CN111149348B - 图像抖动校正装置、摄像装置及图像抖动校正装置的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像抖动校正装置和具备该图像抖动校正装置的摄像装置及图像抖动校正装置的制造方法，所述图像抖动校正装置能够通过提高在使成像元件移动来校正图像抖动时的成像元件的位置检测精度而提高图像抖动的校正精度。图像抖动校正装置(3)具备可动部件(2)、移动自如地支撑可动部件(2)的支撑部件(1)、固定于可动部件(2)的电路板(21)、安装于电路板(21)的成像元件(20)、固定于电路板(21)的背面的、用于检测可动部件(2)的移动方向上的位置的霍尔元件(H1～H3)、与霍尔元件(H1～H3)分别对置，且固定于支撑部件(1)的位置检测用的磁铁(Mh1～Mh3)及用于调节该磁铁(Mh1～Mh3)与支撑部件(1)之间的距离的间隔物(SP1～SP4)。

Description

图像抖动校正装置、摄像装置及图像抖动校正装置的制造 方法

技术领域

本发明涉及一种图像抖动校正装置、摄像装置及图像抖动校正装置的制造方法。

背景技术

在具备通过摄像光学系统对被摄体进行拍摄的成像元件的摄像装置或安装于这种摄像装置而使用的透镜装置中，有具有用于校正由于装置振动而产生的摄像图像的抖动(以下，称为图像抖动)的图像抖动校正功能的装置。

例如在透镜装置中，根据来自搭载于透镜装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。

并且，在摄像装置中，根据来自搭载于摄像装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜和成像元件中的一个或这两者在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。

专利文献1中记载有一种通过使安装有成像元件的电路板移动来进行图像抖动校正的图像抖动校正装置。

该图像抖动校正装置具有用于调节用于检测电路板的位置的霍尔元件和与该霍尔元件对置的磁铁之间的位置偏离(电路板的移动方向上的位置偏离)的机构。通过使用该机构校正位置偏离来实现位置检测精度的提高。

专利文献2中记载有一种通过使透镜移动来进行图像抖动校正的图像抖动校正装置。

该图像抖动校正装置具有用于驱动透镜的音圈马达以及用于调节构成该音圈马达的线圈及磁铁之间的距离的机构。通过该机构，调节线圈与磁铁之间的距离，由此实现透镜驱动性能的提高。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-020704号公报

专利文献2：日本特开2016-042146号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如专利文献1中所记载，当使包含安装有成像元件的电路板的可动部件移动来校正图像抖动时，在该可动部件的平面部有时配置有用于检测该可动部件的位置的位置检测元件及用于使该可动部件移动的驱动用线圈。

但是，若位置检测元件与驱动用线圈离得近，则由于与该驱动用线圈对置的磁铁的磁场的影响，基于位置检测元件的位置检测精度有可能降低。

因此，考虑在电路板中的与成像元件的安装面相反的一侧的背面设置位置检测元件。根据该结构，能够充分确保位置检测元件与驱动用线圈之间的距离。

当在电路板的背面设置位置检测元件时，需要在该电路板的背面侧配置在与该位置检测元件对置的位置设置有磁铁的固定部件。

成像元件为具备包含受光面的半导体芯片及容纳该半导体芯片的封装体的结构。为了进行准确的图像抖动校正，该成像元件的受光面需要与可动部件移动的平面平行。

另一方面，由于将封装体安装于电路板时的制造误差、将半导体芯片固定于封装体时的制造误差或封装体本身所具有的公差等，有时成像元件的受光面与安装有该成像元件的电路板的背面不平行。

因此，当调节电路板相对于可动部件的姿势，以使成像元件的受光面与可动部件移动的平面平行时，电路板的背面相对于可动部件移动的平面倾斜。

其结果，固定于电路板的背面的位置检测元件与固定于固定部件的该位置检测用的磁铁之间的距离变得不均一。

如此，在多个位置检测元件中，若与位置检测用的磁铁之间的距离不均匀，则会导致位置检测精度的降低。

专利文献1中公开有一种能够调节在可动部件的移动方向上的位置检测元件的位置的技术，未考虑基于多个位置检测元件各自与磁铁之间的距离的变化的位置检测精度。

专利文献2中公开有一种通过驱动透镜来校正图像抖动的技术，未认识到在将位置检测元件固定于安装有成像元件的电路板上，并使该电路板移动来进行图像抖动校正时的上述课题。

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种图像抖动校正装置和具备该图像抖动校正装置的摄像装置及图像抖动校正装置的制造方法，所述图像抖动校正装置能够通过提高在使成像元件移动来校正图像抖动时的成像元件的位置检测精度而提高图像抖动的校正精度。

用于解决技术课题的手段

本发明的图像抖动校正装置具备：可动部件；支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑上述可动部件；电路板，固定于上述可动部件；成像元件，安装于上述电路板；多个位置检测元件，固定于上述电路板的与安装有上述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测上述可动部件的移动方向上的上述可动部件的位置；磁力产生体，与上述多个位置检测元件分别对置，且固定于上述支撑部件；及调节用部件，用于调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的距离。

本发明的摄像装置具备上述图像抖动校正装置。

本发明的图像抖动校正装置的制造方法中，上述图像抖动校正装置具有：可动部件；支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑上述可动部件；电路板，固定于上述可动部件；成像元件，安装于上述电路板；多个位置检测元件，固定于上述电路板的与安装有上述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测上述可动部件的移动方向上的上述可动部件的位置；及磁力产生体，与上述多个位置检测元件分别对置，且固定于上述支撑部件，上述图像抖动校正装置的制造方法具备：第一工序，在上述成像元件的受光面与上述平面平行的状态下将上述电路板固定于上述可动部件；及第二工序，在上述第一工序之后，调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的距离，在维持上述调节后的上述距离的状态下将上述磁力产生体固定于上述支撑部件。

发明效果

根据本发明，能够提供一种图像抖动校正装置和具备该图像抖动校正装置的摄像装置及图像抖动校正装置的制造方法，所述图像抖动校正装置能够通过提高在使成像元件移动来校正图像抖动时的成像元件的位置检测精度而提高图像抖动的校正精度。

附图说明

图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。

图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正装置3的概略结构的图。

图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正装置3的外观结构的立体图。

图4是从摄像光学系统101侧观察图3所示的图像抖动校正装置3中的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。

图5是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图4所示的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。

图6是从摄像光学系统101侧沿方向Z观察图4及图5所示的第一支撑部件1A的主视图。

图7是从摄像光学系统101侧观察图3所示的图像抖动校正装置3中的可动部件2的立体图。

图8是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图7所示的可动部件2的立体图。

图9是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图7所示的可动部件2的俯视图。

图10是表示从方向Z观察固定于图8所示的可动部件2的基座22的电路板21的背面的状态的图。

图11是表示从方向X观察固定于图7所示的可动部件2的电路板21及与其连接的挠性印制电路板的状态的侧视图。

图12是用于说明图像抖动校正装置3的制造方法的流程图。

图13是表示图像抖动校正装置3的第一支撑部件1A的变形例的图，并且是从摄像光学系统101侧沿方向Z观察第一支撑部件1A的主视图。

图14是从与摄像光学系统101相反的一侧观察图13所示的第一支撑部件1A的立体图。

图15是用于说明包含图13及图14所示的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3的制造方法的流程图。

图16是用于说明具有图13及图14所示的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3的制造方法的变形例的流程图。

图17是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。

图18是表示图17所示的智能手机200的结构的框图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。

数码相机100具备摄像光学系统101、成像元件20、图像抖动校正装置3、驱动成像元件20的成像元件驱动部105、模拟前端(AFE)104、图像处理部107、移动检测传感器106及统一控制数码相机100整体的系统控制部108。

摄像光学系统101包含聚焦透镜或变焦透镜及光圈。

成像元件20通过摄像光学系统101对被摄体进行拍摄，并且具备形成有CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等的半导体芯片及容纳该半导体芯片的封装体。

如后述的图3所示，该成像元件20的受光面20a成为矩形。

图像抖动校正装置3通过使成像元件20的受光面20a在与摄像光学系统101的光轴K垂直的面内移动来校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。

本说明书中，将在数码相机100中的成像元件20的受光面20a与重力方向垂直的状态(光轴K与重力方向平行的状态)、且图像抖动校正装置3未被通电的状态称为基准状态。在该基准状态下，受光面20a的中心P(参考图3)位于光轴K上。

对图像抖动校正装置3的详细结构进行后述，但通过使成像元件20分别沿在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的短边方向(图3所示的方向X)即第一方向、在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的长边方向(图3所示的方向Y)即第二方向、沿以在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的中心P为中心的圆的圆周的方向(图3所示的方向θ)即第三方向这3个方向移动来校正图像抖动。

AFE104包含对从成像元件20输出的摄像信号进行相关双采样处理及数字转换处理等的信号处理电路。

图像处理部107对用AFE104处理后的摄像信号进行数字信号处理并生成JPEG(JointPhotographicExpertsGroup：联合图像专家小组)格式等的摄像图像数据。

移动检测传感器106是用于检测数码相机100的移动的传感器，由加速度传感器或角速度传感器、或者这两者等构成。

系统控制部108控制成像元件驱动部105和AFE104，使由成像元件20对被摄体进行拍摄，并将与被摄体像对应的摄像信号从成像元件20输出。

系统控制部108根据由移动检测传感器106检测出的数码相机100的移动信息来控制图像抖动校正装置3。

系统控制部108通过使成像元件20的受光面20a沿方向X、方向Y及方向θ中的至少一个方向移动，校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。

当在图像抖动校正装置3通电的状态下，由移动检测传感器106未检测出数码相机100的移动时，系统控制部108控制图像抖动校正装置3，以使成像元件20的受光面20a的位置成为上述基准状态下的位置。

图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正装置3的概略结构的图。

图像抖动校正装置3具备：可动部件2，能够在方向X、方向Y及方向θ上移动；及支撑部件1，在方向X、方向Y及方向θ上移动自如地支撑可动部件2。

可动部件2中固定有：固定(安装)有成像元件20的电路板21；X轴兼旋转驱动用线圈C1；X轴兼旋转驱动用线圈C2；及Y轴驱动用线圈C3。

电路板21中固定有用于检测可动部件2在方向X上的位置的位置检测元件即X轴位置检测用霍尔元件H1、用于检测可动部件2在方向Y和方向θ上的位置的位置检测元件即Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

以下，也将X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3统称为位置检测元件。

X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号输入至系统控制部108。

系统控制部108根据该输出信号控制流向X轴兼旋转驱动用线圈C1的控制电流、流向X轴兼旋转驱动用线圈C2的控制电流及流向Y轴驱动用线圈C3的控制电流使可动部件2移动来校正图像抖动。

支撑部件1由第一支撑部件1A及第二支撑部件1B构成。

第一支撑部件1A中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、Y轴驱动用磁铁Mv3、X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。

以下，也将X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3统称为位置检测用的磁铁。

第二支撑部件1B中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁mv2及Y轴驱动用磁铁mv3。

图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正装置3的外观结构的立体图。图3示出在上述基准状态下的图像抖动校正装置3的外观。

如图3所示，图像抖动校正装置3具备由第一支撑部件1A和第二支撑部件1B构成的支撑部件1及固定有安装有成像元件20的电路板21的可动部件2。

可动部件2被第一支撑部件1A和第二支撑部件1B夹持，通过作为弹性部件的弹簧24a、24b、24c，对第一支撑部件1A施力。

另外，弹簧24a、24b、24c只要能够通过弹力将可动部件2对第一支撑部件1A施力即可，例如也能够替换为作为弹性部件的橡胶。

该图像抖动校正装置3在受光面20a朝向图1所示的摄像光学系统101的状态下固定于数码相机100主体。

图像抖动校正装置3通过使可动部件2分别沿与受光面20a垂直且以通过受光面20a的中心P的旋转轴R(在基准状态下与重力方向平行的方向且通过中心P的轴)为中心的方向θ、作为受光面20a的长边方向的方向X及作为受光面20a的短边方向的方向Y移动来进行图像抖动校正。

以下，将旋转轴R延伸的方向称为方向Z。与该旋转轴R垂直的平面成为可动部件2移动的平面。

可动部件2能够从基准状态分别沿方向X的一个方向(左方向)和方向X的另一个方向(右方向)各移动相同距离。

并且，可动部件2能够从基准状态分别沿方向Y的一个方向(上方向)和方向Y的另一个方向(下方向)各移动相同距离。

并且，可动部件2能够从基准状态分别沿方向θ的一个方向(右旋转方向)和方向θ的另一个方向(左旋转方向)各旋转相同角度。

图1所示的数码相机100中，图3所示的方向Y与重力方向平行的姿势被设为常规姿势(所谓的用于水平摄影的姿势)。

图4是从摄像光学系统101侧观察图3所示的图像抖动校正装置3中的支撑部件1的分解立体图。

图5是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图4所示的支撑部件1的分解立体图。

如图4及图5所示，第一支撑部件1A具备：板状的基座10，由树脂等形成且具有与方向Z垂直的平面；及突起部17a、17b、17c，从基座10的周边部朝向摄像光学系统101侧沿方向Z延伸。

从摄像光学系统101侧观察时，第二支撑部件1B具有大致L字状的轭部18。该轭部18中，在与突起部17a、17b、17c对置的位置形成有孔部19a及缺口部19b、19c。

在可动部件2配置于第一支撑部件1A与第二支撑部件1B之间的状态下，第一支撑部件1A的突起部17a嵌合并固定于第二支撑部件1B的孔部19a。

并且，在相同状态下，第一支撑部件1A的突起部17b嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19b，第一支撑部件1A的突起部17c嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19c。由此，成为可动部件2被支撑部件1支撑的状态。

如图4所示，在基座10的摄像光学系统101侧的面上，从摄像光学系统101侧观察时，在方向X的左侧的端部及方向Y的下侧的端部形成有从摄像光学系统101侧观察时大致L字状的轭部14。

在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向Y延伸的部分的表面上沿方向Y隔着间隔排列固定有X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1及X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2。

从摄像光学系统101侧观察时，X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的N极朝向方向X的右方向配置，S极朝向方向X的左方向配置。

从摄像光学系统101侧观察时，X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的N极朝向方向X的左方向配置、S极朝向方向X的右方向配置。

在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向X延伸的部分的表面上固定有Y轴驱动用磁铁mv3。

从摄像光学系统101侧观察时，Y轴驱动用磁铁Mv3的N极朝向方向Y的下方向配置，S极朝向方向Y的上方向配置。

如图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图7中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C1与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1对置的位置固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv1。

X轴兼旋转驱动用磁铁mv1的S极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的N极对置。X轴兼旋转驱动用磁铁mv1的N极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的S极对置。

如图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图7中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C2与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2对置的位置固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv2。

X轴兼旋转驱动用磁铁mv2的S极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的N极对置。X轴兼旋转驱动用磁铁mv2的N极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的S极对置。

图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图7中说明的可动部件2的Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3对置的位置固定有Y轴驱动用磁铁mv3。

Y轴驱动用磁铁mv3的S极隔着Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3的N极对置。Y轴驱动用磁铁mv3的N极隔着Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3的S极对置。

如图4所示，在第一支撑部件1A的基座10的摄像光学系统101侧的面上，在与固定于图7中说明的可动部件2的电路板21对置的部分固定有从方向Z观察时大致加号(+)字状的轭部12。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的X轴位置检测用霍尔元件H1(参考后述的图8)对置的位置固定有X轴位置检测用磁铁Mh1。

由X轴位置检测用磁铁Mh1和与其重叠的轭部12构成磁力产生体。

X轴位置检测用磁铁Mh1由沿方向X隔着间隔配置的S极1s及N极1n构成。在这些S极1s与N极1n的中间位置对置而配置有X轴位置检测用霍尔元件H1。

从摄像光学系统101侧观察时，X轴位置检测用磁铁Mh1的N极1n相对于X轴位置检测用磁铁Mh1的S极1s配置于方向X的左侧。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(参考后述的图8)对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2。

由Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2和与其重叠的轭部12构成磁力产生体。

Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2由沿方向Y隔着间隔配置的S极2s及N极2n构成。在这些S极2s与N极2n的中间位置对置而配置有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2。

从摄像光学系统101侧观察时，Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的N极2n相对于Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的S极2s配置于方向Y的上侧。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3(参考后述的图8)对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。

由Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3和与其重叠的轭部12构成磁力产生体。

Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3由沿方向Y隔着间隔配置的S极3s及N极3n构成。在这些S极3s与N极3n的中间位置对置而配置有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

从摄像光学系统101侧观察时，Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的N极3n相对于Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的S极3s配置于方向Y的下侧。

图4所示的例子中，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3通过连结部件13连结而一体化。而且，连结部件13通过螺钉或粘接剂等固定于轭部12。

另外，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3为S极与N极的间隔及S极与N极的大小相同的结构。

图6是从摄像光学系统101侧沿方向Z观察图4及图5所示的第一支撑部件1A的主视图。

图6示出将图4所示的轭部12从第一支撑部件1A拆卸的状态。图6中，用虚线表示轭部12和位置检测用的磁铁。

如图6所示，在基座10上，在配置有轭部12的区域中形成有沿方向Z贯穿的贯穿孔h1～h4。

贯穿孔h1和贯穿孔h2沿方向Y排列。连结贯穿孔h1的中心和贯穿孔h2的中心的直线与成像元件20的受光面20a的中心P重叠。

贯穿孔h3和贯穿孔h4沿方向X排列。连结贯穿孔h3的中心和贯穿孔h4的中心的直线与成像元件20的受光面20a的中心P重叠。

在与轭部12的基座10对置的面上，在与贯穿孔h1～h4分别对置的位置形成有螺孔。

在形成于轭部12的该4个螺孔和与这些螺孔对置的贯穿孔h1～h4之间，如图6所示，配置有环状的间隔物SP1～SP4(图中标注点阴影线的部分)。

图5所示，螺钉SC1从基座10的与摄像光学系统101侧相反的一侧插通于贯穿孔h1和间隔物SP1，该螺钉SC1螺合于与贯穿孔h1对置的轭部12的螺孔。

螺钉SC2从基座10的与摄像光学系统101侧相反的一侧插通于贯穿孔h2和间隔物SP2，该螺钉SC2螺合于与贯穿孔h2对置的轭部12的螺孔。

螺钉SC3从基座10的与摄像光学系统101侧相反的一侧插通于贯穿孔h3和间隔物SP3，该螺钉SC3螺合于与贯穿孔h3对置的轭部12的螺孔。

螺钉SC4从基座10的与摄像光学系统101侧相反的一侧插通于贯穿孔h4和间隔物SP4，该螺钉SC4螺合于与贯穿孔h4对置的轭部12的螺孔。

如此，轭部12通过4个螺钉SC1～SC4以在与基座10之间隔着间隔物SP1～SP4的状态固定于基座10。

间隔物SP1～SP4作为用于调节由位置检测用的磁铁及轭部12构成的磁力产生体与第一支撑部件1A之间的距离的调节用部件发挥功能。

如图4所示，在基座10的摄像光学系统101侧的面形成有与方向Z垂直的3个平面15a、15b、15c。平面15a、15b、15c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面(与可动部件2移动的平面平行的面)上。

另外，配置有轭部12的基座10的面与平面15a、15b、15c平行。

在基座10的摄像光学系统101侧的面，从摄像光学系统101侧观察时，在比Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3更靠方向Y的上侧形成有用于限制可动部件2的移动的贯穿孔11a，在比Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2更靠方向Y的下侧形成有限制可动部件2的移动的贯穿孔11b。

在基座10的周缘部形成有沿图3所示的弹簧24a的一端被卡止的方向X的左方向延伸的钩16a、沿图3所示的弹簧24b的一端被卡止的方向Y的上方向延伸的钩16b及沿图3所示的弹簧24c的一端被卡止的方向Y的下方向延伸的钩16c。

图7是从摄像光学系统101侧观察图3所示的图像抖动校正装置3中的可动部件2的立体图。

图8是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图7所示的可动部件2的立体图。

图9是从与摄像光学系统101侧相反的一侧观察图7所示的可动部件2的俯视图。图9中，为了便于理解可动部件2的结构，用虚线表示固定于可动部件2的电路板21，用假想线表示与电路板21连接的挠性印制电路板25、26、27。

如图9所示，可动部件2具备从摄像光学系统101侧观察时大致C字状的基座22，该基座22由沿方向X延伸的直线状的部分、从该部分的方向X的右端部沿方向Y延伸的直线状的部分及从沿该方向Y延伸的部分的下端部沿方向X的左侧延伸的直线状的部分构成。

如图7及图8所示，该基座22中，在面向由上述3个部分包围的区域的部分通过粘接剂等固定有安装有成像元件20的电路板21。

并且，该基座22中，如图7～图9所示，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C1。

并且，该基座22中，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C2。

而且，该基座22中，在与图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3分别对置的位置形成有Y轴驱动用线圈C3。

由图7～图9所示的X轴兼旋转驱动用线圈C1及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1构成X轴驱动用的VCM(VoiceCoilMotor：音圈马达)。

该X轴驱动用的VCM通过使控制电流流向X轴兼旋转驱动用线圈C1，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向X移动。

由图7～图9所示的X轴兼旋转驱动用线圈C2及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2构成VCM。由该VCM及上述X轴驱动用的VCM构成旋转驱动用的VCM。

该旋转驱动用的VCM通过将流向图7～图9所示的X轴兼旋转驱动用线圈C1及X轴兼旋转驱动用线圈C2的控制电流的朝向设为彼此相反，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用及X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2之间的电磁感应作用，使可动部件2以受光面20a的中心P为旋转中心绕旋转轴R旋转。

由图7～图9所示的Y轴驱动用线圈C3及图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3构成Y轴驱动用的VCM。

该Y轴驱动用的VCM通过使控制电流流向Y轴驱动用线圈C3，并利用Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向Y移动。

如图8所示，在固定于基座22的电路板21的第一支撑部件1A侧的面(以下，称为电路板21的背面)，在与X轴位置检测用磁铁Mh1的S极1s和N极1n的中间位置对置的位置固定有X轴位置检测用霍尔元件H1。

并且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的S极2s和N极2n的中间位置对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2。

而且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的S极3s和N极3n的中间位置对置的位置固定有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

X轴位置检测用霍尔元件H1输出与从X轴位置检测用磁铁Mh1供给的磁场对应的信号。根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向X上的位置。

Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2供给的磁场对应的信号。根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向Y上的位置。

Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3供给的磁场对应的信号。

根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号的变化及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号的变化，系统控制部108检测可动部件2的绕旋转轴R的旋转角度作为可动部件2在方向θ上的位置。

图10是表示从方向Z观察固定于图8所示的可动部件2的基座22的电路板21的背面的状态的图。

图10中示出与电路板21的背面重叠的成像元件20的受光面20a的中心P。并且，图10中示出通过该中心P且与方向X平行的直线L1，上述Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3配置于该直线L1上。

从Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2至中心P的距离与从Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3至中心P的距离相同。

如图4所示，与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对置的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对置的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3以磁极在方向Y上彼此相反的方式配置。

从摄像光学系统101侧观察时，当可动部件2沿方向θ的右方向旋转时，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上彼此沿相反的方向移动相同距离。因此，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出改变为相同。

通过将Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的移动方向及移动距离、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的移动方向及移动距离、可动部件2在方向θ上的旋转角度预先建立对应关联，能够根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号检测可动部件2的方向θ的旋转位置。

Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3中的一个构成第一位置检测元件，另一个构成第二位置检测元件。

另一方面，当可动部件2仅沿方向Y移动时，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上沿相同方向仅移动相同距离。

因此，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号改变为相反的方向。

因此，当Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出改变为相反的方向时，通过确认Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2或Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出，能够检测可动部件2在方向Y上的位置。

如图7～图9所示，在基座22上的与支撑部件1的钩16a(参考图4)对置的位置形成有沿与钩16a相同方向(方向X)延伸的钩23a。该钩23a上卡止有图3所示的弹簧24a的另一端。

通过分别卡止于钩16a和钩23a的弹簧24a，可动部件2朝向第一支撑部件1A施力。

如图7及图9所示，在基座22上的与支撑部件1的钩16b(参考图4)对置的位置形成有沿与钩16b相同方向(方向Y的上方向)延伸的钩23b。该钩23b上卡止有图3所示的弹簧24b的另一端。

通过分别卡止于钩16b和钩23b的弹簧24b，可动部件2朝向第一支撑部件1A施力。

如图7～图9所示，在基座22上的与支撑部件1的钩16c(参考图4)对置的位置形成有沿与钩16c相同方向(方向Y的下方向)延伸的钩23c。该钩23c上卡止有图3所示的弹簧24c的另一端。

通过分别卡止于钩16c和钩23c的弹簧24c，可动部件2朝向第一支撑部件1A施力。

一对钩16a及钩23a、一对钩16b及钩23b、一对钩16c及钩23c在沿方向Z观察的俯视观察时，设置成可动部件2的重心配置于将这3对连结而形成的三角形的内侧的状态。

如图8及图9所示，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15a对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体(球状的滚珠)的凹部290a。凹部290a的底面29a为与方向Z垂直的平面。

并且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15b对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290b。凹部290b的底面29b为与方向Z垂直的平面。

而且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15c对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290c。凹部290c的底面29c为与方向Z垂直的平面。

这些底面29a，29b，29c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面(与可动部件2移动的平面平行的面)上。

通过配置于可动部件2的底面29a与第一支撑部件1A的平面15a之间、可动部件2的底面29b与第一支撑部件1A的平面15b之间及可动部件2的底面29c与第一支撑部件1A的平面15c之间的滚动体的滚动，可动部件2在与方向Z垂直的平面内移动。

如图9所示，在基座22的第一支撑部件1A侧的面形成有安装部28A。

如图8所示，平板部280a通过螺钉固定于安装部28A，该平板部280a沿方向Y的下方向延伸至与电路板21重叠的位置。在该平板部280a形成有朝向第一支撑部件1A侧沿方向Z突出的插通部件28a。

并且，如图9所示，在基座22的第一支撑部件1A侧的面形成有安装部28B。

如图8所示，平板部280b通过螺钉固定于安装部28B，该平板部280b沿方向Y的上方向延伸至与电路板21重叠的位置。在该平板部280b形成有朝向第一支撑部件1A侧沿方向Z突出的插通部件28b。

插通部件28a插通于图4所示的第一支撑部件1A的贯穿孔11a。插通部件28b插通于图4所示的第一支撑部件1A的贯穿孔11b。

在可动部件2在与方向Z垂直的面内移动时，插通部件28a的移动范围被限制在贯穿孔11a的内侧，插通部件28b的移动范围被限制在贯穿孔11b的内侧。

如此，通过一对插通部件28a与贯穿孔11a及一对插通部件28b与贯穿孔11b，可动部件2的移动范围(方向X的移动范围、方向Y的移动范围及方向θ的移动范围)被限制在预先确定的范围。

如图8所示，在固定于可动部件2的电路板21的背面的方向Y的上侧的端部形成有连接器21a及连接器21b。并且，在电路板21的背面的方向X的端部中的靠近基座22的一侧的端部形成有连接器21c。

连接器21a及连接器21b包含与安装于电路板21的成像元件20的各种端子(作为用于电源供给的端子的电源端子、作为用于接地的端子的接地端子、信号输出用的端子及驱动用的端子等)连接的端子。

连接器21a连接有包含与包含于其中的端子连接的配线的挠性印制电路板26。

连接器21b连接有包含与包含于其中的端子连接的配线的挠性印制电路板25。

连接器21c包含与安装于电路板21的背面的X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3各自的输出端子连接的端子。

连接器21c连接有包含与包含于其中的端子连接的配线的挠性印制电路板27。

挠性印制电路板27沿方向Y延伸，且由固定于基座22的固定部27a及相对于基座22为自由的非固定部27b构成。

图11是表示从方向X观察固定于图7所示的可动部件2的电路板21及与其连接的挠性印制电路板的状态的侧视图。图11中，为了便于理解，用虚线图示挠性印制电路板的一部分。

如图11及图8所示，挠性印制电路板25具有从连接器21b沿方向Y的上方向延伸的第一部位25a(虚线部分)及在第一部位25a的端部沿方向Y的下方向折回的折回部25b(实线部分)。

并且，虽然在图11中未示出，但挠性印制电路板26的结构也与挠性印制电路板25的结构相同，如图8所示，具有从连接器21a沿方向Y的上方向延伸的第一部位26a及在第一部位26a的端部沿方向Y的下方向折回的折回部26b。

如图11所示，挠性印制电路板27包含固定于基座22的固定部27a且具有沿方向Y的下方向延伸的第二部位270(虚线部分)及在第二部位270的端部沿方向Y的上方向折回的折回部271(实线部分)。

由第二部位270的除了固定部27a以外的部分及折回部271构成图8所示的非固定部27b。

折回部25b的末端、折回部26b的末端及折回部271的末端分别与数码相机100中的省略图示的主基板(形成有系统控制部108等的基板)的连接器连接。

接着，对如上所述构成的图像抖动校正装置3的制造方法进行说明。

图12是用于说明图像抖动校正装置3的制造方法的流程图。

首先，准备形成有除了轭部12以外的构成要件的支撑部件1及形成有除了安装有成像元件20的电路板21以外的构成要件的可动部件2。

然后，在可动部件2的底面29a～29c中的任一个与成像元件20的受光面20a平行的状态下，通过粘接剂等将电路板21固定于可动部件2(步骤S1)。步骤S1构成第一工序。

接着，将可动部件2的底面29a～29c中的任一个设为基准面，测定从该基准面至形成于电路板21的背面的X轴位置检测用霍尔元件H1的第一距离、从该基准面至Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的第二距离及从该基准面至Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的第三距离(步骤S2)。

接着，根据在步骤S2中测定的第一距离、第二距离及第三距离确定间隔物SP1～间隔物SP4各自的厚度，以使当将可动部件2组装于固定有位置检测用的磁铁的支撑部件1时，X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离成为预先确定的设计值。

将如此确定的厚度的间隔物SP1～SP4配置于上述准备的第一支撑部件1A的基座10的贯穿孔h1～h4上，在其上配置轭部12。

在该状态下，从基座10的背面将螺钉SC1～SC4插入贯穿孔h1～h4中。然后，将螺钉SC1～SC4隔着间隔物SP1～SP4螺合于轭部12的螺孔，并将轭部12固定于基座10(步骤S3)。步骤S2及步骤S3构成第二工序。

然后，在将滚珠夹在可动部件2的凹部290a～290c与第一支撑部件1A的平面15a～15c之间的状态下，将第一支撑部件1A与第二支撑部件1B连结并固定，由此将可动部件2组装到支撑部件1(步骤S4)。

最后，将弹簧24a卡止于钩16a及钩23a，将弹簧24b卡止于钩16b及钩23b，将弹簧24c卡止于钩16c及钩23c，从而完成图像抖动校正装置3。

如上所述，图像抖动校正装置3中确定有配置于轭部12与基座10之间的间隔物SP1～SP4的厚度，以使X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离均一。

因此，在将电路板21固定于可动部件2时，即使在电路板21的背面相对于可动部件2移动的平面倾斜的情况下，也能够使固定于电路板21的背面的位置检测元件与固定于支撑部件1的位置检测用的磁铁之间的距离均一，能够提高可动部件2的位置检测精度。

图像抖动校正装置3通过Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3检测在方向θ上的可动部件2的位置。

如此，当使用2个位置检测元件检测可动部件2的位置时，该2个位置检测元件的输出特性一致尤为重要。因此，具有间隔物SP1～SP4的结构尤其有效。

另外，在图像抖动校正装置3中，图4所示的轭部12可以按X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3分开。

如此，当轭部12被分离时，在配置于X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3各自的下方的轭部与第一支撑部件1A的基座10之间配置间隔物。

然后，通过调节该间隔物的厚度来使X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3各自与位置检测元件之间的距离均一即可。

如图4所示，根据X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3固定于一个轭部12上的结构，能够使位置检测元件的表面与位置检测用的磁铁的表面平行。

因此，与分离轭部的情况相比，能够进一步使各位置检测元件的输出特性均匀，能够进行高精度的位置检测。

到目前为止，以将第一支撑部件1A的平面15a～15c中的任一个设为基准面，从该基准面至X轴位置检测用磁铁Mh1的第四距离、从该基准面至Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的第五距离及从该基准面至Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的第六距离相同作为前提进行了说明。

但是，关于这些第四距离～第六距离，有时也因位置检测用的磁铁本身的公差或将位置检测用的磁铁安装到轭部12时的误差等而产生偏差。

因此，在将轭部12配置于第一支撑部件1A的基座10上的状态下，测定这些第四距离～第六距离。然后，根据在图12的步骤S2中测定的第一距离～第三距离和该第四距离～第六距离确定间隔物SP1～SP4的厚度，以使当将可动部件2组装于固定有位置检测用的磁铁的支撑部件1时，X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离成为上述设计值。通过这种方式，能够进一步提高位置检测精度。

到目前为止，通过间隔物SP1～SP4调节了第一支撑部件1A与轭部12之间的距离，但调节该距离的结构并不限定于间隔物SP1～SP4。

图13是表示图像抖动校正装置3的第一支撑部件1A的变形例的图，并且是从摄像光学系统101侧沿方向Z观察第一支撑部件1A的主视图。

图13示出将轭部12从第一支撑部件1A拆卸的状态。图13中，用虚线表示轭部12和位置检测用的磁铁。

图14是从与摄像光学系统101相反的一侧观察图13所示的第一支撑部件1A的立体图。

图13及图14所示的变形例的第一支撑部件1A中，删除间隔物SP1～间隔物SP4、从轭部12的第一支撑部件1A侧的面删除螺孔、轭部12通过粘接剂固定于基座10上、在各个贯穿孔h1～h4中插通有螺钉sc1～螺钉sc4来代替螺钉SC1～螺钉SC4，除此以外，与图5及图6所示的结构相同。

螺钉sc1具有平坦的前端面，并在插通于贯穿孔h1的状态下，该前端面的至少一部分与轭部12抵接。

螺钉sc2具有平坦的前端面，并在插通于贯穿孔h2的状态下，该前端面的至少一部分与轭部12抵接。

螺钉sc3具有平坦的前端面，并在插通于贯穿孔h3的状态下，该前端面的至少一部分与轭部12抵接。

螺钉sc4具有平坦的前端面，并在插通于贯穿孔h4的状态下，该前端面的至少一部分与轭部12抵接。

螺钉sc1～螺钉sc4构成插通部件。

在包含该变形例的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3中，从贯穿孔h1～h4向轭部12侧突出的螺钉sc1～螺钉sc4各自的部位的长度被调节。

通过该调节，固定于轭部12的位置检测用的磁铁与固定于电路板21的位置检测元件之间的距离均一。

图15是用于说明包含图13及图14所示的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3的制造方法的流程图。除了步骤S3变更为步骤S3a以外，图15与图12相同。图15中，对与图12相同的处理标注相同的符号，并省略说明。

在步骤S2之后，根据在步骤S2中测定的第一距离、第二距离及第三距离确定从螺钉sc1～螺钉sc4各自的贯穿孔h1～h4突出的部位的长度，以使当将可动部件2组装于固定有位置检测用的磁铁的支撑部件1时，X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离成为预先确定的设计值。

接着，将轭部12临时固定于第一支撑部件1A。临时固定是指，轭部12在能够沿方向Z移动且能够相对于平面15a～15c中的任一个倾斜的状态下，被第一支撑部件1A支撑的状态。

在该临时固定的状态下，按照上述确定的长度，将螺钉sc1～螺钉sc4分别插通于贯穿孔h1～h4，并调节螺钉sc1～螺钉sc4的上述部位的长度。该调节之后，通过粘接剂将轭部12固定于基座10(步骤S3a)。图15的步骤S2及步骤S3a构成第二工序。

通过该步骤S3a的工序，电路板21的背面与轭部12的固定有位置检测用的磁铁的面平行，X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离均一。

在步骤S3a之后进行步骤S4的工序。

另外，图15所示的流程图中也同样地，可以在步骤S3a之前，测定从平面15a～15c中的任一个至X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3各自的距离，在步骤S3a中，根据该距离和在步骤S2中测定的距离，调节螺钉sc1～螺钉sc4各自的上述部位的长度。

根据具有图13及图14所示的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3，X轴位置检测用磁铁Mh1与X轴位置检测用霍尔元件H1之间的距离、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2之间的距离及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3之间的距离相同。因此，能够提高可动部件2的位置检测精度。

在该变形例中，螺钉sc1～螺钉sc4作为用于调节由位置检测用的磁铁及轭部12构成的磁力产生体与第一支撑部件1A之间的距离的调节用部件发挥功能。

图16是用于说明具有图13及图14所示的第一支撑部件1A的图像抖动校正装置3的制造方法的变形例的流程图。

首先，准备形成有除了位置检测用的磁铁、连结部件13及轭部12以外的构成要件的支撑部件1及形成有除了安装有成像元件20的电路板21以外的构成要件的可动部件2。

然后，在可动部件2的底面29a～29c中的任一个与成像元件20的受光面20a平行的状态下，通过粘接剂等将电路板21固定于可动部件2(步骤S11)。步骤S11构成第一工序。

接着，将固定有通过连结部件13连结的位置检测用的磁铁的轭部12临时固定于第一支撑部件1A(步骤S12)。

接着，在将挠性印制电路板25～27与电路板21的连接器21a～21c连接，将滚珠夹在可动部件2的凹部290a～290c与第一支撑部件1A的平面15a～15c之间的状态下，连结第一支撑部件1A与第二支撑部件1B。而且，将弹簧24a卡止于钩16a及钩23a，将弹簧24b卡止于钩16b及钩23b，将弹簧24c卡止于钩16c及钩23c，从而将可动部件2组装到支撑部件1(步骤S13)。

接着，对挠性印制电路板25～27通电来驱动可动部件2，并将可动部件2的位置控制在预先确定的规定位置(步骤S14)。该规定位置设为例如基准状态时的位置。

接着，在可动部件2处于上述规定位置的状态下，获取X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3各自的输出信号。

然后，调节插通于贯穿孔h1～h4的螺钉sc1～螺钉sc4的上述部位的长度，从而调节位置检测用的磁铁与第一支撑部件1A的基座10之间的距离，以使这些输出信号成为与上述规定位置对应的值(步骤S15)。

步骤S13～步骤S15构成第二工序。

最后，通过粘接剂将轭部12固定于第一支撑部件1A，从而完成图像抖动校正装置3(步骤S16)。

根据以上制造方法，能够进行也考虑了X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的个体偏差的位置检测用的磁铁与位置检测元件之间的距离的调节。因此，能够进行更高精度的位置检测。

并且，不需要测定从基准面至位置检测元件的距离或测定从基准面至位置检测用的磁铁的距离的工序。因此，能够缩短调节位置检测用的磁铁与位置检测元件之间的距离所需的时间，从而降低制造成本。

作为用于检测到目前为止进行说明的图像抖动校正装置3中的可动部件2的位置的位置检测元件，只要是能够根据从磁铁供给的磁场的变化来检测位置的元件即可，也可以使用除了霍尔元件以外的磁传感器。

并且，到目前为止进行说明的图像抖动校正装置3为通过3个位置检测元件检测3个方向上的可动部件2的位置的结构，但为了提高位置检测精度，也能够将位置检测元件的数量设为4个以上。

并且，到目前为止进行说明的图像抖动校正装置3使可动部件2沿3个方向移动，但即使是使可动部件2仅沿方向X和方向Y这2个方向移动的图像抖动校正装置，也能够通过使用上述间隔物或螺钉而调节位置检测元件与位置检测用的磁铁之间的距离，由此进行高精度的图像抖动校正。

接着，作为本发明的摄像装置的另一实施方式对智能手机的结构进行说明。

图17是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。

图17所示的智能手机200具有平板状框体201，且在框体201的一个面具备作为显示面的显示面板202和作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。

并且，这种框体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。

另外，框体201的结构并不限定于此，例如也能够采用显示面与输入部独立的结构，或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。

图18是表示图17所示的智能手机200的结构的框图。

如图18所示，作为智能手机的主要构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。

并且，作为智能手机200的主要功能，具备经由省略图示的基站装置BS与省略图示的移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。

无线通信部210按照主控制部220的命令对容纳在移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信，进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发、网络数据或流数据等的接收。

显示输入部204为通过主控制部220的控制，显示图像(静止图像及动态图像)或文字信息等而向利用者视觉传递信息，并且检测利用者对所显示的信息的操作的、所谓的触摸面板，且具备显示面板202及操作面板203。

关于显示面板202，将LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、OELD(OrganicElectro-LuminescenceDisplay：有机发光二极管)等用作显示器件。

操作面板203为以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置于该显示面板，且通过利用者的手指或触控笔来操作的检测一或多个坐标的器件。若通过利用者的手指或触控笔操作该器件，则向主控制部220输出因操作而产生的检测信号。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。

如图18所示，作为本发明的摄像装置的一实施方式而例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，但成为如操作面板203完全覆盖显示面板202的配置。

当采用该配置时，操作面板203可以在显示面板202以外的区域也具备检测利用者操作的功能。换言之，操作面板203可以具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)和针对其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。

另外，可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。

并且，操作面板203可以具备外缘部分和其以外的内侧部分这两个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据框体201的大小等来适当设计。

进而，作为在操作面板203所采用的位置检测方式，可列举矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，且能够采用任意方式。

通话部211具备扬声器205或麦克风206，将通过麦克风206输入的利用者的语音转换为能够通过主控制部220进行处理的语音数据而向主控制部220输出，或者将通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据解码而从扬声器205输出。

并且，如图17所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，且将麦克风206搭载于框体201的侧面。

操作部207为使用了按键开关等的硬件键，且接收来自利用者的命令。

例如，如图17所示，操作部207搭载于智能手机200的框体201的侧面，且为通过手指等按压时成为开启状态，将手指移开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。

存储部212存储主控制部220的控制程序及控制数据、应用软件、将通信对象的名称或电话号码等建立关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过Web浏览器下载的Web数据、已下载的内容数据，并且暂时存储流数据等。并且，存储部212由内置于智能手机的内部存储部217和具有装卸自如的外部存储器用的插槽的外部存储部218构成。

另外，构成存储部212的各自的内部存储部217与外部存储部218可通过使用闪存类型(flashmemorytype)、硬件类型(harddisktype)、微型多媒体卡类型(multimediacardmicrotype)、卡类型存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)或ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等存储介质而实现。

外部输入输出部213起到与智能手机200连结的所有的外部设备的接口的作用，且用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB：UniversalSerialBus)、IEEE1394等)或网络(例如，因特网、无线LAN(LocalAreaNetwork)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(RadioFrequencyIdentification：射频识别)、红外线通信(InfraredDataAssociation：IrDA)(注册商标)、UWB(UltraWideBand：超宽频)(注册商标)、紫峰(ZigBee)(注册商标)等)与其他外部设备直接或间接连接。

作为与智能手机200连结的外部设备，例如有有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memorycard)、SIM(SubscriberIdentityModule：订户识别模块)/UIM(UserIdentityModule：用户识别模块)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output：输入/输出)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的耳机等。

外部输入输出部213能够设为将从这种外部设备传送而接收到的数据传递至智能手机200的内部各构成要件，或使智能手机200的内部数据传送到外部设备。

GPS接收部214按照主控制部220的命令，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理，并检测由智能手机200的纬度、经度、高度构成的位置。

GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如无线LAN)获取位置信息时，还能够利用该位置信息来检测位置。

动作传感器部215例如具备3轴的加速度传感器等，按照主控制部220的命令，检测智能手机200的物理移动。

通过检测智能手机200的物理移动，检测出智能手机200的移动方向或加速度。将该检测结果输出到主控制部220。

电源部216按照主控制部220的命令向智能手机200的各部供给蓄积在电池(未图示)的电力。

主控制部220具备微处理器，按照存储部212所存储的控制程序及控制数据进行动作，从而统一控制智能手机200的各部。

并且，主控制部220具备为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信而控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用程序处理功能。

应用程序处理功能通过主控制部220按照存储部212所存储的应用软件进行动作而实现。

作为应用程序处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与相向设备进行数据通信的红外线通信功能及进行电子邮件的收发的电子邮件功能或浏览网页的网络浏览功能等。

并且，主控制部220具备根据接收数据或已下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像的数据)而将影像显示于显示输入部204等的图像处理功能。

图像处理功能是指，主控制部220对上述图像数据进行解码，并对该解码结果实施图像处理，从而将图像显示于显示输入部204的功能。

而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203的利用者操作的操作检测控制。

通过显示控制的执行，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。

另外，滚动条是指，关于无法收容于显示面板202的显示区域的大图像等，用于接收移动图像的显示部分的命令的软件键。

并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207的利用者操作，或者通过操作面板203接收针对上述图标的操作和针对上述窗口的输入栏的文字列的输入，或者接收通过滚动条的显示图像的滚动请求。

而且，通过操作检测控制的执行而主控制部220具备判定对操作面板203的操作位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)，或者还是其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，且控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。

并且，主控制部220还能够检测针对操作面板203的手势操作，并根据所检测出的手势操作执行预先设定的功能。

手势操作并不是以往单纯的触摸操作，而是指用手指等描绘轨迹，或者同时指定多个位置，或者将这些组合而对多个位置中的至少一个描绘轨迹的操作。

相机部208包含除了图1所示的数码相机100的移动检测传感器106、系统控制部108及图像处理部107以外的构成要件。

智能手机200中，主控制部220根据相当于移动检测传感器106的动作传感器部215的信息控制图像抖动校正装置3来进行图像抖动校正。

能够将由相机部208生成的摄像图像数据存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。

图17所示的智能手机200中，相机部208搭载在与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置无特别限制，也可以搭载在显示输入部204的背面。

并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202显示通过相机部208获取的图像，或作为操作面板203的操作输入之一，利用相机部208的图像。

并且，GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴加速度传感器，或者与3轴加速度传感器同时使用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。

除此以外，能够将通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(通过主控制部等，可以进行语音文本转换而成为文本信息等)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等附加于静止图像数据或动态图像数据而存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210进行输出。

在如上所述的结构的智能手机200中也同样地，通过图像抖动校正装置3成为上述的结构，能够进行高精度的图像抖动校正。

如以上说明，本说明书中公开有以下事项。

(1)一种图像抖动校正装置，其具备：可动部件；支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑上述可动部件；电路板，固定于上述可动部件；成像元件，安装于上述电路板；多个位置检测元件，固定于上述电路板的与安装有上述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测上述可动部件的移动方向上的上述可动部件的位置；磁力产生体，与上述多个位置检测元件分别对置，且固定于上述支撑部件；及调节用部件，用于调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的距离。

(2)根据(1)所述的图像抖动校正装置，其中，上述调节用部件为配置于上述磁力产生体与上述支撑部件之间的间隔物。

(3)根据(1)所述的图像抖动校正装置，其中，上述支撑部件在与上述磁力产生体对置的部分具有贯穿孔，上述调节用部件包含插通于上述贯穿孔的插通部件，上述距离根据上述插通部件的从上述贯穿孔朝向上述磁力产生体侧突出的部位的长度来调节。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，上述磁力产生体包含磁铁及设置于上述磁铁与上述支撑部件之间的轭部，固定于上述支撑部件的所有的上述磁力产生体的上述轭部被一体化。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，上述多个方向为上述成像元件的受光面的长边方向即第一方向、上述成像元件的受光面的短边方向即第二方向及沿以上述成像元件的受光面的中心为中心的圆的周向的第三方向，上述多个位置检测元件为用于检测上述第一方向上的上述可动部件的位置、上述第二方向上的上述可动部件的位置及上述第三方向上的上述可动部件的位置的至少3个位置检测元件。

(6)根据(5)所述的图像抖动校正装置，其中，上述多个位置检测元件包含沿上述成像元件的受光面的长边方向排列的第一位置检测元件及第二位置检测元件，根据上述第一位置检测元件的输出和上述第二位置检测元件的输出检测上述第三方向上的上述可动部件的位置。

(7)一种摄像装置，其具备(1)至(6)中任一项所述的图像抖动校正装置。

(8)一种图像抖动校正装置的制造方法，上述图像抖动校正装置具有：可动部件；支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑上述可动部件；电路板，固定于上述可动部件；成像元件，安装于上述电路板；多个位置检测元件，固定于上述电路板的与安装有上述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测上述可动部件的移动方向上的上述可动部件的位置；及磁力产生体，与上述多个位置检测元件分别对置，且固定于上述支撑部件，上述图像抖动校正装置的制造方法具备：第一工序，在上述成像元件的受光面与上述平面平行的状态下将上述电路板固定于上述可动部件；及第二工序，在上述第一工序之后，调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的距离，在维持上述调节后的上述距离的状态下将上述磁力产生体固定于上述支撑部件。

(9)根据(8)所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，在上述第二工序中，测定从与设定于上述可动部件的上述平面水平的基准面至上述位置检测元件的距离，根据该距离调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的上述距离，使上述位置检测元件与上述磁力产生体之间的间隔均一。

(10)根据(8)所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，在上述第二工序中，在将上述可动部件组装于临时固定有上述磁力产生体的上述支撑部件的状态下，将上述可动部件控制在预先确定的位置，并根据上述可动部件控制在该位置的状态下的上述位置检测元件的输出调节上述磁力产生体与上述支撑部件之间的上述距离，将上述位置检测元件的输出调节为与该位置对应的值。

(11)根据(8)或(9)所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，在上述第二工序中，通过改变配置于上述磁力产生体与上述支撑部件之间的间隔物的厚度来调节上述距离。

(12)根据(8)至(10)中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，上述支撑部件在与上述磁力产生体对置的部分具有贯穿孔，在上述第二工序中，通过改变插通于上述贯穿孔的插通部件的从上述贯穿孔朝向上述磁力产生体侧突出的部位的长度来调节上述距离。

(13)根据(8)至(12)中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，上述磁力产生体包含磁铁及设置于上述磁铁与上述支撑部件之间的轭部，固定于上述支撑部件的所有的上述磁力产生体的上述轭部被一体化。

(14)根据(8)至(13)中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，上述多个方向为上述成像元件的受光面的长边方向即第一方向、上述成像元件的受光面的短边方向即第二方向及沿以上述成像元件的受光面的中心为中心的圆的周向的第三方向，上述多个位置检测元件为用于检测上述第一方向上的上述可动部件的位置、上述第二方向上的上述可动部件的位置及上述第三方向上的上述可动部件的位置的至少3个位置检测元件。

(15)根据(14)所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，上述多个位置检测元件包含沿上述成像元件的受光面的长边方向排列的第一位置检测元件及第二位置检测元件，根据上述第一位置检测元件的输出和上述第二位置检测元件的输出检测上述第三方向上的上述可动部件的位置。

产业上的可利用性

本发明适用于单反相机或无反相机等数码相机、车载相机、监控摄像机或者智能手机等，便利性高且有效。

以上，通过特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内能够进行各种变更。

本申请基于2017年9月27日申请的日本专利申请(日本专利申请2017-186873)，并将其内容援用于此。

符号说明

100-数码相机，101-摄像光学系统，20-成像元件，3-图像抖动校正装置，104-AFE，105-成像元件驱动部，106-移动检测传感器，108-系统控制部，107-图像处理部，K-光轴，1-支撑部件，1A-第一支撑部件，Mh1-X轴位置检测用磁铁，Mh2-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，Mh3-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，1s、2s、3s-S极，1n、2n、3n-N极，Mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv3-Y轴驱动用磁铁，1B-第二支撑部件，mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv3-Y轴驱动用磁铁，2-可动部件，C1-X轴兼旋转驱动用线圈，C2-X轴兼旋转驱动用线圈，C3-Y轴驱动用线圈，21-电路板，H1-X轴位置检测用霍尔元件，H2-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，H3-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，24a、24b、24c-弹簧，20a-受光面，P-受光面的中心，R-旋转轴，10-基座，11a、11b-贯穿孔，12、14-轭部，13-连结部件，15a、15b、15c-平面，16a、16b、16c-钩，17a、17b、17c-突起部，18-轭部，19a-孔部，19b、19c-缺口部，h1、h2、h3、h4-贯穿孔，SP1、SP2、SP3、SP4-间隔物，SC1、SC2、SC3、SC4-螺钉，sc1、sc2、sc3、sc4-螺钉(插通部件)，21a、21b、21c-连接器，22-基座，23a、23b、23c-钩，25、26、27-挠性印制电路板，25a、26a-第一部位，270-第二部位，25b、26b、271-折回部，27a-固定部，27b-非固定部，28A、28A-安装部，28a、28b-插通部件，280a、280b-平板部，29a、29b、29c-底面，290a、290b、290c-凹部，200-智能手机，201-框体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (15)

1.一种图像抖动校正装置，其具备：

可动部件；

支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑所述可动部件；

电路板，固定于所述可动部件；

成像元件，安装于所述电路板；

多个位置检测元件，固定于所述电路板的与安装有所述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测所述可动部件的移动方向上的所述可动部件的位置；

磁力产生体，在与所述可动部件移动的平面平行的平面，与所述多个位置检测元件分别对置，且固定于所述支撑部件；及

调节用部件，用于调节所述磁力产生体与所述支撑部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的图像抖动校正装置，其中，

所述调节用部件为配置于所述磁力产生体与所述支撑部件之间的间隔物。

3.根据权利要求1所述的图像抖动校正装置，其中，

所述支撑部件在与所述磁力产生体对置的部分具有贯穿孔，

所述调节用部件包含插通于所述贯穿孔的插通部件，

所述距离根据所述插通部件的从所述贯穿孔朝向所述磁力产生体侧突出的部位的长度来调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，

所述磁力产生体包含磁铁及设置于所述磁铁与所述支撑部件之间的轭部，

固定于所述支撑部件的所有的所述磁力产生体的所述轭部被一体化。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，

所述多个方向为所述成像元件的受光面的长边方向即第一方向、所述成像元件的受光面的短边方向即第二方向及沿以所述成像元件的受光面的中心为中心的圆的周向的第三方向，

所述多个位置检测元件为用于检测所述第一方向上的所述可动部件的位置、所述第二方向上的所述可动部件的位置及所述第三方向上的所述可动部件的位置的至少3个位置检测元件。

6.根据权利要求5所述的图像抖动校正装置，其中，

所述多个位置检测元件包含沿所述成像元件的受光面的长边方向排列的第一位置检测元件及第二位置检测元件，

根据所述第一位置检测元件的输出和所述第二位置检测元件的输出检测所述第三方向上的所述可动部件的位置。

7.一种摄像装置，其具备权利要求1至3、5中任一项所述的图像抖动校正装置。

8.一种图像抖动校正装置的制造方法，所述图像抖动校正装置具有：可动部件；支撑部件，在沿平面的多个方向上移动自如地支撑所述可动部件；电路板，固定于所述可动部件；成像元件，安装于所述电路板；多个位置检测元件，固定于所述电路板的与安装有所述成像元件的面相反的一侧的背面，用于检测所述可动部件的移动方向上的所述可动部件的位置；及磁力产生体，在与所述可动部件移动的平面平行的平面，与所述多个位置检测元件分别对置，且固定于所述支撑部件，所述图像抖动校正装置的制造方法具备：

第一工序，在所述成像元件的受光面与所述平面平行的状态下将所述电路板固定于所述可动部件；及

第二工序，在所述第一工序之后，调节所述磁力产生体与所述支撑部件之间的距离，在维持所述调节后的所述距离的状态下将所述磁力产生体固定于所述支撑部件。

9.根据权利要求8所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

在所述第二工序中，测定从与设定于所述可动部件的所述平面水平的基准面至所述位置检测元件的距离，根据该距离调节所述磁力产生体与所述支撑部件之间的所述距离，使所述位置检测元件与所述磁力产生体之间的间隔均一。

10.根据权利要求8所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

在所述第二工序中，在将所述可动部件组装于临时固定有所述磁力产生体的所述支撑部件的状态下，将所述可动部件控制在预先确定的位置，并根据所述可动部件控制在该位置的状态下的所述位置检测元件的输出调节所述磁力产生体与所述支撑部件之间的所述距离，将所述位置检测元件的输出调节为与该位置对应的值。

11.根据权利要求8或9所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

在所述第二工序中，通过改变配置于所述磁力产生体与所述支撑部件之间的间隔物的厚度来调节所述距离。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

所述支撑部件在与所述磁力产生体对置的部分具有贯穿孔，

在所述第二工序中，通过改变插通于所述贯穿孔的插通部件的从所述贯穿孔朝向所述磁力产生体侧突出的部位的长度来调节所述距离。

13.根据权利要求8至10中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

所述磁力产生体包含磁铁及设置于所述磁铁与所述支撑部件之间的轭部，

固定于所述支撑部件的所有的所述磁力产生体的所述轭部被一体化。

14.根据权利要求8至10中任一项所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

所述多个方向为所述成像元件的受光面的长边方向即第一方向、所述成像元件的受光面的短边方向即第二方向及沿以所述成像元件的受光面的中心为中心的圆的周向的第三方向，

所述多个位置检测元件为用于检测所述第一方向上的所述可动部件的位置、所述第二方向上的所述可动部件的位置及所述第三方向上的所述可动部件的位置的至少3个位置检测元件。

15.根据权利要求14所述的图像抖动校正装置的制造方法，其中，

所述多个位置检测元件包含沿所述成像元件的受光面的长边方向排列的第一位置检测元件及第二位置检测元件，

根据所述第一位置检测元件的输出和所述第二位置检测元件的输出检测所述第三方向上的所述可动部件的位置。

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