TWI397765B - 平台設備及使用該平台設備的相機震動校正設備 - Google Patents

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Description

平台設備及使用該平台設備的相機震動校正設備
本發明係關於實質上線性移動可移動平台的平台設備，其在平面上兩垂直方向中支撐影像拾取裝置(例如CCD影像感應器)，及使用該平台設備的相機震動校正設備。
在日本早期公開專利H6－46314說明一種已知的平台設備用以當成相機震動校正設備，其中可移動平台實質上在平面中兩垂直方向中線性移動。
這種已知的平台設備(震動校正設備)提供具有內部空間的方形外框構件，其中已經安裝X方向驅動系統(第一驅動系統)和Y方向驅動系統(第二驅動系統)。該X方向驅動系統由一對Y方向葉片彈簧(平行葉片彈簧)及X方向可移動構件(第一可移動構件)構成，其中該彈簧在特定Y方向中從該方形外框構件(外殼)的一側之內側表面延伸，而該構件在垂直於該Y方向的X方向中延伸以讓該對Y方向葉片彈簧末端彼此連接。
該Y方向驅動系統由：從該X方向可移動構件在Y方向中延伸的固定構件、一對X方向葉片彈簧(平行葉片彈簧)及Y方向可移動構件(第二可移動構件)構成，其中該對彈簧在該X方向中從該固定構件延伸，而該構件在Y方向上讓該對X方向葉片彈簧末端彼此連接。影像拾取裝置固定至該Y方向可移動構件。
該平台設備在該方形外框構件與該X方向可移動構件之間提供X方向致動器，其由用於在該X方向中驅動該X方向可移動構件的方形平面線圈和磁性電路構成，並且在該X方向可移動構件與該Y方向可移動構件之間提供Y方向致動器，其由用於在該Y方向中驅動該Y方向可移動構件的方形平面線圈和磁性電路構成。
因此，透過該X方向致動器將驅動力供應給該X方向中的X方向可移動構件會導致該對Y方向葉片彈簧在該X方向中彈性變形，並且此該對Y方向葉片彈簧的彈性變形會導致該X方向可移動構件、該Y方向可移動構件及該影像拾取裝置在該X方向線性移動(實質上在該X方向中為線性，而在該Y方向中因為該對Y方向葉片彈簧已經彈性彎曲，所以稍微偏離)，以校正該X方向中的相機震動。在另一方面，透過該Y方向致動器將驅動力供應給該Y方向中的Y方向可移動構件會導致該對X方向葉片彈簧在該Y方向中彈性變形，並且此該對X方向葉片彈簧的彈性變形會導致該Y方向可移動構件及該影像拾取裝置在該Y方向線性移動(實質上在該Y方向中為線性，而在該X方向中因為該對X方向葉片彈簧已經彈性彎曲，所以稍微偏離)，以校正該Y方向中的相機震動。
要將前述日本早期公開專利(H6－46314)揭示的震動校正設備組合起來有所困難，因為該方形外框構件、該對Y方向葉片彈簧、該對X方向可移動構件、該固定構件、該對X方向葉片彈簧及該Y方向可移動構件需要利用黏貼或固定方式以彼此連接，以完成該震動校正設備。因此，這種傳統震動校正設備的生產成本提高是不可避免的。
此外，若為了縮小該震動校正設備在該光學軸方向中的尺寸而減少該對Y方向葉片彈簧在該光學軸內的尺寸，在該震動校正設備排列成讓該光學軸垂直延伸時(往上/往下方向)，該X方向可移動構件的重量會施加在該對Y方向葉片彈簧上，並且此重量影響會彎曲並扭曲該對Y方向葉片彈簧。此彎曲與扭曲傾向發生在每一Y方向葉片彈簧長度方向中的中間部分。一旦發生這種彎曲與扭曲，該方形外框構件與該X方向可移動構件會在該光學軸方向中彼此位移。由於此位移，該影像拾取裝置的成像表面並不會位於與該光學軸垂直的平面上。
在減少該對X方向葉片彈簧在該光學軸方向中尺寸的情況下，此問題也發生在該對X方向葉片彈簧上，因為若在該震動校正設備排列成讓該光學軸垂直延伸時，該Y方向可移動構件的重量會施加在該對X方向葉片彈簧上。
再者，若前述彎曲與扭曲超出每一葉片彈簧的可變形限制，則在該對X方向葉片彈簧或該對Y方向葉片彈簧內會發生塑性變形。這種塑性變形將聚焦精確度降低至無法復原的程度。再者，若每一葉片彈簧習慣彎曲，則每一葉片彈簧(每一X方向葉片彈簧和每一Y方向葉片彈簧)彎曲與扭曲的可能性就會增加。
更進一步，即使若震動校正設備並不排列成讓該光學軸垂直，若在該光學軸方向中有無意的力量，可能由例如相機意外掉落到地板上而衝擊相機，施加於該對X方向葉片彈簧及/或該對Y方向葉片彈簧，則也有發生這種問題的可能性。
本發明提供一種容易製造並且低生產成本的平台設備，其中即使該震動校正設備水平配置而使得該光學軸垂直，或即使若在該光學軸內施加無意的力量，該對X方向葉片彈簧或該對Y方向葉片彈簧都不會發生彎曲或扭曲，並且也提供使用這種平台設備的相機震動校正設備。根據本發明一個目的，提供一種平台設備，包含：Y方向可變形本體，其包含靜止支撐構件、可移動支撐構件及一對X方向葉片彈簧以形成在自由狀態下實質上矩形的形狀；及X方向可變形本體，其位於該Y方向可變形本體內，其包含連接構件、支撐構件及一對Y方向葉片彈簧以形成在自由狀態下實質上矩形的形狀。該Y方向可變形本體的靜止支撐構件及該可移動支撐構件及該X方向可變形本體的一對Y方向葉片彈簧都在特定Y方向中延伸，該靜止支撐構件則固定至靜止本體。該Y方向可變形本體的一對該X方向葉片彈簧及該X方向可變形本體的連接構件和該支撐構件都在與該Y方向垂直的X方向中延伸。該X方向可變形本體的支撐構件包含一支撐構件接合部，其將該支撐構件接合至該Y方向可變形本體的可移動支撐構件，並且其中該X方向可變形本體和該Y方向可變形本體利用合成樹脂與該支撐構件接合部整體模製在一起。
吾人想要在該Y方向中該Y方向可變形本體的每對X方向葉片彈簧的厚度小於該X方向中該Y方向可變形本體的每一該靜止支撐構件和該可移動支撐構件的厚度。
吾人想要在該X方向中該X方向可變形本體的每對Y方向葉片彈簧的厚度小於該Y方向中該X方向可變形本體的每一支撐構件和該連接構件的厚度。
吾人想要每對X方向葉片彈簧包含分別位於相對末端上的兩凹槽，其在與該X方向和該Y方向都垂直的Z方向中延伸。
吾人想要每對Y方向葉片彈簧包含分別位於相對末端上的兩凹槽，其在與該X方向和該Y方向都垂直的Z方向中延伸。
吾人想要每對X方向葉片彈簧在該Y方向中的相對末端在厚度方面小於中間部分。
吾人想要每對Y方向葉片彈簧在該X方向中的相對末端在厚度方面小於中間部分。
吾人想要該X方向可變形本體與該Y方向可變形本體利用射出成型模製成一個本體。
吾人想要該平台設備包含震動校正設備，該設備包含固定至該連接構件的線圈基板、固定至該線圈基板並用於偵測該線圈基板在該X方向與該Y方向中位置的至少一個位置感應器，及X方向平面驅動線圈和Y方向平面驅動線圈，其固定至該分別位在兩靜止磁鐵(固定至該靜止本體)磁場內的線圈基板。
吾人想要從該靜止支撐構件突出的至少一個突出部固定至該靜止本體。
該平台設備可結合至相機內。
吾人想要該線圈基板位於與Z方向(該X方向和該Y方向都垂直)垂直的平面中。
吾人想要影像拾取裝置固定至該線圈基板。
在一個具體實施例中，提供一種平台設備，包含：Y方向可變形本體，其包含靜止支撐構件、可移動支撐構件及一對X方向葉片彈簧以形成在自由狀態下實質上矩形的形狀；及X方向可變形本體，其位於該Y方向可變形本體內，其包含連接構件、支撐構件及一對Y方向葉片彈簧以形成在自由狀態下實質上矩形的形狀。該Y方向可變形本體的靜止支撐構件及該可移動支撐構件及該X方向可變形本體的一對Y方向葉片彈簧都在特定Y方向中延伸，該靜止支撐構件則固定至靜止本體。該Y方向可變形本體的一對該X方向葉片彈簧及該X方向可變形本體的連接構件和該支撐構件都在與該Y方向垂直的X方向中延伸。該對X方向葉片彈簧和該對Y方向葉片彈簧至少一對由金屬製成。該X方向可變形本體的支撐構件包含支撐構件接合部，其將該支撐構件接合至該Y方向可變形本體的可移動支撐構件。該X方向可變形本體和該Y方向可變形本體，除了該對X方向葉片彈簧和該對Y方向葉片彈簧中由金屬製成的至少一對以外，都利用合成樹脂與該支撐構件接合部整體模製在一起。
該平台設備可包含X方向強化元件，其固定至每一該對X方向葉片彈簧縱長方向中的中間部分，如此每一該對X方向葉片彈簧的中間部分之彎曲剛性與扭曲剛性都大於每一該對X方向葉片彈簧的剩餘部份。
吾人想要該X方向強化元件由合成樹脂製成。
吾人想要該對X方向葉片彈簧由金屬製成。該X方向強化元件包含一對X方向強化突出部，其利用沖壓成形一體形成於每一該對X方向葉片彈簧上，而在與該X方向和Y方向垂直的Z方向中從其反面末端突出。
該平台設備可包含Y方向強化元件，其固定至每一該對Y方向葉片彈簧縱長方向中的中間部分，如此每一該對Y方向葉片彈簧的中間部分之彎曲剛性與扭曲剛性都大於每一該對Y方向葉片彈簧的剩餘部份。
吾人想要該Y方向強化元件由合成樹脂製成。
吾人想要該對Y方向葉片彈簧由金屬製成。該Y方向強化元件包含一對Y方向強化突出部，其利用沖壓成形一體形成於每一該對Y方向葉片彈簧上，而在與該X方向和Y方向垂直的Z方向中從其反面末端突出。
吾人想要每對X方向強化突出部的剖面為L形。
吾人想要每對Y方向強化突出部的剖面為L形。
吾人想要該對X方向葉片彈簧由金屬製成，並且形成為U形彈簧的兩葉片彈簧部分。
吾人想要該對Y方向葉片彈簧由金屬製成，並且形成為U形彈簧的兩葉片彈簧部分。
吾人想要該平台設備包含：固定至該連接構件的線圈基板；固定至該線圈基板並用於偵測該線圈基板在該X方向與該Y方向中位置的至少一個位置感應器；及X方向平面驅動線圈和Y方向平面驅動線圈，其固定至該分別位在兩靜止磁鐵(固定至該靜止本體)磁場內的線圈基板。
在具體實施例中，提供一種使用該平台設備的相機震動校正設備，該相機震動校正設備包含：結合該平台設備的相機；影像拾取裝置，其放置在該相機的照相光學系統之後，其具有位於該照相光學系統的影像平面上的成像表面，並且可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
吾人想要該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
在具體實施例中，提供一種使用該平台設備的相機震動校正設備，該相機震動校正設備包含合併該平台設備的相機；校正透鏡，其位於該相機的照相光學系統影像表面之前，放置成該校正透鏡的光學軸與該照相光學系統的光學軸一致，該校正透鏡可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
吾人想要該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動量與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
根據本發明，可達成一種容易製造並且低生產成本的平台設備，其中即使該震動校正設備水平配置而使得該光學軸垂直，或即使若在該光學軸內施加無意的力量，該對X方向葉片彈簧或該對Y方向葉片彈簧都不會發生彎曲或扭曲。
以下將參考第一圖至第十一圖以討論根據本發明的相機震動校正設備(影像穩定器)之第一具體實施例。該相機震動校正設備15結合數位相機10(靜止本體)內，如第一圖所示。
如第一圖所示，該數位相機10內提供照相光學系統，該系統包含複數個透鏡L1、L2和L3。影像拾取裝置(例如CCD或CMOS影像感應器)11位於該透鏡L3之後。該影像拾取裝置11提供成像表面(影像形成平面)12，其位於該照相光學系統的影像平面上並且與該照相光學系統的光學軸O垂直。該影像拾取裝置11固定在結合數位相機10內的相機震動校正設備15上。
該相機震動校正設備15的構造說明將如下面參閱第二圖至第七圖的說明。
該相機震動校正設備15提供平台設備(可移動平台)20，其固定至位於該透鏡L1、L2和L3之後的相機本體(靜止本體)。該平台設備20由像是ABS樹脂或聚合碳酸鹽樹脂這類合成樹脂製成，並且提供一對分隔板(上與下分隔板)21和22，其在第三圖觀看沿著X方向向右延伸(該數位相機10的水平方向；第三圖的箭頭X)。該平台設備20利用兩組螺絲(未顯示)，其延伸穿過分別在該對分隔板21和22末端內鑽出的上與下固定孔23和24，固定至該相機本體。該對分隔板21和22在其前表面上分別提供一對前固定凹部25和26，並且進一步在該對分隔板21和22的後表面上提供一對後固定凹部27和28，其形狀分別對應至該對前固定凹部25和26。該平台設備20提供靜止支撐側構件(靜止支撐構件/靜止支撐板)29，其在Y方向中延伸(該數位相機10的垂直方向；第三圖的箭頭Y；第三圖觀看的垂直方向)，並且該對分隔板21和22都利用該靜止支撐側構件29彼此相連。該平台設備20提供一對X方向葉片彈簧(上與下彈性葉片)30和31，其由第三圖觀看沿著X方向從該靜止支撐側構件29的上與下端向左延伸。該平台設備20提供可移動支撐側構件(可移動支撐構件/可移動支撐板)32，其在Y方向中延伸，並且該對X方向葉片彈簧30和31的左端(從第三圖觀看)都利用該可移動支撐側構件32彼此相連。在該Y方向中每一X方向葉片彈簧30和31的厚度小於該X方向中每一該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的厚度，並且該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32並不可彈性變形，然而每一該對X方向葉片彈簧30和31都可在該Y方向中彈性變形。該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧30和31及該可移動支撐側構件32構成Y方向可變形本體YU。
該平台設備20在該Y方向可變形本體YU內側提供支撐構件(水平支撐板)33，其由第三圖觀看沿著該X方向從與該下端相鄰的可移動支撐側構件32內部側表面向右延伸。因此，所形成的支撐構件33像是從該可移動支撐側構件32延伸的懸臂。該支撐構件33的固定端(從第三圖觀看為左端)當成接合部(支撐構件接合部)33a，其將該支撐構件33接合至該可移動支撐側構件32，並且一對Y方向葉片彈簧(右與左彈性葉片)34和35在該Y方向中分別從該支撐構件33(該接合部33a除外)上表面的反向末端向上延伸。該對Y方向葉片彈簧34和35的上端都利用在該X方向中延伸的連接構件(水平連接板)36彼此相連。在該X方向中每一Y方向葉片彈簧34和35的厚度都小於該Y方向中每一該支撐構件33和該連接構件36的厚度。該支撐構件33及該連接構件36都不可彈性變形，然而該對Y方向葉片彈簧34和35之每一個都可在該X方向中彈性變形。該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧34和35及該連接構件36構成X方向可變形本體XU。
該X方向可變形本體XU在該連接構件36的內側表面上提供上固定部37，其在該Y方向中從該連接構件36向下延伸而位於該X方向可變形本體XU的內部。該X方向可變形本體XU進一步在該上固定部37的下端上提供支撐外圍38，其在該Y方向中從該上固定部37向下延伸。從該平台設備20的前面觀看，該支撐外圍38具有實質上方形的形狀。下固定部39固定至該支撐外圍38的底端。該上固定部37和該下固定部39都位於與該X方向和該Y方向平行的平面，即是與X和Y平面平行。該上固定部37提供兩固定孔(穿孔)40，並且該下固定部39提供兩固定孔(穿孔)41。該支撐外圍38形成盒子形狀，其後端完全開啟。該支撐外圍38在前壁中央的前壁上提供矩形孔洞42。
該對分隔板21和22、該X方向可變形本體XU、該Y方向可變形本體YU、該固定部分37、支撐外圍38及該下固定部39構成該平台設備20。整個該平台設備20可藉由使用模具沖壓(未顯示)的射出成型以模製為一個本體。
該相機震動校正設備15在該支撐外圍38中提供光學低通濾波器45，其從該相機震動校正設備15前面觀看具有矩形形狀。該低通濾波器45裝配至該支撐外圍38，如此該光學低通濾波器45的前表面會面對該矩形孔洞42。該影像拾取裝置11裝配至該支撐外圍38。該相機震動校正設備15就在該支撐外圍38之後立即提供線圈基板50，其與該X－Y平面平行，而其前表面則固定至該支撐外圍38。該影像拾取裝置11固定至該線圈基板50前表面的中央部分。該線圈基板50和該平台設備20利用四組螺絲(未顯示)彼此固定成一個本體，該螺絲分別穿過該平台設備20的四個固定孔40和41以旋緊至該線圈基板50上四個母螺絲孔51。上突出部52和右突出部53分別從該線圈基板50的上端與右端突出。X方向霍爾元件(X方向位置感應器/控制器的元件)54固定至該上突出部52的前表面，而Y方向霍爾元件(Y方向位置感應器/控制器的元件)55則固定至該右突出部53的前表面。X方向平面驅動線圈CX固定至該上突出部52的前表面。該X方向平面驅動線圈CX為例如該上突出部52的前表面上之印刷之印刷線圈圖案。類似地，Y方向平面驅動線圈CY固定至該右突出部53的前表面。該Y方向平面驅動線圈CY為例如該右突出部53的前表面上之印刷之印刷線圈圖案。該X方向平面驅動線圈CX和該Y方向平面驅動線圈CY具有超過一百圈，並位於與該X方向與該Y方向平行的平面中，即是與X－Y平面平行。第八圖與第九圖分別圖解顯示該X方向平面驅動線圈CX和該Y方向平面驅動線圈CY之平面形狀。如第八圖所示，該X方向平面驅動線圈CX為矩形盤繞，由線性右側CX1、線性左側CX2、線性上側CX3和線性下側CX4所定義。如第九圖所示，該Y方向平面驅動線圈CY為矩形盤繞，由線性右側CY1、線性左側CY2、線性上側CY3和線性下側CY4所定義。
該相機震動校正設備15提供兩軛構件：平面L形前軛60和位於該前軛60之後的平面L形後軛65。這兩軛構件都由像是鐵的磁性基板製成，具有相同的形狀與尺寸，並且與X－Y平面平行。該相機震動校正設備15在面對該後軛65的X方向平板部66的前軛60之X方向平板部61的後表面上提供第一平板磁鐵(永久磁鐵)63，其固定至該X方向平板部61的後表面。該相機震動校正設備15進一步在面對該後軛65的Y方向平板部67的前軛60之Y方向平板部62的後表面上提供第二平板磁鐵(永久磁鐵)64，其固定至該Y方向平板部62的後表面。該第一平板磁鐵63包含在該Y方向中對準的N極與S極，並且該第二平板磁鐵64包含在該X方向中對準的N極與S極。如第八圖所示，在任何時間上於與該X和Y方向垂直，即是該相機震動校正設備15的往前/往後方向的Z方向中，該X方向平面驅動線圈CX的線性右側CX1相對於該第二平板磁鐵64的N極，並且在所有時間上於該Z方向中，該X方向平面驅動線圈CX的線性左側CX2相對於該第二平板磁鐵64的S極。如第九圖所示，在任何時間上於該Z方向中，該Y方向平面驅動線圈CY的線性上側CY3相對於該第一平板磁鐵63的N極，並且在所有時間上於該Z方向中，該Y方向平面驅動線圈CY的線性下側CY4相對於該第一平板磁鐵63的S極。
該X方向霍爾元件54調適成偵測該第一平板磁鐵63的N極和該S極之間邊界附近內的磁通量的變化，以獲得在該X方向中該線圈基板50的位置資訊，並且該Y方向霍爾元件55調適成偵測該第二平板磁鐵64的N極和該S極之間邊界附近內的磁通量的變化，以獲得在該Y方向中該線圈基板50的位置資訊。該前軛60的Y方向平板部62卡在所要固定的平台設備20之一對前固定凹部25和26內，並且該後軛65的Y方向平板部67卡在所要固定的平台設備20之一對後固定凹部27和28內。該前軛60的X方向平板部61和該後軛65的X方向平板部66都定位在要於該X方向中延伸的平台設備20之該上X方向葉片彈簧30上，並且在該Z方向中彼此面對，其中該線圈基板50的上突出部52定位於該X方向平板部61和該X方向平板部66之間，並且Y方向磁性電路形成於該X方向平板部66與該X方向平板部61和該第一平板磁鐵63的組合之間。該X方向平板部61和該X方向平板部66的左端都利用合成樹脂製成的連接件68彼此相連。該前軛60的Y方向平板部62和該後軛65的Y方向平板部67都定位成要在該Y方向中延伸，並且在該Z方向中彼此面對，並且X方向磁性電路形成於該Y方向平板部62與該Y方向平板部67和該第二平板磁鐵64的組合之間。
該前軛60、該第二平板磁鐵64、該後軛65構成X方向磁性功率產生器，並且該前軛60、該第一平板磁鐵63、該後軛65構成Y方向磁性功率產生器。該X方向磁性功率產生器和該X方向平面驅動線圈CX構成X方向致動器，並且該Y方向磁性功率產生器和該Y方向平面驅動線圈CY構成Y方向致動器。
該X方向平面驅動線圈CX總是定位在該第二平板磁鐵64的磁場內，並且該Y方向平面驅動線圈CY總是定位在該第一平板磁鐵63的磁場內。
在上面已經說明過的第二圖至第九圖所示之所有元件及稍後將討論的控制器構成該相機震動校正設備15。
以下將參考第十圖顯示的方塊圖以討論該相機震動校正設備15的第一具體實施例之操作。
該相機震動校正設備15執行震動校正操作(影像穩定操作)，如此可偏移由於照相者手震造成該照相光學系統光學軸O偏差(角度偏差)所導致的影像震動。這種光學軸O的偏差可偵測成為兩分離成分：利用分別結合該數位相機10的X方向角速度感應器(震動偵測感應器)201和Y方向角速度感應器(震動偵測感應器)202所偵測的X方向成分與該Y方向成分。
在該數位相機10所執行的照相操作中，穿過該透鏡L1至L3的光線透過該矩形孔洞42和該光學低通濾波器45集中在該影像拾取裝置11的成像表面12上，以在該成像表面12上形成影像。若在照相操作期間已開啟該數位相機10的相機震動校正開關(未顯示)，利用積體電路(控制器的元件)203和204一體該X方向角速度感應器201和該Y方向角速度感應器202的輸出，而分別轉換成該光學軸O的X方向偏差量和Y方向偏差量。該積體電路203的輸出(該數位相機10的偏差量)及該X方向霍爾元件54的輸出會在誤差放大器(該控制器的元件)205中彼此比較，之後該誤差放大器205將對應至該積體電路203與該X方向霍爾元件54之間輸出差異的電壓供應至該X方向平面驅動線圈CX，以減少該輸出差異的方式驅動該影像拾取裝置11。類似地，該積體電路204的輸出及該Y方向霍爾元件55的輸出會在誤差放大器(該控制器的元件)206中彼此比較，之後該誤差放大器206將對應至該積體電路204與該Y方向霍爾元件55之間輸出差異的電壓供應至該Y方向平面驅動線圈CY，以減少該輸出差異的方式驅動該影像拾取裝置11。換言之，該影像拾取裝置11在該X和Y方向中驅動，以回應該光學軸O的偏差(偏差量)，以校正因為手震造成的影像拾取裝置11上之影像震動(即是穩定該成像表面12上形成的物體影像)。
該影像拾取裝置11以下列方式在該X和Y方向中驅動。
若該誤差放大器205只以與第八圖箭頭所示特定方向(逆時鐘方向)的方向供應電流至該X方向平面驅動線圈CX，而由於該Y方向平板部67與該Y方向平板部62和該第二平板磁鐵64的組合間之該X方向磁性電路所產生的磁力，所以在該線性右側CX1和該線性左側CX2內產生該X方向中的向右線性力量FX1(請參閱第八圖)。請注意，在該線性上側CX3和該線性下側CX4內也會產生該力量，不過這些力量會彼此抵消。於是，每一該對Y方向葉片彈簧34和35都在從該Z方向觀看為字母S的形狀內彈性變形，如此該連接構件36實質上會在該連接構件36不接觸該靜止支撐側構件29或該可移動支撐側構件32的移動範圍內，在該X方向中相對於該支撐構件33向右線性移動，因此實質上該線圈基板50和該影像拾取裝置11會線性向右移動。為了參考起見，第十一圖顯示該X方向可變形本體XU的操作狀態(彈性變形狀態)，其中每一該對Y方向葉片彈簧34和35都在字母S的形狀中彈性變形(為了說明，第十一圖內誇大了每一Y方向葉片彈簧34和35的變形量)。在另一方面，若該誤差放大器205只以與第八圖箭頭所示方向相反(順時鐘方向)的方向供應電流至該X方向平面驅動線圈CX，而由於該X方向磁性電路所產生的磁力，所以在該線性右側CX1和該線性左側CX2內產生該X方向中的向左線性力量FX2(請參閱第八圖)。請注意，在該線性上側CX3和該線性下側CX4內也會產生該力量，不過這些力量會彼此抵消。於是，每一該對Y方向葉片彈簧34和35都由從該Z方向觀看為字母S的形狀內彈性變形，如此該連接構件36實質上會在該連接構件36不接觸該靜止支撐側構件29或該可移動支撐側構件32的移動範圍內，在該X方向中相對於該支撐構件33向左線性移動，因此實質上該線圈基板50和該影像拾取裝置11會線性向左移動。
當該誤差放大器205如上述只供應電流給該X方向平面驅動線圈CX，雖然該連接構件36在該X方向中並非真正線性移動，而是在該Y方向中稍微位移的實質上線性移動，而因為第十圖所示的控制電路(控制器)使用該Y方向霍爾元件55偵測該Y方向中的這種位移，如此也會將電流供應給該Y方向平面驅動電路CY以偏移這種Y方向中的位移，因此可正確校正影像震動。
類似於當該誤差放大器205只供應電流至該X方向平面驅動線圈CX的案例，若當該誤差放大器206只以與第九圖所示特定方向(逆時鐘方向)的方向供應電流至該Y方向平面驅動線圈CY，而由於該X方向平板部66與該X方向平板部61和該第一平板磁鐵63的組合間之該Y方向磁性電路所產生的磁力，所以在該線性上側CY3和該線性下側CY4內產生該Y方向中的向上線性力量FY1(請參閱第九圖)。請注意，在該線性右側CY1和該線性左側CY2內也會產生該力量，不過這些力量會彼此抵消。於是，每一該對X方向葉片彈簧30和31都從該Z方向觀看為字母S的形狀內彈性變形，如此該可移動支撐側構件側構件32實質上會在該可移動支撐側構件32不接觸該相機本體的移動範圍內，在該Y方向中相對於該靜止支撐側構件29向上線性移動，因此實質上該線圈基板50和該影像拾取裝置11會線性向上移動。在另一方面，若該誤差放大器206只以與第九圖箭頭所示方向相反(順時鐘方向)的方向供應電流至該Y方向平面驅動線圈CY，而由於該Y方向磁性電路所產生的磁力，所以在該線性上側CY3和該線性下側CY4內產生該Y方向中的向下線性力量FY2(請參閱第九圖)。請注意，在該線性右側CY1和該線性左側CY2內也會產生該力量，不過這些力量會彼此抵消。於是，每一該對X方向葉片彈簧30和31都從該Z方向觀看為字母S的形狀內彈性變形，如此該可移動支撐側構件32實質上會在該可移動支撐側構件32不接觸該相機本體的移動範圍內，在該Y方向中相對於該靜止支撐側構件29向下線性移動，因此實質上該線圈基板50和該影像拾取裝置11會線性向下移動。
當該誤差放大器206如上述只供應電流給該Y方向平面驅動線圈CY，雖然該連接構件36在該y方向中並非真正線性移動，而是在該X方向中稍微位移的實質上線性移動，而因為第十圖所示的控制電路(控制器)使用該X方向霍爾元件54偵測該X方向中的這種位移，如此也會將電流供應給該X方向平面驅動線圈CX以偏移這種X方向中的位移，因此可正確校正影像震動。
因此，根據該線圈基板50在該X和Y方向中的移動，利用改變部分該影像拾取裝置11在該X和Y方向中之位置就可校正手震引起的影像震動。
該相機震動校正設備上述具體實施例中結合的平台設備20容易生產並且生產成本低，因為該平台設備20可利用射出成形一體成形。再者，該Y方向可變形本體YU和該X方向可變形本體XU都可平順彈性變形並不會彼此干擾，因為將該支撐構件33接合至該可移動支撐側構件32的接合部33a在該Y方向可變形本體YU和該X方向可變形本體XU之間形成空隙。
更進一步，該相機震動校正設備15的結構相當簡單，因為該X方向平面驅動線圈CX、該Y方向平面驅動線圈CY、該X方向霍爾元件54和該Y方向霍爾元件55全都固定在與該平台設備20一體的線圈基板50上。
該平台設備20可如第十二圖與第十三圖所示進行改良。第十二圖顯示該平台設備20的第一改良，並且第十三圖顯示該平台設備20的第二改良。
在第十二圖所示的平台設備20內，在該Y方向中每一對X方向葉片彈簧70和71(分別對應至該對X方向葉片彈簧30和31)的厚度都小於該X方向中每一該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的厚度，該下X方向葉片彈簧70在該X方向中連接至該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的兩端上分別提供兩Z方向凹槽72，其在該Z方向中從該上X方向葉片彈簧71的前端延伸至後端，並且該上X方向葉片彈簧71在該X方向中連接至該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的兩端上分別提供兩Z方向凹槽73。如第十二圖所示，每一Z方向凹槽72和73都具有V形剖面。由於此結構，其在Z軸上由X方向葉片彈簧71的前端至後端延伸。該下X方向葉片彈簧70可在該Y方向中輕易變形，尤其是在每一Z方向凹槽72上，而該上X方向葉片彈簧71可在該Y方向中輕易變形，尤其是在每一Z方向凹槽73上。再者，在該X方向中每一對Y方向葉片彈簧74和75(個別對應至該對Y方向葉片彈簧34和35)的厚度小於該Y方向中每一該支撐構件33和該連接構件36的厚度。該右Y方向葉片彈簧74在該Y方向中連接至該支撐構件33和該連接構件36的末端上分別提供兩Z方向凹槽76，其在該Z方向中從該右X方向葉片彈簧74的前端延伸至後端。該左Y方向葉片彈簧75在該Y方向中連接至該支撐構件33和該連接構件36的末端上分別提供兩Z方向凹槽77，其在該Z方向中從該左X方向葉片彈簧75的前端延伸至後端。如第十二圖所示，每一Z方向凹槽76和77都具有V形剖面。由於此結構，該右Y方向葉片彈簧74可在該X方向中輕易變形，尤其是在每一Z方向凹槽76上，而該左Y方向葉片彈簧75可在該X方向中輕易變形，尤其是在每一Z方向凹槽77上。在第十二圖所示的平台設備20內，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧70和71及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧74和75及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
類似於第二圖至第七圖所示的平台設備20，顯示於第十二圖的平台設備20可用低成本製造生產，因為顯示於第十二圖的平台設備20也可利用射出成形一體成形。在第十二圖所示的平台設備20內，利用射出成形可輕易模製該平台設備20，因為每一該四個葉片彈簧70、71、74和75除了在該四個葉片彈簧70、71、74和75上形成該V形Z方向凹槽72、73、76和77的部分以外，都不需要太薄。
第十三圖顯示該平台設備20的第二改良。在第十三圖所示的平台設備20中，在該Y方向中每一對X方向葉片彈簧80和81(分別對應至該對X方向葉片彈簧30和31)的厚度都小於該X方向中每一該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的厚度，該下X方向葉片彈簧80的兩末端82(分別連接至該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32)的厚度小於該下X方向葉片彈簧80的中間部分，並且該上X方向葉片彈簧81的兩末端83(分別連接至該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32)的厚度小於該上X方向葉片彈簧81的中間部分。由於這種結構，每一該對X方向葉片彈簧80和81都可在該Y方向中輕易變形，尤其是在其兩末端82和83上。再者，在該X方向中每一對Y方向葉片彈簧84和85(分別對應至該對Y方向葉片彈簧34和35)的厚度都小於該Y方向中每一該支撐構件33和該連接構件36的厚度，該右Y方向葉片彈簧84的兩末端86(分別連接至該支撐構件33和該連接構件36)的厚度小於該右Y方向葉片彈簧84的中間部分，並且該左Y方向葉片彈簧85的兩末端87(分別連接至該支撐構件33和該連接構件36)的厚度小於該左Y方向葉片彈簧85的中間部分。由於這種結構，每一該對Y方向葉片彈簧84和85都可在該X方向中輕易變形，尤其是在其兩末端86和87上。在第十三圖所示的平台設備20中，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧80和81及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧84和85及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
類似於第二圖至第七圖所示的平台設備20，顯示於第十三圖的平台設備20可用低成本製造生產，因為顯示於第十三圖的平台設備20也可利用射出成形一體成形。在第十三圖所示的平台設備20中，利用射出成形可輕易模製該平台設備20，因為每一該四個葉片彈簧80、81、84和85除了在該四個葉片彈簧80、81、84和85上形成該末端82、83、86和87的部分以外，都不需要太薄。
此後將參考第十四圖至第十九圖以討論根據本發明的相機震動校正設備(影像穩定器)之第二具體實施例。與該相機震動校正設備的第一具體實施例元件和部分類似的相機震動校正設備之第一具體實施例元件和部分都用相同的編號表示，並且在下列說明中省略了這些相同元件和部分的詳細說明。
除了該相機震動校正設備的第二具體實施例中平台設備100在結構上與該相機震動校正設備的第一具體實施例中該平台設備20不同以外，該相機震動校正設備的第二具體實施例與該相機震動校正設備的第一具體實施例都一致，所以以下只討論該平台設備100。
該平台設備100提供一對X方向葉片彈簧101和102，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的上末端利用該上X方向葉片彈簧101彼此相連，並且該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的下末端利用該下X方向葉片彈簧102彼此相連。
該平台設備100提供一對Y方向葉片彈簧103和104，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該支撐構件33和該連接構件36的右末端利用該右Y方向葉片彈簧103彼此相連，並且該支撐構件33和該連接構件36的左末端利用該左Y方向葉片彈簧104彼此相連。
每一該對X方向葉片彈簧101和102都可在該Y方向中彈性變形，並且每一該對Y方向葉片彈簧103和104都可在該X方向中彈性變形。
利用將熔化的合成樹脂注入鑄模(未顯示)內，其中已經事先設定該四個葉片彈簧101、102、103和104以形成具有上述結構的平台設備100，即是可利用射出成型形成一個本體。若利用射出成型以形成該平台設備100，在該上X方向葉片彈簧101相對末端上形成的L形彎曲末端101a就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的上端內、在該下X方向葉片彈簧102相對末端上形成的L形彎曲末端102a就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的下端內、在該右Y方向葉片彈簧103相對末端上形成的L形彎曲末端103a就可分別嵌入該支撐構件33和該連接構件36的右端內並且在該左Y方向葉片彈簧104相對末端上形成的L形彎曲末端104a就可分別嵌入該支撐構件33和該連接構件36的左端內(請參閱第十八圖)。在第十四圖及第十九圖中所示的平台設備100中，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧101和102及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧103和104及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
類似於上述該相機震動校正設備15第一具體實施例的操作，其中該平台設備100的相機震動校正設備15第二具體實施例中結合之操作受到上面第十圖所示控制器的控制。
若在固定至該線圈基板50(固定至該支撐外圍38)的X方向平面驅動線圈CX內產生在該X方向中的向右線性力量或向左線性力量，由該Z方向中關看，每一該對Y方向葉片彈簧103和104都可在字母S的形狀內彈性變形，如此該連接構件36實質上在該X方向中相對於該支撐構件33線性移動，以校正該X方向中的相機震動。在另一方面，若在固定至該線圈基板50(固定至該支撐外圍38)的Y方向平面驅動線圈CY內產生在該Y方向中的向上線性力量或向下線性力量，在該Z方向中看起以，每一該對X方向葉片彈簧101和102都可在字母S的形狀內彈性變形，如此該可移動支撐側構件32實質上在該Y方向中相對於該靜止支撐構件29線性移動，以校正該Y方向中的相機震動。
類似於上述該照機震動校正設備第一具體實施例中結合的平台設備20，該相機震動校正設備上述第二具體實施例中結合的平台設備100容易生產並且生產成本低，因為該平台設備100可利用射出成形一體成形。再者，該Y方向可變形本體YU和該X方向可變形本體XU都可平順彈性變形並不會彼此干擾，因為將該支撐構件33接合至該可移動支撐側構件32的接合部33a在該Y方向可變形本體YU和該X方向可變形本體XU之間形成空隙。
該平台設備100可如第二十圖、第二十一圖與第二十四圖所示進行改良。第二十圖和第二十一顯示該平台設備100的第一改良，並且第二十四圖顯示該平台設備100的第二改良。
在第二十圖與第二十一圖所示的平台設備100中，由合成樹脂(與上述熔化的合成樹脂相同)製成的強化元件(X方向強化構件)105可一體形成於每一X方向葉片彈簧101和102的兩側，其兩末端部分除外，並且由相同合成樹脂製成的強化元件(Y方向強化構件)106可一體形成於每一Y方向葉片彈簧103和104的兩側，其兩末端部分除外。每一強化元件105和106都可利用射出成型一體形成於每一葉片彈簧101、102、103和104上。在第二十圖和第二十一圖所示的平台設備100中，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧101和102、該可移動支撐側構件32及該強化元件105構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧103和104、該連接構件36及該強化元件106則構成該X方向可變形本體XU。
在第二十圖和第二十一圖所示的平台設備改良中，利用改變每一強化元件105和106在縱長方向中的長度，就可依照比例調整每一該四個葉片彈簧101、102、103和104的彈簧常數。利用黏著劑可將每一強化元件105和106固定至伴隨的葉片彈簧。
以下將討論第二十圖和第二十一圖所示該平台設備100第一改良的其他優點。
若由於放置該數位相機10讓該光學軸O在垂直(向上/向下)方向中延伸導致平行於該光學軸O方向中有較大力量，或數位相機10掉落地板上的衝擊力量施加於該Y方向可變形本體YU的可移動支撐側構件32及該X方向可變形本體XU的連接構件36，該可移動支撐側構件32的重量會施加於該對X方向葉片彈簧101和102上成為該光學軸方向中的負載，而該連接構件36的重量施加於該對Y方向葉片彈簧103和104上成為該光學軸方向中的負載。在此案例中，若在其縱長方向中每一葉片彈簧101、102、103和104的中間部分強度小，這種負載對於每一葉片彈簧101、102、103和104的中間部分有較大的影響。換言之，只參考該X方向可變形本體XU，除非其上施加負載，否則每一該對Y方向葉片彈簧103和104的形狀都如第二十二圖所示未改變。不過，一旦施加負載，每一Y方向葉片彈簧103和104的中間部分都會彎曲並扭曲，如第二十三圖所示，其導致該支撐構件33和該連接構件36之間該光學軸方向位移。這種位移也發生於該可移動支撐側構件32和該靜止支撐側構件29之間。一旦發生這種位移，該影像拾取裝置11的成像表面12並不會位於與該光學軸O垂直的平面中(即是變成傾斜於該光學軸O)，如此讓其無法精確擷取所要的物體影像。
不過，若增加彎曲剛性EI(E：縱長彈性的模數；I：關於剖面中性軸的幾何轉動慣量)及該張力剛性GIp(G：橫向彈性的模數；Ip：關於該剖面中心的區域之極性轉動慣量)的強化元件105一體形成於每一X方向葉片彈簧101和102的兩側，其兩末端部分除外(即是每一X方向葉片彈簧101和102的中間部分上)，即是若增加每一X方向葉片彈簧101和102中間部分的上述幾何轉動慣量I和前述區域的極性轉動慣量Ip大於每一X方向葉片彈簧101和102兩末端部分之該強化元件105一體形成於每一X方向葉片彈簧101和102的兩側，其兩末端部分除外，則可避免每一X方向葉片彈簧101和102在每一X方向葉片彈簧101和102中間部分上彎曲或扭曲。請注意，每一X方向葉片彈簧101和102上任何點上的每一縱長彈性模數E和橫向彈性模數G都為常數。因此，可避免該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜相對於該光學軸O，這是由於每一X方向葉片彈簧101和102扭曲或彎曲所造成。
類似地，每一Y方向葉片彈簧103和104中間部分的彎曲剛性EI和該張力剛性GIp大於每一Y方向葉片彈簧103和104兩末端部分，因為每一Y方向葉片彈簧103和104兩側上都一體形成該強化元件106，其兩末端部分除外(即是每一Y方向葉片彈簧103和104的中間部分上)。請注意，每一Y方向葉片彈簧103和104上任何點上的每一縱長彈性模數E和橫向彈性模數G都為常數。因此，即使若在平行於該光學軸O的方向中有較大力量施加在該Y方向可變形本體YU的可移動支撐側構件32上，其可避免每一Y方向葉片彈簧103和104的中間部分彎曲或扭曲。因此，可避免發生該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜於該光學軸O，這是由於每一Y方向葉片彈簧103和104除了其兩末端部分以外部份扭曲或彎曲所造成。
再者，因為每一強化元件105和106都只固定在伴隨葉片彈簧101、102、103或104的中間部分，所增加的平台設備100之重量非常少，因此該平台設備100的反應並沒有顯著降低。
第二十四圖所示的平台設備100第二改良提供第一葉片彈簧110和第二葉片彈簧115，其每一形狀從該平台設備100的前面觀看實質上為字母U的形狀。該第一U形葉片彈簧110的上與下葉片部分分別當成一對X方向葉片彈簧111和112，並且該第二U形葉片彈簧115的左與右葉片部分分別當成一對Y方向葉片彈簧116和117。該第一U形葉片彈簧110的左葉片部分嵌入該可移動支撐側構件32，並且該第二U形葉片彈簧115的上葉片部分嵌入該連接構件36。在該第一U形葉片彈簧110的相對末端上形成之L形彎曲末端110a會嵌入該靜止支撐側構件29，並且在該第二U形葉片彈簧115的相對末端上形成之L形彎曲末端115a會嵌入該支撐構件33。在第二十四圖所示的平台設備100第二改良內，該靜止支撐側構件29、該第一U形葉片彈簧110及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該第二U形葉片彈簧115及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
類似在第十四圖至第十九圖所示結合該相機震動校正設備第二具體實施例的平台設備100，第二十四圖所示的平台設備100可利用射出成型一體成形製造，其中該第一U形葉片彈簧110和該第二U形葉片彈簧115都事先設定在鑄模(未顯示)內。該可移動支撐側構件32實質上在該Y方向中相對於該靜止支撐側構件29線性移動，利用從該Z方向中看起以為字母S形狀的每一該對X方向葉片彈簧111和112之彈性變形以校正該Y方向中的相機震動，而該連接構件36實質上在該X方向中相對於該支撐構件33線性移動，利用從該Z方向中看起以為字母S形狀的每一該對Y方向葉片彈簧116和117之彈性變形以校正該X方向中的相機震動。請注意，對應至第二十圖所示每一強化元件105的強化元件可利用射出成型一體形成於每一X方向葉片彈簧111和112除了其末端部分的兩側上，並且對應至第二十圖所示每一強化元件106的強化元件可利用射出成型一體形成於每一Y方向葉片彈簧116和117除了其末端部分的兩側上。
以下將參考第二十五圖至第二十九圖以討論根據本發明的相機震動校正設備(影像穩定器)之第三具體實施例。與第十四圖至第十九圖該相機震動校正設備的第二具體實施例元件和部分類似的相機震動校正設備之此具體實施例元件和部分都用相同的編號表示，並且在下列說明中省略了這些相同元件和部分的詳細說明。
除了該相機震動校正設備的第三具體實施例中平台設備300在結構上與該相機震動校正設備的第二具體實施例中該平台設備100不同以外，該相機震動校正設備的第三具體實施例與該相機震動校正設備的第二具體實施例都一致，所以此後只討論該平台設備300。
第二十五圖所示的平台設備300提供一對X方向葉片彈簧301和302(對應至該平台設備100內該對X方向葉片彈簧101和102)，其具有相同形狀與尺寸並且關於該對X方向葉片彈簧301和302之間的水平線對稱配置。該對X方向葉片彈簧301和302，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該上X方向葉片彈簧301的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部303，並且該下X方向葉片彈簧302的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部304。該上X方向葉片彈簧301的兩固定末端部303每一個都提供用於射出成型的穿孔305(請參閱第二十六圖)，並且該下X方向葉片彈簧302的兩固定末端部304每一個都提供用於射出成型的穿孔(未顯示)。該上X方向葉片彈簧301在該上X方向葉片彈簧301縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/X方向強化部分/X方向強化突出部)306，其與該上X方向葉片彈簧301一體形成，並且該下X方向葉片彈簧302在該下X方向葉片彈簧302縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/X方向強化部分/X方向強化突出部)307，其與該下X方向葉片彈簧302一體形成。每一該對X方向葉片彈簧301和302都可利用沖壓成型形成一個本體。
如第二十七圖與第二十九圖所示，第二十五圖所示的平台設備300提供一對Y方向葉片彈簧310和311(對應至該平台設備100內該對Y方向葉片彈簧103和104)，其具有相同形狀與尺寸並且關於該對Y方向葉片彈簧310和311之間的垂直線對稱配置。該對Y方向葉片彈簧310和311，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該右Y方向葉片彈簧310的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部312，並且該左Y方向葉片彈簧311的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部313。該右Y方向葉片彈簧310的兩固定末端部312每一個都提供用於射出成型的穿孔314(請參閱第二十七圖)，並且該左Y方向葉片彈簧311的兩固定末端部313每一個都提供用於射出成型的穿孔(未顯示)。該右Y方向葉片彈簧310在該右Y方向葉片彈簧310縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/Y方向強化部分/Y方向強化突出部)315，其與該右Y方向葉片彈簧310一體形成，並且該左Y方向葉片彈簧311在該左Y方向葉片彈簧311縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/Y方向強化部分/Y方向強化突出部)316，其與該左Y方向葉片彈簧311一體形成。每一該對Y方向葉片彈簧310和311都可利用沖壓成型形成一個本體。
類似於第十四圖至第十九圖所示該相機震動校正設備第二具體實施例中結合該平台設備100，利用將熔化的合成樹脂注入鑄模(未顯示)內，其中已經事先設定該四個葉片彈簧301、302和310或311，可形成具有上述結構的平台設備300，即是可利用射出成型形成一個本體。若利用射出成型以形成該平台設備300，該上X方向葉片彈簧301兩固定末端部303就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的上端內、該下X方向葉片彈簧302兩固定末端部304就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的下端內、該右Y方向葉片彈簧310兩固定末端部312就可分別嵌入該支撐側構件33和該連接構件36的右端內並且該左Y方向葉片彈簧311兩固定末端部313就可分別嵌入該支撐側構件33和該連接構件36的左端內。
在第二十五圖所示的平台設備300中，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧301和302及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧310和311及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
在第二十五圖所示的平台設備300中，利用整體沖壓成型在每一X方向葉片彈簧301和302的中間部份除了兩末端部分上增加彎曲剛性EI(E：縱長彈性的模數；I：關於剖面中性軸的幾何轉動慣量)及該張力剛性GIp(G：橫向彈性的模數；Ip：關於該剖面中心的區域之極性轉動慣量)的對強化突出部(306或307)(即是增加每一X方向葉片彈簧301和302中間部分的上述幾何轉動慣量I和前述區域的極性轉動慣量Ip大於每一X方向葉片彈簧301和302的兩端部份)，因此即使若在平行於該光學軸O的方向中有大力量施加於該可移動支撐側構件32上，每一X方向葉片彈簧101和102都可避免其中間部分上彎曲或扭曲，類似於上述第二十圖和第二十一圖所示的平台設備100。因此，可避免該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜相對於該光學軸O，這是由於每一X方向葉片彈簧301和302扭曲或彎曲所造成。
類似地，在每一Y方向葉片彈簧310和311的中間部分除了兩末端部分上一體形成可增加彎曲剛性EI及該張力剛性GIp的對強化突出部(315或316)(即是增加每一Y方向葉片彈簧310和311中間部分的上述幾何轉動慣量I和前述區域的極性轉動慣量Ip大於每一Y方向葉片彈簧310和311的二末端部份)，因此即使若在平行於該光學軸O的方向中有大力量施加於該連接構件36上，每一Y方向葉片彈簧310和311都可避免其中間部分上彎曲或扭曲，類似於上述第二十圖和第二十一圖所示的平台設備100。因此，可避免該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜相對於該光學軸O，這是由於每一Y方向葉片彈簧310和311扭曲或彎曲所造成。
再者，第二十五圖所示該平台設備300容易生產並且生產成本低，因為該對強化突出部306、該對強化突出部307、該對強化突出部315和該對強化突出部316可利用沖壓成型分別一體形成於該四個葉片彈簧301、302、310和311上。進一步，每一該四個葉片彈簧301、302、310和311的重量增加都很少，因此，即使因為該對強化突出部306、該對強化突出部307、該對強化突出部315和該對強化突出部316的尺寸小，並且只分別形成於該四個葉片彈簧301、302、310和311的中間部分上，而增加每一葉片彈簧301、302、310和311的彈性常數也不會使其控制能力退化。
此後將參考第三十圖至第三十四圖以討論該相機震動校正設備第三具體實施例中結合的平台設備之改良。
第三十圖所示的平台設備300'提供一對X方向葉片彈簧320和321(對應至該平台設備300內該對X方向葉片彈簧301和302)，其具有相同形狀與尺寸並且關於該對X方向葉片彈簧320和321之間的水平線對稱配置。該對X方向葉片彈簧320和321，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該上X方向葉片彈簧320的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部322，並且該下X方向葉片彈簧321的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部323。該上X方向葉片彈簧320的兩固定末端部322每一都提供一用於射出成型的穿孔324(請參閱第三十一圖)，並且該下X方向葉片彈簧321的兩固定末端部323每一個都提供用於射出成型的穿孔(未顯示)。該上X方向葉片彈簧320在該上X方向葉片彈簧320縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/X方向強化部分/X方向強化突出部)325，其與該上X方向葉片彈簧320一體形成，並且該下X方向葉片彈簧321在該下X方向葉片彈簧321縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/X方向強化部分/X方向強化突出部)326，其與該下X方向葉片彈簧321一體形成。該對強化突出部325利用沖壓成型一體形成於該上X方向葉片彈簧320上，並且該對強化突出部326利用沖壓成型一體形成於該下X方向葉片彈簧321上。如第三十一圖和第三十三圖所示，每一強化突出部325(和326)都具有L形的剖面，該對強化突出部325會往相反方向(向上和向下)以大約90度的角度彎曲，並且該對強化突出部326會往相反方向(向上和向下)以大約90度的角度彎曲。為何每對強化突出部325和326都往相反方向彎曲的理由是要避免每對強化突出部325和326與該數位相機10內安裝的週邊元件(未顯示)干擾。
此外，第三十圖所示的平台設備300'提供一對Y方向葉片彈簧330和331(對應至該平台設備300內該對X方向葉片彈簧310和311)，其具有相同形狀與尺寸並且關於該對Y方向葉片彈簧330和331之間的垂直線對稱配置。該對Y方向葉片彈簧330和331，其由像是不銹鋼、鎳銀或硬鋁這類金屬製成。該右Y方向葉片彈簧330的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部332，並且該左Y方向葉片彈簧331的相對末端部分以大約90度的角度彎曲，分別形成兩固定末端部333。該右Y方向葉片彈簧330的兩固定末端部332每一個都提供用於射出成型的穿孔334(請參閱第三十二圖)，並且該左Y方向葉片彈簧331的兩固定末端部333每一個都提供用於射出成型的穿孔(未顯示)。該右Y方向葉片彈簧330在該右Y方向葉片彈簧330縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/X方向強化部分/Y方向強化突出部)335，其與該右Y方向葉片彈簧330一體形成，並且該左Y方向葉片彈簧331在該左Y方向葉片彈簧331縱長方向中的中間部分上提供一對強化突出部(前與後強化突出部/Y方向強化部分/Y方向強化突出部)336，其與該左Y方向葉片彈簧331一體形成。該對強化突出部335利用沖壓成型一體形成於該右Y方向葉片彈簧330上，並且該對強化突出部336利用沖壓成型一體形成於該左Y方向葉片彈簧331上。如第三十二圖和第三十四圖所示，每一強化突出部335(和336)都具有L形的剖面，該對強化突出部335會往相同方向(向左)以實質上90度的角度彎曲，並且該對強化突出部336會往相同方向(向右)以實質上90度的角度彎曲。
類似於第二十五圖所示的平台設備300，利用將熔化的合成樹脂注入鑄模(未顯示)內，其中已經事先設定該四個葉片彈簧320、321、330和331以形成具有上述結構的平台設備300'，即是可利用射出成型形成一個本體。若利用射出成型以形成該平台設備300'，該上X方向葉片彈簧320兩固定末端部322就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的上端內、該下X方向葉片彈簧321兩固定末端部323就可分別嵌入該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32的下端內、該右Y方向葉片彈簧330兩固定末端部332就可分別嵌入該支撐構件33和該連接構件36的右端內並且該左Y方向葉片彈簧331兩固定末端部333就可分別嵌入該支撐構件33和該連接構件36的左端內。
在第三十圖所示的平台設備300'內，該靜止支撐側構件29、該對X方向葉片彈簧320和321及該可移動支撐側構件32構成該Y方向可變形本體YU，並且該支撐構件33、該對Y方向葉片彈簧330和331及該連接構件36則構成該X方向可變形本體XU。
在第三十圖所示的平台設備300'內，利用整體成型在每一X方向葉片彈簧320和321的中間部份除了兩末端部分增加彎曲剛性EI(E：縱長彈性的模數；I：關於剖面中性軸的幾何轉動慣量)及該張力剛性GIp(G：橫向彈性的模數；Ip：關於該剖面中心的區域之極性轉動慣量)的對強化突出部(325或326)(即是增加每一X方向葉片彈簧320和321中間部分的上述幾何轉動慣量I和前述區域的極性轉動慣量Ip大於每一X方向葉片彈簧320和321的兩端部分)，因此即使若在平行於該光學軸O的方向中有大力量施加於該可移動支撐側構件32上，每一X方向葉片彈簧320和321都可避免其中間部分上彎曲或扭曲，類似於上述第二十圖和第二十一圖所示的平台設備100，及上述第二十五圖所示的平台設備300。因此，可避免該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜相對於該光學軸O，這是由於每一X方向葉片彈簧320和321扭曲或彎曲所造成。
類似地，在每一Y方向葉片彈簧330和331的中間部份除了兩末端部分一體形成可增加彎曲剛性EI及該張力剛性GIp的對強化突出部(335或336)(即是增加每一Y方向葉片彈簧330和331中間部分的上述幾何轉動慣量I和前述區域的極性轉動慣量Ip大於每一Y方向葉片彈簧330和331的兩末端部份)，因此即使若在平行於該光學軸O的方向中有大力量施加於該連接構件36上，每一Y方向葉片彈簧330和331都可避免其中間部分上彎曲或扭曲，類似於上述第二十圖和第二十一圖所示的平台設備100，及上述第二十五圖所示的平台設備300。因此，可避免該影像拾取裝置11的成像表面12傾斜相對於該光學軸O，這是由於每一Y方向葉片彈簧330和331扭曲或彎曲所造成。
再者，因為每一強化突出部325、356、335和336都具有L形剖面，所以第三十圖所示該平台設備300'每一該四個葉片彈簧320、321、330和331中間部分的彎曲剛性EI和該張力剛性GIP都高於第二十五圖所示該平台設備300每一該四個葉片彈簧301、302、310和311中間部分的數據。更進一步，第三十圖所示該平台設備300'容易生產並且生產成本低，因為該對強化突出部325、該對強化突出部326、該對強化突出部335和該對強化突出部336可利用沖壓成型分別一體形成於該四個葉片彈簧320、321、330和331上。進一步，每一該四個葉片彈簧320、321、330和331的重量增加都很少，因此，即使因為該對強化突出部325、該對強化突出部326、該對強化突出部335和該對強化突出部336的尺寸小，並且只分別形成於該四個葉片彈簧320、321、330和331的中間部分上，而增加每一葉片彈簧320、321、330和331的彈性常數也不會使其控制能力退化。
下列兩對葉片彈簧：第二十五圖所示的平台設備300中之該對X方向葉片彈簧301和302及該對Y方向葉片彈簧310和311可用分別對應至該第一U形葉片彈簧110和該第二U形葉片彈簧115的一對U形葉片彈簧以取代，並且該對強化突出部306和307及該對強化突出部315和316可分別與這種一對U形葉片彈簧一體形成。類似地，下列兩對葉片彈簧：第三十圖所示的平台設備300'中之該對X方向葉片彈簧320和321及該對Y方向葉片彈簧330和331可用分別對應至該第一U形葉片彈簧110和該第二U形葉片彈簧115的一對U形葉片彈簧以取代，並且該對強化突出部325和326及該對強化突出部335和336可分別與這種一對U形葉片彈簧一體形成。
分別以該上述八對強化突出部306、307、315、316、325、326、335和336取代提供該上述八個葉片彈簧301、302、310、311、320、321、330和331，可在八個葉片彈簧(301、302、310、311、320、321、330和331)每一葉片彈簧的中間部分上提供強化突起(未顯示)，其在該葉片彈簧的厚度方向中突出，讓該葉片彈簧中間部分的厚度大於該葉片彈簧的剩餘部分(兩端)(即是讓該葉片彈簧中間部分的彎曲剛性EI和該張力剛性Gip大於該葉片彈簧的剩餘部分)，其中在該對X方向葉片彈簧301和302每一個及該對X方向葉片彈簧320和321每一個上提供的強化突起都用以當成X方向強化突起，並且其中該對Y方向葉片彈簧310和311每一個及該對Y方向葉片彈簧330和331每一個上提供的強化突起都用以當成Y方向強化突起。這些改良也可增加每一葉片彈簧(301、302、310、311、320、321、330和331)中間部分抵擋彎曲與扭曲的強度。
雖然上面已經以參考特定具體實施例及上述改良以討論本發明，不過本發明並不完全受限於此，在這些特定具體實施例和其改良內可以進行許多改變。
雖然該影像拾取裝置11固定至該支撐外圍38，其在該X和Y方向中移動以補償上述說明的相機震動校正設備每一個具體實施例中的相機震動，其可在該相機震動校正設備15之後配置該影像拾取裝置11，例如第三十五圖顯示的範例，以在該支撐外圍38中形成圓圈固定孔38a。校正透鏡CL可裝配並固定至該固定孔38a，如此該校正透鏡CL的光學軸會於該照相光學系統的光學軸O一致，並且可如第三十五圖所示配置於該透鏡L1和L2之間(或另外在該透鏡L2和L3之間)。在此另外中，該校正透鏡CL在該X和Y方向中線性移動以補償相機震動。更進一步，這種使用該校正透鏡CL的相機震動校正設備15適用於不使用像是該影像拾取裝置11這類影像拾取裝置的鹵化銀底片相機。
雖然在上述該相機震動校正設備第一、第二和第三具體實施例中使用該X方向霍爾元件54和該Y方向霍爾元件55當成位置感應器，不過可用MR(磁性共振)感應器或光學位置感應器以取代每一該X方向霍爾元件54和該Y方向霍爾元件55。
此外，雖然該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32都個別連接至每一該下列X方向葉片彈簧的兩末端：該對X方向葉片彈簧30和31、該對X方向葉片彈簧70和71、該對X方向葉片彈簧80和81、該對X方向葉片彈簧101和102、該對X方向葉片彈簧111和112、該對X方向葉片彈簧301和302及該對X方向葉片彈簧320和321，其可讓該靜止支撐側構件29和該可移動支撐側構件32個別連接至這些X方向葉片彈簧每一的兩末端附近部分。類似地，雖然該支撐構件33和該連接構件36都個別連接至每一該下列Y方向葉片彈簧的兩末端：該對Y方向葉片彈簧34和35、該對Y方向葉片彈簧74和75、該對Y方向葉片彈簧84和85、該對Y方向葉片彈簧103和104、該對Y方向葉片彈簧116和117、該對Y方向葉片彈簧310和311及該對Y方向葉片彈簧330和331，其可讓該支撐構件33和該連接構件36個別連接至這些Y方向葉片彈簧每一個的兩末端附近部分。
雖然在該相機震動校正設備第二與第三具體實施例及其改良中該對X方向葉片彈簧和該對Y方向葉片彈簧都由金屬製成，不過該對X方向葉片彈簧可由金屬製成，並且該對Y方向葉片彈簧可由合成樹脂製成(其與前述用於射出成型的合成樹脂屬於相同種類)，反之亦然。再者，每一該靜止支撐側構件29、該可移動支撐側構件32、該支撐構件33和該連接構件36都可部分由金屬製成。
雖然根據本發明的平台設備在上面說明中應用至該相機震動校正設備15，根據本發明的平台設備並不完全受限於這種特定用途，並且可用於可在該X和Y方向中二維移動的許多種設施。
在此說明的本發明特定具體實施例中可進行明顯變更，這種改良都屬於本發明請求項的精神與領域。在此指出，於此包含的所有內容都僅為說明，並且未限制本發明範圍。
10．．．數位相機
11．．．影像拾取裝置
12．．．成像表面
15．．．相機震動校正設備
20．．．平台設備
21．．．分隔板
22．．．分隔板
23．．．上固定孔
24．．．下固定孔
25．．．前固定凹部
26．．．前固定凹部
27．．．後固定凹部
28．．．後固定凹部
29．．．靜止支撐側構件
30．．．X方向葉片彈簧
31．．．X方向葉片彈簧
32．．．可移動支撐側構件
33．．．支撐構件
33a．．．接合部
34．．．Y方向葉片彈簧
35．．．Y方向葉片彈簧
36．．．連接構件
37．．．上固定部
38．．．支撐外圍
38a．．．固定孔
39．．．下固定部
40．．．固定孔
41．．．固定孔
42．．．矩形孔洞
45．．．光學低通濾波器
50．．．線圈基板
51．．．母螺絲孔
52．．．上突出部
53．．．右突出部
54．．．X方向霍爾元件
55．．．Y方向霍爾元件
60．．．前軛
61．．．X方向平板部
62．．．Y方向平板部
63．．．第一平板磁鐵
64．．．第二平板磁鐵
65．．．後軛
66．．．X方向平板部
67．．．Y方向平板部
68．．．連接件
70．．．X方向葉片彈簧
71．．．X方向葉片彈簧
72．．．Z方向凹槽
73．．．Z方向凹槽
74．．．Y方向葉片彈簧
75．．．Y方向葉片彈簧
76．．．Z方向凹槽
77．．．Z方向凹槽
80．．．X方向葉片彈簧
81．．．X方向葉片彈簧
82．．．末端
83．．．末端
84．．．Y方向葉片彈簧
85．．．Y方向葉片彈簧
86．．．末端
87．．．末端
100．．．平台設備
101．．．X方向葉片彈簧
101a．．．L型彎曲末端
102．．．X方向葉片彈簧
102a．．．L型彎曲末端
103．．．Y方向葉片彈簧
103a．．．L型彎曲末端
104．．．Y方向葉片彈簧
104a．．．L型彎曲末端
105．．．強化元件
106．．．強化元件
110．．．第一葉片彈簧
110a．．．L型彎曲末端
111．．．X方向葉片彈簧
112．．．X方向葉片彈簧
115．．．第二葉片彈簧
115a．．．L型彎曲末端
116．．．Y方向葉片彈簧
117．．．Y方向葉片彈簧
201．．．X方向角速度感應器
202．．．Y方向角速度感應器
203．．．積體電路
204．．．積體電路
205．．．誤差放大器
206．．．誤差放大器
300．．．平台設備
300'．．．平台設備
301．．．X方向葉片彈簧
302．．．X方向葉片彈簧
303．．．固定末端部
304．．．固定末端部
305．．．穿孔
306．．．強化突出部
307．．．強化突出部
310．．．Y方向葉片彈簧
311．．．Y方向葉片彈簧
312．．．固定末端部
313．．．固定末端部
314．．．穿孔
315．．．強化突出部
316．．．強化突出部
320．．．X方向葉片彈簧
321．．．X方向葉片彈簧
322．．．固定末端部
323．．．固定末端部
324．．．穿孔
325．．．強化突出部
326．．．強化突出部
330．．．Y方向葉片彈簧
331．．．Y方向葉片彈簧
332．．．固定末端部
333．．．固定末端部
334．．．穿孔
335．．．強化突出部
336．．．強化突出部
L1．．．透鏡
L2．．．透鏡
L3．．．透鏡
O．．．光學軸
XU．．．可變形本體
YU．．．可變形本體
CX．．．平面驅動線圈
CY．．．平面驅動線圈
CX1．．．線性右側
CX2．．．線性左側
CX3．．．線性上側
CX4．．．線性下側
FX1．．．力量
FX2．．．力量
CY1．．．線性右側
CY2．．．線性左側
CY3．．．線性上側
CY4．．．線性下側
CL．．．校正透鏡
以下將參閱附圖，詳細說明本發明，其中：第一圖為結合有根據本發明相機震動校正設備第一具體實施例的數位相機之縱向剖面圖；第二圖為該相機震動校正設備的立體圖；第三圖為該相機震動校正設備的正面圖；第四圖為沿著第三圖所示IV－IV線的剖面圖；第五圖為該相機震動校正設備的分解立體圖；第六圖為結合在該相機震動校正設備第一具體實施例中的平台設備之正面圖；第七圖為沿著第六圖所示VII－VII線的剖面圖；第八圖顯示X方向平面驅動線圈與X方向磁鐵MX之間位置關係；第九圖顯示Y方向平面驅動線圈與Y方向磁鐵MY之間位置關係；第十圖為控制電路的方塊圖；第十一圖為X方向可變形本體的正面圖，顯示其操作狀態(彈性變形狀態)；第十二圖類似於第六圖，顯示該平台設備的第一具體實施例；第十三圖類似於第六圖，顯示該平台設備的第二具體實施例；第十四圖為該相機震動校正設備第二具體實施例的立體圖；第十五圖為第十四圖所示的相機震動校正設備之正面圖；第十六圖為沿著第十五圖所示XVI－XVI線的剖面圖；第十七圖為第十四圖所示的相機震動校正設備之分解立體圖；第十八圖為結合在該相機震動校正設備第二具體實施例中的平台設備之剖面圖；第十九圖為沿著第十八圖所示XIX－XIX線的剖面圖；第二十圖類似於第十八圖，顯示結合在該相機震動校正設備第二具體實施例中該平台設備的第一具體實施例；第二十一圖為沿著第二十圖所示XXI－XXI線的剖面圖；第二十二圖為該相機震動校正設備第二具體實施例中提供的X方向可變形本體之立體圖，顯示在未變形狀態下的X方向可變形本體，用於說明該X方向可變形本體的優點；第二十三圖類似於第二十二圖，第二十二圖內X方向可變形本體顯示已變形的狀態，用於說明該X方向可變形本體的優點；第二十四圖為結合在該相機震動校正設備第二具體實施例中該平台設備第二改良的剖面圖；第二十五圖為該相機震動校正設備第三具體實施例的分解立體圖；第二十六圖為第二十五圖所示X方向葉片彈簧的立體圖；第二十七圖為第二十五圖所示Y方向葉片彈簧的立體圖；第二十八圖為沿著第二十六圖所示XXVIII－XXVIII線的剖面圖；第二十九圖為沿著第二十七圖所示XXIX－XXIX線的剖面圖；第三十圖為該相機震動校正設備第三具體實施例改良的分解立體圖；第三十一圖為第三十圖所示X方向葉片彈簧的立體圖；第三十二圖為第三十圖所示Y方向葉片彈簧的立體圖；第三十三圖為沿著第三十一圖所示XXXIII－XXXIII線的剖面圖；第三十四圖為沿著第三十二圖所示XXXIV－XXXIV線的剖面圖；及第三十五圖為根據本發明相機震動校正設備部分改良具體實施例的軸向剖面圖，其中提供校正透鏡。
15．．．相機震動校正設備
20．．．平台設備
21．．．分隔板
22．．．分隔板
23．．．上固定孔
24．．．下固定孔
25．．．前固定凹部
26．．．前固定凹部
29．．．靜止支撐側構件
30．．．X方向葉片彈簧
31．．．X方向葉片彈簧
32．．．可移動支撐側構件
33．．．支撐構件
33a．．．接合部
34．．．Y方向葉片彈簧
35．．．Y方向葉片彈簧
36．．．連接構件
37．．．上固定部
38．．．支撐外圍
39．．．下固定部
40．．．固定孔
41．．．固定孔
42．．．矩形孔洞
50．．．線圈基板
52．．．上突出部
53．．．右突出部
54．．．X方向霍爾元件
55．．．Y方向霍爾元件
60．．．前軛
61．．．X方向平板部
62．．．Y方向平板部
63．．．第一平板磁鐵
64．．．第二平板磁鐵
68．．．連接件
XU．．．可變形本體
YU．．．可變形本體
CX．．．平面驅動線圈
CY．．．平面驅動線圈
X．．．箭頭
Y．．．箭頭

Claims (33)

  1. 一種平台設備，包含：Y方向可變形本體，其包含靜止支撐構件、可移動支撐構件及一對X方向葉片彈簧，以在自由狀態上形成實質上矩形的形狀；及X方向可變形本體，置於該Y方向可變形本體內，其包含連接構件、支撐構件及一對Y方向葉片彈簧，以在自由狀態上形成實質上矩形的形狀；其中該Y方向可變形本體的靜止支撐構件及該可移動支撐構件及該X方向可變形本體的一對Y方向葉片彈簧都在特定Y方向中延伸，該靜止支撐構件則固定至靜止本體；其中該Y方向可變形本體的一對該X方向葉片彈簧及該X方向可變形本體的連接構件和該支撐構件都在與該Y方向垂直的X方向中延伸；其中該X方向可變形本體的支撐構件包含支撐構件接合部，其將該支撐構件接合至該Y方向可變形本體的可移動支撐構件；及其中該X方向可變形本體和該Y方向可變形本體都利用合成樹脂與該支撐構件接合部一體模製。
  2. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該Y方向中該Y方向可變形本體的每一該對X方向葉片彈簧的厚度小於該X方向中該Y方向可變形本體的每一該靜止支撐構件和該可移動支撐構件的厚度。
  3. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該X方向中該X方向可變形本體的每一該對Y方向葉片彈簧的厚度小於該Y方向中該X方向可變形本體的每 一該支撐構件和該連接構件的厚度。
  4. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中每一該對X方向葉片彈簧包含分別位於其相對末端上的兩凹槽，其在與該X方向和該Y方向都垂直的Z方向中延伸。
  5. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中每一該對Y方向葉片彈簧包含分別位於其相對末端上的兩凹槽，其在與該X方向和該Y方向都垂直的Z方向中延伸。
  6. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中每一該對X方向葉片彈簧的相對末端在厚度方面小於在其該Y方向中的中間部分之厚度。
  7. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中每一該對Y方向葉片彈簧的相對末端在厚度方面小於在其該X方向中的中間部分之厚度。
  8. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該X方向可變形本體與該Y方向可變形本體利用射出成型模製成一個本體。
  9. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該平台設備包含震動校正設備，該校正設備包含：線圈基板，其固定至該連接構件；至少一個位置感應器，其固定至該線圈基板，用於偵測該線圈基板在該X方向和該Y方向中的位置；及X方向平面驅動線圈及Y方向平面驅動線圈，其都固定至該線圈基板而個別定位在固定至該靜止本體的兩靜止磁鐵之磁場內。
  10. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中從該靜止支撐構件突出的至少一個突出部固定至該靜止本體。
  11. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該平台設備結合至相機內。
  12. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該對X方向葉片彈簧由金屬製成，並且形成為U形彈簧的兩葉片彈簧部分。
  13. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該對Y方向葉片彈簧由金屬製成，並且形成為U形彈簧的兩葉片彈簧部分。
  14. 如申請專利範圍第9項之震動校正設備，其中該線圈基板位於與Z方向垂直的平面中，該Z方向與該X方向和該Y方向都垂直。
  15. 如申請專利範圍第9項之震動校正設備，其中影像拾取裝置固定至該線圈基板。
  16. 一種相機震動校正設備，其使用如申請專利範圍第9項之平台設備，該相機震動校正設備包含：結合該平台設備的相機；影像拾取裝置，其置於該相機的照相光學系統之後，其具有位於該照相光學系統的影像平面上的成像表面，並且可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該 Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
  17. 如申請專利範圍第16項之相機震動校正設備，其中該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動量與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
  18. 如申請專利範圍第16項之平台設備，該平台設備包含：線圈基板，其固定至該連接構件；至少一個位置感應器，其固定至該線圈基板，用於偵測該線圈基板在該X方向和該Y方向中的位置；及X方向平面驅動線圈及Y方向平面驅動線圈，其都固定至該線圈基板而個別定位在固定至該靜止本體的兩靜止磁鐵之磁場內。
  19. 一種相機震動校正設備，其使用如申請專利範圍第9項之平台設備，該相機震動校正設備包含：結合該平台設備的相機；校正透鏡，其位於該相機的照相光學系統影像平面之前，放置成該校正透鏡的光學軸與該照相光學系統的光學軸一致，該校正透鏡可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該 Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
  20. 如申請專利範圍第19項之相機震動校正設備，其中該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動量與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
  21. 一種平台設備，包含：Y方向可變形本體，其包含靜止支撐構件、可移動支撐構件及一對X方向葉片彈簧，以在自由狀態上形成實質上矩形的形狀；及X方向可變形本體，置於該Y方向可變形本體內，其包含連接構件、支撐構件及一對Y方向葉片彈簧，以在自由狀態上形成實質上矩形的形狀；其中該Y方向可變形本體的靜止支撐構件及該可移動支撐構件及該X方向可變形本體的一對Y方向葉片彈簧都在特定Y方向中延伸，該靜止支撐構件則固定至靜止本體；其中該Y方向可變形本體的一對該X方向葉片彈簧及該X方向可變形本體的連接構件和該支撐構件都在與該Y方向垂直的X方向中延伸；其中該對X方向葉片彈簧和該對Y方向葉片彈簧至少一對由金屬製成；其中該X方向可變形本體的支撐構件包含支撐構件接合部，其將該支撐構件接合至該Y方向可變形本體的可移動支撐構件；及其中該X方向可變形本體和該Y方向可變形本 體，除了該對X方向葉片彈簧和該對Y方向葉片彈簧中由金屬製成的至少一對以外，都利用合成樹脂與該支撐構件接合部一體模製在一起。
  22. 如申請專利範圍第21項之平台設備，進一步包含X方向強化元件，其固定至每一該對X方向葉片彈簧縱長方向中的中間部分，如此每一該對X方向葉片彈簧的中間部分之彎曲剛性與扭曲剛性都大於每一該對X方向葉片彈簧的剩餘部份。
  23. 如申請專利範圍第22項之平台設備，其中該X方向強化元件由合成樹脂製成。
  24. 如申請專利範圍第22項之平台設備，其中該對X方向葉片彈簧由金屬製成，及其中該X方向強化元件包含一對X方向強化突出部，其利用沖壓成形一體形成於每一該對X方向葉片彈簧上，而在與該X方向和Y方向垂直的Z方向中從其反面末端突出。
  25. 如申請專利範圍第21項之平台設備，進一步包含Y方向強化元件，其固定至每一該對Y方向葉片彈簧縱長方向中的中間部分，如此每一該對Y方向葉片彈簧的中間部分之彎曲剛性與扭曲剛性都大於每一該對Y方向葉片彈簧的剩餘部份。
  26. 如申請專利範圍第25項之平台設備，其中該Y方向強化元件由合成樹脂製成。
  27. 如申請專利範圍第25項之平台設備，其中該對Y方向葉片彈簧由金屬製成，及其中該Y方向強化元件包含一對Y方向強化突出部，其利用沖壓成形一體形成於每一該對Y方向葉 片彈簧上，而在與該X方向和Y方向垂直的Z方向中從其反面末端突出。
  28. 如申請專利範圍第24項之平台設備，其中每一該對X方向強化突出部的剖面為L形。
  29. 如申請專利範圍第27項之平台設備，其中每一該對Y方向強化突出部的剖面為L形。
  30. 一種相機震動校正設備，其使用如申請專利範圍第18項之平台設備，該相機震動校正設備包含：結合該平台設備的相機；影像拾取裝置，其置於該相機的照相光學系統之後，其具有位於該照相光學系統的影像平面上的成像表面，並且可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
  31. 如申請專利範圍第30項之相機震動校正設備，其中該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動量與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
  32. 一種相機震動校正設備，其使用如申請專利範圍第18項之平台設備，該相機震動校正設備包含：結合該平台設備的相機； 校正透鏡，其位於該相機的照相光學系統影像平面之前，放置成該校正透鏡的光學軸與該照相光學系統的光學軸一致，該校正透鏡可與該X方向可變形本體的連接構件一起移動；相機震動偵測感應器，其偵測該相機的相機震動；及控制器，其根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動，將電壓供應給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置的成像表面上形成之物體影像。
  33. 如申請專利範圍第32項之相機震動校正設備，其中該控制器供應該電壓給該X方向平面驅動線圈和該Y方向平面驅動線圈，以減少由該相機震動校正設備所偵測的相機震動量與由該位置感應器所偵測的連接構件移動量間之差異。
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