CN111630835B - 图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。数码相机(100)具备：多个驱动部，用于使包含成像元件(20)的可动部件(2)在沿成像元件(20)的受光面(20a)的方向X、Y、θ上移动；及系统控制部(108)，控制这些多个驱动部。系统控制部(108)具备：电力量确定部(108A)，确定用于使可动部件(2)移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部(108B)，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由电力量确定部(108A)确定的电力量的比率的状态下，使由电力量确定部(108A)确定的电力量的合计值降低，并将其降低后的电力量供给至上述驱动部。

Description

图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法
技术领域
本发明涉及一种图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。
背景技术
在具备通过摄像光学系统对被摄体进行拍摄的成像元件的摄像装置或安装于这种摄像装置而使用的透镜装置中，有具有用于校正由于装置振动而产生的摄像图像的抖动(以下，称为图像抖动)的图像抖动校正功能的装置。
例如在透镜装置中，根据来自搭载于透镜装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。
并且，在摄像装置中，根据来自搭载于摄像装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜和成像元件中的一个或这两者在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。
专利文献1中记载有一种通过使透镜移动来进行图像抖动校正的摄像装置。当电源电压为特定电压以下时，该摄像装置通过减小透镜的可动量来实现防振动作的继续。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-268813号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在使成像元件或透镜在多个方向上移动来校正图像抖动的图像抖动校正装置中设置有用于使可动部移动的致动器。当使可动部移动至目标位置时，考虑可动部的顺畅的移动、其移动速度及电力的利用效率等，以最佳的比率对这些多个致动器分配电力。
但是，当能够供给至多个致动器的总电力量降低时，或当希望减少该总电力量时，例如若单纯地进行减少供给最大电力的致动器的电力量的控制，则会破坏上述最佳比率。其结果，在可动部中产生不必要的移动，该移动被识别为是与摄像装置的抖动无关地产生的摄像图像的抖动。
专利文献1中记载的摄像装置通过缩小可动部的移动范围来抑制使用电力，但这无法充分确保图像抖动校正性能。并且，专利文献1中未考虑如何控制供给至多个致动器的电力的比率。
本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的图像抖动校正装置具备：多个驱动部，用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动；及控制部，控制上述多个驱动部，上述控制部具备：电力量确定部，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定部确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定部确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
本发明的摄像装置具备上述图像抖动校正装置。
本发明的图像抖动校正方法包括：控制步骤，控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
本发明的图像抖动校正程序用于使计算机执行控制步骤，上述控制步骤控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。
附图说明
图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。
图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正机构3的概略结构的图。
图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正机构3的外观结构的立体图。
图4是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。
图5是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的可动部件2的立体图。
图6是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图5所示的可动部件2的立体图。
图7是图1所示的系统控制部108的功能框图。
图8是用于对驱动控制部108B所进行的第一控制的内容进行说明的示意图。
图9是表示系数α的一例的图。
图10是用于对驱动控制部108B所进行的第二控制的内容进行说明的示意图。
图11是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作进行说明的流程图。
图12是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第一变形例进行说明的流程图。
图13是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第二变形例进行说明的流程图。
图14是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图15是表示图14所示的智能手机200的结构的框图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。
数码相机100具备成像透镜101、成像元件20、图像抖动校正机构3、驱动成像元件20的成像元件驱动部105、模拟前端(AFE)104、图像处理部107、移动检测传感器106、统一控制数码相机100整体的系统控制部108及存储器109。
成像透镜101包含聚焦透镜或变焦透镜等。
成像元件20通过成像透镜101对被摄体进行拍摄，并且具备形成有CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementaly Metal OxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等的半导体芯片及容纳该半导体芯片的封装体。
如后述的图3所示，该成像元件20的受光面20a成为矩形。
图像抖动校正机构3通过使成像元件20的受光面20a在与成像透镜101的光轴K垂直的面内移动来校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。
本说明书中，将在数码相机100中的成像元件20的受光面20a与重力方向垂直的状态(光轴K与重力方向平行的状态)、且图像抖动校正机构3未被通电的状态称为基准状态。在该基准状态下，受光面20a的中心P(参考图3)位于光轴K上。
对图像抖动校正机构3的详细结构进行后述，但通过使成像元件20分别沿在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的短边方向(图3所示的方向Y)即第一方向、在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的长边方向(图3所示的方向X)即第二方向、及沿以成像元件20的受光面20a的中心P为中心的圆的圆周的方向(图3所示的方向θ)即第三方向这3个方向移动来校正图像抖动。
AFE104包含对从成像元件20输出的摄像信号进行相关双采样处理及数字转换处理等的信号处理电路。
图像处理部107对用AFE104处理后的摄像信号进行数字信号处理并生成JPEG(Joint Photographic Experts Group：联合图像专家小组)格式等的摄像图像数据。
移动检测传感器106是用于检测数码相机100的移动的传感器，由加速度传感器或角速度传感器、或者这两者等构成。
系统控制部108控制成像元件驱动部105和AFE104，使由成像元件20对被摄体进行拍摄，并将与被摄体像对应的摄像信号从成像元件20输出。
系统控制部108根据由移动检测传感器106检测出的数码相机100的移动信息来控制图像抖动校正机构3。系统控制部108通过使成像元件20的受光面20a沿方向X、方向Y及方向θ中的至少一个方向移动，校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。
系统控制部108由执行包含图像抖动校正程序的程序来进行处理的各种处理器构成。
作为各种处理器，包括作为执行程序而进行各种处理的通用的处理器的CPU(中央处理器，Central Prosessing Unit)、作为在FPGA(现场可编程门阵列，FieldProgrammable Gate Array)等的制造后能够改变电路结构的处理器的可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)或作为具有为了执行ASIC(专用集成电路，Application Specific Integrated Circuit)等特定处理而专门设计的电路结构的处理器的专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为组合半导体元件等电路元件而成的电路。
系统控制部108可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
存储器109包含RAM(Ramdom Access Memory：随机存取存储器)和ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)。ROM中存储有系统控制部108的动作所需的程序和各种数据。
图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正机构3的概略结构的图。
图像抖动校正机构3具备：可动部件2，能够在方向X、方向Y及方向θ上移动；及支撑部件1，在方向X、方向Y及方向θ上移动自如地支撑可动部件2。
可动部件2中固定有：固定(安装)有成像元件20的电路板21；X轴兼旋转驱动用线圈C1；X轴兼旋转驱动用线圈C2；及Y轴驱动用线圈C3。可动部件2构成可动部。
电路板21中固定有用于检测可动部件2在方向X上的位置的位置检测元件即X轴位置检测用霍尔元件H1、用于检测可动部件2在方向Y和方向θ上的位置的位置检测元件即Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。
X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号输入至系统控制部108。
系统控制部108根据该输出信号检测可动部件2的位置，并以使所检测出的位置与目标位置一致的方式，控制流向X轴兼旋转驱动用线圈C1的控制电流、流向X轴兼旋转驱动用线圈C2的控制电流及流向Y轴驱动用线圈C3的控制电流而使可动部件2移动来校正图像抖动。
支撑部件1由第一支撑部件1A及第二支撑部件1B构成。
第一支撑部件1A中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、Y轴驱动用磁铁Mv3、X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。
第二支撑部件1B中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁mv2及Y轴驱动用磁铁mv3。
图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正机构3的外观结构的立体图。图3示出在上述基准状态下的图像抖动校正机构3的外观。
如图3所示，图像抖动校正机构3具备由第一支撑部件1A和第二支撑部件1B构成的支撑部件1及固定有安装有成像元件20的电路板21的可动部件2。可动部件2通过作为弹性部件的弹簧24a、24b、24c对第一支撑部件1A施力。
该图像抖动校正机构3在受光面20a朝向图1所示的成像透镜101的状态下固定于数码相机100主体。
图像抖动校正机构3通过使可动部件2分别沿与受光面20a垂直且以通过受光面20a的中心P的旋转轴R(在基准状态下与重力方向平行的方向且通过中心P的轴)为中心的方向θ、受光面20a的长边方向即方向X及受光面20a的短边方向即方向Y移动来进行图像抖动校正。
以下，将旋转轴R延伸的方向称为方向Z。与该旋转轴R垂直的平面成为可动部件2移动的平面。
可动部件2能够从基准状态分别沿方向X的一个方向(左方向)和方向X的另一个方向(右方向)各移动相同距离。
并且，可动部件2能够从基准状态分别沿方向Y的一个方向(上方向)和方向Y的另一个方向(下方向)各移动相同距离。
并且，可动部件2能够分别沿方向θ的一个方向(右旋转方向)和方向θ的另一个方向(左旋转方向)各旋转相同角度。
图4是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的支撑部件1的分解立体图。
如图4所示，第一支撑部件1A具备：板状的基座10，由树脂等形成且具有与方向Z垂直的平面；及突起部17a、17b、17c，从基座10的周边部朝向成像透镜101侧沿方向Z延伸。
从成像透镜101侧观察时，第二支撑部件1B具有大致L字状的轭部18。该轭部18中，在与突起部17a、17b、17c对置的位置形成有孔部19a及缺口部19b、19c。
在可动部件2配置于第一支撑部件1A与第二支撑部件1B之间的状态下，第一支撑部件1A的突起部17a嵌合并固定于第二支撑部件1B的孔部19a，第一支撑部件1A的突起部17b嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19b，第一支撑部件1A的突起部17c嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19c。由此，成为可动部件2被支撑部件1支撑的状态。
如图4所示，在基座10的成像透镜101侧的面上，从成像透镜101侧观察时，在方向X的左侧的端部及方向Y的下侧的端部形成有从成像透镜101侧观察时大致L字状的轭部14。
在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向Y延伸的部分的表面上沿方向Y隔着间隔排列固定有X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1及X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2。
在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向X延伸的部分的表面上固定有Y轴驱动用磁铁Mv3。
如图4所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图6中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C1与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1对置的位置固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv1。
如图4所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图6中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C2与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2对置的位置固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv2。
如图4所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图6中说明的可动部件2的Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3对置的位置固定有Y轴驱动用磁铁mv3。
如图4所示，在第一支撑部件1A的基座10的成像透镜101侧的面上，在与固定于图6中说明的可动部件2的电路板21对置的部分形成有从方向Z观察时大致加号(+)字状的轭部12。
在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的X轴位置检测用霍尔元件H1(参考后述的图6)对置的位置固定有X轴位置检测用磁铁Mh1。
在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(参考后述的图6)对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2。
在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3(参考后述的图6)对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。
图4所示的例子中，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3通过连结部件13连结而一体化。通过连结部件13固定于轭部12，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3固定于第一支撑部件1A。
如图4所示，在基座10的成像透镜101侧的面形成有与方向Z垂直的3个平面15a、15b、15c。平面15a、15b、15c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面上。
在基座10的周缘部形成有沿图3所示的弹簧24a的一端被卡止的方向X延伸的钩16a、沿图3所示的弹簧24b的一端被卡止的方向Y的上方向延伸的钩16b及沿图3所示的弹簧24c的一端被卡止的方向Y的下方向延伸的钩16c。
图5是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的可动部件2的立体图。
图6是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图5所示的可动部件2的立体图。
可动部件2具备从成像透镜101侧观察时大致C字状的基座22，该基座22由沿方向X延伸的直线状的部分、从该部分的方向X的右端部沿方向Y延伸的直线状的部分及从沿该方向Y延伸的部分的下端部沿方向X的左侧延伸的直线状的部分构成。
如图5及图6所示，该基座22上，在面向由上述3个部分包围的区域的部分通过粘接剂等固定有安装了成像元件20的电路板21。
并且，该基座22上，如图5及图6所示，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C1。
并且，该基座22上，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C2。
而且，该基座22上，在与图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3分别对置的位置形成有Y轴驱动用线圈C3。
由图5及图6所示的X轴兼旋转驱动用线圈C1及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1构成X轴兼旋转驱动用的第一VCM(Voice Coil Motor：音圈马达)。
由图5及图6所示的X轴兼旋转驱动用线圈C2及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2构成X轴兼旋转驱动用的第二VCM。
第一VCM和第二VCM通过使控制电流彼此沿相反的方向流向X轴兼旋转驱动用线圈C1和X轴兼旋转驱动用线圈C2，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用及X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向X移动。
并且，第一VCM和第二VCM通过使控制电流沿相同方向分别流向X轴兼旋转驱动用线圈C1和X轴兼旋转驱动用线圈C2，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用及X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2之间的电磁感应作用，使可动部件2以受光面20a的中心P为旋转中心绕旋转轴R旋转。
由图5及图6所示的Y轴驱动用线圈C3及图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3构成Y轴驱动用的第三VCM。
该第三VCM通过使控制电流流向Y轴驱动用线圈C3，并利用Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向Y移动。
第一VCM、第二VCM及第三VCM分别构成驱动部。分别流向第一VCM、第二VCM及第三VCM各自的驱动用线圈的控制电流由图1的系统控制部108控制。系统控制部108作为控制这三个驱动部的控制部发挥作用。由这三个驱动部和系统控制部108构成图像抖动校正装置。
如图6所示，在固定于基座22的电路板21的第一支撑部件1A侧的面(以下，称为电路板21的背面)，在与X轴位置检测用磁铁Mh1的S极1s和N极1n的中间位置对置的位置固定有X轴位置检测用霍尔元件H1。
并且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的S极2s和N极2n的中间位置对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2。
而且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的S极3s和N极3n的中间位置对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。
X轴位置检测用霍尔元件H1输出与从X轴位置检测用磁铁Mh1供给的磁场对应的信号作为磁场信息，根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向X上的位置。
Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2供给的磁场对应的信号作为磁场信息，根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向Y上的位置。
Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3供给的磁场对应的信号作为磁场信息。
根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号的变化及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号的变化，系统控制部108检测可动部件2的绕旋转轴R的旋转角度作为可动部件2在方向θ上的位置。
如图6所示，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15a对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体(球状的滚珠)的凹部290a。凹部290a的底面29a为与方向Z垂直的平面。
并且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15b对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290b。凹部290b的底面29b为与方向Z垂直的平面。
而且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15c对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290c。凹部290c的底面29c为与方向Z垂直的平面。
这些底面29a、29b、29c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面上。
通过配置于可动部件2的底面29a与第一支撑部件1A的平面15a之间、可动部件2的底面29b与第一支撑部件1A的平面15b之间及可动部件2的底面29c与第一支撑部件1A的平面15c之间的滚动体的滚动，可动部件2在与方向Z垂直的平面内移动。
图7是图1所示的系统控制部108的功能框图。
系统控制部108通过执行图像抖动校正程序，作为具备电力量确定部108A和驱动控制部108B的控制部发挥作用。电力量确定部108A和驱动控制部108B可以由分别不同的处理器构成，也可以由一个处理器构成。
电力量确定部108A确定用于使可动部件2移动至目标位置的应分别供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM的电力量。
电力量确定部108A确定分别供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM的电力量，以使可动部件2能够以最少移动量且最高速度移动至目标位置。
以下，将为了驱动第一VCM而应供给至第一VCM的电力量称为第一电力量。并且，将为了驱动第二VCM而应供给至第二VCM的电力量称为第二电力量。并且，将为了驱动第三VCM而应供给至第三VCM的电力量称为第三电力量。
图1所示的存储器109的ROM中，相对于可动部件2的位置和目标位置的组合，预先存储有第一电力量、第二电力量及第三电力量的组的数据。
电力量确定部108A根据X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的检测信号检测可动部件2的位置，并根据该位置、目标位置及上述数据，确定第一电力量、第二电力量及第三电力量。
驱动控制部108B选择性地执行第一控制、第二控制及第三控制中的任意一个，并分别向第一VCM、第二VCM及第三VCM供给电力，由此使可动部件2移动至目标位置。
当由电力量确定部108A确定的第一电力量、第二电力量及第三电力量的合计值超过驱动图像抖动校正机构3所允许的总电力量时，分别执行第一控制和第二控制。当该合计值为该总电力量以下时，执行第三控制。
驱动图像抖动校正机构3所允许的总电力量是指，作为从数码相机100的电池供给的电力中的驱动图像抖动校正机构3所需的电力而分配的电力量，根据电池余量或数码相机100的动作状况等而变化。
第一控制是如下控制：在维持由电力量确定部108A确定的第一电力量、第二电力量及第三电力量的比率的状态下，使这些第一电力量、第二电力量及第三电力量的合计值降低，将该合计值控制在上述总电力量以下(优选与总电力量相同的值)，并将该降低后的第一电力量、第二电力量及第三电力量供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM。
第二控制是如下控制：使除了由电力量确定部108A确定的第一电力量、第二电力量及第三电力量中的最小电力量以外的两个电力量中的至少一个降低，将第一电力量、第二电力量及第三电力量的合计值控制在上述所允许的总电力量以下(优选与总电力量相同的值)，并将该降低后的第一电力量、第二电力量及第三电力量供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM。
第三控制是如下控制：将由电力量确定部108A确定的第一电力量、第二电力量及第三电力量直接供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM。
图8是用于对驱动控制部108B所进行的第一控制的内容进行说明的示意图。
在图8的上部示出了由电力量确定部108A确定的第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3以及第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3的合计值Psum。在图8的例子中，合计值Psum超过所允许的总电力量Pmax。
当进行第一控制时，驱动控制部108B分别对图8的上部所示的第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3乘以大于0且小于1的系数α。
在图8的下部示出了第一电力量P1乘以系数α而获得的第一电力量P1a、第二电力量P2乘以系数α而获得的第二电力量P2a及第三电力量P3乘以系数α而获得的第三电力量P3a。
如图8的下部所示，驱动控制部108B以第一电力量P1a、第二电力量P2a及第三电力量P3a的合计值Psuma成为总电力量Pmax以下的方式设定系数α。
例如，驱动控制部108B将总电力量Pmax除以合计值Psum而获得的值设定为系数α。或，也可以针对总电力量Pmax和合计值Psum的每一个组合预先求出该系数α，并将其存储于存储器109的ROM中，并且从ROM读出与该组合对应的系数α并进行设定。
图9是表示系数α的一例的图。
在图9所示的例子中，当合计值Psum为总电力量Pmax以下时，系数α为1。并且，当合计值Psum超过总电力量Pmax时，系数α成为与合计值Psum成反比的值，当合计值Psum为阈值Th1以上时，系数α固定为0.4。
另外，系数α的下限值被设定为，使该下限值的系数α乘以第一电力量P1而获得的值成为为了通过第一VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上，使该下限值的系数α乘以第二电力量P2而获得的值成为为了通过第二VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上，使该下限值的系数α乘以第三电力量P3而获得的值成为为了通过第三VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上。
当利用图8的上部所示的第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3驱动第一VCM、第二VCM及第三VCM时，能够使可动部件2以最快速度移动。
另一方面，当利用图8的下部所示的第一电力量P1a、第二电力量P2a及第三电力量P3a驱动第一VCM、第二VCM及第三VCM时，可动部件2到达目标位置为止的时间比上部的情况长，但相应地能够降低可动部件2的移动所需的耗电量。
图10是用于对驱动控制部108B所进行的第二控制的内容进行说明的示意图。
在图10的上部示出了由电力量确定部108A确定的第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3以及第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3的合计值Psum。在图10的例子中，合计值Psum超过总电力量Pmax。
当进行第二控制时，如图10的下部所示，驱动控制部108B分别对除了第一电力量P1、第二电力量P2及第三电力量P3中的最小的第二电力量P2以外的第一电力量P1及第三电力量P3乘以系数β而获得第一电力量P1b和第三电力量P3b。
系数β为大于0且小于1的值，第一电力量P1b、第二电力量P2及第三电力量P3b的合计值Psumb被设定为总电力量Pmax以下(优选与总电力量Pmax相同)的值。
并且，系数β的下限值被设定为，使该下限值的系数β乘以第一电力量P1而获得的值成为为了通过第一VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上，使该下限值的系数β乘以第二电力量P2而获得的值成为为了通过第二VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上，使该下限值的系数β乘以第三电力量P3而获得的值成为为了通过第三VCM移动可动部件2所需的最低限度的电力量以上。
另外，在图10的例子中，分别对第一电力量P1和第三电力量P3乘以系数β，但也可以设为通过仅对第一电力量P1和第三电力量P3中的任一个乘以系数β而合计值Psumb成为总电力量Pmax以下。
在图10的例子中，第一电力量P1和第三电力量P3中第一电力量P1更大，并且降低值的空间更大。因此，也可以设为仅对第一电力量P1乘以系数β而合计值Psumb成为总电力量Pmax以下。
在以上第一控制和第二控制中分别具有如下优点。
在第一控制中，供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM的电力量的比率维持在由电力量确定部108A确定的最佳比率。因此，与进行第二控制时相比，能够消除可动部件2的不必要的移动而使其稳定，并能够防止可动部件2移动至目标位置时的摄像图像的抖动的产生。因此，第一控制在重视摄像图像的品质的状况下有效。
在第二控制中，供给至第一VCM、第二VCM及第三VCM的电力量中的最小电力量不改变，其他电力量改变为较小的值。因此，与进行第一控制时相比，能够防止可动部件2的移动速度大幅降低。因此，第二控制在重视图像抖动校正的响应性的状况下有效。
图11是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作进行说明的流程图。
电力量确定部108A根据X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的检测信号检测可动部件2的位置，并根据该位置、可动部件2的目标位置及存储于ROM中的上述数据，确定第一电力量、第二电力量及第三电力量(步骤S1)。
接着，驱动控制部108B判定在步骤S1中所确定的第一电力量、第二电力量及第三电力量的合计值是否为所允许的总电力量以下(步骤S2)。
当合计值为总电力量以下时(步骤S2：“是”)，驱动控制部108B执行第三控制(步骤S6)。
当合计值超过总电力量时(步骤S2：“否”)，驱动控制部108B根据包含于成像透镜101中的变焦透镜的位置信息求出焦距，并判定该焦距是否为预先确定的第一阈值以下(步骤S3)。
当焦距为第一阈值以下时(步骤S3：“是”)，驱动控制部108B执行第一控制(步骤S5)。
当焦距超过第一阈值时(步骤S3：“否”)，驱动控制部108B执行第二控制(步骤S4)。
如上所述，根据数码相机100，当由电力量确定部108A确定的电力量的合计值超过在该确定时间点所允许的总电力量时，进行第一控制或第二控制。因此，能够在减少可动部件2的移动所需的电力的同时提高摄像图像的品质。
例如，在广角摄像时，由数码相机100的移动引起的摄像图像的抖动变小，因此当由于不维持电力量的比率而产生摄像图像的抖动时，对外观的影响较大。因此，如图11所示的动作那样，在广角摄像时(步骤S3的判定为“是”时)，能够通过执行第一控制来防止产生与数码相机100的移动无关的摄像图像的抖动，从而能够提高摄像图像的品质。并且，在广角摄像时，摄像图像的抖动变小，用于校正抖动的可动部件2的移动量也存在变小的倾向。因此，即使可动部件2的移动速度通过第一控制而降低，也能够限制其影响。
并且，在望远摄像时，由数码相机100的移动引起的摄像图像的抖动变大，因此用于校正该较大抖动的可动部件2的移动量存在变大的倾向。并且，由于摄像图像的抖动变大，因此即使由于不维持电力量的比率而产生摄像图像的抖动，对外观的影响也少。因此，如图11所示的动作那样，在望远摄像时(步骤S3的判定为“否”时)，能够通过执行第二控制来高速地校正摄像图像的抖动，能够提高摄像图像的品质。
图12是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第一变形例进行说明的流程图。除了步骤S3变更为步骤S3a以外，图12所示的流程图与图11相同。图12中，对与图11相同的处理标注相同的符号，并省略说明。
当步骤S2的判定为“否”时，驱动控制部108B获取成像元件20的曝光时间的信息，并判定该曝光时间是否为预先确定的第二阈值以下(步骤S3a)。
当曝光时间为第二阈值以下时(步骤S3a：“是”)，驱动控制部108B进行步骤S4的处理，并且当曝光时间超过第二阈值时(步骤S3a：“否”)，驱动控制部108B进行步骤S5的处理。
在曝光时间较长时，校正摄像图像的抖动很重要。因此，如图12所示的动作那样，能够通过执行第一控制来提高摄像图像的品质。并且，在曝光时间较长时，即使可动部件2的移动速度通过第一控制而降低，也充分确保了图像抖动校正所需的时间，因此能够限制其影响。
另一方面，在曝光时间较短时，图像抖动校正所需的时间有限。因此，如图12所示的动作那样，能够通过执行第二控制来高速地校正摄像图像的抖动，从而能够提高摄像图像的品质。
图13是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第二变形例进行说明的流程图。除了步骤S3变更为步骤S3b以外，图13所示的流程图与图11相同。图13中，对与图11相同的处理标注相同的符号，并省略说明。
当步骤S2的判定为“否”时，驱动控制部108B根据移动检测传感器106的检测信息，计算数码相机100的移动量。具体而言，该移动量为光轴K的朝向的变化量，当数码相机100被摇拍时，成为较大值。
驱动控制部108B判定所计算出的数码相机100的移动量是否为预先确定的第三阈值以下(步骤S3b)。
当移动量为第三阈值以下时(步骤S3b：“是”)，驱动控制部108B进行步骤S5的处理，当移动量超过第三阈值时(步骤S3b：“否”)，驱动控制部108B进行步骤S4的处理。
在数码相机100的移动量较小时，利用者在观察实时取景图像的可能性高。因此，如图13所示，能够通过执行第一控制来提高摄像图像的品质。
另一方面，在数码相机100的移动量较大时，利用者在观察实时取景图像的可能性低。因此，如图13所示，能够通过进行第二控制而优先图像抖动校正的响应性来提高数码相机100在静止后的摄像图像的品质。
另外，图像抖动校正机构3使可动部件2以受光面20a的中心P为中心沿方向θ旋转，但可动部件2的旋转中心的位置并不限于此，可以是受光面20a上的任意一点。
并且，图像抖动校正机构3使可动部件2沿方向X、方向Y及方向θ这三个方向移动来进行图像抖动校正，但也可以是使可动部件2沿方向X和方向Y这两个方向移动来进行图像抖动校正的结构。
当设为不使可动部件2沿方向θ移动的结构时，例如，设为去除一对Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2，并去除一对X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1及X轴兼旋转驱动用线圈C1的结构即可。
如图像抖动校正机构3那样，在可动部件2也能够沿方向θ移动的结构中，若不最佳化上述电力量的比率，则在可动部件2移动至目标位置的过程中，可动部件2容易沿方向θ旋转。因此，上述进行第一控制的驱动控制部108B的结构尤其有效。
并且，图像抖动校正机构3通过使成像元件20移动来校正图像抖动，但也可以通过使包含于成像透镜101中的校正用的透镜作为可动部移动来校正图像抖动。此时，可以通过图11～图13所示的方法来控制用于使透镜移动的多个驱动部(VCM)。
并且，图像抖动校正机构3也可以通过使成像元件20和包含于成像透镜101中的校正用的透镜分别作为可动部移动来校正图像抖动。此时，可以通过图11～图13所示的方法来分别控制用于使透镜移动的多个驱动部(VCM)和用于使成像元件移动的多个驱动部(VCM)。
图14是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图14所示的智能手机200具有平板状框体201，且在框体201的一个面具备作为显示面的显示面板202和作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。
并且，这种框体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。另外，框体201的结构并不限定于此，例如也能够采用显示面与输入部独立的结构，或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。
图15是表示图14所示的智能手机200的结构的框图。
如图15所示，作为智能手机的主要构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。
并且，作为智能手机200的主要功能，具备经由省略图示的基站装置BS与省略图示的移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210按照主控制部220的命令对容纳在移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信，进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发、网络数据或流数据等的接收。
显示输入部204为通过主控制部220的控制，显示图像(静止图像及动态图像)或文字信息等而向利用者视觉传递信息，并且检测利用者对所显示的信息的操作的、所谓的触摸面板，且具备显示面板202及操作面板203。
关于显示面板202，将LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(OrganicElectro-Luminescence Display：有机发光二极管)等用作显示器件。
操作面板203为以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置于该显示面板，且通过利用者的手指或触控笔来操作的检测一或多个坐标的器件。若通过利用者的手指或触控笔操作该器件，则向主控制部220输出因操作而产生的检测信号。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图15所示，作为本发明的摄影装置的一实施方式而例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，但成为如操作面板203完全覆盖显示面板202的配置。
当采用该配置时，操作面板203可以在显示面板202以外的区域也具备检测利用者操作的功能。换言之，操作面板203可以具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)和针对其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。并且，操作面板203可以具备外缘部分和其以外的内侧部分这两个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据框体201的大小等来适当设计。
进而，作为在操作面板203所采用的位置检测方式，可列举矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，还能够采用任意方式。
通话部211具备扬声器205或麦克风206，将通过麦克风206输入的利用者的语音转换为能够通过主控制部220进行处理的语音数据而向主控制部220输出，或者将通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据解码而从扬声器205输出。
并且，如图14所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，且将麦克风206搭载于框体201的侧面。
操作部207为使用了按键开关等的硬件键，且接收来自利用者的命令。例如，如图14所示，操作部207搭载于智能手机200的框体201的侧面，且为通过手指等按压时成为开启状态，将手指移开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部212存储主控制部220的控制程序及控制数据、应用软件、将通信对象的名称或电话号码等建立关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过Web浏览器下载的Web数据、已下载的内容数据，并且暂时存储流数据等。并且，存储部212由内置于智能手机的内部存储部217和具有装卸自如的外部存储器插槽的外部存储部218构成。
另外，构成存储部212的各自的内部存储部217与外部存储部218可通过使用闪存类型(flash memory type)、硬件类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimediacard micro type)、卡类型存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)或ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质而实现。
外部输入输出部213起到与智能手机200连结的所有的外部设备的接口的作用，且用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB：Universal Serial Bus)、IEEE1394等)或网络(例如，因特网、无线LAN(Local Area Network)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(RadioFrequency Identification：射频识别)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(Ultra WideBand：超宽频)(注册商标)、紫峰(ZigBee)(注册商标)等)与其他外部设备直接或间接连接。
作为与智能手机200连结的外部设备，例如有有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)、SIM(SubscriberIdentity Module Card：订户识别模块卡)/UIM(User Identity Module Card：用户识别模块卡)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output：输入/输出)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的个人计算机、耳机等。
外部输入输出部213能够设为将从这种外部设备接收到的传送的数据传递至智能手机200的内部各构成要件，或使智能手机200的内部数据传送到外部设备。
GPS接收部214按照主控制部220的命令，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理，并检测由智能手机200的纬度、经度、高度构成的位置。GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如无线LAN)获取位置信息时，还能够使用该位置信息来检测位置。
动作传感器部215例如具备3轴加速度传感器等，按照主控制部220的命令，检测智能手机200的物理移动。通过检测智能手机200的物理移动，检测出智能手机200的移动方向或加速度。将该检测结果输出到主控制部220。
电源部216按照主控制部220的命令向智能手机200的各部供给蓄积在电池(未图示)的电力。
主控制部220具备微处理器，按照存储部212所存储的控制程序及控制数据进行动作，从而统一控制智能手机200的各部。并且，主控制部220具备为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信而控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用程序处理功能。
应用程序处理功能通过主控制部220按照存储部212所存储的应用软件进行动作而实现。作为应用程序处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与相向设备进行数据通信的红外线通信功能及进行电子邮件的收发的电子邮件功能或浏览网页的网络浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或已下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像的数据)而将影像显示于显示输入部204等的图像处理功能。
图像处理功能是指，主控制部220对上述图像数据进行解码，并对该解码结果实施图像处理，从而将图像显示于显示输入部204的功能。
而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203的利用者操作的操作检测控制。
通过显示控制的执行，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。
另外，滚动条是指，关于无法收容于显示面板202的显示区域的大图像等，用于接收移动图像的显示部分的命令的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207的利用者操作，或者通过操作面板203接收针对上述图标的操作和针对上述窗口的输入栏的文字列的输入，或者接收通过滚动条的显示图像的滚动请求。
而且，通过操作检测控制的执行而主控制部220具备判定对操作面板203的操作位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)，还是其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，且控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
并且，主控制部220还能够检测针对操作面板203的手势操作，并根据所检测出的手势操作执行预先设定的功能。
手势操作并不是以往单纯的触摸操作，而是指用手指等描绘轨迹，或者同时指定多个位置，或者将这些组合而对多个位置中的至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包含除了图1所示的数码相机100的移动检测传感器106、系统控制部108及图像处理部107以外的构成要件。智能手机200中，主控制部220根据相当于移动检测传感器106的动作传感器部215的信息控制图像抖动校正机构3来进行图像抖动校正。
能够将由相机部208生成的摄像图像数据存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
图14所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置无特别限制，也可以搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202显示通过相机部208获取的图像，或作为操作面板203的操作输入之一，利用相机部208的图像。
并且，GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴加速度传感器，或者与3轴加速度传感器同时使用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
除此以外，能够将通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(通过主控制部等，可以进行语音文本转换而成为文本信息等)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等附加于静止图像数据或动态图像数据而存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210进行输出。
在如上所述的结构的智能手机200中也同样地，通过图像抖动校正装置成为上述的结构，能够获得各种效果。
如以上说明，本说明书中公开有以下事项。
(1)
一种图像抖动校正装置，其具备：
多个驱动部，用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动；及
控制部，控制上述多个驱动部，
上述控制部具备：电力量确定部，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定部确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定部确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
(2)
根据(1)所述的图像抖动校正装置，其中，
当上述合计值超过能够供给至上述多个驱动部的总电力量时，上述驱动控制部进行上述第一控制，当上述合计值为上述总电力量以下时，上述驱动控制部将由上述电力量确定部确定的上述电力量供给至上述驱动部。
(3)
根据(2)所述的图像抖动校正装置，其中，
上述驱动控制部使除了由上述电力量确定部确定的上述电力量中的最小电力量以外的上述电力量中的至少一个降低而将上述合计值控制在上述总电力量以下，并且当上述合计值超过上述总电力量时，进行将其降低后的上述电力量供给至上述驱动部的第二控制和上述第一控制中的任一个。
(4)
根据(3)所述的图像抖动校正装置，其中，
上述驱动控制部根据上述成像元件的摄像条件来确定进行上述第一控制和上述第二控制中的哪一个。
(5)
根据(4)所述的图像抖动校正装置，其中，
上述摄像条件为配置于上述成像元件的前方的透镜的焦距。
(6)
根据(5)所述的图像抖动校正装置，其中，
当上述焦距为第一阈值以下时，上述驱动控制部进行上述第一控制，当上述焦距超过上述第一阈值时，上述驱动控制部进行上述第二控制。
(7)
根据(4)所述的图像抖动校正装置，其中，
上述摄像条件为上述成像元件的曝光时间。
(8)
根据(7)所述的图像抖动校正装置，其中，
当上述曝光时间为第二阈值以下时，上述驱动控制部进行上述第二控制，当上述曝光时间超过上述第二阈值时，上述驱动控制部进行上述第一控制。
(9)
根据(3)所述的图像抖动校正装置，其中，
当上述图像抖动校正装置的移动量为第三阈值以下时，上述驱动控制部进行上述第一控制，当上述移动量超过上述第三阈值时，上述驱动控制部进行上述第二控制。
(10)
根据(1)至(9)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，
上述可动部包含上述成像元件，
上述多个方向为沿上述受光面的彼此正交的两个方向和以上述受光面的任意点为中心的旋转方向的这三个方向，
上述多个驱动部包含至少三个驱动部。
(11)
一种摄像装置，其具备(1)至(10)中任一项所述的图像抖动校正装置。
(12)
一种图像抖动校正方法，其包括：
控制步骤，控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，
上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
(13)
根据(12)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，当上述合计值超过能够供给至上述多个驱动部的总电力量时进行上述第一控制，当上述合计值为上述总电力量以下时，将由上述电力量确定步骤确定的上述电力量供给至上述驱动部。
(14)
根据(13)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，使除了由上述电力量确定步骤确定的上述电力量中的最小电力量以外的上述电力量中的至少一个降低而将上述合计值控制在上述总电力量以下，并且当上述合计值超过上述总电力量时，进行将其降低后的上述电力量供给至上述驱动部的第二控制和上述第一控制中的任一个。
(15)
根据(14)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，根据上述成像元件的摄像条件来确定进行上述第一控制和上述第二控制中的哪一个。
(16)
根据(15)所述的图像抖动校正方法，其中，
上述摄像条件为配置于上述成像元件的前方的透镜的焦距。
(17)
根据(16)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，当配置于上述成像元件的前方的透镜的焦距为第一阈值以下时进行上述第一控制，当上述焦距超过上述第一阈值时进行上述第二控制。
(18)
根据(15)所述的图像抖动校正方法，其中，
上述摄像条件为上述成像元件的曝光时间。
(19)
根据(18)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，当上述曝光时间为第二阈值以下时进行上述第二控制，当上述曝光时间超过上述第二阈值时进行上述第一控制。
(20)
根据(14)所述的图像抖动校正方法，其中，
在上述驱动控制步骤中，当上述图像抖动校正方法的移动量为第三阈值以下时进行上述第一控制，当上述移动量超过上述第三阈值时进行上述第二控制。
(21)
根据(12)～(20)中任一项所述的图像抖动校正方法，其中，
上述可动部包含上述成像元件，
上述多个方向为沿上述受光面的彼此正交的两个方向和以上述受光面的任意点为中心的旋转方向的这三个方向，
上述多个驱动部包含至少三个驱动部。
(22)
一种图像抖动校正程序，其用于使计算机执行控制步骤，所述控制步骤控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，
上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。
以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于这种例子。只要是本领域技术人员，在专利技术方案中所记载的范围内，显然能够想到各种变更例或修正例，应当理解这些当然也属于本发明的技术范围。并且，在不脱离发明的宗旨的范围内，可以任意地组合上述实施方式中的各构成要件。
另外，本申请基于2017年12月27日申请的日本专利申请(日本专利申请2017-252255)，其内容引用于本申请中作为参考。
产业上的可利用性
本发明适用于单反相机或无反相机等数码相机、车载相机、监控摄像机或者智能手机等，便利性高且有效。
符号说明
100-数码相机，101-成像透镜，20-成像元件，3-图像抖动校正机构，104-AFE，105-成像元件驱动部，106-移动检测传感器，107-图像处理部，108-系统控制部，108A-电力量确定部，108B-驱动控制部，109-存储器，P1、P1a、P1b-第一电力量，P2、P2a-第二电力量，P3、P3a、P3b-第三电力量，Psum、Psuma、Psumb-合计值，K-光轴，1-支撑部件，1A-第一支撑部件，Mh1-X轴位置检测用磁铁，Mh2-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，Mh3-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，1s、2s、3s-S极，1n、2n、3n-N极，Mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv3-Y轴驱动用磁铁，1B-第二支撑部件，mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv3-Y轴驱动用磁铁，2-可动部件，C1-X轴兼旋转驱动用线圈，C2-X轴兼旋转驱动用线圈，C3-Y轴驱动用线圈，21-电路板，H1-X轴位置检测用霍尔元件，H2-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，H3-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，24a、24b、24c-弹簧，20a-受光面，P-受光面的中心，R-旋转轴，10-基座，12、14-轭部，13-连结部件，15a、15b、15c-平面，16a、16b、16c-钩，17a、17b、17c-突起部，18-轭部，19a-孔部，19b、19c-缺口部，22-基座，23a、23b、23c-钩，29a、29b、29c-底面，290a、290b、290c-凹部，200-智能手机，201-框体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (17)

1.一种图像抖动校正装置，其具备：
多个驱动部，用于使可动部在沿成像元件的受光面的多个方向上移动，所述可动部包含所述成像元件或配置于所述成像元件的前方的透镜中的至少一个；及
控制部，控制所述多个驱动部，
所述控制部具备：电力量确定部，确定用于使所述可动部移动至目标位置的应分别供给至所述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，能够进行第一控制，在该第一控制中，在维持由所述电力量确定部确定的所述电力量的比率的状态下，使由所述电力量确定部确定的所述电力量的合计值降低，并将所述降低后的所述电力量供给至所述驱动部，
当所述合计值超过能够供给至所述多个驱动部的总电力量时，所述驱动控制部进行所述第一控制和第二控制中的任一个，当所述合计值为所述总电力量以下时，所述驱动控制部将由所述电力量确定部确定的所述电力量供给至所述驱动部，所述第二控制使除了由所述电力量确定部确定的所述电力量中的最小电力量以外的所述电力量中的至少一个降低而将所述合计值控制在所述总电力量以下，并且将该降低后的所述电力量供给至所述驱动部。
2.根据权利要求1所述的图像抖动校正装置，其中，
所述驱动控制部根据所述成像元件的摄像条件来确定进行所述第一控制和所述第二控制中的哪一个。
3.根据权利要求2所述的图像抖动校正装置，其中，
所述摄像条件为配置于所述成像元件的前方的透镜的焦距。
4.根据权利要求3所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述焦距为第一阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第一控制，当所述焦距超过所述第一阈值时，所述驱动控制部进行所述第二控制。
5.根据权利要求2所述的图像抖动校正装置，其中，
所述摄像条件为所述成像元件的曝光时间。
6.根据权利要求5所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述曝光时间为第二阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第二控制，当所述曝光时间超过所述第二阈值时，所述驱动控制部进行所述第一控制。
7.根据权利要求1所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述图像抖动校正装置的移动量为第三阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第一控制，当所述移动量超过所述第三阈值时，所述驱动控制部进行所述第二控制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，
所述可动部包含所述成像元件，
所述多个方向为沿所述受光面的彼此正交的两个方向和以所述受光面的任意点为中心的旋转方向的这三个方向，
所述多个驱动部包含至少三个驱动部。
9.一种摄像装置，其具备权利要求1至8中任一项所述的图像抖动校正装置。
10.一种图像抖动校正方法，其包括：
控制步骤，控制用于使可动部在沿成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，所述可动部包含所述成像元件或配置于所述成像元件的前方的透镜中的至少一个，
所述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使所述可动部移动至目标位置的应分别供给至所述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，能够进行第一控制，在该第一控制中，在维持由所述电力量确定步骤确定的所述电力量的比率的状态下，使由所述电力量确定步骤确定的所述电力量的合计值降低，并将所述降低后的所述电力量供给至所述驱动部，
在所述驱动控制步骤中，当所述合计值超过能够供给至所述多个驱动部的总电力量时进行所述第一控制和第二控制中的任一个，当所述合计值为所述总电力量以下时，将由所述电力量确定步骤确定的所述电力量供给至所述驱动部，所述第二控制使除了由所述电力量确定步骤确定的所述电力量中的最小电力量以外的所述电力量中的至少一个降低而将所述合计值控制在所述总电力量以下，并且将该降低后的所述电力量供给至所述驱动部。
11.根据权利要求10所述的图像抖动校正方法，其中，
在所述驱动控制步骤中，根据所述成像元件的摄像条件来确定进行所述第一控制和所述第二控制中的哪一个。
12.根据权利要求11所述的图像抖动校正方法，其中，
所述摄像条件为配置于所述成像元件的前方的透镜的焦距。
13.根据权利要求12所述的图像抖动校正方法，其中，
在所述驱动控制步骤中，当配置于所述成像元件的前方的透镜的焦距为第一阈值以下时进行所述第一控制，当所述焦距超过所述第一阈值时进行所述第二控制。
14.根据权利要求11所述的图像抖动校正方法，其中，
所述摄像条件为所述成像元件的曝光时间。
15.根据权利要求14所述的图像抖动校正方法，其中，
在所述驱动控制步骤中，当所述曝光时间为第二阈值以下时进行所述第二控制，当所述曝光时间超过所述第二阈值时进行所述第一控制。
16.根据权利要求10所述的图像抖动校正方法，其中，
在所述驱动控制步骤中，当所述图像抖动校正方法的移动量为第三阈值以下时进行所述第一控制，当所述移动量超过所述第三阈值时进行所述第二控制。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的图像抖动校正方法，其中，
所述可动部包含所述成像元件，
所述多个方向为沿所述受光面的彼此正交的两个方向和以所述受光面的任意点为中心的旋转方向的这三个方向，
所述多个驱动部包含至少三个驱动部。
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