JP4859568B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents
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Description
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 像ブレ補正ボタン
14a 像ブレ補正スイッチ
17 LCDモニタ
19 DSP
21 CPU
23 AE部
24 AF部
25 角速度検出部
26a、26b 第1、第2角速度センサ
27a、27b 第1、第2ハイパスフィルタ回路
28a、28b 第1、第2アンプ回路
29 駆動用ドライバ回路
30 像ブレ補正部
30a 可動部
30b 固定部
31a、32a 第1、第2駆動用コイル
39a 撮像部
411b、412b 第1、第2位置検出及び駆動用磁石
431b、432b 第1、第2位置検出及び駆動用ヨーク
44a ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
67 撮影レンズ
Bxn、Byn 第1、第2デジタル角度位置
dx、dy 第1、第2PWMデューティ
Dxn、Dyn 第1、第2駆動力
exn、eyn 第1、第2減算値
hh10 水平方向ホール素子
hv10 鉛直方向ホール素子
hx、hy 第1、第2ハイパスフィルタ時定数
Kx、Ky 第1、第2比例係数
LX 撮影レンズの光軸
pdxn A/D変換後の位置Pnの第1方向x成分
pdyn A/D変換後の位置Pnの第2方向y成分
px、py 第1、第2検出位置信号
Sxn Snの第1方向x成分
Syn Snの第2方向y成分
Tdx、Tdy 第1、第2微分係数
Tix、Tiy 第1、第2積分係数
vx、vy 第1、第2角速度
Vxn、Vyn 第1、第2デジタル角速度信号
VVxn、VVyn 第1、第2デジタル角速度
θ サンプリング周期
Claims (11)
- 角速度センサと、
前記角速度センサを制御し、一定時間間隔で、前記角速度センサから出力された角速度信号を積分演算して像ブレ量を求め、該像ブレ量に基づいて像ブレ補正処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記一定時間間隔より長い所定の期間内は、像ブレ補正処理を行わず、
前記制御部は、前記所定の期間の経過後、前記所定の期間の前後において前記角速度センサから出力された角速度信号に基づいて、前記所定の期間内における前記一定時間間隔の角速度を算出し、前記角速度センサにより検出された角速度信号の値および算出された角速度の値に基づいて積分演算処理することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記制御部は、撮像部を有する可動部を移動させることにより、像ブレ補正処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 測距に関する情報を取得するAFセンサをさらに備え、
前記所定の期間は、前記AFセンサと前記制御部との通信が行われている期間を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 撮像により得られた画像信号の画像処理を行うDSPを更に備え、
前記所定の期間は、前記DSPと前記制御部との通信が行われている期間を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記所定の期間内における一定時間間隔の角速度は、前記所定の期間の前後において前記角速度センサから出力された角速度信号の平均値を求める演算によって求められることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記所定の期間内における一定時間間隔の角速度は、前記所定の期間の前に前記角速度センサから出力された角速度信号の値と、前記所定の期間の後に前記角速度センサから出力された角速度信号の値とを直線近似する演算によって求められることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記制御部は、前記所定の期間の長さを測定し、前記長さに関する情報を用いて、前記所定の期間内における一定時間ごとの角速度算出を行うことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記長さに関する情報は、引数として、前記角速度算出に用いられることを特徴とする請求項7に記載の像ブレ補正装置。
- 被写体像を測光して露出演算を行う露出演算部をさらに備え、
前記所定の期間は、前記露出演算部から前記制御部へ絞り値及び露光時間の少なくとも一方に関する情報の取り込みが行われている期間を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 角速度センサと、
撮像により得られた画像信号の画像処理を行うDSPと、
前記角速度センサを制御し、一定時間間隔で、前記角速度センサから出力された角速度信号を積分演算して像ブレ量を求め、該像ブレ量に基づいて像ブレ補正処理を行い、また、前記DSPと通信するとともに、被写体像を撮像する撮像動作を実行するための動作である撮像準備処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記一定時間間隔よりも長い前記撮像準備処理の実行期間、及び前記DSPとの通信期間において、像ブレ補正処理を行わず、
前記制御部は、前記撮像準備処理の実行期間の経過後、前記撮像準備処理の実行期間の前後において前記角速度センサから出力された角速度信号に基づいて、前記撮像準備処理の実行期間内における前記一定時間間隔の角速度を算出し、前記角速度センサにより検出された角速度信号の値および算出された角速度の値に基づいて積分演算処理し、また、
前記制御部は、前記DSPとの通信期間の経過後、前記DSPとの通信期間の前後において前記角速度センサから出力された角速度信号に基づいて、前記DSPとの通信期間内における前記一定時間間隔の角速度を算出し、前記角速度センサにより検出された角速度信号の値および算出された角速度の値に基づいて積分演算処理することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像準備処理は、測光、絞り値及び露光時間に関する情報の取り込み時、測距に関する情報の取り込み時のうち少なくとも1つを有することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
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