TWI465765B - 驅動裝置 - Google Patents

Description

驅動裝置

本發明係關於一種驅動裝置，該裝置驅動一可移動部分，其上例如安裝有相機的影像感應器。

在此提出一種像是數位相機這類照相裝置內所設置、並且用於去除附著在相機影像感應器及其蓋子上的灰塵粒子之裝置。

美國公開專利申請案第2005-0264656 A號揭露一種讓可移動部分碰撞固定部分，利用撞擊力道去除附著在影像感應器上灰塵粒子之裝置。

不過，讓可移動部分單單撞擊固定部分並不足以去除灰塵粒子。在某些案例中，灰塵粒子會仍然附著在影像感應器或其蓋子上。

本發明的目的在於提供一種可有效去除灰塵粒子的驅動裝置。

本發明揭示一種驅動裝置，其具有一可移動式部分、一固定部分、一驅動部分以及一方向偵測部分。在該可移動部分的移動範圍內設置該固定部分。該驅動部分對著該固定部分往一第一方向驅動該可移動部分。在該可移動部分碰撞該固定部分之後，該方向偵測部分偵測該可移動部分的回彈方向。該驅動部分根據在該可移動部分碰撞該固定部分之後該方向偵測部分所偵測的該回彈方向來驅動該可移動部分碰撞該固定部分。

從下面的說明及附圖，可更加了解本發明的目的與優點。

此後將參考圖式內顯示的具體實施例來說明本發明。在此具體實施例，照相設備1為數位相機中的影像擷取裝置。像是相機鏡頭67等的照相光學系統，其在照相設備1的影像感應器之照相表面上擷取光學影像，具有光學軸LX。為了解釋具體實施例的方向，因此定義x方向(第一方向)、y方向(第二方向)以及x方向(請參閱第一圖)。x方向位於水平平面內，並且垂直於該光學軸LX。y方向與光學軸LX和X方向垂直。x方向與光學軸LX平行並且與x方向和y方向垂直。

照相設備1的成像與除塵部分(除塵設備)包含一電源按鈕11、一電源開關11a、一測光開關12a、一釋放按鈕(release button)13、一釋放開關(release switch)13a、一防震按鈕14、一防震開關14a、一LCD監視器17、一反射鏡光圈快門單元18、一DSP 19、一CPU 21、一AE(自動曝光)單元23、一AF(自動對焦)單元24、一防震單元30以及一相機鏡頭67(請參閱第一圖、第二圖與第三圖)。

防震單元30包含一個可移動部分30a以及一個固定部分30b。可移動部分30a為矩形平板。固定部分30b為具有矩形孔洞的矩形框架。可移動部分30a位於該矩形孔洞內。換言之，固定部分30b圍繞可移動部分30a。

根據電源按鈕11的狀態決定電源開關11a是處於開啟(ON)狀態或關閉(OFF)狀態，如此照相設備1的ON/OFF狀態對應於電源開關11a的ON/OFF狀態。照相物體影像為通過相機鏡頭67由成像單元39a所擷取的光學影像，並且所擷取的影像會顯示在LCD監視器17上。透過光學觀景窗(未顯示)可觀看到該照相物體影像。

在按下電源按鈕11之後，照相設備1位於ON狀態，在一第一時間週期(220ms)內執行除塵操作。

當操作者將釋放按鈕13按一半，測光開關12a會改變成開啟狀態，如此會執行測光操作、AF感應操作以及聚焦操作。當操作者完全按下釋放按鈕13，釋放開關13a會改變成開啟狀態，如此由成像單元39a(成像設備)執行成像操作，並且擷取影像並儲存。

反射鏡光圈快門單元18連接至CPU 21的連接埠P7，並且執行反射鏡的上/下操作(反射鏡上升操作與反射鏡下降操作)、光圈的開/關操作以及對應至釋放開關13a開啟狀態的快門開/關操作。

DSP 19連接至成像單元39以及CPU 21的連接埠P9。根據來自CPU 21的指令，DSP 19在由成像單元39a成像操作所獲得的影像信號上執行計算操作，像是成像處理。

CPU 21為一控制設備，控制照相設備1中有關成像操作、除塵操作和防震操作(即是成像穩定操作)的每個部分。防震操作包含可移動部分30a的移動以及位置偵測操作。更進一步，CPU 21儲存防震參數IS之值、快門狀態參數RP之值、除塵狀態參數GP之值、除塵時間參數CNT之值以及通道參數CH。

防震參數IS指出照相裝置1是否在防震模式內，當防震參數IS等於一，照相設備1在防震模式內；當等於零時，則照相設備1不在防震模式內。

快門狀態參數RP之值會隨著快門順序操作來改變。當執行快門順序操作時，快門狀態參數RP之值設定為一(請參閱第四圖內的步驟S24至S31)，並且當完成快門順序操作時，快門狀態參數RP之值設定為(重設)為零(請參閱第四圖內的步驟S13和S32)。

除塵狀態參數GP指出除塵操作是否完成。因為可考慮從照相設備1設定為ON狀態之後直到經過第一時間週期(220ms)內除塵操作正在進行，所以除塵狀態參數GP之值設定為一(請參閱第四圖內的步驟S14)。

因為可考慮當在照相設備1設定為ON狀態之後已經過第一時間週期(220ms)時除塵操作已經完成，所以除塵狀態參數GP之值設定為零(請參閱第四圖內的步驟S16)。

除塵時間參數CNT用於測量除塵操作進行時間的長度。除塵時間參數CNT的初始值設定為零。當已經執行除塵操作，在每個預定時間間隔1ms上除塵時間參數CNT之值加一(請參閱第六圖內的步驟S701)。

通道參數CH指出除塵處理中可移動部分30a的軌跡。其根據從a開始的字母順序驅動可移動部分30a之次數來設定，通道參數CH之值「a」指出可移動部分30a在「a」軌跡內。

CPU 21在防震操作之前的除塵操作內將可移動部分30a移動至預定最初位置。此操作名為置中操作(請參閱第七圖內的步驟S84)。在此具體實施例，預定位置為移動範圍的中央(其中x方向以及y方向的座標值都為0)。

然後CPU 21在y方向上移動可移動部分30a撞擊可移動部分30a的可移動範圍邊界一邊，同時將可移動部分30a維持在x方向的中央上。接下來，CPU 21往相反方向移動可移動部分30a撞擊可移動部分30a的可移動範圍邊界另一邊，同時將可移動部分30a維持在x方向的中央上。最後，CPU 21再度在y方向上移動可移動部分30a撞擊其可移動範圍邊界一邊，同時將可移動部分30a維持在x方向的中央上。利用可移動部分30a撞擊其移動範圍邊界所產生的震動，來去除可移動部分30a的成像單元39a(成像裝置與低通濾波器)上之灰塵。在完成除塵操作之後，則開始防震操作。

接下來，CPU 21儲存一第一數位角速度信號Vx_n 、一第二數位角速度信號Vy_n 、一第一數位角速度VVx_n 、一第二數位角速度VVy_n 、一第一數位位移角(digital displacement angle)Bx_n 、一第二數位位移角By_n 、位置S_n 在x方向上的座標Sx_n 、位置S_n 在y方向上的座標Sy_n 、第一驅動力Dx_n 、第二驅動力Dy_n 、位置P_n 在A/D轉換之後位於x方向上的座標pdx_n 、位置P_n 在A/D轉換之後位於y方向上的座標pdy_n 、一第一減法值ex_n 、一第二減法值ey_n 、一第一比例係數Kx、一第二比例係數Ky、一防震操作的取樣週期θ、一第一積分係數Tix、一第二積分係數Tiy、一第一差分係數Tdx以及一第二差分係數Tdy之值。

AE單元23(曝光計算單元)根據要照相的物體來執行測光操作，然後計算測光值。AE單元23也計算光圈值以及關於測光值的曝光時間長度，這些都是成像所需。AF單元24執行AF感光操作以及對應的聚焦操作，這些都為成像所需。在聚焦操作中，相機鏡頭67沿著光學軸LX移動。

照相設備1的防震部分(防震設備)包含一防震按鈕14、一防震開關14a、一LCD監視器17、一CPU 21、一角速度偵測單元25、一驅動器電路29、一防震單元30、一霍爾元件信號處理單元(hall-element-signal-processing unit)45(一磁場改變偵測元件)以及該相機鏡頭67。

當操作者按下該防震按鈕14，防震開關14a會設定成開啟狀態。當防震開關14a位於開啟狀態，照相設備1位於防震模式內，並且防震參數IS設定為一(IS=1)。當防震開關14a不在於開啟狀態，照相設備1位於非防震模式內，並且防震參數IS設定為零(IS=0)。在防震模式內，執行防震操作。在防震操作內，獨立於其他操作之外，例如測光操作之外，每隔第二時間就驅動角速度偵測單元25和防震單元30。在此具體實施例，預定時間間隔之值設定為1ms。

CPU 21控制對應於這些開關的輸入信號之許多輸出指令。CPU 21的連接埠P12接收到1位元數位信號，指出測光開關12a位於開啟或關閉狀態。CPU 21的連接埠P13接收到1位元數位信號，指出釋放開關13a位於開啟或關閉狀態。CPU 21的連接埠P14接收到1位元數位信號，指出防震開關14a位於開啟或關閉狀態。AE單元23、AF單元24和LCD監視器17分別連接至CPU 21的連接埠P4、P5和P6來進行I/O。

接下來，將說明角速度偵測單元25、驅動器電路29、防震單元30以及霍爾元件信號處理單元45的細節。

角速度偵測單元25具有一第一角速度感應器26a、一第二角速度感應器26b、一第一高通濾波器電路27a、一第二高通濾波器電路27b、一第一放大器28a以及一第二放大器28b。

第一角速度感應器26a偵測照相設備1繞著y方向軸旋轉的旋轉動作(橫搖)(yawing)角速度，即是偵測照相設備1角速度在x方向上的速度分量。第一角速度感應器26a為偵測橫搖角速度的陀螺感應器。

第二角速度感應器26b偵測照相設備1繞著x方向軸旋轉的旋轉動作(縱搖)(pitch)角速度，即是偵測照相設備1角速度在y方向上之速度分量。第二角速度感應器26b為偵測上下角速度的陀螺感應器。

第一高通濾波器電路27a減少從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量，因為從第一角速度感應器26a輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓以及搖攝動作(panhing motion)的信號元件，這些都與相機震動無關。第二高通濾波器電路27b減少從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量，因為從第二角速度感應器26b輸出的信號之低頻分量包含根據空電壓以及搖攝動作的信號元件，這些都與相機震動無關。第一和第二高通濾波器電路27a和27b所執行的處理為類比高通濾波器處理。

第一放大器28a放大有關橫搖角速度的信號(該信號的低頻分量已經減少)，並且將類比信號輸出至CPU 21的連接埠A/D 0當成第一角速度vx。第二放大器28b放大有關縱搖角速度的信號(該信號的低頻分量已經減少)，並且將類比信號輸出至CPU 21的連接埠A/D 1當成第二角速度vy。

低頻信號分量的減少為兩步驟處理：類比高通濾波器處理的主要部分首先由第一和第二高通濾波器電路27a和27b執行，接著數位高通濾波器處理的次要部分由CPU 21執行。數位高通濾波器處理的次要部分的截止頻率高於類比高通濾波器處理的主要部分的截止頻率。在數位高通濾波器處理當中，時間常數值(第一高通濾波器時間常數hx以及第二高通濾波器時間常數hy)可輕易變更。

在將電源開關11a設定至開啟狀態之後(主電源供應設定至開啟狀態)，開始供電給CPU 21以及角速度偵測單元25的每個部分。在電源開關11a設定至開啟狀態並且除塵操作完成之後開始計算相機震動值。

CPU 21將第一和第二角速度vx和vy(分別輸入至連接埠A/D 0和A/D 1)，轉換成第一和第二數位角速度信號VX_n 和Vy_n 。然後利用減少第一和第二數位角速度信號Vx_n 和Vy_n 的低頻分量(數位高通濾波器處理)來計算第一和第二數位角速度VVX_n 和VVy_n ，這是因為第一和第二數位角速度信號VX_n 和Vy_n 的低頻分量包含根據空電壓以及搖攝動作的信號元件，這些都與相機震動無關。再者，利用對第一和第二數位角速度VVx_n 和VVy_n 進行積分(積分處理)，計算相機震動位移角(第一和第二數位位移角BX_n 和By_n )。

CPU 21與角速度偵測單元25使用一種功能來計算相機震動值。

「n」為大於零的整數，指出從計時器的中斷處理開始(t=0，請參閱第四圖內的步驟S12)至執行最後一次防震操作時的點(t=n)之時間長度(ms)。

在有關x方向的數位高通濾波器處理內，利用將第一數位角速度VVx₀ 至VVx_n-1 之總和(在1ms預定時間間隔之前，即是執行防震操作之前，利用計時器中斷操作所計算)除以第一高通濾波器時間常數hx，然後用第一數位角速度信號Vx_n 減去商，來計算出第一數位角速度VVx_n (VVx_n =Vx_n -(ΣVVx_n-1 )÷hx)。在有關y方向的數位高通濾波器處理中，類似於VVx_n 來計算第二數位角速度VVy_n (VVy_n =Vy_n -(ΣVVy_n-1 )÷hy)。

在此具體實施例內，計時器中斷處理內(部分)的角速度偵測操作包含角速度偵測單元25進行的處理，以及將來自角速度偵測單元25的第一和第二角速度vx和vy輸入至CPU 21的處理。

在有關x方向的積分處理操作內，利用加總從計時器中斷處理開始點(t=0)上的第一數位角速度VVx₀ (請參閱第四圖內的步驟S12)到執行最新防震操作上的第一數位角速度VVx_n (t=n，Bx_n =ΣVVx_n )來計算出第一數位位移角Bx_n 。

類似地，在有關y方向的積分處理操作內，利用加總從計時器中斷處理開始點上的第二數位角速度VVy₀ 到執行最新防震操作上的第二數位角速度VVy_n 來計算出第二數位位移角By_n (By_n =ΣVVy_n )。

CPU 21根據位置轉換係數zz(x方向的第一位置轉換係數zx以及y方向的第二位置轉換係數zy)，計算出成像單元39a(可移動單元30a)應該移動的位置S_n ，對應至從x方向和y方向計算出來的相機震動值(第一和第二數位位移角Bx_n 和By_n )。

位置S_n 在x方向上的座標定義為Sx_n ，並且在y方向上的座標定義為Sy_n 。利用電磁力執行包含成像單元39a的可移動部分30a之移動，稍後將做說明。

驅動力D_n 驅動驅動器電路29，以便將可移動部分30a移動至位置S_n 。驅動力量D_n 在x方向上的座標定義成第一驅動力Dx_n (D/A轉換之後：第一PWM工作(PWM duty)dx)。驅動力D_n 在y方向上的座標定義成第二驅動力Dy_n (D/A轉換之後：第二PWM工作dy)。

第一PWM工作dx為對應至第一驅動力Dx_n 的驅動脈衝之工作率(duty ratio)。第二PWM工作dy為對應至第二驅動力Dy_n 的驅動脈衝之工作率。

第二驅動力Dy_n 之值由+DD或-DD表示。+DD指出往正方向驅動可移動部分30a，即是朝向固定部分30b的上端。-DD指出往負方向驅動可移動部分30a，即是朝向固定部分30b的底端。

不過，在防震操作執行之前成像單元39a(可移動部分30a)在第一時間週期(220ms)內為除塵操作所應該移動到的位置S_n 設定為沒有對應至相機震動值(請參閱第六圖內的步驟S705)。

例如：位置S_n 設定在除塵操作的「a」軌跡內固定部分30b之中央。因此，可移動部分30a位於固定部分30b中央。在除塵操作的「b」至「d」軌跡中，位置S_n 沿著固定部分30b的頂端與底端設定至離目前位置最遠處。如此，可移動部分30a朝向固定部分30b的頂端或底端移動，並且與之碰撞。

在有關x方向的定位操作當中，位置S_n 在x方向上的座標定義成Sx_n ，並且為最新的第一數位位移角Bx_n 與第一位置轉換係數zx的乘積((Sx_n =zx×Bx_n )。

在有關y方向的定位操作當中，位置S_n 在y方向上的座標定義成Sy_n ，並且為最新的第二數位位移角By_n 與第二位置轉換係數zy的乘積(Sy_n =zy×By_n )。

防震單元30在執行防震操作時的曝光期間(IS=1)，利用將成像單元39a移動至位置S_n 、利用取消成像單元39a的影像感應器之成像表面上照相物體影像的震動，以及利用將照相物體影像穩定顯示在成像裝置的成像表面，來修正相機震動。

防震單元30具有形成可移動部分30a移動範圍邊界的固定部分30b，以及包含成像單元39a並且可在xy平面上移動的可移動部分30a。移動範圍比在防震操作期間可移動部分30a在其中移動的震動修正區域寬。

在不執行防震操作(IS=0)的曝光時期，可移動部分30a固定至(維持在)預定位置。預定位置為移動範圍的中央。

在第一時間週期(220ms)內，在照相設備1設定為開啟狀態之後，將可移動部分30a驅動至在移動範圍中央的預定位置。接下來，將可移動單元30對著移動範圍邊界往y方向驅動。

否則(除了第一時間週期以及曝光時間外)，不會驅動可移動部分30a。

防震單元30並不具有固定式定位機構來在未驅動時(驅動OFF狀態)維持在固定位置。

防震設備30的可移動部分30a之驅動，包含移動至預定的固定位置，係透過驅動器電路29利用用於驅動的線圈和磁鐵單元的電磁力來執行，其中驅動器電路29具有來自CPU 21的PWM 0之第一PWM工作dx，並且具有來自CPU 21的PWM 1之第二PWM工作dy。

霍爾元件44a與霍爾元件信號處理單元45可偵測到由驅動驅動器電路29所導致的移動之前或之後可移動部分30a的偵測位置P_n 。

有關偵測位置Pn在x方向上第一座標之資訊，換言之就是第一偵測位置信號px，會輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2。px為類比信號，透過A/D轉換器A/D 2轉換成數位信號(A/D轉換)。透過A/D轉換，類比px變成數位pdx_n 。

類似地，有關y方向，py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D3。透過A/D轉換，類比py變成數位pdy_n 。

PID(比例積分微分)控制程序根據偵測位置P_n (pdx_n ,pdy_n )以及移動之後的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )之座標資料，來計算第一和第二驅動力Dx_n 和Dy_n 。

第一驅動力Dx_n 係根據第一減法值ex_n 、第一比例係數Kx、取樣週期θ、第一整數係數Tix以及第一差異係數Tdx來計算得出(Dx_n =Kx ×{ex_n ＋θ÷Tix ×Σex_n ＋Tdx÷θ×(ex_n -ex_n-1 )})。第一減法值ex_n 利用將A/D轉換操作後x方向上偵測位置P_n 的第一座標pdx_n 減去x方向上位置S_n 的座標Sx_n 計算得出(ex_n =Sx_n -pdx_n )。

第二驅動力Dy_n 係根據第二減法值ey_n 、第二比例係數Ky、取樣週期θ、第二整數係數Tiy以及第二差異係數Tdy來計算得出(Dy_n =Ky×{ey_n ＋θ÷Tiy×Σey_n ＋Tdy÷θ×(ey_n -ey_n-1 )})。第二減法值ey_n 利用將A/D轉換操作後y方向上偵測位置P_n 的第二座標pdy_n 減去y方向上位置S_n 的座標Sy_n 計算得出(ey_n =Sy_n -pdy_n )。

取樣週期θ之值設定為1ms的預定時間間隔。

當利用防震開關14a設定至開啟狀態將照相設備1設定為防震模式(IS=1)時，可移動部分30a會利用PID控制程序的防震操作來驅動至位置S_n (Sx_n ,Sy_n )。

當防震參數IS為零，會執行未對應至防震操作的PID控制程序，如此可移動部分30a移動至移動範圍的中央(預定位置)。

在除塵操作當中，從當照相設備1設定為開啟狀態的點到防震操作開始，可移動部分30a首先進一步移動至移動範圍中央，然後往y方向移動至移動範圍邊界(主要碰撞)，然後在y方向上移動至移動範圍邊界另一側(次要碰撞)，然後在y方向上再度移動至移動範圍邊界原來那一側(最終碰撞)。在此期間，可移動部分30a的x座標都維持在中央。

可移動部分30a具有一個用於驅動的線圈單元(由一第一驅動線圈31a和一第二驅動線圈32a所構成)、具有影像感應器的成像單元39a以及當成磁場改變偵測元件的霍爾元件44a。在第一具體實施例內，影像感應器為CCD；不過，影像感應器可為其他影像感應器，像是CMOS等等。

影像感應器成像表面的矩形外型有兩邊與x方向平行，並且兩邊與y方向平行並且比另外兩邊短。

因此，可移動部分30a在x方向上的移動範圍比在y方向上大。

固定部分30b具有用於驅動的磁鐵單元，該單元由第一位置偵測與驅動磁鐵411b、第二位置偵測與驅動磁鐵412b、第一位置偵測與驅動軛431b，以及第二位置偵測與驅動軛432b所構成。

固定部分30b可在x方向與y方向上移動支撐可移動部分30a。

固定部分30b具有緩衝構件，可吸收與可移動部分30a接觸點上的震動(在移動範圍的邊界上)。

緩衝構件的硬度經過選擇，如此進行接觸的部分，像是可移動部分30a才不會受撞擊而受損，但是可移動部分30a上的任何灰塵都會因為與緩衝構件碰撞而去除。

在第一具體實施例內，緩衝構件固定至固定部分30b；不過，緩衝構件也可固定至可移動部分30a。

當可移動部分30a位於x方向與y方向上的移動範圍中央，則影像感應器的中心與相機鏡頭67的光學軸LX交叉，並且就可運用到影像感應器的整個成像範圍。

屬於影像感應器的成像表面形狀的矩形具有兩條對角線。在第一具體實施例內，影像感應器的中心為兩條對角線的交叉點。

第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a以及霍爾元件44a都安裝至可移動部分30a。

第一驅動線圈31a形成平板與螺旋，並且具有y方向上的磁場線，如此建立第一電磁力來在x方向上移動包含第一驅動線圈31a的可移動部分30a。

根據第一驅動線圈31a的電流方向，以及第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場方向，而產生第一電磁力。

第二驅動線圈32a形成平板與螺旋，並且具有x方向上的磁場線，如此建立第二電磁力來在y方向上移動包含第二驅動線圈32a的可移動部分30a。

根據第二驅動線圈32a的電流方向，以及第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場方向，而產生第二電磁力。

第一與第二驅動線圈31a與32a與驅動器電路29連接，該電路透過撓性電路板(未說明)驅動第一與第二驅動線圈31a與32a。第一PWM工作dx從CPU 21的PWM 0輸入至驅動器電路29，並且第二PWM工作dy從CPU 21的PWM 1輸入至驅動器電路29。驅動器電路29將對應至第一PWM工作dx值的電源供應給第一驅動線圈31a，並且對應至第二PWM工作dy值的電源供應給第二驅動線圈32a，以便驅動可移動部分30a。

第一位置偵測與驅動磁鐵411b安裝至固定部分30b的可移動部分側，其中該第一位置偵測與驅動磁鐵411b在z方向上面對第一驅動線圈31a以及水平霍爾元件hv10。

第二位置偵測與驅動磁鐵412b安裝至固定部分30b的可移動部分側，其中該第二位置偵測與驅動磁鐵412b在Z方向上面對第二驅動線圈32a以及垂直霍爾元件hv10。

第一位置偵測與驅動磁鐵411b在N極與S極配置在x方向上的情況下，安裝至第一位置偵測與驅動軛431b。第一位置偵測與驅動軛431b在z方向上安裝至可移動部分30a側邊上的固定部分30b。

第二位置偵測與驅動磁鐵412b在N極與S極配置在y方向上的情況下，安裝至第二位置偵測與驅動軛432b。第二位置偵測與驅動軛432b安裝至z方向上可移動部分30a側邊上的固定部分30b。

第一與第二位置偵測與驅動軛431b和432b由軟磁性材料製成。

第一位置偵測與驅動軛431b避免第一位置偵測與驅動磁鐵411b的磁場逸散至四周，並提升第一位置偵測與驅動磁鐵411b與第一驅動線圈31a之間，以及第一位置偵測與驅動磁鐵411b與水平霍爾元件hh10之間的磁通量密度。

第二位置偵測與驅動軛432b避免第二位置偵測與驅動磁鐵412b的磁場逸散至四周，並提升第二位置偵測與驅動磁鐵412b與第二驅動線圈32a之間，以及第二位置偵測與驅動磁鐵412b與垂直霍爾元件hv10之間的磁通量密度。

霍爾元件44a為包含兩電磁轉換元件(磁場改變偵測元件)的單軸單元，其利用霍爾效應偵測分別指定可移動部分30a目前位置P_n 在x方向上的第一座標與y方向上的第二座標之第一偵測位置信號px和第二偵測位置信號py。

兩霍爾元件之一為水平霍爾元件hh10，用於偵測可移動單元30a之位置P_n 在x方向上之第一座標，並且另一個為垂直霍爾元件hv10，用於偵測可移動單元30a的位置P_n 在y方向上之第二座標。

水平霍爾元件hh10安裝至可移動部分30a，且水平霍爾元件hh10在z方向上面對固定部分30b的第一位置偵測與驅動磁鐵411b。

垂直霍爾元件hv10安裝至可移動部分30a，且垂直霍爾元件hv10在z方向上面對固定部分30b的第二位置偵測與驅動磁鐵412b。

當影像感應器的中心與光學軸LX交叉，則要讓水平霍爾元件hv10位於霍爾元件44a的位置上，從z方向看起來，在x方向上面對第一位置偵測與驅動磁鐵411b的N極與S極間之中間區域。在此位置，水平霍爾元件hh10利用最大範圍，在此最大範圍可根據該單軸霍爾元件的直線輸出變化量(線性)來執行精確位置偵測操作。

類似地，當影像感應器的中心與光學軸LX交叉，則要讓垂直霍爾元件hv10位於霍爾元件44a的位置上，從z方向看起來，在y方向上面對第二位置偵測與驅動磁鐵412b的N極與S極間之中間區域。

霍爾元件信號處理單元45具有一第一霍爾元件信號處理電路450以及一第二霍爾元件信號處理電路460。

第一霍爾元件信號處理電路450根據水平霍爾元件hh10的輸出信號，偵測水平霍爾元件hh10輸出端之間的水平電位差x10。

第一霍爾元件信號處理電路450根據水平電位差x10，將第一偵測位置信號px(用於指定可移動部分30a之位置P_n 在x方向上的第一座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 2。

第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直霍爾元件hv10的輸出信號，偵測垂直霍爾元件hv10輸出端之間的垂直電位差y10。

第二霍爾元件信號處理電路460根據垂直電位差y10，將第二偵測位置信號py(用於指定可移動部分30a之位置P_n 在y方向上的第二座標)輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。

接下來，將使用第四圖內的流程圖來解釋第一具體實施例內照相裝置1的主要處理。

當照相設備1設定至開啟狀態，電源會供應至角速度偵測單元25，如此角速度偵測單元25會在步驟S11內設定至開啟狀態。

在步驟S12內，以預定時間間隔(1ms)開始進行計時器的中斷處理。在步驟S13內，快門狀態參數RP的值設定為零。稍後將使用第五圖內的流程圖來解釋計時器的中斷處理細節。

在步驟內S14內，除塵狀態參數GP之值設定為一、除塵時間參數CNT之值設定為零並且通道參數設定為a。

在步驟S15內，判斷出除塵時間參數CNT之值是否大於220。提供步驟S15等待到計時器中斷處理結束。除塵時間參數CNT為計時器中斷處理完成所需的時間。在此具體實施例內，在考慮到計時器中斷處理的完成時間以及防震單元30內個別差異之下，使用220ms。

在步驟S15內，判斷出除塵時間參數CNT之值是否大於220。當判斷除塵時間參數CNT之值大於220，則處理繼續步驟S16；否則處理重複步驟S15。

在步驟S16內，除塵狀態參數GP的值設定為0。

在步驟S17內，判斷測光開關12a是否設定在開啟狀態。當判斷測光開關12a設定在開啟狀態，則處理繼續步驟S18；否則處理重複步驟S17。

在步驟S18內，判斷防震開關14a是否設定在開啟狀態。當判斷防震開關14a未設定至開啟狀態，則在步驟S19內將防震參數IS之值設定為零；否則在步驟S20內將防震參數IS之值設定為一。

在步驟S21內，驅動AE單元23的AE感應器、執行測光操作，並且計算出光圈值以及曝光時間。

在步驟S22內，分別驅動AF單元24的AF感應器與鏡頭控制電路來執行AF感應以及聚焦操作。

在步驟S23內，判斷釋放開關13a是否設定在開啟狀態。當釋放開關13a並未設定在開啟狀態，則處理回到步驟S17並重複處理步驟S17至S22；否則處理繼續步驟S24並且開始進行快門順序操作。

在步驟S24內，快門狀態參數RP的值設定為一。在步驟S25內，由反射鏡光圈快門單元18執行對應至預設或計算出的光圈值之反射鏡上升操作與光圈關閉操作。

在反射鏡上升操作完成之後，在步驟S26上開始快門的開啟操作(快門內的前捲簾移動)。

在步驟S27內，執行曝光操作，換言之就是影像感應器(CCD等等)的電子電荷累積。在經過曝光時間之後，在步驟S28內，由反射鏡光圈快門單元18執行快門的關閉操作(快門內後捲簾移動)、反射鏡下降操作以及光圈開啟操作。

在步驟S29內，讀取曝光期間累積在影像感應器內的電荷。在步驟S30內，CPU 21與DSP 19通訊，如此根據從影像感應器讀取到的電荷執行成像處理。其上執行成像處理的影像儲存在照相設備1的記憶體內。在步驟S31內，儲存在記憶體內的影像會顯示在LCD監視器17上。在步驟S32內，快門狀態參數RP的值設定為零，並且完成快門順序操作。然後，處理回到步驟S17。換言之，照相設備1設定為可執行下個成像操作之狀態。

接下來，參考第五圖內的流程圖解釋計時器的中斷處理，其開始於第四圖內的步驟S12，並且每1ms時間間隔執行一次。

當發生計時器中斷處理時，在步驟S50內會判斷除塵狀態參數GP之值是否設定為一。當判斷除塵狀態參數GP之值設定為一，則處理繼續步驟S51；否則處理直接前往步驟S52。

在步驟S51內，開始執行除塵處理。稍後將使用第六圖內的流程圖來解釋除塵處理細節。

在步驟S52內，由角速度偵測單元25輸出的第一角速度vx輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 0，並且轉換為第一數位角速度信號Vx_n 。也由角速度偵測單元25輸出的第二角速度vy輸入至CPU21的A/D轉換器A/D 1，並且轉換為第二數位角速度信號Vy_n (角速度偵測處理)。

第一和第二數位角速度信號Vx_n 和Vy_n 的低頻會在數位高通濾波器處理當中減少(第一和第二數位角速度VVx_n 和VVy_n )。

在步驟S53內，判斷出快門狀態參數RP之值是否設定為一。當判斷快門狀態參數RP之值並非設定為一，則可移動部分30a的驅動控制設定為關閉狀態。換言之，防震單元30設定為可移動部分30a的驅動控制不在步驟S54內執行之狀態；否則，處理直接前往步驟S55。

在步驟S55內，霍爾元件44a偵測可移動部分30a的位置，並且利用霍爾元件信號處理單元45計算第一與第二偵測位置信號px和py。然後將第一偵測位置信號px輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2並轉換成數位信號pdx_n ，在此第二偵測位置信號py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3並也轉換成數位信號pdy_n ，然後這兩者決定可移動部分30a的目前位置P_n (pdx_n ,pdy_n )。

在步驟S56內，判斷防震參數IS的值是否為零。當判斷防震參數IS的值為零(換言之照相設備在非防震模式中)，則在步驟S57內將可移動部分30a(成像單元39a)應該移動至的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )設定為可移動部分30a的移動範圍中心。當判斷防震參數IS的值不為零(IS=1)(換言之照相相設備在防震模式中)，則在步驟S58內會根據第一與第二角速度vx和vy計算出可移動部分30a(成像單元39a)應該移動至的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )。

在步驟S59內，根據步驟S57或步驟S58內決定的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )以及預設位置P_n (pdx_n ,pdy_n )，計算出將可移動部分30a移動至位置S_n 的驅動力D_n 之第一驅動力Dx_n (第一PWM工作dx)以及第二驅動力Dy_n (第二PWM工作dy)。

在步驟S60內，將第一PWM工作dx施加於驅動器電路29上來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將第二PWM工作dy施加於驅動器電路29上來驅動第二驅動線圈單元32a，如此可移動部分30a就會移動至位置S_n (Sx_n ,Sy_n )。

步驟S59與S60內的處理為自動控制計算，運用PID自動控制來執行普通比例、積分與差分計算。

接下來，將使用第六圖至第九圖內的流程圖來解釋在第五圖的步驟S51內開始之除塵處理。

當除塵處理開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一。

在步驟S702內，霍爾元件44a偵測可移動部分30a的位置，並且利用霍爾元件信號處理單元45計算第一與第二偵測位置信號px和py。然後將第一偵測位置信號px輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2並轉換成數位信號pdx_n ，在此第二偵測位置信號py輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3並也轉換成數位信號pdy_n ，然後這兩者決定可移動部分30a的目前位置P_n (pdx_n ,pdy_n )。

在步驟S703內，判斷通道參數CH之值是否為是否為a。在主要處理的步驟S14內將通道參數設定為a。因此，處理前往步驟S704，並且判斷除塵時間參數CNT之值是否小於或等於六十五。

利用加上將可移動部分30a從目前位置移動至固定部分30b的中央所需最長時間，即是可移動部分30a從固定部分30b的角落移動至中央，考慮防震單元30內的個別差異，來計算除塵時間參數CMT的臨界值。如此，計算出臨界值為六十五。當通道參數CH之值為a並且除塵時間參數CNT小於或等於六十五，則可移動部分30a尚未在固定部分30b的中央。換言之，當通道參數CH之值為a並且除塵時間參數CNT大於六十五，則可移動部分30a位於固定部分30b的中央。

在步驟S704內，當除塵時間參數CNT之值小於或等於六十五，處理前往步驟S705。

在步驟S705內，可移動部分30a(成像單元39a)應該移動到的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )設定在可移動部分30a移動範圍的中央。

在步驟S706內，使用在步驟S705內根據目前位置P_n (pdx_n ,pdy_n )決定的位置S_n (Sx_n ,Sy_n )計算移動可移動部分30a之驅動力D_n 。此計算與步驟S59中計時器中斷處理內的計算相同。

在步驟S707內，利用執行與步驟S60中計時器中斷處理內相同的處理來移動可移動部分30a。然後，除塵處理結束，並且處理回到計時器中斷處理(子常式返回)(subroutine return)。

每一微秒(第二時間)都重複執行計時器中斷處理。因此，也重複執行除塵處理，直到在主要處理的步驟S16內除塵狀態參數GP設定為零。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一，成為二。然後，執行步驟S702和S703。在此點上，處理前往步驟S704，因為通道參數CH之值仍舊為a。

在步驟S704內，判斷除塵時間參數CNT之值小於或等於六十五。如上面步驟S14內所述，將通道參數設定為a，如此處理前往步驟S705並通過步驟S706和S707結束(子常式返回)。然後，在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

重複執行步驟S701至S707直到除塵時間參數CNT大於六十五。在步驟S704內除塵時間參數CNT之值大於六十五的情況下，處理前往步驟S708。請注意，可移動部分30a位於固定部分30b中央。

在步驟S708內，第二PWM工作dy之值設定為-DD。設定值DD，即是絕對值∣+DD∣和∣-DD∣，如此可移動單元30a的加速度在可移動單元30a移動並撞擊可移動部分30a移動範圍邊界之點上，增加至可利用衝撞震動去除可移動部分30a上灰塵之程度。第二PWM工作之值設定為+DD。

在步驟S709內，通道參數CH之值設定為b。b值指出可移動部分30a在b軌跡內。請注意，此時為了方便所以將通道參數CH之值設定為b，同時可移動部分30a在第七圖內的a軌跡上。然後，處理前往步驟S710。

在步驟S710內，位置S_n 在x方向上的座標Sx_n ，其中可移動部分30a應該在x方向上移動，設定在x方向上可移動部分30a移動範圍的中央。

在步驟S711內，在步驟S710內決定的位置S_n 在x方向上的座標Sx_n ，以及目前位置P_n 在x方向上的座標pdx_n 的基礎上計算第一驅動力Dx_n (第一PWM工作dx)。第一驅動力Dx_n ，即是在x方向上移動可移動部分30a的驅動力D_n ，需要利用提供電流至第一驅動線圈單元31a來移動可移動部分30a。

在步驟S712內，利用將第一PWM工作dx供應給驅動器電路29來驅動第一驅動線圈單元31a，並且將第二PWM工作dy供應給驅動器電路29來驅動第二驅動線圈單元32a，如此移動可移動部分30a。可移動部分30a朝可移動範圍在x方向上的中央移動，並且沿著負y方向移動，即朝固定部分30b的底部移動。之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一至變成六十六。然後，執行步驟S702、S703和S720。在此點上，處理前往步驟S721，因為通道參數CH之值為b。

在步驟S721內，利用CPU 21計算可移動部分30a的移動方向。CPU 21偵測可移動部分30a在y方向上的位移量，如此偵測到可移動部分30a的移動方向。CPU 21使用從垂直霍爾元件hv10輸出的信號量測位移量。在最後步驟S712內，可移動部分30a開始朝固定部分30b的底部移動。在可移動部分30a於負y方向上移動的案例中，即是朝向固定部分30b的底部，CPU 21可判斷可移動部分30a正朝向固定部分30b的底部移動。因此，並不會執行步驟S722和S723，並且第二PWM工作dy的值保持在步驟S708內設定的-DD。然後，在步驟S712內，往負y方向移動可移動部分30a，該負y方向即是朝向固定部分30b底端的方向。之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。重複這些處理，可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部(請參閱第七圖)。

當可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部，可移動部分30a因為撞擊而彈跳。因此，可移動部分30a的移動方向改變為正y方向，即是朝向固定部分30b上端的方向。隨著除塵處理執行，步驟S721內判斷可移動部分30a的移動方向是否在正y方向上，即是朝向固定部分30b上端的方向。CPU 21暫存可移動部分30a在y方向上的位移量。CPU 21使用從垂直霍爾元件hv10輸出的信號量測位移量。在可移動部分30a於正y方向上移動的案例中，因為CPU 21可判斷可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部並彈回，所以執行步驟S722和S723。

在步驟S721內可移動部分30a於正y方向上移動的案例中，在步驟S722內第二PWM工作dy之值維持為+DD。如上述，+DD指出可移動部分30a已經在往正y方向上移動，該正y方向即是朝向固定部分30b上端的方向。

在下一個步驟S723內，通道參數CH之值設定為c。c值指出可移動部分30a在第七圖的c軌跡內。撞擊彈回的可移動部分30a位於第七圖的c軌跡內。然後，處理前往步驟S710，並且執行上述步驟S710至S711。

在步驟S712內，根據第一PWM工作dx透過驅動器電路29將電壓施加給第一驅動線圈單元31a，並且根據第二PWM工作dy透過驅動器電路29將電壓施加給第二驅動線圈單元32a，如此移動可移動部分30a。在決定步驟S721內可移動部分30a朝向固定部分30b的上端移動之案例中，在步驟S712內可移動部分30a在正y方向上移動，即是朝固定部分30b的上端移動。利用將步驟S712內可移動部分30a從固定部分30b底部彈回所產生的加速度加上步驟S721內的處理所產生之加速度，來計算可移動部分30a的加速度。換言之，利用將相同方向上的兩個加速度相加來計算可移動部分30a的加速度(請參閱第七圖和第八圖)。因此，可移動部分30a利用比第二驅動線圈單元32a所產生加速度還要大的加速度來在y方向上移動。請注意，步驟S710至S712的處理將可移動部分30a固定在可移動範圍在x方向上的中央(請參閱第九圖)。之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一，並且在步驟S702內計算出目前位置P_n (pdx_n ,pdy_n )。在此點上通道參數CH之值為c，如此若在步驟S730內判斷CH等於c時，則處理前往步驟S731。

在步驟S731內，利用CPU 21偵測可移動部分30a的移動方向。在最後步驟S712內，可移動部分30a開始朝固定部分30b的上端移動。在可移動部分30a於正y方向上移動的案例中，該正y方向即是朝向固定部分30b頂端的方向，CPU 21可判斷可移動部分30a正朝向固定部分30b的頂端移動。因此，並不會執行步驟S732和S733，並且第二PWM工作dy的值保持在步驟S722內設定的+DD。

然後，在步驟S712內，往正y方向移動可移動部分30a，該正y方向即是朝向固定部分30b頂端的方向。之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。重複這些處理，可移動部分30a撞擊固定部分30b的頂端(請參閱第七圖)。

當可移動部分30a撞擊固定部分30b的頂端，則因為撞擊而彈跳。因此，可移動部分30a的移動方向改變為負y方向，即是朝向固定部分30b底端的方向。

隨著除塵處理執行，在步驟S731內判斷可移動部分30a的移動方向是否為負y方向。

在可移動部分30a於負y方向上移動的案例中，CPU 21判斷可移動部分30a撞擊固定部分30b的頂端並彈回。因此，執行步驟S732和S733。

在步驟S731內可移動部分30a於負y方向上移動的案例中，在步驟S732內第二PWM工作dy之值維持為-DD。如上述，-DD指出可移動部分30a已經在往負y方向上移動，即是朝向固定部分30b的底端移動。

在下一個步驟S733內，通道參數CH之值設定為d。d值指出可移動部分30a在第七圖的d軌跡內。因此，在此點上撞擊彈回的可移動部分30a位於第七圖的d軌跡內。然後，處理前往步驟S710，並且執行上述步驟S710至S711。

在下一個步驟S712內，根據第一PWM工作dx透過驅動器電路29將電壓施加給第一驅動線圈單元31a，並且根據第二PWM工作dy透過驅動器電路29將電壓施加給第二驅動線圈單元32a，如此移動可移動部分30a。在決定步驟S731內可移動部分30a朝向固定部分30b的底端移動之案例中，在步驟S712內可移動部分30a在負y方向上移動，即是朝固定部分30b的底端移動。

利用將步驟S712內可移動部分30a從固定部分30b頂端彈回所產生的加速度加上步驟S721內的處理所產生之加速度，來計算可移動部分30a的加速度。換言之，利用將相同方向上的兩個加速度相加來計算可移動部分30a的加速度(請參閱第七圖)。因此，可移動部分30a利用比第二驅動線圈單元32a所產生加速度還要大的加速度來在y方向上移動。

之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一。在此點上，處理通過步驟S740前往步驟S741，因為通道參數CH之值為d。

在步驟S741內，利用CPU 21偵測可移動部分30a的移動方向。在最後步驟S712內，可移動部分30a開始朝固定部分30b的底部移動。在可移動部分30a於負y方向上移動的案例中，該負y方向即是朝向固定部分30b底部的方向，CPU 21可判斷可移動部分30a正朝向固定部分30b的底部移動。因此，並不會執行步驟S742和S743，並且第二PWM工作dy的值保持在步驟S732內設定的-DD。

然後，在步驟S712內，往負y方向移動可移動部分30a，即是朝向固定部分30b的底端移動可移動部分30a。之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。當重複這些處理時，可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部(請參閱第七圖)。

當可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部，可移動部分30a因為撞擊而彈跳。因此，可移動部分30a的移動方向改變為正y方向，即是朝向固定部分30b上端的方向。

隨著除塵處理執行，步驟S741內判斷可移動部分30a的移動方向是否為正y方向上，即是否為朝向固定部分30b上端的方向。

在可移動部分30a於正y方向上移動的案例中，CPU 21判斷可移動部分30a撞擊固定部分30b的底部並彈回。因此，執行步驟S742和S743。

在步驟S741內可移動部分30a往固定部分30b的頂端移動之案例中，在步驟S742內第二PWM工作dy之值維持為+DD。

在下一個步驟S743內，通道參數CH之值設定為e。第二除塵時間參數CNT2由目前除塵時間參數CNT所代替。

e值指出可移動部分30a在第七圖的e軌跡內。因此，在此點上撞擊彈回的可移動部分30a位於第七圖的e軌跡內。然後，處理前往步驟S710，並且執行上述步驟S710至S711。

在下一個步驟S712內，根據第一PWM工作dx透過驅動器電路29將電壓施加給第一驅動線圈單元31a，並且根據第二PWM工作dy透過驅動器電路29將電壓施加給第二驅動線圈單元32a，如此移動可移動部分30a。當在步驟S741內判斷可移動部分30a朝向固定部分30b的上端移動時，在步驟S712內可移動部分30a在負y方向上移動，即是朝固定部分30b的底端移動。請注意，利用將最後步驟S712內可移動部分30a從固定部分30b底部彈回所產生的加速度加上步驟S721內的處理所產生之加速度，來計算可移動部分30a的加速度。換言之，利用將不同方向上的兩個加速度相加來計算可移動部分30a的加速度(請參閱第七圖)。因此，可移動部分30a的速度降低，如此減弱可移動部分30a從固定部分30b底端的彈回。

之後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一。在此點上，處理前往步驟S750，因為通道參數CH之值為e。

在步驟S750內，判斷從第二除塵時間參數CNT2減去除塵時間參數CNT之值是否小於或等於二十。在該值小於或等於二十的案例中，再度執行步驟S710至S712，如此可移動部分30a朝向固定部分30b的底端移動。然後，處理結束，並且在計時器中斷處理中再度執行除塵處理。

當除塵處理再度開始時，在步驟S701內將除塵時間參數CNT之值加一。然後，執行步驟S702、S703、S720、S730、S740和S750。在步驟S750內，判斷從第二除塵時間參數CNT2減去除塵時間參數CNT之值是否再度小於或等於二十。在該值大於二十的案例中，處理前往步驟S760。如此，可移動部分30a卡合於固定部分30b的底端。

在下一個步驟S760內，可移動部分30a位於驅動關閉狀態下。

根據此具體實施例，利用與固定部分30b碰撞所產生的彈回移動可移動部分30a，如此可移動部分30a以大於第二驅動線圈單元32a單獨產生加速度還大的加速度來移動。

再者，傳統影像拍攝裝置在下次移動之前會有來自可移動部分30a撞擊固定部分30b的動作之延遲。這起因於個別差異所造成移動週期之間需要誤差補償。根據此具體實施例，不需要等待，如此可縮短除塵操作的整體執行時間。

請注意，可移動部分30a與固定部分30b的撞擊不受限於三次，可為大於或等於一次的任何次數。在此案例中，根據撞擊次數執行步驟S720至S723或步驟S730至S733。

在除塵操作當中，可移動部分30a可在y方向上置中，並且在x方向上移動。可移動部分30a在x方向上的移動範圍比在y方向上的大。

更進一步，在除塵操作開始時可移動部分30a移動到的位置並不受限於可移動部分30a移動範圍的中央。此位置可為可移動部分30a不會與可移動部分30a移動範圍邊界接觸的任何位置。

再者，解釋用於位置偵測的霍爾元件當成磁場改變偵測元件。不過，可使用另一偵測元件、MI(磁性阻抗：,Magnetic Impedance)感應器，像是高頻載波型磁場感應器(high-frequency carrier-type magnetic-field sensor)、磁性共振型磁場偵測元件或MR(磁電阻效應：Magneto-Resistance effect)元件。當使用MI感應器、磁性共振型磁場偵測元件或MR元件時，與霍爾元件同樣地可利用偵測磁場變化來獲得有關可移動部分30a位置的資訊。

雖然已藉由參考附圖來說明本發明具體實施例，本發明所屬技術領域中具有通常知識者還是可在不悖離本發明範疇的前提下進行許多修改與改變。

1．．．照相設備

11．．．電源按鈕

11a．．．電源開關

12a．．．測光開關

13．．．釋放按鈕

13a．．．釋放開關

14．．．防震按鈕

14a．．．防震開關

17．．．LCD監視器

18．．．反射鏡光圈快門單元

19．．．DSP

21．．．CPU

23．．．自動曝光單元

24．．．自動對焦單元

25．．．角速度偵測單元

26a．．．第一角速度感應器

26b．．．第二角速度感應器

27a．．．第一高通濾波器電路

27b．．．第二高通濾波器電路

28a．．．第一放大器

28b．．．第二放大器

29．．．驅動器電路

30．．．防震單元

30a．．．可移動部分

30b．．．固定部分

31a．．．第一驅動線圈

32a．．．第二驅動線圈

39a．．．成像單元

44a．．．霍爾元件

45．．．霍爾元件信號處理單元

67．．．相機鏡頭

411b．．．第一位置偵測與驅動磁鐵

412b．．．第二位置偵測與驅動磁鐵

431b．．．第一位置偵測與驅動軛

432b．．．第二位置偵測與驅動軛

450．．．第一霍爾元件信號處理電路

460．．．第二霍爾元件信號處理電路

第一圖為根據本發明具體實施例的影像擷取裝置之立體圖。

第二圖為影像擷取裝置的前視圖。

第三圖為影像擷取裝置的方塊圖。

第四圖為顯示影像擷取裝置主要處理的流程圖。

第五圖為顯示中斷處理的流程圖。

第六圖為顯示除塵處理的流程圖。

第七圖顯示在除塵處理期間可移動部分在y方向上的軌跡。

第八圖為第七圖中圓形區域VIII的放大圖。

第九圖顯示在除塵處理期間可移動部分在x方向上的軌跡。

Claims (7)

1. 一種驅動裝置，包含：一可移動部分；一固定部分，其設置於該可移動部分的一移動範圍內；一驅動部分，其對著該固定部分往一第一方向驅動該可移動部分；以及一方向偵測部分，其在該可移動部分碰撞該固定部分之後偵測該可移動部分的回彈方向；該驅動部分根據該可移動部分碰撞該固定部分之後該方向偵測部分所偵測的該回彈方向來驅動該可移動部分碰撞該固定部分。
2. 一種影像擷取裝置，包含：一驅動裝置，其具有一可移動部分、設置於該可移動部分的一移動範圍內之一固定部分、對著該固定部分在一第一方向驅動該可移動部分之一驅動部分，以及在該可移動部分撞擊該固定部分之後偵測該可移動部分的回彈方向之一方向偵測部分，該驅動部分根據該方向偵測部分在該可移動部分撞擊該固定部分之後所偵測的該回彈方向來驅動該可移動部分撞擊該固定部分，該固定部分支撐一影像感應器。
3. 如申請專利範圍第2項之影像擷取裝置，其中該驅動部分以和該可移動部分撞擊該固定部分並彈回時該方向偵測部分所偵測的該回彈方向相同之方向驅動該可移動部分。
4. 如申請專利範圍第2項之影像擷取裝置，其中該驅動部分先以該第一方向然後逆著該第一方向驅動該可移動部分，以使該可移動部分撞擊該固定部分。
5. 如申請專利範圍第2項之影像擷取裝置，其中該固定部分包含在該第一方向設置的一框架部分，該可移動部分可撞擊該框架部分。
6. 如申請專利範圍第2項之影像擷取裝置，其中該驅動部分在一第二方向驅動該可移動部分，該第二方向在該影像感應器的成像表面上，獨立於該第一方向之外，並且該驅動部分為一震動修正部分，其利用在一震動修正區域中之該第一和第二方向驅動該可移動部分來修正該影像感應器之震動，該固定部分設置於該震動修正區域之外，該可移動部分越過該震動修正區域撞擊該固定部分。
7. 如申請專利範圍第2項之影像擷取裝置，其中一覆蓋部分覆蓋該影像感應器的一成像區域，並且由該固定部分與該可移動部分撞擊所引起的該衝擊去除附著在該覆蓋部分的一外表面之灰塵粒子。