CN116156299A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于通信设备技术领域，摄像头模组包括基架、感光芯片、第一基板、第一驱动机构、第一导柱、第二基板、第二导柱和第二驱动机构；第一导柱设置于基架，第一基板与第一导柱活动连接，且第一基板可沿第一导柱的延伸方向移动；感光芯片设置于第二基板，第二导柱设置于第一基板，第二基板与第一导柱活动连接，且第二基板沿第二导柱的延伸方向移动；第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机设置于基架，且与第一基板相连接；第二驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机设置于基架或第一基板，且与第二基板相连接。上述方案能够解决电子设备的图像拍摄质量较差的问题。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种功能模组及电子设备。

背景技术

随着技术的进步，电子设备(例如手机、平板电脑)得到了长足的发展。作为一种功能强大的工具，电子设备较大程度地方便了用户的生活和工作。摄像功能是电子设备的基本功能，能够满足用户的拍摄需求。摄像功能通常由电子设备的摄像模组实现。

在实现本发明创造的过程中，发明人发现相关技术存在如下问题，用户通常手持电子设备进行图像的拍摄，由于手持拍摄过程中会发生抖动，进而会导致电子设备拍摄的图像质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决电子设备的图像拍摄质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括基架、感光芯片、第一基板、第一驱动机构、第一导柱、第二基板、第二导柱和第二驱动机构；

所述第一导柱设置于所述基架，所述第一基板与所述第一导柱活动连接，且所述第一基板可沿所述第一导柱的延伸方向移动；

所述感光芯片设置于所述第二基板，所述第二导柱设置于所述第一基板，所述第二基板与所述第一导柱活动连接，且所述第二基板沿所述第二导柱的延伸方向移动；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述基架，且与所述第一基板相连接，所述第一驱动电机通过驱动所述第一基板移动，从而带动所述第二基板和所述感光芯片在第一方向上移动；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基架或所述第一基板，且与所述第二基板相连接，所述第二驱动电机通过驱动所述第二基板可使所述感光芯片在第二方向上移动。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括上述的摄像头模组。

在本申请实施例中，第一导柱设置于基架，第一基板与第一导柱活动连接，因此第一基板可以沿第一导柱的延伸方向相对于基架移动。另外，第二导柱设置于第一基板上，第二基板与第二导柱活动连接，因此第二基板可以沿第二导柱的延伸方向相对于第一基板移动。感光芯片设置于第二基板上。由于第二基板通过第二导柱与第一基板活动连接，因此第一基板移动时，能够带动第二基板和感光芯片共同移动。另外，第二基板与第二导柱活动连接，第二基板与第一基板也能够相对移动，因此第二基板也能够单独带动感光芯片移动。此方案中，第一基板和第二基板均能够带动感光芯片移动，从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿，进而能够实现防抖功能，以提高电子设备的图像拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像头模组的俯视图；

图3是本申请实施例公开的摄像头模组的局部剖视图。

附图标记说明：

100-基架、200-感光芯片、300-第一基板、310-第一板主体、311-第一夹持部、320-第一延伸部、321-第一凸起、400-第二基板、410-第二板主体、411-第二夹持部、420-第二延伸部、421-第二凸起、510-第一驱动机构、511-第一驱动电机、512-第一螺杆、513-第一驱动板、514-第一齿轮组、515-第一弹性件、520-第二驱动机构、521-第二驱动电机、522-第二螺杆、523-第二驱动板、524-第二齿轮组、525-第二弹性件、610-第一导柱、620-第二导柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组进行详细地说明。

请参考图1～图3，本申请实施例公开一种摄像头模组，所公开的摄像头模组包括基架100、镜头、感光芯片200、第一基板300、第一驱动机构510、第一导柱610、第二基板400、第二导柱620和第二驱动机构520。

基架100为摄像头模组的其他组成部件提供安装基础。第一导柱610设置于基架100，此时，第一导柱610固定于基架100上。第一基板300与第一导柱610活动连接，且第一基板300可沿第一导柱610的延伸方向移动，也就是说，第一基板300沿第一导柱610的延伸方向相对于基架100移动。

第二导柱620设置于第一基板300，也就是说，第二导柱620固定在第一基板300上。第二基板400与第一导柱610活动连接，且第二基板400沿第二导柱620的延伸方向移动。也就是说，第二基板400沿第二导柱620的延伸方向相对于第一基板300移动。

感光芯片200设置于第二基板400。可选地，感光芯片200可以与第二基板400粘接，当然还可以与第二基板400采用其他方式连接，本文不作限制。

镜头设置于基架100，感光芯片200与镜头相对，感光芯片200可以通过柔性电路板与电子设备的主板电连接。此时，外界光线通过镜头射入至感光芯片200上，感光芯片200将光信号转化为电信号输送至主板，从而实现摄像头模组的拍摄功能。

第一驱动机构510包括第一驱动电机511，第一驱动电机511设置于基架100，且与第一基板300相连接。第一驱动电机511通过驱动第一基板300移动，从而带动第二基板400和感光芯片200在第一方向上移动，这里的第一方向与第一导柱610的延伸方向相平行，也可以理解为第一方向就是第一导柱610的延伸方向。

第二驱动机构520包括第二驱动电机521，第二驱动电机521设置于基架100或第一基板300，且与第二基板400相连接。第二驱动电机521通过驱动第二基板400可使感光芯片200在第二方向上移动。这里的第二方向与第二导柱620的延伸方向相平行，也可以理解为第二方向就是第二导柱620的延伸方向。

本申请公开的实施例中，由于第二基板400通过第二导柱620与第一基板300活动连接，因此第一驱动电机511驱动第一基板300移动时，第一基板300能够带动第二基板400和感光芯片200共同移动。另外，第二基板400与第二导柱620活动连接，第二基板400与第一基板300也能够相对移动，进而当第二驱动电机521驱动第二基板400移动时，第二基板400也能够单独带动感光芯片200移动。第一基板300和第二基板400均能够带动感光芯片200移动，从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿，进而能够实现防抖功能，以提高电子设备的图像拍摄质量。

另外，第一导柱610对第一基板300具有导向作用，第二导柱620对第二基板400具有导向作用，因此第一导柱610和第二导柱620能够对感光芯片200的移动方向进行导向和限位，从而提高感光芯片200的移动精度，防止感光芯片200在移动的过程中出现倾斜或者偏移的现象，从而使得摄像头模组的防抖性能更好。

此外，第一基板300和第二基板400均可以移动，因此第一基板300和第二基板400之间不容易相互影响，从而能够实现两个方向的独立移动，进而使得摄像头模组实现两个方向的补偿，以提高摄像头模组的防抖补偿范围。

本申请公开的实施例中，第一基板300的驱动和第二基板400的驱动均采用驱动电机作为动力源，驱动电机相对于电磁驱动的方式来说，驱动电机不会造成感光芯片200上的元器件磁化，从而提高了摄像头模组的安全性能。

上述摄像头模组在具体的防抖过程中，当电子设备或摄像头模组内部的陀螺仪检测到摄像头模组倾斜，陀螺仪将获取摄像头模组的倾斜角度等数据传输给控制芯片，控制芯片输入相应的角度补偿量，控制芯片通过第一驱动机构510和第二驱动机构520控制第一基板300和第二基板400移动，第一基板300和第二基板400带动感光芯片200移动以实现角度补偿，从而实现摄像头模组的防抖功能。

上述实施例中的第一导柱610可以焊接于基架100上，当然，第一导柱610还可以通过其他方式与基架100连接，本文不作限制。第二导柱620与第一基板300的连接方式可以与第一导柱610与基架100的连接方式相同。

上述实施例中，第二驱动电机521可以设置于基架100上，也可以设置于第一基板300上。当第二驱动电机521设置于第一基板300时，第一基板300同时还要带动第二驱动电机521移动。当第二驱动电机521设置于基架100时，第二驱动电机521与第二基板400需要沿第一基板300的移动方向作避让，从而避免第一基板300无法移动的情况。第二驱动电机521设置于基架100的具体结构下文有具体描述，此处不再赘述。

可选地，第一导柱610的延伸方向和第二导柱620的延伸方向可以相平行，也就是说，第一基板300的移动方向和第二基板400的移动方向相同，因此第一方向和第二方向相同，此方案可以增大感光芯片200在同一个方向的抖动量的补偿范围。

当然，第一导柱610的延伸方向可以和第二导柱620的延伸方向相交，其实也就是第一方向和第二方向相交。此时，第一导柱610和第二导柱620中的至少一者的延伸方向可以沿感光芯片200的长度方向或宽度方向，另一者的延伸方向可以沿感光芯片200的厚度方向，也就是另一者的延伸方向与感光芯片200的感光面可以相垂直，此时，与感光芯片200的感光面相垂直的导柱用于实现感光芯片200的调焦功能。

在另一种可选的实施例中，第一导柱610的延伸方向与第二导柱620的延伸方向可以相交，第一导柱610和第二导柱620所在的平面与感光芯片200所在的平面可以相平行。此方案中，感光芯片200可以沿其所在的平面移动，因此可以实现感光芯片200在两个不同方向的移动，进一步提高了感光芯片200的防抖范围。

进一步地，第一导柱610的延伸方向和第二导柱620的延伸方向可以相垂直。此时，第一导柱610的延伸方向可以与感光芯片200的长度方向相平行。第二导柱620的延伸方向可以与感光芯片200的宽度方向相平行。

上述实施例中，第一驱动机构510还可以包括第一传动件，第一驱动电机511通过第一传动件与第一基板300驱动相连。可选地，第一驱动机构510可以包括第一螺杆512，第一驱动电机511可以通过第一螺杆512与第一基板300螺纹连接，此时通过第一螺杆512的转动，来实现第一基板300的移动。但是，由于第一螺杆512对第一基板300的受力面积较小，因此容易造成第一基板300仅单侧受力，造成第一基板300受力不均，致使第一基板300移动时发生倾斜。

基于此，在另一种可选的实施例中，第一传动件还可以包括第一驱动板513和第一弹性件515，第一螺杆512可以与第一驱动电机511相连接，第一基板300可以开设有第一通孔，第一螺杆512可以穿过第一通孔，并与第一驱动板513螺纹连接，第一驱动板513可以与第一基板300相接触，第一驱动电机511可以通过第一螺杆512和第一驱动板513驱动第一基板300移动。第一弹性件515的一端可以与基架100相连接，第一弹性件515的另一端可以与第一基板300相连接，第一弹性件515的伸缩方向与第一导柱610的延伸方向相平行。

具体的操作过程中，当摄像头模组进行防抖操作时，第一驱动电机511驱动第一螺杆512转动，第一螺杆512驱动第一驱动板513移动，第一驱动板513与第一基板300相接触，此时第一弹性件515被压缩，第一驱动板513能够沿其移动方向驱动第一基板300移动从而实现防抖。当第一基板300恢复到原来的位置时，第一驱动电机511驱动第一螺杆512反向转动，从而使得第一驱动板513撤去对第一基板300的作用力，第一弹性件515恢复弹性形变，从而带动第一基板300恢复到原来的位置，这里的原来的位置是未发生防抖操作之前的感光芯片200所在的位置。

此方案中，第一驱动板513与第一基板300相接触，此时第一驱动板513与第一基板300的接触面积较大，从而使得第一基板300受力较为均衡，进而使得第一基板300移动时不容易发生倾斜。

上述实施例中，为了防止第一螺杆512带动第一驱动板513转动，第一驱动板513的自身重力应该大于第一驱动板513与第一螺杆512之间的摩擦力，此时，第一螺杆512只能驱动第一驱动板513移动，而不会带动第一驱动板513一起转动。

可选地，上述第一弹性件515可以为弹簧，当然还可以为其他弹性件，本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，第一基板300可以包括第一板主体310和第一板主体310背离基架100的一侧延伸的第一延伸部320，第一导柱610与第一板主体310可活动连接，第一通孔可以开设于第一延伸部320，第一驱动板513与第一延伸部320相接触。

此方案中，第一板主体310用于与第一导柱610相连接，因此第一板主体310的面积较大，用于为第二基板400提供安装空间。第一延伸部320用于与第一驱动板513相接触，因此其体积可以设置的较小，从而使得第一基板300的结构较为简单、紧凑。

上述实施例中，第一延伸部320与第一驱动板513贴合太紧容易造成第一延伸部320与第一驱动板513发生粘连。

在另一种可选的实施例中，第一延伸部320朝向第一驱动板513的一侧可以设置有第一凸起321，第一驱动板513与第一凸起321相接触；或者，第一驱动板513朝向第一延伸部320的一侧设置有第一凸起321，第一延伸部320可以与第一凸起321相接触。此方案中，第一凸起321能够使得第一延伸部320和第一驱动板513之间形成一定的间隙，从而防止第一延伸部320与第一驱动板513贴合太紧，造成第一延伸部320部第一驱动板513发生粘连。

在另一种可选的实施例中，第一导柱610的数量可以为至少两个，至少两个第一导柱610可以分别位于第一板主体310的相背的两侧，至少两个第一导柱610的延伸方向相平行。此方案中，第一基板300的两侧均设置有第一导柱610，因此两侧的第一导柱610能够对第一基板300均匀支撑，从而防止第一基板300在移动的过程中发生向单侧倾斜的情况，进而进一步提高了摄像头模组的防抖性能。

在另一种可选的实施例中，第一弹性件515的数量为至少两个，至少一个第一弹性件515可以套装于第一导柱610。此方案中，至少一个第一弹性件515可以套装于第一导柱610上，基架100上就可以压缩第一弹性件515的安装空间，从而使得摄像头模组的结构更加优化。

在另一种可选的实施例中，第一板主体310具有相背设置的第一侧和第二侧，第一侧可以设置有第一夹持部311，第二侧可以开设有贯穿第一板主体310的第一导向孔。其中，一个第一导柱610与第一夹持部311夹持连接，另一个第一导柱610可以套装于第一导向孔。此方案中，第一夹持部311为开口结构，因此能够直接卡在第一导柱610上。在具体的装配过程中，其中一个第一导柱610可以先套装在第一导向孔内，然后等基架100上的其他零部件和第一导柱610均安装完成后，再将另一侧的第一导柱610卡入第一夹持部311内，从而使得第一基板300不会影响基架100的其他部件的安装，进而使得摄像头模组的安装难度较小。

在另一种可选的实施例中，其中一个第一弹性件515可以套装于第一夹持部311所对应的第一导柱610上，第一弹性件515的一端与第一夹持部311相连接。此方案中，由于第一夹持部311凸出第一板主体310，因此其体积可以设置的较小，因此为第一弹性件515在第一导柱610上能够预留出较大的安装位置，从而使得第一导柱610的长度可以设置的较短，进而使得摄像头模组的整体体积较小。

在另一种可选的实施例中，第一传动件还包括第一齿轮组514，第一驱动电机511与第一螺杆512可以通过第一齿轮组514相连接，第一驱动电机511可以通过第一齿轮组514带动第一螺杆512转动。此方案中，通过第一齿轮组514能够改变第一驱动电机511动力的传动方向，从而使得第一驱动机构510和第一基板300的设置位于更加的灵活。另外，通过改变第一齿轮组514内的齿轮的直径，从而能够提高第一基板300的移动速率或降低第一基板300的移动速率，从而满足摄像头模组的防抖要求。

上述实施例中，基架100设置有第一支撑凸起，第一支撑凸起用于支撑第一螺杆512，第一螺杆512能够与第一支撑凸起相对转动。

上述实施例中，第二驱动电机521可以设置于第一基板300上，此时第一基板300移动时，带动第二驱动电机521移动，因此使得第一基板300的重量增大，从而容易影响第一基板300的移动速率。

基于此，在另一种可选的实施例中，第二驱动电机521可以设置于基架100。第二驱动机构520还可以包括第二传动件，第二传动件包括第二螺杆522、第二驱动板523和第二弹性件525，第二基板400可以开设有第二通孔，第二螺杆522可以穿过第二通孔，并与第二驱动板523螺纹连接，第二驱动板523可以与第二基板400相接触，第二驱动电机521可以通过第二螺杆522和第二驱动板523驱动第二基板400移动。

第二螺杆522可相对于第二通孔沿第一导柱的延伸方向移动。

第二弹性件525的一端与基架100和/或第一基板300相连接，第二弹性件525的另一端可以与第二基板400相连接，第二弹性件525的伸缩方向可以与第二导柱620的延伸方向相平行。

此方案中，第二驱动电机521设置于基架100上，因此第一基板300的重量相对较小，从而提高了第一基板300的移动速率。

此实施例中，第二螺杆522可相对于第二通孔沿第一导柱的延伸方向移动。第一基板300在移动的过程中，第二基板400可以通过第二通孔对第二螺杆522进行避让，从而使得第二基板400能够随着第一基板300一起移动，从而避免了第一基板300被别死的情况。

在具体的操作过程中，当摄像头模组进行防抖操作时，第二驱动电机521驱动第二螺杆522转动，第二螺杆522驱动第二驱动板523移动，第二驱动板523与第二基板400相接触，此时第二弹性件525被压缩，第二驱动板523能够沿其移动方向驱动第二基板400移动，从而实现防抖。当第二基板400恢复到原来的位置时，第二驱动电机521驱动第二螺杆522反向转动，从而使得第二驱动板523撤去对第二基板400的作用力，第二弹性件525恢复弹性形变，从而带动第二基板400恢复到原来的位置，这里的原来的位置是至指未发生防抖操作之前的感光芯片200所在的位置。

上述实施例中，第二驱动板523与第二基板400相接触，此时第二驱动板523与第二基板400的接触面积较大，从而使得第二基板400受力较为均衡，进而使得第二基板400移动时不容易发生倾斜。

上述实施例中，为了防止第二螺杆522带动第二驱动板523转动，第二驱动板523的自身重力应该大于第二驱动板523与第二螺杆522之间的摩擦力，此时，第二螺杆522只能驱动第二驱动板523移动，而不会带动第二驱动板523一起转动。

可选地，上述第二弹性件525可以为弹簧，当然还可以为其他弹性件，本文不作限制。上述第二通孔可以为条形孔，条形孔的沿伸方向可以与第一导柱610的延伸方向相同。

在另一种可选的实施例中，第二基板400可以包括第二板主体410和第二板主体410背离基架100的一侧延伸的第二延伸部420，第二导柱620可以与第二板主体410可活动连接。第二通孔可以开设于第二延伸部420，第二驱动板523可以与第二延伸部420相接触。此方案中，第二板主体410用于与第二导柱620相连接，因此第二板主体410的面积较大，用于为感光芯片200提供安装空间，第二延伸部420用于与第二驱动板523相接触，因此其体积可以设置的较小，从而使得第二基板400的结构较为简单、紧凑。

上述实施例中，第二延伸部420与第二驱动板523能够沿第一导柱610的延伸方向发生相对滑动，第一延伸部320与第二驱动板523相贴合太紧，容易造成第二延伸部420与第二驱动板523摩擦力过大，从而影响第一基板300和第二基板400沿第一导柱610的延伸方向移动的速率，进而影响摄像头模组的防抖性能。

基于此，在另一种可选的实施例中，第二延伸部420朝向第二驱动板523的一侧设置有第二凸起421，第二驱动板523可以与第二凸起421相接触。此方案中，第二凸起421能够减小第二驱动板523与第二延伸部420的接触面面积，从而减小第二延伸部420和第二驱动板523之间的摩擦力，使得第二延伸部420和第二驱动板523容易发生相对滑动，进而不容易影响第一基板300和第二基板400沿第一导柱610的延伸方向移动的速率，以提高摄像头模组的防抖性能。

或者，在另一种可选的实施例中，第二驱动板523朝向第二延伸部420的一侧可以设置有第二凸起421，第二延伸部420可以与第二凸起421相接触。此方案所达到的效果与上述方案相同，本文不再赘述。

另外，上述两个方案中，第二凸起421能够使得第二延伸部420和第二驱动板523之间形成一定的间隙，从而防止第二延伸部420与第二驱动板523贴合太紧，造成第二延伸部420与第二驱动板523发生粘连。

在另一种可选的实施例中，第二导柱620的数量可以为至少两个，至少两个第二导柱620可以分别位于第二板主体410相背的两侧，至少两个第二导柱620的延伸方向相平行。此方案中，第二基板400的两侧均设置有第二导柱620，因此两侧的第二导柱620能够对第二基板400均匀支撑，从而防止第二基板400在移动的过程中发生向单侧倾斜的情况，进而进一步提高了摄像头模组的防抖性能。

在另一种方案中，第二弹性件525的数量可以为至少两个，至少一个第二弹性件525可以套装于第二导柱620。此方案中，至少一个第二弹性件525套装与第二导柱620上，基架100或第一基板300上就可以压缩第二弹性件525的安装空间，从而使得摄像头模组的结构更加优化。

在另一种可选的实施例中，第二板主体410可以具有相背设置的第三侧和第四侧，第三侧可以设置有第二夹持部411，第四侧可以开设有贯穿第二板主体410的第二导向孔。其中一个第二导柱620可以与第二夹持部411夹持连接，另一个第二导柱620可以套装于第二导向孔。此方案中，第二夹持部411为开口结构，因此能够直接卡在第二导柱620上。在具体的装配过程中，其中一个第二导柱620可以先套装在第二导向孔内，然后等基架100上的其他零部件和第二导柱620均安装完成后，在将另一侧的第二导柱620卡入第二夹持部411内，从而使得第二基板400不会影响基架100的其他部件的安装，进而使得摄像头模组的安装难度较小。

在另一种可选的实施例中，其中一个第二弹性件525的一端可以与基架100连接，另一端与第二基板400相连接。另一个第二弹性件525可以套装于第二夹持部411所对应的第二导柱620上，且一端可以与第一基板300连接，另一端可以与第二夹持部411相连接。此方案中，由于第二夹持部411凸出第二板主体410，因此其体积可以设置的较小，因此第二弹性件525在第二导柱620上的安装能够预留出较大的位置，从而使得第二导柱620的长度可以设置的较短，进而使得摄像头模组的整体体积较小。

在另一种可选的实施例中，第二传动件还可以包括第二齿轮组524，第二驱动电机521可以与第二螺杆522通过第二齿轮组524相连接，第二驱动电机521可以通过第二齿轮组524带动第二螺杆522转动。此方案中，通过第二齿轮组524能够改变第二驱动电机521动力的传动方向，从而使得第二驱动机构520和第二基板400的设置位置更加的灵活。另外，通过改变第二齿轮组524内的齿轮的直径，从而能够提高第二基板400的移动速率或降低第二基板400的移动速率，从而满足摄像头模组的防抖要求。

上述实施例中，基架100设置有第二支撑凸起，第二支撑凸起用于支撑第二螺杆522，第二螺杆522能够与第二支撑凸起相对转动。

在另一种可选的实施例中，第一基板300可以开设有避让豁口，第二基板400的部分可以位于避让豁口内。此方案能够减小第一基板300和第二基板400的堆叠高度，从而有利于摄像头模组的轻薄化发展。

进一步地，第二基板400可以开设有避让孔，感光芯片200的至少部分可以位于避让孔内，从而能够进一步减小摄像头模组的体积。

本申请公开的实施例中，基架100可以包括底座和顶板，本申请公开的附图1中的仅为基架100的部分，也就是底座，顶板未表示出。此时，第一导柱610可以设置于底座上，镜头可以设置于顶板上。

在另一种可选的实施例中，本申请公开的摄像头模组还可以包括至少一个检测元件，检测元件可以设置于基架100上，检测元件可以用于检测镜头相对于感光芯片200的偏移角度。此方案中，检测元件可以对感光芯片200的偏移角度进行实时测量，从而保证摄像头模组的防抖效果。可选地，检测元件可以是霍尔芯片，当然，还可以为其他类型的芯片，本文不作限制。

具体的操作过程中，当感光芯片200运动时，检测元件能够对感光芯片200的偏移角度进行检测，检测信号能够反馈至控制芯片，从而对感光芯片200的偏移位置进行修正。

基于本申请实施例公开的摄像头模组，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文任一实施例所述的摄像头模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括基架、感光芯片、第一基板、第一驱动机构、第一导柱、第二基板、第二导柱和第二驱动机构；

所述第一导柱设置于所述基架，所述第一基板与所述第一导柱活动连接，且所述第一基板可沿所述第一导柱的延伸方向移动；

所述感光芯片设置于所述第二基板，所述第二导柱设置于所述第一基板，所述第二基板与所述第一导柱活动连接，且所述第二基板沿所述第二导柱的延伸方向移动；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述基架，且与所述第一基板相连接，所述第一驱动电机通过驱动所述第一基板移动，从而带动所述第二基板和所述感光芯片在第一方向上移动；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基架或所述第一基板，且与所述第二基板相连接，所述第二驱动电机通过驱动所述第二基板可使所述感光芯片在第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一导柱的延伸方向与所述第二导柱的延伸方向相交，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第一导柱和所述第二导柱所在的平面与所述感光芯片所在的平面相平行。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一传动件，所述第一传动件包括第一螺杆、第一驱动板和第一弹性件，所述第一螺杆与所述第一驱动电机相连接，所述第一基板开设有第一通孔，所述第一螺杆穿过所述第一通孔，并与所述第一驱动板螺纹连接，所述第一驱动板与所述第一基板相接触，所述第一驱动电机通过所述第一螺杆和所述第一驱动板驱动所述第一基板移动；

所述第一弹性件的一端与所述基架相连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一基板相连接，所述第一弹性件的伸缩方向与所述第一导柱的延伸方向相平行。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一基板包括第一板主体和所述第一板主体背离所述基架的一侧延伸的第一延伸部，所述第一导柱与所述第一板主体可活动连接，所述第一通孔开设于所述第一延伸部，所述第一驱动板与所述第一延伸部相接触。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一延伸部朝向所述第一驱动板的一侧设置有第一凸起，所述第一驱动板与所述第一凸起相接触；或，

所述第一驱动板朝向所述第一延伸部的一侧设置有第一凸起，所述第一延伸部与所述第一凸起相接触。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一导柱的数量为至少两个，所述至少两个第一导柱分别位于所述第一板主体的相背的两侧，所述至少两个第一导柱的延伸方向相平行，所述第一弹性件的数量为至少两个，至少一个所述第一弹性件套装于所述第一导柱。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一板主体具有相背设置的第一侧和第二侧，所述第一侧设置有第一夹持部，所述第二侧开设有贯穿所述第一板主体的第一导向孔，一个所述第一导柱与所述第一夹持部夹持连接，另一个所述第一导柱套装于所述第一导向孔；

其中一个所述第一弹性件套装于所述第一夹持部所对应的所述第一导柱上，所述第一弹性件的一端与所述第一夹持部相连接。

8.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一传动件还包括第一齿轮组，所述第一驱动电机与所述第一螺杆通过所述第一齿轮组相连接，所述第一驱动电机通过所述第一齿轮组带动所述第一螺杆转动。

9.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动电机设置于所述基架，所述第二驱动机构还包括第二传动件，所述第二传动件包括第二螺杆、第二驱动板和第二弹性件，所述第二基板开设有第二通孔，所述第二螺杆穿过所述第二通孔，并与所述第二驱动板螺纹连接，所述第二驱动板与所述第二基板相接触，所述第二驱动电机通过所述第二螺杆和所述第二驱动板驱动所述第二基板移动；

所述第二螺杆可相对于所述第二通孔沿所述第一导柱的延伸方向移动；

所述第二弹性件的一端与所述基架和/或所述第一基板相连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二基板相连接，所述第二弹性件的伸缩方向与所述第二导柱的延伸方向相平行。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二基板包括第二板主体和所述第二板主体背离所述基架的一侧延伸的第二延伸部，所述第二导柱与所述第二板主体可活动连接，所述第二通孔开设于所述第二延伸部，所述第二驱动板与所述第二延伸部相接触。

11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二延伸部朝向所述第二驱动板的一侧设置有第二凸起，所述第二驱动板与所述第二凸起相接触；或，

所述第二驱动板朝向所述第二延伸部的一侧设置有第二凸起，所述第二延伸部与所述第二凸起相接触。

12.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二导柱的数量为至少两个，所述至少两个第二导柱分别位于所述第二板主体相背的两侧，所述至少两个第二导柱的延伸方向相平行，所述第二弹性件的数量为至少两个，至少一个所述第二弹性件套装于所述第二导柱。

13.根据权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二板主体具有相背设置的第三侧和第四侧，所述第三侧设置有第二夹持部，所述第四侧开设有贯穿所述第二板主体的第二导向孔，一个所述第二导柱与所述第二夹持部夹持连接，另一个所述第二导柱套装于所述第二导向孔；

其中一个所述第二弹性件的一端与所述基架连接，另一端与所述第二基板相连接，另一个所述第二弹性件套装于所述第二夹持部所对应的所述第二导柱上，且一端与所述第一基板连接，另一端与所述第二夹持部相连接。

14.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二传动件还包括第二齿轮组，所述第二驱动电机与所述第二螺杆通过所述第二齿轮组相连接，所述第二驱动电机通过所述第二齿轮组带动所述第二螺杆转动。

15.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的摄像头模组。

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