CN113574451B - 摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及存储介质 - Google Patents

摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质的摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及存储介质。数码相机(1)的系统控制部(18)具备：图像抖动校正部(18A)，通过使摄像元件(11)移动来校正从摄像元件(11)输出的摄像图像的图像抖动；及透镜位置获取部(18B)，获取与透镜装置(20)的光轴(K)垂直的方向上的防振透镜(33)的位置。图像抖动校正部(18A)根据由透镜位置获取部(18B)获取的防振透镜(33)的位置来控制摄像元件的(11)的可移动范围(R)。

Description

摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及存储 介质
技术领域
本发明涉及一种摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及存储介质。
背景技术
具备通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件的摄像装置、或安装于这种摄像装置而使用的透镜装置中，有的具有用于校正因装置振动而产生的摄像图像的抖动(以下，称为图像抖动)的图像抖动校正功能。
在专利文献1中记载有一种相机系统及相机主体，其能够通过简单的方法进行还考虑到由防振用光学系统的偏心所引起的像面上的畸变像差的形状变化的精度良好的畸变像差校正。可更换透镜具备防振用光学系统、抖动量获取部及抖动校正控制部，相机主体具备畸变像差校正部。畸变像差校正部获取用于校正摄像光学系统的畸变像差的畸变像差校正信息和包含函数的第1透镜信息，使用所述函数转换光轴与摄像图像的图像中心的偏移量来计算转换偏移量，并根据畸变像差校正信息和转换偏移量对摄像图像进行畸变像差校正，该函数表示与防振用光学系统的驱动量相对应的像面上的畸变像差的形状和与光轴与摄像图像的图像中心的偏移量相对应的像面上的畸变像差的形状的相关关系。
在专利文献2中记载有一种摄像装置，其区分使用两个防振机构来进行防止了手抖动的广角摄影。摄像装置具备：第1防振控制部，控制使透镜移动来校正手抖动的第1防振部；第2防振控制部，控制使摄像元件移动来校正手抖动的第2防振部；广角图像生成部，至少通过所述第1防振控制部或第2防振控制部中的任一个，为了广角摄影而进行摄影范围的移动，并根据在移动的摄影范围内依次摄影的多个图像来生成广角图像；及设定部，进行将所述第1防振部及第2防振部用于所述手抖动校正还是用于所述摄影范围的移动的设定。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-195516号公报
专利文献2：日本特开2016-090973号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明的目的在于提供一种能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质的摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
用于解决技术课题的手段
作为本发明的一实施方式的摄像装置的控制装置为具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件的摄像装置的控制装置，上述控制装置具备：图像抖动校正部，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的上述摄像图像的图像抖动；及透镜位置获取部，获取与上述透镜装置的光轴垂直的方向上的上述防振透镜的位置，上述图像抖动校正部根据由上述透镜位置获取部获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围或上述获取范围的可移动范围。
作为本发明的一实施方式的摄像装置具备上述摄像装置的控制装置和上述摄像元件。并且，作为本发明的一实施方式的摄像装置具备上述摄像装置的控制装置、检测上述防振透镜的位置的位置检测部及上述防振透镜。
作为本发明的一实施方式的摄像装置的控制方法为具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件的摄像装置的控制方法，上述控制方法具备：图像抖动校正步骤，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的上述摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的摄像图像的图像抖动；及透镜位置获取步骤，获取与上述透镜装置的光轴垂直的方向上的上述防振透镜的位置，在上述图像抖动校正步骤中，根据通过上述透镜位置获取步骤获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围或上述获取范围的可移动范围。
作为本发明的一实施方式的摄像装置的控制程序为用于使计算机执行摄像装置的控制方法的控制程序，上述摄像装置具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件，其中，上述控制方法具备：图像抖动校正步骤，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的上述摄像图像的图像抖动；及透镜位置获取步骤，获取与上述透镜装置的光轴垂直的方向上的上述防振透镜的位置，在上述图像抖动校正步骤中，根据通过上述透镜位置获取步骤获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围或上述获取范围的可移动范围。
发明效果
根据本发明，可提供一种能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质的摄像装置的控制装置、摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
附图说明
图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机的概略结构的图。
图2是图1所示的数码相机1的系统控制部18的功能块图。
图3是图1所示的数码相机1中的图像抖动校正的原理说明图。
图4是图1所示的数码相机1中的图像抖动校正的原理说明图。
图5是表示系统控制部18的另一结构例的功能块图。
图6是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的流程图。
图7是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的变形例的流程图。
图8是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的又一变形例的流程图。
图9是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图10是表示图9所示的智能手机200的结构的块图。
具体实施方式
在并用通过使防振透镜移动来进行图像抖动校正的方式(以下，适当称为“透镜位移校正”)和通过使摄像元件移动来进行图像抖动校正的方式(以下，适当称为“传感器位移校正”)的摄像装置中，成像于摄像元件的受光面的被摄体图像与防振透镜一同移动。然而，在专利文献1、2中，与基于透镜位移校正的防振透镜的移动位置无关地，使摄像元件在关于透镜装置的光轴对称的一定的狭窄的可移动范围内移动来进行传感器位移校正，因此能够通过传感器位移校正保证画质的范围狭窄。因此，根据防振透镜的位置，无法充分发挥图像抖动校正性能，导致摄像图像的品质下降。另外，在并用透镜位移校正和通过使摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来进行图像抖动校正的方式(以下，适当称为“电子式校正”)时，也有可能产生同样的课题。在专利文献1、2中，没有认识到这种课题。以下，对能够解决该课题的摄像装置的一实施方式进行说明。
图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机1的概略结构的图。
数码相机1具备相机主体10和透镜装置20。透镜装置20可以可装卸于相机主体10，也可以固定于相机主体10。
透镜装置20具有摄像光学系统30和透镜控制部40。
摄像光学系统30具有摄像透镜31、摄像透镜驱动机构32、防振透镜33及防振透镜驱动机构34。并且，摄像光学系统30具备未图示的光圈机构。
摄像透镜31为用于调节摄像光学系统30的焦点的透镜，由单一透镜或多个透镜构成。摄像透镜31由摄像透镜驱动机构32驱动。摄像透镜驱动机构32根据来自透镜控制部40的摄像透镜控制信号Sig1而使摄像透镜31沿光轴方向移动。通过摄像透镜31沿光轴方向移动来进行焦点调节。
防振透镜33为用于校正图像抖动的透镜。防振透镜33由防振透镜驱动机构34驱动。防振透镜驱动机构34根据来自透镜控制部40的防振透镜控制信号Sig2而使防振透镜33沿与透镜装置20的光轴K正交的方向移动。通过防振透镜33沿与透镜装置20的光轴K正交的方向移动来光学地校正图像抖动。
防振透镜驱动机构34具有用于检测防振透镜33的移动位置的透镜位置检测传感器35。透镜位置检测传感器35中例如使用霍尔元件等。透镜位置检测传感器35输出与防振透镜33的移动位置相对应的位置检测信号Sig3。位置检测信号Sig3输入到透镜控制部40。
透镜控制部40根据由后述的移动检测传感器17检测到的数码相机1的移动信息M和位置检测信号Sig3来输出用于控制防振透镜33的移动的防振透镜控制信号Sig2。
并且，透镜控制部40根据位置检测信号Sig3来输出表示防振透镜33的移动位置的位置信息P。位置信息P也可以被替换为位置检测信号Sig3或防振透镜控制信号Sig2。位置信息P输入到相机主体10。
相机主体10具备摄像元件11、摄像元件移动机构12、模拟前端(AFE)13、摄像元件驱动部14、图像处理部15、存储器16、移动检测传感器17及系统控制部18。
摄像元件11通过摄像光学系统30来拍摄被摄体。摄像元件11由CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等构成。
摄像元件移动机构12为使摄像元件11在与摄像光学系统30的光轴K垂直的面上移动的机构。
AFE13包括对从摄像元件11输出的摄像信号进行相关双采样处理及数字转换处理等的信号处理电路。
图像处理部15对由AFE13处理后的摄像信号进行数字信号处理而生成JPEG(JointPhotographic Experts Group：联合图像专家小组)格式等的摄像图像数据。由图像处理部15生成的图像数据记录在存储器16中。
移动检测传感器17为用于检测数码相机1的移动的传感器。移动检测传感器17由加速度传感器或角速度传感器或这两个等构成。另外，移动检测传感器17可以设置于透镜装置20。
系统控制部18控制摄像元件驱动部14和AFE13以通过摄像元件11拍摄被摄体，并使与被摄体图像相对应的摄像信号从摄像元件11输出。此时，系统控制部18根据由移动检测传感器17检测到的数码相机1的移动信息M及来自透镜控制部40的位置信息P来控制摄像元件移动机构12。
系统控制部18集中控制数码相机1整体，硬件结构为执行程序来进行处理的各种处理器。
作为各种处理器，包括执行程序来进行各种处理的通用的处理器即CPU(CentralProsessing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice：PLD)、或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。更具体而言，这些各种处理器的结构为将半导体元件等电路元件组合而成的电路。
系统控制部18可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
图2是图1所示的数码相机1的系统控制部18的功能块图。系统控制部18通过执行控制程序而作为图像抖动校正部18A及透镜位置获取部18B发挥作用。
透镜位置获取部18B进行根据来自透镜控制部40的位置信息P来获取与透镜装置20的光轴K垂直的方向上的防振透镜33的位置的透镜位置检测处理。
图像抖动校正部18A进行对从摄像元件11输出的摄像图像的图像抖动进行传感器位移校正，即通过使摄像元件11在可移动范围R内移动来进行校正的图像抖动校正处理。此时，图像抖动校正部18A根据来自透镜控制部40的位置信息P来控制用于传感器位移校正的摄像元件11的可移动范围R。
图3及图4是数码相机1中的图像抖动校正的原理说明图。在图3及图4中用单点划线示出数码相机1未发生振动时的防振透镜33、摄像元件11及可移动范围R，用实线示出数码相机1发生了振动时的防振透镜33、摄像元件11、可移动范围R及最大可移动范围Rmax。并且，在图3及图4中用双点划线示出数码相机1未发生振动时的被摄体图像Im，用实线示出数码相机1发生了振动时的被摄体图像Im。
被摄体图像Im为位于能够通过透镜装置20保证画质的范围内的图像。若该被摄体图像Im处于成像于摄像元件11的受光面的状态，则该被摄体图像Im的摄像图像成为周边没有变形的图像，可保证画质。即，被摄体图像Im在摄像元件11的受光面的位置处的与光轴K正交的方向的宽度成为能够通过透镜装置20保证画质的画质保证范围。
图像抖动校正部18A将摄像元件11的最大可移动范围Rmax中的一部分范围作为用于传感器位移校正的摄像元件11的可移动范围R。最大可移动范围Rmax为能够通过摄像元件移动机构12使摄像元件11移动的机械极限范围。图像抖动校正部18A根据来自透镜控制部40的位置信息P和透镜装置20的光学信息来确定可移动范围R。具体而言，图像抖动校正部18A根据位置信息P来识别透镜装置20的当前时间点的画质保证范围，并将画质保证范围确定为可移动范围R。
如果不进行可移动范围R的控制，则用于传感器位移校正的摄像元件11的可移动范围R成为关于光轴K对称的一定的范围(图3、图4中的用单点划线表示的可移动范围R)。在该情况下，能够通过传感器位移校正保证画质的范围被限定于比最大可移动范围Rmax狭窄的范围。
如图3所示，若为了透镜位移校正而防振透镜33从单点划线的位置例如向下方移动，则画质保证范围与防振透镜33一同向下方移动。在该情况下，图像抖动校正部18A根据防振透镜33的移动位置即位置信息P来识别透镜装置20的画质保证范围，并以该画质保证范围成为摄像元件11的可移动范围R的方式控制摄像元件移动机构12以使可移动范围R向下方移动。
如图4所示，若为了透镜位移校正而防振透镜33从单点划线的位置例如向上方移动，则透镜装置20的画质保证范围与防振透镜33一同向上方移动。在该情况下，图像抖动校正部18A根据防振透镜33的移动位置即位置信息P来识别透镜装置20的画质保证范围，并以该画质保证范围成为摄像元件11的可移动范围R的方式控制摄像元件移动机构12以使可移动范围R向上方移动。
如此，根据用于透镜位移校正的防振透镜33的移动位置，使摄像元件11的可移动范围R在最大可移动范围Rmax内移动，并使摄像元件11在该可移动范围R内移动来进行传感器位移校正，由此，与不进行可移动范围R的控制的情况相比，能够将能够通过传感器位移校正保证画质的范围扩大为宽范围。具体而言，能够通过传感器位移校正保证画质的范围扩大为最大可移动范围Rmax。因此，能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质。
图5是表示系统控制部18的另一结构例的功能块图。图5所示的系统控制部18通过执行控制程序而作为图像抖动校正部18A、透镜位置获取部18B及可靠性判定部18C发挥作用。
透镜位置获取部18B进行根据数码相机1的移动量来推算与透镜装置20的光轴K正交的方向上的防振透镜33的位置，并获取该推算出的位置作为防振透镜33的位置的处理。数码相机1的移动量作为来自移动检测传感器17的移动信息M而提供给透镜位置获取部18B。因此，不需要来自透镜控制部40的位置信息P。并且，透镜控制部40根据该移动信息M以抵消数码相机1的移动量的方式控制防振透镜33的移动位置。因此，能够根据该移动信息M推算防振透镜33的位置。
可靠性判定部18C进行判定由透镜位置获取部18B推算的位置推算结果的可靠性的可靠性判定处理。
图像抖动校正部18A具有根据由透镜位置获取部18B推算出的位置(以下，记载为“推算位置”)来控制用于传感器位移校正的摄像元件11的可移动范围R的功能，进行通过使摄像元件11在可移动范围R内移动来校正从摄像元件11输出的摄像图像的图像抖动的图像抖动校正处理。此时，图像抖动校正部18A根据由可靠性判定部18C判定的可靠性来确定根据推算位置控制可移动范围R的处理的执行可否。
另外，控制可移动范围R的处理的具体内容与图3及图4所示的内容相同。例如，若为了透镜位移校正而防振透镜33例如向下方移动，则透镜装置20的画质保证范围与防振透镜33一同向下方移动。在该情况下，图像抖动校正部18A根据防振透镜33的推算位置来识别画质保证范围，并以该画质保证范围成为摄像元件11的可移动范围R的方式控制摄像元件移动机构12。
图6是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的流程图。另外，在以下的说明中，假设数码相机1具备相机主体10或透镜装置20的移动量成为第一阈值TH1以上时使防振透镜33返回到基准位置(具体而言为可移动范围中的中心位置)的功能(以下，称为“振动返回功能”)。
首先，通过透镜位置获取部18B获取数码相机1的移动量(步骤S101)，根据该移动量来推算防振透镜33的位置(步骤S102)。
接着，通过可靠性判定部18C判定数码相机1的移动量是否为第一阈值TH1以上(步骤S103)。
当数码相机1的移动量为第一阈值TH1以上时(步骤S103：是)，可靠性判定部18C判定为推算位置的可靠性低(换言之，可靠性小于可靠性阈值)(步骤S104)。这是因为，在该情况下，振动返回功能起作用，基于数码相机1的移动量的防振透镜33的推算位置与防振透镜33的实际位置偏离的可能性变大。
在该情况下，图像抖动校正部18A不执行摄像元件11的可移动范围R的控制(步骤S105)，即在将可移动范围R固定在关于光轴K对称的一定的范围的状态下，进行图像抖动校正处理(步骤S108)。
另一方面，当判定为数码相机1的移动量小于第一阈值TH1时(步骤S103：否)，可靠性判定部18C判定为推算位置的可靠性高(换言之，可靠性为可靠性阈值以上)(步骤S106)。
在该情况下，图像抖动校正部18A根据由透镜位置获取部18B推算出的防振透镜33的推算位置来控制摄像元件11的可移动范围R(步骤S107)，并且进行图像抖动校正处理(步骤S108)。
如此，根据数码相机1的移动量来推算防振透镜33的位置，并根据该推算位置控制摄像元件11的可移动范围R，由此，不需要从透镜装置20获取位置信息P，便能够根据推算位置控制摄像元件11的可移动范围R。因此，与根据来自透镜控制部40的位置信息P来控制摄像元件11的可移动范围R的情况相比，能够减少系统控制部18的处理量。
而且，仅在判定为推算位置的可靠性高时，根据该推算位置控制摄像元件11的可移动范围R，并且使摄像元件11在该可移动范围R内移动来进行基于传感器位移校正的图像抖动校正，由此，能够防止由于根据可靠性低的推算位置控制摄像元件11的可移动范围R而引起的画质下降。
图7是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的变形例的流程图。图7所示的流程图除了在图6所示的流程图的步骤S102与步骤S103之间追加有步骤S201、步骤S202及步骤S203这点以外，与图6相同。在图7中，对与图6相同的处理标注相同符号，并省略说明。
在步骤S102之后，通过可靠性判定部18C判定基于透镜装置20的画质保证范围是否为第二阈值TH2以上(步骤S201)。基于透镜装置20的画质保证范围是根据表示透镜装置20的光学特性的光学信息来确定的，如上所述，表示通过透镜装置20成像于摄像元件11的受光面的被摄体图像的范围(与光轴垂直的方向的宽度)中能够以周边没有变形的状态将被摄体图像成像的范围(图3、4所示的被摄体图像Im在受光面的位置处的宽度)。若能够更换透镜装置20，则能够从安装于相机主体10的透镜装置20获取该画质保证范围的信息。并且，若透镜装置20固定于相机主体10，则画质保证范围为预先存储于存储器16中的信息。
当画质保证范围的尺寸为第二阈值TH2以上时(步骤S201：是)，可靠性判定部18C将第一阈值TH1设定为α(α＞β)(步骤S202)，当画质保证范围的尺寸小于第二阈值TH2时(步骤S201：否)，将第一阈值TH1设定为β(步骤S203)。在步骤S202和步骤S203之后，进行步骤S103以后的处理。
基于透镜装置20的画质保证范围大是指，即使防振透镜33的推算位置的可靠性稍低，该推算位置有可能产生微量误差，也根据该推算位置控制可移动范围R，其结果，有可能能够使画质保证范围与可移动范围R的重复范围充分增大。因此，基于控制可移动范围R的画质提高效果不会大幅降低。即，当基于透镜装置20的画质保证范围大时，并不是固定可移动范围R，而是在最大可移动范围Rmax内控制可移动范围R的位置，由此能够期待画质提高效果。
另一方面，基于透镜装置20的画质保证范围小是指，若防振透镜33的推算位置的可靠性稍低，该推算位置有可能产生误差(即便是微量)，则根据该推算位置控制可移动范围R，其结果，画质保证范围与可移动范围R的重复范围变小的可能性提高。因此，基于控制可移动范围R的画质提高效果有可能降低。即，当基于透镜装置20的画质保证范围小时，有时固定可移动范围R能够期望画质提高效果。
因此，如上所述，当基于透镜装置20的画质保证范围为第二阈值TH2以上时(步骤S201：是)，与画质保证范围小于第二阈值TH2时(步骤S201：否)相比，将第一阈值TH1设定为更大(步骤S202)，由此能够将进行控制可移动范围R的位置的处理的可能性最佳化，从而能够实现摄像图像的高画质化。
图8是用于说明由图5所示的系统控制部18进行的图像抖动校正动作的又一变形例的流程图。图8所示的流程图除了在图6所示的流程图的步骤S102与步骤S103之间追加有步骤S301、步骤S302及步骤S303这点以外，与图6相同。在图8中，对与图6相同的处理标注相同符号，并省略说明。
在步骤S102之后，当用于防振透镜33的位置的推算中的移动检测传感器17的检测误差即传感器误差为第三阈值TH3以上时(步骤S301：是)，可靠性判定部18C将第一阈值TH1设定为α2(α2＜β2)(步骤S302)，当传感器误差小于第三阈值TH3时(步骤S301：否)，将第一阈值TH1设定为β2(步骤S303)。在步骤S302和步骤S303之后，进行步骤S103以后的处理。
移动检测传感器17的检测误差的信息预先存储于存储器106中。另外，也存在移动检测传感器17仅设置于透镜装置20的情况，在该情况下，系统控制部18从透镜装置20获取移动检测传感器17的检测误差的信息即可。
移动检测传感器17的检测误差大是指，与移动检测传感器17的检测误差小的情况相比，防振透镜33的推算位置的可靠性降低。而且，当防振透镜33的推算位置的可靠性低时，通过根据该推算位置进行可移动范围R的位置的控制，摄像画质有可能下降，相反地，当防振透镜33的推算位置的可靠性高时，通过进行可移动范围R的位置的控制，能够期待画质提高。
因此，如上所述，当传感器误差为第三阈值TH3以上时(步骤S301：是)，与传感器误差小于第三阈值TH3时(步骤S301：否)相比，将第一阈值TH1设定为更小(步骤S302)，由此，能够降低进行控制可移动范围R的位置的处理的可能性，从而能够防止传感器误差大时的摄像画质下降来整体上实现高画质化。
另外，在图6至图8的动作例中，当数码相机1的移动量为第一阈值TH1以上时，判定为推算位置的可靠性低，但也可以代替该移动量而使用相机主体10的内部温度，当该温度为第一阈值TH1以上时，判定为推算位置的可靠性低，当该温度小于第一阈值TH1时，判定为推算位置的可靠性高。
根据该结构，当使用在成为第一阈值TH1以上的温度时检测误差超出允许范围而变大的陀螺仪传感器等作为移动检测传感器17时，能够防止由于根据可靠性低的推算位置控制摄像元件11的可移动范围R而引起的画质下降。另外，当移动检测传感器17内置于透镜装置20中时，代替相机主体10的内部温度而使用透镜装置20的内部温度即可。
并且，上述的图像抖动校正部18A通过传感器位移校正来校正图像抖动，但图像抖动校正部18A也可以替换为通过电子式校正来校正图像抖动的图像抖动校正部。在该情况下，获取成像于摄像元件11的受光面的被摄体图像中的某一范围的被摄体图像作为摄像图像，即，以使来自摄像元件11的摄像图像的获取范围与透镜装置20的画质保证范围一致的方式控制该获取范围的位置即可。
接着，作为本发明的摄像装置的实施方式，对智能手机的结构进行说明。
图9是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图9所示的智能手机200具有平板状的壳体201，在壳体201的一个面上具备作为显示部的显示面板202与作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。
并且，这种壳体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。另外，壳体201的结构并不限定于此，例如也能够采用显示部与输入部独立的结构，或具有折叠结构或滑动机构的结构。
图10是表示图9所示的智能手机200的结构的块图。
如图10所示，作为智能手机主要构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。
并且，作为智能手机200的主要功能，具备经由省略图示的移动通信网NW与省略图示的基站装置BS进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210按照主控制部220的指示与容纳于移动通信网中的基站装置进行无线通信。使用该无线通信进行音频数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发、网络数据或流数据等的接收。
显示输入部204为通过主控制部220的控制显示图像(静止图像及动态图像)或字符信息等而将信息视觉地传递给用户，并且检测对所显示的信息的用户操作的所谓的触摸面板，其具备显示面板202和操作面板203。
显示面板202将LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(OrganicElectro-Luminescence Display：有机电致发光显示器)等用作显示器件。
操作面板203为载置成能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像，并检测利用用户的手指或笔尖来操作的一个或多个坐标的器件。若利用用户的手指或笔尖操作该器件，则将因操作而产生的检测信号输出到主控制部220。接着，主控制部220根据所接收到的检测信号来检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图10所示，作为本发明的摄像装置的一实施方式而例示出的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，但操作面板203成为完全覆盖显示面板202的配置。
当采用该配置时，操作面板203也可以具备对显示面板202以外的区域也检测用户操作的功能。换言之，操作面板203也可以具备关于与显示面板202重合的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)和关于除此以外的不与显示面板202重合的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，也可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但未必一定要使两者一致。并且，操作面板203也可以具备外缘部分和除此以外的内侧部分这两个感应区域。另外，外缘部分的宽度是根据壳体201的大小等适当设计的。
并且，作为在操作面板203中采用的位置检测方式，可以举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面声波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，能够采用任意一种方式。
通话部211具备扬声器205或麦克风206，将通过麦克风206输入的用户的声音转换为能够由主控制部220处理的音频数据并输出到主控制部220，或者对由无线通信部210或外部输入输出部213接收到的音频数据进行解码并从扬声器205输出。
并且，如图9所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，将麦克风206搭载于壳体201的侧面。
操作部207为使用了键开关等的硬件键，其接收来自用户的指示。例如，如图10所示，操作部207为按钮式的开关，其搭载于智能手机200的壳体201的侧面，在被手指等按下时接通，在手指离开时通过弹簧等的复原力成为断开状态。
存储部212存储主控制部220的控制程序及控制数据、应用软件、将通信对方的名称或电话号码等建立了对应关系的地址数据、收发的电子邮件的数据、通过Web(网络)浏览下载的Web(网络)数据、下载的内容(contents)数据，并且临时存储流数据等。并且，存储部212由智能手机内置的内部存储部217和具有装卸自如的外部存储器用的插槽的外部存储部218构成。
另外，构成存储部212的各个内部存储部217和外部存储部218使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、多型媒体微卡类型(multimedia cardmicro type)、卡类型的存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质来实现。
外部输入输出部213发挥与连结于智能手机200的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如，互联网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)、红外线通信(Infrared Data Asso ciation(红外线数据协会)：IrDA)(注册商标)、UWB(UltraWideband：超宽带)(注册商标)、紫峰(ZigBee)(注册商标)等)直接地或间接地连接于其他外部设备。
作为连结于智能手机200的外部设备，例如有有/无线头戴式耳机、有/无线外部充电器、有/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)、SIM(SubscriberIdentity Module：用户识别模块)/UIM(User Identity Module：用户识别模块)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output：输入/输出)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有/无线连接的智能手机、有/无线连接的个人电脑、有/无线连接的耳机等。
外部输入输出部213能够将从这种外部设备接受传送的数据传递到智能手机200的内部的各构成要件，或者将智能手机200的内部的数据传送到外部设备。
GPS接收部214按照主控制部220的指示接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，并执行基于所接收到的多个GPS信号的测位运算处理，检测由智能手机200的纬度、经度、高度构成的位置。GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如，无线LAN)获取位置信息时，也能够使用该位置信息来检测位置。
动作传感器部215例如具备3轴的加速度传感器等，按照主控制部220的指示来检测智能手机200的物理移动。通过检测智能手机200的物理移动，检测智能手机200的移动方向或加速度。该检测结果输出到主控制部220。
电源部216按照主控制部220的指示向智能手机200的各部供给积蓄在电池(未图示)中的电力。
主控制部220具备微处理器，按照存储部212所存储的控制程序及控制数据进行动作，并集中控制智能手机200的各部。并且，主控制部220为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信而具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用处理功能。
应用处理功能通过由主控制部220按照存储部212所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部213并与对置设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能或阅览网页的网络浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像的数据)将图像显示于显示输入部204等图像处理功能。
图像处理功能是指由主控制部220对上述图像数据进行解码，并对该解码结果实施图像处理，并且将图像显示于显示输入部204的功能。
另外，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203的用户操作的操作检测控制。
通过执行显示控制，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于制作电子邮件的窗口。
另外，滚动条是指用于关于无法完全收纳在显示面板202的显示区域中的较大图像等，接收使图像的显示部分移动的指示的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207的用户操作，或者通过操作面板203接收对上述图标的操作和对上述窗口的输入栏的字符串的输入，或者接收通过滚动条的显示图像的滚动请求。
另外，通过执行操作检测控制，主控制部220具有如下触摸面板控制功能：判定对操作面板203的操作位置为与显示面板202重合的重叠部分(显示区域)，还是除此以外的不与显示面板202重合的外缘部分(非显示区域)，并控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置。
并且，主控制部220也能够检测对操作面板203的手势(gesture)操作，并按照所检测出的手势操作来执行预先设定的功能。
手势操作不是以往的单纯的触摸操作，而是指利用手指等描绘轨迹，或者同时指定多个位置，或者将它们进行组合而对于多个位置中的至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包括图1所示的数码相机1中的存储器16及系统控制部18以外的结构。在智能手机200作为数码相机1发挥作用时，存储部212担负存储器16的功能，主控制部220担负系统控制部18的功能。
由相机部208生成的摄像图像数据能够存储于存储部212中，或者通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
在图9所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置并不限于此，也可以搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够用于智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202上显示由相机部208获取的图像，或者将相机部208的图像用作操作面板203的操作输入之一。
并且，GPS接收部214在检测位置时，也能够参考来自相机部208的图像来检测位置。进而，也能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴的加速度传感器或者与3轴的加速度传感器并用，而判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或者判断当前的使用环境。当然，也能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
另外，也能够对静止图像或动态图像的图像数据附加由GPS接收部214获取的位置信息、由麦克风206获取的声音信息(也可以通过主控制部等进行声音文本转换而成为文本信息)、由动作传感器部215获取的姿势信息等并存储于存储部212中，或者通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
另外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，图像抖动校正部18A具有通过传感器位移校正来校正图像抖动的功能，但图像抖动校正部18A也可以具有通过电子式校正来校正图像抖动的功能。
本说明书中至少记载有以下事项。另外，括号内示出在上述实施方式中相对应的构成要件等，但并不限定于此。
(1)一种摄像装置(数码相机1)的控制装置(系统控制部18)，上述摄像装置(数码相机1)具有通过包含防振透镜(防振透镜33)的透镜装置(透镜装置20)拍摄被摄体的摄像元件(摄像元件11)，上述控制装置(系统控制部18)具备：
图像抖动校正部(图像抖动校正部18A)，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的上述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取部(透镜位置获取部18B)，获取与上述透镜装置的光轴(光轴K)垂直的方向上的上述防振透镜的位置，
上述图像抖动校正部根据由上述透镜位置获取部获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围(可移动范围R)或上述获取范围的可移动范围。
根据(1)的控制装置，通过根据用于透镜位移校正的防振透镜的移动位置来控制摄像元件或摄像图像的获取范围的可移动范围，并在该可移动范围内进行传感器位移校正，与不进行可移动范围的控制的情况相比，能够将能够通过传感器位移校正保证画质的范围扩大为宽范围。因此，能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质。
(2)根据(1)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述图像抖动校正部将上述摄像元件的最大可移动范围(最大可移动范围Rmax)中根据上述防振透镜的上述位置和上述透镜装置的光学信息确定的范围(画质保证范围)作为上述可移动范围。
根据(2)的控制装置，通过在最大可移动范围内适当控制可移动范围，并且在该可移动范围内进行传感器位移校正，能够将能够通过传感器位移校正保证画质的范围扩大至最大可移动范围。
(3)根据(2)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述透镜位置获取部根据上述透镜装置或上述摄像装置的移动量来推算上述防振透镜的上述位置，并获取所推算出的该位置作为上述防振透镜的位置。
根据(3)的控制装置，不需要从透镜装置逐次获取防振透镜的位置，因此能够减少处理量。
(4)根据(3)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述控制装置具备可靠性判定部(可靠性判定部11C)，上述可靠性判定部(可靠性判定部11C)判定上述位置的推算结果的可靠性，
上述图像抖动校正部根据上述可靠性来确定基于上述防振透镜的上述位置控制上述可移动范围的处理的执行可否。
根据(4)的控制装置，能够与防振透镜的推算位置的可靠性无关地，防止由始终执行控制摄像元件的可移动范围的处理而引起的画质下降。
(5)根据(4)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述图像抖动校正部当上述可靠性为预先规定的可靠性阈值以上时执行上述处理，当上述可靠性小于上述可靠性阈值时不执行上述处理，并将上述可移动范围固定在预先规定的位置。
根据(5)的控制装置，仅在防振透镜的推算位置的可靠性高时执行控制摄像元件的可移动范围的处理，因此能够防止由根据可靠性低的推算位置控制摄像元件的可移动范围而引起的画质下降。
(6)根据(5)所述的摄像装置的控制装置，其中，
当上述透镜装置或上述摄像装置的移动量为预先规定的第一阈值(第一阈值TH1)以上时，上述可靠性判定部判定为上述可靠性小于上述可靠性阈值。
根据(6)的控制装置，仅在透镜装置或摄像装置的移动量为第一阈值以上时，执行控制摄像元件的可移动范围的处理，因此在具有相机主体或透镜装置的移动量成为第一阈值以上时使防振透镜返回到规定的位置的功能的摄像装置中，能够防止由根据可靠性低的推算位置控制摄像元件的可移动范围而引起的画质下降。
(7)根据(6)所述的摄像装置的控制装置，其中，
当上述透镜装置或上述摄像装置的内部温度为预先规定的第一阈值以上时，上述可靠性判定部判定为上述可靠性小于上述可靠性阈值。
根据(7)的控制装置，在成为第一阈值以上的温度时，移动量的检测误差有可能超出允许范围，因此能够判定为可靠性低。因此，能够防止由于根据在第一阈值以上的温度下推算出的可靠性低的位置控制摄像元件的可移动范围而引起的画质下降。
(8)根据(6)或(7)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述可靠性判定部根据基于上述透镜装置的画质保证范围的尺寸来控制上述第一阈值。
根据(8)的控制装置，通过改变进行根据基于透镜装置的画质保证范围的尺寸来控制摄像元件的可移动范围的处理的可能性，能够实现高画质化。
(9)根据(8)所述的摄像装置的控制装置，其中，
当上述画质保证范围的尺寸为预先规定的尺寸阈值以上时，与上述尺寸小于上述尺寸阈值(第二阈值TH2)的情况相比，上述可靠性判定部增大上述第一阈值。
根据(9)的控制装置，当画质保证范围宽时，增大进行控制摄像元件的可移动范围的处理的可能性，由此能够实现高画质化。
(10)根据(6)或(7)所述的摄像装置的控制装置，其中，
上述可靠性判定部根据搭载于上述透镜装置或上述摄像装置的用于检测上述移动量的移动检测传感器(移动检测传感器17)的检测误差的信息来控制上述第一阈值。
根据(10)的控制装置，通过改变进行根据移动检测传感器的检测误差的信息来控制摄像元件的可移动范围的处理的可能性，能够实现高画质化。
(11)根据(10)所述的摄像装置的控制装置，其中，
当上述检测误差为预先规定的误差阈值(第三阈值TH3)以上时，与上述检测误差小于上述误差阈值的情况相比，上述可靠性判定部减小上述第一阈值。
根据(11)的控制装置，当移动检测传感器的检测误差大于误差阈值时，减小进行控制摄像元件的可移动范围的处理的可能性，由此能够防止画质下降。
(12)一种摄像装置，其具备：
(1)至(11)中任一项所述的控制装置；及
上述摄像元件。
(13)
一种摄像装置，其具备：
(1)或(2)所述的控制装置；
位置检测部(透镜位置检测传感器35)，检测上述防振透镜的位置；及
上述防振透镜。
根据(12)、(13)的摄像装置，根据用于透镜位移校正的防振透镜的移动位置来控制摄像元件的可移动范围，并在该可移动范围内进行传感器位移校正，由此，与不进行可移动范围的控制的情况相比，能够将基于传感器位移校正的画质保证范围扩大为宽范围。因此，能够实现高图像抖动校正性能，并且提高摄像画质的品质。
(14)一种摄像装置的控制方法，其为具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件的摄像装置的控制方法，上述控制方法具备：
图像抖动校正步骤，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的上述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取步骤，获取与上述透镜装置的光轴垂直的方向上的上述防振透镜的位置，
在上述图像抖动校正步骤中，根据通过上述透镜位置获取步骤获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围或上述获取范围的可移动范围。
(15)根据(14)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述图像抖动校正步骤中，将上述摄像元件的最大可移动范围中的根据上述防振透镜的上述位置和上述透镜装置的光学信息确定的范围作为上述可移动范围。
(16)根据(15)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述透镜位置获取步骤中，根据上述透镜装置或上述摄像装置的移动量来推算上述防振透镜的上述位置，并获取所推算出的该位置作为上述防振透镜的位置。
(17)根据(16)所述的摄像装置的控制方法，其中，
上述控制方法具备可靠性判定步骤，在上述可靠性判定步骤中，判定上述位置的推算结果的可靠性，
在上述图像抖动校正步骤中，根据上述可靠性来确定基于上述防振透镜的上述位置控制上述可移动范围的处理的执行可否。
(18)根据(17)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述图像抖动校正步骤中，当上述可靠性为预先规定的可靠性阈值以上时执行上述处理，当上述可靠性小于上述可靠性阈值时不执行上述处理，并将上述可移动范围固定在预先规定的位置。
(19)根据(18)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，当上述透镜装置或上述摄像装置的移动量为预先规定的第一阈值以上时，判定为上述可靠性小于上述可靠性阈值。
(20)根据(18)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，当上述透镜装置或上述摄像装置的内部温度为预先规定的第一阈值以上时，判定为上述可靠性小于上述可靠性阈值。
(21)根据(19)或(20)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，根据基于上述透镜装置的画质保证范围的尺寸来控制上述第一阈值。
(22)根据(21)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，当上述画质保证范围的尺寸为预先规定的尺寸阈值以上时，与上述尺寸小于上述尺寸阈值的情况相比，增大上述第一阈值。
(23)根据(19)或(20)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，根据搭载于上述透镜装置或上述摄像装置的移动检测传感器的检测误差的信息来控制上述第一阈值。
(24)根据(23)所述的摄像装置的控制方法，其中，
在上述可靠性判定步骤中，当上述检测误差为预先规定的误差阈值以上时，与上述检测误差小于上述误差阈值的情况相比，减小上述第一阈值。
(25)一种摄像装置的控制程序，其用于使计算机执行摄像装置的控制方法，上述摄像装置具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件，其中，上述控制方法具备：
图像抖动校正步骤，通过使上述摄像元件移动或通过使上述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从上述摄像元件输出的上述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取步骤，获取与上述透镜装置的光轴垂直的方向上的上述防振透镜的位置，
在上述图像抖动校正步骤中，根据通过上述透镜位置获取步骤获取的上述防振透镜的上述位置来控制上述摄像元件的可移动范围或上述获取范围的可移动范围。
以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于该例子。显然，若为本领域技术人员，则能够在权利要求书中所记载的范围内想到各种变更例或修正例，应理解这些变更例或修正例理所当然也属于本发明的技术范围内。并且，可以在不脱离发明的宗旨的范围内任意地组合上述实施方式中的各构成要件。
另外，本申请基于2019年2月27日申请的日本专利申请(日本特愿2019-034957)，其内容作为参考援用于本申请中。
产业上的可利用性
本发明适用于单反相机或无反相机等数码相机、车载相机、监控相机或智能手机等，并且便利性高且有效。
符号说明
1-数码相机，10-相机主体，11-摄像元件，12-摄像元件移动机构，13-AFE，14-摄像元件驱动部，15-图像处理部，16-存储器，17-移动检测传感器，18-系统控制部，18A-图像抖动校正部，18B-透镜位置获取部，11C-可靠性判定部，20-透镜装置，30-摄像光学系统，31-摄像透镜，32-摄像透镜驱动机构，33-防振透镜，34-防振透镜驱动机构，35-透镜位置检测传感器，40-透镜控制部，Im-被摄体图像，K-光轴，R-可移动范围，Rmax-最大可移动范围，200-智能手机，201-壳体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (25)

1.一种摄像装置的控制装置，所述摄像装置具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件，所述控制装置具备：
图像抖动校正部，通过使所述摄像元件移动或通过使所述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从所述摄像元件输出的所述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取部，获取与所述透镜装置的光轴垂直的方向上的所述防振透镜的位置，
所述图像抖动校正部根据由所述透镜位置获取部获取的所述防振透镜的所述位置来控制所述摄像元件的可移动范围或所述获取范围的可移动范围。
2.根据权利要求1所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述图像抖动校正部将所述摄像元件的最大可移动范围中的根据所述防振透镜的所述位置和所述透镜装置的光学信息确定的范围作为所述可移动范围。
3.根据权利要求2所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述透镜位置获取部根据所述透镜装置或所述摄像装置的移动量来推算所述防振透镜的所述位置，并获取所推算出的该位置作为所述防振透镜的位置。
4.根据权利要求3所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述控制装置具备可靠性判定部，所述可靠性判定部判定所述位置的推算结果的可靠性，
所述图像抖动校正部根据所述可靠性来确定基于所述防振透镜的所述位置控制所述可移动范围的处理的执行可否。
5.根据权利要求4所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述图像抖动校正部当所述可靠性为预先规定的可靠性阈值以上时执行所述处理，当所述可靠性小于所述可靠性阈值时不执行所述处理，并将所述可移动范围固定在预先规定的位置。
6.根据权利要求5所述的摄像装置的控制装置，其中，
当所述透镜装置或所述摄像装置的移动量为预先规定的第一阈值以上时，所述可靠性判定部判定为所述可靠性小于所述可靠性阈值。
7.根据权利要求5所述的摄像装置的控制装置，其中，
当所述透镜装置或所述摄像装置的内部温度为预先规定的第一阈值以上时，所述可靠性判定部判定为所述可靠性小于所述可靠性阈值。
8.根据权利要求6或7所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述可靠性判定部根据基于所述透镜装置的画质保证范围的尺寸来控制所述第一阈值。
9.根据权利要求8所述的摄像装置的控制装置，其中，
当所述画质保证范围的尺寸为预先规定的尺寸阈值以上时，与所述尺寸小于所述尺寸阈值的情况相比，所述可靠性判定部增大所述第一阈值。
10.根据权利要求6或7所述的摄像装置的控制装置，其中，
所述可靠性判定部根据搭载于所述透镜装置或所述摄像装置的用于检测所述移动量的移动检测传感器的检测误差的信息来控制所述第一阈值。
11.根据权利要求10所述的摄像装置的控制装置，其中，
当所述检测误差为预先规定的误差阈值以上时，与所述检测误差小于所述误差阈值的情况相比，所述可靠性判定部减小所述第一阈值。
12.一种摄像装置，其具备：
权利要求1至11中任一项所述的控制装置；及
所述摄像元件。
13.一种摄像装置，其具备：
权利要求1或2所述的控制装置；
位置检测部，检测所述防振透镜的位置；及
所述防振透镜。
14.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件，所述控制方法具备：
图像抖动校正步骤，通过使所述摄像元件移动或通过使所述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从所述摄像元件输出的所述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取步骤，获取与所述透镜装置的光轴垂直的方向上的所述防振透镜的位置，
在所述图像抖动校正步骤中，根据通过所述透镜位置获取步骤获取的所述防振透镜的所述位置来控制所述摄像元件的可移动范围或所述获取范围的可移动范围。
15.根据权利要求14所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述图像抖动校正步骤中，将所述摄像元件的最大可移动范围中的根据所述防振透镜的所述位置和所述透镜装置的光学信息确定的范围作为所述可移动范围。
16.根据权利要求15所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述透镜位置获取步骤中，根据所述透镜装置或所述摄像装置的移动量来推算所述防振透镜的所述位置，并获取所推算出的该位置作为所述防振透镜的位置。
17.根据权利要求16所述的摄像装置的控制方法，其中，
所述控制方法具备可靠性判定步骤，在所述可靠性判定步骤中，判定所述位置的推算结果的可靠性，
在所述图像抖动校正步骤中，根据所述可靠性来确定基于所述防振透镜的所述位置控制所述可移动范围的处理的执行可否。
18.根据权利要求17所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述图像抖动校正步骤中，当所述可靠性为预先规定的可靠性阈值以上时执行所述处理，当所述可靠性小于所述可靠性阈值时不执行所述处理，并将所述可移动范围固定在预先规定的位置。
19.根据权利要求18所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，当所述透镜装置或所述摄像装置的移动量为预先规定的第一阈值以上时，判定为所述可靠性小于所述可靠性阈值。
20.根据权利要求18所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，当所述透镜装置或所述摄像装置的内部温度为预先规定的第一阈值以上时，判定为所述可靠性小于所述可靠性阈值。
21.根据权利要求19或20所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，根据基于所述透镜装置的画质保证范围的尺寸来控制所述第一阈值。
22.根据权利要求21所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，当所述画质保证范围的尺寸为预先规定的尺寸阈值以上时，与所述尺寸小于所述尺寸阈值的情况相比，增大所述第一阈值。
23.根据权利要求19或20所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，根据搭载于所述透镜装置或所述摄像装置的用于检测所述移动量的移动检测传感器的检测误差的信息来控制所述第一阈值。
24.根据权利要求23所述的摄像装置的控制方法，其中，
在所述可靠性判定步骤中，当所述检测误差为预先规定的误差阈值以上时，与所述检测误差小于所述误差阈值的情况相比，减小所述第一阈值。
25.一种存储介质，存储有控制程序，所述控制程序用于使计算机执行摄像装置的控制方法，所述摄像装置具有通过包含防振透镜的透镜装置拍摄被摄体的摄像元件，其中，
所述控制方法具备：
图像抖动校正步骤，通过使所述摄像元件移动或通过使所述摄像元件的受光面上的摄像图像的获取范围移动来校正从所述摄像元件输出的所述摄像图像的图像抖动；及
透镜位置获取步骤，获取与所述透镜装置的光轴垂直的方向上的所述防振透镜的位置，
在所述图像抖动校正步骤中，根据通过所述透镜位置获取步骤获取的所述防振透镜的所述位置来控制所述摄像元件的可移动范围或所述获取范围的可移动范围。
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