JPH05107621A - 像振れ補正装置及び像振れ補正機能付カメラ - Google Patents

像振れ補正装置及び像振れ補正機能付カメラ

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JPH05107621A
JPH05107621A JP3297675A JP29767591A JPH05107621A JP H05107621 A JPH05107621 A JP H05107621A JP 3297675 A JP3297675 A JP 3297675A JP 29767591 A JP29767591 A JP 29767591A JP H05107621 A JPH05107621 A JP H05107621A
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JP
Japan
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camera
shake
image blur
blur correction
image
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JP3297675A
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English (en)
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Ichiro Onuki
一朗 大貫
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 不必要な像振れ補正動作を阻止し、電源の消
費を無駄にすることを防止すると共に、撮影者の撮影動
作に応じた速やかな像振れ補正を行うことができる。 【構成】 撮影者の身体の一部がカメラへ接近したか否
かを判別する判別手段２１，３３，３４と、該判別手段
にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別
される事により、振れ検知手段２２，２３，２４を動作
させ、その後所定時間遅延させて像振れ補正手段２５〜
２８を動作させる制御手段２１とを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じた振れを
検知し、該カメラの振れによる像振れを補正する手段を
備えた像振れ補正装置及び像振れ補正機能付カメラの改
良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、手振れによるカメラの像振れ
を補正する像振れ補正装置は種々提案されている。これ
らの像振れ補正方式の代表的なものは、振れ検知手段に
よりカメラに生じた手振れ振動を検知し、該振れ信号に
基づいて撮影光学系内の振れ補正光学素子を変位せしめ
て像振れを解消させるというものである。
【０００３】そして、手振れを検知する振れ検知手段と
しては、角変位計，角速度計，角加速度計等が用いられ
るが、これらの振れ検知手段は、動作開始初期時には一
般に初期値エラ−を生じ、正しい振れ信号を出力するま
でには数秒を要する。これは上記振れ検知手段は普通、
出力信号のバイアス成分やドリフトを除去するためのハ
イパスフィルタ、或は、振れの角速度、角加速度を振れ
の変位に変換するための積分器を有するが、これらのフ
ィルタや積分器による初期値エラ−が作用するためであ
る。そこで、この初期値エラ−を軽減するために振れ検
知手段の動作直後には、上記フィルタや積分器の特性を
変え、初期値エラ−を短時間で「０」に収束させるとい
う手法が採られるが、それでも正しい振れ信号を出力す
るまでには１秒程度を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の像振れ
補正装置では、撮影開始直前に振れ検知手段の動作を開
始させていたため、像振れ補正がすぐに行えず、シャッ
タチャンスを逃がしていた。或は、カメラの電源供給開
始と同時に振れ検知手段を動作させているものもあった
が、この種のカメラにおいてはシャッタチャンスは逃が
さないものの、消費電力が大きくなるという問題を生じ
ていた。
【０００５】一方、近年撮影者が撮影準備状態になった
事をカメラが検知して、カメラの特定の動作を開始させ
るという出願がなされている。例えば、特開昭６４−４
２６３９号では、カメラの接眼部に投受光素子を配し、
該素子により撮影者の接眼部を覗く動作を検出して、オ
−トフォ−カス制御を開始させる旨の開示がある。
【０００６】また、本出願人による特願平１−３３３０
４６号では、撮影者の顔の接近を視線検出手段で判定
し、撮影者の瞳がカメラのファインダを観察している事
を検知したら、オ−トフォ−カス制御等を開始するとい
う出願がなされている。
【０００７】しかし、上記出願例では像振れ補正動作の
開始に関しては何ら触れられていない。
【０００８】本発明の第１の目的は、不必要な像振れ補
正動作を阻止し、電源の消費を無駄にすることを防止す
ると共に、撮影者の撮影動作に応じた速やかな像振れ補
正を行うことのできる像振れ補正装置を提供することで
ある。
【０００９】本発明の第２の目的は、必要としている時
のみ像振れ補正動作を行い、不用意な像振れ補正動作に
よる該手段の破損を防ぐと共に、無駄な電力消費を防
ぎ、且つ使い勝手の良い像振れ補正機能付カメラを提供
することである。
【００１０】本発明の第３の目的は、像振れ補正特性を
劣化させずにパニング等の意図的な操作時の応答性を改
善することのできる像振れ補正機能付カメラを提供する
ことである。
【００１１】本発明の第４の目的は、像振れ補正動作を
開始及び停止を指示するためのスイッチ手段を不用とす
ることのできる像振れ補正機能付カメラを提供すること
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮影者の身体
の一部がカメラへ接近したか否かを判別する判別手段
と、該判別手段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近
したことが判別される事により、振れ検知手段を動作さ
せ、その後所定時間遅延させて像振れ補正手段を動作さ
せる制御手段とを設け、また、撮影者の身体の一部がカ
メラへ接近したか否かを判別する判別手段と、該判別手
段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判
別される事により、振れ検知手段を動作させ、その後特
定の操作手段の操作がなされたことが判別されることに
より、像振れ補正手段を動作させる制御手段とを設け、
また、撮影者の身体の一部がカメラへ接近したか否かを
判別する判別手段と、カメラの撮影準備及び撮影動作や
各種制御動作の許容・禁止の選択を行うスイッチ手段が
許容状態に切り換えられる事により、振れ検知手段を動
作させ、前記判別手段にて撮影者の身体の一部がカメラ
へ接近したことが判別される事により、像振れ補正手段
を動作させる制御手段とを設け、以て、撮影者の身体の
一部がカメラへ接近したか否かの判別より、或は、撮影
準備及び撮影動作や各種制御動作の許容・禁止の選択を
行う、例えば一眼レフレックスカメラではメインスイッ
チと呼ばれているスイッチ手段の状態判別により、撮影
者が撮影開始の態勢に入ったかどうかを検知し、撮影開
始態勢に入った事の検知により、立上がり特性に難のあ
る振れ検知手段の動作を、少なくとも撮影準備動作開始
のトリガがなされるのに先だって開始するようにしてい
る。
【００１３】また、本発明は、第１の判別手段にて撮影
者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別され、且
つ第２の判別手段にてトリガがなされたことが判別され
る事により、像振れ補正手段を動作させる制御手段とを
設け、また、像振れ補正手段を動作させる第１の駆動開
始手段と、撮影状態制御手段を動作させる第２の駆動開
始手段と、第１の判別手段にて撮影者の身体の一部がカ
メラへ接近したことが判別され、且つ第２の判別手段に
てトリガがなされたことが判別される事により、前記第
１の駆動開始手段を動作させ、第１の判別手段にて撮影
者の身体の一部がカメラに接近したことが判別される
か、又は第２の判別手段にてトリガがなされたことが判
別されることにより、前記第２の駆動開始手段を動作さ
せる駆動開始制御手段とを設け、また、像振れ補正手段
を動作させる第１の駆動開始手段と、撮影状態制御手段
を動作させる第２の駆動開始手段と、第１の判別手段に
て撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別さ
れる事により、前記第１及び第２の駆動開始手段を動作
させる駆動開始制御手段とを設け、また、像振れ補正手
段を動作させる第１の駆動開始手段と、撮影状態制御手
段を動作させる第２の駆動開始手段と、第１の判別手段
にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別
され、且つ第２の判別手段にてトリガがなされたことが
判別される事により、前記第１及び第２の駆動開始手段
を動作させる駆動開始制御手段とを設け、以て、撮影者
の身体の一部がカメラへ接近したことの判別結果とカメ
ラの撮影準備動作開始用のトリガ手段の状態判別結果に
応じて、像振れ補正手段と撮影状態制御手段の動作開始
の制御を行うようにしている。
【００１４】また、本発明は、視線検知手段による視線
方向の検知結果に基づいて像振れ補正特性を変更する特
性変更手段を設け、以て、視線検知手段による視線方向
の検知結果に基づいて、撮影者のパニング等の意図的な
操作によるカメラ振れか像振れ補正すべきカメラ振れか
を類推し、該類推結果に応じて像振れ補正特性を変更す
るようにしている。
【００１５】また、本発明は、視線検知手段による視線
方向の検知結果に基づいて像振れ補正手段の動作開始及
びその停止を制御する制御手段を設け、以て、注視され
る視線の方向が変化することのみで像振れ補正動作の制
御を行うようにしている。
【００１６】
【実施例】図１は本発明に係るカメラの主要部を示す構
成図である。
【００１７】図１において、１はカメラ本体、２はフィ
ルム面である。３は撮影レンズで、該撮影レンズ３は、
フォ−カシングレンズ４，変倍レンズ５，振れ補正光学
系６より成っている。
【００１８】前記フォ−カシングレンズ４は、フォ−カ
ス・アクチュエ−タ３２により焦点調節され、変倍レン
ズ５は、公知の変倍操作により撮影レンズの焦点距離を
変化させる。振れ補正光学系６は、不図示の機構により
光軸に対して垂直な平面内にて二次元方向に独立に移動
可能に支持され、２組の像振れ補正アクチュエ−タ２６
により偏心駆動される。
【００１９】７はハ−フミラ−より成るメインミラ−
で、撮影光学系からの光束をファインダ系と焦点検出系
へ分割する。８はフィルム面２と共役なファインダスク
リ−ン，９はペンタダハプリズム，１０はビ−ムスプリ
ッタ部１０ａを有する接眼レンズである。１１はサブミ
ラ−で、メインミラ−７の透過光を焦点検出センサ３１
へ導く。
【００２０】２１はマイクロコンピュ−タ（以下マイコ
ンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換
機能を有する１チップマイコンであり、ＲＯＭに格納さ
れたシ−ケンスプログラムに従って、自動露出制御、自
動焦点調節、フィルム巻上げ、及び、後述する像振れ補
正や撮影者の視線方向検出を行う。
【００２１】２２はカメラの振れを検知する角速度計
で、いわゆる振動ジャイロ等が用いられる。２３はハイ
パスフィルタで、角速度計２２からの出力信号ωのバイ
アス成分や長周期のドリフト成分を除去し、角速度信号
ω’を出力する。２４は積分器で、角速度信号ω’を角
変位信号（振れ信号）θに変換する。
【００２２】上記角速度計２２，ハイパスフィルタ２
３，積分器２４は、マイコン２１からの制御ラインＳ
２，Ｓ３，Ｓ４にて起動停止や特性変更等の制御が行わ
れる。
【００２３】２５は前述した像振れ補正アクチュエ−タ
２６のドライバ回路であり、前記積分器２４にて検出さ
れた振れ信号θがマイコン２１内で振れ補正のためのレ
ンズ変位信号ｄに変換されると、該変位信号ｄが該ドラ
イバ回路２５に送出され、振れ補正光学系６が駆動され
る。２７は赤外発光ダイオ−ド（ＩＲＥＤ）、２８は位
置検出素子（ＰＳＤ）であり、これらにより変位検出系
を成し、前記ドライバ回路２５により駆動される振れ補
正光学系６の変位（ｄL ）を検出しており、この変位信
号ｄL がフィ−ドバック信号としてマイコン２１に送出
される事により、振れ補正光学系６を制御量（変位信
号）ｄにて変位制御するフィ−ドバックル−プが構成さ
れる。
【００２４】なお、カメラの像振れは上下方向（ピッ
チ）と左右方向（ヨ−）の２方向の振れにより引き起こ
されるため、上記角速度計２２乃至ＰＳＤ２８の像振れ
補正要素は各々２組用意されることになるが、当図では
図面簡略化の為に１組のみを示している。
【００２５】３１は焦点検出センサ、３２は焦点調節用
アクチュエ−タである。
【００２６】３３は撮影者の視線方向を検出する二次元
ＣＣＤ等より成る視線検知センサ、３４は視線検知のた
めに撮影者の瞳を照明する赤外発光ダイオ−ド（ＩＲＥ
Ｄ）である。
【００２７】上記ＩＲＥＤ３４が発した光はビ−ムスプ
リッタ３５，結像レンズ３６を通過した後にビ−ムスプ
リッタ１０ａで反射して、撮影者の瞳を照明する。する
と、照明された瞳孔の像やＩＲＥＤ３４の角膜反射像が
再びビ−ムスプリッタ１０ａ，結像レンズ３６，ビ−ム
スプリッタ３６を介して視線検知センサ３３上に結像さ
れ、所定のアルゴリズムにて撮影者の瞳が接眼部に接近
したか否か、及びその視線方向を検出する。
【００２８】３７は被写体の輝度を測定するための測光
センサである。
【００２９】３８はレリ−ズ動作制御回路で、メインミ
ラ−７及びサブミラ−１１をクイックリタ−ン制御する
ための不図示のモ−タ，不図示の絞り，シャッタ制御用
マグネットの駆動制御を行う。
【００３０】３９は巻上げチャ−ジ制御回路で、フィル
ム巻上げやシャッタチャ−ジを行う不図示のモ−タを駆
動制御する。
【００３１】ＳＷＭはカメラの外装部材に設けられたメ
インスイッチで、撮影者によるスイッチツマミの切換操
作、或は、カメラのグリップを握る等の動作でオンとな
るスイッチであり、該メインスイッチＳＷＭがオンされ
ると、マイコン２１はＲＯＭに格納された所定のシ−ケ
ンスプログラムを実行する。
【００３２】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階
までの押下でスイッチＳＷ２がオンし、マイコンＣＰＵ
は後述するように、スイッチＳＷ１のオンで測光露出演
算，自動焦点調節動作及び像振れ補正動作等を行い、ス
イッチＳＷ２のオンをトリガとして露出制御とフィルム
の巻上げを行う。
【００３３】図２は、図１における構成要素のうち、制
御回路部を表したもので、ハイパスフィルタ２３，積分
器２４について詳しく書かれている。
【００３４】ハイパスフィルタ２３は、オペアンプＯＰ
H ，抵抗ＲH1乃至ＲH3，コンデンサＣH 及びマイコン２
１によりオンオフ制御されるスイッチＳＷH より成る。
そして、通常はスイッチＳＷH はオフ（開）となってお
り、この時のポ−ルすなわちカットオフ周波数ｆH1［Ｈ
ｚ］は ｆH1＝１／（２π・ＲH1・ＣH ） となっている。従って、角速度計２２からの角速度信号
ωが入力すると、ｆH1［Ｈｚ］以下の成分がカットされ
た角速度信号ω’が出力される。
【００３５】一方、マイコン２１からの制御ラインＳ３
によりスイッチＳＷH がオンされると、カットオフ周波
数ｆH2は ｆH2＝（ＲH1＋ＲH2）／（２π・ＲH1・ＲH2・ＣH ）＞
ｆH1 となる。すなわち、スイッチＳＷH がオンされると、低
減カット特性が強加され、角速度信号ωのオフセット除
去能力が高まる。すなわち、初期値エラ−の収束を早め
られるが低周波の手振れ信号も遮断される。
【００３６】積分器２４もハイパスフィルタ２３と同様
に、オペアンプＯＰI ，抵抗ＲI1乃至ＲI4，コンデンサ
ＣI,及びスイッチＳＷI より構成され、スイッチＳＷI
がオフの時には ｆI1＝１／（２π・ＲI3・ＣI ） 以上の信号が積分され、スイッチＳＷI がオンの時には ｆI2＝（ＲI3＋ＲI4）／（２π・ＲI3・ＲI4・ＣI ）＞
ｆI1 以上の信号が積分される。すなわち、スイッチＳＷI が
オンの時には低周波信号の積分作用が弱まるので、パン
ニング操作等、大きな振れ変位が生じた時に該スイッチ
ＳＷI をオンすれば、角変位信号（振れ信号）θの原点
への復帰を早められる。
【００３７】なお、角速度計２２，ハイパスフィルタ２
３，積分器２４を合わせたものを、以降振れ検知手段と
称する。
【００３８】次に、上記構成によるカメラの動作につい
て図３(a)(b)のフロ−チャ−トに従って説明する。
【００３９】不図示の電源スイッチ（これは電池装填に
より自動的に切り換わるスイッチ、或は、手動操作で電
源投入回路を切り換えるスイッチや、電源装填動作その
もののいずれでも構わない。）がオンされると、マイコ
ン２１にも電源が投入され、マイコン２１は図３(a) に
示すステップ（００１）からステップ（００２）へ進ん
で所定のプログラムの実行を開始する。
【００４０】ステップ（００２）にて、マイコン２１内
のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ変数をすべて
クリアして初期化する。
【００４１】ステップ（００３）では、メインスイッチ
ＳＷＭの状態判別を行い、該スイッチＳＷＭがオフなら
ステップ（００２）へ戻り、スイッチＳＷＭがオンとな
るまで上記ステップを繰り返し実行し、待機状態とな
る。その後、メインスイッチＳＷＭがオンと判定する
と、ステップ（００４）へと進む。
【００４２】ステップ（００４）では、視線検知を行
う。具体的には、図２のＩＲＥＤ３４を点灯し、これに
同期して視線検知センサ３３が像の蓄積を行う。そして
蓄積終了後、像信号はマイコン２１へ送出され、マイコ
ン２１は所定のアルゴリズムに従って撮影者の瞳像の有
無、及び、視線方向の検出を行う。当検出原理及びアル
ゴリズムの詳細は本出願人による特開平１−２４１５１
１等に記載されているので、詳しい説明は省略する。
【００４３】ステップ（００５）では、上記視線検知結
果の判定を行う。当実施例では視線方向に関する情報は
不要なため、瞳接近の有無さえ判れば良い。そこで、瞳
が接近した（これは視線の方向が確定できたという結果
でも、もちろん構わない）と判定するとステップ（００
６）へ進み、瞳の接近が確認されない場合には、ステッ
プ（００４）へ戻って視線検知を繰り返す。
【００４４】瞳の接近が確認されたという事は撮影準備
動作に入ったという事なので、ステップ（００６）で
は、図２におけるマイコン２１からの制御ラインＳ２に
て振れ検知手段、すなわち、角速度計２２，ハイパスフ
ィルタ２３，積分器２４を動作させる。そして、上記振
れ検知手段の動作開始直後は、その出力信号（振れ信
号）θには前述した初期エラ−が含まれるため、次のス
テップ（００７）にてスイッチＳＷH ，ＳＷI をオンに
ラッチし、初期エラ−の早期収束を図る。
【００４５】続いてステップ（００８）では、スイッチ
ＳＷ１のオンオフ検知を行う。そして、スイッチＳＷ１
がオフならステップ（００８）にとどまり、スイッチＳ
Ｗ１の状態検知を繰り返す。
【００４６】ここで、スイッチＳＷ１がオフの間はスイ
ッチＳＷH ，ＳＷI をオンにし続けておくのは、振れ信
号θ、或は、変位信号ｄを「０」近傍に収束させておく
と、次のステップ（００９）以降で像振れ補正を開始す
る時、振れ補正光学系６が原点（振れ補正光学系光軸が
撮影光軸、すなわちフィルム面中心を通る光軸と一致す
る点）付近から振れ駆動されて、振れ補正開始時の該振
れ補正光学系６の急激な動きを軽減でき、かつ振れ補正
ストロ−クを有効に使えるためである。
【００４７】上記ステップ（００８）でスイッチＳＷ１
がオンであることを判定すると、ステップ（００９）へ
進み、ここでは、スイッチＳＷH ，ＳＷI をオフとし、
ハイパスフィルタ２３と積分器２４のポ−ルをｆH1，ｆ
I1として通常の手振れ検出特性を与える。
【００４８】続いてステップ（０１０）では、像振れ補
正を開始する。具体的にはマイコン２１が、振れ補正光
学系６の変位信号ｄをドライバ回路２５に送出して、該
ドライバ回路２５，像振れ補正アクチュエ−タ２６，Ｉ
ＲＥＤ２７，ＰＳＤ２８を動作し、該振れ補正光学系６
を駆動して、フィルム面２、或は、ファインダスクリ−
ン８上の像振れを抑制する。
【００４９】次のステップ（０１１）では、測光センサ
３７により被写体輝度を測定し、該輝度情報に基づい
て、所定のプログラムに従い絞り制御値とシャッタ秒時
制御値を演算する。
【００５０】続いてステップ（０１２）では、焦点検出
センサ３１で被写体のデフォ−カス量を検知し、その結
果に基づいてアクチュエ−タ３２を駆動して焦点調節を
行う。
【００５１】次のステップ（０１３）では、スイッチＳ
Ｗ２のオンオフ判別を行う。スイッチＳＷ２がオフなら
ステップ（００８）へ戻って、上記ステップ（００９）
乃至（０１２）のフロ−を繰り返すが、スイッチＳＷ２
がオンとなるとステップ（０２１）へ進む。
【００５２】ステップ（０２１）では、ステップ（０１
０）と同様に像振れ補正制御を行う。これは、像振れ補
正はレリ−ズ中も必要なためである。
【００５３】次いでステップ（０２２）では、レリ−ズ
動作が完了か否かの判別を行い、未完なら次のステップ
（０２３）にてレリ−ズ制御、すなわち、ミラ−７，１
１のクイックリタ−ン制御、絞り及びシャッタ制御等を
行い、ステップ（０２１）へ戻る。
【００５４】上記ステップ（０２１）乃至（０２３）を
繰り返し実行し、レリ−ズ制御が完了すると、ステップ
（０２２）よりステップ（０２４）へ進み、フィルム巻
上げ、シャッタチャ−ジが完了したか否かの判定を行
う。そして該動作が未完ならステップ（０２５）で該動
作を行い、ステップ（０２１）へ戻る。
【００５５】そして、ステップ（０２１），（０２
２），（０２４），（０２５）を繰り返し実行し、フィ
ルム巻上げ、シャッタチャ−ジが完了したらすべてのレ
リ−ズ動作が完了した事になるので、ステップ（０２
４）よりステップ（００８）へ戻る。
【００５６】以上述べた本発明の第１の実施例を含むカ
メラの動作について概説すると １）メインスイッチＳＷＭのオンで視線検知を開始〔ス
テップ（００１）〜（００４）〕 ２）瞳接近を確認したら、振れ検知手段の動作開始〔ス
テップ（００５）〜（００７）〕 ３）スイッチＳＷ１オンで像振れ補正，ＡＥ（露出演
算），ＡＦ（焦点調節）開始〔ステップ（００８）〜
（０１２）〕 ４）スイッチＳＷ２オンでレリ−ズ動作開始〔ステップ
（０１３）〜（０２５）〕 となる。
【００５７】なお、この第１の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
３(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系で
物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという方
式でも構わない。
【００５８】図３(b) は、上述した図３(a) のフロ−チ
ャ−トでのステップ（００４），（００５）を、ステッ
プ（０３０）のように、投受光系の検出により、顔の接
近を検知するように置換したもので、その他の各ステッ
プについては図３(a) と共通である。
【００５９】（第２の実施例）前述した第１の実施例で
は、瞳接近を確認したら振れ検知手段を動作させるもの
であったが、以下に説明する本発明の第２の実施例で
は、瞳接近の確認で、振れ検知手段の動作と像振れ補正
の両方を開始させる様にしたものである。
【００６０】図４(a)(b)は本発明の第２の実施例を含む
カメラの動作を示すフロ−チャ−トである。
【００６１】この第２の実施例において、ステップ（１
０１）乃至（１０７）は、図３に示した第１の実施例の
ステップ（００１）乃至（００７）と同一なので、この
部分については要点のみを説明する。
【００６２】電源オン後、ステップ（１０３）でメイン
スイッチＳＷＭのオンを検知すると、ステップ（１０
４）で視線検知を行い、この結果、瞳接近を確認すると
ステップ（１０５）よりステップ（１０６）へ進み、振
れ検知手段を動作させ、ステップ（１０７）にてスイッ
チＳＷH ，ＳＷI をオンにラッチして初期値エラ−の早
期収束を図る。
【００６３】次のステップ（１０８）では、振れ信号θ
の大小判別を基準値θ0 との比較により行う。なお、基
準値θ0 はマイコン２１に予め設定されている値で、例
えば振れ補正可能範囲を±θmax とした時、θmax の２
０％くらいに設定される。そして振れ信号θの絶対値が
基準値θ0 より大きい時は、当ステップにとどまって振
れ信号θが小さくなるのを待ち、｜θ｜がθ0 以下にな
ったら、すなわち振れ信号θの初期値エラ−が低下した
ら、ステップ（１０９）へ進む。
【００６４】ステップ（１０９）では、スイッチＳＷ
H ，ＳＷI をオフとしてハイパスフィルタ２３及び積分
器２４に通常の手振れ検出特性を与え、ステップ（１１
０）で像振れ補正制御を開始する。
【００６５】続いてステップ（１１１）では、スイッチ
ＳＷ１のオンオフ判別をし、オフなら像振れ補正を継続
し、オンとなったらステップ（１１２）へ進む。
【００６６】ステップ（１１２）では、第１の実施例と
同様の露出演算を、ステップ（１１３）では焦点調節制
御を行い、ステップ（１１４）へ進む。
【００６７】ステップ（１１４）では、スイッチＳＷ２
の状態判別を行い、オフの場合にはステップ（１１０）
へ戻ってステップ（１１０）乃至（１１３）を繰り返し
実行し、その後、スイッチＳＷ２がオンとなったらステ
ップ（１１４）から（１２１）へ進み、第１の実施例の
ステップ（０２１）乃至（０２５）と同様のレリ−ズ動
作を行う。
【００６８】以上述べた本発明の第２の実施例を含むカ
メラの動作について概説すると １）メインスイッチＳＷＭのオンで視線検知を開始〔ス
テップ（１０１）〜１０４〕 ２）瞳接近を検知したら、振れ検知手段を動作させ、そ
の後像振れ補正制御も開始〔ステップ（１０５）〜（１
１０）〕 ３）スイッチＳＷ１のオンでＡＥ，ＡＦを開始〔ステッ
プ（１１１）〜（１１３〕 ４）スイッチＳＷ２のオンでレリ−ズ動作開始〔ステッ
プ（１１４）〜（１２５）〕 となる。
【００６９】なお、この第２の実施例では、ステップ
（１０８）にて初期値エラ−の収束待ちを行っている
が、該ステップを検出値が安定するまで遅延させるタイ
マ手段として構成しても構わない。すなわち、ステップ
（１０７）を実行後、一定の時間が経過したらステップ
（１０９）へ進む様にしても構わない。
【００７０】図４(b) は上述した図４(a) のフロ−チャ
−トでのステップ（１０５）を、図３(b) と同様の考え
方でステップ（１３０）のように顔の接近を検知するよ
うに置換している。そして、また図４(a)のステップ
（１０８）をステップ（１３１），（１３２）のように
上述のタイマ手段を有する構成に置換したもので、その
他の各ステップについては、図４(a) と共通である。こ
こで、ステップ（１３１）は上述のタイマをスタ−トさ
せるステップであり、ステップ（１３２）は所定の遅延
時間が経過したことを検知するステップである。
【００７１】該第２の実施例では、瞳接近を確認した
ら、振れ検知手段の動作開始の他に振れ補正動作も開始
させる様にしているので、スイッチＳＷ１のオンによる
焦点調節開始時には既に像振れ補正効果が発揮されてお
り、小さな被写体も振れなく測距フレ−ムに収めてから
焦点調節を開始するので、測距エラ−が回避できる。
【００７２】（第３の実施例）前記第１及び第２の実施
例では、瞳接近の確認で振れ検知手段を動作させていた
が、以下に示す本発明の第３の実施例では、メインスイ
ッチＳＷＭのオンで振れ検知手段を動作させ様とするも
のである。
【００７３】図５(a)(b)は本発明の第３の実施例を含む
カメラの動作を示すフロ−チャ−トである。
【００７４】この第３の実施例においても各ステップの
実行内容は、第１，第２実施例と同様で、ステップの順
序が異なる。よって、実行内容の詳細な説明は省略す
る。
【００７５】電源オン後、ステップ（２０２）で全フラ
グ，全変数クリア後、ステップ（２０３）でメインスイ
ッチＳＷＭがオンと判定すると、ステップ（２０４）に
て振れ検知手段を動作させ、ステップ（２０５）にてス
イッチＳＷH ，ＳＷI をオンにラッチして、振れ信号θ
の初期値エラ−の収束を図る。
【００７６】ステップ（２０６）では視線検知を行い、
瞳接近を確認すればステップ（２０８）へ進み、否なら
（２０６）へ戻って視線検知を繰り返す。
【００７７】瞳接近を確認するとステップ（２０８）で
振れ検出特性を通常状態にし、次のステップ（２０９）
で像振れ補正を開始する。続いてステップ（２１０）で
露出演算を、次のステップ（２１１）で焦点調節制御を
行い、ステップ（２１２）でスイッチＳＷ１の判別を行
う。そしてスイッチＳＷ１がオフならステップ（２０
９）へ戻り、像振れ補正、露出演算、焦点調節制御が繰
り返し実行する。
【００７８】上記ステップ（２１２）でスイッチＳＷ１
がオンと判定するとステップ（２１３）へ進んで像振れ
補正を行い、ステップ（２１４）へ進む。ステップ（２
１４）ではスイッチＳＷ２のオンオフ判別をし、オフな
らステップ（２１２）へ戻る。すなわち、スイッチＳＷ
１がオンされると像振れ補正のみを繰り返し実行し、露
出演算値及び焦点状態はスイッチＳＷ１がオンになる直
前の状態に固定されるので、いわゆるＡＥロック・ＡＦ
ロックが施された事になる。
【００７９】スイッチＳＷ２がオンされるとステップ
（２１４）よりステップ（２２１）へ移行し、第１，第
２の実施例と同様にレリ−ズ動作を行う。
【００８０】以上述べた本発明の第３の実施例を含むカ
メラの動作について概説すると １）メインスイッチＳＷＭのオンで振れ検知手段を開始
させると共に、視線検知を開始〔ステップ（２０１）〜
（２０６）〕 ２）瞳接近を検知したら、像振れ補正，ＡＥ，ＡＦ動作
を開始〔ステップ（２０７）〜（２１１）〕 ３）スイッチＳＷ１のオンでＡＥ・ＡＦをロック〔ステ
ップ（２１２）〜（２１３〕 ４）スイッチＳＷ２のオンでレリ−ズ動作を開始〔ステ
ップ（２１４）〜（２２５）〕 となる。
【００８１】なお、この第３の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
５(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系で
物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという方
式でも構わない。
【００８２】図５(b) は、上述した図５(a) のフロ−チ
ャ−トでのステップ（２０６），（２０７）を、ステッ
プ（２３０）のように、投受光系の検出により、顔の接
近を検知するように置換したもので、その他の各ステッ
プについては図５(a) と共通である。
【００８３】この第３の実施例においては、第１，第２
の実施例に対し、振れ検知手段の動作開始タイミングが
早いので、カメラ電源の消費量は若干増すが、より素早
い像振れ補正開始が可能となる。
【００８４】以上の３つの実施例の動作をまとめたもの
が図６である。
【００８５】（第４の実施例）図７は本発明の第４の実
施例における動作を示すフロ−チャ−トであり、この実
施例では、撮影者が像振れ補正を必要としている時の
み、像振れ補正動作を行おうとするものである。
【００８６】不図示の電源スイッチがオンされると、マ
イコン２１にも電源が投入され、マイコン２１はステッ
プ（３０１）からステップ（３０２）へ進んで所定のプ
ログラムの実行を開始する。
【００８７】ステップ（３０２）にて、マイコン２１内
のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ変数をすべて
クリアして初期化する。
【００８８】ステップ（３０３）では、メインスイッチ
ＳＷＭの状態判別を行い、該スイッチＳＷＭがオフなら
ステップ（３０２）へ戻り、スイッチＳＷＭがオンとな
るまで上記ステップを繰り返し実行し、待機状態とな
る。その後、メインスイッチＳＷＭがオンであることを
判定すると、ステップ（３０４）へと進む。
【００８９】ステップ（３０４）では、図２におけるマ
イコン２１からの制御ラインＳ２にて振れ検知手段、す
なわち、角速度計２２，ハイパスフィルタ２３，積分器
２４を動作させる。そして、上記振れ検知手段の動作開
始直後は、その出力信号（振れ信号）θには前述した初
期エラ−が含まれるため、次のステップ（３０５）にて
スイッチＳＷH ，ＳＷI をオンにラッチし、初期エラ−
の早期収束を図る。
【００９０】続いてステップ（３０６）では、スイッチ
ＳＷ１のオンオフ検知を行う。そして、スイッチＳＷ１
がオフならステップ（３０６）にとどまり、スイッチＳ
Ｗ１の状態検知を繰り返す。
【００９１】ここで、スイッチＳＷ１がオフの間はスイ
ッチＳＷH ，ＳＷI をオンにし続けておくのは、振れ信
号θ、或は、変位信号ｄを「０」近傍に収束させておく
と、ステップ（３０７）以降で像振れ補正を開始する
時、振れ補正光学系６が原点付近から振れ補正駆動され
て、振れ補正開始時の該振れ補正光学系６の急激な動き
を軽減でき、かつ振れ補正ストロ−クを有効に使えるた
めである。
【００９２】上記ステップ（３０６）でスイッチＳＷ１
がオンと判定すると、ステップ（３０７）へ進む。
【００９３】ステップ（３０７）では、測光センサ３７
により被写体輝度を測定し、該輝度情報に基づいて、所
定のプログラムに従い絞り制御値とシャッタ秒時制御値
を演算する。
【００９４】続いてステップ（３０８）では、焦点検出
センサ３１で被写体のデフォ−カス量を検知し、その結
果に基づいてアクチュエ−タ３２を駆動して焦点調節を
行う。
【００９５】次に、ステップ（３０９）では、視線検知
を行う。具体的には、図２のＩＲＥＤ３４を点灯し、こ
れに同期して視線検知センサ３３が像の蓄積を行う。そ
して蓄積終了後、像信号はマイコン２１へ送出され、マ
イコン２１は所定のアルゴリズムに従って撮影者の瞳像
の有無、及び、視線方向の検出を行う。
【００９６】ステップ（３１０）では、上記視線検知結
果の判定を行う。この実施例では視線方向に関する情報
は不要なため、瞳接近の有無さえ判れば良い。そこで、
瞳が接近したと判定するとステップ（３１１）へ進み、
瞳の接近が確認されない場合には、ステップ（３１３）
へ進む。
【００９７】ステップ（３１３）では、スイッチＳＷ２
のオンオフ判別を行う。スイッチＳＷ２がオフならステ
ップ（３０６）へ戻って、上記ステップ（３０７）乃至
（３１０）のフロ−を繰り返す。すなわち、スイッチＳ
Ｗ１がオンされても瞳が接近していない時は露出演算及
び焦点調節制御のみを繰り返し実行し、像振れ補正は行
わない。
【００９８】上記ステップ（３１０）で瞳接近を確認す
ると、ステップ（３１１）へ進んでスイッチＳＷH ，Ｓ
ＷI をオフとし、ハイパスフィルタ２３と積分器２４の
ポ−ルをｆH1，ｆI1として通常の手振れ検出特性を与え
る。
【００９９】続いてステップ（３１２）では、像振れ補
正を開始する。具体的にはマイコン２１が、振れ補正光
学系６の変位信号ｄをドライバ回路２５に送出して、該
ドライバ回路２５，像振れ補正アクチュエ−タ２６，Ｉ
ＲＥＤ２７，ＰＳＤ２８を動作し、該振れ補正光学系６
を駆動して、フィルム面２、或は、ファインダスクリ−
ン８上の像振れを抑制する。そして、ステップ（３１
３）へ進み、スイッチＳＷ２がオフなら前述したように
ステップ（３０６）へ戻って上記ステップ（３０７）乃
至（３１２）を繰り返し実行する。すなわち、像振れ補
正はスイッチＳＷ１がオンとなり、且つ瞳接近が確認さ
れた時のみ動作する。
【０１００】上記ステップ（３０６）乃至（３１３）の
フロ−を実行中にスイッチＳＷ２がオンとなると、ステ
ップ（３１３）よりステップ（３２１）へ進んで以後レ
リ−ズ動作、すなわち、ミラ−７，１１のクイックリタ
−ン制御、絞り及びシャッタ制御、フィルム巻上げ等を
行う。
【０１０１】すなわち、ステップ（３２１）では、ステ
ップ（３１０）と同様に像振れ補正制御を行う。これ
は、像振れ補正はレリ−ズ中も必要なためである。
【０１０２】次のステップ（３２２）では、レリ−ズ動
作が完了か否かの判別を行い、未完なら次のステップ
（３２３）にてレリ−ズ制御、すなわち、ミラ−７，１
１のクイックリタ−ン制御、絞り及びシャッタ制御等を
行い、ステップ（３２１）へ戻る。
【０１０３】上記ステップ（３２１）乃至（３２３）を
繰り返し実行し、レリ−ズ制御が完了すると、ステップ
（３２２）よりステップ（３２４）へ進み、フィルム巻
上げ、シャッタチャ−ジが完了したか否かの判定を行
う。そして該動作が未完ならステップ（３２５）で該動
作を行い、ステップ（３２１）へ戻る。
【０１０４】そして、ステップ（３２１），（３２
２），（３２４），（３２５）を繰り返し実行し、フィ
ルム巻上げ、シャッタチャ−ジが完了したらすべてのレ
リ−ズ動作が完了した事になるので、ステップ（３２
４）よりステップ（３０６）へ戻る。
【０１０５】以上のフロ−による作用を説明したのが図
８である。
【０１０６】図８は、スイッチＳＷ１のオンオフ状態
と、瞳接近の有無状態の組合せ時における露出演算（Ａ
Ｅ）、焦点調節制御（ＡＦ）の動作と像振れ補正動作の
有無を、「有は○」で「無は×」で示したものである。
【０１０７】スイッチＳＷ１がオフなら瞳接近の有無に
拘らず、ＡＥ，ＡＦ及び像振れ補正は行わない。スイッ
チＳＷ１がオンの場合、ＡＥ，ＡＦは瞳接近の有無に拘
らず行うが、像振れ補正は瞳接近が確認されたときのみ
行う。
【０１０８】つまり、このような構成にすることによ
り、撮影者が像振れ補正を必要としている時のみ、該像
振れ補正が行われることになり、使い勝手が良いばかり
でなく、無駄な電力を消費してしまうといった事を防止
することができる。更に、カメラの電源をオンしたまま
カメラのグリップを握って持ち歩くといった動作中に、
誤ってレリ−ズボタンに振れて像振れ補正が開始される
といった事は十分に考えられ、この時カメラには大きな
振れが生じているためにこの際の像振れ補正動作は激し
い動きとなり、該装置を壊してしまうといった恐れがあ
るが、このような点をも防止することが可能となる。
【０１０９】なお、図７のフロ−でもわかる通り、瞳接
近の有無に拘らず、レリ−ズ時には像ブレ補正は必ず行
われる。
【０１１０】また、この第４の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
７(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系で
物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという方
式でも構わない。図７(b) は、上述した図７(a) のフロ
−チャ−トでのステップ（３１０）を、ステップ（３３
０）のように、投受光系の検出により、顔の接近を検知
するように置換したもので、その他の各ステップについ
ては図７(a) と共通である。
【０１１１】（第５の実施例）上記の第４の実施例で
は、スイッチＳＷ１がオフなら瞳接近の有無に拘らずＡ
Ｅ，ＡＦは行わない様にしていたが、以下に示す第５の
実施例では、スイッチＳＷ１がオフでも瞳接近を確認す
れば、ＡＥ，ＡＦを開始させ、よりシャッタチャンスに
強いカメラとしたものである。
【０１１２】図９は本発明の第５の実施例における動作
を示すフロ−チャ−トである。
【０１１３】各ステップの実行内容は第４の実施例とほ
ぼ同様であり、実行順序のみが異なるので簡単に説明す
る。
【０１１４】ステップ（４０１）乃至（４０５）は第４
の実施例のステップ（３０１）乃至（３０５）と同一で
ある。すなわち、電源オン後、メインスイッチＳＷＭが
オンならステップ（４０３）より（４０４）へ進んで振
れ検知手段を動作させ、ステップ（４０５）でスイッチ
ＳＷH ，ＳＷI をオンにラッチし、初期値エラ−を収束
させる。
【０１１５】続いてステップ（４０６）で視線検知を開
始し、瞳接近がまだ確認されていなければステップ（４
０７）よりステップ（４１１）へ進み、スイッチＳＷ１
の判別を行う。スイッチＳＷ１がオフならステップ（４
１４）へ進んでスイッチＳＷ２の判別を行い、スイッチ
ＳＷ２もオフならステップ（４０６）へ戻り、ステップ
（４０６）（４０７）（４１１）（４１４）を繰り返し
実行する。
【０１１６】上記フロ−を実行中に瞳接近が確認される
と、ステップ（４０７）よりステップ（４０８）へ進
む。ステップ（４０８）でスイッチＳＷ１がオフの場合
にはステップ（４１２）へ進んで露出演算を、次いでス
テップ（４１３）で焦点調節制御を行う。そしてスイッ
チＳＷ２がオフならステップ（４１４）よりステップ
（４０６）へ戻る。
【０１１７】一方、ステップ（４０７）で瞳接近がＮＯ
と判定された場合に、ステップ（４１１）へ進み、ここ
でスイッチＳＷ１がオンと判定されると、やはり露出演
算、焦点調節制御は行われる。
【０１１８】ステップ（４０７）で瞳接近が確認され、
ステップ（４０８）でスイッチＳＷ１がオンと判定され
ると、ステップ（４０９）でスイッチＳＷH ，ＳＷI を
オフとし、ステップ（４１０）で像振れ補正を行い、ス
テップ（４１２）へ進む。そして、ステップ（４１２）
では露出演算を、ステップ（４１３）では焦点調整制御
を行い、ステップ（４１４）よりステップ（４０６）へ
戻る。すなわち、像振れ補正は瞳接近とスイッチＳＷ１
オンの両方が確認された時のみ開始される。
【０１１９】以上のステップ（４０６）乃至（４１４）
を実行中にスイッチＳＷ２がオンされると、第４の実施
例と同様に、ステップ（４１４）よりステップ（４２
１）へ進んでレリ−ズ動作を開始し、完了後はステップ
（４０６）へ戻る。
【０１２０】なお、この第５の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
９(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系で
物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという方
式でも構わない。図９(b) は、上述した図９(a) のフロ
−チャ−トでのステップ（４０７）を、ステップ（４３
０）のように、投受光系の検出により、顔の接近を検知
するように置換したもので、その他の各ステップについ
ては図９(a) と共通である。
【０１２１】この第５の実施例の作用を示したのが、図
１０である。
【０１２２】（第６の実施例）以下に示す第６の実施例
では、瞳接近を確認したらスイッチＳＷ１の状態如何に
拘らず像振れ補正を開始するものである。
【０１２３】図１１は本発明の第６の実施例における動
作を示すフロ−チャ−トである。
【０１２４】ステップ（５０１）乃至（５０５）は第５
の実施例と同一フロ−のため、説明は省略する。
【０１２５】ステップ（５０６）では視線検知を行い、
ステップ（５０７）で瞳接近が確認するとステップ（５
０８）へ進む。ステップ（５０８）（５０９）で像振れ
補正が開始したらステップ（５１１）へ進んで露出演算
を、次いでステップ（５１２）で焦点調節制御を行い、
ステップ（５１３）へ進む。ステップ（５１３）ではス
イッチＳＷ２の判別を行い、オフならステップ（５０
６）へ戻る。
【０１２６】一方、ステップ（５０７）で瞳接近を確認
しなければステップ（５１０）へ進み、スイッチＳＷ１
の判別を行う。そして、スイッチＳＷ１がオフならステ
ップ（５０６）へ戻り、オンならステップ（５１１）
（５１２）を実行してステップ（５１３）へ進む。
【０１２７】以上のステップ（５０６）乃至（５１３）
を実行中にスイッチＳＷ２がオンされると、第１，第２
の実施例と同様に、ステップ（５１３）よりステップ
（５２１）へ進んでレリ−ズ動作を開始し、完了後はス
テップ（５０６）へ戻る。
【０１２８】なお、この第６の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
１１(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系
で物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという
方式でも構わない。図１１(b) は、上述した図１１(a)
のフロ−チャ−トでのステップ（５０７）を、ステップ
（５３０）のように、投受光系の検出により、顔の接近
を検知するように置換したもので、その他の各ステップ
については図１１(a) と共通である。
【０１２９】この第６の実施例の作用を示したのが、図
１２である。
【０１３０】以上の第４乃至第６の実施例では、スイッ
チＳＷ１と瞳接近をトリガとしてＡＥとＡＦと像振れ補
正を開始させているが、これら３つの実施例について共
通な点は ・像振れ補正に比べてＡＥとＡＦの方が動作する機会が
多い。
【０１３１】・像振れ補正は瞳接近又は顔の接近が確認
されなければ動作しない。 という事である。これは ・像振れ補正は少なくともレリ−ズ時に動作していれば
その機能を最低限発揮している事になるが、ＡＥとＡＦ
はレリ−ズ前に動作を完了していなければならず、した
がって、像振れ補正より早いタイミングでの動作開始が
要求される。
【０１３２】・レリ−ズ前の像振れ補正の役割は撮影者
に像振れ補正効果を確認させることであり、したがっ
て、撮影者がファインダを観察していなければ像振れ補
正を行う意味がない。また、三脚使用による撮影では、
一度フレ−ミングを決めた後には撮影者はファインダを
観察せずにレリ−ズすることもあるが、この時にもＡＥ
とＡＦは必要なため、ＡＥとＡＦはスイッチＳＷ１がオ
ンされていれば必ず動作するのが妥当である。
【０１３３】・像振れ補正装置は電力消費量が多いた
め、不要と思われる時には極力動作させたくない。 という事情によるものである。
【０１３４】（第７の実施例）第７の実施例は、スイッ
チＳＷ１オンと瞳接近の両方を確認した場合にのみ、Ａ
Ｅ，ＡＦ及び像振れ補正を行うもので、前述の第４乃至
第６の実施例に対してＡＦの機会が少なく、シャッタチ
ャンスに強いという点に関しては若干劣るが、スイッチ
ＳＷ１への不用意な接触による焦点調節装置の誤動作の
可能性は低くできる。
【０１３５】図１３は本発明の第７の実施例における動
作を示すフロ−チャ−トであり、図７の第４の実施例の
ステップ（３０７）乃至（３１２）がステップ（６０
７）乃至（６１２）に変わった所のみ異なるので、ここ
では要点のみ説明する。
【０１３６】ステップ（６０６）でスイッチＳＷ１がオ
ンと判定し、ステップ（６０８）にて瞳接近を確認した
時のみステップ（６０９）乃至（６１２）を実行し、Ａ
Ｅ，ＡＦ，像振れ補正制御を行う。
【０１３７】なお、この第７の実施例では、撮影者の撮
影準備動作完了の検出を、撮影者の瞳像の有無の検知に
より行っているが、他の方法でも構わない。例えば、図
１３(b) の様に、接眼レンズの近傍に配置した投受光系
で物体からの反射光を測定し顔の接近を検知するという
方式でも構わない。図１３(b) は、上述した図１３(a)
のフロ−チャ−トでのステップ（６０８）を、ステップ
（６３０）のように、投受光系の検出により、顔の接近
を検知するように置換したもので、その他の各ステップ
については図１３(a) と共通である。
【０１３８】この第７の実施例の作用を示したのが図１
４である。
【０１３９】（第８の実施例）図１５は図１におけるフ
ァインダスクリ−ン８の平面図である。
【０１４０】図１の焦点検出センサ３１は複数、例えば
３つの測距領域を有しており、該領域のファインダスク
リ−ン８上における位置が、Ａ１，Ａ２，Ａ３である。
そして、該測距領域の位置指標である測距フレ−ムＦ
１，Ｆ２，Ｆ３がファインダスクリ−ン８上に形成され
ている。したがって、撮影者は該フレ−ムＦ１，Ｆ２，
Ｆ３に被写体を合せ焦点検出を行う。
【０１４１】一方、視線検知センサ３３は前述した様に
二次元センサであり、ファインダ画面上における撮影者
の瞳の視線方向を検出できる様に配置される。そして、
検出された瞳の視線方向は、図１５の破線で分割された
Ｂ１乃至Ｂ９の領域に分類される。Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は
測距フレ−ムＦ１，Ｆ２，Ｆ３に対応する領域、Ｂ４，
Ｂ５はその両脇、Ｂ６乃至Ｂ９は上下方向の検出領域で
ある。なお、視線検知センサ３３の受光面にこの様な境
界があるわけではなく、検出した視線方向を上記領域に
分類する訳であり、また、ファインダスクリ−ン８上に
も該境界に相当する表示はない。
【０１４２】次に、本発明の第８の実施例における動作
を図１６のフロ−チャ−トにより説明する。
【０１４３】不図示の電源スイッチがオンされると、マ
イコン２１にも電源が投入され、マイコン２１はステッ
プ（７０１）からステップ（７０２）へ進んで所定のプ
ログラムの実行を開始する。
【０１４４】ステップ（７０２）では、マイコン２１内
のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ変数をすべて
クリアして初期化する。
【０１４５】ステップ（７０３）では、メインスイッチ
ＳＷＭの状態判別を行い、該スイッチＳＷＭがオフなら
ステップ（７０２）へ戻り、スイッチＳＷＭがオンとな
るまで上記ステップを繰り返し実行し、待機状態とな
る。その後、メインスイッチＳＷＭがオンであることを
判定すると、ステップ（７０４）へと進む。
【０１４６】ステップ（７０４）では、図２におけるマ
イコン２１からの制御ラインＳ２にて振れ検知手段、す
なわち、角速度計２２，ハイパスフィルタ２３，積分器
２４を動作させる。そして、上記振れ検知手段の動作開
始直後は、その出力信号（振れ信号）θには前述した初
期エラ−が含まれるため、次のステップ（７０５）にて
スイッチＳＷH ，ＳＷI をオンにラッチし、初期エラ−
の早期収束を図る。
【０１４７】次のステップ（７０６）では、マイコン２
１に内蔵された自走タイマＴＩＭＥＲを初期値
（「０」）にリセットする。
【０１４８】続いてステップ（７０７）では、スイッチ
ＳＷ１のオンオフ検知を行う。そして、スイッチＳＷ１
がオフならステップ（７０５）に戻ってステップ（７０
５）（７０６）を行いながらスイッチＳＷ１の状態検知
を繰り返す。
【０１４９】ここで、スイッチＳＷ１がオフの間はスイ
ッチＳＷH ，ＳＷI をオンにし続けておくのは、振れ信
号θ、或は、変位信号ｄを「０」近傍に収束させておく
と、次のステップ（７０８）以降で像振れ補正を開始す
る時、振れ補正光学系６が原点付近から振れ補正駆動さ
れて、振れ補正開始時の該振れ補正光学系６の急激な動
きを軽減でき、かつ振れ補正ストロ−クを有効に使える
ためである。
【０１５０】上記ステップ（７０７）でスイッチＳＷ１
がオンと判定すると、ステップ（７０８）へ進む。
【０１５１】ステップ（７０８）では、スイッチＳＷ
H ，ＳＷI をオフとし、ハイパスフィルタ２３と積分器
２４のポ−ルをｆH1，ｆI1として通常の手振れ検出特性
を与える。
【０１５２】続いてステップ（７０９）では、像振れ補
正を開始する。具体的にはマイコン２１が、振れ補正光
学系６の変位信号ｄをドライバ回路２５に送出して、該
ドライバ回路２５，像振れ補正アクチュエ−タ２６，Ｉ
ＲＥＤ２７，ＰＳＤ２８を動作し、該振れ補正光学系６
を駆動して、フィルム面２、或は、ファインダスクリ−
ン８上の像振れを抑制する。
【０１５３】次のステップ（７１０）では、視線検知を
行う。具体的には、図２のＩＲＥＤ３４を点灯し、これ
に同期して視線検知センサ３３が像の蓄積を行う。そし
て蓄積終了後、像信号はマイコン２１へ送出され、マイ
コン２１は所定のアルゴリズムに従って撮影者の瞳像の
有無、及び、視線方向の検出を行う。
【０１５４】ステップ（７１１）では、撮影者の視線方
向を検知したか否か、すなわち図１５における領域Ｂ１
乃至Ｂ９のいずれかに確定されたか否かの判定を行う。
そして、正しく検知していればステップ（７１２）へ進
み、検知していなければステップ（７０９）へ戻って像
振れ補正と視線検知を繰り返す。
【０１５５】ステップ（７１２）では、視線の方向判定
による分岐を行う。そして撮影者の視線方向が図１５の
領域Ｂ１内、すなわち中央にあればステップ（７１３）
へ進んでスイッチＳＷI をオフとし、通常の手振れ検知
特性を与える。これは、撮影者がファインダ画面中央を
観察している時は、パンニング等は行われていず、手振
れのみが発生していると予想されるためである。
【０１５６】ステップ（７１４）では、タイマＴＩＭＥ
Ｒを「０」にリセットし、ステップ（７２１）へ進む。
【０１５７】上記ステップ（７１２）で視線方向が領域
Ｂ１でない時はステップ（７１５）へ進み、タイマＴＩ
ＭＥＲによる計時時間を判定する。ここでの計時時間と
は、ステップ（７０６）或は（７１４）でタイマＴＩＭ
ＥＲがリセットされてからの経過時間である。そしてタ
イマＴＩＭＥＲの値が所定時間、例えば１秒以上の値を
示していれば、ステップ（７１６）へ進み、スイッチＳ
ＷIをオンとする。すなわち、撮影者の視線方向が所定
時間以上、中央の領域Ｂ１から外れていたら、パンニン
グ或はフレ−ミング変更が行われていると判定して積分
器２４のポ−ルを高くし、パンニング等による低周波大
振幅の振れ信号の積分作用を低減させて、パンニング動
作を阻害しないようにする。
【０１５８】上記ステップ（７１５）でタイマＴＩＭＥ
Ｒの値が１秒以下ならステップ（７１６）は実行しな
い。
【０１５９】ステップ（７１４）（７１５）或は（７１
６）を実行後、ステップ（７２１）へ進む。
【０１６０】ステップ（７２１）では、測光センサ３７
により被写体輝度を測定し、該輝度情報に基づいて、所
定のプログラムに従い絞り制御値とシャッタ秒時制御値
を演算する。
【０１６１】続いてステップ（７２２）では、焦点調節
制御を行う。この実施例では、焦点検出領域は図１５の
Ａ１，Ａ２，Ａ３の３か所を有している。そこで、視線
検知結果が領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれかなら該視線
エリアに対応した測距領域を選択し、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
以外のエリアなら中央の測距領域Ａ１を選択して焦点検
出を行う。そして該検出結果からデフォ−カス量及びレ
ンズ駆動量を演算し、アクチュエ−タ３２を駆動して焦
点調節を行う。
【０１６２】ステップ（７２３）では、スイッチＳＷ１
のオンオフ検知を行う。そしてスイッチＳＷ１がオンの
ままならステップ（７２４）へ進み、オフならステップ
（７０５）へ戻る。
【０１６３】ステップ（７２４）では、スイッチＳＷ２
のオンオフ判別を行う。スイッチＳＷ２がオフならステ
ップ（７０９）へ戻って、上記ステップ（７０９）乃至
（７２４）のフロ−を繰り返すが、スイッチＳＷ２がオ
ンとなるとステップ（７３１）へ進み、以降レリ−ズ動
作、すなわち、ミラ−７，１１のクイックリタ−ン制
御、絞り及びシャッタ制御、フィルム巻上げ等を行う。
【０１６４】すなわち、先ずステップ（７３１）では、
積分器２４のスイッチＳＷI をオフとし、 続いてステッ
プ（７３２）で像振れ補正を行う。これは、像振れ補正
はレリ−ズ中も必要なためである。
【０１６５】次のステップ（７３３）では、レリ−ズ動
作が完了か否かの判別を行い、未完なら次のステップ
（７３４）にてレリ−ズ制御、すなわち、ミラ−７，１
１のクイックリタ−ン制御、絞り及びシャッタ制御等を
行い、ステップ（３２１）へ戻る。
【０１６６】上記ステップ（７３１）乃至（７３４）を
繰り返し実行し、レリ−ズ制御が完了すると、ステップ
（７３３）よりステップ（７３５）へ進み、フィルム巻
上げ、シャッタチャ−ジが完了したか否かの判定を行
う。そして該動作が未完ならステップ（７３６）で該動
作を行い、ステップ（７３１）へ戻る。
【０１６７】そして、ステップ（７３１），（７３
２），（７３３），（７３５），（７３６）を繰り返し
実行し、フィルム巻上げ、シャッタチャ−ジが完了した
らすべてのレリ−ズ動作が完了した事になるので、ステ
ップ（７３５）よりステップ（７０９）へ戻る 以上のフロ−を改めて概説すると、ステップ（７０３）
でメインスイッチＳＷＭがオンとなったらステップ（７
０４）で振れ検知手段を動作させ、ステップ（７０６）
でタイマＴＩＭＥＲをリセットする。そして、スイッチ
ＳＷ１がオンと判別すると、ステップ（７０９）で像振
れ補正を開始し、ステップ（７１０）で視線検知を行
う。そして、視線方向が画面中央であればステップ（７
１３），（７１４）にて通常の手振れ検知特性を与え、
視線方向が所定時間以上、中央を外れていれば、ステッ
プ（７１６）にてパンニング動作を阻害しない手振れ検
知特性を与える。
【０１６８】（第９の実施例）前記第８の実施例では、
撮影者の視線方向がファインダ画面の中央にあるか否か
により振れ検知特性を２段階に切り換えるようにしてい
たが、以下の第９の実施例では、視線方向の変化に応じ
て振れ検知特性をほぼ無段階に変えるようにしようとす
るものである。
【０１６９】この実施例においても図２の回路を用いる
が、第８の実施例ではマイコン２１が制御ラインＳ２，
Ｓ３にてスイッチＳＷH ，ＳＷI をオンかオフに制御し
ていたが、この第９の実施例では、マイコン２１がＰＷ
Ｍ（Pulse Width Modulation）回路を有し、制御ライン
Ｓ２，Ｓ３によりスイッチＳＷH ，ＳＷI を所定のデュ
−ティ比で高速でオンオフ制御する様に構成されてい
る。したがって、該デュ−ティ比を変えることにより、
ハイパスフィルタ２３，積分器２４のポ−ルをほぼ連続
的に変えることができる。
【０１７０】図１７は本発明の第９の実施例における動
作を示すフロ−チャ−トである。
【０１７１】図１６の第８の実施例中のステップ（７０
５），（７０８），（７３１）及び（７１３）乃至（７
１６）が、図１７ではステップ（８０５），（８０
８），（８３１）及び（８１３）乃至（８１７）に変わ
っている。そして、他のステップ内容は同一なので、変
わったところのみ説明する。
【０１７２】ステップ（８１３）でメインスイッチＳＷ
Ｍがオンと判定されると、ステップ（８０４）にて振れ
検知手段を動作させる。続いてステップ（８０５）にお
いてハイパスフィルタ２３のスイッチＳＷH のオン比率
を定めるデュ−ティ比ＤｕｔｙH を「１」に設定し、同
様に積分器２４のスイッチＳＷI のデュ−ティ比Ｄｕｔ
ｙI も「１」に設定する。この操作により、スイッチＳ
ＷH ，ＳＷI は常時オンとなり、第８の実施例のステッ
プ（７０５）と同様の効果を得る。
【０１７３】ステップ（８０６）では、タイマＴＩＭＥ
Ｒをリセットし、ステップ（８０７）でスイッチＳＷ１
がオンと判定されると、ステップ（８０８）へ進む。
【０１７４】ステップ（８０８）では、デュ−ティ比Ｄ
ｕｔｙH 「０」としてスイッチＳＷH をオフ状態とし、
デュ−ティ比ＤｕｔｙI は「0.3 」とする。この操作に
より、ハイパスフィルタ２３のポ−ルはｆH1、積分器２
４のポ−ルはｆI1とｆI2の間の値となる。続いてステッ
プ（８０９）で像振れ補正を開始し、ステップ（８１
０）で視線検知を行う。
【０１７５】ステップ（８１２）で視線方向が領域Ｂ
１、すなわち中央と判定されると、ステップ（８１３）
へ進む。そして、タイマＴＩＭＥＲの値が所定時間、例
えば「0.5 秒」より大ならステップ（８１４）へ進み、
デュ−ティ比ＤｕｔｙI の値から「0.05」を減じる。す
なわち、ファインダ画面の中央を「0.5 秒」以上連続し
て観察すると、デュ−ティ比を下げて積分器２４のポ−
ルを下げ、より低周波の振れまで積分して手振れ補正特
性を低域まで伸ばす。
【０１７６】一方、ステップ（８１２）にて視線方向が
Ｂ１以外ならステップ（８１５）へ進み、ここでタイマ
ＴＩＭＥＲ値が「0.5 秒」より大ならステップ（８１
６）でデュ−ティ比ＤｕｔｙI の値を「0.05」増加させ
る。すなわち、「0.5 秒」以上ファインダ画面の中央以
外を観察すると、積分器２４のポ−ルを上げ、低域での
像振れ補正効果を弱める。
【０１７７】ステップ（８１４）或は（８１６）を実行
後、ステップ（８１７）でタイマＴＩＭＥＲをリセット
し、ステップ（８２１）へ進んで露出演算及び焦点調節
制御を行い、ステップ（８２３），（８２４）を経由し
てステップ（８０９）へ戻り、前述のフロ−を繰り返
す。そして、ファインダ画面の中央領域Ｂ１を見続ける
と、デュ−ティ比ＤｕｔｙI は「０」になるまで下がり
続け、反対に周辺部を見続けるとデュ−ティ比Ｄｕｔｙ
I は「１」になるまで上がり続ける。
【０１７８】以上の様に、撮影者の視線方向の動きによ
って振れ補正特性が連続して変化する。
【０１７９】（第１０の実施例）以下に示す第１０の実
施例では、ファインダ画面内に像振れ補正の移動を制御
する特別の領域を設け、該領域内に視線が向いたことを
確認したら、像振れ補正の開始、終了及び振れ補正特性
の変更等を施す様にしたものである。
【０１８０】図１８は第１０の実施例におけるファイン
ダスクリ−ン８の平面図を示したもので、図１５と同様
の測距フレ−ムＦ１，Ｆ２，Ｆ３の他に、パンニング動
作入力フレ−ムＦ１１，Ｆ１２及び像振れ補正開始フレ
−ムＦ１５，像振れ補正終了フレ−ムＦ１６が設けられ
ている。一方、視線検知センサ３３も領域Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３の他に、Ｂ１１乃至Ｂ２０の様な検出領域分割がな
されており、領域Ｂ１１，Ｂ１２がフレ−ムＦ１１，Ｆ
１２に、領域Ｂ１５，Ｂ１６がフレ−ムＦ１５，Ｆ１６
に対応する。そして、撮影者が像振れ補正を開始したい
時に、フレ−ムＦ１５を見ると、視線検知センサ３３は
撮影者の視線方向が領域Ｂ１５内に向いたことを検出
し、像振れ補正を開始する。像振れ補正を停止させたい
時には、フレ−ムＦ１６を見ると同様の制御が行われ
る。
【０１８１】一方、パンニング動作をしたい時には、フ
レ−ムＦ１１或はＦ１２を見ると、視線方向は領域Ｂ１
１或はＢ１２内にあることが検知され、第９の実施例と
同様に積分器２４３内のスイッチＳＷI のオンオフデュ
−ティ比が変更される。
【０１８２】図１９は本発明の第１０の実施例における
動作を示すフロ−チャ−トの一部である。
【０１８３】この第１０の実施例は、図１７の第９の実
施例に対し、ステップ（８０１）乃至（８０８）、（８
２１）乃至（８２４），（８３１）乃至（８３６）は同
一で、ステップ（８０９）乃至（８１７）が異なる。よ
って、異なる部分を図１９のステップ（９０９）乃至
（９２２）で示し、この部分のみ説明を行う。
【０１８４】ステップ（８０７）でスイッチＳＷ１がオ
ンと判定し、ステップ（８０８）でデュ−ティＤｕｔｙ
H ，ＤｕｔｙI を各々「０」，「0.3 」に設定する。
【０１８５】ステップ（９０９）では、視線検知を行
い、ステップ（９１０）において視線検知未完ならステ
ップ（９０９）へ戻り、視線を正しく検知していればス
テップ（９１１）へ進む。
【０１８６】ステップ（９１１）では、視線方向が領域
Ｂ１５であるか否か、すなわち撮影者が像振れ補正開始
フレ−ムＦ１５を見ているか否かの判別を行う。そして
「ＹＥＳ」ならステップ（９１２）へ進んで像振れ補正
開始フラグＦＬＧを「１」とする。このフラグは視線方
向が領域Ｂ１５と認識すると、「１」にラッチし、領域
Ｂ１６であると認識すると「０」にラッチする。即ち、
このフラグは像振れ補正制御を行うか否かを規定するフ
ラグとなる。
【０１８７】ステップ（９１１）で視線方向が領域Ｂ１
５以外ならステップ（２１２）は無視してステップ（２
１３）へ進む。
【０１８８】ステップ（９１３）では、視線方向が領域
Ｂ１６か否かの判定を行い、「ＹＥＳ」ならステップ
（９１４）にてフラグＦＬＧを「０」とし、「ＮＯ」な
ら何もせずにステップ（９１５）へ進む。
【０１８９】ステップ（９１５）では、視線方向は領域
Ｂ１、すなわちファインダ画面中央か否かの判定を行
い、「ＹＥＳ」ならステップ（９１６）へ進んでタイマ
ＴＩＭＥＲの値の判別を行う。そして、タイマＴＩＭＥ
Ｒのリセット後、「0.5 秒」以上経過していれば、撮影
者はパンニング操作をしていないと判定し、ステップ
（９１７）でデュ−ティ比ＤｕｔｙI を「0.1」を減じ
て、振れ補正帯域を低周波側へ伸ばす。
【０１９０】上記ステップ（９１５）で「ＮＯ」を判定
されると、ステップ（９１８）で視線方向が領域Ｂ１１
或はＢ１２であるか否かの判定を行う。そして「ＹＥ
Ｓ」なら、撮影者はパンニング動作入力フレ−ムＦ１１
或はＦ１２を注視したとみなして、ステップ（９１９）
にてデュ−ティ比ＤｕｔｙI を「１」にする。すると、
積分器２４のスイッチＳＷI は常時オン状態となり、低
周波の振れ信号を積分しなくなるので、パンニング操作
を阻害することがなくなる。
【０１９１】ステップ（９１７）或は（９１９）実行後
は、ステップ（９２０）にてタイマＴＩＭＥＲをリセッ
トし、ステップ（９２１）へ進む。
【０１９２】ステップ（９１６）或は（９１８）で「Ｎ
Ｏ」と判定すると、デュ−ティ比の変更は行わずにステ
ップ（９２１）へ進む。
【０１９３】ステップ（９２１）では、像振れ補正開始
フラグＦＬＧの判別を行い、「１」ならステップ（９２
２）へ進んで像振れ補正を行い、「０」なら像振れ補正
をせずにステップ（９２１）へ進む。
【０１９４】以上のフロ−の作用を説明すると、撮影者
がフレ−ムＦ１５，Ｆ１６を注視することで、像振れ補
正の開始、終了を制御し、フレ−ムＦ１１，Ｆ１２の注
視で、パンニングに適した像振れ補正特性に切り換え
る。そして、パンニング終了後、ファインダ画面中央の
注視を続けることで、振れ補正帯域は低周波側へ連続的
に伸びて行き、手振れ補正が次第に強化される。
【０１９５】以上の第８〜１０の実施例では、像振れ補
正特性の変更手段として、振れ角速度信号を積分する積
分器のポ−ルを切り換えるスイッチ手段を用いたが、ハ
イパスフィルタの特性を切り換えても構わない。また、
ハイパスフィルタ、積分器等をマイコン２１内にディジ
タル演算回路として設けても構わないのは勿論である。
また、スイッチＳＷ１による像振れ補正（もしくは像振
れ検出）を、レンズ操作スイッチ（ズ−ム操作、パワ−
フォ−カス操作等）によって効果がある。
【０１９６】また、振れ検知センサは角速度計以外のセ
ンサ、例えば角加速度計、角変位計を用いても構わな
い。角加速度計を用いた場合には、通常はハイパスフィ
ルタと積分器を必要とするので、本実施例と同様の制御
を行う。また、角変位計を用いる場合には、積分器は必
要としないが、ハイパスフィルタに相当する手段が必要
なので該手段の特性を切り換えれば良い。
【０１９７】また、スチルカメラだけでなく、ム−ビ−
カメラにも同様に適用することが可能である。
【０１９８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至８記
載の本発明によれば、撮影者の身体の一部がカメラへ接
近したか否かの判別より、或は、撮影準備及び撮影動作
や各種制御動作の許容・禁止の選択を行う、例えば一眼
レフレックスカメラではメインスイッチと呼ばれている
スイッチ手段の状態判別により、撮影者が撮影開始の態
勢に入ったかどうかを検知し、撮影開始態勢に入った事
の検知により、立上がり特性に難のある振れ検知手段の
動作を、少なくとも撮影準備動作開始のトリガがなされ
るのに先だって開始するようにしている。よって、不必
要な像振れ補正動作を阻止し、電源の消費を無駄にする
ことを防止すると共に、撮影者の撮影動作に応じた速や
かな像振れ補正を行うことができる。
【０１９９】また、請求項９乃至１２記載の本発明によ
れば、撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことの判
別結果とカメラの撮影準備動作開始用のトリガ手段の状
態判別結果に応じて、像振れ補正手段と撮影状態制御手
段の動作開始の制御を行うようにしている。よって、必
要としている時のみ像振れ補正動作を行い、不用意な像
振れ補正動作による該手段の破損を防ぐと共に、無駄な
電力消費を防ぎ、且つ使い勝手の良いものとすることが
できる。
【０２００】また、請求項１３乃至１５記載の本発明に
よれば、視線検知手段による視線方向の検知結果に基づ
いて、撮影者のパニング等の意図的な操作によるカメラ
振れか像振れ補正すべくカメラ振れかを類推し、該類推
結果に応じて像振れ補正特性を変更するようにしてい
る。よって、像振れ補正特性を劣化させずにパニング等
の意図的な操作時の応答性を改善することが可能とな
る。
【０２０１】また、請求項１６記載の本発明によれば、
注視される視線の方向が変化することのみで像振れ補正
動作の制御を行うようにしている。よって、像振れ補正
動作を開始及び停止を指示するためのスイッチ手段を不
用とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラの主要部構成を示す図であ
る。
【図２】図１の要部構成を示す回路図である。
【図３】本発明の第１の実施例を含むカメラの動作を示
すフロ−チャ−トである。
【図４】本発明の第２の実施例を含むカメラの動作を示
すフロ−チャ−トである。
【図５】本発明の第３の実施例を含むカメラの動作を示
すフロ−チャ−トである。
【図６】本発明の第１乃至第３の実施例の要部動作をま
とめた図である。
【図７】本発明の第４の実施例であるカメラの動作を示
すフロ−チャ−トである。
【図８】本発明の第４の実施例における作用を説明する
図である。
【図９】本発明の第５の実施例であるカメラの動作を示
すフロ−チャ−トである。
【図１０】本発明の第５の実施例における作用を説明す
る図である。
【図１１】本発明の第６の実施例であるカメラの動作を
示すフロ−チャ−トである。
【図１２】本発明の第６の実施例における作用を説明す
る図である。
【図１３】本発明の第７の実施例であるカメラの動作を
示すフロ−チャ−トである。
【図１４】本発明の第７の実施例における作用を説明す
る図である。
【図１５】本発明の第８及び９の実施例におけるファイ
ンダスクリ−ン上を示す平面図である。
【図１６】本発明の第８の実施例であるカメラの動作を
示すフロ−チャ−トである。
【図１７】本発明の第９の実施例であるカメラの動作を
示すフロ−チャ−トである。
【図１８】本発明の第１０の実施例におけるファインダ
スクリ−ン上を示す平面図である。
【図１９】本発明の第１０の実施例であるカメラの動作
を示すフロ−チャ−トである。
【符合の説明】
１ カメラ本体 ３ 撮影レンズ ６ 振れ補正光学系 ８ ファインダスクリ−ン ２１ マイクロコンピュ−タ ２２ 角速度計 ２３ ハイパスフィルタ ２４ 積分器 ２５ ドライバ回路 ２６ 像振れ補正アクチュエ−タ ２７ 赤外発光ダイオ−ド ２８ 位置検出素子 ３３ 視線検知センサ ＳＷＭ メインスイッチ ＳＷ１ スイッチ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カメラに生じた振れを検知する振れ検知
    手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カメ
    ラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段とを備
    えた像振れ補正装置において、撮影者の身体の一部がカ
    メラへ接近したか否かを判別する判別手段と、該判別手
    段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判
    別される事により、前記振れ検知手段を動作させ、その
    後所定時間遅延させて前記像振れ補正手段を動作させる
    制御手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
  2. 【請求項２】 制御手段内に、像振れ補正手段の動作を
    所定時間遅延させるタイマ手段を具備したことを特徴と
    する請求項１記載の像振れ補正装置。
  3. 【請求項３】 制御手段は、振れ検知手段による検知状
    態が所定の状態になった時、像振れ補正手段を動作させ
    る手段であることを特徴とする請求項１記載の像振れ補
    正装置。
  4. 【請求項４】 カメラに生じた振れを検知する振れ検知
    手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カメ
    ラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段とを備
    えた像振れ補正装置において、撮影者の身体の一部がカ
    メラへ接近したか否かを判別する判別手段と、該判別手
    段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判
    別される事により、前記振れ検知手段を動作させ、その
    後特定の操作手段の操作がなされたことが判別されるこ
    とにより、前記像振れ補正手段を動作させる制御手段と
    を設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
  5. 【請求項５】 特定の操作手段は、カメラの撮影準備動
    作開始用のトリガ手段であることを特徴とする請求項４
    記載の像振れ補正装置。
  6. 【請求項６】 カメラに生じた振れを検知する振れ検知
    手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カメ
    ラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段とを備
    えた像振れ補正装置において、撮影者の身体の一部がカ
    メラへ接近したか否かを判別する判別手段と、カメラの
    撮影準備及び撮影動作や各種制御動作の許容・禁止の選
    択を行うスイッチ手段が許容状態に切り換えられる事に
    より、前記振れ検知手段を動作させ、前記判別手段にて
    撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別され
    る事により、前記像振れ補正手段を動作させる制御手段
    とを設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
  7. 【請求項７】 判別手段は、撮影者の目がカメラに接近
    したことを判別する手段であることを特徴とする請求項
    １，２，３，４，５又は６記載の像振れ補正装置。
  8. 【請求項８】 判別手段は、撮影者の顔がカメラに接近
    したことを判別する手段であることを特徴とする請求項
    １，２，３，４，５又は６記載の像振れ補正装置。
  9. 【請求項９】 カメラに生じた振れを検知する振れ検知
    手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カメ
    ラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、撮
    影者の身体の一部がカメラへ接近したか否かを判別する
    第１の判別手段と、カメラの撮影準備動作開始用のトリ
    ガ手段の状態を判別する第２の判別手段とを備えた像振
    れ補正機能付カメラにおいて、前記第１の判別手段にて
    撮影者の身体の一部がカメラへ接近したことが判別さ
    れ、且つ前記第２の判別手段にてトリガがなされたこと
    が判別される事により、前記像振れ補正手段を動作させ
    る制御手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正機能
    付カメラ。
  10. 【請求項１０】 カメラに生じた振れを検知する振れ検
    知手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カ
    メラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、
    撮影者の身体の一部がカメラへ接近したか否かを判別す
    る第１の判別手段と、カメラの撮影準備動作開始用のト
    リガ手段の状態を判別する第２の判別手段と、カメラの
    露出状態、焦点状態を制御する撮影状態制御手段とを備
    えた像振れ補正機能付カメラにおいて、前記像振れ補正
    手段を動作させる第１の駆動開始手段と、前記撮影状態
    制御手段を動作させる第２の駆動開始手段と、前記第１
    の判別手段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近した
    ことが判別され、且つ前記第２の判別手段にてトリガが
    なされたことが判別される事により、前記第１の駆動開
    始手段を動作させ、前記第１の判別手段にて撮影者の身
    体の一部がカメラに接近したことが判別されるか、又は
    前記第２の判別手段にてトリガがなされたことが判別さ
    れることにより、前記第２の駆動開始手段を動作させる
    駆動開始制御手段とを設けたことを特徴とする像振れ補
    正機能付カメラ。
  11. 【請求項１１】 カメラに生じた振れを検知する振れ検
    知手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カ
    メラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、
    撮影者の身体の一部がカメラへ接近したか否かを判別す
    る第１の判別手段と、カメラの撮影準備動作開始用のト
    リガ手段の状態を判別する第２の判別手段と、カメラの
    露出状態、焦点状態を制御する撮影状態制御手段とを備
    えた像振れ補正機能付カメラにおいて、前記像振れ補正
    手段を動作させる第１の駆動開始手段と、前記撮影状態
    制御手段を動作させる第２の駆動開始手段と、前記第１
    の判別手段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近した
    ことが判別される事により、前記第１及び第２の駆動開
    始手段を動作させる駆動開始制御手段とを設けたことを
    特徴とする像振れ補正機能付カメラ。
  12. 【請求項１２】 カメラに生じた振れを検知する振れ検
    知手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カ
    メラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、
    撮影者の身体の一部がカメラへ接近したか否かを判別す
    る第１の判別手段と、カメラの撮影準備動作開始用のト
    リガ手段の状態を判別する第２の判別手段と、カメラの
    露出状態、焦点状態を制御する撮影状態制御手段とを備
    えた像振れ補正機能付カメラにおいて、前記像振れ補正
    手段を動作させる第１の駆動開始手段と、前記撮影状態
    制御手段を動作させる第２の駆動開始手段と、前記第１
    の判別手段にて撮影者の身体の一部がカメラへ接近した
    ことが判別され、且つ前記第２の判別手段にてトリガが
    なされたことが判別される事により、前記第１及び第２
    の駆動開始手段を動作させる駆動開始制御手段とを設け
    たことを特徴とする像振れ補正機能付カメラ。
  13. 【請求項１３】 カメラに生じた振れを検知する振れ検
    知手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カ
    メラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、
    撮影画面を表示するファインダと、該ファインダ上にお
    ける撮影者の視線方向を検出する視線検知手段とを備え
    た像振れ補正機能付カメラにおいて、前記視線検知手段
    による視線方向の検知結果に基づいて像振れ補正特性を
    変更する特性変更手段を設けたことを特徴とする像振れ
    補正機能付カメラ。
  14. 【請求項１４】 特性変更手段は、視線検知手段による
    視線の注視方向が画面中央であった場合には、像振れ補
    正帯域の低周波限界を低周波側へ変更せしめる手段であ
    ることを特徴とする請求項１３記載の像振れ補正機能付
    カメラ。
  15. 【請求項１５】 特性変更手段は、視線検知手段による
    視線の注視方向が画面中央以外であった場合には、像振
    れ補正帯域の低周波限界を高周波側へ変更せしめる手段
    であることを特徴とする請求項１３又は１４記載の像振
    れ補正機能付カメラ。
  16. 【請求項１６】 カメラに生じた振れを検知する振れ検
    知手段と、該振れ検知手段からの出力に基づいて上記カ
    メラの振れによる像振れを補正する像振れ補正手段と、
    撮影画面を表示するファインダと、該ファインダ上にお
    ける撮影者の視線方向を検出する視線検知手段とを備え
    た像振れ補正機能付カメラにおいて、前記視線検知手段
    による視線方向の検知結果に基づいて前記像振れ補正手
    段の動作開始及び停止を制御する制御手段を設けたこと
    を特徴とする像振れ補正機能付カメラ。
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