JP2007025180A - ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定支持部材29と、固定支持部材に特定の一平面内上を相対移動可能として支持されたステージ板50と、固定支持部材と一体をなす磁力発生装置60、63、64、65と、ステージ部材に設けられた磁力発生装置で発生した磁力を受けることにより上記一平面方向の駆動力を発生するコイルCX、CYと、を備えるステージ装置において、ステージ板の表面にコイル用凹部56、58を形成し、該コイル用凹部に上記コイルを嵌合固定する。
【選択図】 図3
Description
被駆動体(レンズや撮像素子)の光軸方向寸法が比較的大きい場合は、ステージ板とX方向駆動用コイル(Y方向駆動用コイル)の重なった部分の厚み(合計厚み)は問題にならないが、近年見られるカメラの薄型化が進行するに従いこの合計厚みが無視できなくなっている。
さらに、撮像素子は光学レンズよりも光軸方向寸法が薄く平面的であるため、撮像素子を動かして像ぶれ補正を行う構成の場合は、よりいっそうこの合計厚みが問題となってくる。
さらに、上記コイルの厚みを上記コイル用凹部の深さより小さくし、該コイルの表裏両面をコイル用凹部内に位置させるのが好ましい。
上記位置検出センサは、例えば上記磁力発生装置の磁束変化を検出して位置情報を得るホール素子によって構成できる。
上記位置検出センサの厚みを上記センサ用凹部の深さより小さくし、該位置検出センサの表裏両面をセンサ用凹部内に位置させるのが好ましい。
図1に示すように、デジタルカメラ10内には、複数のレンズL1、L2、L3からなる光学系が配設されており、レンズL3の後方には撮像素子11が配設されている。上記光学系L1〜L3の光軸Oに対して直交するCCDやCMOSイメージセンサー等からなる撮像素子11の撮像面(結像面)12の位置は、該カメラ光学系の結像位置と一致しており、デジタルカメラ10に内蔵された手振補正装置(ステージ装置)15に固定されている。
方形枠体20は図3のX方向(矢印X参照。左右方向)に延びる上下一対のスペーサ21、22を備えている。方形枠体20は、両スペーサ21、22の先端部に穿設された取付孔23、24を前後方向に貫通するボルト(図示略)によってカメラボディにねじ止めされている。スペーサ21とスペーサ22の前面には対をなす取付用凹部25、26がそれぞれ形成されており、スペーサ21とスペーサ22の後面には、取付用凹部25と同形状の取付用凹部27と、取付用凹部26と同形状の取付用凹部28がそれぞれ形成されている。両スペーサ21、22は、図3のY方向(矢印Y参照。上下方向)に延びる固定支持辺(固定支持部材)29に一体的に結合されている。固定支持辺29の上下両端からは上下一対の金属製のX方向板ばね30、31がX方向左向きに延びており、X方向板ばね30、31の左端部同士がY方向に伸びる可動支持辺32によって連結されている。固定支持辺29と可動支持辺32は弾性変形不能であるが、X方向板ばね30、31はY方向に弾性変形可能である。
そして、これら固定支持辺29、X方向板ばね30、31、及び可動支持辺32によってY方向変形体YUが構成されている。
そして、これら支持辺33、Y方向板ばね34、35、及び連結辺36によってX方向変形体XUが構成されている。
スペーサ21、スペーサ22、及び固定支持辺29はABS樹脂やポリカーボネート樹脂等の合成樹脂によって一体成形されており、可動支持辺32と支持辺33はスペーサ21と同種類の合成樹脂によって一体成形されている。さらに、連結辺36、取付部37、収納保持部38及び取付部39はスペーサ21と同種類の合成樹脂によって一体成形されている。
上記ホール素子54、55は永久磁石63、64のN極とS極の境界付近の磁束変化を検出してコイル板50のX方向とY方向の位置情報を得るものである。X方向辺61とX方向辺66はX方向板ばね30の上方において、突片52を挟む状態でZ方向に対向しており、X方向辺61及び永久磁石63とX方向辺66との間にはY方向磁気回路(磁力線)が形成されている。X方向辺61とX方向辺66の左端部同士は、合成樹脂製の連結部材68によって連結されている。Y方向辺62とY方向辺67は突片53を挟んでZ方向に対向しており、Y方向辺62及び永久磁石64とY方向辺67との間にはX方向磁気回路(磁力線)が形成されている。
上記ヨーク60、永久磁石64、及びヨーク65によってX方向用磁力発生装置が、ヨーク60、永久磁石63、及びヨーク65によってY方向用磁力発生装置がそれぞれ構成されている。
そして、以上説明した全部材と後述する制御回路により手振補正装置15が構成されている。
手振れ補正は、撮影者の手振れによる撮影レンズ光軸Oの角度振れによる画像の揺れを打ち消すように行われる。撮影レンズ光軸Oの角度振れは通常、カメラ内に搭載されたX方向角速度センサ201とY方向角速度センサ202とで2方向(X方向とY方向)に分けて検出される。
デジタルカメラ10によって撮影を行うと、各レンズL1〜L3を透過した光が、窓孔42と光学ローパスフィルタ45を通って撮像素子11の撮像面12に結像する。この際、デジタルカメラ10の手振れ補正スイッチSW(図1参照)をONにして撮影を行なうと、X方向角速度センサ201(振動検出センサ)とY方向角速度センサ202(振動検出センサ)の出力を積分回路(制御手段)203、204が積分し光軸のX方向とY方向の角度振れ量に変換する。積分回路203の出力(デジタルカメラ10のX方向の振動量)とX方向ホール素子54の出力(撮像素子11のX方向の移動量)が誤差増幅器(制御手段)205で比較され、出力差に応じた電圧が誤差増幅器205によってX方向駆動用コイルCXに印加され、この出力差が小さくなるように撮像素子11をX方向に駆動する。同様に積分回路204の出力(デジタルカメラ10のY方向の振動量)とY方向ホール素子55の出力(撮像素子11のY方向の移動量)が誤差増幅器(制御手段)206で比較され、出力差に応じた電圧が誤差増幅器206によってY方向駆動用コイルCYに印加され、この出力差が小さくなるように撮像素子11をY方向に駆動する。すなわち、手振れによる光軸Oの角度振れ量に追従して撮像素子11がX方向とY方向に駆動され、手振れによる撮像素子11上の像振れが補正される。
仮にX方向駆動用コイルCXだけに特定の一方向に誤差増幅器205から図11の矢印方向の電流が流れると、Y方向辺62及び永久磁石64とY方向辺67との間に形成されたX方向磁気回路の磁力の影響により、図11に示すようにX方向駆動用コイルCXの右辺CX1及び左辺CX2にX方向右向きの力FX1が掛かる(このとき上辺CX3と下辺CX4にも力が生じるが、これらは互いに打ち消し合う)。すると、Y方向板ばね辺34とY方向板ばね辺35がZ方向から見てS字状に湾曲弾性変形し、連結辺36が固定支持辺29と可動支持辺32に当接しない範囲で支持辺33に対してX方向右側に略直線的に移動するので、コイル板50及び撮像素子11が右側に略直線的に移動する。参考のため、Y方向板ばね辺34とY方向板ばね辺35がS字状に湾曲弾性変形する様を図14に示す(本図では、分かりやすくするために、Y方向板ばね辺34とY方向板ばね辺35の曲がり具合を誇張して描いている)。一方、X方向駆動用コイルCXだけに図11の矢印と反対方向の電流が流れると、X方向磁気回路の磁力の影響により、X方向駆動用コイルCXの右辺CX1及び左辺CX2にX方向左向きの力FX2が掛かり(このとき上辺CX3と下辺CX4にも力が生じるが、これらは互いに打ち消し合う)、Y方向板ばね辺34とY方向板ばね辺35がZ方向から見てS字状に湾曲弾性変形し、連結辺36が固定支持辺29と可動支持辺32に当接しない範囲で支持辺33に対してX方向左側に略直線的に移動し、コイル板50及び撮像素子11がX方向左側に略直線的に移動する。
なお、上記の説明のようにX方向駆動用コイルCXだけに電流を流すと、連結辺36はX方向に完全に直線的でなくY方向変位を伴った略直線的に移動するが、実際には図13の制御回路によってこのY方向変位分をホール素子55が検出し、Y方向駆動用コイルCYにも電流が流れこのY方向変位分を補正するので手振れ補正は正確に行われる。
なお、上記の説明のようにY方向駆動用コイルCYだけに電流を流すと、可動支持辺32はY方向に完全直線的でなくX方向変位を伴った略直線的に移動するが、実際には図13の制御回路によってこのX方向変位分をホール素子54が検出し、X方向駆動用コイルCXにも電流が流れこのX方向変位分を補正するので手振れ補正は正確に行われる。
このようにコイル板50のX方向とY方向への移動に伴って撮像素子11のX方向位置及びY方向位置が変化することにより、手振れ補正が行われる。
さらに従来の手振補正装置のようにX方向駆動用コイルCX、Y方向駆動用コイルCY、及び両ホール素子54、55をコイル板50の前面に固着する場合に比べて、X方向磁気回路とY方向磁気回路の磁力がX方向駆動用コイルCX、Y方向駆動用コイルCY、及び両ホール素子54、55に及び易くなっている。従って、ヨーク60、65と永久磁石63、64を従来より小型化・薄型化しても、従来の手振補正装置と同様に撮像素子11をX方向とY方向に移動させることができ、さらに両ホール素子54、55は従来と同様の精度で位置検出を行える。なお、X方向駆動用コイルCX(及びY方向駆動用コイルCY)及びホール素子54(及びホール素子55)と、永久磁石64(永久磁石63)及びヨーク65との前後距離を短くすればするほど、X方向駆動用コイルCX(及びY方向駆動用コイルCY)及びホール素子54(及びホール素子55)に磁束が及びやすく(漏れにくく)なるので、上記効果は増大する。
例えば、X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYと両ホール素子54、55の前端部や後端部が、コイル板50から前方または後方に突出していてもよい。このように構成しても、従来と比較すると手振補正装置及びカメラボディの前後方向寸法を小型化できる。
また、Yコイル用切欠56、Yセンサ用切欠57、Xコイル用切欠58、Xセンサ用切欠59を、コイル板50を前後方向に貫通する孔(切欠ではない)としたり、前後方向に貫通しない凹部として実施してもよい。
また、上記実施形態では、位置検出センサとしてホール素子54、55を用いたが、代わりにMRセンサや光学的な位置センサを用いてもよい。
11 撮像素子
12 撮像面
15 手振補正装置
20 方形枠体
21 22 スペーサ
23 24 取付孔
25 26 27 28 取付用凹部
29 固定支持辺(固定支持部材)
30 31 X方向板ばね
32 可動支持辺
33 支持辺
33a 支持辺接続部
34 35 Y方向板ばね
36 連結辺
37 取付部
38 収納保持部
39 取付部
40 41 取付孔
42 窓孔
45 光学ローパスフィルタ
50 コイル板(ステージ板)
51 ねじ孔
52 53 突片
54 X方向ホール素子(X方向の位置検出センサ)(制御手段)
55 Y方向ホール素子(Y方向の位置検出センサ)(制御手段)
56 Yコイル用切欠(Xコイル用凹部)
57 Yセンサ用切欠(Yセンサ用凹部)
58 Xコイル用切欠(Yコイル用凹部)
59 Xセンサ用切欠(Xセンサ用凹部)
60 ヨーク(磁力発生装置)
61 X方向辺
62 Y方向辺
63 64 永久磁石(磁力発生装置)
65 ヨーク(磁力発生装置)
66 X方向辺
67 Y方向辺
68 連結部材
70 71 X方向板ばね辺
72 73 V字溝(溝)
74 75 Y方向板ばね辺
76 77 V字溝(溝)
80 81 X方向板ばね辺
82 83 端部
84 85 Y方向板ばね辺
86 87 端部
90 91 X方向板ばね辺
92 93 中央部
94 95 Y方向板ばね辺
96 97 中央部
201 X方向角速度センサ(振動検出センサ)
202 Y方向角速度センサ(振動検出センサ)
203 204 積分回路(制御手段)
205 206 誤差増幅器(制御手段)
CX X方向駆動用コイル
CY Y方向駆動用コイル
L1 L2 L3 レンズ
O 光軸
X X方向
XU X方向変形体
Y Y方向
YU Y方向変形体
Claims (12)
- 固定支持部材と、
該固定支持部材に、特定の一平面上を相対移動可能として支持されたステージ板と、
上記固定支持部材と一体をなす磁力発生装置と、
上記ステージ部材に設けられた、該磁力発生装置で発生した磁力を受けることにより上記一平面方向の駆動力を発生するコイルと、を備えるステージ装置において、
上記ステージ板の表面にコイル用凹部を形成し、該コイル用凹部に上記コイルを嵌合固定したことを特徴とするステージ装置。 - 請求項1記載のステージ装置において、
上記コイル用凹部が、上記ステージ板をその板厚方向に貫通しているステージ装置。 - 請求項1または2記載のステージ装置において、
上記コイルの厚みを上記コイル用凹部の深さより小さくし、該コイルの表裏両面をコイル用凹部内に位置させたステージ装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記コイルが、上記一平面上における特定の直線であるX方向の駆動力を発生するX方向駆動用コイルと、該一平面上においてX方向と直交するY方向の駆動力を発生するY方向駆動用コイルと、を備えており、
上記コイル用凹部が、X方向駆動用コイルを嵌合固定するためのXコイル用凹部と、Y方向駆動用コイルを嵌合固定するためのYコイル用凹部と、を備えているステージ装置。 - 請求項4記載のステージ装置において、
Y方向に伸びる上記固定支持部材、この固定支持部材と平行をなす可動支持辺、自由状態で該固定支持辺及び可動支持辺と直交するX方向に伸び、かつ、該固定支持辺の両端部と可動支持辺の両端部とを接続する一対のX方向板ばね辺とを有する矩形をなすY方向変形体;及び
上記Y方向変形体の内側に位置し、自由状態において上記Y方向に伸びる一対のY方向板ばね辺、該一対のY方向板ばね辺の一端どうしを連結する上記X方向に伸びる連結辺、及び該一対のY方向板ばね辺の他端どうしを連結する上記X方向に伸びる支持辺とを有するX方向変形体;を有し、
上記X方向変形体の上記支持辺を上記Y方向変形体の上記可動支持辺と接続するための支持辺接続部としたステージ装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記磁力発生装置が、
共に上記固定支持部材と一体をなす、磁性体からなるヨーク、及び該ヨークとの間に磁力線を形成する磁石、を備えるステージ装置。 - 請求項1から6のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記ステージ板の表面にセンサ用凹部を形成し、該センサ用凹部に、ステージ部材の位置を検出するための位置検出センサを嵌合固定したステージ装置。 - 請求項7記載のステージ装置において、
上記位置検出センサが、上記磁力発生装置の磁束変化を検出して位置情報を得るホール素子であるステージ装置。 - 請求項7または8記載のステージ装置において、
上記位置検出センサの厚みを上記センサ用凹部の深さより小さくし、該位置検出センサの表裏両面をセンサ用凹部内に位置させたステージ装置。 - 請求項7から9のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記位置検出センサが、上記一平面上における特定の直線であるX方向の位置を検出するX方向位置検出センサと、上記一平面上においてX方向と直交するY方向の位置を検出するY方向位置検出センサと、を備えており、
上記センサ用凹部が、上記X方向位置検出センサを嵌合固定するためのXセンサ用凹部と、上記Y方向位置検出センサを嵌合固定するためのYセンサ用凹部と、を備えているステージ装置。 - 請求項4に従属する10記載のステージ装置を利用したカメラの手振補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
カメラ光学系の後方に位置しその撮像面が結像面をなす、上記ステージ板の前面に固定された撮像素子と、
上記カメラの手振れ振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動量と上記X方向位置検出センサとY方向位置検出センサが検出した上記ステージ板の移動量の差が小さくなるように、上記X方向駆動用コイルまたは上記Y方向駆動用コイルに電圧を印加する制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振補正装置。 - 請求項4に従属する10記載のステージ装置を利用したカメラの手振補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
結像面の前方にありカメラ光学系の光軸に対して垂直に配置された、上記ステージ板と一緒に移動する手振れを補正するための補正レンズと、
上記カメラの手振れ振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動量と上記X方向位置検出センサとY方向位置検出センサが検出した上記ステージ板の移動量の差が小さくなるように、上記X方向駆動用コイルまたは上記Y方向駆動用コイルに電圧を印加する制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振補正装置。
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