KR101515558B1 - 구동장치 - Google Patents

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리코 이메징 가부시키가이샤
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Abstract

가동부, 고정부, 구동부 및 방향검출부를 구비한 구동장치가 제공된다. 상기 고정부는 가동부의 이동 범위 내에 제공된다. 상기 구동부는 가동부를 상기 고정부에 대한 제 1 방향으로 구동한다. 상기 방향검출부는 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 가동부의 튀어오르는 방향을 검출한다. 상기 구동부는 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 고정부와 상기 방향검출부에 의해 검출된 튀어오르는 방향에 따라 충돌하도록 상기 가동부를 구동시킨다.
가동부, 고정부, 구동부, 방향검출부, 구동장치, 촬상장치, 촬상소자.

Description

구동장치{DRIVE DEVICE}
본 발명은 예를 들면, 카메라의 촬상 소자가 부착된 가동부를 구동하는 구동장치에 관한 것이다.
디지털 카메라와 같은 촬상장치에 제공되고, 상기 카메라의 촬상소자와 그 커버에 부착된 먼지 입자를 제거하는 장치가 제안되었다.
미국공개특허 제2005-0264656호는 가동부와 고정부를 충돌시켜서 그 충격에 의해 촬상소자와 그 커버에 부착된 먼지를 제거하는 장치를 개시하고 있다.
그러나, 고정부와 가동부의 단순한 충돌은 먼지 입자를 제거하는데 충분하지 않을 수 있다. 이러한 경우에, 먼지 입자가 촬상소자나 그 커버에 계속 부착될 수 있다.
본 발명의 목적은 먼지 입자를 효과적으로 제거할 수 있는 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 기재한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가동부를 효율적으로 구동할 수 있는 구동장치를 얻을 수 있다.
가동부, 고정부, 구동부, 및 방향검출부를 구비한 구동장치가 제공된다. 상기 고정부는 상기 가동부의 이동 범위 내에 제공된다. 상기 구동부는 상기 가동부를 상기 고정부에 대하여 제 1 방향으로 구동한다. 상기 방향검출부는 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 가동부의 튀어오르는 방향을 검출한다. 상기 구동부는 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 방향검출부에 의해 검출된 튀어오르는 방향에 따라 상기 고정부와 충돌하도록 상기 가동부를 구동한다.
(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래 기재되었다. 본 실시예에 있어서, 촬상장치(1)는 디지털 카메라 형태의 촬상장치이다. 촬상장치(1)의 촬상소자의 촬상면에 광학상을 결상시키는 카메라 렌즈(67) 등과 같은 촬상광학계는 광축(LX)을 갖는다. 실시예에서 방향을 설명하기 위하여, x방향을 제 1 방향이라 하고, y방향을 제 2 방향이라 하고, z방향을 제 3 방향이라 한다(도 1 참조). 상기 x방향은 수평면에 있으며 광축(LX)에 직교하는 방향이다. 상기 y방향은 광축(LX)과 x방향에 직교하는 방향이다. 상기 z방향은 상기 광축(LX)과 평행하고 상기 x방향 및 상기 y방향 양 방향과 직교하는 방향이다.
촬상장치(1)의 촬상 및 먼지제거부(먼지제거 장치)는 파워 버튼(11), 파워 스위치(11a), 측광 스위치(12a), 릴리스 버튼(13), 릴리스 스위치(13a), 상 흔들림 보정 버튼(14), 상 흔들림 보정 스위치(14a), LCD 모니터(17), 미러 조리개 셔터부(18), DSP(19), CPU(21), AE부(23, automatic exposure unit), AF부(24, automatic focus unit), 상 흔들림 보정부(30) 및 카메라 렌즈(67)로 구성된다(도 1, 도 2 및 도 3 참조).
상 흔들림 보정부(30)는 가동부(30a)와 고정부(30b)로 구성된다. 상기 가동부(30a)는 직사각형의 평평한 플레이트이다. 상기 고정부(30b)는 직사각형의 구멍을 구비한 직사각형 프레임이다. 상기 가동부(30a)는 직사각형 구멍에 구비된다. 즉, 상기 가동부(30a)는 상기 고정부(30b)에 의하여 둘러싸인다.
파워 버튼(11)의 상태에 따라 파워 스위치(11a)의 ON이나 OFF 상태가 결정되어, 촬상장치(1)의 ON이나 OFF 상태가 파워 스위치(11a)의 ON이나 OFF 상태에 대응 한다. 피사체상은 촬상부(39a)에 의해 카메라 렌즈(67)를 통하여 광학상으로서 촬상되어, LCD 모니터(17)에 촬상된 화상이 표시된다. 피사체상은 광학 파인더(Finder)를 통하여 관찰될 수 있다(도시 생략).
파워 버튼(11)이 눌려진 후에, 촬상장치(1)가 ON 상태로 되면, 먼지 제거 동작 처리가 제 1 시간의 간격(220ms) 동안에 행해진다.
릴리스 버튼(13)이 조작자에 의해 부분적으로 눌려졌을 경우, 측광 스위치(12a)가 ON 상태로 바뀌어 측광 동작, AF검지 동작, 및 초점맞추기 동작이 행해진다. 릴리스 버튼(13)이 조작자에 의해 완전히 눌려졌을 경우, 릴리스 스위치(13a)가 ON 상태로 바뀌어 촬상부(39a, 촬상장치)에 의한 촬상(촬상동작)이 행해지고, 상이 촬영되어 저장된다.
미러 조리개 셔터부(18)는 CPU(21)의 포트(P7)와 접속되어, 릴리스 스위치(13a)의 ON 상태에 따라 미러의 UP/DOWN 동작(미러-업 동작 및 미러-다운 동작), 조리개의 OPEN/CLOSE 동작, 및 셔터의 OPEN/CLOSE 동작을 행한다.
DSP(19)는 CPU(21)의 포트(P9) 및 촬상부(39a)와 접속된다. CPU(21)의 지시 에 기초하여, 촬상부(39a)의 촬상 동작에 의해 얻어진 화상신호에 대해서, 화상처리 등과 같은 연산 처리를 행한다.
CPU(21)는 촬상 동작, 먼지 제거 동작, 및 상 흔들림 보정 동작(즉, 상 안정화 동작)에 관한 각각의 부를 제어하는 제어 장치이다. 상 흔들림 보정 동작은 가동부(30a)의 이동과 위치탐지 동작 양자를 포함한다. 또한, CPU(21)는 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값, 먼지제거 상태 파라미 터(GP), 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값, 및 채널 파라미터(CH)를 저장한다.
상 흔들림 보정 파라미터(IS)는 촬상장치(1)가 상 흔들림 보정 모드에 있는지 아닌지를 나타낸다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 1일 때에는 촬상장치(1)가 보정 모드에 있는 것이고, 0일 때에는 상 흔들림 보정 모드가 아닌 것을 나타낸다.
릴리스 상태 파라미터(RP)의 값은 릴리스 시퀸스 동작과 연동해서 변한다. 릴리스 시퀸스 동작이 행해질 때, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 1로 설정되고(도 4의 스텝 S24~S31 참조); 릴리스 시퀀스 동작이 종료된 때, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 0으로 설정(재설정)된다(도 4의 스텝 S13 및 S32 참조).
먼지제거 상태 파라미터(GP)는 먼지제거 동작이 완료되었는지 아닌지를 나타낸다. 촬상장치(1)가 ON 상태로 설정된 직후 제 1 시간 간격(220ms)이 경과할 때까지 먼지제거 동작 처리가 우선 진행중으로 여겨지기 때문에, 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 1로 설정된다(도 4의 스텝 S14참조).
촬상장치(1)가 ON 상태로 설정되고 나서 제 1 시간 간격(220ms)이 경과할 때, 먼지제거 동작 처리가 완료되었다고 여겨지기 때문에, 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 0으로 설정된다(도 4의 스텝 S16 참조).
먼지제거 시간 파라미터(CNT)는 먼지제거 동작이 행해지고 있는 시간의 간격을 계측하기 위해서 사용된다. 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 초기값이 0으로 설정된다. 먼지제거 동작이 행해지고 있는 동안, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 1ms 경과할 때마다 1만큼 가산된다(도 6의 스텝 S701 참조).
채널 파라미터(CH)는 먼지제거 처리에 있어서 가동부가 어느 행정에 있는지 를 나타낸다. 가동부가 구동되는 회수에 따라 a로부터 알파벳순으로 설정된다. 채널 파라미터(CH)의 값 a는 가동부(30a)가 "a" 행정에 있는 것을 나타낸다.
CPU(21)는 상 흔들림 보정 동작 전의 먼지제거 동작으로서, 가동부(30a)를 소정의 초기 위치로 이동시킨다. 이러한 동작을 센터링 동작이라 한다(도 7의 스텝 S84 참조). 본 실시예에 있어서, 소정의 위치는 이동 범위의 중심이다(x방향 및 y방향의 좌표값이 모두 0).
이후, CPU(21)는 가동부(30a)를 x방향의 중앙에 유지시키면서 가동부(30a)의 이동 범위 끝의 일방과 충돌하도록 가동부(30a)를 y방향으로 이동시킨다. 다음에, CPU(21)는 가동부(30a)를 x방향의 중앙에 유지시키면서 가동부(30a)의 이동 범위 끝의 타방과 충돌하도록 가동부(30a)를 반대방향으로 이동시킨다. 마지막으로, CPU(21)는 가동부(30a)를 x방향의 중앙에 유지시키면서, 상기 이동 범위 끝의 일방과 충돌하도록 가동부(30a)를 y방향으로 다시 이동시킨다. 가동부(30a)의 상기 이동 범위 끝과의 충돌의 충격으로, 가동부(30a)의 촬상부(39a)에 부착된 먼지가 제거된다. 먼지제거 동작이 완료된 후, 상 흔들림 보정 동작이 개시된다.
다음에, CPU(21)는 후술하는 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)의 값, 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)의 값, 제 1 디지털 각속도(VVxn)의 값, 제 2 디지털 각속도(VVyn)의 값, 제 1 디지털 변위 각도(Bxn)의 값, 제 2 디지털 변위 각도(Byn)의 값, 위치(Sn)의 x방향 성분(Sxn), 위치(Sn)의 y방향 성분(Syn), 제 1 구동력(Dxn), 제 2 구동력(Dyn), A/D변환 후의 위치(Pn)의 x방향 성분(pdxn), A/D변환 후의 위치(Pn)의 y방향 성분(pdyn), 제 1 감산값(exn), 제 2 감산값(eyn), 제 1 비례 계수(Kx), 제 2 비례 계수(Ky), 상 흔들림 보정 동작의 샘플링 주기(θ), 제 1 적분 계수(Tix), 제 2 적분 계수(Tiy), 제 1 미분 계수(Tdx) 및 제 2 미분 계수(Tdy)를 저장한다.
AE부(23, 노광 연산부)는 피사체의 측광 동작을 실행하여 노광값을 연산한다. AE부(23)는 또한 이 노광값에 기초하여 촬상에 필요한 조리개 값과 노광 시간을 연산한다. AF부(24)는 촬상에 필요한 AF검지 동작과 이에 따른 초점 조절을 행한다. 이러한 초점 조절에 있어서, 카메라 렌즈(67)는 광축 방향(LX)으로 변위된다.
촬상장치(1)의 상 흔들림 보정부(상 흔들림 보정 장치)는 상 흔들림 보정 버튼(14), LCD 모니터(17), CPU(21), 각속도 검출부(25), 드라이버 회로(29), 상 흔들림 보정부(30), 홀소자 신호 처리부(45, 자계 변화검출 소자) 및 카메라 렌즈(67)로 구성된다.
상 흔들림 보정 버튼(14)이 조작자에 의해 눌러질 때, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태로 설정된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태로 되면, 촬상장치(1)는 상 흔들림 보정 모드로 진행해서 상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 1로 설정된다(IS=1). 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태가 아니면, 촬상장치(1)는 비 상 흔들림 보정 모드로 이행해서 상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 0으로 설정된다(IS=0). 상 흔들림 보정 동작에 있어서, 예를 들면 측광 동작과 같은 다른 동작과 독립하여 제 2 시간마다 각속도 검출부(25)와 상 흔들림 보정부(30)가 구동된다. 본 실시예에서는, 이 제 2 시간 간격의 값을 1ms로 설정한다.
CPU(21)는 이들 스위치의 입력 신호에 대응하는 각종의 출력 명령어를 제어한다. CPU(21)의 포트(P12)는 측광 스위치(12a)가 ON 상태 또는 OFF 상태에 있는가를 나타내는 1-비트의 디지털 신호를 수신한다. CPU(21)의 포트(P13)는 릴리스 스위치(13a)가 ON 상태 또는 OFF 상태에 있는가를 나타내는 1-비트의 디지털 신호를 수신한다. CPU(21)의 포트(P14)는 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태 또는 OFF 상태에 있는가를 나타내는 1-비트의 디지털 신호를 수신한다. AE부(23), AF부(24), LCD 모니터(17)는 각각 I/O용 CPU(21)의 포트(P4, P5 및 P6)와 접속된다.
다음에, 각속도 검출부(25), 드라이버 회로(29), 상 흔들림 보정부(30), 및 홀소자 신호 처리부(45)에 관하여 설명한다.
각속도 검출부(25)는 제 1 각속도 센서(26a), 제 2 각속도 센서(26b), 제 1 하이패스 필터 회로(27a), 제 2 하이패스 필터 회로(27b), 제 1 앰프(28a) 및 제 2 앰프(28b)를 구비한다.
제 1 각속도 센서(26a)는 y방향 축을 중심으로 촬상장치(1)의 회전운동(요잉)의 각속도를 검출하는데, 이것은 촬상장치(1)의 각속도의 x방향의 속도 성분을 검출하는 것이다. 제 1 각속도 센서(26a)는 요(yaw) 각속도를 검출하는 자이로 센서이다.
제 2 각속도 센서(26b)는 x방향 축을 중심으로 촬상장치(1)의 회전운동(피 치)의 각속도를 검출하는데, 이것은 촬상장치(1)의 각속도의 y방향의 속도 성분을 검출하는 것이다. 제 2 각속도 센서(26b)는 피치 각속도를 검출하는 자이로 센서이다.
제 1 각속도 센서(26a)의 출력 신호의 저주파 성분이 카메라 흔들림과 관련없는 널(null) 전압이나 패닝(panning) 이동에 기초한 신호 소자를 포함하기 때문에, 제 1 하이패스 필터 회로(27a)는 제 1 각속도 센서(26a)의 신호 출력으로부터 저주파 성분을 감소시킨다. 제 2 각속도 센서(26b)의 출력 신호의 저주파 성분이 카메라 흔들림과 관련없는 널 전압이나 패닝 이동에 기초한 신호 소자를 포함하기 때문에, 제 2 하이패스 필터 회로(27b)는 제 2 각속도 센서(26b)의 신호 출력으로부터 저주파 성분을 감소시킨다. 제 1 하이패스 필터 회로(27a)와 제 2 하이패스 필터 회로(27b)에 의한 처리는 아날로그 하이패스 필터 처리이다.
제 1 앰프(28a)는 저주파 성분이 감소된 요잉 각속도에 관한 신호를 증폭하고, 제 1 각속도(vx)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D0에 출력한다. 제 2 앰프(28b)는 저주파 성분이 감소된 피치 각속도에 관한 신호를 증폭하고, 제 2 각속도(vy)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D1에 출력한다.
저주파 신호 성분의 감소는 2단계로 처리되는데; 첫번째 단계는 아날로그 하이패스 필터 처리가 제 1 하이패스 필터 회로(27a) 및 제 2 하이패스 필터 회로(27b)에 의해서 행해지는 것이며, 이에 이어 두번째 단계로서 CPU(21)에 의하여 디지털 하이패스 필터 처리가 행해진다. 두번째 단계의 디지털 하이패스 필터 처리의 컷오프 주파수가 첫번째 단계의 아날로그 하이패스 필터 처리의 컷오프 주파 수보다 높게 된다. 디지털 하이패스 필터 처리에 있어서, 이에 따라 시간수(제 1 하이패스 필터 시정수(hx) 및 제 2 하이패스 필터 시정수(hy))의 값이 용이하게 변경될 수 있다.
CPU(21) 및 각속도 검출부(25)의 각각의 부로의 전력 공급은 파워 스위치(11a)가 ON 상태로 설정된(메인 전원이 ON 상태로 설정된) 이후에 개시된다. 파워 스위치(11a)가 ON 상태로 되고 먼지제거 동작이 완료된 후에 카메라 흔들림 값의 연산이 개시된다.
CPU(21)는 포트(A/D0 및 A/D1)에 각각 입력된 제 1 각속도(vx)와 제 2 각속도(vy)를 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)와 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)로 변환한다. 다음에 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)와 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)의 저주파수 성분이 제 1 카메라의 흔들림과 관련이 없는 널 전압과 패닝 이동에 기초한 신호 소자를 포함하기 때문에, 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)와 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)의 저주파수 성분을 감소(디지털 하이패스 필터 처리)시켜서 제 1 디지털 각속도(VVxn)와 제 2 디지털 각속도(VVyn)를 연산한다. 제 1 디지털 각속도(VVxn)와 제 2 디지털 각속도(VVyn)를 적분함(적분처리)으로써 카메라 흔들림 변위각(제 1 디지털 변위각(Bxn) 및 제 2 디지털 변위각(Byn))을 연산한다.
CPU(21)와 각속도 검출부(25)는 카메라 흔들림 값을 연산하는 기능을 사용한다.
"n"은 0 이상의 정수이며, 타이머 인터럽션 처리 개시(t=0; 도 4의 스텝 S12참조)로부터 최신의 타이머 인터럽션 처리를 행한 시점(t=n)까지의 시간의 길이(ms)를 나타낸다.
x방향에 관한 디지털 하이패스 필터 처리에 있어서, 제 1 디지털 각속도(VVxn)는 제 1 디지털 각속도(VVx0 내지 VVxn-1)의 합(1ms의 소정의 시간 간격 이전에, 즉 최신의 상 흔들림 보정 동작이 행해지기 전에 타이머 인터럽션 처리에 의해 계산됨)을 제 1 하이패스 필터 시정수(hx)로 나누고, 그 몫을 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)로부터 빼서 구해진다(VVxn=Vxn-(ΣVVxn-1)÷hx). y방향에 관한 디지털 하이패스 필터 처리에 있어서, 제 2 디지털 각속도 신호(VVyn)는 상기 VVxn을 구한 방식과 유사하게 주어진 식(VVyn=Vyn-(ΣVVyn-1)÷hy)으로 구해진다.
본 실시예에 있어서, 타이머 인터럽션 처리(의 일부분)에 있어서의 각속도 검출 처리는 각속도 검출부(25)에 의한 처리와, 각속도 검출부(25)로부터 CPU(21)까지의 제 1 각속도(vx)와 제 2 각속도(vy)의 입력 처리를 포함한다.
x방향에 관한 적분 처리에 있어서, 제 1 디지털 변위각(Bxn)은 타이머 인터럽션 처리 개시 시점(t=0, 도 4의 스텝 S12 참조)에서의 제 1 디지털 각속도(VVx0)로부터 최신의 상 흔들림 보정 동작이 행해질 때의 제 1 디지털 각속도(VVxn)까지의 합으로 계산된다(t=n; Bxn=ΣVVxn).
이와 유사하게, y방향에 관한 적분 처리에 있어서, 제 2 디지털 변위각(Byn)은 타이머 인터럽션 처리 개시 시점에서의 제 2 디지털 각속도(VVy0)로부터 최신의 상 흔들림 보정 동작이 행해질 때의 제 1 디지털 각속도(VVyn)까지의 합으로 계산된다(Byn=ΣVVyn).
CPU(21)는 위치 변환 계수(zz, x방향용 제 1 위치 변환 계수(zx)와 y방향용 제 2 위치 변환 계수(zy))에 기초하여 x방향 및 y방향으로 연산된 카메라 흔들림 값(제 1 디지털 각도(Bxn)와 제 2 디지털 각도(Byn))에 대응하여, 촬상부(39a, 가동부(30a))가 이동해야 할 위치(Sn)를 연산한다.
위치(Sn)의 x방향의 성분을 Sxn이라 하고 y방향의 성분을 Syn이라 한다. 촬상부(39a)를 포함하는 가동부(30a)의 이동은 후술하는 전자력을 사용하여 행해진다.
구동력(Dn)은 가동부(30a)를 위치(Sn)까지 이동시키기 위하여 드라이버 회로(29)를 구동시킨다. 구동력(Dn)의 x방향 성분을 제 1 구동력(Dxn)이라 한다(D/A변환 이후: 제 1 PWM 듀티(dx)). 구동력(Dn)의 y방향 성분을 제 2 구동력(Dyn)이라 한다(D/A변환 이후: 제 2 PWM 듀티(dy)).
제 1 PWM 듀티(dx)는 제 1 구동력(Dxn)에 대응하는 구동 펄스의 듀티비이다. 제 2 PWM 듀티(dy)는 제 2 구동력(Dyn)에 대응하는 구동 펄스의 듀티비이다.
제 2 구동력(Dyn)의 값은 +DD 또는 -DD으로 나타내어진다. +DD는 가동부(30a)가 정(positive)의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단 방향으로 구동하는 것을 나타낸다. -DD는 가동부(30a)가 부(negative)의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단방향으로 구동하는 것을 나타낸다.
그러나, 상 흔들림 보정처리가 행해지기 전에 먼지제거 동작을 위하여 찰상부(39a, 가동부(30a))가 제 1 시간(220ms) 간격에 이동해야 할 위치(Sn)는 카메라 흔들림 값에 대응하지 않는 값으로 설정된다(도 6의 스텝 S705 참조).
예를 들면, 위치(Sn)는 먼지제거 동작의 "a" 공정에 있어서 고정부(30b)의 중심에 설정된다. 따라서, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 중심에 설정된다. 그리고 먼지제거 동작의 "b" 공정으로부터 "d" 공정에 있어서, 위치(Sn)가 고정부(30b)의 상단과 하단 사이에서 그 현재의 위치로부터 가장 멀리 설정된다. 따라서, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 상단이나 하단 방향쪽으로 이동되어 충돌한다.
x방향에 관한 위치설정 동작에 있어서, 위치(Sn)의 x방향 성분은 Sxn이며, 최신의 제 1 디지털 변위각(Bxn)과 제 1 위치 변환 계수(zx)를 곱한 것이다(Sxn=zx×Bxn).
y방향에 관한 위치설정 동작에 있어서, 위치(Sn)의 y방향 성분은 Syn이며, 최신의 제 2 디지털 변위각(Byn)과 제 2 위치 변환 계수(zy)를 곱한 것이다(Syn=zy×Byn).
상 흔들림 보정부(30)는 촬상부(39a)를 포함하며 xy평면에서 이동가능한 가동부(30a)와, 이 가동부(30a)의 이동 범위 끝을 형성하는 고정부(30b)를 구비한다. 이 이동범위는 가동부(30a)가 상 흔들림 보정 작동 동안에 이동되는 흔들림 보정 영역의 폭보다 더 크다.
노광 시간 동안에, 상 흔들림 보정 작동이 행해질 때(IS=0), 가동부(30a)는 특정 위치에 고정된다(유지된다). 이 특정 위치는 이동범위의 중심이다.
제 1 시간 간격(220ms)에 있어서, 촬상장치(1)의 전원이 ON 상태로 설정된 이후에, 가동부(30a)는 이동 범위 중심인 상기 특정 위치로 구동된다. 다음에, 가동부(30a)는 y방향의 이동 범위끝으로 구동된다.
그렇지 않으면(제 1 시간 간격과 노광시간을 제외하면), 가동부(30a)는 구동되지 않는다.
상 흔들림 보정부(30)는 구동되지 않을 때(즉, 구동 OFF 상태) 고정 위치에서 가동부(30a)를 유지하는 고정된 위치설정 기구를 구비하지 않는다.
특정 고정 위치로의 이동을 포함하는, 상 흔들림 보정부(30)의 가동부(30a)의 구동은 CPU(21)의 PWM0로부터 입력된 제 1 PWM 듀티(dx)와 PWM1로부터 입력된 제 2 PWM 듀티(dy)를 갖는 드라이버 회로(29)의 작동에 의하여, 구동용 코일부와 구동용 자석부의 전자력에 의해 행해진다.
드라이버 회로(29)에 의한 이동 전 또는 이동 후의 가동부(30a)의 위치(Pn)는 홀소자부(44a)와 홀소자 신호 처리부(45)에 의해 검출된다.
x방향으로 검출된 위치(Pn)의 제 1 성분에 관한 정보, 즉 제 1 검출 위치 신호(px)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력된다. px는 A/D 변환기(A/D2)(A/D 변환)에 의해 디지털 신호로 변환된 아날로그 신호이다. A/D 변환을 통하여, 아날로그 px는 디지털 pdxn이 된다.
이와 유사하게, y방향에 관하여, py는 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력된다. A/D 변환을 통하여, 아날로그 py는 디지털 pdyn이 된다.
PID(Proportional Integral Differential) 제어 절차는 검출된 위치(Pn)(pdxn, pdyn)와 이동해야 할 위치(Sn)(Sxn, Syn)에 대한 성분 데이터에 기초하여 제 1 구동력(Dxn)과 제 2 구동력(Dyn)을 산출한다.
제 1 구동력(Dxn)은 제 1 감산 값(exn), 제 1 비례 계수(Kx), 샘플링 주기(θ), 제 1 적분 계수(Tix) 및 제 1 미분 계수(Tdx)에 기초하여 산출된다(Dxn=Kx× {exn+θ÷Tix×Σexn+Tdx÷θ×(exn-exn-1)}). 상기 제 1 감산 값(exn)은 위치(Sn)의 x방향 성분(Sxn)에서, A/D 변환 후 x방향으로 검출된 위치(Pn)의 제 1 성분(pdxn)을 감산하여 산출된다(exn=Sxn-pdxn).
제 2 구동력(Dyn)은 제 2 감산값(eyn), 제 2 비례 계수(Ky), 샘플링 주기(θ), 제 2 적분 계수(Tiy) 및 제 2 미분 계수(Tdy)에 기초하여 산출된다(Dyn=Ky×{eyn+θ÷Tiy×Σeyn+Tdy÷θ×(eyn-eyn-1)}). 제 2 감산값(eyn)은 위치(Sn)의 y방향 성분(Syn)에서, A/D 변환 후 y방향으로의 검출된 위치(Pn)의 제 2 성분(pdyn)을 감산하여 산출된다(eyn=Syn-pdyn).
샘플링 주기(θ)의 값은 1ms의 특정 시간 간격으로 설정된다.
상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태로 설정되어 촬상장치(1)가 상 흔들림 보정 모드(IS=1)로 설정될 때, 가동부(30a)는 PID제어 절차의 상 흔들림 보정 동작에 의하여 위치(Sn)(Sxn, Syn)로 구동된다.
상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 0일 때, 상 흔들림 보정 동작에 대응하지 않는 PID제어가 행해져 가동부(30a)는 이동 범위의 중심(특정 위치)으로 이동하게 된다.
먼지제거 동작에 있어서, 촬상장치(1)가 ON 상태로 설정된 시점부터 상 흔들림 보정동작이 개시될 때까지, 가동부(30a)는 먼저 이동 범위의 중심까지 이동하고, 이후 y방향으로의 이동 범위끝의 일방으로 이동하고(제 1 충돌), 이후 y방향으로의 이동 범위끝의 타방으로 이동하고(제 2 충돌), 이후 y방향으로의 이동 범위끝의 상기 일방의 순서로 다시 이동한다(최종 충돌). 이 기간 동안에, 가동부(30a)의 x방향 좌표는 중심 위치에 계속 유지된다.
가동부(30a)는 제 1 구동용 코일(31a)과 제 2 구동용 코일(32a)로 이루어진 구동용 코일부, 촬상소자를 구비한 촬상부(39a), 및 자계변화 검출부로서 작동하는 홀 소자부(44a)를 구비한다. 제 1 실시예에 있어서, 촬상소자는 CCD이나; 그러나, CMOS 등과 같은 다른 촬상소자일 수도 있다.
촬상소자의 촬상면의 직사각형 형태는 x방향에 평행한 2개의 변과, 상기 x방향에 평행한 2개의 변보다 짧은 y방향에 평행한 2개의 변을 갖는다.
따라서, x방향으로의 가동부(30a)의 이동 범위는 y방향 보다 x방향에서 더 크게 된다.
고정부(30b)는 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b), 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b), 제 1 위치 검출 및 구동용 요크(431b), 그리고 제 2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)로 이루어진 구동용 자석부를 구비한다.
고정부(30b)는 가동부(30a)를 x방향 및 y방향으로 이동가능하게 지지한다.
고정부(30b)는 가동부(30a)와 접촉하는 부분(이동 범위끝)에서 충격을 흡수하는 완충재를 구비한다.
완충재의 경도는 가동부(30a)와 같은 접촉부가 충돌의 충격에 의해 파손되지 않으며 가동부(30a) 상의 먼지가 완충재와의 충돌의 충격에 의해 제거되도록 선택된다.
제 1 실시예에 있어서, 상기 완충재는 고정부(30b)에 장착되나; 그러나, 완충재는 가동부(30a)에 장착될 수 있다.
가동부(30a)가 x방향 및 y방향으로 그 이동 범위의 중심에 위치될 때, 촬상 소자의 중심은 카메라 렌즈(67)의 광축(LX)과 교차하고, 촬상소자의 촬상 범위를 최대로 사용한다.
촬상소자의 촬상면을 형성하는 사각형은 2개의 대각선을 갖는다. 제 1 실시예에 있어서, 촬상소자의 중심은 이들 2개의 대각선의 교차점에 있다.
가동부(30a)에는 제 1 구동용 코일(31a), 제 2 구동용 코일(32a) 및 홀 소자부(44a)가 장착된다.
제 1 구동용 코일(31a)은 시트 및 나선형으로 형성되고 y방향으로의 자기력선을 가지며, 이에 따라 제 1 구동용 코일(31a)을 포함하는 가동부(30a)를 x방향으로 이동시키기 위하여 제 1 전자력을 생성한다.
제 1 전자기력은 제 1 구동용 코일(31a)의 전류 방향과, 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 자계 방향에 기초하여 발생한다.
제 2 구동용 코일(32a)은 시트 및 나선형으로 형성되고 x방향으로의 자기력선을 가지며, 이에 따라 제 2 구동용 코일(32a)을 포함하는 가동부(30a)를 y방향으로 이동시키기 위하여 제 2 전자력을 생성한다.
제 2 전자기력은 제 2 구동용 코일(32a)의 전류 방향과, 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 자계 방향에 기초하여 발생한다.
제 1 구동용 코일(31a)과 제 2 구동용 코일(32a)은 플렉시블 회로기판(도시 생략)을 통하여 상기 제 1 구동용 코일(31a)과 제 2 구동용 코일(32a)을 구동시키는 드라이버 회로(29)와 접속된다. 제 1 PWM 듀티(dx)는 CPU(21)의 PWMO로부터 드라이버 회로(29)에 입력되고, 제 2 PWM 듀티(dy)는 CPU(21)의 PWM1로부터 드라이버 회로(29)에 입력된다. 드라이버 회로(29)는 제 1 PWM 듀티(dx) 값에 대응하는 제 1 구동용 코일(31a)과, 제 2 PWM 듀티(dy) 값에 대응하는 제 2 구동용 코일(32a)에 전력을 공급하고, 가동부(30a)를 구동한다.
제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)은, 상기 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)이 제 1 구동용 코일(31a) 및 수평방향 홀 소자(hh10)와 z방향으로 대향하는 고정부(30b)의 가동부(30a) 측에 부착된다.
제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)은, 상기 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)이 제 2 구동용 코일(32a) 및 연직방향 홀 소자(hv10)와 z방향으로 대향하는 고정부(30b)의 가동부(30a) 측에 부착된다.
제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)은 N극과 S극이 x방향으로 배치된 상태에서 제 1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)에 부착된다. 제 1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)는 z방향에 있어서 가동부(30a) 측의 고정부(30b)에 부착된다.
제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)은 N극과 S극이 y방향으로 배치된 상태에서 제 2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)에 부착된다. 제 2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)는 z방향에 있어서 가동부(30a) 측의 고정부(30b)에 부착된다.
제 1 및 제 2 위치 검출 및 구동용 요크(431b 및 432b)는 연자성체 재료로 만들어진다.
제 1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)는 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 자계가 주위에 방산되지 않게 하고, 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 제 1 구동용 코일(31a) 사이의 자속밀도와, 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 수평방향 홀 소자(hh10) 사이의 자속밀도를 높인다.
제 2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)는 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 자계가 주위에 방산되지 않게 하고, 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 제 2 구동용 코일(32a) 사이의 자속밀도와, 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 연직방향 홀 소자(hv10) 사이의 자속밀도를 높인다.
홀 소자부(44a)는 홀 효과를 이용한 자전변환소자(자계 변환검출 소자)인 홀소자를 2개 구비하고, 가동부(30a)의 현재 위치(Pn)의 x방향의 제 1 성분과 y방향의 제 2 성분을 각각 특정하는 제 1 검출 위치 신호(px)와 제 2 검출 위치 신호(py)를 검출하는 1축 홀소자이다. 2개의 홀소자 중 어느 하나는 x방향으로의 가동부(30a)의 위치(Pn)의 제 1 성분을 검출하기 위한 수평방향 홀 소자(hh10)이고 , 다른 하나는 y방향으로의 가동부(30a)의 위치(Pn)의 제 2 성분을 검출하기 위한 연직방향 홀소자(hv10)이다.
수평방향 홀 소자(hh10)는, 상기 수평방향 홀 소자(hh10)가 z방향에서 고정부(30b)의 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 대향하는 가동부(30a)에 부착된다.
연직방향 홀 소자(hv10)는, 상기 연직방향 홀 소자(hv10)가 z방향에서 고정부(30b)의 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 대향하는 가동부(30a)에 부착된다.
촬상소자의 중심이 광축(LX)과 교차할 때, x방향에서의 제 1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 N극과 S극 사이의 중간 부분과 대향하는 홀 소자(44a)에 위치된 수평방향 홀 소자(hh10)를, z방향으로부터 볼 때, 구비하는 것이 바람직하다. 이러한 위치에 있어서, 수평방향 홀 소자(hh10)는 1축 홀 소자의 직선적인 출력 변화(선형)에 기초하여 정확한 위치 검출을 실시할 수 있는 범위를 최대한 활용한다.
마찬가지로, 촬상소자의 중심이 광축(LX)과 교차할 때, y방향에서의 제 2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 N극과 S극 사이의 중간 부분과 대향하는 홀 소자(44a)에 위치된 연직방향 홀 소자(hv10)를, z방향으로부터 볼 때, 구비하는 것이 바람직하다.
홀소자 신호처리부(45)는 제 1 홀소자 신호처리 회로(450)와 제 2 홀소자 신호처리 회로(460)를 구비한다.
제 1 홀소자 신호처리 회로(450)는 수평방향 홀 소자(hh10)의 출력 신호에 기초한 수평방향 홀소자(hh10)의 출력 단자들 사이의 수평방향 전위차(x10)를 검출한다.
제 1 홀소자 신호처리 회로(450)는 수평방향 전위차(x10)에 기초하여, x방향의 가동부(30a)의 위치(Pn)의 제 1 성분을 특정하는 제 1 검출 위치 신호(px)를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 산출한다.
제 2 홀소자 신호처리 회로(460)는 연직방향 전위차(y10)에 기초하여, y방향의 가동부(30a)의 위치(Pn)의 제 2 성분을 특정하는 제 2 검출 위치 신호(py)를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 출력한다.
다음에, 제 1 실시예에 있어서의 촬상장치(1)의 메인 동작이 도 4의 플로우차트를 사용하여 설명된다.
촬상장치(1)가 온 상태로 설정될 때, 스텝 S11에서, 각속도 검출부(25)에 전력이 공급되어, ON 상태로 설정된다.
스텝 S12에서는, 타이머 인터럽션 처리가 특정시간 간격(1ms)으로 개시된다. 스텝 S13에서는, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 0으로 설정된다. 타이머의 인터럽션 처리의 상세에 대해서는, 도 5의 플로우차트를 이용해서 후술한다.
스텝 S14에서는, 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 1로, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 0으로, 채널 파라미터(CH)의 값이 a로 각각 설정된다.
스텝 S15에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 220을 초과하는지 아닌지에 대하여 판단된다. 스텝 S15은 타이머 인터럽션 처리 종료를 기다리기 위해서 제공된다. 먼지제거 시간 파라미터(CNT)는 타이머 인터럽션 처리가 종료하는데 필요한 시간이다. 본 실시예에서는 타이머 인터럽션 처리 종료 시간과 상 흔들림 보정부(30)의 개체 차이를 고려하여, 220ms가 이용된다.
스텝 S15에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 220을 초과하는지 아닌지에 대하여 판단된다. 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 220을 초과한다고 판단될 때, 스텝 S16으로 진행처리되고; 그렇지 않으면, 스텝 S15에서의 처리가 반복된다.
스텝 S16에서는, 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 0으로 설정된다.
스텝 S17에서는, 측광 스위치(12a)가 ON 상태로 설정되었는지 아닌지에 대하 여 판단된다. 측광 스위치(12a)가 ON 상태로 설정되었다고 판단될 때, 스텝 S18로 진행처리되고; 그렇지 않으면 스텝 S17에서의 처리가 반복된다.
스텝 S18에서는, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태로 설정되었는지 아닌지에 대하여 판단된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 ON 상태로 설정되지 않았다고 판단될 때, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 스텝 S19에서 0으로 설정되고; 그렇지 않으면, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 스텝 S20에서 1로 설정된다.
스텝 S21에서는, AE부(23)의 AE센서가 구동되어 측광 동작이 행해지고, 조리개 값이나 노광 시간이 연산된다.
스텝 S22에서는, AF부(24)의 AF센서 및 렌즈 제어 회로가 구동되어 AF 감지 및 초점맞추기 동작이 행해진다.
스텝 S23에서는, 릴리스 스위치(13a)가 ON 상태로 설정되었는지 아닌지에 대하여 판단된다. 릴리스 스위치(13a)가 ON 상태로 설정되지 않았을 때, 스텝 S17로 되돌아가 처리되어 스텝 S17~22에서의 처리가 되풀이되고; 그렇지 않으면, 스텝 S24로 진행처리되어 릴리스 시퀀스 동작이 개시된다.
스텝 S24에서는, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 1로 설정된다. 스텝 S25에서는, 사전설정되거나 연산된 조리개 값에 대응하는 조리개 폐쇄 동작과 미러-업 동작이 미러 조리개 셔터부(18)에 의하여 행해진다.
미러-업 동작이 완료된 이후에, 셔터의 개방 동작(셔터의 전방 커튼의 이동)이 스텝 S26에서 개시된다.
스텝 S27에서는, 촬상 소자의 (CCD 등)의 전하축적, 즉 노광이 행해진다. 노광 시간이 경과한 후, 스텝 S28에서는 셔터의 폐쇄 동작(셔터의 후방 커튼의 이동), 미러-다운 동작 및 조리개 개방 동작이 미러 조리개 셔터부(18)에 의하여 행해진다.
스텝 S29에서는, 노광 시간 동안에 촬상 소자에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S30에서는, CPU(21)와 DSP(19)의 통신이 행해져서 촬상 소자로부터 판독된 전하 축적에 기초하여 화상 처리가 행해진다. 화상 처리가 행해진 화상은 촬상장치(1)의 메모리에 저장된다. 스텝 S31에서는, 메모리에 저장된 화상이 LCD 모니터(17)에 표시된다. 스텝 S32에서는, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 0으로 설정되어, 릴리스 시퀀스 동작이 완료된다. 이후 스텝 S17로 복귀되어 처리된다. 즉, 촬상장치(1)는 다음 촬상 동작이 가능한 상태로 설정된다.
다음에, 도 4의 스텝 S12에서 개시되고 매 1ms의 시간 간격으로 행해지는 타이머 인터럽션 처리가 도 5의 플로우 차트를 참조하여 설명된다.
타이머 인터럽션 처리가 개시될 때, 스텝 S50에 있어서, 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 1로 설정되었는지 아닌지에 대해서 판단된다. 먼지제거 상태 파라미터(GP)의 값이 1로 설정되었다고 판단될 때, 스텝 S51로 진행처리되고; 그렇지 않으면, 스텝 S52로 직접 진행된다.
스텝 S51에서는, 먼지제거 처리가 행해진다. 이 먼지제거 처리의 상세가 도 6의 플로우차트를 사용하여 후술한다.
스텝 S52에서는, 각속도 검출부(25)로부터 출력된 제 1 각속도(vx)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D0)로 입력되고 제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)로 변환된다. 각속도 검출부(25)로부터 출력된 제 2 각속도(vy)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D1)로 입력되고 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)로 변환된다(각속도 검출 처리).
제 1 디지털 각속도 신호(Vxn)와 제 2 디지털 각속도 신호(Vyn)의 저 주파수가 디지털 하이패스 필터 처리에서 감소된다(제 1 디지털 각속도(VVxn) 및 제 2 디지털 각속도(VVyn)).
스텝 S53에서는, 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 1로 설정되었는지 아닌지에 대하여 판단된다. 릴리스 상태 파라미터(RP)의 값이 1로 설정되지 않았다고 판단될 때, 가동부(30a)의 구동 제어가 OFF 상태로 설정된다. 즉, 상 흔들림 보정부(30)는, 가동부(30a)의 구동 제어가 스텝 S54에서 행해지지 않는 상태로 설정되고; 그렇지 않으면, 스텝 S55로 직접 진행된다.
스텝 S55에서는, 홀 소자부(44a)가 가동부(30a)의 위치를 검출하고, 제 1 검출 위치 신호(px) 및 제 2 검출 위치 신호(py)가 홀 소자 신호 처리부(45)에 의하여 연산된다. 제 1 검출 위치 신호(px)는 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력되고 디지털 신호(pdxn)로 변환되는 한편, 제 2 검출 위치 신호(py)는 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력되고 디지털 신호(pdyn)로 변환되어, 이들은 가동부(30a)의 현재 위치(Pn)(pdxn, pdyn)를 결정한다.
스텝 S56에서는, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0인지 아닌지에 대하 여 판단된다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0이라고 판단될 때, (즉 촬상장치가 상 흔들림 보정 모드에 있지 않은 경우) 스텝 S57에 있어서, 가동부(30a)(촬상부(39a))가 이동될 위치(Sn)(Sxn, Syn)는 가동부(30a)의 이동 범위의 중심에 설정된다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0이 아니라는 것이 판단될 때(IS=1), (즉 촬상장치가 상 흔들림 보정 모드에 있을 때) 가동부(30a)(촬상부(39a))가 이동될 위치(Sn)(Sxn, Syn)는 스텝 S58에 있어서, 제 1 각속도(vx) 및 제 2 각속도(vy)에 기초하여 연산된다.
스텝 S57이나 스텝 S58에서 판단된 위치(Sn)(Sxn, Syn)와 현재 위치(Pn)(pdxn, pdyn)에 기초하여 가동부(30a)를 위치(Sn)로 이동시키는 구동력(Dn)의 제 1 구동력(Dxn)(제 1 PWM 듀티(dx))과 제 2 구동력(Dyn)(제 2 PWM 듀티(dy))이 연산된다.
스텝 S60에서는, 제 1 구동용 코일(31a)이 제 1 PWM 듀티(dx)를 드라이버 회로(29)에 부여하여 구동되고, 제 2 구동용 코일(32a)이 제 2 PWM 듀티(dy)를 드라이버 회로(29)에 부여하여 구동되어, 가동부(30a)가 위치(Sn)(Sxn, Syn)로 이동된다.
스텝 S59 및 스텝 S60의 처리는 비례, 적분, 미분 연산을 실시하는 일반적인 PID 자동 제어로 이용될 수 있는 자동 제어 연산이다.
다음에 도 5의 스텝 S51에서 개시되는 먼지제거 처리가 도 6 내지 도 9의 플로우차트를 사용하여 설명된다.
먼지제거 처리가 개시되면, 스텝 S701에 있어서의 먼지 제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 1만큼 가산된다.
스텝 S702에서는, 홀 소자부(44a)가 가동부(30a)의 위치를 검출하고 제 1 검출 위치 신호(px) 및 제 2 검출 위치 신호(py)가 홀소자 신호처리부(45)에 의하여 연산된다. 제 1 검출 위치 신호(px)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력되고 디지털 신호(pdxn)로 변환되는 한편, 제 2 검출 위치 신호(py)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력되고 디지털 신호(pdyn)로 변환되며, 이들은 가동부(30a)의 현재 위치(Pn)(pdxn, pdyn)를 결정한다.
스텝 S703에서는, 채널 파라미터(CH)의 값이 a인지 아닌지에 대하여 판단된다. 채널 파라미터(CH)는 메인 처리의 스텝 S14에서 a로 설정된다. 따라서, 스텝 S704로 진행처리되고, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 65이하 인지 아닌지에 대하여 판단된다.
먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 임계값은 가동부(30a)가 현재의 위치로부터 고정부(30b)의 중앙까지 이동하는데 필요한 최대 시간, 즉 가동부(30a)가 상 흔들림 보정부(30)의 각각의 차이를 고려하여 고정부(30b)의 코너로부터 중앙까지 이동하는데 필요한 시간을 더하여 연산된다. 따라서, 임계값은 65로 연산된다. 채널 파라미터(CH)의 값이 a이고 먼지제거 파라미터(CNT)가 65이하일 때, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 중앙에 아직 놓여지지 않을 수 있다. 한편, 채널 파라미터(CH)의 값이 a이고 먼지제거 파라미터(CNT)가 65보다 클 때, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 중앙에 놓여있다.
스텝 S704에 있어서, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 65이하일 때, 스텝 S705로 진행처리된다.
스텝 S705에서는, 가동부(30a)(촬상부(39a))가 이동될 위치(Sn)(Sxn, Syn)는 가동부(30a)의 이동 범위의 중심에 설정된다.
스텝 S706에서는, 가동부(30a)를 이동시키는 구동력(Dn)은 현재 위치(Pn)(pdxn, pdyn)에 따라 스텝 S705에서 설정된 위치(Sn)(Sxn, Syn)를 사용하여 연산된다. 이 연산은 타이머 인터럽션 처리에 있어서 스텝 S59에서의 연산과 동일하다.
스텝 S707에서는, 가동부(30a)는 타이머 인터럽션 처리에 있어서 스텝 S60과 동일한 처리에 의하여 이동된다. 이때, 먼지제거 처리가 종료되고, 타이머 인터럽션 처리로 되돌아가 처리된다(서브루틴 리턴).
타이머 인터럽션 처리는 매 1ms(제 2 시간)마다 반복해서 실행된다. 따라서, 메인 프로세스의 스텝 S16에 있어서 먼지제거 상태 파라미터(GP)가 0으로 설정될 때까지 먼지제거 처리도 반복해서 실행된다.
먼지제거 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 1만큼 증가되어, 2로 된다. 이때, 스텝 S702 및 스텝 S703이 실행된다. 이때, 채널 파라미터(CH)의 값이 a이기 때문에, 스텝 S704로 진행처리된다.
스텝 S704에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 65이하 인지 아닌지 에 대하여 판단된다. 상기 기재한 바와 같이, 채널 파라미터는 스텝 S14에서 a로 설정되어, 스텝 S705로 진행처리되고 스텝 S706 및 스텝 S707을 실행한 후 종료된다(서브루틴 리턴). 그리고 타이머 인터럽션 처리에서 먼지제거 처리가 다시 실행된다.
먼지제거 시간 파라미터(CNT)가 65보다 커질 때까지 스텝 S701로부터 스텝 S707까지 반복해서 실행된다. 스텝 S704에 있어서 먼지제거 시간 파라미터(CNT)가 65보다 커졌을 때, 스텝 S708로 진행처리된다. 가동부(30a)가 고정부(30b)의 중앙에 놓여 있음을 알 수 있다.
스텝 S708에서는, 제 2 PWM 듀티(dy)의 값이 -DD로 설정된다. DD의 값, 즉 |+DD| 및 |-DD|의 절대값은 가동부(30a)가 이동되어 그 이동 범위끝에 가동부(30a)를 충돌시켰을 때, 가동부(30a)에 부착된 먼지가 충돌의 충격에 의해 제거될 수 있을 정도로 가동부(30a)의 가속도가 증가되도록 설정된다.
제 2 PWM 듀티(dy)의 값은 +DD로 설정된다.
스텝 S709에서는, 채널 파라미터(CH)의 값이 b로 설정된다. 값 b는 가동부(30a)가 b 행정에 있는 것을 나타낸다. 이때 가동부(30a)는 도 7에 있어서의 a 행정에 있지만, 채널 파라미터(CH)의 값이 이 시점에서 편리를 위하여 b로 설정된다. 이때 스텝 S710으로 진행처리된다.
스텝 S710에서는, 가동부(30a)가 x방향으로 이동할 위치(Sn)의 x방향 성분(Sxn)이 가동부(30a)의 x방향의 이동범위 중심에 설정된다.
스텝 S711에서는, 스텝 S710에서 결정된 위치(Sn)의 x방향 성분(Sxn)과 현재 위치(Pn)의 x방향 성분(pdxn)에 기초하여, 제 1 구동력(Dxn)(제 1 PWM 듀티(dx))이 연산된다. 가동부(30a)를 x방향으로 이동시키는 구동력(Dn), 즉 제 1 구동력(Dxn)은 전류를 제 1 구동용 코일(31a)에 제공함으로써 가동부(30a)를 이동시킬 필요가 있다.
스텝 S712에서는, 제 1 구동용 코일(31a)이 제 1 PWM 듀티(dx)를 드라이버 회로(29)에 가함으로써 구동되고 제 2 구동용 코일(32a)이 제 2 PWM 듀티(dy)를 드라이버 회로(29)에 가함으로써 구동되어, 가동부(30a)가 이동된다. 가동부(30a)는 x방향을 따라서 이동 범위의 중심쪽으로 이동되고 부의 y방향 즉 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동된다. 이 후, 처리가 종료되고 타이머 인터럽션 처리에서 먼지제거 처리가 다시 실행된다.
먼지제거 동작 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)의 값이 1만큼 증가되어, 66이 된다. 그리고, 스텝 S702, 스텝 S703 및 스텝 S720이 실행된다. 이때, 채널 파라미터(CH)의 값이 b이기 때문에, 스텝 S721로 진행처리된다.
스텝 S721에서는, 가동부(30a)의 이동 방향이 CPU(21)에 의하여 연산된다. 가동부(30a)의 이동 방향이 검출되도록 CPU(21)가 y방향으로의 가동부(30a)의 변위를 검출한다. 이 변위는 연직방향 홀 소자(hv10)로부터의 출력 신호를 이용해서 CPU(21)에 의해 측정된다. 전회의 스텝 S712에 있어서, 가동부(30a)는 고정 부(30b)의 하단쪽으로 이동을 시작한다. 가동부(30a)의 이동 방향이 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단 쪽일 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동하는지를 판단할 수 있다. 따라서, 스텝 S722 및 스텝 S723은 실행되지 않고 제 2 PWM 듀티(dy)의 값은 스텝 S7O8에서 설정된 -DD인 채로 유지된다. 이때, 스텝 S712에서는, 가동부(30a)는 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽 방향으로 이동된다. 이 후, 처리가 종료되고, 타이머 인터럽션 처리에 있어서 먼지제거 처리가 다시 실행된다. 이들 처리를 되풀이하면, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 하단과 충돌한다(도 7 참조).
가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단과 충돌할 때, 가동부(30a)는 충격에 의해 튀어 오른다. 따라서, 가동부(30a)의 이동 방향은 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향으로 변경된다. 먼지제거 처리가 실행됨에 따라, 스텝 S721에 있어서 가동부(30a)의 이동 방향이 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향인지 아닌지에 대하여 판단된다. CPU(21)는 y방향으로 가동부(30a)의 변위를 기록한다. 이 변위는 연직방향 홀 소자(hv10)의 출력 신호로부터의 CPU(21)에 의해 측정된다. 가동부(30a)의 이동이 정의 y방향인 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단과 충돌해서 튀어 오르는 것을 판단할 수 있기 때문에, 스텝 S722 및 스텝 S723이 실행된다.
가동부(30a)의 이동 방향이 스텝 S721에서 정의 y방향인 경우에, 제 2 PWM 듀티(dy)의 값이 스텝 S722에서 +DD로 유지된다. 상기 기재한 바와 같이, +DD는 가동부(30a)가 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향으로 이동되는 것을 나타 낸다.
다음 스텝 S723에서는, 채널 파라미터(CH)의 값이 c로 설정된다. 값 c는 가동부(30a)가 도 7에서의 c행정에 있는 것을 나타낸다. 즉, 충돌에 의해 튀어 오른 가동부(30a)는 도 7에서의 c행정에 있다. 이때, 스텝 S710으로 진행처리되고, 상기 기재한 바와 같이 스텝 S710로부터 스텝 S711이 실행된다.
스텝 S712에서는, 전압이 드라이버 회로(29)를 통하여 제 1 PWM 듀티(dx)에 따른 제 1 구동용 코일(31a)에 가해지고 전압이 드라이버 회로(29)를 통하여 제 2 PWM 듀티(dy)에 따른 제 2 구동용 코일(32a)에 가해져, 가동부(30a)가 이동된다. 스텝 S721에서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단쪽으로 이동된다고 판단된 경우에, 스텝 S712에서 가동부(30a)가 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단방향 쪽으로 이동된다. 가동부(30a)의 가속도는 스텝 S712에서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단으로부터의 튀어 오름에 의해 생긴 가속도와, 스텝 S721에서의 처리에 의해 생긴 가속도를 더하여 연산된다. 즉, 동일한 방향의 2개의 가속도가 더해져 가동부(30a)의 가속도가 연산된다(도 7 및 도 8 참조). 따라서, 제 2 구동용 코일(32a) 단독에 의해 생성된 가속도보다 큰 가속도에 의하여 가동부(30a)가 y방향으로 이동된다. 스텝 S710로부터 스텝 S712의 처리에 의해, 가동부(30a)는 x방향에 있어서 이동 범위의 중심에 고정되어 있다(도 9 참조). 이 후, 처리는 종료되고, 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다.
먼지제거 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서 먼지제거 시간 파라미 터(CNT)의 값이 1만큼 증가되고 스텝 S702에 있어서 현재 위치(Pn)(pdxn, pdyn)가 연산된다. 이때 채널 파라미터(CH)의 값이 c이므로, 채널 파라미터(CH)의 값이 c인지가 스텝 S730에서 판별된다면 스텝 S731로 진행처리된다.
스텝 S731에서는, 가동부(30a)의 이동 방향이 CPU(21)에 의하여 검출된다. 전회의 스텝 S712에 있어서, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 상단쪽으로 이동을 시작한다. 가동부(30a)의 이동 방향이 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향일 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단쪽으로 이동중인지를 판단할 수 있다. 따라서, 스텝 S732 및 스텝 S733은 실행되지 않고, 제 2 PWM 듀티(dy)의 값은 스텝 S722에서 설정된 +DD로 유지된다.
그리고, 스텝 S712에 있어서, 가동부(30a)는 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향으로 이동된다. 이후, 처리가 종료되고, 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다. 이들 처리가 반복되면, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 상단과 충돌한다(도 7 참조).
가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단과 충돌할 때, 가동부(30a)는 충돌에 의해 튀어 오른다. 따라서, 가동부(30a)의 이동 방향은 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽 방향으로 변경된다.
먼지제거 처리가 실행됨에 따라, 스텝 S731에 있어서 가동부(30a)의 이동 방향이 부의 y방향인지의 아닌지에 대하여 판단된다.
가동부(30a)의 이동 방향이 부의 y방향인 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단과 충돌해서 튀어 오르는 것을 판단할 수 있다. 따라서, 스텝 S732 및 스텝 S733이 실행된다.
스텝 S731에 있어서 가동부(30a)의 이동 방향이 부의 y방향인 경우에, 스텝 S732에서 제 2 PWM 듀티(dy)의 값이 -DD로 유지된다. 상기 기재한 바와 같이, -DD는 가동부(30a)가 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽 방향으로 이동되는 것을 나타낸다.
다음 스텝 S733에서는, 채널 파라미터(CH)의 값이 d로 설정된다. 값 d는 가동부(30a)가 도 7에 있어서의 d 행정에 있는 것을 나타낸다. 따라서, 충돌의 충격에 의해 튀어 오른 가동부(30a)는 이때 도 7에 있어서 d 행정에 있다. 그리고 스텝 S710으로 진행처리되고, 상기 기재한 바와 같이 스텝 S710로부터 스텝 S711로 실행된다.
다음 스텝 S712에서는, 전압이 드라이버 회로(29)를 통하여 제 1 PWM 듀티(dx)에 따른 제 1 구동용 코일(31a)에 가해지고 전압이 드라이버 회로(29)를 통하여 제 2 PWM 듀티(dy)에 따른 제 2 구동용 코일(32a)에 가해져서, 가동부(30a)가 이동된다. 스텝 S731에 있어서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동되었다고 판단되는 경우에, 스텝 S712에서 가동부(30a)가 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동된다.
가동부(30a)의 가속도는 스텝 S712에서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단으로부터 튀어 올라 생성된 가속도와, 스텝 S721에서의 처리에 의해 생긴 가속도를 더하여 연산된다. 즉, 동일한 방향의 2개의 가속도가 더해져 가동부(30a)의 가속 도가 연산된다(도 7 참조). 따라서, 가동부(30a)는 제 2 구동용 코일(32a) 단독으로 생성된 가속도 보다도 큰 가속도로 y방향으로 이동된다.
이후, 처리가 종료되고 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다.
먼지제거 동작 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서 먼지제거 시간 파라미터(CNT)가 1만큼 증가된다. 채널 파라미터(CH)의 값이 이때 d이기 때문에, 스텝 S740을 경과해서 스텝 S741로 진행한다.
스텝 S741에서는, 가동부(30a)의 이동 방향이 CPU(21)에 의하여 검출된다. 전회의 스텝 S712에 있어서, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동을 시작한다. 가동부(30a)의 이동 방향이 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽 방향일 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동중인 것을 판단할 수 있다. 따라서, 스텝 S742 및 스텝 S743은 실행되지 않고 제 2 PWM 듀티(dy)의 값이 스텝 S732에서 설정된 -DD으로 유지된다.
그리고, 스텝 S712에서 가동부(30a)는 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽 방향으로 이동된다. 이후 처리가 종료되고 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다. 이들 처리를 되풀이하면, 가동부(30a)는 고정부(30b)의 하단과 충돌한다(도 7 참조).
가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단과 충돌할 때, 가동부(30a)는 충돌의 충격에 의해 튀어 오른다. 따라서, 가동부(30a)의 이동 방향은 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향으로 변환된다.
먼지제거 처리가 실행됨에 따라, 스텝 S741에서 가동부(30a)의 이동 방향이 정의 y방향, 즉 고정부(30b)의 상단쪽 방향인지의 아닌지에 대하여 판단된다.
가동부(30a)의 이동 방향이 정의 y방향인 경우에, CPU(21)는 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단과 충돌해서 튀어 오르는 것을 판단할 수 있다. 따라서, 스텝 S742 및 스텝 S743이 실행된다.
스텝 S741에 있어서 가동부(30a)의 이동 방향이 고정부(30b)의 상단 방향인 경우에, 스텝 S742에서 제 2 PWM 듀티(dy)의 값이 +DD로 유지된다.
다음 스텝 S743에서는, 채널 파라미터(CH)의 값이 e로 설정된다. 제 2 먼지제거 시간 파라미터(CNT2)가 현재의 먼지제거 시간 파라미터(CNT)에 대입된다.
값 e는 가동부(30a)가 도 7에서의 e 행정에 있는 것을 나타낸다. 따라서, 충돌의 충격에 의해 튀어 오른 가동부(30a)는 이때 도 7에서의 e 행정에 있다. 그리고 스텝 S710으로 진행처리되고, 상기 기재한 바와 같이 스텝 S710로부터 스텝 S711이 실행된다.
다음 스텝 S712에서는, 전압은 드라이버 회로(29)를 통하여 제 1 PWM 듀티(dx)에 따른 제 1 구동용 코일(31a)에 가해지고 전압이 드라이버 회로(29)를 통하여 제 2 PWM 듀티(dy)에 따른 제 2 구동용 코일(32a)에 가해져서, 가동부(30a)가 이동된다. 스텝 S741에 있어서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 상단쪽으로 이동되었는지 판단되었을 때, 스텝 S712에서 가동부(30a)가 부의 y방향, 즉 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동된다. 가동부(30a)의 가속도는 전회의 스텝 S712에 있어서 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단과 충돌해서 튀어 오름으로써 생성된 가속도와, 스텝 S721의 처리에 의해 생성된 가속도가 더해져 연산됨을 알 수 있다. 즉, 가동부(30a)의 가속도는 다른 방향의 2개의 가속도가 더해져 연산된다(도 7 참조). 따라서, 가동부(30a)의 속도는 감소되어 고정부(30b)의 하단으로부터의 가동부(30a)의 튀어 오름이 감소된다.
이후 처리가 종료되고 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다.
먼지제거 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서 먼지제거 시간 파라미터(CNT)가 1만큼 증가된다. 이때, 채널 파라미터(CH)의 값이 e이기 때문에, 스텝 S750으로 진행처리된다.
스텝 S750에서는, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)로부터 제 2 먼지제거 시간 파라미터(CNT2)를 감한 값이 20이하 인지 아닌지에 대하여 판단된다. 20이하일 경우, 스텝 S710로부터 스텝 S712이 다시 실행되어, 가동부(30a)가 고정부(30b)의 하단쪽으로 이동된다. 이후 처리가 종료되고 먼지제거 처리가 타이머 인터럽션 처리에서 다시 실행된다.
먼지제거 동작 처리가 다시 실행될 때, 스텝 S701에서 먼지제거 시간 파라미터(CNT)가 1만큼 증가된다. 이때, 스텝 S702, 스텝 S703, 스텝 S720, 스텝 S730, 스텝 S740, 및 스텝 S750이 실행된다. 스텝 S750에서, 먼지제거 시간 파라미터(CNT)로부터 제 2 먼지제거 시간 파라미터(CNT2)를 감한 값이 20이하 인지의 여부가 판단된다. 20보다 클 경우, 스텝 S760으로 진행한다. 가동부(30a)는 따라서 고정부(30b)의 하단에 유지된다.
다음 스텝 S760에서, 가동부(30a)는 구동 OFF 상태로 된다.
본 실시예에 따르면, 고정부(30b)와 충돌에 의해 생성된 튀어 오름을 이용해 가동부(30a)가 이동되어, 제 2 구동 코일(32a) 단독에 의해 생성된 것보다 더 큰 가속도로 가동부(30a)가 이동된다.
더욱이, 종래의 촬상장치는 가동부(30a)와 고정부(30b)가 충돌한 순간부터 다음 이동 때까지 딜레이를 갖는다. 이것은 개체 차이에 의해 생긴 결과로서 이동 간격 사이에 필요한 에러를 보상하기 위해서이다. 본 실시예에 따르면, 대기 시간이 필요하지 않으므로, 먼지제거 처리 전체의 실행 시간이 단축된다.
가동부(30a)와 고정부(30b)의 충돌이 3회로 한정되지 않고, 1회 이상의 수회일 수 있음을 알 수 있다. 이 경우에, 충돌 회수에 따라 스텝 S720으로부터 스텝 S723까지, 또는 스텝 S730으로부터 스텝 S733까지가 실행된다.
먼지제거 처리에 있어서, 가동부(30a)는 y방향의 중심에 유지되어 x방향으로 이동된다. x방향으로의 가동부(30a)의 이동 범위는 y방향으로의 그 이동범위보다 더 길다.
더욱이, 먼지제거 동작이 개시될 때 가동부(30a)가 이동되는 위치는 가동부(30a)의 이동 범위의 중심으로 한정되지 않는다. 즉, 가동부(30a)가 상기 가동부(30a)의 이동 범위끝과 접촉하지 않는 임의의 위치일 수 있다.
또한, 자계변화 검출 소자로서 홀 소자가 위치 검출을 위해 사용되었음이 설명되었다. 그러나, 임의의 검출 소자로서, 고주파 캐리어형 자계 센서와 같은 MI(Magnetic Impedeance) 센서; 자기 공명형 자계검출 소자; 또는 MR(자기저항 효 과) 소자가 위치 검출 목적으로 사용될 수 있다. 홀 소자를 이용하는 것과 유사하게, 상기 MI 센서, 자기 공명형 자계검출 소자, 또는 MR 소자 중 하나가 사용될 때, 가동부(30a)의 위치에 관한 정보가 자계 변화를 검출함으로써 얻어질 수 있다.
본 발명의 실시예가 첨부한 도면을 참조하여 설명되었을지라도, 당업자라면 본 발명에 대한 여러 변경 및 수정이 본 발명의 범주를 벗어나지 한도내에서 실시될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 사시도;
도 2는 촬상장치의 정면도;
도 3은 촬상장치의 블록 다이어그램;
도 4는 촬상장치의 메인 프로세스를 나타낸 플로우차트;
도 5는 인터럽팅 처리를 나타낸 플로우차트;
도 6은 먼지제거 처리를 나타낸 플로우차트;
도 7은 먼지제거 처리 동안에 가동부의 y방향으로의 이동 궤적을 도시한 도면;
도 8은 도 7에서의 원 VIII의 확대도; 및
도 9는 먼지제거 처리 동안에 가동부의 x방향으로의 이동 궤적을 도시한 도면.

Claims (7)

  1. 가동부;
    상기 가동부의 이동 범위 내에 제공된 고정부;
    상기 가동부를 상기 고정부에 대하여 제 1 방향으로 구동하는 구동부; 및
    상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 가동부의 튀어오르는 방향을 검출하는 방향검출부;를 구비하고 있고,
    상기 구동부는, 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에, 상기 방향검출부에 의해 검출된 튀어오르는 방향에 따라 상기 가동부를 구동하여, 상기 고정부와 충돌시키는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 가동부, 상기 가동부의 이동 범위내에 제공된 고정부, 상기 가동부를 상기 고정부에 대하여 제 1 방향으로 구동하는 구동부, 및 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에 상기 가동부의 튀어오르는 방향을 검출하는 방향검출부를 구비한 구동장치를 포함하고 있고,
    상기 구동부는, 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌한 이후에, 상기 방향검출부에 의해 검출된 튀어오르는 방향에 따라 상기 가동부를 구동하여, 상기 고정부와 충돌시키고,
    상기 고정부는 촬상소자를 유지하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌해서 튀어오를 때, 상기 방향검출부에 의해 검출된 튀어오르는 방향과 동일한 방향으로 상기 가동부를 구동하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 가동부를 상기 제 1 방향의 정부방향으로 구동하여, 상기 가동부가 상기 고정부와 충돌하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 고정부는 상기 제 1 방향에 제공된 프레임을 구비하고, 상기 가동부는 상기 프레임과 충돌하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 가동부를 상기 촬상소자의 촬상면에서 상기 제 1 방향과 독립된 제 2 방향으로 구동시킬 수 있고, 상기 구동부는 상기 가동부를 상 흔들림 보정 영역내에서 상기 제 1 방향과 제 2 방향으로 구동시킴으로써 상기 촬상소자의 흔들림을 보정하는 상 흔들림 보정부이며, 상기 고정부는 상기 상 흔들림 보정 영역 외측에 제공되고, 상기 가동부는 상 흔들림 보정 영역을 넘어서 상기 고정부와 충돌하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 촬상소자의 촬상 영역은 커버 부재에 의해 덮어지고, 상기 커버 부재의 외측면에 부착된 먼지 입자가 상기 가동부와 상기 고정부의 충돌에 의한 충격에 의해 제거되는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
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