KR20080044912A - 진동형 관성력 검지 센서 및 그것을 이용한 전자기기 - Google Patents

진동형 관성력 검지 센서 및 그것을 이용한 전자기기 Download PDF

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다케시 우에무라
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

진동형 관성력 검지 센서로서, 진동자와, 진동자를 진동시키기 위한 구동부와, 관성력에 의해 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부와, 통상 상태에서는 구동부 및 검지부에 전력을 공급하고, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 한쪽에 전력을 공급하고, 또한, 구동부 및 검지부 중 다른 쪽에는 전력을 공급하지 않는 전력 공급부를 구비했다.

Description

진동형 관성력 검지 센서 및 그것을 이용한 전자기기{VIBRATION-TYPE INERTIA FORCE SENSOR AND ELECTRONIC APPARATUS USING THE SAME}
본 발명은 각종 전자기기에 이용하는 진동형 관성력 검지 센서, 및, 그것을 이용한 전자기기에 관한 것이다.
우선, 종래의 진동형 관성력 검지 센서에 대하여 설명한다. 진동형 관성력 검지 센서로서는, 예컨대 각속도 센서를 들 수 있다. 이 각속도 센서는, 진동자와, 이 진동자를 진동시키기 위한 구동 회로와, 코리올리 힘(관성력)에 기인하여 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지 회로와, 구동 회로 및 검지 회로에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 회로를 구비하고 있다.
각속도 센서의 진동자로서는, 음차(音叉) 형상, H 형상 또는 T 형상 등, 각종 형상의 것이 있다. 각속도 센서는, 이 진동자를 진동시켜, 코리올리 힘의 발생에 동반하는 진동자의 왜곡을 전기적으로 검지함으로써, 각속도를 산출하는 것이다(예컨대, 일본 특허공개 2002-243451호 공보를 참조).
또한, 이러한 각속도 센서를, 디지털 카메라의 손흔들림 방지 기능을 실현하 기 위한 부품으로서 이용한 기술도 제안되어 있다(예컨대, 일본 특허공개 2004-77711호 공보를 참조).
일반적으로, 디지털 카메라는 전지의 구동에 의해 동작되기 때문에, 전지의 소비 전력이 커지면 사용 가능한 시간이 줄어든다. 이 때문에, 전지의 소비 전력을 절전하여 장시간 사용할 수 있도록, 사용하지 않을 때에는 주요 기능으로의 전력의 공급을 최저한으로 설정하고, 다른 부가 기능에 대한 전력의 공급을 차단하는 기능이 채용되어 있었다.
그러나, 손흔들림 방지 기능을 실현하는 각속도 센서에는, 상시 전력이 공급되어 있기 때문에, 소비 전력의 억제의 방해로 되어 버릴 가능성이 있다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 과제에 비추어 이루어진 것으로, 디지털 카메라 등의 전자기기에 탑재된 경우에, 소비 전력을 저감할 수 있는 진동형 관성력 검지 센서 및 그것을 이용한 전자기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 진동형 관성력 검지 센서는, 진동자와, 진동자를 진동시키기 위한 구동부와, 관성력에 의해 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부와, 통상 상태에서는 구동부 및 검지부에 전력을 공급하고, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 한쪽에 전력을 공급하고, 또한, 구동부 및 검지부 중 다른 쪽에는 전력을 공급하지 않는 전력 공급부를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 통상시는 구동부 및 검지부에 전력이 공급되는 한편, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 하나에밖에 전력이 공급되지 않기 때문에, 디지털 카메라 등의 전자기기에 탑재된 경우에, 소비 전력을 저감할 수 있는 진동형 관성력 검지 센서를 실현할 수 있다.
또한, 전력 공급부는, 절전 상태에서는, 구동부에 전력을 공급하고, 또한, 검지부에는 전력을 공급하지 않는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 절전 상태에서는, 관성력에 기인하여 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부에 전력이 공급되지 않기 때문에 소비 전력을 저감할 수 있고, 또한, 절전 상태에서는, 구동부에는 전력이 공급되어 있기 때문에, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀시킬 때, 진동형 관성력 검지 센서로서 기능시키기 위해 요하는 복귀 시간을 빠르게 할 수 있다.
또한, 전력 공급부를, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀시키는 복귀부를 마련한 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 전력 공급부를 절전 상태로부터 통상 상태로 확실히 이행시킬 수 있다.
또한, 복귀부는, 외부 신호의 입력이 있었던 때에, 전력 공급부를, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀시키는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 사용자의 기기로의 접촉 등에 따르는 외부 신호의 입력에 따라, 전력의 공급을 적절히 절전 상태로부터 통상 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 검지부가 왜곡을 검지하지 않을 때에, 전력 공급부는 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 사용자가 기기를 움직이지 않는 경우에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 검지부가 왜곡을 소정 시간 검지하지 않을 때에, 전력 공급부는 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 사용자가 기기를 소정 시간 움직이지 않는 경우에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
다음에, 본 발명의 전자기기는, 본 발명의 진동형 관성력 검지 센서를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 통상시는 구동부 및 검지부에 전력이 공급되는 한편, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 하나에밖에 전력이 공급되지 않기 때문에, 소비 전력을 저감할 수 있는 전자기기를 실현할 수 있다.
다음에, 본 발명의 전자기기는, 진동자와, 진동자를 진동시키기 위한 구동부와, 관성력에 의해 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부를 갖는 관성력관성력 검지 센서, 및, 통상 상태에서는 구동부 및 검지부에 전력을 공급하고, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 한쪽에 전력을 공급하고, 또한, 구동부 및 검지부 중 다른 쪽에는 전력을 공급하지 않는 전력 공급부를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의해서도, 통상시는 구동부 및 검지부에 전력이 공급되는 한편, 절전 상태에서는, 구동부 및 검지부 중 어느 하나에밖에 전력이 공급되지 않기 때문에, 소비 전력을 저감할 수 있는 전자기기를 실현할 수 있다.
또한, 전력 공급부는, 절전 상태에서는, 구동부에 전력을 공급하고, 또한, 검지부에는 전력을 공급하지 않는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 절전 상태에서는, 관성력에 기인하여 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부에 전력이 공급되지 않기 때문에 소비 전력을 저감할 수 있고, 또한, 절전 상태에서는, 구동부에는 전력이 공급되어 있기 때문에, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀시킬 때, 진동형 관성력 검지 센서의 기능을 회복시키기 위해서 요하는 복귀 시간을 빠르게 할 수 있다.
또한, 전력 공급부는, 외부 신호의 입력이 있었던 때에, 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 외부 신호의 입력에 따라, 전력의 공급을 적절히 절전 상태로부터 통상 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 외부 신호는, 사용자가 기기에 접촉한 것에 의해 발생하는 신호이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 셔터 버튼이나 삼각 나사 등에 사용자가 접촉함으로써, 전력의 공급을 적절히 절전 상태로부터 통상 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 검지부가 왜곡을 검지하지 않을 때에, 전력 공급부는 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 사용자가 기기를 움직이지 않는 경우에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 검지부가 왜곡을 소정 시간 검지하지 않을 때에, 전력 공급부는 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 사용자가 기기를 소정 시간 움직이지 않는 경우에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 전력 공급부는, 외부 신호의 입력이 소정 시간 없는 때에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 외부 신호의 입력에 의해, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
또한, 외부 신호는, 사용자가 기기에 접촉한 것에 의해 발생하는 신호인 구성이더라도 좋다.
이러한 구성에 의하면, 또한, 셔터 버튼이나 삼각 나사 등의 기기로의 사용자의 접촉이 소정 시간 없는 경우에, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 각속도 센서의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 동일 각속도 센서의 진동자의 평면도,
도 3은 동일 각속도 센서를 탑재하는 디지털 카메라의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 전자기기를 나타내는 모식도,
도 5는 동일 전자기기에 이용되는 관성력 검지 센서의 구성을 나타내는 블럭도,
도 6은 동 관성력 검지 센서에 이용되는 센서 소자를 나타내는 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 전자기기를 나타내는 모식도,
도 8은 동일 전자기기에 이용되는 관성력 검지 센서의 구성을 나타내는 블럭도이다.
부호의 설명
2 : 각속도 센서 4 : 진동자
6 : 구동 회로(구동부) 8 : 검지 회로(검지부)
10 : 전력 공급 회로(전력 공급부) 12 : 복귀 회로(복귀부)
14 : 실리콘 기판 16, 62 : 구동 전극
18, 64 : 검지 전극 20, 40, 70 : 디지털 카메라
22, 48 : 전지 24 : 외부 신호
26 : 출력 신호 32 : 입력부
34 : 출력부 42 : 광학계
44 : 관성력 검지 센서 46 : 나사 구멍
50, 80 : 전력 공급부 52 : 셔터 버튼
54 : 센서 소자(진동자) 56 : 구동 제어부(구동부)
58 : 검출 신호 처리부(검지부) 60 : 진동부
66 : 검출축 주위 방향 72 : 내장 타이머
74 : 재기동 신호(외부 신호) 92 : 접촉 신호(외부 신호)
94 : 계시 신호
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 이용하여 상세히 설명한다.
(실시예 1)
우선, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 진동형 관성력 검지 센서에 대하여 설명한다. 본 실시예에 있어서는, 진동형 관성력 검지 센서로서, 각속도 센서를 이용하여 설명을 한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 각속도 센서(2)의 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 2는 동일 각속도 센서(2)의 진동자(4)의 구성을 나타내는 평면도이다.
우선, 도 1에 있어서, 각속도 센서(2)는, 후술하는 구성의 진동자(4)와, 진동자(4)를 진동시키기 위한 구동부인 구동 회로(6)와, 코리올리 힘(관성력)에 기인하여 진동자(4)에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부인 검지 회로(8)와, 통상 상태에서는, 구동 회로(6) 및 검지 회로(8)에 전력을 공급하기 위한 전력 공급부인 전력 공급 회로(10)를 구비하고 있다.
검지 회로(8)는, 또한, 진동자(4)가 소정 시간 코리올리 힘을 받고 있지 않을 때에는, 각속도 센서(2)가 움직이고 있지 않다고 판단하여, 전력 공급 회로(10)에 슬립 기능(sleep function)(구체적으로는, 통상 상태로부터 절전 상태로 이행하는 기능)을 유효로 하도록 지시한다.
전력 공급 회로(10)는, 검지 회로(8)로부터 슬립 기능을 유효로 하도록 지시된 경우에는, 구동 회로(6)에 전력이 공급하는 한편, 검지 회로(8)에는 전력을 공급하지 않고, 절전 상태로 이행한다.
또한, 외부로부터 입력부(32)를 통하여, 외부 신호(24)로서, 슬립 기능을 해제하는(즉, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀하는) 취지의 신호가 입력된 경우에는, 복귀 회로(12)가 외부 신호(24)를 수신하여, 전력 공급 회로(10)에 슬립 기능을 해제하도록 지시하고, 또한, 검지 회로(8)에 진동자(4)의 왜곡의 검지를 재개시킨다. 전력 공급 회로(10)는, 복귀 회로(12)로부터 슬립 기능을 해제하도록 지시된 경우에는, 구동 회로(6)로의 전력 공급을 계속하고, 또한, 검지 회로(8)로의 전력 공급을 재개한다. 이에 따라, 검지 회로(8)는 진동자(4)의 왜곡 검지를 재개한다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 진동자(4)는, Ag나 Au 등의 금속 도체를 갖는 전극으로 PZT를 갖는 압전 박막을 끼워넣어 형성한 다층 구조의 구동 전극(16) 및 검지 전극(18)을, 음차 형상, H 형상 또는 T 형상 등, 각종 형상의 실리콘 기판(14) 상에 배치하여 형성한 것이다.
도 1에 되돌아가, 구동 회로(6)는, 진동자(4)가 일정한 진폭으로 진동하도 록, 구동 전극(16)에 인가하는 구동 전압을 제어하는 회로이며, AGC나 증폭기를 갖는다.
검지 회로(8)는, 코리올리 힘의 발생에 동반하는 진동자(4)의 왜곡에 기인하여 검지 전극(18)으로부터 전기적으로 출력된 검지 신호를 처리하는 회로이며, 작동 회로나 적분 회로나 IC에 의해 구성되어 있다. 검지 회로(8)가 연산 처리한 결과는 출력 신호(26)로서 출력부(34)를 통하여 외부에 송출된다.
상술한 각속도 센서(2)는, 예컨대, 도 3에 나타내는 것 같은 디지털 카메라(20)의 손흔들림 방지 기능을 실현하는 부품으로서 탑재된다. 또한, 디지털 카메라(20)는 전지(22)로 구동된다. 전지(22)는 각속도 센서(2)의 전력 공급 회로(10)에 전력을 공급한다. 따라서, 전지(22)가 소비하는 전력이 커질수록, 사용 가능한 시간이 줄어든다. 그 때문에, 디지털 카메라(20)에서는, 전지(22)가 소비하는 전력을 절전하여 장시간 사용할 수 있도록, 사용하지 않을 때에는 주요 기능부로의 전력의 공급을 최저한으로 설정하고, 다른 부가 기능부에 대해서는, 전력의 공급을 차단하는 슬립 기능이 채용되어 있다.
상기한 각속도 센서(2)에서는, 코리올리 힘을 받고 있지 않을 때(절전 상태시)에는, 코리올리 힘에 기인하여 진동자(4)에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지 회로(8)에 전력이 공급되지 않기 때문에, 소비 전력을 저감할 수 있다. 이 각속도 센서(2)를 디지털 카메라(20)에 이용하면, 디지털 카메라(20)의 전지(22)의 소비 전력을 절전할 수 있다.
또, 검지 회로(8)가 전력 공급 회로(10)에 대하여 슬립 기능을 유효로 하도 록 지시하기까지의 시간은, 진동자(4)가 코리올리 힘을 받지 않게 된 직후이더라도 좋고, 코리올리 힘을 받지 않게 되고 일정 시간이 경과한 후라도 좋다. 이 시간은 사양에 맞춰 임의로 설정하면 된다.
또한, 각속도 센서(2)는, 진동자(4)가 코리올리 힘을 받고 있지 않을 때(절전 상태시)에는, 검지 회로(8)에 전력이 공급되지 않지만, 구동 회로(6)에는 전력이 공급되어 있다. 이에 따라, 각속도 센서(2)에 있어서는, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀시킬 때에, 진동자(4)의 왜곡을 검지한다고 하는 각속도 센서(2)로서의 기능을 회복시키기까지의 복귀 시간을 짧게 할 수 있다.
예컨대, 진동자(4)를 진동시키기 위한 구동 회로(6)로의 전력을 차단하여, 그 후에, 구동 회로(6)로의 전력 공급을 재개시킨 경우, 전력의 차단에 의해 진동이 멈춘 진동자(4)는, 다시, 전력이 공급되고 나서, 그 진동이 안정 상태가 될 때까지 어느 정도의 시간이 필요하다. 이 때문에, 진동자(4)의 진동이 안정 상태가 될 때까지는, 정밀도가 좋은 왜곡 검지를 할 수 없다. 그러나, 본 실시예에 있어서의 각속도 센서(2)와 같이, 절전 상태에 있어서도, 진동자(4)를 진동시키기 위한 구동 회로(6)로의 전력은 차단하지 않고 공급해 놓으면, 진동자(4)의 진동은 상시 안정한 상태이며, 진동자(4)의 왜곡을 검지한다고 하는 각속도 센서(2)로서의 기능의 회복에 시간이 필요하지 않다. 또한, 검지 회로(8)는, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀했을 때의 기능 회복을 비교적 단시간에 행할 수 있기 때문에, 소비 전력 절전의 관점에서, 절전 상태에서는 전력을 공급하지 않는 것이 바람직하다.
또한, 각속도 센서(2)는, 절전 상태로부터 통상 상태로 복귀하기 위한 복귀 회로(12)를 마련하고 있기 때문에, 절전 상태로부터 통상 상태로 원활하게 복귀시키는 것이 가능하다. 복귀를 재촉하는 외부 신호(24)의 발신은, 각속도 센서(2)를 탑재하는 디지털 카메라(20)로부터 실행하도록 하여, 디지털 카메라(20)의 셔터 버튼이나 설정 버튼 등의 각종 버튼 등을 외부 신호(24)의 발신 스위치로서 이용할 수 있다. 또한, 전력 공급 회로(10)는, 외부 신호(24)가 입력되자마자 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하더라도 좋고, 외부 신호(24)가 있는 일정한 시간, 연속적 또는 간헐적으로 입력된 상태일 때에, 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하더라도 좋다. 외부 신호(24)가 입력되자마자 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하면, 신속히 통상 상태로 복귀시킬 수 있고, 소정의 시간, 외부 신호(24)가 입력된 상태일 때에 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하면, 사용자가 잘못하여 각종 버튼 등을 누르는 경우에 이행해 버릴 가능성을 낮출 수 있다.
또, 본 실시예에 있어서는, 슬립 기능이 유효하게 된 경우에, 전력 공급 회로(10)로부터 구동 회로(6)로의 전력 공급을 계속하는 한편, 전력 공급 회로(10)로부터 검지 회로(8)로의 전력 공급을 차단하는 예를 이용하여 설명을 했지만, 본 발명은 이 예에 한정되지 않는다. 예컨대, 반대로, 슬립 기능이 유효하게 된 경우에, 전력 공급 회로(10)로부터 검지 회로(8)로의 전력 공급을 계속하는 한편, 전력 공급 회로(10)로부터 구동 회로(6)로의 전력 공급을 차단하더라도 좋다. 이 경우, 절전 상태로부터 통상 상태로의 복귀에 따르는 각속도 센서(2)의 기능 회복에는 시간이 필요하지만, 소비 전력의 저감을 실현하는 것은 가능하다.
또, 본 실시예에 있어서는, 진동형 관성력 검지 센서로서, 각속도 센서(2)를 이용하여 설명을 했지만, 본 발명은 이 구성에 한정되지 않는다. 예컨대, 진동자(4)를 갖는 가속도 센서 등, 진동자(4)의 진동에 근거하여 관성력을 검지하는 센서이면, 각종 센서를 이용할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 전자기기로서, 디지털 카메라(20)를 이용하여 설명을 했지만, 본 발명은 이 구성에 한정되지 않는다. 예컨대, 비디오 카메라 등의 진동형 관성력 검지 센서를 탑재하는 전자기기이면, 본 실시예의 각속도 센서(2)는 각종 전자기기에 탑재하는 것이 가능하다.
(실시예 2)
다음에, 본 발명의 실시예 2에 있어서의 전자기기에 대하여, 상세히 설명한다.
본 실시예에 있어서는, 전자기기의 예로서, 디지털 카메라(40)를 이용하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 디지털 카메라(40)를 모식적으로 나타낸 도면이며, 디지털 카메라(40)는, 특징적인 구성으로서, 기기 본체에, 렌즈 및 CCD를 갖는 광학계(42)에 대한 손흔들림 방지 기능을 갖고 있다. 이 손흔들림 방지 기능을 실현하는 시스템 구성의 일부로서, 디지털 카메라(40)에는, 진동형의 관성력 검지 센서(44)가 부착되어 있고, 이 관성력 검지 센서(44)로부터의 검출 신호에 근거하여, 광학계(42)를 제어함으로써, 디지털 카메라(40)의 손 흔들림을 방지할 수 있다.
디지털 카메라(40)는 전지(48)에 의해 구동되고, 그 전력 소비를 억제하는 것이 중요해지기 때문에, 그것을 사용하지 않을 때에는 주요 기능의 전력 공급을 필요 최저한으로 설정하는 한편, 다른 부가 기능에 대한 전력 공급을 차단하는 슬립 기능이 채용되어 있다.
도 5는 본 실시예에 있어서의 전자기기에 이용되는 관성력 검지 센서의 구성을 나타내는 블럭도이다. 이 디지털 카메라(40)에 이용되는 관성력 검지 센서(44)는, 각속도 센서로서, 도 5에 도시되는 바와 같이, 진동자인 센서 소자(54)와, 센서 소자(54)를 진동시키기 위한 구동부인 구동 제어부(56)와, 센서 소자(54)에 코리올리 힘이 부여됐을 때의 왜곡을 검지하는 검지부인 검출 신호 처리부(58)를 구비한다.
도 6은 본 실시예에 있어서의 관성력 검지 센서에 이용되는 센서 소자를 나타내는 평면도이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 센서 소자(54)는, 실리콘 기판을 음차 형상으로 가공한 한 쌍의 진동부(60)에, 각각 한 쌍의 구동 전극(62)과 검지 전극(64)을 배치하여, 구동 전극(62)에 구동 전압을 인가함으로써 한 쌍의 진동부(60)가 병설 방향으로 진동한다. 이 상태에서, 센서 소자(54)가 검출축 주위 방향(66)으로 각속도를 받은 경우에는, 코리올리 힘에 의해 진동부(60)가 휜다. 이 진동부(60)의 휨에 의해, 검지 전극(64)에 전하가 발생하고, 이 검출 신호를 검출 신호 처리부(58)에 출력할 수 있다.
또, 이 진동형의 관성력 검지 센서(44)에 마련된 구동 전극(62)과 검지 전극(64)은, 특히 도시하지 않지만 PZT를 갖는 압전 박막의 상하면을 Ag나 Au 등의 금속 도체를 갖는 전극으로 끼워넣은 다층 구조다.
또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 구동 제어부(56)는 센서 소자(54)에 있어서의 진동부(60)가 일정한 진폭으로 진동하도록, 구동 전극(62)에 인가하는 구동 전압을 제어한다. 구동 제어부(56)는, 특히 도시는 하지 않지만 AGC나 증폭기에 의해 구성된다.
검출 신호 처리부(58)는 센서 소자(54)의 검지 전극(64)으로부터 출력되는 검출 신호를 전기적으로 처리한다. 검출 신호 처리부(58)는 차동 회로나 적분 회로나 IC를 갖고 있다.
또한, 디지털 카메라(40)는, 구동 제어부(56) 및 검출 신호 처리부(58) 중 적어도 어느 하나에 전원을 공급하는 전원 공급부(50)를 구비한다.
상술한 바와 같은 관성력 검지 센서(44)에 있어서는, 도 6에 나타내는 센서 소자(54)의 진폭을 안정시키지 않으면 정확한 검출 결과를 얻을 수 없다. 이 때문에, 먼저 말한 슬립 기능에 의해 관성력 검지 센서(44) 전체의 동작을 정지시켜 버린 경우, 다음 복귀시에는 센서 소자(54)의 진동 상태를 다시 안정시켜야 하고, 디지털 카메라의 재기동 시간이 길어진다.
그래서, 본 실시예에 있어서의 디지털 카메라(40)에 있어서는, 슬립 기능의 작동시, 즉 절전 상태에 있어서도, 전력 공급부(50)가, 관성력 검지 센서(44)의 적어도 일부(예컨대, 구동 제어부(56) 및 검출 신호 처리부(58) 중 어느 하나)에 전력 공급을 하는 것에 의해, 디지털 카메라(40)의 재기동 시간을 단축시킬 수 있다.
특히, 관성력 검지 센서(44)에 있어서의 슬립 기능 동작시, 즉 절전 상태시 에 전원을 공급하는 부분으로서는, 먼저도 설명했듯이, 재기동에 요하는 시간에는 센서 소자(54)의 진폭을 안정화시키는 데 요하는 시간이 크게 영향을 미치기 때문에, 이 부분을 제어하는 구동 제어부(56)로의 전력 공급을 계속시켜, 비교적 재상승에 시간이 걸리지 않는 검출 신호 처리부(58)에 대한 전력 공급을 정지시키는 것이 효과적이다.
단, 전원 공급부(50)로부터 관성력 검지 센서(44)의 검출 신호 처리부(58)에 대한 전력 공급을 정지한 경우에는, 절전 상태로부터 통상 상태로의 복귀의 계기로 되는 외부 신호인 재기동 신호(74)를 관성력 검지 센서(44) 자체로 형성할 수 없게 되기 때문에, 이 재기동 신호(74)는 전자기기에서의 다른 부분에 의해 형성하고, 전력 공급부(50)에 전달할 필요가 있다.
예컨대, 도 4에 나타낸 디지털 카메라(40)이면, 사용자가 셔터 버튼(52)에 손가락을 댔을 때에 발생하는 정보나, 기기 본체를 가진 때에 그 접촉을 검지하는 것에 의해 발생하는 정보나, 삼각 나사를 기기 본체의 나사 구멍(46)에 장착했을 때에 발생하는 정보 등의 정보, 즉, 디지털 카메라(40)의 기기 본체에 대한 사용자의 접촉이나 동작에 따라 발생하는 정보에 의해 재기동 신호(74)를 형성할 수 있다.
또, 본 실시예에 있어서는 전자기기로서 디지털 카메라를 이용하여 설명하고, 관성력 검지 센서(44)로서 각속도 센서를 이용하여 설명했지만, 본 발명은 이들 예에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 디지털 비디오 카메라나 카메라 부착 휴대전화 등의 전지 구동에 의한 전자기기에 있어서, 각속도나 가속도 등의 관성력을 검지하는 진동형의 관성력 검지 센서를 갖는 구성이라면 동일한 효과를 나타낸다.
(실시예 3)
다음에, 본 발명의 실시예 3에 있어서의 전자기기에 대하여, 도면을 이용하여 상세히 설명한다. 본 실시예에 있어서도, 전자기기의 예로서, 디지털 카메라를 이용하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 디지털 카메라(70)를 모식적으로 나타낸 도면이며, 도 8은 동일 전자기기에 이용되는 관성력 검지 센서의 구성을 나타내는 블럭도이다.
디지털 카메라(70)는, 그 특징적인 구성으로서, 기기 본체에 마련된 렌즈 및 CCD를 갖는 광학계(42)에 대한 손흔들림 방지 기능을 갖는다. 그 손흔들림 방지 기능을 실현하는 시스템 구성의 일부로서, 각속도 센서인 진동형의 관성력 검지 센서(44)가 부착되어 있고, 이 관성력 검지 센서(44)로부터의 검출 신호를 기초로 디지털 카메라의 손 진동에 의한 화상의 흔들림 발생을 방지할 수 있다.
또한, 이 디지털 카메라(70)에 이용되는 관성력 검지 센서(44)는, 실시예 2에서 설명한 디지털 카메라(40)에 탑재된 관성력 검지 센서(44)와 동일한 구성이기 때문에, 여기서는 그 설명을 생략한다.
디지털 카메라(70)는 전지(48)에 의해 구동되고, 그 전력 소비를 억제하는 것이 중요해진다. 따라서, 디지털 카메라(70)에 있어서도, 그것을 사용하지 않을 때에는 주요 기능의 전력 공급을 필요 최저한으로 설정하는 한편, 다른 부가 기능 에 대한 전력 공급을 차단하는 슬립 기능이 채용되어 있다.
디지털 카메라(70)는, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 내장 타이머(72)를 더 구비하고, 내장 타이머(72)로 측정된 시간 정보를 나타내는 계시 신호(94) 및 셔터 버튼(52) 등의 사용자의 기기로의 접촉 등에 의해 발생하는 외부 신호인 접촉 신호(92)가 전력 공급부(80)에 입력된다. 또한, 검출 신호 처리부(58)로부터의 왜곡 검출 정보도, 전력 공급부(80)에 입력된다. 전력 공급부(80)는 이들 입력에 근거하여, 구동 제어부(56) 및 검출 신호 처리부(58)의 적어도 어느 하나에 대하여 전력의 공급을 행한다. 전력 공급부(80)가 통상 상태시와 절전 상태시에 어떠한 전력의 공급을 할지는, 실시예 2에 있어서의 전력 공급부(50)와 마찬가지기 때문에, 여기서는 그 설명을 생략한다.
이러한 구성에 의해, 디지털 카메라(70)에 있어서는, 통상 상태로부터 절전 상태로의 이행, 및, 절전 상태로부터 통상 상태로의 이행은, 전술의 사용자의 접촉 신호(92)와, 디지털 카메라(70)에 마련되어 있는 내장 타이머(72)로부터의 계시 신호(94)를 이용하는, 이른바 타이머 슬립 기능을 이용할 수 있고, 또한, 손흔들림 보정용의 관성력 검지 센서(44)로부터 출력되는 기기 본체가 받는 각속도 정보를 기초로 한 각속도 슬립 기능도 이용할 수 있다.
우선, 타이머 슬립 기능에 있어서는, 통상 상태로부터 절전 상태로의 이행은, 사용자가 기기에 접촉하지 않게 되고 나서(구체적으로는, 접촉 신호(92)가 검지되지 않게 되고 나서) 일정 시간(내장 타이머(72)에 의해 계시하는 것에 의해 판정함) 경과한 경우에 행하여진다. 이 때, 사용자가 기기에 접촉하지 않게 되어, 구체적으로는, 접촉 신호(92)가 검지되지 않아 곧 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킴으로써, 보다 전력 절약화를 도모할 수 있고, 접촉 신호(92)가 검지되지 않게 되어 소정의 시간이 경과한 후에 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킴으로써, 사용자가 기기를 사용중임에도 불구하고, 절전 상태로 이행해 버릴 가능성을 낮출 수 있다.
또한, 절전 상태로부터 통상 상태로의 이행은, 사용자가 기기에 접촉한 경우, 구체적으로는, 접촉 신호(92)가 전력 공급부(80)에 의해 검지된 경우에 행하여진다. 전력 공급부(80)는, 접촉 신호(92)가 입력되자마자 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하더라도 좋고, 접촉 신호(92)가 임의의 일정한 시간, 연속적 또는 간헐적으로 입력된 상태일 때에, 절전 상태로부터 통상 상태로 이행하더라도 좋다. 접촉 신호(92)가 입력되자마자 절전 상태로부터 통상 상태로 이행시킨 경우에는, 신속히 통상 상태로 이행시킬 수 있고, 소정의 시간, 접촉 신호(92)가 입력된 상태일 때에 절전 상태로부터 통상 상태로 이행시킨 경우에는, 사용자가 잘못하여 각종 버튼 등을 눌러 버렸던 경우에 통상 상태로 이행해 버릴 가능성을 낮출 수 있다.
다음에, 각속도 슬립 기능에 있어서는, 통상 상태로부터 절전 상태로의 이행은, 사용자가 기기를 움직이고 있지 않은 것을, 전력 공급부(80)가 검출 신호 처리부(58)로부터의 출력에 의해 판단하고, 일정 시간, 사용자가 기기를 움직이고 있지 않다고 판단되는 경우에 행하여진다. 이 때, 사용자가 기기를 움직이고 있지 않다고 판단되고 나서, 곧 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킴으로써, 전력 절약화를 도모할 수 있고, 사용자가 기기를 움직이고 있지 않다고 판단되고 나서 소정의 시간이 경과한 후에 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시킴으로써, 사용자가 기기를 사용중임에도 불구하고, 절전 상태로 이행해 버릴 가능성을 낮출 수 있다.
즉, 본 실시예에 있어서의 디지털 카메라(70)는, 기기 본체에 관성력 검지 센서(44)가 마련되어 있기 때문에, 기기 본체의 거동에 대응하여 관성력 검지 센서(44)로부터의 출력 신호가 실시간으로 출력된다. 이 출력 신호를 손흔들림 방지 기능에만 이용하는 것은 아니고, 새롭게 전자기기를 통상 상태로부터 절전 상태로 이행시키는 슬립 기능의 기동 정보로서도 이용함으로써 타이머 슬립 기능만을 이용한 경우보다, 기기 본체의 거동을 보다 정확히 판단할 수 있어, 한층더 전자기기의 전력 절약화를 행할 수 있다. 예컨대, 타이머 슬립 기능만을 이용한 경우에는, 사용자가 디지털 카메라를 책상 위에 두는 경우에도, 일정 시간은 통상 상태대로 있지만, 각속도 슬립 기능을 이용한 경우에는, 실시간으로 디지털 카메라를 책상 위에 놓아둔 것을 판정할 수 있기 때문에, 보다 일찍 슬립 기능을 유효로 할 수 있다.
또, 본 실시예에 있어서는 전자기기로서 디지털 카메라를 들어 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 전자기기로서는 디지털 비디오 카메라나 카메라 부착 휴대전화 등의 배터리 구동에 의한 전자기기에 있어서, 각속도 센서 등의 진동형의 관성력 검지 센서를 갖는 구성이라면 동일한 효과를 갖는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 디지털 카메라 등의 전자기기에 탑재된 경우에, 소비 전력을 저감할 수 있는 진동형 관성력 검지 센서를 실현할 수 있기 때문에, 각종 전자기기에 이용하는 진동형 관성력 검지 센서, 및, 그것을 이용한 전자기기 등으로서 유용하다.

Claims (15)

  1. 진동자와,
    상기 진동자를 진동시키기 위한 구동부와,
    관성력에 의해 상기 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부와,
    통상 상태에서는 상기 구동부 및 상기 검지부에 전력을 공급하고, 절전 상태에서는, 상기 구동부 및 상기 검지부 중 어느 한쪽에 전력을 공급하고, 또한, 상기 구동부 및 상기 검지부 중 다른 쪽에는 전력을 공급하지 않는 전력 공급부
    를 구비한 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전력 공급부는, 상기 절전 상태에서는, 상기 구동부에 전력을 공급하고, 또한, 상기 검지부에는 전력을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 공급부를 상기 절전 상태로부터 상기 통상 상태로 복귀시키는 복귀부를 마련한 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복귀부는, 외부 신호의 입력이 있었던 때에, 상기 전력 공급부를, 상기 절전 상태로부터 상기 통상 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 검지부에서 상기 왜곡이 검지되지 않을 때에, 상기 전력 공급부는 상기 통상 상태로부터 상기 절전 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검지부에서 상기 왜곡이 소정 시간 검지되지 않을 때에, 상기 전력 공급부는 상기 통상 상태로부터 상기 절전 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 진동형 관성력 검지 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기.
  8. 진동자와, 상기 진동자를 진동시키기 위한 구동부와, 관성력에 의해 상기 진동자에 발생하는 왜곡을 검지하기 위한 검지부를 갖는 관성력 관성력 검지 센서, 및,
    통상 상태에서는 상기 구동부 및 상기 검지부에 전력을 공급하고, 절전 상태에서는, 상기 구동부 및 상기 검지부 중 어느 한쪽에 전력을 공급하고, 또한, 상기 구동부 및 상기 검지부 중 다른 쪽에는 전력을 공급하지 않는 전력 공급부
    를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전력 공급부는, 상기 절전 상태에서는, 상기 구동부에 전력을 공급하고, 또한, 상기 검지부에는 전력을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전력 공급부는, 외부 신호의 입력이 있었던 때에, 상기 절전 상태로부 터 상기 통상 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 외부 신호는 사용자가 기기에 접촉한 것에 의해 발생하는 신호인 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 검지부에서 상기 왜곡이 검지되지 않을 때에, 상기 전력 공급부는 상기 통상 상태로부터 상기 절전 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 검지부에서 상기 왜곡이 소정 시간 검지되지 않을 때에, 상기 전력 공급부는 상기 통상 상태로부터 상기 절전 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 전력 공급부는, 외부 신호의 입력이 소정 시간 없을 때에, 상기 통상 상태로부터 상기 절전 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 외부 신호는 사용자가 기기에 접촉한 것에 의해 발생하는 신호인 것을 특징으로 하는 진동형 관성력 검지 센서.
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