn 減去第一方向x內位置Sn 的座標Sxn 計算得出(exn ＝Sxn －pdxn )。
第二驅動力量Dyn 係根據第二減法值eyn 、第二比例係數Ky、取樣循環θ、第二整數係數Tiy以及第二差異係數Tdy來計算得出(Dyn ＝Ky×{eyn ＋θ÷Tiy×Σeyn ＋Tdy÷θ×(eyn －eyn－1 )})。第二減法值eyn 利用將A/D轉換操作後第二方向y內偵測位置Pn 的第二座標pdyn 減去第二方向y內位置Sn 的座標Syn 計算得出(eyn ＝Syn －pdyn )。
雖然取樣循環θ之值可設定成等於可變時間間隔參數T，取樣循環θ之值在第一具體實施例內固定為1ms。
當照相設備1在防震模式內(IS＝1)而防震開關14a設定至開啟狀態時，會執行將可移動單元30a驅動到對應至PID控制的防震操作之位置Sn ，(Sxn ,Syn )。
當防震參數IS為0，會執行對應至防震操作的PID控制，如此可移動單元30a移動至移動範圍的中央(預定位置)。
可移動單元30a具有一個用於驅動的線圈單元(由第一驅動線圈31a和第二驅動線圈32a所構成)、具有成像裝置的成像單元39a以及當成磁場改變偵測元件單元的霍爾元件單元44a。在第一具體實施例內，成像裝置為CCD；不過，成像裝置可為其他成像裝置，像是CMOS等等。
固定單元30b具有用於驅動的磁鐵單元，該單元由第一位置偵測與驅動磁鐵411b、第二位置偵測與驅動磁鐵412b、第一位置偵測與驅動軛431b以及第二位置偵測與驅動軛432b所構成。
固定單元30b可在第一方向x與第二方向y內移動支撐可移動單元30a。
當成像裝置的中心區域位於相機鏡頭67的光學軸LX上，將排列出可移動單元30a位置與固定單元30b位置之間的關係，如此可移動單元30a位於第一方向x與第二方向y內其移動範圍的中心，以便利用到完整的成像裝置之成像範圍大小。
屬於成像裝置的成像表面形狀的矩形具有兩條對角線。在第一具體實施例內，成像裝置的中心為兩條對角線的交叉點。
第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a以及霍爾元件單元44a都附加至可移動單元30a。
第一驅動線圈31a形成一基座以及螺旋形狀線圈圖樣。第一驅動線圈31a的線圈圖樣具有與第二方向y平行的直線，如此建立第一電磁力來在第一方向x內移動其中包含第一驅動線圈31a的可移動單元30a。
根據第一驅動線圈31a的電流方向，以及第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場方向，而發生第一電磁力。
第二驅動線圈32a形成一基座以及螺旋形狀線圈圖樣。第二驅動線圈32a的線圈圖樣具有與第一方向x平行的直線，如此建立第二電磁力來在第二方向y內移動其中包含第二驅動線圈32a的可移動單元30a。
根據第二驅動線圈32a的電流方向，以及第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場方向，而發生第二電磁力。
第一與第二驅動線圈31a與32a與驅動器電路29連接，該電路將第一與第二驅動線圈31a與32a驅動過彈性電路板(未說明)。第一PWM責任dx從CPU 21的PWM 0輸入至驅動器電路29，並且第二PWM責任dy從CPU 21的PWM 1輸入至驅動器電路29。驅動器電路29將對應至第一PWM責任dx值的電源供應給第一驅動線圈31a，並且對應至第二PWM責任dy值的電源供應給第二驅動線圈32a來驅動可移動單元30a。
第一位置偵測與驅動磁鐵411b附加至固定單元30b的可移動單元側，其中該第一位置偵測與驅動磁鐵411b面對第三方向z內的第一驅動線圈31a以及水平霍爾元件hh10。
第二位置偵測與驅動磁鐵412b附加至固定單元30b的可移動單元側，其中該第二位置偵測與驅動磁鐵412b面對第三方向z內的第二驅動線圈32a以及垂直霍爾元件hv10。
第一位置偵測與驅動磁鐵411b在N極與S極安排在第一方向x內的情況下，附加至第一位置偵測與驅動軛431b。第一位置偵測與驅動軛431b附加至第三方向z內，可移動單元30a側邊上的固定單元30b。
第二位置偵測與驅動磁鐵412b在N極與S極安排在第二方向y內的情況下，附加至第二位置偵測與驅動軛432b。第二位置偵測與驅動軛432b附加至第三方向z內，可移動單元30a側邊上的固定單元30b。
第一與第二位置偵測與驅動軛431b、432b由軟磁性材料製成。
第一位置偵測與驅動軛431b避免第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場逸散至四周，並提升第一位置偵測與驅動磁鐵411b與第一驅動線圈31a之間，以及第一位置偵測與驅動磁鐵411b與水平霍爾元件hh10之間的磁通量密度。
第二位置偵測與驅動軛432b避免第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場逸散至四周，並提升第二位置偵測與驅動磁鐵412b與第二驅動線圈32a之間，以及第二位置偵測與驅動磁鐵412b與垂直霍爾元件hv10之間的磁通量密度。
霍爾元件單元44a為包含兩電磁轉換元件(磁場改變偵測元件)的單軸單元，其利用霍爾效應分別指定可移動單元30a目前位置Pn 的在第一方向X的第一座標和第二方向Y的第二座標來偵測的第一偵測位置信號px和第二偵測位置信號py。
兩霍爾元件之一為水平霍爾元件hh10，用於偵測可移動單元30a在第一方向x內的位置Pn 之第一座標，並且另一個為垂直霍爾元件hv10，用於偵測可移動單元30a在第二方向y內的位置Pn 之第二座標。
在水平霍爾元件hh10面對第三方向z內固定單元30b的第一位置偵測與驅動磁鐵411b之情況下，水平霍爾元件hh10會附加至可移動單元30a。
在垂直霍爾元件hv10面對第三方向z內固定單元30b的第二位置偵測與驅動磁鐵412b之情況下，垂直霍爾元件hv10會附加至可移動單元30a。
當成像裝置的中心與光學軸LX交叉，則要讓水平霍爾元件hh10位於霍爾元件單元44a的位置上，從第三方向z看起來，面對第一方向x內第一位置偵測與驅動磁鐵411b的N極與S極間之中間區域。在此位置內，水平霍爾元件hh10利用全部範圍，其中可根據該單軸霍爾元件的直線輸出變更(線性)來執行精確位置偵測操作。
類似地，當成像裝置的中心與光學軸LX交叉，則要讓垂直霍爾元件hv10位於霍爾元件單元44a的位置上，從第三方向z看起來，面對第二方向y內第二位置偵測與驅動磁鐵412b的N極與S極間之中間區域。
霍爾元件信號處理單元45具有第一霍爾元件信號處理電路450以及第二霍爾元件信號處理電路460。
該第一霍爾元件信號處理電路450根據水平霍爾元件hh10的輸出信號，偵測水平霍爾元件hh10輸出端之間的水準電位差x10。
第一霍爾元件信號處理電路450根據水準電位差x10，將第一偵測位置信號px(用於指定可移動單元30a在第一方向x內位置Pn 的第一座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 2。
該第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直霍爾元件hv10的輸出信號，偵測垂直霍爾元件hv10輸出端之間的垂直電位差y10。
第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直電位差y10，將第二偵測位置信號py(用於指定可移動單元30a在第二方向y內位置Pn 的第二座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。
接下來，將使用第四圖內的流程圖來解釋照相設備1的主要操作，包含照相操作。
當照相設備1設定至開啟狀態，電源會供應至角速度偵測單元25，如此角速度偵測單元25會在步驟S11內設定至開啟狀態。
進一步，開始預定時間間隔(1ms)上計時器的中斷處理。防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0，並且時間間隔參數T之值設定為1。稍後將使用第五圖內的流程圖來解釋第一計時器的中斷處理細節。
在步驟S12內，判斷測光開關12a是否設定在開啟狀態。當判斷測光開關12a並未設定在開啟狀態，則操作回到步驟S12並重複進行步驟S12內的處理。否則，操作繼續步驟S13。
在步驟S13內，判斷防震開關14a是否設定在開啟狀態。當判斷防震開關14a未設定至開啟狀態，則在步驟S14內將防震參數IS之值設定為0。否則，在步驟S15內將防震參數IS之值設定為1。
在步驟S16a內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1。在步驟S16內，驅動AE單元23的AE感應器、執行測光操作、有關光圈值以及曝光時間長度的資訊從AE單元23傳輸至CPU 21並且計算出光圈值與曝光時間。因此，在CPU 21與AE單元23通訊時，或在有關光圈值以及曝光時間長度的資訊從AE單元23傳輸至CPU 21(非操作週期)之AE週期期間，並不會執行防震操作。進一步在步驟S16b內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0。
在步驟S17內，驅動AF單元24的AF感應器與鏡頭控制電路來執行AF感應的整合計算。在步驟S18內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1。在步驟S19內，有關AF感應操作的資訊會從AF單元24傳輸至CPU 21。因此，在CPU 21與AF單元24通訊時，或在有關AF感應操作的資訊從AF單元24傳輸至CPU 21(非操作週期)之AF週期期間，並不會執行防震操作。進一步在步驟S20內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0。
在步驟S21內，根據AF感應操作來進行AF驅動計算，並且根據此計算驅動AF單元24的鏡頭控制電路來執行聚焦操作。
在步驟S22內，執行曝光操作，換言之就是成像裝置(CCD等等)的電子電荷累積。在經歷曝光時間之後，在步驟S23內讀取在曝光期間累積在成像裝置內的電荷量。在步驟S24內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1。在步驟S25內，CPU 21與DSP 19通訊，如此快門資訊從CPU 21傳輸至DSP 19，並且根據從成像裝置讀取到的電荷執行成像處理操作。因此，在CPU 21與DSP 19通訊時或在成像處理操作期間(非操作週期)不會執行防震操作。
進一步在步驟S26內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0。
在步驟S27內，其上已執行成像處理操作的影像會顯示在顯示單元17上(透過影像指示或即時檢視指示)。
在步驟S28內，判斷快門開關13a是否設定在開啟狀態。當判斷快門開關13a並未設定在開啟狀態，則操作回到步驟S12並重複進行步驟S12至S27內的處理。否則，操作繼續步驟S29。
在步驟S29內，執行曝光操作，換言之就是成像裝置(CCD等等)的電子電荷累積。在經歷曝光時間之後，在步驟S30內讀取在曝光期間累積在成像裝置內的電荷量。在步驟S31內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1。在步驟S32內，CPU 21與DSP 19通訊，如此快門資訊從CPU 21傳輸至DSP 19，並且根據從成像裝置讀取到的電荷執行成像處理操作。因此，在CPU 21與DSP 19通訊時或在成像處理操作期間(非操作週期)不會執行防震操作。
進一步在步驟S33內，防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為0。
在步驟S34內，其上執行成像處理操作的影像儲存在照相設備1的記憶體內。在步驟S35內，儲存在記憶體內的影像會顯示在顯示單元17上，並且操作返回步驟S12。
接下來，使用第五圖內的流程圖解釋計時器的中斷處理，其開始於第四圖內的步驟S11，並且獨立於其他操作之外在每個預定時間間隔(1 ms)上執行。
當發生計時器的中斷處理時，在步驟S51內會判斷防震操作決定參數CAM_DIS之值是否設定為1。
當判斷防震操作決定參數CAM_DIS之值設定為1，則在步驟S52內會將時間間隔參數T之值加1，並且完成計時器中斷處理。
否則，在步驟S53內開始根據時間間隔參數T的防震操作SR_SUB(T)。稍後將使用第六圖內的流程圖來解釋防震操作SR_SUB(T)的細節。在步驟S54內，時間間隔參數T之值設定為1，並且完成計時器的中斷處理。
接下來，將使用第六圖內的流程圖來解釋在第五圖的步驟S53內執行之防震操作SR_SUB(T)。
當防震操作SR_SUB(T)開始時，由角速度偵測單元25輸出的第一角速度vx輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 0，並且在步驟S71內轉換為第一數位角速度信號Vxn 。也由角速度偵測單元25輸出的第二角速度vy輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 1，並且轉換為第二數位角速度信號Vyn (角速度偵測操作)。
第一和第二數位角速度信號Vxn 和Vyn 的低頻會在數位高通濾波器處理操作當中減少(第一和第二數位角速度VVxn 和VVyn )。稍後將使用第七圖內的流程圖來解釋數位高通濾波器處理操作的細節。
在步驟S72內，霍爾元件單元44a偵測可移動單元30a的位置，並且利用霍爾元件信號處理單元45計算第一與第二偵測位置信號px和py。然後將第一偵測位置信號px輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2並轉換成數位信號pdxn ，在此第二偵測位置信號py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3並也轉換成數位信號pdyn ，然後這兩者決定可移動單元30a的目前位置Pn (pdxn ,pdyn )。
在步驟S73內，判斷防震參數IS的值是否為0。當判斷防震參數IS的值為0(IS＝0)，換言之照相相設備在非防震模式中，則在步驟S74內會將可移動單元30a(成像單元39a)應該移動至的位置Sn (Sxn ,Syn )設定為可移動單元30a的移動範圍中心。當判斷防震參數IS的值不為0(IS＝1)，換言之照相相設備在防震模式中，則在步驟S75內會根據第一與第二角速度vx和vy計算出可移動單元30a(成像單元39a)應該移動至的位置Sn (Sxn ,Syn )。
在步驟S76內，根據步驟S74或步驟S75內決定的位置Sn (Sxn ,Syn )以及預設位置Pn (pdxn ,pdyn )，計算出將可移動單元30a移動至位置Sn 的驅動力Dn 之第一驅動力量Dxn (第一PWM責任dx)以及第二驅動力量Dyn (第二PWM責任dy)。
在步驟S77內，將第一PWM責任dx施加於驅動器電路29上來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將第二PWM責任dy施加於驅動器電路29上來驅動第二驅動線圈單元32a，如此可移動單元30a就會移動至位置Sn (Sxn ,Syn )。
在步驟S78內，時間間隔參數T之值設定為0，並且完成防震操作SR_SUB(T)。
步驟S76與S77內的處理為自動控制計算，運用PID自動控制來執行普通(正常)比例、積分與微分計算。
接下來，將使用第七圖內的流程圖來解釋角速度偵測操作的細節以及第六圖內步驟S71中的數位高通濾波器處理操作的細節。
最新值ADX設定等於最新數位角速度信號，該信號從角速度偵測單元25的第一放大器28a輸出，然後在最新時間點上從類比轉換成數位信號。
類似地，最新值ADY設定等於最新數位角速度信號，該信號從角速度偵測單元25的第二放大器28b輸出，然後在最新時間點上從類比轉換成數位信號。
進一步，第一優先值x1設定等於優先數位角速度信號，該信號從角速度偵測單元25的第一放大器28a輸出，然後在最新時間點之前從類比轉換成數位信號。
類似地，第二優先值y1設定等於優先數位角速度信號，該信號從角速度偵測單元25的第二放大器28b輸出，然後在最新時間點之前從類比轉換成數位信號。
第一最新值ADX、第二最新值ADY、第一優先值x1和第二優先值y1之值都儲存在CPU 21內。
在步驟S91內，當角速度偵測操作開始時，來自第一和第二放大器28a和28b的輸出信號，就是第一和第二角速度vx和vy，會輸出至A/D轉換器A/D 0和A/D 1，在此進行A/D轉換，如此經過A/D轉換的值設定為第一和第二最新值ADX和ADY。
在步驟S92內，判斷出時間間隔參數T之值是否大於1。當判斷時間間隔參數T之值大於1，則操作繼續步驟S93；否則操作直接前往步驟S97。
在步驟S93內，根據第一最新值ADX(＝Vxn )和第一優先值x1(＝Vxn－T )(Vxn－(T－1) ＝(ADX－x1)÷2＋x1)來計算第一數位角速度信號Vxn－(T－1) 。類似地，根據第二最新值ADY(＝Vyn )和第二優先值y1(＝Vyn－T )(Vyn－(T－1) ＝(ADY－y1)÷2＋y1)來計算第二數位角速度信號Vyn－(T－1) 。
在步驟S94內，根據第一數位角速度信號Vxn－(T－1) 減去從當時間t為1(t＝1)的點上第一數位角速度VVx1 到當時間t為n－T(t＝n－T)的點上第一數位角速度VVxn－T 之總合除以第一高通濾波器時間常數hx，計算出第一數位角速度VVxn－(T－1) (VVxn－(T－1) ＝Vxn－(T－1) －(ΣVVxn－T )÷hx)。
類似地，根據第二數位角速度信號Vyn－(T－1) 減去從當時間t為1(t＝1)的點上第二數位角速度VVy1 到當時間t為n－T(t＝n－T)的點上第二數位角速度VVyn－T 之總合除以第二高通濾波器時間常數hy，計算出第二數位角速度VVyn－(T－1) (VVyn－(T－1) ＝Vyn－(T－1) －(ΣVVyn－T )÷hy)。
在步驟S95內，根據在步驟S94內計算的第一數位角速度VVxn－(T－1) 加上從當時間t為1(t＝1)的點上第一數位角速度VVx1 到當時間t為n－T(t＝n－T)的點上第一數位角速度VVxn－T 之總合，計算出從當時間t為1(t＝1)的點上第一數位角速度VVx1 到當時間t為n－(T－1)(t＝n－(T－1))的點上第一數位角速度VVxn－(T－1) 之總合(ΣVVxn－(T－1) ＝VVxn－(T－1) ＋ΣVVxn－T )。
類似地，根據在步驟S94內計算的第二數位角速度VVyn－(T－1) 加上從當時間t為1(t＝1)的點上第二數位角速度VVy1 到當時間t為n－T(t＝n－T)的點上第二數位角速度VVyn－T 之總合，計算出從當時間t為1(t＝1)的點上第二數位角速度VVy1 到當時間t為n－(T－1)(t＝n－(T－1))的點上第二數位角速度VVyn－(T－1) 之總合(ΣVVyn－(T－1) ＝VVyn－(T－1) ＋ΣVVyn－T )。
在步驟S96內，時間間隔參數T之值減去1，並且操作返回步驟S92。
利用重覆步驟S92至S96內的內插處理操作，在非操作週期的預定時間間隔上，從時間t為n－(T－1)(t＝n－(T－1)的點到時間t為n－1(t＝n－1)的點，角速度偵測操作無法在預定時間間隔上執行期間的週期，可計算出數位角速度信號。
在角速度偵測操作無法在預定時間間隔上執行的情況下，會執行次要整合處理操作，而不計算非操作週期期間的數位角速度信號，如此因為缺乏來自非操作週期的資料而會發生錯誤。
不過在第一具體實施例，因為數位角速度信號等等可在非操作週期期間利用內插處理操作計算出來，因此來自整合處理操作的錯誤會減少，如此消除防震操作內的錯誤。
第九圖顯示當時間間隔參數T為4(T＝4)時，利用在非操作週期內從時間點t＝n－(T－1)＝n－3到時間點t＝n－1的內插計算出內插值(第一數位角速度信號Vxn－3 、Vxn－2 和Vxn－1 )。
在第九圖內，虛線顯示實際手震的波形，並且實線代表角速度偵測操作偵測到的手震波形(第一數位角速度信號Vx)。
在第九圖內，黑點顯示利用角速度偵測操作所計算的第一數位角速度信號Vx之值，並且白點顯示利用內插法計算出來的第一數位角速度信號Vx之值。
在步驟S97內，根據第一最新值ADX、第一高通濾波器時間常數hx以及從當時間t為1(t＝1)的點上第一數位角速度VVx1 到當時間t為n－1(t＝n－T＝n－1)的點上第一數位角速度VVxn－1 之總合，計算出第一數位角速度VVxn (VVxn ＝ADX－ΣVVxn－1 ÷hx)。
類似地，根據第二最新值ADY、第二高通濾波器時間常數hy以及從當時間t為1(t＝1)的點上第二數位角速度VVy1 到當時間t為n－1(t＝n－T＝n－1)的點上第二數位角速度VVyn－1 之總合，計算出第二數位角速度VVyn (VVyn ＝ADY－ΣVVyn－1 ÷hy)。
在步驟S98內，計算出從時間t為1(t＝1)的點上之第一數位角速度VVx1 到時間t為n(t＝n)的點上之第一數位角速度VVxn 之總合(ΣVVxn ＝VVxn ＋ΣVVxn－1 )。
類似地，計算出從時間t為1(t＝1)的點上之第二數位角速度VVy1 到時間t為n(t＝n)的點上之第二數位角速度VVyn 之總合(ΣVVyn ＝VVyn ＋ΣVVyn－1 )。
在步驟S99內，第一優先值x1之值設定等於第一最新值ADX之值，並且第二優先值y1之值設定等於第二最新值ADY之值。然後，完成角速度偵測操作與數位高通濾波器處理操作。
在第一具體實施例內，利用根據來自立即就在非操作週期之前的第一角速度信號Vxn－T 以及立即就在非操作週期之後的第一角速度信號Vxn 之內插法來產生的平均值，來計算第一數位角速度信號Vxk 之值(n－T<k<n－1)。不過，可使用其他內插處理操作，例如第十圖內所說明的線性內插處理操作。
接下來，將說明第二具體實施例。在第一具體實施例內，取樣循環θ之值設定為固定值(1ms)；不過，在第二具體實施例內，除了在非操作週期內取樣循環θ之值設定為時間間隔參數T之值以外，其他時候都設定為固定值。與第一具體實施例的差異點解釋如下：使用時間間隔參數T之值當成防震操作的參數。當時間間隔參數T之值設定為1時執行的處理與當時間間隔參數T之值未設定為1時執行的處理不同(請參閱第七圖內的步驟S92以及第十一圖內的步驟S111)。
除了在非操作週期期間，而在預定時間間隔上(1ms)執行防震操作以外，取樣循環θ之值設定為固定值1。取樣循環θ之值設定為時間間隔參數T，也就是非操作週期內的變數，當防震操作不在預定時間間隔上(1ms)執行時的時間週期。
時間間隔參數T表示其中執行防震操作的時間間隔。當防震操作可在預定時間間隔(1ms)上執行時，時間間隔參數T之值設定為1。
藉由將取樣循環θ之值設定為固定值，則相較於取樣循環θ之值為變數時可增加處理速度。
在第二具體實施例內，防震操作在預定時間間隔上執行時，相較於取樣循環θ之值為變數，則計算第一和第二驅動力量Dxn 和Dyn 的處理速度可增加。
接下來，將使用第十一圖內的流程圖來解釋第六圖內步驟S76中第一和第二驅動力量Dxn 和Dyn 之計算細節。當開始在步驟S76內計算第一和第二驅動力量Dxn 和Dyn 時，會在步驟S111內判斷時間間隔參數T之值是否大於1。
當判斷時間間隔參數T之值大於1(T>1)，則操作繼續步驟S112。否則，操作直接前往步驟S114。
在步驟S112內，取樣循環θ之值設定為時間間隔參數T之值。在步驟S113內，第一驅動力量Dxn 係根據第一減法值exn 和exn－1 、第一比例係數Kx、取樣循環θ、第一整數係數Tix以及第一差異係數Tdx來計算得出(Dxn ＝Kx×{exn ＋θ÷Tix×Σexn ＋Tdx÷θ×(exn －exn－1 )})。
類似地，第二驅動力量Dyn 係根據第二減法值eyn 和eyn－1 、第二比例係數Ky、取樣循環θ、第二整數係數Tiy以及第二差異係數Tdy來計算得出(Dyn ＝Ky×{eyn ＋θ÷Tiy×Σeyn ＋Tdy÷θ×(eyn －eyn－1 )})。然後完成自動控制計算。
在步驟S114內，第一驅動力量Dxn 係根據第一減法值exn 和exn－1 、第一比例係數Kx、第一整數係數Tix以及第一差異係數Tdx來計算得出(Dxn ＝Kx×{exn ＋1÷Tix×Σexn ＋Tdx×(exn －exn－1 )})。
類似地，第二驅動力量Dyn 係根據第二減法值eyn 和eyn－1 、第二比例係數Ky、第二整數係數Tiy以及第二差異係數Tdy來計算得出(Dyn ＝Ky×{eyn ＋1÷Tiy×Σeyn ＋Tdy×(eyn －eyn－1 )})。
因此，相較於步驟S113，步驟S114內利用省略減去取樣循環θ之值所以可增加處理速度。然後完成自動控制計算。
在第一和第二具體實施例內，非操作週期內執行成像操作和成像處理操作的預定操作中包含成像準備週期，其包含AE單元23內的測光操作、AE週期，其中有關光圈值和曝光時間長度的資訊會從AE單元23傳輸至CPU 21(請參閱第四圖內的步驟S16)、AF週期，其中有關AF感應操作的資訊從AF單元24傳輸至CPU 21(請參閱第四圖內的步驟S19)以及CPU 21與DSP 19之間的通訊週期(請參閱第四圖內的步驟S25和S32)。不過，可對應CPU 21的處理能力設定其他週期，例如AF單元24與CPU 21之間的通訊週期，來執行第四圖內步驟S17的AF感應操作之整合計算。
在第一和第二具體實施例內，其解釋可移動單元30a具有成像裝置。不過，可移動單元30a可具有手震修正鏡頭取代成像裝置。
進一步，解釋用於位置偵測的霍爾元件當成磁場改變偵測元件。不過，可使用其他偵測元件、MI(磁性阻抗)感應器，像是高頻載波型磁場感應器、磁性共振型磁場偵測元件或MR(磁阻效果)元件。當使用MI感應器、磁性共振型磁場偵測元件以及MR元件，利用偵測磁場變化，類似於使用霍爾元件，可獲得有關可移動單元位置的資訊。
雖然已藉由參考附圖來說明本發明之具體實施例，精通此技藝的人士還是可在不悖離本發明領域的前提下進行許多修改與改變。
1．．．照相設備
11．．．PON按鈕
12a．．．測光開關
13．．．快門按鈕
13a．．．快門開關
14．．．防震按鈕
14a．．．防震開關
17．．．顯示單元
19．．．DSP
21．．．CPU
23．．．自動曝光單元
24．．．自動聚焦單元
25．．．角速度偵測單元
26a．．．第一角速度感應器
26b．．．第二角速度感應器
27a．．．第一高通濾波器電路
27b．．．第二高通濾波器電路
28a．．．第一放大器
28b．．．第二放大器
29．．．驅動器電路
30．．．防震單元
30a．．．可移動單元
30b．．．固定單元
31a．．．第一驅動線圈
32a．．．第二驅動線圈
39a．．．成像單元
44a．．．霍爾元件單元
45．．．霍爾元件信號處理單元
67．．．相機鏡頭
411b．．．第一位置偵測與驅動磁鐵
412b．．．第二位置偵測與驅動磁鐵
431b．．．第一位置偵測與驅動軛
432b．．．第二位置偵測與驅動軛
Bxn ．．．第一數位置換角度
Byn ．．．第二數位置換角度
dx．．．第一PWM責任
dy．．．第二PWM責任
Dxn ．．．第一驅動力量
Dyn ．．．第二驅動力量
exn ．．．第一減法值
eyn ．．．第二減法值
hh10．．．水平霍爾元件
hv10．．．垂直霍爾元件
hx．．．第一高通濾波器時間常數
hy．．．第二高通濾波器時間常數
Kx．．．第一比例係數
Ky．．．第二比例係數
LX．．．光學軸
pdxn ．．．在第一方向x內A/D轉換之後位置Pn 的座標
pdyn ．．．第二方向y內A/D轉換之後位置Pn 的座標
px．．．第一偵測位置信號
py．．．第二偵測位置信號
Sxn ．．．第一方向x內位置Sn 的座標
Syn ．．．第二方向y內位置Sn 的座標
Tdx．．．第一差異係數
Tdy．．．第二差異係數
Tix．．．第一整數係數
Tiy．．．第二整數係數
vx．．．第一角速度
vy．．．第二角速度
Vxn ．．．第一數位角速度信號
Vyn ．．．第二數位角速度信號
VVxn ．．．第一數位角速度
VVyn ．．．第二數位角速度
θ．．．防震操作的取樣循環
從下面的說明並參考附圖，便可更加瞭解本發明的目的與優點，其中：第一圖為從背面觀看的照相設備第一和第二具體實施例立體圖；第二圖為照相設備的正視圖；第三圖為照相設備的電路構造圖；第四圖為照相設備主要操作的流程圖；第五圖為顯示計時器中斷處理細節的流程圖；第六圖為顯示防震操作細節的流程圖；第七圖為顯示數位高通濾波器處理操作細節的流程圖；第八圖為顯示防震操作內計算的圖式；第九圖為顯示當時間間隔參數之值T為4時，利用在非操作期間內平均內插所計算的內插值(第一數位角速度信號)之圖式；第十圖為顯示當時間間隔參數之值T為4時，利用在非操作期間內線性內插所計算的內插值(第一數位角速度信號)之圖式；以及第十一圖為顯示自動控制計算細節的流程圖。
1．．．照相設備
11．．．PON按鈕
13．．．快門按鈕
14．．．防震按鈕
17．．．顯示單元
30．．．防震單元
67．．．相機鏡頭

Claims (19)

  1. 一種防震裝置，包含：角速度感應器，其用於偵測角速度；以及控制器，其控制該角速度感應器，並根據來自該角速度感應器的輸出信號來執行防震操作；其中，該控制器於預定時間間隔中根據該角速度感應器之輸出信號來計算角速度信號；該控制器於預定週期中不偵測該角速度感應器之輸出信號；於該預定週期中，該控制器根據在比該預定時間間隔還長的該預定週期之前來自該角速度感應器的該輸出信號，以及根據該預定週期之後來自該角速度感應器的該輸出信號，來計算角速度信號。
  2. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中該控制器根據在該預定週期期間中的該預定時間間隔計算該角速度信號。
  3. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，進一步包含AF單元，其獲得有關AF感應操作之資訊；該預定週期包含AF週期，其中該AF單元與該控制器通訊。
  4. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，進一步包含DSP，其在從成像操作獲得的影像信號上執行成像處理操作；該預定週期包含其中該DSP與該控制器通訊的週期。
  5. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中在該預定週期期間該預定時間間隔上該角速度信號的該計算為 該預定週期之前來自該角速度感應器的該輸出信號與該預定週期之後來自該角速度感應器的該輸出信號之平均計算。
  6. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中在該預定週期期間該預定時間間隔上的該角速度信號利用在該預定週期之前來自該角速度感應器的該輸出信號與在該預定週期之後來自該角速度感應器的該輸出信號之間線性內插計算得出。
  7. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中該控制器偵測該預定週期的一時間長度；以及有關該預定週期的該時間長度之資訊用於在該預定週期期間該預定時間間隔上的該角速度信號之計算。
  8. 如申請專利範圍第7項之防震裝置，其中有關該時間長度之該資訊係當成一參數而用於防震處理運算該防震處理運算包含該角速度信號之計算。
  9. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，進一步包含曝光計算單元，其執行曝光操作；該預定週期包含AE週期，其中有關至少該光圈值和該曝光時間長度其中之一的該資訊從該曝光計算單元傳輸至該控制器。
  10. 一種照相設備，包含：角速度感應器，用於偵測角速度；DSP，其在從成像操作獲得的影像信號上執行成像處理操作；以及控制器，其控制該角速度感應器，並根據來自該角速度感應器的輸出信號來執行防震操作；並且執行 預定處理操作，此操作與該防震操作和該成像處理操作不同；該控制器計算角速度信號，其係根據在該預定處理操作期間一預定時間週期上來自該預定處理操作之前該角速度感應器的該輸出信號與來自該預定處理操作之後該角速度感應器的該輸出信號來計算，以及計算一角速度信號，其係根據在該控制器與該DSP的該通訊週期期間該預定時間間隔上來自該控制器與該DSP之間一通訊週期之前該角速度感應器的該輸出信號與來自該控制器與該DSP之間一通訊週期之後該角速度感應器的該輸出信號來計算；該預定處理操作的時間長度會比執行該防震操作一次所需的該時間長度還長。
  11. 如申請專利範圍第10項之照相設備，其中對應至該預定處理操作的時間週期包含至少AE週期，其中有關至少該光圈值與該曝光時間長度其中之一的該資訊傳輸至該控制器，以及AF週期，其中有關AF感應操作的該資訊傳輸至該控制器。
  12. 一種防震裝置，包含：可移動單元，其可移動；角速度感應器，其偵測角速度；以及控制器，其控制該角速度感應器，並根據來自該角速度感應器的輸出信號來執行防震操作來移動該可移動單元；並且執行預定處理操作，此操作與該防震操作不同；該控制器使用該預定處理操作的預定週期時間長度當成該防震操作內的取樣循環，來計算在該預定 週期期間移動該可移動單元的驅動力量，並在除了該預定週期期間以外，使用預定時間間隔的時間長度當成該取樣循環，來計算該驅動力量；以及該預定週期的時間長度要比該預定時間間隔的該時間長度還長。
  13. 如申請專利範圍第12項之防震裝置，進一步包含AF單元，其獲得有關AF感應操作之資訊；該預定週期包含AF週期，其中該AF單元與該控制器通訊。
  14. 如申請專利範圍第12項之防震裝置，進一步包含DSP，其在利用成像操作獲得的影像信號上執行成像處理操作；該預定週期包含其中該DSP與該控制器通訊的週期。
  15. 如申請專利範圍第12項之防震裝置，其中有關該預定週期的該時間長度之該資訊用於防震處理操作，其包含該驅動力量之計算，當成一參數。
  16. 如申請專利範圍第12項之防震裝置，進一步包含曝光計算單元，其執行曝光操作；該預定週期包含AE週期，其中有關至少光圈值和曝光時間長度其中之一的該資訊從該曝光計算單元傳輸至該控制器。
  17. 如申請專利範圍第12項之防震裝置，其中該預定週期的該時間長度為該預定時間間隔的該時間長度之可變整數倍數。
  18. 一種照相設備，包含：可移動單元，其可移動； 角速度感應器，其用於偵測角速度；DSP，其在從一成像操作獲得的影像信號上執行成像處理操作；以及控制器，其控制該角速度感應器，並根據來自該角速度感應器的輸出信號來執行防震操作來移動該可疑動單元；並且執行預定處理操作，此操作與該防震操作和該成像處理操作不同；該控制器使用該預定處理操作的一時間長度當成該防震操作內取樣循環，用於計算在該預定處理操作期間移動該可移動單元的驅動力量、使用該DSP與該控制器之間通訊的時間長度當成該防震操作內取樣循環，用來計算在該DSP與該控制器之間該通訊期間移動該可移動單元的該驅動力量，以及使用預定時間間隔的時間長度當成該取樣循環，用來計算除了該預定處理操作期間與該DSP與該控制器之間該通訊以外的該驅動力量；該預定處理操作的該時間長度會比執行該防震操作一次所需的該時間長度還長；該DSP與該控制器之間該通訊的該時間長度會比執行該防震操作一次所需的該時間長度還長。
  19. 如申請專利範圍第18項之照相設備，其中該預定處理操作包含至少AE週期，其中有關至少該光圈值與該曝光時間長度其中之一的該資訊傳輸至該控制器，以及AF週期，其中有關AF感應操作的該資訊傳輸至該控制器。
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