JP2017058523A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石が検知軸以外の他軸に移動しても検知軸方向の位置を正確に検出できる位置検出装置を提供すること。【解決手段】レンズホルダ３２に設けられたレンズ３１の光軸方向ａに直交する平面内における手振れ方向ｂ，ｃに移動可能に設けられた磁石１１，１２と、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、磁石１１，１２を挟むように対向して配置された一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂ／２２ａ，２２ｂと、を備えている。レンズ３１の動きに追従して第１の磁石１１と第２の磁石１２は移動し、その移動量を第１及び第２の磁気センサ２１，２２で検出し、第１及び第２の駆動用コイルによりレンズ３１の位置を移動させて手振れ補正する。【選択図】図３

Description

本発明は、位置検出装置に関し、より詳細には、磁石が検知軸以外の他軸に移動しても検知軸方向の位置を正確に検出できる位置検出装置に関する。

近年、携帯電話用やスマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ；スマホ）用の小型カメラを用いて撮影する機会が増えている。これに伴い、撮影時に手振れ（振動）があったとしても、結像面上での像ブレを防いで鮮明な撮影ができるようにした光学式手振れ補正（ＯＩＳ；Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ／以下、「手振れ補正」という）装置が、従来から種々提案されている。
この種の手振れ補正方式としては、センサーシフト方式やレンズシフト方式などの光学式や、ソフトウェアによる画像処理で手振れ補正するソフトウェア方式が知られている。

センサーシフト方式は、アクチュエータによって規準位置を中心に撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ）が移動可能な構成になっている。また、レンズシフト方式は、補正レンズを光軸と垂直な平面内で移動調整する構造を有している。さらに、ソフトウェア方式は、例えば、検出手段の検出結果からノイズ成分を除去し、このノイズ成分を除去した検出信号から撮像装置の手振れによる画像のブレの補正に必要な特定情報を算出することによって、撮像装置が静止して手振れのない状態で撮像画像も静止するようにしている。
例えば、特許文献１には、レンズを保持したレンズバレルの各辺に沿って、磁石と磁気センサとが配置されていることが開示されている。

図１は、上述した特許文献１に記載されているレンズユニットの取り付けられるアクチュエータを説明するための構成図である。この種のアクチュエータには、駆動用磁石と磁気センサを備えた位置検出装置が設けられている。このアクチュエータ１は、実装基板７上に移動可能に配置されたレンズ６を保持したレンズバレル５と、このレンズバレル５に取り付けられたＸ軸駆動用磁石２Ｘと、実装基板７上に設けられ、Ｘ軸駆動用磁石２Ｘのほぼ真下に配置されたＸ軸駆動用コイル４Ｘ及びＸ軸駆動用磁気センサ３Ｘとを備えている。また、レンズバレル５に取り付けられたＹ軸駆動用磁石２Ｙと、実装基板７上に設けられ、Ｙ軸駆動用磁石２Ｙの真下に配置されたＹ軸駆動用コイル４Ｙ及びＹ軸駆動用磁気センサ３Ｙとを備えている。

また、特許文献２には、レンズ位置を検出し、検出した結果をレンズの位置を制御するレンズ位置制御部にフィードバックする（クローズドループ制御）ことが可能で、かつ、オートフォーカス（ＡＦ）機構と手振れ補正（ＯＩＳ）機構とを備えた位置検出装置が開示されている。

特開２０１４−１７８４５２号公報 国際公開第２０１３／１８３２７０号

しかしながら、手振れ補正やオートフォーカス（ＡＦ）への適用を考えた場合、特に、スマホにおいては、モジュールを究極に小さく作る必要がある。その際、磁石を検知する軸にのみ移動させるような複雑な機構を取ることは困難であった。
また、磁石が検知軸以外の他軸に移動する場合、従来の構成では、他軸方向の移動に伴って変化する磁場の影響を受けて、検知軸における位置を正確に検知するのは困難であった。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、磁石が検知軸以外の他軸に移動しても検知軸方向の位置を正確に検出できる位置検出装置を提供することにある。

本発明の第１の態様においては、レンズホルダに設けられたレンズの光軸方向に直交する手振れ方向に移動可能に設けられた磁石と、前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記磁石を挟むように対向して配置された一対の磁気センサと、を備える位置検出装置である。
なお、上述した態様は、本発明の必要な特徴的な構成のすべてを記載したものではなく、その他の構成を組み合わせることにより本発明を構成することも可能である。

本発明によれば、磁石が検知軸以外の他軸に移動しても検知軸方向の位置を正確に検出できる位置検出装置が実現できる。

特許文献１に記載されているレンズユニットの取り付けられるアクチュエータを説明するための構成図である。 本発明に係る位置検出装置の前提技術を説明するための構成図である。 本発明に係る位置検出装置の実施形態１を説明するための構成図である。 本発明に係る位置検出装置の実施形態２を説明するための構成図である。 本発明に係る位置検出装置の実施形態３を説明するための構成図である。 本発明に係る位置検出装置の信号処理を説明するための回路構成図である。

以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の具体的な構成について記載されている。しかしながら、このような特定の具体的な構成に限定されることなく他の実施態様が実施できることは明らかであろう。また、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴的な構成の組み合わせの全てを含むものである。
図２は、本発明に係る位置検出装置の前提技術を説明するための構成図である。レンズ３１を保持するレンズホルダ３２は、断面矩形状をしており、その中心位置にレンズ３１を保持している。レンズ３１の光軸方向ａをＺ軸とすると、断面矩形状のレンズホルダ３２のＹ軸方向の辺に沿って第１の磁石１１が取り付けられており、断面矩形状のレンズホルダ３２のＸ軸方向の辺に沿って第２の磁石１２が取り付けられている。つまり、第１の磁石１１は、Ｘ軸手振れ補正用磁石で、第２の磁石１２は、Ｙ軸手振れ補正用磁石である。

第１の磁気センサ２１は、実装基板（図示せず）上で、かつ、第１の磁石１１の第１の移動方向（第１の手振れ方向）ｂ、つまり、光軸方向ａに直交する平面上のＸ軸方向に対して垂直方向で、かつ、第１の磁石１１の直下に配置されている。
また、第２の磁気センサ２２は、実装基板（図示せず）上で、かつ、第２の磁石１２の第２の移動方向（第２の手振れ方向）ｃ、つまり、光軸方向ａに直交する平面上のＹ軸方向に対して垂直方向で、かつ、第２の磁石１２の直下に配置されている。これらの第１及び第２の磁気センサ２１，２２は、第１及び第２の磁石１１，１２のＸ軸方向及びＹ軸方向の中心位置における直下であることが望ましい。なお、第１及び第２の磁気センサ２１，２２は、第１及び第２の磁石１１，１２の直上であってもよい。また、磁気センサ２１，２２は、ホール素子や磁気抵抗素子であることが好ましい。

第１の駆動用コイル１３は、第１の磁石１１に対向して、中心軸が第１の手振れ方向ｂに配置され、第２の駆動用コイル１４は、第２の磁石１２に対向して、中心軸が第２の手振れ方向ｃに配置されている。つまり、第１の駆動コイル１３は、Ｘ軸駆動用コイルで、第２の駆動コイル１４は、Ｙ軸駆動用コイルである。
このような構成により、レンズ３１の動きに追従して第１の磁石１１と第２の磁石１２は移動し、その移動量を第１及び第２の磁気センサ２１，２２で検出し、第１及び第２の駆動用コイルによりレンズ３１の位置を移動させる。つまり、手振れ補正機構は、携帯電話用やスマホ用の小型カメラで撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮影できるようにした機構で、レンズ３１を、光軸方向ａと互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることにより、手振れ補正するように構成されている。

以下、図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。
＜実施形態１＞
図３は、本発明に係る位置検出装置の実施形態１を説明するための構成図である。図中符号２１ａは第１の磁気センサ、２１ｂは第２の磁気センサ、２２ａは第３の磁気センサ、２２ｂは第４の磁気センサを示している。なお、図２と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。また、レンズと駆動用コイルと位置検出回路を備えたものをレンズモジュールという。

本実施形態１の位置検出装置と図２に示した位置検出装置との相違は、第１及び第２の一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂが、第１の磁石１１を挟むようにして直上及び直下に配置されている点である。同様に、第３及び第４の一対の磁気センサ２２ａ，２２ｂが、第２の磁石１２を挟むようにして直上及び直下に配置されている点である。なお、光軸方向ａがＺ軸方向で、第１の手振れ方向ｂがＸ軸方向で、第２の手振れ方向ｃがＹ軸方向を示している。
本実施形態１の位置検出装置は、レンズホルダ３２に設けられたレンズ３１の光軸方向ａに直交する手振れ方向ｂ，ｃに移動可能に設けられた磁石１１，１２と、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、磁石１１，１２を挟むように対向して配置された一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂ／２２ａ，２２ｂと、を備えている。なお、磁気センサは、ホール素子や磁気抵抗素子が好ましい。また、レンズホルダ３２の形状は、断面矩形又は断面円形であることが好ましい。

つまり、本実施形態１の位置検出装置は、手振れのＸ軸方向ｂへの移動に伴って移動する第１の磁石１１と、手振れのＹ軸方向ｃへの移動に伴って移動する第２の磁石１２と、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、第１の磁石１１を挟んで対向して配置された一対の第１の磁気センサ２１ａ及び第２の磁気センサ２１ｂと、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、第２の磁石１２を挟んで対向して配置された一対の第３の磁気センサ２２ａ及び第４の磁気センサ２２ｂとを備えている。
また、磁石１１はＸ軸方向に平行に着磁され、磁石１２はＹ軸方向平行に着磁されている。つまり、磁石１１，１２は、レンズ３１の光軸方向ａと垂直な面内方向に着磁された２極の磁石であり、一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂ／２２ａ，２２ｂの感磁面の法線方向が、レンズ３１の光軸方向ａに平行となるように配置されている。

つまり、第１の磁石１１は、四角柱形状（手振れのＹ軸方向ｃに延出した長方形状）であり、レンズホルダ３２に対して手振れのＸ軸方向ｂにＳ極とＮ極が着磁されている。第１の磁石１１は着磁方向は、光軸方向に垂直な手振れのＸ軸方向である。光軸方向に沿ったレンズホルダ３２側がＳ極であり、外側がＮ極である。なお、レンズホルダ３２側をＮ極とし、外側をＳ極としても良い。また、第２の磁石１２は、四角柱形状（手振れのＸ軸方向ｂに延出した長方形状）であり、レンズホルダ３２に対して手振れのＹ軸方向ｃにＳ極とＮ極が着磁されている。第２の磁石１２は着磁方向は、光軸方向に垂直な手振れのＹ軸方向である。光軸方向に沿ったレンズホルダ３２側がＳ極であり、外側がＮ極である。なお、レンズホルダ３２側をＮ極とし、外側をＳ極としても良い。

また、磁石１１，１２は、レンズ３１の第１の手振れ方向ｂに配置された第１の磁石１１と、第１の手振れ方向ｂに直交する第２の手振れ方向ｃに配置された第２の磁石１２と、を有し、一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂ／２２ａ，２２ｂは、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、第１の磁石１１を挟むように対向して配置された一対の第１及び第２の磁気センサ２１ａ，２１ｂと、レンズ３１の光軸方向ａに沿って、第２の磁石１２を挟むように対向して配置された一対の第３及び第４の磁気センサ２２ａ，２２ｂと、を有している。

つまり、具体的には、レンズ３１を保持するレンズホルダ３２と、レンズ３１の光軸方向ａに直交する第１の手振れ方向（Ｘ軸方向）ｂ及び光軸方向ａに直交する第２の手振れ方向（Ｙ軸方向）ｃに沿ってレンズホルダ３２に取り付けられ、第１の手振れ方向ｂに移動可能に設けられた第１の磁石１１と、第１の手振れ方向（Ｘ軸方向）ｂに沿ってレンズホルダ３２に取り付けられ、第２の手振れ方向ｃに移動可能に設けられた第２の磁石１２と、光軸方向ａに平行で、かつ、第１の磁石１１の直下及び直上に配置された一対の第１及び第２の磁気センサ２１ａ，２１ｂと、光軸方向ａに平行で、かつ、第２の磁石１２の直下及び直上に配置された一対の第３及び第４の磁気センサ２２ａ，２２ｂと、を備えている。

第１の磁気センサ２１ａ及び第２の磁気センサ２１ｂは、第１の磁石１１の移動に伴って変化する磁場を検出し、レンズのＸ軸方向ｂの移動量を検出する。また、第３の磁気センサ２２ａ及び第４の磁気センサ２２ｂは、第２の磁石１２の移動に伴って変化する磁場を検出し、レンズのＹ軸方向ｃの移動量を検出する。具体的には、レンズの手振れを補正するために移動したレンズの移動量を検出する。
また、第１の磁石１１に対して第１の手振れ方向ｂに沿って配置される第１の駆動用コイル２３と、第２の磁石１２に対して第２の手振れ方向ｃに沿って配置される第２の駆動用コイル２４とを備えている。つまり、第１の駆動用コイル２３の中心軸が、第１の手振れ方向ｂに平行であり、第２の駆動用コイル２４の中心軸が、第２の手振れ方向ｃに平行である。

第１の駆動用コイル２３は、Ｘ軸手振れ補正用の駆動用コイルで、Ｘ軸手振れ補正用の第１の磁石１１の近傍で、かつ、駆動用コイル２３の軸方向が第１の手振れ方向ｂと平行になるように配置されている。また、第２の駆動用コイル２４は、Ｙ軸手振れ補正用の駆動用コイルで、Ｙ軸手振れ補正用の第２の磁石１２の近傍で、かつ、駆動用コイル２４の軸方向が第２の手振れ方向ｃと平行になるように配置されている。
第１の駆動用コイル２３は、第１の磁石１１と協働して、レンズ３１をＸ軸方向ｂに駆動する。また、第１の駆動用コイル２３と第１の磁石１１との組合せは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）として機能する。また、第２の駆動用コイル２４は、第２の磁石１２と協働して、レンズ３１をＹ軸方向ｃに駆動する。また、第２の駆動用コイル２４と第２の磁石１２との組合せは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）として機能する。

このような構成により、手振れ補正機構は、カメラ付き携帯電話やスマホの筐体の振れを打ち消すように、レンズを移動（揺動）させることができる。その結果、手振れ補正することができる。
レンズ３１の駆動方法における手振れ補正機構としては、第１の駆動用コイル２３及び第１及び第２の一対の磁気センサ２１ａ，２１ｂと、第２の駆動用コイル２４及び第３及び第４の一対の磁気センサ２２ａ，２２ｂとは固定されており、レンズ３１と第１の磁石１１と第２の磁石１２とが一緒に移動する。

手振れ補正時における磁石の移動によるＸ軸方向の位置検出についてさらに説明する。図３に示すように、Ｘ軸方向に着磁（駆動用コイルに対向する面がＮ極で、その裏面がＳ極。駆動用コイルに対向する面がＳ極で、その裏面がＮ極としても良い）された断面矩形の第１の磁石１１を備えている。さらに、第１の磁石１１の発生する磁束は、対向配置されている磁気センサ２１ａ，２１ｂを直交する方向（光軸方向）に貫通することになり、磁束検出を行うことができる。
つまり、第１の磁石１１が第１の手振れ方向ｂに移動すると、第１の磁気センサ２１ａ及び第２の磁気センサ２１ｂの周辺の磁束が、第１の磁石１１から与えられる磁束密度の変化に応じてそれぞれ変化するため、第１及び第２の磁気センサ２１ａ，２１ｂから出力される出力信号も変化することとなる。
このことは、手振れ補正時における磁石の移動によるＹ軸方向の位置検出についても同様である。つまり、第２の磁石１２と第３の磁気センサ２２ａ及び第４の磁気センサ２２ｂによる位置検出についても同様である。

＜実施形態２＞
図４は、本発明に係る位置検出装置の実施形態２を説明するための構成図である。図中符号３２ａは断面円形のレンズホルダを示している。その他、図３と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。
図３に示した上述した実施形態１におけるレンズホルダ３２が断面矩形であるのに対して、本実施形態２におけるレンズホルダ３２ａは断面円形である。この場合においても実施形態１と同様に位置検出が可能である。

＜実施形態３＞
図５は、本発明に係る位置検出装置の実施形態３を説明するための構成図である。図中符号１１ａ，１２ａは４極の第１及び第２の磁石、２３ａ，２４ａは第１及び第２の駆動用コイルを示している。その他、図３と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。
本実施形態３の位置検出装置は、第１の駆動用コイル２３ａが、第１及び第２の磁気センサ２１ａ，２１ｂのいずれか一方を取り囲むように配置され、第２の駆動用コイル２４ａが、第３及び第４の磁気センサ２２ａ，２２ｂのいずれか一方を取り囲むように配置されている。
つまり、第１及び第２の駆動用コイル２３ａ，２４ａの中心軸が、光軸方向ａに平行であるように配置されている。また、図３における第１及び第２の磁石１１，１２は、４極の磁石１１ａ，１２ａとして構成されている。

次に、第１の磁石１１ａついて詳細に説明する。なお、第２の磁石１２ａについても同様であるので説明を省略する。
光軸方向に着磁（コイルに対向する面がＮ極で、その裏面がＳ極。コイルに対向する面がＳ極で、その裏面がＮ極としても良い）された断面矩形の一方の磁石と、光軸方向に着磁（コイルに対向する面がＳ極で、その裏面がＮ極。コイルに対向する面がＮ極で、その裏面がＳ極としても良い）された断面矩形の他方の磁石とを備えている。一方及び他方の磁石の光軸及びＹ軸に平行な面同士（第２の磁石１２ａの場合は、光軸及びＸ軸に平行な面同士）を固着した略四角形状を呈する第１の磁石１１ａを想定している。もしくは、１つの矩形の磁石で、上述の４極を備えても良い。具体的には、光軸方向に着磁されており、コイルに対向する面がＮ極（その裏面はＳ極）の領域とＳ極（その裏面はＮ極）の領域を備え、第１の磁石１１ａのＸ軸方向（第２の磁石１２ａの場合はＹ軸方向）の長さの略中央に、各々の領域の境界が存在するような磁石でも良い。

本実施形態３では、磁気センサ２１ｂに近いＮ極から生じる磁束は、主に、磁気センサ２１ａに近いＳ極に入る。また磁気センサ２１ａに近いＮ極から生じる磁束は、主に、磁気センサ２１ｂに近いＳ極に入る。本実施形態３では、光軸方向に着磁した４極磁石としているが、光軸方向に垂直な方向に着磁した４極磁石としてもよい。
第１の磁石１１ａは、一方の磁石と他方の磁石との複着磁方式としているので、Ｘ軸方向にＮ極とＳ極が並ぶ構造となるため、対向配置されている磁気センサ２１ａ，２１ｂに対して、レンズのＸ軸の可動領域の一方の端と他方の端において印加される磁束の差が大きくなり、感度良く磁界検出を行うことができる。

このような第１の磁石１１ａが磁気センサ２１ａ，２１ｂに対向するようレンズホルダ３２に固定されている。従って、第１の磁石１１ａが第１の手振れ方向ｂに移動すると、第１の磁気センサ２１ａ及び第２の磁気センサ２１ｂの周辺の磁束が、第１の磁石１１ａから与えられる磁束密度の変化に応じてそれぞれ変化するため、第１及び第２の磁気センサ２１ａ，２１ｂから出力される出力信号も変化することとなる。
図６は、本発明に係る位置検出装置の信号処理を説明するための回路構成図である。図中符号４０は位置検出回路、４１は信号処理部、４２は駆動電流生成部、４３は駆動コイルを示している。なお、図３と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。

本実施形態の位置検出回路４０は、第１の磁気センサ２１ａの第１の磁気センサ信号Ｈ１と、第２の磁気センサ２１ｂの第２の磁気センサ信号Ｈ２が入力される信号処理部４１と、この信号処理部４１の出力信号である第１の位置検出信号と目標位置信号が入力される駆動電流生成部４２と、を備えている。なお、位置検出回路４０と磁気センサ２１ａ及び／又は磁気センサ２１ｂとが１chipとして内蔵されていても良い。
信号処理部４１は、第１の磁気センサ信号Ｈ１と第２の磁気センサ信号Ｈ２の和又は差を算出して第１の位置検出信号を出力する。なお、第１の磁気センサ信号Ｈ１と第２の磁気センサ信号Ｈ２の平均を算出する形態であってもよい。また、図示していないが、第３の磁気センサの第３の磁気センサ信号と第４の磁気センサの第４の磁気センサ信号の和又は差を算出して第２の位置検出信号を出力してもよい。

目標位置信号は、レンズ３１が移動する目標位置を指令する外部入力から生成された目標位置信号である。位置検出回路４０は、目標位置を指令する外部入力から目標位置信号を生成する目標位置信号生成回路（図示せず）を備えていてもよい。また、目標位置信号は、Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれの目標位置信号であってもよい。
駆動電流生成部４２は、第１の位置検出信号と目標位置信号に基づいて、駆動用コイル４３へ流す駆動電流を生成する。Ｘ軸方向の目標位置信号と第１の位置検出信号に基づいて、第１の駆動用コイルへ第１の駆動電流を供給し、Ｙ軸方向の目標位置信号と第２の位置検出信号に基づいて、第２の駆動用コイルへ第２の駆動電流を供給してもよい。

つまり、信号処理部４１は、第１の磁気センサ２１ａの出力信号Ｈ１と、第２の磁気センサ２１ｂの出力信号Ｈ２の和又は差を算出する。また、信号処理部４１で算出した和又は差に基づいて、レンズ３１の第１及び第２の手振れ方向ｂ，ｃの位置を検出する。
また、信号処理部４１は、第１の磁気センサ２１ａの出力信号Ｈ１と、第２の磁気センサ２１ｂの出力信号Ｈ２の和又は差を算出して第１の手振れ方向ｂの第１の位置検出信号を出力（Ｈ１＋Ｈ２）又は（Ｈ１−Ｈ２）する。また、第３の磁気センサ２２ａの出力信号Ｈ３と、第４の磁気センサ２２ｂの出力信号Ｈ４の和又は差を算出して第２の手振れ方向ｃの第２の位置検出信号を出力（Ｈ３＋Ｈ４）又は（Ｈ３−Ｈ４）する。

つまり、第１の磁石１１が、光軸方向ａに沿った＋Ｚ軸に移動した場合を考える。第１の磁気センサ２１ａは、レンズホルダ３２に取り付けられた第１の磁石１１との距離が近づくため、印加磁束の絶対値が増加し、一方、第２の磁気センサ２１ｂは、第１の磁石１１との距離が離れるため、印加磁束の絶対値が減少する。そのため、信号処理部４１において、両者の出力信号の和又は差を算出することにより、＋Ｚ軸方向の移動に伴う影響を低減することができる。それにより、検知軸以外の他軸の影響を無視でき、検知軸である手振れのＸ軸方向の位置を正確に検出することができる。

例えば、第１の磁気センサ２１ａ及び第２の磁気センサ２１ｂの出力信号（Ｓ_Ｈ１，Ｓ_Ｈ２）が、＋Ｚ軸方向を貫く磁場に対して正となる配置の場合、＋Ｚ軸方向の移動がない場合の出力をＶ_０とし、＋Ｚ軸方向の移動にともなう誤差をΔとすると、
第１の磁気センサの出力信号Ｓ_Ｈ１≒Ｖ_０＋Δ
第２の磁気センサの出力信号Ｓ_Ｈ２≒−（Ｖ_０−Δ）
両者の差 Ｓ_Ｈ１−Ｓ_Ｈ２≒２Ｖ_０
と、Ｚ軸方向の移動の影響をキャンセルすることができる。

また、第１の磁気センサの出力信号（Ｓ_Ｈ１）が、＋Ｚ軸方向を貫く磁場に対して正となり、第２の磁気センサの出力信号（Ｓ_Ｈ２）が、＋Ｚ軸方向を貫く磁場に対して負となる配置の場合、＋Ｚ軸方向の移動がない場合の出力をＶ_０とし、＋Ｚ軸方向の移動にともなる誤差をΔとすると、
第１の磁気センサの出力信号Ｓ_Ｈ１≒Ｖ_０＋Δ
第２の磁気センサの出力信号Ｓ_Ｈ２≒Ｖ_０−Δ
両者の和 Ｓ_Ｈ１＋Ｓ_Ｈ２≒２Ｖ_０
と、Ｚ軸方向の移動の影響をキャンセルすることができる。

なお、両者の信号の平均値（和／２、差／２）であってもよい。
このように、信号処理部４１の位置検出信号に基づいて、駆動電流生成部４２で生成された駆動電流を駆動コイル４３に供給して第１及び第２の磁石１１，１２を移動させて、手振れ補正を行う。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の技術的範囲には限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることも可能であり、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ アクチュエータ
２Ｘ Ｘ軸駆動用磁石
２Ｙ Ｙ軸駆動用磁石
３Ｘ Ｘ軸駆動用磁気センサ
３Ｙ Ｙ軸駆動用磁気センサ
４Ｘ Ｘ軸駆動用コイル
４Ｙ Ｙ軸駆動用コイル
５ レンズバレル
６ レンズ
７ 実装基板
１１，１１ａ 第１の磁石
１２，１２ａ 第２の磁石
２１ 第１の磁気センサ
２１ａ 第１の磁気センサ
２１ｂ 第２の磁気センサ
２２ 第２の磁気センサ
２２ａ 第３の磁気センサ
２２ｂ 第４の磁気センサ
１３，２３，２３ａ 第１の駆動用コイル
１４，２４，２４ａ 第２の駆動用コイル
３１ レンズ
３２，３２ａ レンズホルダ
４０ 位置検出回路
４１ 信号処理部
４２ 駆動電流生成部
４３ 駆動用コイル

Claims (16)

1. レンズホルダに設けられたレンズの光軸方向に直交する手振れ方向に移動可能に設けられた磁石と、
   前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記磁石を挟むように対向して配置された一対の磁気センサと、
   を備える位置検出装置。
2. 前記磁石は、前記レンズの前記光軸方向と垂直な面内方向に着磁された２極の磁石であり、
   前記一対の磁気センサの感磁面の法線方向が、前記レンズの前記光軸方向に平行となるように配置される請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記磁石は、前記レンズの前記光軸方向に直交する第１の手振れ方向に配置される第１の磁石と、前記第１の手振れ方向及び前記光軸方向に直交する第２の手振れ方向に配置される第２の磁石と、を有し、
   前記一対の磁気センサは、前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記第１の磁石を挟むように対向して配置される第１及び第２の磁気センサと、前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記第２の磁石を挟むように対向して配置される第３及び第４の磁気センサと、を有する請求項１又は２に記載の位置検出装置。
4. レンズを保持するレンズホルダと、
   前記レンズの光軸方向と、第１の手振れ方向及び前記光軸方向に直交する第２の手振れ方向との面内に沿って前記レンズホルダに取り付けられ、前記第１の手振れ方向に移動可能に設けられる第１の磁石と、
   前記光軸方向と第１の手振れ方向との面内に沿って前記レンズホルダに取り付けられ、前記第２の手振れ方向に移動可能に設けられる第２の磁石と、
   前記光軸方向に平行で、かつ、前記第１の磁石の直下及び直上に配置される一対の第１及び第２の磁気センサと、
   前記光軸方向に平行で、かつ、前記第２の磁石の直下及び直上に配置される一対の第３及び第４の磁気センサと、
   を備える請求項３に記載の位置検出装置。
5. 前記第１の磁石に対して前記第１の手振れ方向に沿って配置される第１の駆動用コイルと、前記第２の磁石に対して前記第２の手振れ方向に沿って配置される第２の駆動用コイルと、を備える請求項４に記載の位置検出装置。
6. 前記第１の駆動用コイルの中心軸が、前記第１の手振れ方向に平行であり、前記第２の駆動用コイルの中心軸が、前記第２の手振れ方向に平行である請求項５に記載の位置検出装置。
7. 前記磁石は、前記レンズの前記光軸方向と平行な方向に着磁された４極の磁石であり、
   前記一対の磁気センサの感磁面の法線方向が、前記レンズの前記光軸方向に平行となるように配置される請求項１に記載の位置検出装置。
8. 前記磁石は、前記レンズの前記光軸方向に直交する第１の手振れ方向に配置される第１の磁石と、前記第１の手振れ方向及び前記光軸方向に直交する第２の手振れ方向に配置される第２の磁石と、を有し、
   前記一対の磁気センサは、前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記第１の磁石を挟むように対向して配置される第１及び第２の磁気センサと、前記レンズの前記光軸方向に沿って、前記第２の磁石を挟むように対向して配置される第３及び第４の磁気センサと、を有する請求項１又は７に記載の位置検出装置。
9. レンズを保持するレンズホルダと、
   前記レンズの光軸方向と、前記第２の手振れ方向の面内に沿って前記レンズホルダに取り付けられ、前記第１の手振れ方向に移動可能に設けられる第１の磁石と、
   前記光軸方向と第１の手振れ方向の面内に沿って前記レンズホルダに取り付けられ、前記第２の手振れ方向に移動可能に設けられる第２の磁石と、
   前記光軸方向に平行で、かつ、前記第１の磁石の直下及び直上に配置される一対の第１及び第２の磁気センサと、
   前記光軸方向に平行で、かつ、前記第２の磁石の直下及び直上に配置される一対の第３及び第４の磁気センサと、
   を備える請求項８に記載の位置検出装置。
10. 前記第１の駆動用コイルが、前記第１及び第２の磁気センサのいずれか一方を取り囲むように配置され、前記第２の駆動用コイルが、前記第３及び第４の磁気センサのいずれか一方を取り囲むように配置される請求項９に記載の位置検出装置。
11. 前記第１及び第２の駆動用コイルの中心軸が、前記光軸方向に平行である請求項１０に記載の位置検出装置。
12. 前記光軸方向がＺ軸方向で、前記第１の手振れ方向がＸ軸方向で、前記第２の手振れ方向がＹ軸方向である請求項１〜１１のいずれか一項に記載の位置検出装置。
13. 前記レンズホルダの形状が、断面矩形又は断面円形である請求項１〜１２のいずれか一項に記載の位置検出装置。
14. 前記第１及び第２の磁気センサと前記第３及び第４の磁気センサの出力信号の和又は差を算出する信号処理部を備える請求項３〜１３のいずれか一項に記載の位置検出装置。
15. 前記信号処理部で算出した和又は差に基づいて、前記レンズの第１及び第２の手振れ方向の位置を検出する請求項１４に記載の位置検出装置。
16. 前記信号処理部は、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサの出力信号の和又は差を算出して前記第１の手振れ方向の第１の位置検出信号を出力し、かつ、前記第３の磁気センサと前記第４の磁気センサの出力信号の和又は差を算出して前記第２の手振れ方向の第２の位置検出信号を出力する請求項１４又は１５に記載の位置検出装置。

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