JPH0868969A - 振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ補正光学系を所要の状態で作動させて像
振れ補正を確実に行なえ、しかも構造容易で、小型カメ
ラへの搭載も可能となる振れ補正装置を得る。 【構成】 主光学系の光軸に対して略直交する面内で可
動自在なレンズ枠１１，１２に保持された振れ補正光学
系３を備える。レンズ枠１１を第１の方向に駆動する第
１の駆動力発生手段１３と、レンズ枠１２を第２の方向
に駆動する第２の駆動力発生手段１４を備える。これら
第１、第２の駆動力発生手段の少なくとも一方は、リニ
ア型の超音波アクチュエータ２０，２０により構成さ
れ、その直線駆動力がそのまま振れ補正光学系の駆動に
使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラにおける手振れ
等による像振れを補正するために用いて好適な振れ補正
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化の試みとして不十分なところとして、
手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像振れ
に対しての対策がある。

【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ振れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
より生じる像振れを補正しようとして、カメラの振れ状
況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て撮影光学系（主光学系）またはその一部の光学系を、
振れ補正光学系とし、これを光軸に略直交する方向にシ
フト移動させるといった構成をもつ振れ補正装置が従来
から知られている。

【０００４】すなわち、このような振れ補正機能をもつ
カメラでは、撮影光学系の少なくても一部を構成する振
れ補正光学系を移動可能に支持し、この振れ補正光学系
を主光学系の光軸に対し、略直交する面内において振れ
を吸収する方向に移動されることにより、振れによる結
像位置のずれを補正し、像振れを解消しようとするもの
であった。

【０００５】そして、このような振れ補正装置におい
て、振れ補正光学系をシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報、特開
平６−１６０７７７号公報等に開示されるような振れ補
正機構部が、従来既に提案されていた。

【０００６】このような従来例では、振れ補正光学系の
レンズ枠を、光軸に略直交する平面内で移動可能に保持
するとともに、レンズ枠に対しｘ軸側、ｙ軸側という第
１および第２の駆動手段（モータ、ギヤ列、レバーまた
は、ねじ軸、スチールボールおよびＶ溝部による）から
の駆動力を押圧力および引張力として伝達する移動量発
生手段や伝達手段（ロッド部材や駆動軸による）を介し
て作用させることによって、振れ補正光学系をｘ軸方
向、ｙ軸方向に直接駆動して移動させ、これにより振れ
補正光学系の所望の方向への動きを得る構造であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の振れ補正装置では、振れ補正光学系を光軸と
略直交する方向に移動させることによって像振れを補正
している。そして、このためには、上述した振れ補正光
学系を、高速かつ高精度に駆動しなければならない。

【０００８】しかし、上述した従来例では、モータ等か
らの回転運動を、ねじ軸とナット状部材等とによる変換
手段によって直線運動に変換していたため、機構的に複
雑になっていた。そして、このような従来例では、上述
した駆動力伝達系においての機械的損失、制御応答性の
悪さ、作動音が大きい、構造上大きくなる等の欠点が挙
げられるものであり、これらの問題点を一掃できるよう
な何らかの対策を講じることが望まれる。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、振れ補正光学系を、カメラの振れ状況に合
わせて所望の方向に移動させ、像振れを確実に補正する
ことが可能で、しかも構造容易で、小型カメラへの搭載
も可能となる振れ補正装置を得ることを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ補正装置は、主光学系の光軸に
対して略直交する面内で可動自在なレンズ枠に保持され
た振れ補正光学系と、レンズ枠を第１の方向に駆動する
ための第１の駆動力発生手段と、レンズ枠を第１の方向
とは異なる第２の方向に駆動するための第２の駆動力発
生手段とを備え、これら第１、第２の駆動力発生手段の
少なくとも一方を、リニア型等の超音波アクチュエータ
によって構成し、直線駆動力をそのまま振れ補正光学系
の駆動に使用するように構成しているものである。

【００１１】また、本発明に係る振れ補正装置は、第１
の駆動力発生手段の駆動力によりレンズ枠と一体的に駆
動される第１の伝達部材と、第２の駆動力発生手段の駆
動力によりレンズ枠と一体的に駆動される第２の伝達部
材とを備え、第１の伝達部材を、レンズ枠を第２の方向
に対し移動可能にガイドした状態でレンズ枠と結合し、
第２の伝達部材を、レンズ枠を第１の方向に対し移動可
能にガイドした状態でレンズ枠と結合し、これら第１、
第２の伝達部材を、互いに独立して移動可能にレンズ枠
に係合させているものである。

【００１２】

【作用】本発明によれば、第１および第２の駆動手段と
して、従来のモータ、ギヤ列、レバーまたは、ねじ軸、
スチールボールおよびＶ溝部によるものを、リニア型等
の超音波アクチュエータに代えることにより、構造上簡
素化され、効率よく、高速かつ高精度に作動させること
が可能で、しかも静音化が図れ、像振れを解消した良好
な写真が得られることができる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る振れ補正装置
の一実施例を示している。ここで、この振れ補正装置
は、たとえば一眼レフカメラを始めとする各種カメラの
レンズ鏡筒内において振れ補正光学系とこれを駆動制御
する駆動部とから構成される。なお、これらの図におい
て、図１〜図３は本発明を特徴づける振れ補正装置１０
およびその周辺部分のみを図示し、それ以外の構成、つ
まりレンズ鏡筒やこれを有するカメラ全体の構成等は従
来から周知の通りであり、その具体的な図示および説明
等は省略する。

【００１４】ここで、図中符号１は主光学系２等を有す
るカメラのレンズ鏡筒であり、図２、図３等から明らか
なように、このレンズ鏡筒１内で主光学系２（２ａ，２
ｂ，２ｃ）の背面側に振れ補正光学系３（３ａ，３ｂ，
３ｃ）が配置されている。そして、この振れ補正光学系
３は主光学系２と共に撮影光学系を構成する。なお、図
中Ｉは撮影光学系の光軸で、また５は主光学系２のレン
ズ枠である。

【００１５】前記振れ補正装置１０を構成する振れ補正
光学系３は、ｘ方向移動枠１１に固定されている。ｘ方
向移動枠１１はｙ方向移動枠１２の内側に収まるような
構成となっている。また、ｙ方向移動枠１２はレンズ鏡
筒１によるレンズ室内側に収まるような構造となってい
る。

【００１６】そして、振れ補正光学系３を保持するレン
ズ枠であるｘ方向移動枠１１は、ｘ方向駆動手段１３に
よりｙ方向移動枠１２内で主光学系２の光軸Ｉに対して
略直交する面内で可動自在に構成されている。また、こ
のｙ方向移動枠１２は、ｙ方向駆動手段１４によりレン
ズ鏡筒１内で主光学系２の光軸Ｉに対して略直交する面
内で可動自在に構成されている。

【００１７】前記ｘ方向駆動手段１３は、ｘ方向の駆動
力発生手段であるリニア型の超音波アクチュエータ２０
をｙ方向移動枠１２の内面部１２ａの内側に有し、ｘ方
向移動枠１１をｙ方向移動枠１２内でｙ軸方向下向きに
押付けた状態でｘ軸方向に加圧移動させるように構成さ
れている。

【００１８】ここで、このｘ方向移動枠１１は、ｙ方向
移動枠１２の内面部１２ｂにコロ軸１５ａ，１５ａに軸
支されたコロ１５，１５を介して接しており、ｘ軸方向
の移動において摩擦等の抵抗が減らされた状態で、移動
可能に構成されている。なお、ｙ方向移動枠１２の下内
面部１２ｂには溝部１２ｄが設けられるとともに、その
中に位置するように制限ピン１６がｘ方向移動枠１１の
下面部に設けられており、ｘ方向の移動を制限するよう
になっている。

【００１９】前記ｘ方向駆動力発生手段であるリニア型
の超音波アクチュエータ２０は、摺動部材２１と弾性体
２２と電気機械変換素子２３ａ，２３ｂとによって構成
されている。前記弾性体２２は、２つの駆動力取出部２
２ａ，２２ｂを凸形状に形成している。これらの駆動力
取出部２２ａ，２２ｂのｘ方向移動枠１１の上面部１１
ａと向かい合った面には、前記摺動部材２１がそれぞれ
接着されている。

【００２０】また、弾性体２２の上面には、この弾性体
２２に進行波を与える電気機械変換素子２３ａ，２３ｂ
が進行波の方向を中心に左右対称に接着されている。さ
らに、弾性体２２には取り付け穴２２ｃ，２２ｄが２つ
設けられており、これらの穴２２ｃ，２２ｄの位置は進
行波の方向に対し弾性体２２の中心に位置するように設
けられている。それは、弾性体２２が振動する際、振動
の節となるからである。

【００２１】取り付け穴２２ｃ，２２ｄと加圧用圧縮ば
ね２４をリニア型の超音波アクチュエータ支持ピン２５
に通し、支持ピン２５をｙ方向移動枠１２に取り付けら
れることにより、弾性体２２は支持される。そして、弾
性体２２は圧縮ばね２４によりｙ軸方向下向きに押し付
けられる。そのため、弾性体２２の駆動力取出部２２
ａ，２２ｂは摺動部材２１を挾むようにｘ方向移動枠１
１の上面部１１ａを加圧する。

【００２２】このように、ｘ方向移動枠１１はｙ軸方向
下向きに押し付けられるが、前述したようにこのｘ方向
移動枠１１はコロ１５を有し、ｙ方向移動枠１２の内面
部１２ｂにコロ１５が接しているため、ｘ軸方向の移動
において摩擦等の抵抗が減らされ、移動自在となってい
る。

【００２３】一方、前記ｙ方向駆動手段１４は、ｙ方向
の駆動力発生手段として前述したｘ方向側と同等の構成
であるリニア型の超音波アクチュエータ２０をレンズ鏡
筒１の内面部１ａの内側に有し、ｙ方向移動枠１２の右
側面部１２ｃをレンズ鏡筒１内でｘ軸方向左向きに押付
けた状態でｙ軸方向に加圧移動させるように構成されて
いる。

【００２４】ここで、このｙ方向移動枠１２は、レンズ
鏡筒１の内面部１ｂにコロ軸１７ａ，１７ａに軸支され
たコロ１７，１７を介して接しており、ｙ軸方向の移動
において摩擦等の抵抗が減らされた状態で、移動可能に
構成されている。なお、レンズ鏡筒１の左内面部１ｂに
は溝部１ｄが設けられるとともに、その中に位置するよ
うに制限ピン１８がｙ方向移動枠１２の左側面部に設け
られており、ｙ方向の移動を制限するようになってい
る。

【００２５】前記ｙ方向駆動力発生手段であるリニア型
の超音波アクチュエータ２０は、ｘ方向側のものと同様
に、摺動部材２１と弾性体２２と電気機械変換素子２３
ａ，２３ｂとで構成されている。前記弾性体２２は、２
つの駆動力取出部２２ａ，２２ｂを凸形状に形成してい
る。これらの駆動力取出部２２ａ，２２ｂのｙ方向移動
枠１２の右側面部１２ｃと向かい合った面には、前記摺
動部材２１がそれぞれ接着されている。

【００２６】また、弾性体２２の上面には弾性体２２に
進行波を与える電気機械変換素子２３ａ，２３ｂが進行
波の方向を中心に左右対称に接着されている。さらに、
弾性体２２には取り付け穴２２ｃ，２２ｄが２つ設けら
れている。これらの穴２２ｃ，２２ｄの位置は進行波の
方向に対し弾性体２２の中心に位置するように設けられ
ている。それは、弾性体２２が振動する際、振動の節と
なるからである。

【００２７】取り付け穴２２ｃ，２２ｄと圧縮ばね２４
をリニア型の超音波アクチュエータ支持ピン２５に通
し、支持ピン２５をレンズ室であるレンズ鏡筒１に取り
付けられることにより、弾性体２２は支持される。そし
て、弾性体２２は圧縮ばね２４によりｘ軸方向左向きに
押し付けられる。そのため、弾性体２２の駆動力取出部
２２ａ，２２ｂは摺動部材２１を挾むようにｙ方向移動
枠１２の右側面部１２ｃを加圧する。

【００２８】このように、ｙ方向移動枠１２はｘ軸方向
左向きに押し付けられるが、前述した通り、ｙ方向移動
枠１２はコロ１７を有し、レンズ鏡筒１の左内側面部１
ｂにコロ１７が接しているため、ｙ軸方向の移動におい
て摩擦等の抵抗が減らされ、摺動自在になっている。

【００２９】ここで、上述したようなリニア型の超音波
アクチュエータ２０における駆動力発生状態の説明を、
図４を用いて説明する。

【００３０】すなわち、弾性体２２の上面に２つの電気
機械変換素子２３ａ，２３ｂが左右対称に接着されてい
る。また、弾性体２２に２つの取り付け穴２２ｃ，２２
ｄがあり、駆動方向に対し中心に位置している。さら
に、弾性体２２には２つの凸型の駆動部２２ａ，２２ｂ
があり、その２つの駆動部２２ａ，２２ｂには摺動部材
２１がそれぞれに接着されている。

【００３１】摺動部材２１を駆動部２２ａ，２２ｂの間
に挾むように直動タイプの被駆動部材である直動部材３
６（移動枠１１，１２が相当する）がある。そして、弾
性体２２は、図４において上から下にばね等（図示せ
ず）により力が加えられ、弾性体２２と直動部材３６が
加圧されるようになっている。

【００３２】一方、このリニア型の超音波アクチュエー
タ２０の駆動力発生のための駆動回路は、次のようにな
っている。すなわち、駆動信号を発生する発振部３１
と、この発振部３１からの駆動信号を１／４波長位相差
のある２つの信号に分ける移相部３２と、この移相部３
２からの１つの信号を増幅する増幅部Ａ３３ａと、前記
移相部３２からのもう１つの１／４波長位相差のある信
号を増幅する増幅部Ｂ３３ｂとを有し、増幅部Ａ３３ａ
からの駆動信号により励振される電気機械変換素子２３
ａと、増幅部Ｂ３３ｂからの駆動信号により励振される
電気機械変換素子２３ｂを備えている。

【００３３】また、これら２つの電気機械変換素子２３
ａ，２３ｂが接着されかつそれらの励振により駆動部２
２ａ，２２ｂに楕円運動発生させる弾性体２２と、直動
部材である直動部材３６の移動量を検出する検出部３５
と、この検出部３５からの検出量に基づき前記発振部３
１を制御（駆動周波数を変える）する制御部３４を備
え、これによって駆動回路が構成されている。

【００３４】そして、発振器３１からの駆動信号は、移
相部３２のより２つの１／４波長位相差のある信号に分
けられ、その１つが増幅部Ａ３３ａにより増幅される。
もう１つが増幅部３３ｂにより増幅される。増幅部Ａ３
３ａからの駆動信号は電気機械変換素子２３ａに入力さ
れ、増幅部Ｂ３３ｂからの駆動信号は電気機械変換素子
２３ｂに入力され、弾性体２２の駆動面２２ａと２２ｂ
に楕円運動が発生する。

【００３５】これにより、駆動面２２ａと２２ｂに加圧
接触された直動部材３６は駆動され、その駆動量（速
度、位置）は検出部３５により検出される。そして、こ
の検出部３５からの検出量により、制御部３４は発振部
３１の駆動周波数の制御を行ない、これにより直動部材
３６の速度や位置の制御を簡単にしかも確実に行なうこ
とができる。

【００３６】なお、このようなリニア型の超音波アクチ
ュエータ２０の動作原理等は従来から周知であり、上述
した以上の詳細な説明はここでは省略する。

【００３７】次に、図１〜図３に示した本発明における
第１の実施例での具体的な動作について以下に説明す
る。

【００３８】すなわち、ｙ方向移動枠１２とｘ方向移動
枠１１は、図４における直動部材３６に相当する。その
ため、本実施例において、駆動信号が、上述したように
ｘ方向側の弾性体２２に接着されている電気機械変換素
子２３ａ，２３ｂに入力されると、ｘ方向側での弾性体
２２の駆動部２２ａ，２２ｂに進行波が生じ、直動部材
であるｘ方向移動枠１１はｙ方向移動枠１２に対してｘ
方向に駆動される。そのことにより振れ補正光学系３が
ｘ方向に駆動され、この駆動量を振れを防止するように
制御することにより、振れのｘ方向の成分が校正でき
る。

【００３９】同様に、駆動信号が、上述したようにｙ方
向側での弾性体２２に接着されている電気機械変換素子
２３ａ，２３ｂに入力されると、弾性体２２の駆動部２
２ａ，２２ｂに進行波が生じ、直動部材であるｙ方向移
動枠１２はレンズ鏡筒１のレンズ室に対してｙ方向に駆
動される。そのことにより振れ補正光学系３とｘ方向移
動枠１１がｙ方向に駆動され、この駆動量を振れを防止
するように制御することにより、振れのｙ方向の成分が
校正できる。

【００４０】そして、このような第１実施例から明らか
なように、本発明では、光軸Ｉに対して略直交する面内
で可動自在なレンズ枠１１，１２に保持された振れ補正
光学系３と、レンズ枠１１を第１の方向に駆動するため
の第１の駆動力発生手段１３と、レンズ枠１２を第１の
方向とは異なる第２の方向に駆動するための第２の駆動
力発生手段１４を備え、これら第１、第２の駆動力発生
手段１３，１４を、リニア型の超音波アクチュエータ２
０，２０によって構成し、直線駆動力をそのまま振れ補
正光学系の駆動に使用するように構成したものである。

【００４１】このような構成によれば、ｘ、ｙ方向への
駆動手段として、従来のようなモータ、ギヤ列、レバー
または、ねじ軸、スチールボールおよびＶ溝部によるも
のを、リニア型の超音波アクチュエータ２０，２０に代
えることで、構造上簡素化され、効率よく、高速かつ高
精度に作動させることが可能で、しかも静音化が図れ、
像振れを解消した良好な写真が得られることができる。
換言すれば、振れ補正光学系３を、撮影装置であるカメ
ラでの振れ状況に合わせて所望の方向に移動させ、像振
れを確実に補正することが可能で、しかも構造容易で、
小型カメラへの搭載も可能となる振れ補正装置１０を得
ることが可能となる。

【００４２】図５〜図８は本発明に係る振れ補正装置の
第２の実施例を示すものであり、前述した図１〜図４と
同一または相当する部分には同一番号を付して詳細な説
明は省略する。

【００４３】この実施例では、前述した実施例におい
て、振れ補正光学系３をｘ方向移動枠１１に保持し、こ
れをｘ方向駆動手段１３によりｙ方向移動枠１２内で光
軸Ｉに略直交する面内で可動自在とするとともに、この
ｙ方向移動枠１２をｙ方向駆動手段１４によりレンズ鏡
筒１内で可動自在に構成していたのに対し、ｘ、ｙ方向
駆動力伝達部材４１，４２をレンズ鏡筒１内でｘ、ｙ方
向に駆動手段１３，１４により移動可能に構成し、その
駆動力伝達部材４１，４２の内面に設けた、それぞれｘ
方向、ｙ方向に長い楕円形状のガイド穴内で、振れ補正
光学系３を保持するレンズ枠４０を、移動自在に構成し
たものである。

【００４４】ここで、ｘ方向駆動力伝達部材４１はレン
ズ鏡筒１の内部に納められようになっており、レンズ鏡
筒１の右内側面１ａには駆動力伝達部材４２をｙ方向に
駆動可能なように、リニア型の超音波アクチュエータ２
０が設置されている。このリニア型の超音波アクチュエ
ータ２０の構成は、加圧移動させる対象が駆動力伝達部
材４２である以外は、前述した実施例と同等の構成であ
る。

【００４５】振れ補正光学系３はレンズ枠４０の固定さ
れている。駆動力伝達部材４２は図５や図８から明らか
なように、ｘ方向に長い小判形の開口部を有しており、
その開口部には一対の平行辺４２ｂと４２ｃを有し、こ
の一対の平行辺にレンズ枠４０の一部４０ａが挾まれる
ようになっている。このため、駆動力伝達部材４２はレ
ンズ枠４０に対しｙ方向のみの駆動力を伝達し、ｘ方向
にはレンズ枠４０を拘束しない構造になっている。

【００４６】一方、駆動力伝達部材４２と同様に、レン
ズ鏡筒１の上内側面１ｃには駆動力伝達部材４１をｘ方
向に駆動可能なように、前述したと同様の構成によるリ
ニア型の超音波アクチュエータ２０が設置され、駆動力
伝達部材４２をｘ方向に加圧して移動可能に構成されて
いる。

【００４７】この駆動力伝達部材４１は、図５や図８か
ら明らかなようにｙ方向に長い小判形の開口部を有して
おり、その開口部には一対の平行辺４１ｂと４１ｃを有
し、この一対の平行辺にレンズ枠４０の一部４０ｂが挾
まれるようになっている。このため、駆動力伝達部材４
１はレンズ枠４０に対しｘ方向のみの駆動力を伝達し、
ｙ方向にはレンズ枠４０を拘束していない構造になって
いる。

【００４８】また、レンズ枠４０は光軸Ｉの方向には駆
動力伝達部材４１と４２に挾まれるように支持されてい
る。レンズ室となるレンズ鏡筒１の下内面部１ｂには溝
部１ｆが設けられており、その中に位置するように制限
ピン１６が駆動力伝達部材４１の下面部に設けられ、ｘ
方向の移動の制限をしている。同様に、レンズ鏡筒１の
左内側面部１ｂには、溝部１ｅが設けられており、その
中に位置するように制限ピン１８が駆動力伝達部材４２
の左側面部に設けられ、ｙ方向の移動の制限をしてい
る。

【００４９】この図５以下の第２の実施例において、駆
動力伝達部材４１と４２は、図４で示したリニア型超音
波アクチュエータによる相対運動部材または直動タイプ
の被駆動部材となる直動部材３６に相当する。そのた
め、この第２の実施例において、駆動信号が、上記のご
とくｘ方向側の弾性体２２に接着されている電気機械変
換素子２３ａ，２３ｂに入力されると、弾性体２２の駆
動部２２ａ，２２ｂに進行波が生じ、直動部材である駆
動力伝達部材４１はレンズ鏡筒１対してｘ方向に駆動さ
れる。そのことにより、振れ補正光学系３がｘ方向に駆
動され、この駆動量を振れを防止するように制御するこ
とにより、振れのｘ方向の成分が校正できる。

【００５０】同様に、駆動信号が、上記のごとくｙ方向
側の弾性体２２に接着されている電気機械変換素子２３
ａ，２３ｂに入力されると、弾性体２２の駆動部２２
ａ，２２ｂに進行波が生じ、直動部材である駆動力伝達
部材４２はレンズ鏡筒１に対してｙ方向に駆動される。
そのことにより、振れ補正光学系３がｙ方向に駆動さ
れ、この駆動量を振れを防止するように制御することに
より、振れのｙ方向の成分が校正できる。

【００５１】すなわち、この実施例では、第１の駆動力
発生手段１３の駆動力によりレンズ枠４０と一体的に駆
動される第１の伝達部材４１と、第２の駆動力発生手段
１４の駆動力によりレンズ枠４０と一体的に駆動される
第２の伝達部材４２とを備え、第１の伝達部材４１を、
レンズ枠４０をｘ方向に対し移動可能にガイドした状態
でレンズ枠４０と結合し、第２の伝達部材４２を、レン
ズ枠４０をｙ方向に対し移動可能にガイドした状態でレ
ンズ枠４０と結合し、かつこれら第１、第２の伝達部材
４１，４２を、互いに独立して移動可能にレンズ枠４０
に係合させるように構成したものである。

【００５２】そして、このような構成によっても、前述
した実施例と同様に、第１および第２の駆動手段とし
て、従来のモータ、ギヤ列、レバーまたは、ねじ軸、ス
チールボールおよびＶ溝部によるものを、リニア型の超
音波アクチュエータ２０，２０に代え、駆動力伝達部材
４１，４２を介して、振れ補正光学系３のレンズ枠４０
を可動させることにより、構造上簡素化され、効率よ
く、高速かつ高精度に作動させることが可能で、しかも
静音化が図れ、像振れを解消した良好な写真を得ること
ができるものである。

【００５３】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ものであり、種々の変形例が考えられる。たとえば本発
明に係る振れ補正装置は、上述した実施例構造に限定さ
れず、適宜のカメラにおけるレンズ鏡筒部での振れ補正
光学系を駆動するための駆動部に採用して効果的なもの
である。

【００５４】また、上述した実施例では、図４にリニア
型の超音波アクチュエータ２０および駆動回路の例示を
行なったが、本発明はこのような構成のものに限定され
ず、適宜の構成を有するリニア型等の超音波アクチュエ
ータを採用することは自由である。要は、振れ補正光学
系を駆動して振れ補正を行なうに際して、レンズ枠を直
接的に駆動することが可能である構成であればよい。こ
こで、上述した実施例では、リニア型等の超音波アクチ
ュエータ２０を、振れ補正光学系を光軸に略直交する面
内で移動させるにあたっての第１、第２の駆動力発生手
段として用いた場合を説明したが、本発明はこれに限ら
す、第１、第２の駆動力発生手段のうち、少なくとも一
方に、このリニア型あるいはこれと同等の駆動力を得ら
れる型式による超音波アクチュエータ２０を用いてもよ
いことは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正装置によれば、主光学系の光軸に対して略直交する面
内で可動自在なレンズ枠に保持された振れ補正光学系
と、レンズ枠を第１の方向に駆動するための第１の駆動
力発生手段と、レンズ枠を第１の方向とは異なる第２の
方向に駆動するための第２の駆動力発生手段とを備え、
これら第１、第２の駆動力発生手段の少なくとも一方
を、リニア型等の超音波アクチュエータによって構成
し、直線駆動力をそのまま振れ補正光学系の駆動に使用
するように構成したので、簡単な構成であるにもかかわ
らず、第１および第２の駆動手段として、従来のモー
タ、ギヤ列、レバーまたは、ねじ軸、スチールボールお
よびＶ溝部によるものを、リニア型等の超音波アクチュ
エータに代えることにより、構造上簡素化され、効率よ
く、高速かつ高精度に作動させることが可能で、しかも
静音化も図れ、像振れを解消した良好な写真を得ること
ができる。

【００５６】特に、本発明によれば、表面進行波による
リニア型の超音波アクチュエータの原理を応用して、カ
メラ等の振れ補正装置の振れ補正光学系を支持した枠部
材を移動させ、像振れを補正するようにしており、構造
が簡単で、しかも小型カメラに搭載可能であり、確実に
作動する像振れ補正装置を得ることが可能である。

【００５７】また、本発明によれば、第１の駆動力発生
手段の駆動力によりレンズ枠と一体的に駆動される第１
の伝達部材と、第２の駆動力発生手段の駆動力によりレ
ンズ枠と一体的に駆動される第２の伝達部材とを備え、
第１の伝達部材を、レンズ枠を第２の方向に対し移動可
能にガイドした状態でレンズ枠と結合し、第２の伝達部
材を、レンズ枠を第１の方向に対し移動可能にガイドし
た状態でレンズ枠と結合し、これら第１、第２の伝達部
材を、互いに独立して移動可能にレンズ枠に係合させて
いるので、簡単な構成であるにもかかわらず、前述した
と同様の作用効果を発揮させることができる。

【００５８】さらに、本発明によれば、第１および第２
の駆動力発生手段として機能するリニア型の超音波アク
チュエータを、駆動信号により励振される電気機械変換
素子と、その励振によって駆動方向と同方向に振幅する
縦振動と駆動方向と垂直方向に振幅する曲げ振動が発生
し、これらの縦振動と曲げ振動とが合成された楕円振動
を駆動力取出部に生じさせる弾性体とからなり、その駆
動力取出部に加圧接触して、弾性体に対し移動する直動
部材としたり、第１の伝達部材と第２の伝達部材のそれ
ぞれを、直動部材としたりすることにより、前述した作
用効果をより一層発揮させることが可能な振れ補正装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る振れ補正装置の一実施例を示す
要部構成の概略正面図である。

【図２】 図１のII−II線断面図である。

【図３】 図１のIII −III 線断面図である。

【図４】 本発明で用いたリニア型の超音波アクチュエ
ータの構成と駆動回路を示す概略構成図である。

【図５】 本発明に係る振れ補正装置の別の実施例を示
す要部構成の概略正面図である。

【図６】 図５のVI −VI 線断面図である。

【図７】 図５のVII−VII線断面図である。

【図８】 図５での振れ補正装置のｘ，ｙ方向への駆動
構造を説明するための概略分解斜視図である。

【符号の説明】

１…レンズ鏡筒、１ｄ，１ｅ，１ｆ…溝部、２…主光学
系、３…振れ補正光学系、５…主光学系レンズ枠、１０
…振れ補正装置、１１…ｘ方向移動枠（レンズ枠）、１
２…ｙ方向移動枠（レンズ枠）、１２ｄ…溝部、１３…
ｘ方向駆動手段、１４…ｙ方向駆動手段、１５…コロ、
１５ａ…コロ軸、１６…制限ピン、１７…コロ、１７ａ
…コロ軸、１８…制限ピン、２０，２０…リニア型超音
波アクチュエータ（第１、第２の駆動力発生手段）、２
１…摺動部材、２２…弾性体、２２ａ，２２ｂ…駆動力
取出部、２３ａ，２３ｂ…電気機械変換素子、２４…加
圧用圧縮ばね、２５…リニア型超音波アクチュエータ支
持ピン、３１…発振部、３２…移相部、３３ａ…増幅部
Ａ、３３ｂ…増幅部Ｂ、３４…制御部、３５…検出部、
３６…直動部材、４０…レンズ枠、４１…ｘ方向駆動力
伝達部材（第１の伝達部材）、４２…ｙ方向駆動力伝達
部材（第２の伝達部材）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光学系の光軸に対して略直交する面内
   で可動自在なレンズ枠に保持された振れ補正光学系と、 前記レンズ枠を第１の方向に駆動するための第１の駆動
   力発生手段と、 前記レンズ枠を第１の方向とは異なる第２の方向に駆動
   するための第２の駆動力発生手段とを備えている振れ補
   正装置において、 前記第１および第２の駆動力発生手段の少なくとも一方
   を、超音波アクチュエータによって構成したことを特徴
   とする振れ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正装置において、 第１の駆動力発生手段の駆動力により、振れ補正光学系
   を保持するレンズ枠と一体的に駆動される第１の伝達部
   材と、 第２の駆動力発生手段の駆動力により、前記レンズ枠と
   一体的に駆動される第２の伝達部材とを備え、 前記第１の伝達部材は、前記レンズ枠を第２の方向に対
   し移動可能にガイドした状態で前記レンズ枠と結合さ
   れ、 前記第２の伝達部材は、前記レンズ枠を第１の方向に対
   し移動可能にガイドした状態で前記レンズ枠と結合さ
   れ、 前記第１の伝達部材と第２の伝達部材とは、互いに独立
   して移動可能に前記レンズ枠に係合していることを特徴
   とする振れ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の振れ補正
   装置において、 第１、第２の駆動力発生手段として機能するリニア型の
   超音波アクチュエータを備え、 このリニア型の超音波アクチュエータは、 駆動信号により励振される電気機械変換素子と、 この電気機械変換素子の励振によって、駆動方向と同方
   向に振幅する縦振動と駆動方向と垂直方向に振幅する曲
   げ振動が発生し、これらの縦振動と曲げ振動とが合成さ
   れた楕円振動を駆動力取出部に生じさせる弾性体と、 この弾性体の駆動力取出部に加圧接触して、前記弾性体
   に対し移動する直動部材とから構成されていることを特
   徴とする振れ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の振れ補正装置において、 第１および第２の駆動力発生手段として機能するリニア
   型の超音波アクチュエータを備え、 このリニア型の超音波アクチュエータは、 駆動信号により励振される電気機械変換素子と、 この電気機械変換素子の励振によって、駆動方向と同方
   向に振幅する縦振動と駆動方向と垂直方向に振幅する曲
   げ振動が発生し、これらの縦振動と曲げ振動とが合成さ
   れた楕円振動を駆動力取出部に生じさせる弾性体と、 この弾性体の駆動力取出部に加圧接触して、前記弾性体
   に対し移動する直動部材とから構成され、 第１の伝達部材と第２の伝達部材のそれぞれが、前記直
   動部材であることを特徴とする振れ補正装置。