JP4740726B2 - 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ - Google Patents
平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4740726B2 JP4740726B2 JP2005350346A JP2005350346A JP4740726B2 JP 4740726 B2 JP4740726 B2 JP 4740726B2 JP 2005350346 A JP2005350346 A JP 2005350346A JP 2005350346 A JP2005350346 A JP 2005350346A JP 4740726 B2 JP4740726 B2 JP 4740726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable member
- driving
- coil
- lens
- moving frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラの好適な実施の形態1を詳細に説明する。まず、図1〜図23を参照して、この発明の実施の形態1にかかるカメラを説明する。
図1は、この発明の実施の形態1にかかるカメラの断面図である。図1に示すように、この発明の実施の形態1にかかるカメラ100は、レンズユニット120と、カメラ本体140とから構成されている。レンズユニット120は、たとえば円筒形状に形成された筐体を有するレンズ鏡筒160と、このレンズ鏡筒160の内部に配設された複数枚のレンズからなる撮影用レンズ180と、画像安定化用レンズ116を所定の平面内で移動させるアクチュエータ110と、レンズ鏡筒160の振動を検出する振動検出手段としてのジャイロ134a,134b(図1にはジャイロ134aのみ図示)と、を備えて構成されている。
つぎに、図2〜図6−2を参照して、カメラ100に備えられたアクチュエータ110を説明する。図2は、この発明の実施の形態1にかかるカメラに備えられたアクチュエータの正面部分断面図である。また、図3は、このアクチュエータの簡易分解斜視図である。また、図4は、図2のA−A簡易断面図である。また、図5は、アクチュエータの側方一部断面図である。
図6−1および図6−2は、アクチュエータが有する平行移動装置を簡易的にあらわす斜視図である。アクチュエータ110によって移動枠114が駆動されていない場合は、図6−1に示すように、固定板112に対して移動枠114がたとえば直立状態の3つのピン形状体118によって平行支持された状態となる。
図7−1は、平行移動装置のピン形状体の側面図である。また、図7−2は、図7−1のA−A断面における形状をあらわす図である。また、図7−3は、図7−1のA−A断面における他の形状をあらわす図である。また、図8−1は、平行移動装置の側面図である。また、図8−2は、図8−1のB−B断面における形状をあらわす図である。また、図8−3は、図8−1のB−B断面における他の形状をあらわす図である。また、図9は、ピン形状体の回転動作を説明するための図である。
図10は、平行移動装置の他のピン形状体を説明するための透過斜視図である。また、図11は、平行移動装置の他のピン形状体を説明するための側面図である。また、図12は、平行移動装置の他のピン形状体の動作を説明するための図である。また、図13および図14は、他のピン形状体を有する平行移動装置の側面図である。
図15および図16は、平行移動装置のさらに他のピン形状体を説明するための側面図である。図15に示すように、平行移動装置111は、上述したピン形状体118Aと同様に移動枠114および固定板112とそれぞれ当接する曲面128a,128bを備えるピン形状体118Bを有する。このピン形状体118Bは、ピン形状体118Aと比較して側方外周長(光軸LA(図示せず)と略直交する方向の周長)を小さくした形状からなり、平行移動装置111は、これに応じて移動枠114の凹部104における内壁部114aの形状を変更した構造を備えている。
図2〜図5に戻り、平行移動装置111の固定板112は、たとえば中心部に空間を有するドーナツ形状の円板状部材からなり、一方の板面上に3つの駆動用コイル150a〜150cを配置した構造を備えている。これら3つの駆動用コイル150a〜150cは、図2に示すように、たとえばその中心部がレンズユニット120の光軸LAを中心とする円周上にそれぞれ配置されるように固定板112に配置されている。
図17−1は、駆動用コイル、駆動用磁石、バックヨークおよび吸着用ヨークの位置関係を示すアクチュエータの部分拡大側面図である。また、図17−2は、駆動用コイルおよび駆動用磁石における着磁方向と磁束分布とをあらわす説明図である。また、図17−3は、駆動用コイルおよび駆動用磁石の位置関係を示すアクチュエータの部分拡大正面図である。図2、図17−1〜図17−3に示すように、それぞれ長方形の形状を有する駆動用磁石152、バックヨーク158および吸着用ヨーク156は、各長辺および各短辺がそれぞれ重なり合うように配置されている。
図18−1、図18−2および図19−1〜図19−4は、駆動用磁石の移動と磁気センサから出力される信号との関係を説明するための説明図である。図18−1および図18−2に示すように、磁気センサ154aの感度中心点Sが駆動用磁石152の着磁境界線C上に位置する場合には、磁気センサ154aからの出力は0となる。
つぎに、図20を参照して、この実施の形態1にかかるカメラ100に備えられたアクチュエータ110の制御について説明する。図20は、カメラのレンズユニットに備えられたコントローラにおける信号処理の経路を示すブロック図である。図20に示すように、レンズユニット120(図1参照)の振動は、2つのジャイロ134a,134bによって時々刻々検出され、これらジャイロ134a,134bからの検出信号は、コントローラ136に内蔵されたレンズ位置指令信号生成手段である演算回路138a,138bにそれぞれ入力される。
つぎに、図21を参照して、移動枠114を並進運動させる場合のレンズ位置指令信号と、コイル位置指令信号との関係について説明する。図21は、固定板上に配置された3つの駆動用コイルと、移動枠上に配置された3つの駆動用磁石との位置関係を示す説明図である。
つぎに、図22を参照して、移動枠114を回転運動させる場合のレンズ位置指令信号と、コイル位置指令信号との関係について説明する。図22は、移動枠が並進運動および回転運動した場合のコイル位置指令信号を説明するための説明図である。図22に示すように、移動枠114が並進運動されることにより、この移動枠114に取り付けられた画像安定化用レンズ116の中心が点Qから点Q2に移動されると、移動枠114に取り付けられた駆動用磁石152は、点L,M,Nから点L2,M2,N2にそれぞれ移動される。
つぎに、図23を参照して、レンズユニット120に内蔵されたコントローラ136の具体的な回路の一例について説明する。図23は、駆動用コイルに出力する電流を制御する回路の一例を示す回路図である。なお、図23に示す回路では、各オペアンプを作動させるための電源供給ラインなどの付属的な回路は省略されている。また、磁気センサ154aは、ここではホール素子以外のものを用いたこととする。
つぎに、図1および図20を参照して、この発明の実施の形態1にかかるカメラ100の動作について説明する。まず、カメラ100の手ぶれ防止機能の起動スイッチ(図示せず)をONにすることにより、レンズユニット120に備えられたアクチュエータ110が作動される。レンズユニット120に取り付けられたジャイロ134a,134bは、所定の周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ136に内蔵された演算回路138a,138bに対して出力する。
図24は、上述した実施の形態1において、駆動用磁石152の配置態様を変形した場合について説明するための図である。図24は、駆動用コイル150aおよび150bに対応する駆動用磁石152の着磁境界線を、点Qを中心とする円の接線方向に向け、駆動用コイル150cに対応する駆動用磁石152の着磁境界線Cを半径方向に向けた場合の変形例を示している。なお、図示は省略するが、駆動用コイル150aは点Lに、駆動用コイル150bは点Mに、駆動用コイル150cは点Nにそれぞれ配置されていることとする。
つぎに、図25を参照して、この発明の実施の形態1のさらなる変形例について説明する。図25は、この発明の実施の形態1にかかるカメラに備えられたアクチュエータのさらなる変形例を説明するための図である。この変形例のアクチュエータ110Aは、移動枠114の制御をおこなわないときに、移動枠114を固定板112に対して係止固定するための係止機構を備える点が、先の実施の形態1で説明したアクチュエータ110とは異なっている。
つぎに、アクチュエータ110Aの動作について簡単に説明する。まず、図25に示すアクチュエータ110Aの移動枠114を反時計回りに回転駆動することにより、移動枠114の外周側の係合突起115が環状部材146の係合部147とそれぞれ係合し、移動枠114が固定板112に対して係止固定される。
つぎに、図26〜図28を参照して、この発明の実施の形態2にかかる平行移動装置について説明する。この発明の実施の形態2にかかる平行移動装置は、たとえば上述した実施の形態1にかかるカメラ100に使用されていたアクチュエータ110から駆動手段を除いたものに相当する構成を備えている。したがって、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を附して説明を省略する。
図26は、この発明の実施の形態2にかかる平行移動装置の正面部分破断図である。また、図27は、この発明の実施の形態2にかかる平行移動装置の側方断面図である。また、図28は、この発明の実施の形態2にかかる平行移動装置の背面図である。なお、図26は、固定板212の側から平行移動装置200を見た状態をあらわす図であり、固定板212を部分的に破断して示しているが、ここでは便宜的にこれを正面図と呼ぶこととする。
つぎに、図29〜図31を参照して、この発明の実施の形態3にかかるアクチュエータについて説明する。この発明の実施の形態3にかかるアクチュエータは、たとえば上述した実施の形態1にかかるカメラ100に使用されていたアクチュエータ110に相当するが、弾性部材の弾性によって移動枠を固定板に対して吸着している点が異なっている。
図29は、この発明の実施の形態3にかかるアクチュエータの正面部分破断図である。また、図30は、この発明の実施の形態3にかかるアクチュエータの側方断面図である。また、図31は、この発明の実施の形態3にかかるアクチュエータの背面図である。なお、図29は、固定板312の側からアクチュエータ300を見た状態をあらわす図であり、固定板312を部分的に破断して示しているが、ここでは便宜的にこれを正面図と呼ぶこととする。
104 凹部
110,110A,300 アクチュエータ
111,200 平行移動装置
112,212,312 固定板
114,214,314 移動枠
115 係合突起
116 画像安定化用レンズ
118,218,318 ピン形状体
120 レンズユニット
128a,128b 曲面
134a,134b ジャイロ
136 コントローラ
138a,138b,170 演算回路
140 カメラ本体
146 環状部材
147 係合部
148 可動側保持用磁石
149 固定側保持用磁石
150a〜150c,350a〜350c 駆動用コイル
152,352 駆動用磁石
154a〜154c,354a〜354c 磁気センサ
158,258,358 バックヨーク
160 レンズ鏡筒
172a〜172c 磁気センサアンプ
174a〜174c 差動回路
176 手動係止用部材
178 係合ピン
Claims (10)
- 筐体側に設けられた固定部材と、
光学系側に設けられた可動部材と、
前記固定部材および前記可動部材の間に設けられ一方の端部が前記固定部材と当接し他方の端部が前記可動部材と当接して両者を支持するとともに、前記光学系の光軸に対して略直交する方向への前記可動部材の移動を可能とする支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記可動部材を前記固定部材に対して平行支持するとともに、前記固定部材および前記可動部材とそれぞれ当接する前記両端部が曲面を有し、かつ、前記両端部の曲面の曲率半径の中心点が共通しており、前記固定部材および前記可動部材の間で当該可動部材の動きに応動して前記一方の端部を支点としつつ前記略直交する方向へ傾動するピン形状部材からなり、前記固定部材と前記可動部材の光軸方向の変位がないことを特徴とする平行移動装置。 - 前記支持部材は、前記両端部のうち、前記固定部材と当接する一方の端部と、前記可動部材と当接する他方の端部とが、それぞれ異なる曲率からなる前記曲面を有するように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の平行移動装置。
- 前記支持部材は、前記両端部のうち、前記固定部材と当接する一方の端部の前記曲面の曲率が、前記可動部材と当接する他方の端部の前記曲面の曲率よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の平行移動装置。
- 前記固定部材および前記可動部材のいずれか一方に設けられた少なくとも3つの駆動用コイルと、前記固定部材および前記可動部材のいずれか他方の前記駆動用コイルとそれぞれ対応する位置に設けられた駆動用磁石とを有し、磁界の作用によって前記可動部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置検出結果に基づいて、前記可動部材を外部からの振動を打ち消すように移動制御する制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の平行移動装置。 - 前記支持部材は、前記固定部材および前記可動部材の間に所定の間隔を形成するとともに両者の間に複数配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の平行移動装置。
- 前記支持部材は、前記可動部材の動きに応動して傾動する際に、前記所定の間隔における距離を保った状態で前記可動部材を平行支持することを特徴とする請求項5に記載の平行移動装置。
- 前記可動部材の移動に際して前記支持部材の前記光軸に平行な軸を中心とした回転方向への回転を防止する回転防止手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の平行移動装置。
- 筐体側に設けられた固定部材と、
光学系側に設けられた可動部材と、
前記固定部材および前記可動部材の間に設けられ一方の端部が前記固定部材と当接し他方の端部が前記可動部材と当接して両者を支持するとともに、前記光学系の光軸に対して略直交する方向への前記可動部材の移動を可能とする支持部材と、
前記固定部材および前記可動部材のいずれか一方に設けられた少なくとも3つの駆動用コイルと、
前記固定部材および前記可動部材のいずれか他方の前記駆動用コイルとそれぞれ対応する位置に設けられた駆動用磁石と、
前記駆動用コイルに対する前記駆動用磁石の位置を磁界の作用によってそれぞれ検出する位置検出手段と、
外部からの振動を打ち消すように前記可動部材の移動すべき位置を指令する信号に基づきそれぞれの前記駆動用コイルに対するコイル位置指令信号を生成し、当該コイル位置指令信号および前記位置検出手段によってそれぞれ検出された位置検出結果に基づいて前記駆動用コイルに流す電流をそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記支持部材は、前記可動部材を前記固定部材に対して平行支持するとともに、前記固定部材および前記可動部材とそれぞれ当接する前記両端部が曲面を有し、かつ、前記両端部の曲面の曲率半径の中心点が共通しており、前記固定部材および前記可動部材の間で当該可動部材の動きに応動して前記一方の端部を支点としつつ前記略直交する方向へ傾動するピン形状部材からなり、前記固定部材と前記可動部材の光軸方向の変位がないことを特徴とするアクチュエータ。 - レンズを収容するレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒に取り付けられた固定部材と、
画像安定化用レンズが取り付けられた可動部材と、
前記固定部材および前記可動部材の間に設けられ一方の端部が前記固定部材と当接し他方の端部が前記可動部材と当接して両者を支持するとともに、前記画像安定化用レンズの光軸に対して略直交する方向への前記可動部材の移動を可能とする支持部材と、
前記固定部材および前記可動部材のいずれか一方に設けられた少なくとも3つの駆動用コイルと、
前記固定部材および前記可動部材のいずれか他方の前記駆動用コイルとそれぞれ対応する位置に設けられた駆動用磁石と、
前記駆動用コイルに対する前記駆動用磁石の位置を磁界の作用によってそれぞれ検出する位置検出手段と、
前記レンズ鏡筒の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって検出された振動検出結果に基づいて、前記画像安定化用レンズを移動させる位置を指令するレンズ位置指令信号を生成するレンズ位置指令信号生成手段と、
前記レンズ位置指令信号生成手段によって生成されたレンズ位置指令信号に基づきそれぞれの前記駆動用コイルに対するコイル位置指令信号を生成し、当該コイル位置指令信号および前記位置検出手段によってそれぞれ検出された位置検出結果に基づいて前記駆動用コイルに流す駆動電流をそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記支持部材は、前記可動部材を前記固定部材に対して平行支持するとともに、前記固定部材および前記可動部材とそれぞれ当接する前記両端部が曲面を有し、かつ、前記両端部の曲面の曲率半径の中心点が共通しており、前記固定部材および前記可動部材の間で当該可動部材の動きに応動して前記一方の端部を支点としつつ前記略直交する方向へ傾動するピン形状部材からなり、前記固定部材と前記可動部材の光軸方向の変位がないことを特徴とするレンズユニット。 - 請求項9に記載のレンズユニットを備えることを特徴とするカメラ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005350346A JP4740726B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
US11/566,490 US7539404B2 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-04 | Camera with vibration-proofing device that includes movable and fixed member with pin-shaped support member between them with curved surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005350346A JP4740726B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007156063A JP2007156063A (ja) | 2007-06-21 |
JP4740726B2 true JP4740726B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=38118872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005350346A Expired - Fee Related JP4740726B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7539404B2 (ja) |
JP (1) | JP4740726B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7773119B2 (en) * | 2006-04-28 | 2010-08-10 | Konica Minolta Opto, Inc. | Drive apparatus, image pickup unit and image pickup apparatus |
JP2008015349A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
JP4991497B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2012-08-01 | 三星電子株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
JP5096496B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
TW201030370A (en) * | 2008-09-29 | 2010-08-16 | Nidec Copal Corp | Image blur correction device, imaging lens unit, and camera unit |
JP5347193B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-11-20 | 株式会社タムロン | 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
KR101575630B1 (ko) * | 2009-03-17 | 2015-12-08 | 삼성전자주식회사 | 손떨림 보정장치 |
CN101895677A (zh) * | 2009-05-18 | 2010-11-24 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组 |
JP2011095435A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Sony Corp | 光学部材駆動装置、光学部材鏡筒、および撮像装置 |
JP5821120B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2015-11-24 | 株式会社タムロン | 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
US20150322929A1 (en) * | 2012-02-07 | 2015-11-12 | Konica Minolta Inc. | Drive device and lens unit |
JP5427264B2 (ja) | 2012-03-28 | 2014-02-26 | オリンパス株式会社 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
JP5722265B2 (ja) | 2012-03-28 | 2015-05-20 | オリンパス株式会社 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
US9235061B2 (en) * | 2013-09-12 | 2016-01-12 | Olympus Corporation | Retention mechanism, driving apparatus, and blur correction apparatus |
JP6143622B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-06-07 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP2017083582A (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-18 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
CN211741621U (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-23 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
CN110501797B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-09-06 | 合肥英睿系统技术有限公司 | 一种可自动检测识别视场的红外镜头装置 |
US11294196B2 (en) | 2019-12-10 | 2022-04-05 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10319464A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-04 | Canon Inc | 振れ補正装置 |
JP2003307761A (ja) * | 2002-04-16 | 2003-10-31 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2004177530A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2005156893A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2005184122A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nikon Corp | 手ぶれ補正機能付きカメラ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2641172B2 (ja) | 1989-12-18 | 1997-08-13 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
US5266988A (en) * | 1989-12-18 | 1993-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake suppressing device for camera |
US5717960A (en) * | 1995-09-06 | 1998-02-10 | Nikon Corporation | Image vibration correcting device |
JP4006178B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2007-11-14 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、撮影装置および観察装置 |
JP2003075881A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Pentax Corp | 像振れ補正装置 |
TWI397765B (zh) * | 2004-07-26 | 2013-06-01 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 平台設備及使用該平台設備的相機震動校正設備 |
CN100403774C (zh) * | 2005-08-10 | 2008-07-16 | 亚洲光学股份有限公司 | 影像感测模块 |
-
2005
- 2005-12-05 JP JP2005350346A patent/JP4740726B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-12-04 US US11/566,490 patent/US7539404B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10319464A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-04 | Canon Inc | 振れ補正装置 |
JP2003307761A (ja) * | 2002-04-16 | 2003-10-31 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2004177530A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2005156893A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Sigma Corp | 画像振れ防止装置 |
JP2005184122A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nikon Corp | 手ぶれ補正機能付きカメラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007156063A (ja) | 2007-06-21 |
US7539404B2 (en) | 2009-05-26 |
US20070127907A1 (en) | 2007-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4740726B2 (ja) | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ | |
JP2007156062A (ja) | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ | |
JP4011576B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ | |
JP4133990B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ | |
JP3952207B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ | |
EP1659435B1 (en) | Actuator, lens unit and camera having the same | |
JP5109450B2 (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
JP6271974B2 (ja) | 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、および撮像装置 | |
JP4503008B2 (ja) | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP2008152034A (ja) | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP2010286810A (ja) | ブレ補正装置および光学機器 | |
US20170003516A1 (en) | Lens barrel and optical device | |
JP4893953B2 (ja) | 像振れ防止用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP5884242B2 (ja) | アクチュエータ、レンズユニット、及びカメラ | |
JP2014089357A (ja) | 手振れ補正装置 | |
JP2014228623A (ja) | ブレ補正装置、レンズ鏡筒および撮影装置 | |
JP4951801B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP4951802B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
US10416411B2 (en) | Optical apparatus | |
JP2007156064A (ja) | アクチュエータおよびこれを備えたレンズユニットならびにカメラ | |
JPH02162320A (ja) | 補正光学系の光学系支持機構 | |
WO2022123880A1 (ja) | 振れ補正機構およびそれを含むカメラモジュール | |
CN116547577A (zh) | 抖动修正机构及包含该抖动修正机构的相机模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110218 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110502 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |