KR101030461B1 - 상 흔들림 보정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 촬상 장치의 상 흔들림 보정장치는 측광 동작을 위한 측광 스위치, 촬상 동작을 위한 릴리스 스위치 및 컨트롤러를 포함하고 있다. 컨트롤러는 메인 전원이 온 상태로 된 후의 시점으로부터 제1 경과시간이 제1 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우 또는 측광 스위치가 측광 동작을 위해 온 상태로 된 후의 시점으로부터 제2 경과시간이 제2 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 릴리스 스위치가 온 상태로 될 때 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 촬상 동작을 실행한다.
촬상 장치, 상 흔들림, 파인더, 컨트롤러, 각속도 센서

Description

상 흔들림 보정장치{ANTI-SHAKE APPARATUS}
도 1 은 실시예의 촬상 장치를 배면에서 보았을 때의 사시도,
도 2 는 촬상 장치의 정면도,
도 3 은 촬상 장치의 회로 구성도,
도 4 는 파인더 디스플레이의 도면,
도 5 는 각속도 센서, 하이패스 필터 회로 및 증폭기의 회로 구성도,
도 6 은 촬영 동작을 포함하는 촬상 장치의 메인 동작 흐름을 나타내는 플로차트,
도 7 은 제1 타이머의 인터럽션 처리를 나타내는 플로차트,
도 8 은 제2 타이머의 인터럽션 처리로서 나탸내는 플로차트,
도 9 는 제1 시간에서 흔들림 량 계산이 정확하게 실행되지 않은 상태를 나타내는 도면, 및
도 10 은 제2 시간에서 흔들림 량 계산이 정확하게 실행되지 않는 상태를 나타내는 도면.
본 발명은 촬상 장치를 위한 상 흔들림 보정장치에 관한 것이며, 더 상세하게는 상 흔들림 보정동작이 정확하게 실행되지 않는 기간에서의 동작 제어에 관한 것이다.
촬상 장치를 위한 상 흔들림 보정장치가 제안되어 있다. 상 흔들림 보정장치는 촬상 중에 발생한 흔들림 량에 따라 광축과 수직인 평면상에서 상 흔들림 보정 렌즈 또는 촬상 소자를 이동시킴으로써 상 흔들림을 보정한다.
일본 특개평6-160952호에서는 메인 전원을 온 상태로 한 후에 소정 기간과 같이, 상 흔들림 보정동작이 정확하게 실행되지 않는 기간에 촬영 동작을 제한하는 장치를 개시하고 있다.
그러나, 상 흔들림 보정동작이 정확하게 실행되지 않는 기간 동안에 촬영 동작이 제한되기 때문에, 메인 전원을 온 상태로 된 직후에 촬영 동작이 실행되지 않으므로 촬상 장치로서 충분히 사용되지 못하였다.
본 발명의 목적은 상 흔들림 보정동작이 정확하게 실행되지 않더라도 메인 전원이 온 상태로 된 직후에 바로 촬상 동작을 실행할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 촬상 장치의 상 흔들림 보정장치는 측광 동작을 위한 측광 스위치, 촬상 동작을 위한 릴리스 스위치 및 컨트롤러를 포함하고 있다. 컨트롤러는 메인 전원이 온 상태로 된 시점으로부터 제1 경과시간이 제1 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 또는 측광 스위치가 측광 동작을 위해 온 상태로 된 시점으로부터 제2 경과시간이 제2 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 릴리스 스위치가 온 상태로 될 때 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 촬상 동작을 실행한다.
본 발명의 목적 및 유리한 특징은 첨부 도면을 참조하여 이하에 설명되는 내용을 통하여 더욱 잘 이해될 수 있을 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 실시예에서 촬상 장치(1)는 디지털 카메라이다. 촬상 장치(1)의 카메라 렌즈(67)는 광축(LX)을 가지고 있다.
이 실시예에서 방향을 설명하기 위해, 제1 방향(x), 제2 방향(y) 및 제3 방향(z)이 정의된다(도 1 참조). 제1 방향(x)은 광축(LX)과 직교하는 방향이다. 제2 방향(y)은 광축(LX) 및 제1 방향(x)과 직교하는 방향이다. 제3 방향(z)은 제1 방향(x) 및 제2 방향(y) 모두에 직교하며 광축(LX)과 평행한 방향이다.
촬상 장치(1)의 촬상 부분은 Pon 버튼(11), Pon 스위치(11a), 측광 스위치(12a), 릴리스 버튼(13), 릴리스 스위치(13a), 상 흔들림 보정 버튼(14), 상 흔들림 보정 스위치(14a), 광학 파인더(15), LCD 모니터와 같은 표시 유닛(17), 파인더 디스플레이(18), CPU(21), 촬상 블럭(22), AE(automatic exposure) 유닛(23), AF(automatic focus) 유닛(24), 상 흔들림 보정장치(30)의 촬상 유닛(39a), 및 카메라 렌즈(67)를 포함한다(도 1, 도 2 및 도 3 참조).
Pon 스위치(11a)가 온 상태에 있는지 또는 오프 상태에 있는지는 Pon 버튼 (11)의 상태에 의해서 결정되므로 촬상 장치(1)의 온/오프 상태는 Pon 스위치(11a)의 온/오프 상태와 대응한다.
피사체 상은 촬상 유닛(39a)을 구동하는 촬상 블럭(22)에 의해 카메라 렌즈(67)를 통한 광학상으로서 촬상되고, 촬영된 화상은 표시 유닛(17)에 표시된다. 피사체 상은 광학 파인더(15)에 의해 광학적으로 관찰될 수 있다.
릴리스 버튼(13)이 사용자에 의해 부분적으로 눌려질 때, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 바뀌어 측광 동작, 자동초점 감지 동작 및 초점맞춤 동작이 실행된다.
릴리스 버튼(13)이 사용자에 의해 완전히 눌려질 때, 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 바뀌어 촬상 동작이 실행되며, 촬영한 화상이 저장된다.
파인더 디스플레이(18)는 포트(P6)에 접속되고, 광학 파인더(15)에 표시된다. 파인더 디스플레이(18)는 피사체 표시영역(18a), 상 흔들림 보정동작 표시영역(18b), 및 촬상 동작 상태 표시영역(18c)을 갖고 있다(도 4 참조).
피사체 표시영역(18a)은 피사체가 투영되는 표시영역이다.
상 흔들림 보정동작 표시영역(18b)은 온 상태에서 사람 손의 심벌이 표시되고 오프 상태에서는 사람 손의 심벌이 표시되지 않는 것에 따라 상 흔들림 보정동작이 실행되고 있는지 여부를 표시하는 표시영역이다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 1로 설정될 때, 상 흔들림 보정동작이 실행되고 상 흔들림 보정동작 상태 표시 마크가 표시된다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 0으로 설정될 때, 상 흔들림 보정동작은 실행되지 않고 상 흔들림 보정동작 상태 표시 마크는 표시되지 않는 다.
촬상 동작 상태 표시영역(18c)은 셔터 스피드, 조리개 값 등과 같은 촬상 장치(1)의 동작상태의 다양한 설정을 표시하는 표시영역이다.
이 실시예에서, 상 흔들림 보정동작 표시 마크는 광학 파인더(15)의 파인더 디스플레이(18)에 표시되지만, 표시 유닛(17)에 또한 표시될 수 있다. 더욱이, 상 흔들림 보정동작이 온 상태 또는 오프 상태인지 여부를 소리로 알려주는 것도 가능하다.
CPU(21)는 촬상 동작에 관한 촬상 장치(1)의 각 부분을 제어하고, 상 흔들림 보정동작에 관한 촬상 장치(1)의 각 부분의 제어를 실행하는 제어 장치이다. 상 흔들림 조정 동작은 가동부(30a)의 이동 및 위치 검출 모두를 제어한다.
또한, CPU(21)는 촬상 장치(1)가 상 흔들림 보정 모드에 있는지 여부를 판단하는 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값을 저장한다.
CPU(21)는 Pon 스위치(11a)가 온 상태로 설정(촬상 장치(1)의 메인 전원이 온 상태로 설정)된 시점으로부터의 시간인 제1 경과시간을 측정하는 제1 경과시간 카운터(TON)의 값을 모니터한다.
또한, CPU(21)는 측광 스위치(12a)가 온 상태로 설정된 시점으로부터의 시간인 제2 경과시간을 측정하는 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값을 모니터한다.
제1 경과시간 카운터(TON)의 값이 제1 시간(T1)을 초과하고 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값이 제2 시간(T2)를 초과할 때까지는, 비록 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있어도 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 된 때에는 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고(상 흔들림 보정 파라미터 IS = 0) 촬상 동작이 실행된다.
즉, 제1 경과시간 카운터(TON)의 값이 제1 시간(T1)을 초과하지 않은 경우 또는 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값이 제2 시간(T2)을 초과하지 않은 경우 중의 적어도 어느 하나의 경우에는, 비록 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있어도 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 된 때에는 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고(상 흔들림 보정 파라미터 IS = 0) 촬상 동작이 실행된다.
CPU(21)는 제1 경과시간 카운터(TON)의 값 및 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값을 일시적으로 저장한다.
CPU(21)는 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되었는지 여부를 판단한다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정된 경우, CPU(21)는 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값을 1로 설정한다. 릴리스 스위치(13a)가 오프 상태로 설정된 경우, CPU(21)는 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값을 0으로 설정한다. CPU(21)는 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값을 일시적으로 저장한다.
촬상 블럭(22)은 촬상 유닛(39a)을 구동한다. AE 유닛(23)은 피사체에 기초하여 측광 동작을 실행하고 측광 값을 계산한다. AE 유닛(23)은 또한 이 측광 값에 기초하여 촬영에 필요한 조리개 값 및 노출 시간을 계산한다. AF 유닛(24)은 촬영에 필요한 자동초점 감지 동작 및 대응하는 초점맞춤 동작을 실행한다. 초점 맞춤 동작에서, 카메라 렌즈(67)는 광축(LX) 방향에서 광축을 따라 변위된다.
촬상 장치(1)의 상 흔들림 보정에 관련한 부분은 상 흔들림 보정 버튼(14), 상 흔들림 보정 스위치(14a), 파인더 디스플레이(18), CPU(21), 각속도 검출 유닛(25), 드라이버 회로(29), 상 흔들림 보정장치(30), 홀 소자 신호처리 회로(자계변화 검출소자)(45), 및 카메라 렌즈(67)를 포함한다.
상 흔들림 보정 버튼(14)이 사용자에 의해 눌려질 때 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되고, 측광 동작 등을 포함하는 다른 동작과 독립하여 소정 시간마다 각속도 검출 유닛(25) 및 상 흔들림 보정장치(30)가 구동되는 상 흔들림 보정동작이 실행된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어 있는 경우, 즉 보정 모드의 경우에 상 흔들림 보정 파라미터(IS)는 1로 설정된다(IS = 1). 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어 있지 않은 경우, 즉 보정 모드가 아닌 경우에 상 흔들림 보정 파라미터(IS)는 0으로 설정된다(IS = 0). 본 실시예에서, 소정 시간 간격은 1ms 이다.
그러나, 제1 경과시간 카운터(TON)가 제1 시간(T1)을 초과하고 제2 경과시간 카운터(TCL)가 제2 시간(T2)을 초과할 때까지는, 비록 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태이더라도 상 흔들림 보정 파라미터(IS)는 0으로 설정된다.
이들 스위치의 입력 신호에 대응하는 다양한 출력 신호는 CPU(21)에 의해 제어된다.
측광 스위치(12a)가 온 상태 또는 오프 상태에 있는지에 대한 정보는 1비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P12)에 입력된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태 또는 오프 상태에 있는지에 대한 정보는 1비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P13)에 입력된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태 또는 오프 상태에 있는지에 대한 정보는 1비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P14)에 입력된다.
촬상 블럭(22)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P3)에 연결된다. AE 유닛(23)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P4)에 연결된다. AF 유닛(24)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P5)에 연결된다. 파인더 디스플레이(18)는 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P6)에 연결된다.
다음에, CPU(21)와 각속도 검출 유닛(25), 드라이버 회로(29), 상 흔들림 보정장치(30), 홀 소자 신호처리 유닛(45) 사이의 입출력 관계에 대하여 설명한다.
각속도 검출 유닛(25)은 제1 각속도 센서(26a), 제2 각속도 센서(26b), 제1 하이패스 필터 회로(27a), 제2 하이패스 필터 회로(27b), 제1 증폭기(28a) 및 제2 증폭기(28b)를 가지고 있다.
제1 각속도 센서(26a)는 소정 시간(1ms) 마다 제2 방향(y)의 축선에 대한 촬상 장치(1)의 회전 운동(요잉(yawing))의 각속도(촬상 장치(1)의 각속도의 제1 방향(x)에서의 속도 성분)를 검출한다. 제1 각속도 센서(26a)는 요잉 각속도를 검출하는 자이로 센서이다.
제2 각속도 센서(26b)는 소정 시간(1ms) 마다 제1 방향(x)의 축선에 대한 촬상 장치(1)의 회전 운동(피칭(pitching))의 각속도(촬상 장치(1)의 각속도의 제2 방향(y)에서의 속도 성분)를 검출한다. 제2 각속도 센서(26b)는 피칭 각속도를 검출하는 자이로 센서이다.
제1 하이패스 필터 회로(27a)는 제1 각속도 센서(26a)로부터의 신호 출력의 저주파 성분을 삭감하는데, 왜냐하면 제1 각속도 센서(26a)로부터의 신호 출력의 저주파 성분은 흔들림과 관련없는 널 전압 및 패닝 운동(panning motion)에 기초한 신호를 포함하고 있기 때문이다.
제2 하이패스 필터 회로(27b)는 제2 각속도 센서(26b)로부터의 신호 출력의 저주파 성분을 삭감하는데, 왜냐하면 제2 각속도 센서(26b)로부터의 신호 출력의 저주파 성분은 흔들림과 관련없는 널 전압 및 패닝 운동에 기초한 신호를 포함하고 있기 때문이다.
제1 증폭기(28a)는 저주파 성분이 삭감된 요잉 각속도에 대한 신호를 증폭하고, 제1 각속도(vx)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 0)에 출력한다.
제2 증폭기(28b)는 저주파 성분이 삭감된 피칭 각속도에 관한 신호를 증폭하고, 제2 각속도(vy)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 1)에 출력한다.
CPU(21) 및 각속도 검출 유닛(25)의 각 부분에 대한 전력 공급은 Pon 스위치(11a)가 온 상태로 설정(메인 전원이 온 상태로 설정)된 후에 개시된다. 흔들림 량의 계산은 측광 스위치(12a)가 온 상태로 된 후에 개시된다.
제1 하이패스 필터(27a)와 제1 증폭기(28a)는 3개의 저항(R1, RS1, Rf1), 컨덴서(C1), 및 연산 증폭기(Amp1)를 갖고 있다(도 5 참조).
컨덴서(C1)의 한쪽 단자는 요잉 각속도에 관한 정보를 출력하는 제1 각속도 센서(26a)의 단자(vo1)에 접속된다. 컨덴서(C1)의 다른쪽 단자는 저항(R1)의 한쪽 단자 및 연산 증폭기(Amp1)의 비반전 입력단자에 접속된다. 저항(R1)의 다른쪽 단 자는 흔들림 량을 검출하기 위한 기준 전압(Vref)을 출력하는 제1 각속도 센서(26a)의 단자(Vref) 및 저항(RS1)의 한쪽 단자에 접속된다. 저항(RS1)의 다른쪽 단자는 연산 증폭기(Amp1)의 반전 입력단자 및 저항(Rf1)의 한쪽 단자에 접속된다. 연산 증폭기(Amp1)의 출력단자는 저항(Rf1)의 다른쪽 단자 및 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 0)에 접속되며 제1 각속도(vx)를 출력한다.
제2 하이패스 필터(27b)와 제2 증폭기(28b)는 3개의 저항(R2, RS2, Rf2), 컨덴서(C2), 및 연산 증폭기(Amp2)를 갖고 있다.
컨덴서(C2)의 한쪽 단자는 피칭 각속도에 관한 정보를 출력하는 제2 각속도 센서(26b)의 단자(vo2)에 접속된다. 컨덴서(C2)의 다른쪽 단자는 저항(R2)의 한쪽 단자 및 연산 증폭기(Amp2)의 비반전 입력단자에 접속된다. 저항(R2)의 다른쪽 단자는 흔들림 량을 검출하기 위한 기준 전압(Vref)을 출력하는 제2 각속도 센서(26b)의 단자(Vref) 및 저항(RS2)의 한쪽 단자와 접속된다. 저항(RS2)의 다른쪽 단자는 연산 증폭기(Amp2)의 반전 입력단자 및 저항(Rf2)의 한쪽 단자에 접속된다. 연산 증폭기(Amp2)의 출력단자는 저항(Rf2)의 다른쪽 단자 및 CPU(21)의 A/D 컨번터(A/D 1)에 접속되며 제2 각속도(vy)를 출력한다.
CPU(21)는 A/D 컨버터(A/D 0)에 입력된 제1 각속도(vx) 및 A/D 컨버터(A/D 1)에 입력된 제2 각속도(vy)를 변환하고, 변환된 디지털 신호 및 초점거리를 고려한 변환 계수에 기초하여 일정 시간(1ms)에 발생하는 상 흔들림 량을 계산한다. 따라서, CPU(21)와 각속도 검출 유닛(25)은 상 흔들림 량을 계산하는 기능을 사용한다.
CPU(21)는 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)에 대하여 계산된 상 흔들림 량에 대응하여 촬상 유닛(39a)(가동부(30a))이 이동해야 할 위치(S)를 계산한다.
제1 방향(x)에서 위치(S)의 좌표를 sx로 정의하고, 제2 방향(y)에서 위치(S)의 좌표를 sy로 정의한다. 촬상 유닛(39a)을 포함하는 가동부(30a)의 이동은 전자력을 이용하여 실행되며, 이것에 대해서는 후술한다. 가동부(30a)를 위치(S)로 이동시키기 위하여 드라이버 회로(29)를 구동하는 구동력(D)은 제1 방향(x) 에서의 구동력 성분으로서 제1 PWM 듀티(dx) 및 제2 방향(y)에서의 구동력 성분으로서 제2 PWM 듀티(dy)를 갖고 있다.
상 흔들림 보정장치(30)는 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 된 촬상 동작시에 위치(S)로 촬상 유닛(39a)을 이동시키는 것에 의해서, 촬상 유닛(39a)의 촬상 소자의 결상면에 대한 피사체 상의 지연을 상쇄하는 것에 의해서, 그리고 촬상 소자의 결상면에 도달한 상을 안정화하는 것에 의해서 상 흔들림을 보정하는 장치이다.
상 흔들림 보정장치(30)는 촬상 유닛(39a)을 포함하며 xy 평면에서 이동할 수 있는 가동부(30a) 및 고정부(30b)를 갖고 있거나, 또는 상 흔들림 보정장치(30)는 가동부(30a)를 위치(S)로 이동시키기 위하여 전자기력을 이용하는 구동부 및 가동부(30a)의 위치(검출 위치(P))를 검출하는 위치 검출부를 구비할 수 있다.
전자기력의 크기 및 방향은 구동용 코일 유닛을 통해 흐르는 전류의 크기 및 방향, 구동용 자석 유닛의 자력의 크기 및 방향에 의해 결정된다.
릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 된 촬상 동작시에, 상 흔들림 보정동작이 실행하지 않을 경우에 가동부(30a)는 소정 위치에 고정되어 있다. 본 실시예에서, 소정 위치는 이동 범위의 중심이다.
고정된 소정 위치로의 이동을 포함하는 상 흔들림 보정장치(30)의 가동부(30a)의 구동은 CPU(21)의 PWM0로부터 입력되는 제1 PWM 듀티(dx) 및 PWM1로부터 입력되는 제2 PWM 듀티(dy)를 갖는 드라이버 회로(29)를 통하여 구동용 코일 유닛과 구동용 자석 유닛의 전자기력에 의해 실행된다.
드라이버 회로(29)에 야기되는 이동 후 또는 이동 전에 가동부(30a)의 검출 위치(P)는 홀 소자 유닛(44a) 및 홀 소자 신호처리 유닛(45)에 의해 검출된다.
제1 방향(x)에서의 검출 위치(P)의 제1 좌표에 관한 정보, 즉 제1 검출 위치 신호(px)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 2)에 입력된다. 제1 검출 위치 신호(px)는 아날로그 신호이며 A/D 컨버터(A/D 2)(A/D 변환 동작)를 통하여 디지털 신호로 변환된다. A/D 변환 동작 후의 제1 방향(x)에서의 검출 위치(P)의 제1 좌표는 제1 검출 위치 신호(px)에 대응하여 pdx로 정의된다.
제2 방향(y)에서의 검출 위치(P)의 제1 좌표에 관한 정보, 즉 제2 검출 위치 신호(py)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 3)에 입력된다. 제2 검출 위치 신호(py)는 아날로그 신호이며 A/D 컨버터(A/D 3)(A/D 변환 동작)를 통하여 디지털 신호로 변환된다. A/D 변환 동작 후의 제2 방향(y)에서의 검출 위치(P)의 제2 좌표는 제2 검출 위치 신호(py)에 대응하여 pdy로 정의된다.
검출 위치(P)(pdx, pdy) 및 이동해야 할 위치(S)(sx, sy)에 대한 데이터에 기초하여 PID(Proportional Integral Differential) 제어가 실행된다.
PID 제어의 상 흔들림 보정동작에 대응하여 이동해야 할 위치(S)로 가동부(30a)를 구동하는 것은, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어 있는 촬상 장치(1)가 상 흔들림 보정 모드(IS = 1) 일 때 실행된다.
상 흔들림 보정 파라미터(IS)가 0 일 때 상 흔들림 보정동작에 대응하지 않는 PID 제어가 실행되고, 가동부(30a)는 이동 범위의 중심(소정 위치)으로 이동된다.
가동부(30a)는 제1 구동 코일(31a)과 제2 구동용 코일(32a)로 구성된 구동용 코일부, 촬상 소자를 가진 촬상 유닛(39a) 및 자계 변화 검출 소자 유닛으로서의 홀 소자 유닛(44a)을 가지고 있다.
고정부(30b)는 제1 위치 검출 및 구동 자석(411b)과 제2 위치 검출 및 구동 자석(412b)으로 구성된 구동용 자석 유닛, 제1 위치 검출 및 구동 요크(431b) 및 제2 위치 검출 및 구동 요크(431b, 432b)를 가지고 있다.
고정부(30b)는 가동부(30a)를 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)으로 이동가능하게 지지한다.
촬상 소자의 중심 영역이 카메라 렌즈(67)의 광축(LX)에 존재할 때, 촬상 소자의 촬상 범위를 최대한 이용하기 위해 가동부(30a)가 제1 방향(x)과 제2 방향(y) 모두에서 이동 범위의 중심에 위치하도록 가동부(30a)와 고정부(30b) 사이의 위치 관계가 설정된다.
촬상 소자의 촬상면을 형성하는 장방형 형상은 2개의 대각선을 갖고 있다. 본 실시예에서, 촬상 소자의 중심은 상기 2개의 대각선의 교점이다.
제1 구동용 코일(31a), 제2 구동용 코일(31a, 32a) 및 홀 소자 유닛(44a)은 가동부(30a)에 부착된다.
제1 구동용 코일(31a)은 시트 형태이며 또한 나선 형상의 코일 패턴을 형성한다. 제1 구동용 코일(31a)의 코일 패턴은 제2 방향(y)과 평행하며, 따라서 제1 구동용 코일(31a)을 포함하는 가동부(30a)를 제1 방향(x)으로 이동시키는 제1 전자기력을 생성한다.
제1 전자기력은 제1 구동용 코일(31a)의 전류 방향과 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 자계 방향에 기초하여 발생한다.
제2 구동용 코일(31a)은 시트 형태이며 또한 나선 형상의 코일 패턴을 형성한다. 제2 구동용 코일(32a)의 코일 패턴은 제1 방향(x)과 평행하며, 따라서 제2 구동용 코일(31a)을 포함하는 가동부(30a)를 제2 방향(y)으로 이동시키는 제2 전자기력을 생성한다.
제2 전자기력은 제2 구동용 코일(32a)의 전류 방향과 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 자계 방향에 기초하여 발생한다.
제1 및 제2 구동용 코일(31a, 32a)은 플렉시블 기판(도시 생략)을 통하여 제1 및 제2 구동용 코일(31a, 32a)을 구동하는 드라이버 회로(29)에 접속된다. 제1 PWM 듀티(dx)는 CPU(21)의 PWM0 으로부터 드라이버 회로(29)에 입력되고, 제2 PWM 듀티(dy)는 CPU(21)의 PWM1 으로부터 드라이버 회로(29)에 입력된다. 드라이버 회로(29)는 가동부(30a)를 구동하기 위하여 제1 PWM 듀티(dx)의 값에 대응하여 제1 구동용 코일(31a) 및 제2 PWM 듀티(dy)의 값에 대응하여 제2 구동용 코일(32a)에 전력을 공급한다.
제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)은 제3 방향(z)에서 제1 구동용 코일(31a) 및 수평 방향 홀 소자(hh10)와 대향하도록 고정부(30b)의 가동부 측에 부착된다.
제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)은 제3 방향(z)에서 제2 구동용 코일(32a) 및 수직 방향 홀 소자(hv10)와 대향하도록 고정부(30b)의 가동부 측에 부착된다.
제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)은 제1 방향(x)으로 N극과 S극이 배열되어 있는 상태에서 제1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)에 부착된다. 제1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)는 제3 방향(z)으로 가동부(30a) 측에서 고정부(30b)에 부착된다.
제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)은 제2 방향(y)으로 N극과 S극이 배열되어 있는 상태에서 제2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)에 부착된다. 제2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)는 제3 방향(z)으로 가동부(30a) 측에서 고정부(30b)에 부착된다.
제1 및 제2 위치 검출 및 구동용 요크(431b, 432b)는 연자성체 재료로 만들어진다.
제1 위치 검출 및 구동용 요크(431b)는 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 자계가 주위로 퍼져나가는 것을 방지하고, 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 제1 구동용 코일(31a) 사이 그리고 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 수평 방향 홀 소자(hh10)와의 사이의 자속 밀도를 높인다.
제2 위치 검출 및 구동용 요크(432b)는 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 자계가 주위에 퍼져나가지 것을 방지하고, 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 제2 구동용 코일(32a) 사이 그리고 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 수직방향 홀 소자(hv10) 사이의 자속 밀도를 높인다.
홀 소자 유닛(44a)은 가동부(30a)의 현재의 위치에 대한 (P)제1 방향(x)의 제1 좌표 및 제2 방향(y)의 제2 좌표를 특정하는 제1 검출 위치 신호(px) 및 제2 검출 위치 신호(py)를 검출하기 위하여, 홀 효과를 이용하는 2개의 자전 변환 소자를 포함하고 있는 단일축 홀 소자이다.
2개의 홀 소자 중 하나는 제1 방향(x)에서의 가동부(30a)의 위치에 대한 제1 좌표를 검출하기 위한 수평방향 홀 소자(hh10)이고, 다른 하나는 제2 방향(y)에서의 가동부(30a)의 위치에 대한 제2 좌표를 검출하기 위한 수직방향 홀 소자(hv10) 이다.
수평방향 홀 소자(hh10)는 제3 방향(z)에서 고정부(30b)의 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)과 대향하도록 가동부(30a)에 부착된다.
수직방향 홀 소자(hv10)는 제3 방향(z)에서 고정부(30b)의 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)과 대향하도록 가동부(30a)에 부착된다.
제3 방향(z)으로부터 보았을 때, 촬상 소자의 중심이 광축(LX)과 교차할 경우 홀 소자 유닛(44a)에 위치된 수평방향 홀 소자(hh10)는 제1 방향(x)에서의 제1 위치 검출 및 구동용 자석(411b)의 N극과 S극 사이의 중간 구역과 대향하도록 하는 것이 바람직하다. 이 위치에서, 수평방향 홀 소자(hh10)는 단일축 홀 소자의 선형적인 출력 변화(직선)에 기초하여 정밀한 위치 검출이 실행되는 범위를 최대한 이용한다.
마찬가지로, 제3 방향(z)으로부터 보았을 때, 촬상 소자의 중심이 광축(LX)과 교차할 경우 홀 소자 유닛(44a)에 위치된 수직방향 홀 소자(hv10)는 제2 방향(y)에서의 제2 위치 검출 및 구동용 자석(412b)의 N극과 S극 사이의 중간 구역과 대향하도록 하는 것이 바람직하다.
홀 소자 신호처리 유닛(45)는 제1 홀 소자 신호처리 회로(450) 및 제2 홀 소자 신호처리 회로(460)를 가지고 있다.
제1 홀 소자 신호처리 회로(450)는 수평방향 홀 소자(hh10)의 출력 신호에 기초한 수평방향 홀 소자(hh10)의 출력 단자 사이의 수평방향 전위차(x10)를 검출한다.
제1 홀 소자 신호처리 회로(450)는 수평방향 전위차(x10)에 기초하여 제1 방향(x)에서의 가동부(30a)의 위치(P)의 제1 좌표를 특정하는 제1 검출 위치 신호(px)를 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 2)에 출력한다.
제2 홀 소자 신호처리 회로(460)는 수직방향 홀 소자(hv10)의 출력 신호에 기초한 수직방향 홀 소자(hv10)의 출력 단자 사이의 수직방향 전위차(y10)를 검출한다.
제2 홀 소자 신호처리 회로(460)는 수직방향 전위차(y10)에 기초하여 제2 방향(y)에서의 가동부(30a)의 위치(P)의 제2 좌표를 특정하는 제2 검출 위치 신호 (py)를 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 3)에 출력한다.
다음에, 촬상 동작을 포함하는 촬상 장치(1)의 메인 동작에 대하여 도 6의 플로차트를 사용하여 설명한다.
촬상 장치(1)가 온 상태로 설정될 때, 스텝(S11)에서 각속도 검출 유닛(25)이 온 상태가 되도록 각속도 검출 유닛(25)에 전력이 공급된다.
스텝(S12)에서, 제1 경과 시간 카운터(TON)의 값과 제2 경과 시간 카운터(TCL)의 값이 초기화된다(0으로 설정된다).
스텝(S13)에서, 제1 타이머의 인터럽션 처리가 개시된다. 제1 타이머의 인터럽션 처리의 상세한 내용에 대해서는 도 7의 플로차트를 사용하여 후술한다.
스텝(S14)에서, 제2 타이머의 인터럽션 처리가 개시된다. 제2 타이머의 인터럽션 처리의 상세한 내용에 대해서는 도 8의 플로차트를 사용하여 후술한다.
스텝(S15)에서, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되었는지 여부가 판단된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되지 않은 경우에는 스텝(S20)으로 직접 진행된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는 스텝(S16)으로 진행된다.
스텝(S16)에서, 제1 경과시간 카운터(TON)의 값이 제1 시간(T1)을 초과하였는지 여부가 판단된다. 제1 경과시간 카운터(TON)의 값이 제1 시간(T1)을 초과하지 않은 경우에는 스텝(S20)으로 직접 진행된다. 초과한 경우에는 스텝(S17)으로 진행된다.
스텝(S17)에서, 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값이 제2 시간(T2)을 초과하였 는지 여부가 판단된다. 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값이 제2 시간(T2)을 초과하지 않은 경우에는 스텝(S20)으로 직접 진행된다. 초과한 경우에는 스텝(S18)으로 진행된다.
스텝(S18)에서, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 1로 설정된다. 스텝(S19)에서, 상 흔들림 보정동작이 실행되는 것을 표시되는 사람 손의 심벌이 파인더 디스플레이(18)의 상 흔들림 보정동작 표시영역(18b)에 표시된다.
스텝(S20)에서, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0으로 설정된다. 스텝(S21)에서, 파인더 디스플레이(18)의 상 흔들림 보정동작 표시영역(18b)에 상 흔들림 보정동작 표시 마크가 표시되지 않는다.
특히, 상 흔들림 보정동작 표시 마크가 스텝(S21) 바로 전에 표시된 경우에는 상 흔들림 보정동작 표시 마크가 꺼진다.
상 흔들림 보정동작 표시 마크가 스텝(S21) 바로 전에 표시되지 않은 경우에는 상 흔들림 보정동작 표시 마크가 꺼진 상태로 유지된다.
스텝(S22)에서, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있는지 여부가 판단된다. 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있지 않은 경우에는, 스텝(S15)으로 복귀되어 스텝(S15) 내지 스텝(S21)을 반복한다. 그러나, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는 스텝(S23)에서, AE 유닛(23)의 AE 센서가 구동되고 측광 동작이 실행되며, 조리개 값과 노출 시간이 계산된다. 또한, 스텝(S23)에서 AF 유닛(24)의 AF 유닛(24)의 렌즈 제어 회로 및 AF 센서가 구동되어 자동초점 감지 및 초점맞춤 동작이 각각 실행된다.
또한, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 된 직후에 제2 타이머의 인터럽션 처리에 의해서 흔들림 량 계산이 개시된다.
스텝(S25)에서, 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되었는지 여부를 판단한다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되어 있지 않은 경우에는, 스텝(S15)으로 복귀되어 스텝(S15) 내지 스텝(S24)을 반복한다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는 스텝(S26)으로 진행되는데, 여기에서 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값이 1로 설정된다.
스텝(S27)에서, 노출 동작 즉 촬상 소자(CCD)의 전하 축적이 실행된다. 노출 시간 종료 후, 스텝(S28)에서 노출 시간 동안 촬상 소자에 축적된 전하가 판독된다. 스텝(S29)에서, 스텝(S28)에서 판독된 전하가 촬상 블럭(22)에 의해 촬상된 화상 신호로서 촬상 장치(1)의 메모리에 저장된다. 스텝(S30)에서, 저장된 화상 신호가 표시 유닛(17)에 표시된다.
스텝(S31)에서, 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값이 0으로 설정되고, 스텝(S15)으로 복귀하여 스텝(S15) 내지 스텝(S31)을 반복한다.
다음에, 소정 시간(1ms) 마다 인터럽션 처리로서 다른 동작과 독립하여 실행되는 제1 경과시간 카운터(TON) 및 제2 경과시간 카운터(TCL)의 경과시간 계측 동작에 대하여 도 7의 플로차트를 사용하여 설명한다.
제1 타이머의 인터럽션 처리가 개시되면, 스텝(S51)에서 제1 경과시간 카운터(TON)의 값에 1 이 가산된다.
스텝(S52)에서, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되었는지 여부가 판단된다. 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있지 않은 경우에는, 스텝(S53)에서 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값이 0으로 설정된다. 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는, 스텝(S54)에서 제2 경과시간 카운터(TCL)의 값에 1 이 가산된다.
다음에, 소정 시간(1ms) 마다 인터럽션 처리로서 다른 동작과 독립하여 실행되는 상 흔들림 보정 처리에 대하여 도 8의 플로차트를 사용하여 설명한다.
상 흔들림 보정 처리를 위한 제2 타이머의 인터럽션 처리가 개시되면 스텝(S71)에서 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있는지 여부가 판단된다. 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있지 않은 경우에는 스텝(S80)으로 직접 진행하며, 여기에서 제1 및 제2 구동용 코일(31a, 32a)의 구동 동작이 오프 상태로 설정됨으로써 가동부(30a)는 구동되지 않는다. 측광 스위치(12a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는 스텝(72)으로 진행한다.
스텝(S72)에서, 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제1 각속도(vx)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 0)로 입력되어 디지털 신호로 변환된다. 또한, 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제2 각속도(vy)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 1)로 입력되어 티지털 신호로 변환된다.
스텝(S73)에서, 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값이 1로 설정되어 있는지 여부, 즉 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되었는지 여부가 판단된다. 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값이 1로 설정되어 있지 않은 경우에는 스텝(S80)으로 직접 진행하고, 릴리스 스위치 파라미터(rp)의 값이 1로 설정되어 있는 경우에는 스텝(74)으로 진행된다.
스텝(74)에서, 홀 소자 유닛(44a)은 가동부(30a)의 위치를 검출하고, 제1 및 제2 검출 위치 신호(px, py)가 홀 소자 신호처리 유닛(45)에서 계산된다. 다음에 제1 검출 위치 신호(px)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 2)에 입력되어 디지털 신호(PDX)로 변환되는 한편, 제2 검출 위치 신호(py)는 CPU(21)의 A/D 컨버터(A/D 3)에 입력되어 디지털 신호(PDY)로 변환되어 가동부(30a)의 현재 위치(P)(pdx, pdy)를 결정한다.
스텝(S75)에서, 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0 인지 여부가 판단된다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0 인 경우(IS = 0), 즉 촬상 장치가 상 흔들림 보정 모드에 있지 않은 경우에는, 스텝(S77)에서 가동부(30a)가 이동해야 할 위치(S)(sx, sy)는 가동부(30a)의 이동 범위의 중심으로 설정된다. 상 흔들림 보정 파라미터(IS)의 값이 0 이 아닌 경우(IS = 1), 즉 촬상 장치가 상 흔들림 보정 모드에 있는 경우에는, 스텝(S76)에서 제1 및 제2 각속도(vx, vy)에 기초하여 가동부(30a)가 이동해야 할 위치(S)(sx, sy)가 계산된다.
스텝(S78)에서, 가동부(30a)를 위치(S)로 이동시키는 구동력(D)의 제1 PWM 듀티(dx) 및 제2 PWM 듀티(dy)는 스텝(S76) 또는 스텝(S77)에서 결정된 위치(S)(sx, sy)와 현재 위치(P)(pdx, pdy)에 기초하여 계산된다.
스텝(S79)에서, 제1 구동용 코일(31a)은 드라이버 회로(29)를 통해 제1 PWM 듀티(dx)를 이용하는 것에 의해서 구동되고 제2 구동용 코일(32a)은 드라이버 회로(29)를 통해 제2 PWM 듀티(dy)를 이용하는 것에 의해서 구동됨으로써 가동부(30a)가 위치(S)로 이동된다.
스텝(S78, S79)의 처리는 일반적인 비례, 적분, 미분 계산을 실행하기 위해 PID 자동 제어로 이용되는 자동제어 계산이다.
각속도 검출 유닛(25)에 전력이 공급되어 각속도 검출 유닛(25)이 온 상태로 설정된 경우에, 제1 하이패스 필터 회로(27a) 및 제2 하이패스 필터 회로(27b)의 충전이 개시된다. 충전을 개시하기 전에, 도 5의 지점(B)에서의 전위는 GND이다. 충전을 완료한 후에, 도 5의 지점(B)에서의 전위는 기준 전압(Vref)인 일정한 값이 된다.
그러나, 충전하는 동안 도 5의 지점(B)에서의 전위는 일정하지 않고 GND에서 기준 전압(Vref)으로 변화한다.
이와 같이 지점(B)에서의 전위가 일정하지 않은 상태에서는 각속도 검출이 정확하게 실행될 수 없다.
충전 기간은 저항(R1(R2)), 컨덴서(C1(C2))의 시간 정수에 기초하여 결정되며, 충전 기간은 약 2 초 이다(도 9 참조).
본 실시예에서, 충전 기간은 제1 시간(T1)으로 설정된다. 또한, 촬상 장치(1)의 메인 전원이 온 상태로 된 때로부터의 경과 시간은 제1 경과 시간 카운터(TON)를 사용하여 계측되므로, 비록 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 설정되어 있더라도 제1 경과 시간 카운터(TON)에서 계측된 시간이 제1 시간(T1)을 경과할 때까지 상 흔들림 보정동작이 실행되지 않는다.
촬상 장치(1)의 메인 전원이 온 상태로 설정되고 나서 즉시 촬상 동작을 실행하는 것이 필요할 경우에는, 메인 전원이 온 상태로 설정된 시점으로부터 제1 경 과 시간 카운터(TON)가 제1 시간(T1)에 도달한 시점까지의 기간 동안에는 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 촬상 동작이 실행된다.
또한, 제1 각속도 센서(26a), 제2 각속도 센서(26b), 제1 하이패스 필터 회로(27a) 및 제2 하이패스 필터 회로(27b)에서의 흔들림 량을 계산하는 동작을 개시한 직후로부터 제2 시간(T2)의 초기에는, 드리프트 효과의 발생으로 인해 정확한 결과가 얻어질 수 없다(도 10 참조).
도 10의 파선은, 제1 각속도 센서(26a)가 정현파 만으로 구성되는 흔들림을 검출한 경우에 제1 하이패스 필터 회로(27a)에서의 이상적인 출력 파형을 나타내고 있다. 이상적인 출력 파형은 제1 각속도 센서(26a)에 의해서 검출된 정현파와 동일하다.
그러나, 제2 시간(T2) 동안 드리프트 효과가 발생하기 때문에, 제1 하이패스 필터 회로(27a)의 하이패스 필터 동작에 대한 실제적인 기준값과 제1 하이패스 필터 회로(27a)의 하이패스 필터 동작에 대한 이상적인 기준값 사이에 편차가 발생한다.
실제적인 기준값은 제2 시간(T2)이 경과할 때까지 가변적이며, 제2 시간(T2)이 경과한 후에는 일정하다(도 10의 점선 참조).
이상적인 기준값은 일정하다(도 10의 얇은 실선(기준선) 참조).
따라서, 제2 시간(T2) 동안 제1 하이패스 필터 회로(27a)로부터의 실제적인 출력 파형(도 10의 굵은 실선 참조)과 제1 하이패스 필터 회로(27a)로부터의 이상적 출력 파형(도 10의 파선 참조) 사이에 편차가 발생한다.
실제적인 기준값과 이상적인 기준값 사이의 편차가 수렴할 때까지 흔들림 량은 정확하게 검출될 수 없다.
제2 시간(T2)의 길이는 흔들림 량 계산을 위해 사용된 하이패스 필터의 시간 정수에 기초하여 결정되며, 제2 시간(T2)의 길이는 약 0.5 초 이다.
본 실시예에서, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 된 때로부터의 경과 시간 즉, 제1 각속도 센서(26a), 제2 각속도 센서(26b), 제1 하이패스 필터 회로(27a) 및 제2 하이패스 필터 회로(27b)에 의해 흔들림 량의 계산을 개시한 때로부터 제2 시간(T2)이 경과할 때까지 경과 시간은 제2 경과 시간 카운터(TCL)를 사용하여 계측되므로, 비록 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 설정되더라도 제2 경과 시간 카운터(TCL)가 제2 시간(T2)에 도달할 때까지 상 흔들림 보정동작의 개시는 지연된다.
그러나, 어떤 상황에서는 측광 스위치(12a)가 온 상태로 설정되고 나서 즉시 촬상 동작을 실행하는 것을 원하기 때문에, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 설정된 시점으로부터 제2 경과 시간 카운터(TCL)가 제2 시간(T2)에 도달할 때까지 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 촬상 동작이 실행된다.
본 실시예에서, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태 또는 오프 상태로 설정되는 것에 관계없이 흔들림 량이 정확하게 계산될 수 없는 기간 동안에는 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 촬상 동작이 실행되도록 제1 경과 시간 카운터(TON) 및 제2 경과 시간 카운터(TCL)가 모두 계측된다. 그러므로, 정확하지 않은 상 흔들림 보정동작이 촬상 결과에 영향을 주지 않는다. 더욱이, 메인 전원이 온 상태로 설정된 후 곧바로 촬상 동작을 실행하는 것이 필요한 상황에서, 신속한 셔터 누름에 대응하여 적시에 촬상 동작이 실행될 수 있다.
상 흔들림 보정동작이 실행되는지 여부에 대해서는 파인터 표시부(18)의 상 흔들림 보정동작 표시영역(18b)에 상 흔들림 보정동작 표시 마크의 유무에 의해서 알 수 있다. 그러므로, 상 흔들림 보정 스위치(14a)의 온/오프 제어에 대한 사용자의 선택적인 조작에 관계없이, 파인더 디스플레이(18)를 관찰하는 것에 의해서 사용자는 상 흔들림 보정동작이 실행되지 않는 것을 인식할 수 있다.
본 실시예에서, 가동부(30a)가 촬상 소자를 포함하는 것으로 설명되었다. 그러나, 가동부(30a)는 촬상 소자 대신에 상 흔들림 보정 렌즈를 포함하는 것이 될 수 있다.
또한, 위치 검출을 위해 사용되는 홀 소자로서 자계 변화 검출 소자를 사용하는 것으로 설명되었지만, 위치 검출 목적을 위해 다른 소자 예를 들면 고주파 캐리어형 자계 센서인 MI(Magnetic Impedance) 센서, 자기공명형 자계 검출 소자, MR 소자(자기저항 효과 소자)가 사용될 수 있다. MI 센서, 자기공명형 자계 검출 소자, MR 소자 중의 하나가 사용될 경우, 가동부의 위치에 관한 정보는 홀 소자를 사용한 경우와 마찬가지로 자계 변화를 검출함으로써 얻어질 수 있다.
더욱이, 본 실시예에서는 메인 전원이 온 상태로 설정된 후에, 상 흔들림 보정동작의 온/오프 상태는 제1 경과 시간 카운터(TON)의 값에 대응하여 바뀐다.
그러므로, 쓰루 이미지(라이브 뷰 기능)를 나타낼 수 있는 촬상 장치를 사용하는 경우, 상 흔들림 보정동작의 온/오프 상태를 변경하는 동안 사용자가 쓰루 이 미지(through image)를 보는 것을 원하지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예에서의 촬상 장치(1)는 포컬 플레인 셔터와 같은 셔터 기구를 갖는 것이 바람직하다. 이러한 구성에서는, 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정되고 셔터 기구가 개방되어 있는 경우에만 촬상 소자의 노출 동작이 실행되므로 쓰루 이미지가 표시 유닛(17)에 나타나지 않는다.
본 발명의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 설명되었지만, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 당업자에 의해 다양한 변경과 개량이 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 신속한 촬영이 요구되는 상황에서 메인 전원이 온 상태로 된 직후에 바로 촬상 동작을 실행할 수 있는 촬상 장치를 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 촬상 장치의 상 흔들림 보정장치로서,
    측광 동작을 위한 측광 스위치;
    촬상 동작을 위한 릴리스 스위치; 및
    컨트롤러를 포함하고 있으며, 상기 컨트롤러는 메인 전원이 온 상태로 된 시점으로부터 제1 경과 시간이 제1 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되거나 또는 측광 스위치가 상기 측광 동작을 위해 온 상태로 된 시점으로부터 제2 경과시간이 제2 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 상기 릴리스 스위치가 온 상태로 설정될 때 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 상기 촬상 동작을 실행하며,
    상기 상 흔들림 보정동작을 위한 흔들림 량을 계산하기 위하여 사용되는 각속도 센서, 상기 각속도 센서로부터의 출력에서의 저주파 성분을 삭감하는 하이패스 필터를 더 구비하고 있으며,
    상기 제1 시간은 상기 하이패스 필터의 충전 기간과 동일하며, 상기 제2 시간은 상기 하이패스 필터의 하이패스 필터 동작에 대한 실제적인 기준값과 상기 하이패스 필터의 하이패스 필터 동작에 대한 이상적인 기준값 사이의 편차가 수렴할 때까지의 기간이며, 상기 편차의 발생은 드리프트 효과에 의한 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 전원이 온 상태로 설정된 후에 상기 각속도 센서 및 상기 하이패스 필터에 전력이 공급되고, 상기 흔들림 량의 계산은 상기 측광 스위치가 온 상태로 설정된 후에 개시하며, 상기 흔들림 량의 계산에 기초한 상기 상 흔들림 보정동작은 상기 릴리스 스위치가 온 상태로 설정된 후에 개시하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 파인더 디스플레이를 갖고 있는 파인더를 더 구비하고 있으며, 피사체 상은 상기 파인더에 의해 광학적으로 관찰 가능하고, 상기 컨트롤러는 상기 파인더 디스플레이에 상기 상 흔들림 보정동작의 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 촬상 장치의 카메라 렌즈의 광축에 수직인 xy 평면에 이동가능한 영역을 갖는 가동부를 더 구비하고 있으며, 상기 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 상기 촬상 동작이 실행되는 경우에, 상기 가동부는 상기 가동부의 이동범위 중심에 고정되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상 흔들림 보정동작의 온/오프 제어를 위해 사용되는 상 흔들림 보정 스위치를 더 구비하고 있으며, 상기 컨트롤러는 상기 제1 경과시간이 상기 제1 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되거나 상기 제2 경과시간이 상기 제2 시간을 초과하지 않은 것으로 판단한 경우에는 상기 릴리스 스위치가 온 상태로 설정될 때 비록 상기 상 흔들림 보정 스위치가 온 상태로 설정되더라도 상기 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 상기 촬상 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
  7. 삭제
  8. 촬상 장치로서,
    촬상 동작을 위한 노출 시간 동안 개방되는 셔터 기구;
    파인더; 및
    상 흔들림 보정장치를 포함하고 있으며,
    상기 상 흔들림 보정장치는 측광 스위치, 릴리스 스위치 및 컨트롤러를 구비하고 있으며, 상기 컨트롤러는 메인 전원이 온 상태로 된 시점으로부터 제1 경과 시간이 제1 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되거나 또는 상기 측광 스위치가 온 상태로 된 시점으로부터 제2 경과시간이 제2 시간을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 상기 릴리스 스위치가 온 상태로 설정될 때 상 흔들림 보정동작을 실행하지 않고 상기 촬상 동작을 실행하며,
    피사체 상은 상기 파인더에 의해 광학적으로 관찰 가능하며,
    상기 상 흔들림 보정동작을 위한 흔들림 량을 계산하기 위하여 사용되는 각속도 센서, 상기 각속도 센서로부터의 출력에서의 저주파 성분을 삭감하는 하이패스 필터를 더 구비하고 있으며,
    상기 제1 시간은 상기 하이패스 필터의 충전 기간과 동일하며, 상기 제2 시간은 상기 하이패스 필터의 하이패스 필터 동작에 대한 실제적인 기준값과 상기 하이패스 필터의 하이패스 필터 동작에 대한 이상적인 기준값 사이의 편차가 수렴할 때까지의 기간이며, 상기 편차의 발생은 드리프트 효과에 의한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
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