TWI415451B - 照相設備之除塵設備 - Google Patents

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TWI415451B
TWI415451B TW096137221A TW96137221A TWI415451B TW I415451 B TWI415451 B TW I415451B TW 096137221 A TW096137221 A TW 096137221A TW 96137221 A TW96137221 A TW 96137221A TW I415451 B TWI415451 B TW I415451B
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Pentax Ricoh Imaging Co Ltd
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Description

照相設備之除塵設備
本發明係關於照相設備的除塵設備，尤其係關於限制由於除塵操作所導致機構之損壞。
在此提供照相設備的除塵設備，用於去除成像裝置與蓋子，像是低通濾光器上的灰塵。
日本未請求審查的專利公開案(KOKAI)第2005－340988號公佈一種除塵設備，其將包含成像裝置的可移動單元碰撞可移動單元的移動範圍邊界，讓碰撞的震動去除成像裝置與蓋子等等上的灰塵。
不過，可移動單元30a等等可承受來自於可移動單元與可移動單元移動範圍邊界之間持續碰撞的熱與震動所導致之損害。
因此，本發明目的在於提供一除塵設備，其可在除塵操作期間減少機構受損並更有效率地去除灰塵。
根據本發明，照相設備的除塵設備包含一可移動單元及一控制器。該可移動單元具有一成像裝置並且可移動。控制器讓可移動單元撞擊可移動單元移動範圍的邊界，當成除塵操作。控制器計算除塵操作的次數，測量從計算除塵操作次數開始所經過的時間。當經過時間小於或等於時間週期並且除塵操作次數等於或大於預定次數，則控制器中止除塵操作直到經過預定時間週期。
此後將參考圖式中顯示的具體實施例來說明本發明，在該具體實施例中，照相設備1為數位相機。像是相機鏡頭67等等的照相光學系統，其在照相設備1的成像裝置之照相表面上擷取(顯示)光學影像，具有光學軸LX。
為了解釋具體實施例中的方向，因此定義第一方向為x、第二方向為y及第三方向為z(請參閱第一圖)。該第一方向x垂直於該光學軸LX。第二方向y與光學軸LX和第一方向x垂直。第三方向z與光學軸LX平行並且與第一方向x和第二方向y垂直。
照相設備1的成像與除塵部分(除塵設備)包含一PON按鈕11、一PON開關11a、一測光開關12a、一快門按鈕13、一快門開關13a、一防震按鈕14、一防震開關14a、一除塵按鈕15、一除塵開關15a、一顯示單元17，像是LCD監視器等等、一反射鏡光圈快門單元18、一DSP 19、一CPU 21、一AE(自動曝光)單元23、一AF(自動對焦)單元24、一防震單元30及一相機鏡頭67(請參閱第一圖、第二圖與第三圖)。
PON開關11a是處於開啟狀態或關閉狀態，這取決於PON按鈕11的狀態，如此照相設備1的ON/OFF狀態可對應於PON開關11a的ON/OFF狀態。
照相物體影像為通過相機鏡頭67由成像單元39a所擷取的光學影像，並且所擷取的影像會顯示在顯示單元17上。從光學觀景窗(未顯示)可觀看到該照相物體影像。
進一步，在按下PON按鈕11之後，如此照相設備1設定為ON狀態，在第一時間週期(220ms)內執行除塵操作。
從計算除塵操作次數開始的點(當第一除塵操作開始的點)到經過第三時間週期的點(10000ms)，除塵操作的次數限制在少於或等於預定次數(10次)，以避免來自可移動單元30a與可移動單元30a移動範圍邊界之間連續碰撞的熱與衝擊導致可移動單元30a受損。稍後將解釋除塵操作的次數限制控制。
當操作者將快門按鈕13按一半，測光開關12a會改變成開啟狀態，如此會執行測光操作、AF感光操作及聚焦操作。
當操作者完全按下快門按鈕13，快門開關13a會改變成開啟狀態，如此由成像單元39a(成像裝置)執行成像操作，並且儲存所擷取的影像。
除塵開關15a是在開啟狀態或關閉狀態都由除塵按鈕15決定。
反射鏡光圈快門單元18連接至CPU 21的連接埠P7，並且執行反射鏡的上/下操作(反射鏡上升操作與反射鏡下降操作)、光圈的開/關操作及對應至快門開關13a開啟狀態的快門開/關操作。
DSP 19連接至CPU 21的連接埠P9，並且其連接至成像單元39a。根據來自CPU 21的指令，DSP 19在由成像單元39a成像操作所獲得的影像信號上執行計算操作，像是成像處理操作。
CPU 21為一控制設備，控制照相設備1中有關成像操作、除塵操作和防震操作(即是成像穩定操作)的每個部分。防震操作包含可移動單元30a的移動及位置偵測效果。
進一步，CPU 21儲存決定照相設備1是否位於防震模式內的防震參數IS之值、快門狀態參數RP之值、除塵狀態參數GP之值、除塵時間參數CNT之值、計數開始參數GEN之值、時間計數參數GCNT及次數計數參數NUG之值。
快門狀態參數RP之值會隨著快門順序操作來改變。當執行快門順序操作時，快門狀態參數RP之值設定為1(請參閱第四圖的步驟S33至S40)，並且當完成快門順序操作時，快門狀態參數RP之值設定為(重設)為0(請參閱第四圖的步驟S13和S41)。
除塵狀態參數GP為指出除塵操作是否完成的參數。
當正在進行除塵操作時，在從除塵操作開始的時間點到除塵操作完成的時間點之第一情況下，及在第二情況下，除塵狀態參數GP之值設定為1(請參閱第四圖的步驟S22)。
在完成除塵操作時除塵狀態參數GP之值設定為0；換言之，當除塵操作開始之後已經過第一時間週期(220ms)(請參閱第四圖的步驟S24)。
當除塵開關15a設定為開啟狀態並且已經經過從開始計算除塵操作為準開始的第三時間週期(10000ms)；或尚未經過從開始計算除塵操作為準開始的第三時間週期並且除塵操作次數尚未等於或大於預定次數(10次)，則發生第二情況。
除塵時間參數CNT用於測量執行一次除塵操作所花費的時間長度。除塵時間參數CNT的初始值設定為0。當已經執行除塵操作，在每個預定時間間隔1ms上除塵時間參數CNT之值加1(請參閱第七圖的步驟S71)。
計數開始參數GEN用於測量執行除塵操作的連續時間長度(從計算除塵操作次數開始的點所經過時間)。在第一和第二情況下，計數開始參數GEN之值設定為1。否則，計數開始參數GEN之值設定為0。
時間計數參數GCNT用於測量執行除塵操作的連續時間長度(從計算除塵操作次數開始的點所經過時間)。當計數開始參數GEN設定為1時，時間計數參數GCNT之值會在每次預定的1ms時間間隔上加1(請參閱第十圖的步驟S62)。
當時間計數參數GCNT之值超過10000(當從計算除塵操作次數開始的點起超過10000ms)，時間計數參數GCNT之值設定為0(重設，請參閱第四圖的步驟S17和S20)。
次數計數參數NUG用於計算除塵操作的次數。次數計數參數NUG的初始值為0。每次執行除塵操作時，次數計數參數NUG之值會加1(請參閱第四圖的步驟S25)。當時間計數參數GCNT之值超過10000時，次數計數參數NUG之值會設定為0(請參閱第四圖的步驟S20)。
CPU 21在防震操作之前的除塵操作內將可移動單元30a移動至預定位置(置中操作，請參閱第七圖的步驟S84)。在具體實施例中，預定位置為移動範圍的中央(在此第一方向x內及第二方向y內的座標值都為0)。
然後，在可移動單元30a於第一方向x內的座標值維持在中央不變時之情況下，CPU 21往第二方向y移動可移動單元30a撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的一側(主要碰撞，請參閱第七圖的步驟S83)。接下來，在可移動單元30a於第一方向x內的座標值維持在中央不變時之情況下，CPU 21往相反方向移動可移動單元30a撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的另一側(次要碰撞，請參閱第七圖的步驟S82)。最後，在可移動單元30a於第一方向x內的座標值維持在中央不變時之情況下，CPU 21再度往第二方向y移動可移動單元30a撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的一側(最終碰撞，請參閱第七圖的步驟S78)。換言之，在除塵操作期間，可移動單元30a總共撞擊可移動單元30a移動範圍邊界(扺著固定單元30b)三次。
利用可移動單元30a撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的震動，來去除可移動單元30a(成像裝置與低通濾光器)的成像單元39a上之灰塵。
在完成除塵操作之後，則開始防震操作。
尤其是，在除塵操作的主要碰撞當中，可移動單元30a從預定位置(移動範圍中央)往第二方向y移動至可移動單元30a移動範圍邊界的一(第一)側。
在除塵操作的次要碰撞當中，可移動單元30a從可移動單元30a移動範圍邊界的一側往第二方向y移動至可移動單元30a移動範圍邊界的另一側。
在除塵操作的最終碰撞當中，可移動單元30a從可移動單元30a移動範圍邊界的另一側往第二方向y移動回到可移動單元30a移動範圍邊界的第一側。
因此，主要碰撞內的衝擊力比次要(和最終)碰撞內的衝擊力來得小。
在主要碰撞中衝擊力比較小時，這讓可移動單元30a準備(基本上)在幫助容易去除灰塵的情況下。接下來，利用在次要(或最終)碰撞中較大的衝擊力，其衝擊力大於主要碰撞的衝擊力，可去除可移動單元30a的成像單元39a上之灰塵。
因此，相較於在無置中操作之下將可移動單元30a移動至可移動單元30a移動範圍邊界之情況下，如此限制成像單元39a的成像裝置受損程度，並且可有效去除灰塵。
CPU 21測量執行除塵操作的持續時間長度(從當計算除塵操作次數開始的點算起所經過時間)，並且使用計數開始參數GEN、時間計數參數GCNT及次數計數參數NUG計算經過時間期間除塵操作的次數。
當經過時間小於或等於第三時間週期(10000ms)並且除塵操作的次數(循環)等於或大於預定次數(10次)，則CPU 21中止除塵操作直到經過第三時間週期，就是從當計算除塵操作次數開始的點開始。換言之，CPU 21在經過第三時間週期之後恢復除塵操作(即使除塵操作次數已超過預定次數)。
當經過時間小於或等於第三時間週期(10000ms)，則除塵操作次數受限於小於或等於預定次數(10次)。
進一步，CPU 21儲存第一數位角速度信號Vxn 之值、第二數位角速度信號Vyn 、第一數位角速度VVxn 、第二數位角速度VVyn 、數位置換角度Bxn 、第二數位置換角度Byn 、第一方向x內位置Sn 的座標：Sxn 、第二方向y內位置Sn 的座標：Syn 、第一驅動力量Dxn 、第二驅動力量Dyn 、在第一方向x內A/D轉換後之位置Pn 的座標：pdxn 、第二方向y內A/D轉換後之位置Pn 的座標：pdyn 、第一減法值exn 、第二減法值eyn 、第一比例係數Kx、第二比例係數Ky、防震操作的取樣循環θ、第一整數係數Tix、第二整數係數Tiy、第一差異係數Tdx及第二差異係數Tdy之值。
AE單元(曝光計算單元)23根據要照相的物體來執行測光操作，然後計算測光值。AE單元23也計算光圈值及對應至測光值的曝光時間長度，這些都是成像所需。AF單元24執行AF感光操作及對應的聚焦操作，這些都為成像所需。在聚焦操作中，相機鏡頭67沿著光學軸在LX方向內重新定位。
照相設備1的防震部分(防震設備)包含一防震按鈕14、一防震開關14a、一顯示單元17、一CPU 21、一角速度偵測單元25、一驅動器電路29、一防震單元30、一霍爾元件信號處理單元45(一磁場改變偵測元件)及該相機鏡頭67。
當操作者按下防震按鈕14，防震開關14a會改變成開啟狀態，如此執行防震操作，其中以每1ms的預定時間間隔驅動角速度偵測單元25及防震單元30，此獨立於包含測光操作等等的其他操作之外。當防震開關14a位於開啟狀態，換言之在防震模式內，防震參數IS設定為1(IS＝1)。當防震開關14a位於關閉狀態，換言之在非防震模式內，防震參數IS設定為0(IS＝0)。
對應於這些開關輸入信號的許多輸出指令都受到CPU 21的控制。
有關測光開關12a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P12，當成1位元數位信號。有關快門開關13a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P13，當成1位元數位信號。有關防震開關14a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P14，當成1位元數位信號。有關除塵開關15a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21的連接埠P15，當成1位元數位信號。
AE單元23連接至CPU 21的連接埠P4，用於輸入與輸出信號。AF單元24連接至CPU 21的連接埠P5，用於輸入與輸出信號。顯示單元17連接至CPU 21的連接埠P6，用於輸入與輸出信號。
接下來，將說明CPU 21與角速度偵測單元25、驅動器電路29、防震單元30及霍爾元件信號處理單元45之間的輸入與輸出關係細節。
角速度偵測單元25具有第一角速度感應器26a、第二角速度感應器26b、第一高通濾光器電路27a、第二高通濾光器電路27b、第一放大器28a及第二放大器28b。
第一角速度感應器26a偵測照相設備1繞著第二方向y軸旋轉的旋轉動作(搖擺)角速度(照相設備1角速度的第一方向x內之速度分量)。第一角速度感應器26a為偵測搖擺角速度的陀螺感應器。
第二角速度感應器26b偵測照相設備1繞著第一方向x軸旋轉的旋轉動作(上下)角速度(偵測照相設備1角速度的第二方向y內之速度分量)。第二角速度感應器26b為偵測上下角速度的陀螺感應器。
第一高通濾光器電路27a減少從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量，因為從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓及搖擺動作的信號元件，這些都與手震有關。
第二高通濾光器電路27b減少從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量，因為從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓及搖擺動作的信號元件，這些都與手震有關。
第一放大器28a放大有關擺動角速度的信號，該信號的低頻分量已經減少，並且將類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 0當成第一角速度vx。
第二放大器28b放大有關上下角速度的信號，該信號的低頻分量已經減少，並且將類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 1當成第二角速度vy。
低頻信號組件的減少為兩步驟處理：類比高通濾光器處理操作這個主要部分首先由第一和第二高通濾光器電路27a和27b執行，接著數位高通濾光器處理操作這個次要部分由CPU 21執行。
數位高通濾光器處理操作這次要部分的停止頻率高於類比高通濾光器處理操作這主要部分的停止頻率。
在數位高通濾光器處理操作當中，時間常數值(第一高通濾光器時間常數hx及第二高通濾光器時間常數hy)可輕易變更。
在將PON開關11a設定至開啟狀態之後(主電源供應設定至開啟狀態)，開始供電給CPU 21及角速度偵測單元25的每個部分。在PON開關11a設定至開啟狀態之後開始計算手震量。
CPU 21將輸入至A/D轉換器A/D 0的第一角速度vx轉換成第一數位角速度信號Vxn (A/D轉換操作)；藉由降低第一數位角速度信號Vxn 的低頻分量(數位高通濾光器處理操作)來計算第一數位角速度VVxn ，因為第一數位角速度信號Vxn 的低頻分量包含根據空電壓與搖擺動作的信號元件，而且也都與手震有關；及利用整合第一數位角速度VVxn (整合處理操作)來計算手震量(手震置換角度：第一數位置換角度Bxn )。
類似地，CPU 21將輸入至A/D轉換器A/D 1的第二角速度vy轉換成第二數位角速度信號Vyn (A/D轉換操作)；藉由降低第二數位角速度信號Vyn 的低頻分量(數位高通濾光器處理操作)來計算第二數位角速度VVyn ，因為第二數位角速度信號Vyn 的低頻分量包含根據空電壓與搖擺動作的信號成分，而且也都與手震有關；及利用整合第二數位角速度VVyn (整合處理操作)來計算手震量(手震置換角度：第二數位置換角度Byn )。
因此，CPU 21與角速度偵測單元25具有計算手震量的功能。
"n"為大於0的整數，代表從當計時器的第一和第二中斷處理開始(t＝0；請參閱第四圖的步驟S12)至執行最後一次防震操作時的點(已執行計時器的第一和第二中斷處理)(t＝n)之時間長度(ms)。
在有關第一方向x的數位高通濾光器處理操作內，利用將在1ms預定時間間隔之前(執行防震操作之前)利用計時器第一中斷操作所計算的第一數位角速度VVx0 至VVxn－1 之總合除以第一高通濾光器時間常數hx，然後用第一數位角速度信號Vxn 減去商，來計算出第一數位角速度VVxn (VVxn ＝Vxn －(Σ VVxn－1 )÷hx，請參閱第六圖的(1))。
在有關第二方向y的數位高通濾光器處理操作內，利用將在1ms預定時間間隔之前(執行防震操作之前)利用計時器第一中斷操作所計算的第二數位角速度VVy0 至VVyn－1 之總合除以第二高通濾光器時間常數hy，然後用第二數位角速度信號Vyn 減去商，來計算出第二數位角速度VVyn (VVyn ＝Vyn －(Σ VVyn－1 )÷hy)。
在第一具體實施例中，計時器第一中斷處理內(部分)的角速度偵測操作包含角速度偵測單元25內的處理，及將來自角速度偵測單元25的第一和第二角速度vx和vy輸入至CPU 21的處理。
在有關第一方向x的整合處理操作內，利用加總從計時器第一中斷處理開始點t＝0,(請參閱第四圖的步驟S12)上的第一數位角速度VVx0 到執行最新防震操作之點(t＝n),(Bxn ＝Σ VVxn ，請參閱第六圖的(3))上的第一數位角速度VVxn 來計算出第一數位置換角度Bxn 。
類似地，在有關第二方向y的整合處理操作內，利用加總從計時器第一中斷處理開始點上的第二數位角速度VVy0 到執行最新防震操作開始點上的第二數位角速度VVyn 來計算出第二數位置換角度Byn (Byn ＝ΣVVyn )。
CPU 21根據位置轉換係數zz(第一方向x的第一位置轉換係數zx及第二方向y的第二位置轉換係數zy)，計算出成像單元39a(可移動單元30a)應該移動的位置Sn ，對應至從第一方向x和第二方向y計算出來的手震量(第一和第二數位置換角度Bxn 和Byn )。
位置Sn 在第一方向x內的座標定義為Sxn ，並且位置Sn 在第二方向y內的座標定義為Syn 。利用電磁力執行包含成像單元39a的可移動單元30a之移動，稍後將做說明。
驅動力量Dn 驅動驅動器電路29，以便將可移動單元30a移動至位置Sn 。驅動力量Dn 在第一方向x內的座標定義成第一驅動力量Dxn (D/A轉換之後：第一PWM責任dx)。驅動力量Dn 在第二方向y內的座標定義成第二驅動力量Dyn (D/A轉換之後：第二PWM責任dy)。
第一PWM責任dx為對應至第一驅動力Dxn 的驅動脈衝之責任率。第二PWM責任dy為對應至第二驅動力Dyn 的驅動脈衝之責任率。
不過，在防震操作執行之前成像單元39a(可移動單元30a)在第一時間週期(220ms)內為除塵操作所應該移動到的位置Sn 設定為沒有對應至手震量之值(請參閱第七圖的步驟S79)。
在有關第一方向x的定位操作當中，位置Sn 在第一方向x內的座標定義成Sxn ，並且為最新的第一數位置換角度Bxn 與第一位置轉換係數zx的乘積(Sxn ＝zx×Bxn ，請參閱第六圖的(3))。
在有關第二方向y的定位操作當中，位置Sn 在第二方向y內的座標定義成Syn ，並且為最新的第二數位置換角度Byn 與第二位置轉換係數zy的乘積(Syn ＝zy×Byn )。
防震單元30為在曝光期間及當執行防震操作時(IS＝1)，利用將成像單元39a移動至位置Sn 、利用取消成像單元39a的成像裝置之成像表面上照相物體影像的遲滯，及利用將照相物體影像穩定顯示在成像裝置的成像表面，來修正手震影響之設備。
防震單元30具有形成可移動單元30a移動範圍邊界的固定單元30b，及包含成像單元39a並且可在與第一方向x和第二方向y平行的xy平面上移動之可移動單元30a。
在不執行防震操作(IS＝0)的曝光時期，可移動單元30a固定至(維持在)預定位置(在移動範圍中央)。
在第一時間週期(220ms)內，在照相設備1設定為開啟狀態之後，將可移動單元30a驅動至在移動範圍中央的預定位置。接下來，將可移動單元30往第二方向y驅動至(撞擊)移動範圍邊界。
否則(除了第一時間週期及曝光時間除外)，不會驅動(移動)可移動單元30a。
防震單元30並不具有固定式定位機構來在未驅動可移動單元30a時(驅動關閉狀態)將可移動單元30a維持在固定位置。
防震單元30的可移動單元30a之驅動(包含移動至預定的固定(靜止)位置)透過驅動器電路29利用線圈單元用於驅動及磁鐵單元用於驅動的電磁力來執行，其中該驅動器電路29具有來自CPU 21的PWM 0輸入之第一PWM責任dx，並且具有來自CPU 21的PWM 1輸入之第二PWM責任dy(請參閱第六圖的(5))。
霍爾元件單元44a與霍爾元件信號處理單元45可偵測到由驅動驅動器電路29所導致的移動之前與之後可移動單元30a的偵測位置Pn 。
有關偵測位置Pn 在第一方向x內第一座標之資訊，換言之就是第一偵測位置信號px，會輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2(請參閱第六圖的(2))。第一偵測位置信號px為類比信號，其利用A/D轉換器A/D 2轉換成數位信號(A/D轉換操作)。在A/D轉換操作之後，偵測位置Pn 在第一方向x內的第一座標定義為pdxn ，對應於第一偵測位置信號px。
有關偵測位置Pn 在第二方向y內第二座標之資訊，換言之就是第二偵測位置信號py，會輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。第二偵測位置信號py為類比信號，透過A/D轉換器A/D 3轉換成數位信號(A/D轉換操作)。在A/D轉換操作之後，偵測位置Pn 在第二方向y內的第二座標定義為pdyn ，對應於第二偵測位置信號py。
PID(比例整合差異)控制根據偵測位置Pn (pdxn ,pdyn )及移動之後的位置Sn (Sxn ,Syn )之座標資料，來計算第一和第二驅動力量Dxn 和Dyn 。
第一驅動力量Dxn 係根據第一減法值exn 、第一比例係數Kx、取樣循環θ、第一整數係數Tix及第一差異係數Tdx來計算得出(Dxn ＝Kx×{exn ＋θ÷Tix×Σ exn ＋Tdx÷θ×(exn －exn－1 )}，請參閱第六圖的(4))。第一減法值exn 利用將A/D轉換操作後第一方向x內偵測位置Pn 的第一座標pdxn 減去第一方向x內位置Sn 的座標Sxn 計算得出(exn ＝Sxn －pdxn )。
第二驅動力量Dyn 係根據第二減法值eyn 、第二比例係數Ky、取樣循環θ、第二整數係數Tiy及第二差異係數Tdy來計算得出(Dyn ＝Ky×{eyn ＋θ÷Tiy×Σ eyn ＋Tdy÷θ×(eyn －eyn－1 )})。第二減法值eyn 利用將A/D轉換操作後第二方向y內偵測位置Pn 的第二座標pdyn 減去第二方向y內位置Sn 的座標Syn 計算得出(eyn ＝Syn －pdyn )。
取樣循環θ之值設定為1ms的預定時間間隔。
當照相設備1在防震模式內(IS＝1)而防震開關14a設定至開啟狀態時，會執行將可移動單元30a驅動到對應至PID控制的防震操作之位置Sn ,(Sxn ,Syn )。
當防震參數IS為0，會執行對應至防震操作的PID控制，如此可移動單元30a移動至移動範圍的中央(預定位置)。
在除塵操作當中，從當照相設備1設定為開啟狀態的點到防震操作開始，可移動單元30a首先進一步移動至移動範圍中央，然後往第二方向y移動至移動範圍邊界(主要碰撞)，然後在第二方向y內移動至移動範圍邊界另一側(次要碰撞)，然後在第二方向y內再度移動至移動範圍邊界原來那一側(最終碰撞)。在此期間，可移動單元30a在第一方向x內的座標都維持在中央。
可移動單元30a具有一個用於驅動的線圈單元(由第一驅動線圈31a和第二驅動線圈32a所構成)、具有成像裝置的成像單元39a及當成磁場改變偵測元件單元的霍爾元件單元44a。在此具體實施例中，成像裝置為CCD；不過，成像裝置可為其他成像裝置，像是CMOS等等。
矩形為成像裝置的成像表面形狀，在可移動單元30a的移動控制未執行之情況下，具有與第一方向x平行的兩個側邊及與第二方向y平行並且比與第一方向x平行的兩個側邊短之兩個側邊。
因此，可移動單元30a在第一方向x內的移動範圍比在第二方向y內長(寬)。
固定單元30b具有用於驅動的磁鐵單元，該單元由第一位置偵測與驅動磁鐵411b、第二位置偵測與驅動磁鐵412b、第一位置偵測與驅動軛431b及第二位置偵測與驅動軛432b所構成。
固定單元30b可在第一方向x與第二方向y內移動支撐可移動單元30a。
固定單元30b具有緩衝構件，可吸收與可移動單元30a接觸點上的震動(在移動範圍的邊界上)。
緩衝構件的硬度設定為進行接觸的零件，像是可移動單元30a等等，不會因為衝撞震動而受損，並且當可移動單元30a移動至可移動單元30a移動範圍邊界，並透過緩衝構件撞擊固定單元30b時，可移動單元30a上的灰塵可因衝擊震動而去除。
在具體實施例中，緩衝構件固定至固定單元30b；不過，緩衝構件也可固定至可移動單元30a。
當成像裝置的中心區域與相機鏡頭67的光學軸LX交叉，將排列出可移動單元30a位置與固定單元30b位置之間的關係，如此可移動單元30a位於第一方向x與第二方向y內其移動範圍的中心，以便利用到完整的成像裝置之成像範圍大小。
屬於成像裝置的成像表面形狀的矩形具有兩條對角線。在具體實施例中，成像裝置的中心為兩條對角線的交叉點。
第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a及霍爾元件單元44a都附加至可移動單元30a。
第一驅動線圈31a形成一基座及螺旋形狀線圈圖樣。第一驅動線圈31a的線圈圖樣具有與第二方向y平行的直線，如此建立第一電磁力來在第一方向x內移動其中包含第一驅動線圈31a的可移動單元30a。
根據第一驅動線圈31a的電流方向，及第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場方向，而產生第一電磁力。
第二驅動線圈32a形成一基座及螺旋形狀線圈圖樣。第二驅動線圈32b的線圈圖樣具有與第一方向x平行的直線，如此建立第二電磁力來在第二方向y內移動其中包含第二驅動線圈32a的可移動單元30a。
根據第二驅動線圈32a的電流方向，及第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場方向，而產生第二電磁力。
第一與第二驅動線圈31a與32a與驅動器電路29連接，該電路將第一與第二驅動線圈31a與32a驅動過彈性電路板(未說明)。第一PWM責任dx從CPU 21的PWM 0輸入至驅動器電路29，並且第二PWM責任dy從CPU 21的PWM 1輸入至驅動器電路29。驅動器電路29將對應至第一PWM責任dx值的電源供應給第一驅動線圈31a，並且對應至第二PWM責任dy值的電源供應給第二驅動線圈32a來驅動可移動單元30a。
第一位置偵測與驅動磁鐵411b附加至固定單元30b的可移動單元側，其中該第一位置偵測與驅動磁鐵411b面對第三方向z內的第一驅動線圈31a及水平霍爾元件hh10。
第二位置偵測與驅動磁鐵412b附加至固定單元30b的可移動單元側，其中該第二位置偵測與驅動磁鐵412b面對第三方向z內的第二驅動線圈32a及垂直霍爾元件hv10。
第一位置偵測與驅動磁鐵411b在N極與S極安排在第一方向x內的情況下，附加至第一位置偵測與驅動軛431b。第一位置偵測與驅動軛431b附加至第三方向z內，可移動單元30a側邊上的固定單元30b。
第二位置偵測與驅動磁鐵412b在N極與S極安排在第二方向y內的情況下，附加至第二位置偵測與驅動軛432b。第二位置偵測與驅動軛432b附加至第三方向z內，可移動單元30a側邊上的固定單元30b。
第一與第二位置偵測與驅動軛431b、432b由軟磁性材料製成。
第一位置偵測與驅動軛431b避免第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場逸散至四周，並提升第一位置偵測與驅動磁鐵411b與第一驅動線圈31a之間，及第一位置偵測與驅動磁鐵411b與水平霍爾元件hh10之間的磁通量密度。
第二位置偵測與驅動軛432b避免第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場逸散至四周，並提升第二位置偵測與驅動磁鐵412b與第二驅動線圈32a之間，及第二位置偵測與驅動磁鐵412b與垂直霍爾元件hv10之間的磁通量密度。
霍爾元件單元44a為包含兩電磁轉換元件(磁場改變偵測元件)的單軸單元，其利用霍爾效應偵測分別指定可移動單元30a目前位置Pn的第一方向x內的第一座標和第二方向y內的第二座標來偵測第一偵測位置信號px和第二偵測位置信號py。
兩霍爾元件其中之一為水平霍爾元件hh10，用於偵測可移動單元30a在第一方向x內的位置Pn 之第一座標，並且另一個為垂直霍爾元件hv10，用於偵測可移動單元30a在第二方向y內的位置Pn 之第二座標。
在水平霍爾元件hh10面對第三方向z內固定單元30b的第一位置偵測與驅動磁鐵411b之情況下，水平霍爾元件hh10會附加至可移動單元30a。
在垂直霍爾元件hv10面對第三方向z內固定單元30b的第二位置偵測與驅動磁鐵412b之情況下，垂直霍爾元件hv10會附加至可移動單元30a。
當成像裝置的中心與光學軸LX交叉，則要讓水平霍爾元件hh10位於霍爾元件單元44a的位置上，從第三方向z看起來，面對第一方向x內第一位置偵測與驅動磁鐵411b的N極與S極間之中間區域。在此位置內，水平霍爾元件hh10利用全部範圍，其中可根據該單軸霍爾元件的直線輸出變更(線性)來執行精確位置偵測操作。
類似地，當成像裝置的中心與光學軸LX交叉，則要讓垂直霍爾元件hv10位於霍爾元件單元44a的位置上，從第三方向z看起來，面對第二方向y內第二位置偵測與驅動磁鐵412b的N極與S極間之中間區域。
霍爾元件信號處理單元45具有第一霍爾元件信號處理電路450及第二霍爾元件信號處理電路460。
該第一霍爾元件信號處理電路450根據水平霍爾元件hh10的輸出信號，偵測水平霍爾元件hh10輸出端之間的水平電位差x10。
第一霍爾元件信號處理電路450根據水平電位差x10，將第一偵測位置信號px(用於指定可移動單元30a在第一方向x內位置Pn 的第一座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 2。
該第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直霍爾元件hv10的輸出信號，偵測垂直霍爾元件hv10輸出端之間的垂直電位差y10。
第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直電位差y10，將第二偵測位置信號py(用於指定可移動單元30a在第二方向y內位置Pn 的第二座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。
接下來，將使用第四圖的流程圖來解釋具體實施例中照相設備1的主要操作。
當照相設備1設定至開啟狀態，電源會供應至角速度偵測單元25，如此角速度偵測單元25會在步驟S11內設定至開啟狀態。
在步驟S12內，在預定時間間隔(1ms)上開始計時器的第一和第二中斷處理。在步驟S13內，快門狀態參數RP的值設定為0。稍後將使用第五圖的流程圖來解釋計時器的第一中斷處理細節。稍後將使用第十圖的流程圖來解釋計時器的第二中斷處理細節。
在步驟內S14內，計數開始參數GEN之值、時間計數參數GCNT之值、次數計數參數NUG之值及除塵狀態參數GP之值都設定為0。
在步驟S15內，判斷除塵開關15a之值是否設定在開啟狀態。當判斷除塵開關15a之值設定為開啟狀態，則操作直接前往步驟S18；否則操作繼續步驟S16。
在步驟S16內，判斷時間計數參數GCNT之值是否大於10000。當判斷時間計數參數GCNT之值大於10000，則操作繼續步驟S17；否則操作直接前往步驟S26。
在步驟內S17內，計數開始參數GEN之值、時間計數參數GCNT之值及次數計數參數NUG之值都設定為0。
在步驟S18內，判斷時間計數參數GCNT之值是否大於10000。當判斷時間計數參數GCNT之值大於10000，則操作直接前往步驟S20；否則操作繼續步驟S19。
在步驟S19內，判斷次數計數參數NUG之值是否大於10。當判斷次數計數參數NUG之值大於10，則操作直接前往步驟S26；否則操作直接前往步驟S21。
換言之，當在經過第三時間週期(10000ms)之前次數計數參數NUG超過10(除塵操作的次數(循環)等於或大於預定次數(10次))，則操作直接前往步驟S26(不經過步驟S21和S22)。在此情況下，因為計數開始參數GEN之值與除塵狀態參數GP之值都設定為0，則即使發生計時器的第一或第二中斷處理，也不會執行除塵操作(操作不會前往第五圖的步驟S51)。因此，除塵操作會中止到經過從計算除塵操作次數開始的點開始之第三時間週期。
在步驟內S20內，時間計數參數GCNT之值及次數計數參數NUG之值都設定為0。在步驟S21內，計數開始參數GEN的值設定為1。
在步驟內S22內，除塵狀態參數GP之值設定為1，並且將除塵時間參數CNT之值設定為0。
在步驟S23內，判斷出除塵時間參數CNT之值是否大於220。當判斷除塵時間參數CNT之值大於220，則操作繼續步驟S24；否則操作重複步驟S23。
在步驟S24內，除塵狀態參數GP的值設定為0。
在步驟內S25內，次數計數參數NUG之值加1並且操作繼續前往步驟S26。
在步驟S26內，判斷測光開關12a是否設定在開啟狀態。當判斷測光開關12a設定在開啟狀態，則操作繼續步驟S27；否則操作回到步驟S15。
在步驟S27內，判斷防震開關14a是否設定在開啟狀態。當判斷防震開關14a未設定至開啟狀態，則在步驟S28內將防震參數IS之值設定為0；否則在步驟S29內將防震參數IS之值設定為1。
在步驟S30內，驅動AE單元23的AE感應器、執行測光操作，並且計算出光圈值及曝光時間。
在步驟S31內，分別驅動AF單元24的AF感應器與鏡頭控制電路來執行AF感應及聚焦操作。
在步驟S32內，判斷快門開關13a是否設定在開啟狀態。當快門開關13a並未設定在開啟狀態，則操作回到步驟S15並重複處理步驟S15至S31；否則操作繼續步驟S33並且開始進行快門順序操作。
在步驟S33內，快門狀態參數RP的值設定為1。在步驟S34內，由反射鏡光圈快門單元18執行對應至預設或計算出的光圈值之反射鏡上升操作與光圈關閉操作。
在反射鏡上升操作完成之後，在步驟S35上開始快門的開啟操作(快門內的前捲簾移動)。
在步驟S36內，執行曝光操作，換言之就是成像裝置(CCD等等)的電子電荷累積。在經過曝光時間之後，在步驟S37內，由反射鏡光圈快門單元18執行快門的關閉操作(快門內後捲簾移動)、反射鏡下降操作及光圈開啟操作。
在步驟S38內，讀取曝光期間累積在成像裝置內的電荷。在步驟S39內，CPU 21與DSP 19通訊，如此根據從成像裝置讀取到的電荷執行成像處理操作。其上執行成像處理操作的影像儲存在照相設備1的記憶體內。在步驟S40內，儲存在記憶體內的影像會顯示在顯示單元17上。在步驟S41內，快門狀態參數RP之值設定為0，如此完成快門順序操作，並且操作回到步驟S15。換言之，照相設備1設定為可執行下個成像操作之狀態。
接下來，使用第五圖的流程圖解釋計時器的第一中斷處理，其開始於第四圖的步驟S12，並且獨立於其他操作之外在每個預定時間間隔(1 ms)上執行。
當發生計時器的第一中斷處理時，在步驟S50內會判斷除塵狀態參數GP之值是否設定為1。當判斷除塵狀態參數GP之值設定為1，則操作繼續步驟S51；否則操作直接前往步驟S52。
在步驟S51內，開始執行除塵操作。稍後將使用第七圖的流程圖來解釋除塵操作的細節。
在步驟S52內，由角速度偵測單元25輸出的第一角速度vx輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 0，並且轉換為第一數位角速度信號Vxn 。也由角速度偵測單元25輸出的第二角速度vy輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 1，並且轉換為第二數位角速度信號Vyn (角速度偵測操作)。
第一和第二數位角速度信號Vxn 和Vyn 的低頻會在數位高通濾光器處理操作當中減少(第一和第二數位角速度VVxn 和VVyn )。
在步驟S53內，判斷出快門狀態參數RP之值是否設定為1。當判斷出快門狀態參數RP之值未設定為1，則可移動單元30a的驅動控制設定為關閉狀態，換言之，步驟S54內防震單元30設定為不執行可移動單元30a的驅動控制之狀態；否則，操作直接前往步驟S55。
在步驟S55內，霍爾元件單元44a偵測可移動單元30a的位置，並且利用霍爾元件信號處理單元45計算第一與第二偵測位置信號px和py。然後將第一偵測位置信號px輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2並轉換成數位信號pdxn ，在此第二偵測位置信號py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3並也轉換成數位信號pdyn ，然後這兩者決定可移動單元30a的目前位置Pn (pdxn ,pdyn )。
在步驟S56內，判斷防震參數IS的值是否為0。當判斷防震參數IS的值為0(IS＝0)，換言之照相相設備在非防震模式中，則在步驟S57內會將可移動單元30a(成像單元39a)應該移動至的位置Sn (Sxn ,Syn )設定為可移動單元30a的移動範圍中心。當判斷防震參數IS的值不為0(IS＝1)，換言之照相相設備在防震模式中，則在步驟S58內會根據第一與第二角速度vx和vy計算出可移動單元30a(成像單元39a)應該移動至的位置Sn (Sxn ,Syn )。
在步驟S59內，根據步驟S57或步驟S58內決定的位置Sn (Sxn ,Syn )及預設位置Pn (pdxn ,pdyn )，計算出將可移動單元30a移動至位置Sn 的驅動力Dn 之第一驅動力量Dxn (第一PWM責任dx)及第二驅動力量Dyn (第二PWM責任dy)。
在步驟S60內，將第一PWM責任dx施加於驅動器電路29上來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將第二PWM責任dy施加於驅動器電路29上來驅動第二驅動線圈單元32a，如此可移動單元30a就會移動至位置Sn (Sxn ,Syn )。
步驟S59與S60內的處理為自動控制計算，運用PID自動控制來執行普通(正常)比例、積分與微分計算。
接下來，將使用第七圖的流程圖來解釋在第五圖的步驟S51內開始之除塵操作。
當除塵操作開始時，在步驟S71內將除塵時間參數CNT之值加1。
在步驟S72內，霍爾元件單元44a偵測可移動單元30a的位置，並且利用霍爾元件信號處理單元45計算第一與第二偵測位置信號px和py。然後將第一偵測位置信號px輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2並轉換成數位信號pdxn ，在此第二偵測位置信號py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3並也轉換成數位信號pdyn ，然後這兩者決定可移動單元30a的目前位置Pn (pdxn ,pdyn )。
在步驟S73內，判斷除塵時間參數CNT之值是否小於或等於65。當判斷除塵時間參數CNT之值小於或等於65，則操作直接前往步驟S84；否則操作繼續步驟S74。
在步驟S74內，判斷除塵時間參數CNT之值是否小於或等於115。當判斷除塵時間參數CNT之值小於或等於115，則操作直接前往步驟S83；否則操作繼續步驟S75。
在步驟S75內，判斷除塵時間參數CNT之值是否小於或等於165。當判斷除塵時間參數CNT之值小於或等於165，則操作直接前往步驟S82；否則操作繼續步驟S76。
在步驟S76內，判斷除塵時間參數CNT之值是否小於或等於215。當判斷除塵時間參數CNT之值小於或等於215，則操作直接前往步驟S78；否則操作繼續步驟S77。
在步驟S77內，可移動單元30a的驅動控制設定為關閉狀態，換言之，防震單元30設定為不執行可移動單元30a的驅動控制之狀態。
在步驟S78和S83內，第二PWM責任之值dy設定為－DD。在步驟S82內，第二PWM責任之值設定為＋DD。
絕對值|DD|(除塵責任率DD之絕對值)設定成，可移動單元30a的加速度在可移動單元30a移動至並撞擊可移動單元30a移動範圍邊界之點上，增加至可利用衝撞震動去除可移動單元30a上灰塵之程度。
在步驟S79內，位置Sn 在第一方向x內的座標Sxn ，其中可移動單元30a(成像單元39a)應該在第一方向x內移動，設定在第一方向x內可移動單元30a移動範圍的中央。
在步驟S80內，根據在步驟S79內所決定第一方向x內的位置Sn 之座標Sxn ，及在第一方向x內A/D轉換之後預設位置Pn 之座標pdxn ，來計算驅動力Dn (將可移動單元30a移動(固定)至第一方向x內的位置Sn (第一方向x內的中央))的第一驅動力Dxn (第一PWM責任dx)。
在步驟S81內，將步驟S80內計算的第一PWM責任dx施加於驅動器電路29上來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將步驟S78、S82或S83內計算的第二PWM責任dy施加於驅動器電路29上來驅動第二驅動線圈單元32a，如此可移動單元30a就會移動至位置Sn (Sxn ,Syn )。
在步驟S84內，可移動單元30a(成像單元39a)應該移動到的位置Sn (Sxn ,Syn )設定在可移動單元30a移動範圍的中央。
在步驟S85內，根據步驟S84內決定的位置Sn (Sxn ,Syn )及預設位置Pn (pdxn ,pdyn )，計算出將可移動單元30a移動至位置Sn 的驅動力Dn 之第一驅動力量Dxn (第一PWM責任dx)及第二驅動力量Dyn (第二PWM責任dy)。
在步驟S86內，將步驟S85內計算的第一PWM責任dx施加於驅動器電路29上來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將步驟S85內計算的第二PWM責任dy施加於驅動器電路29上來驅動第二驅動線圈單元32a，如此可移動單元30a就會移動至位置Sn (Sxn ,Syn )。
接下來，使用第十圖的流程圖解釋計時器的第二中斷處理，其開始於第四圖的步驟S12，並且獨立於其他操作之外在每個預定時間間隔(1 ms)上執行。
當發生計時器的第二中斷處理時，會判斷計數開始參數GEN之值是否設定為1。當判斷計數開始參數GEN之值設定為1，則在步驟S62內會將時間計數參數GCNT之值加1，然後完成計時器的第二中斷處理；否則不做任何操作而完成計時器的第二中斷處理。
在具體實施例中，從照相設備1設定為開啟狀態的點到防震操作開始的點之第一時間週期內，包含成像裝置的可移動單元30a移動至中央，然後在可移動單元30a位於第一方向x內的座標值保持在中央之情況下，移動至可移動單元30a移動範圍邊界的另一側(請參閱第八圖與第九圖)。
利用可移動單元30a撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的震動，來去除可移動單元30a(成像裝置與低通濾光器)的成像單元39a上之灰塵。
在除塵操作當中，可移動單元30a在第一方向x內的位置都維持在第一方向x內移動範圍的中央。因此，當可移動單元30a在第二方向y內移動時，可移動單元30a在第一方向x內並不會與第一方向x內移動範圍的邊界接觸。結果，可移動單元30a和固定單元30b都不會受損。
針對其他具體實施例，除塵操作可在預定時間週期(例如10秒)內中止；不過在此具體實施例中，測量除塵操作執行的持續時間長度(從開始計算除塵操作次數的點算起之經過時間)，並且計算經過時間內除塵操作的次數，如此當經過時間少於或等於第三時間週期(10000ms)，並且當除塵操作次數等於或超過預定次數(10次)時中止除塵操作。
因此，可移動單元30a在短時間週期(第三時間週期)內用於除塵操作而撞擊可移動單元30a移動範圍邊界的次數受到限制，以便保護可移動單元30a等等因為可移動單30a與可移動單元30a移動範圍邊界之間連續撞擊產生的熱量與衝擊而受損。
進一步，若一旦中止除塵操作，則在從開始計算除塵操作次數的第三時間週期(10000ms)之後恢復除塵操作。如此，即使除塵操作暫時中止，照相設備1的操作者也不會感覺到不舒服。
在具體實施例中，針對除塵操作，在可移動單元30a於第一方向x內的移動範圍比第二方向y內移動範圍長時之情況下，可移動單元30a在第一方向x(較長方向)內維持在中央，並且在第二方向y(較短方向)內移動。在此情況下，相較於可移動單元30a在第二方向y內維持在中央，而在第一方向x內移動之情況下，去除的灰塵重新黏附之可能性降低。
不過，可移動單元30a可在第二方向y內維持在中央，並且在第一方向x內移動。
進一步，在除塵操作開始時可移動單元30a移動到的位置並不受限於可移動單元30a移動範圍的中央。此位置可為可移動單元30a不會與可移動單元移動範圍邊界接觸的任何位置。
進一步，解釋用於位置偵測的霍爾元件當成磁場改變偵測元件。不過，可使用其他偵測元件、MI(磁性阻抗)感應器，像是高頻載波型磁場感應器、磁性共振型磁場偵測元件或用於位置偵測的MR(磁阻效果)元件。當使用MI感應器、磁性共振型磁場偵測元件及MR元件，利用偵測磁場變化，類似於使用霍爾元件，可獲得有關可移動單元位置的資訊。
雖然已藉由參考附圖來說明本發明具體實施例，精通此技術的人士還是可在不悖離本發明領域的前提下進行許多修改與改變。
1．．．照相設備
11．．．PON按鈕
12a．．．測光開關
13．．．快門按鈕
13a．．．快門開關
14．．．防震按鈕
14a．．．防震開關
16．．．溫度感應器
17．．．顯示單元
18．．．反射鏡光圈快門單元
19．．．DSP
21．．．CPU
23．．．AE(自動曝光)單元
24．．．AF(自動聚焦)單元
25．．．角速度偵測單元
26a．．．第一角速度感應器
26b．．．第二角速度感應器
27a．．．第一高通濾波器電路
27b．．．第二高通濾波器電路
28a．．．第一放大器
28b．．．第二放大器
29．．．驅動器電路
30．．．防震單元
30a．．．可移動單元
30b．．．固定單元
31a．．．第一驅動線圈
32a．．．第二驅動線圈
39a．．．成像單元
44a．．．霍爾元件單元
45．．．霍爾元件信號處理單元
50b．．．緩衝構件
67．．．相機鏡頭
411b．．．第一位置偵測與驅動磁鐵
412b．．．第二位置偵測與驅動磁鐵
431b．．．第一位置偵測與驅動軛
432b．．．第二位置偵測與驅動軛
Bxn ．．．第一數位置換角度
Byn ．．．第二數位置換角度
CNT．．．除塵時間參數
dx．．．第一PWM責任
dy．．．第二PWM責任
Dxn ．．．第一驅動力量
Dyn ．．．第二驅動力量
exn ．．．第一減法值
eyn ．．．第二減法值
GCNT．．．時間計數參數
GEN．．．計數開始參數
GP．．．除塵狀態參數
hh10．．．水平霍爾元件
hv10．．．垂直霍爾元件
hx．．．第一高通濾光器時間常數
hy．．．第二高通濾光器時間常數
Kx．．．第一比例係數
Ky．．．第二比例係數
LX．．．光學軸
NUG．．．次數計數參數
pdxn ．．．第一方向x內A/D轉換後之位置Pn 之座標
pdyn ．．．第二方向y內A/D轉換後之位置Pn 的座標
px．．．第一偵測位置信號
py．．．第二偵測位置信號
RP．．．快門狀態參數
Sxn ．．．第一方向x內位置Sn 的座標
Syn ．．．第二方向y內位置Sn 的座標
Tdx．．．第一差異係數
Tdy．．．第二差異係數
Tix．．．第一整數係數
Tiy．．．第二整數係數
vx．．．第一角速度
vy．．．第二角速度
Vxn ．．．第一數位角速度信號
Vyn ．．．第二數位角速度信號
VVxn ．．．第一數位角速度
VVyn ．．．第二數位角速度
θ．．．防震操作的取樣循環
從下面的說明並參考附圖，便可更加了解本發明的目的與優點，其中：第一圖為從背面觀看的照相設備具體實施例立體圖；第二圖為照相設備的正視圖；第三圖為照相設備的電路構造圖；第四圖為顯示照相設備主要操作的流程圖；第五圖為顯示計時器第一中斷處理細節的流程圖；第六圖為顯示防震操作計算的圖式；第七圖為顯示除塵操作的流程圖；第八圖為顯示在除塵操作內經過時間與可移動單元在第二方向內位置間之關係圖；第九圖為顯示在除塵操作內經過時間與可移動單元在第一方向內位置間之關係圖；及第十圖為顯示計時器第二中斷處理細節的流程圖。
S11~S41．．．步驟

Claims (8)

  1. 一種用於照相設備之除塵設備，包含：一可移動單元，其具有一成像裝置並且可移動；及一控制器，其讓該可移動單元撞擊該可移動單元移動範圍的邊界當成一除塵操作，該控制器計算該除塵操作的次數，測量從開始計算該除塵操作次數的點算起的一經過時間；當該經過時間小於或等於一時間週期並且該除塵操作次數等於或大於一預定次數，則該控制器中止該除塵操作直到經過一預定時間週期。
  2. 如申請專利範圍第1項之除塵設備，進一步包含一除塵開關，其用於在該除塵是否執行之間切換；其中當該除塵開關設定在開啟狀態並且該經過時間超過該時間週期，或當該除塵開關設定為開啟狀態並且該經過時間少於或等於該時間週期及該除塵操作的該次數未超過該預定次數，則該控制器執行該除塵操作。
  3. 如申請專利範圍第1項之除塵設備，其中該可移動單元在與第一方向和第二方向平行的一平面上移動，該第一方向與一照相光學系統的一光學軸垂直，其中該照相光學系統擷取該成像裝置的一照相表面上之光學影像，該第二方向與該第一方向和該光學軸垂直；及該控制器將該可移動單元移動至不會與該移動範圍邊界接觸的一預定位置，然後在該可移動單元的該第一方向內一座標值維持不變的情況下，將該可移 動單元撞擊該第二方向內該移動範圍之該邊界當成該除塵操作。
  4. 如申請專利範圍第3項之除塵設備，其中執行在該第二方向內讓該可移動單元重複撞擊該邊界當成該除塵操作，如此該控制器依序移動該可移動單元撞擊該第二方向內該邊界的一側、撞擊該第二方向內該邊界的另一側，並且撞擊該第二方向內該邊界的該一側。
  5. 如申請專利範圍第1項之除塵設備，其中該控制器在該移動範圍內移動該可移動單元，執行用於影像穩定的一防震操作；及在該防震操作開始之前執行該除塵操作。
  6. 如申請專利範圍第1項之除塵設備，其中當該經過時間超過該時間週期，則該預定時間週期已完成。
  7. 如申請專利範圍第1項之除塵設備，其中當該經過時間超過該時間週期，則該經過時間重設為0，如此再次測量該經過時間。
  8. 一種用於照相設備之除塵設備，包含：一可移動單元，其具有一成像裝置並且可移動；一控制器，其讓該可移動單元撞擊該可移動單元移動範圍的一邊界當成該除塵操作，並且控制該除塵操作的次數；及在從開始計算該除塵操作的該次數之該點開始的一經過時間少於或等於一時間週期時，該除塵操作的該次數受限於少於或等於該預定的次數。
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