KR102372640B1 - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기 - Google Patents

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Abstract

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 및 상기 하우징에 광축 방향으로 순차적으로 구비되는 제1 프레임 및 제2 프레임;을 포함하고, 상기 제2 프레임은 렌즈모듈을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 상기 제2 프레임과 함께 광축 방향에 교차하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있고, 상기 하우징과 상기 제1 프레임의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제1 볼부재에 의해 상기 제1 회전축이 형성되고, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향 및 상기 제1 회전축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제2 볼부재에 의해 상기 제2 회전축이 형성될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기 {CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.
스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기(전자기기)에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.
이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다.
영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.
그러나, 카메라 모듈에 발생하는 흔들림이 항상 광축에 수직한 방향으로만 발생하는 것은 아니므로 광축에 수직한 방향으로 렌즈모듈을 이동시킬 경우, 흔들림 보정에 한계가 있다.
나아가, 기존 카메라의 흔들림 보정 모듈(OIS 모듈)은 광축에 수직하는 복수의 방향으로 렌즈모듈을 수평 이동하여 작은 손떨림을 방지하는 것인데, 종래의 흔들림 보정 모듈로는 동영상 촬영 시 발생되는 지속적인 흔들림을 보정 하는데 한계가 있다.
또한, 기존 카메라의 흔들림 보정 모듈(OIS 모듈)은 광축에 수직하는 복수의 방향으로 렌즈모듈을 수평 이동하여 작은 손떨림을 방지하는 것이므로, 종래의 흔들림 보정 모듈로는 동영상 촬영 시 추가 기능으로 요구되는 트래킹(tracking) 기능을 구현하기에는 한계가 있다.
공개특허공보 제10-2019-0007377호
본 발명의 실시예에 따른 일 목적은, 고정된 피사체를 촬영하는 사진 뿐만 아니라 움직이는 피사체를 촬영하는 동영상에서도 흔들림을 용이하게 조절할 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 일 목적은, 동영상 촬영 시에 트래킹 기능을 구현할 정도로 큰 각도로 회전 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 및 상기 하우징에 광축 방향으로 순차적으로 구비되는 제1 프레임 및 제2 프레임;을 포함하고, 상기 제2 프레임은 렌즈모듈을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 상기 제2 프레임과 함께 광축 방향에 교차하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있고, 상기 하우징과 상기 제1 프레임의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제1 볼부재에 의해 상기 제1 회전축이 형성되고, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향 및 상기 제1 회전축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제2 볼부재에 의해 상기 제2 회전축이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징을 포함하는 고정부; 및 상기 하우징에 구비되고 이동부를 형성하는 회전모듈부;을 포함하고, 상기 회전모듈부는 렌즈모듈과 이미지센서를 포함하고, 상기 회전모듈은 상기 렌즈모들 및 이미지센서와 함께 광축 방향에 교차하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있고, 상기 회전모듈부에는 제1 자성체가 구비되고, 상기 고정부에는 제2 자성체가 구비되고, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체의 인력에 의해 상기 회전모듈부는 상기 고정부를 향해 당겨질 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기는, 화각이 상호 다른 복수의 카메라 모듈을 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈인 복수의 카메라를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 효과는, 고정된 피사체를 촬영하는 사진 뿐만 아니라 움직이는 피사체를 촬영하는 동영상에서도 흔들림을 용이하게 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 효과는, 동영상 촬영 시에 트래킹 기능을 구현할 정도로 큰 각도로 회전 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 I-I'의 단면사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 II-II'의 단면사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 III-III'의 단면사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 저면투시도(보조기판을 투명하게 도시)이고,
도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서기판에 구비될 수 있는 다양한 구조의 연결기판들을 도시한 참고도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판의 평면도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회전모듈이 제1 회전축과 제2 회전축을 기준으로 회전하는 형상을 도시한 참고도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회전모듈이 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 하우징에 당겨지는 힘이 작용하는 구조를 설명하는 참고도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기에 장착된 복수의 카메라 모듈의 촬영 화각을 예시한 참고도이고,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기에 장착된 복수의 카메라 모듈의 촬영 화면을 예시한 참고도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.
카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은, 하우징(100)에 구비되는 흔들림보정모듈을 포함하고, 흔들림보정모듈은 그 자체에 구비되는 자동초점조정모듈을 포함한다.
흔들림보정모듈(또는, 회전모듈, 이하에서는 설명의 편의를 위해 흔들림보정모듈이라고 지칭한다)은, 하우징(100)의 본체(110)와 그 내부에 광축 방향(Z축 방향)으로 순차적으로 구비되는 제1프레임(300), 제2프레임(400) 및 흔들림보정 액추에이터에 의해 구현될 수 있다. 여기서, 제1프레임(300) 및 제2프레임(400)은 하우징(100)의 내부에서 회전에 의해 흔들림보정(또는, 트래킹, 추적)을 구현하는 흔들림보정부(또는, 회전모듈부, 이하에서는 설명의 편의를 위해 흔들림보정부라고 지칭한다)일 수 있다.
다시 말해, 이동부를 구성하는 흔들림보정부는 렌즈모듈과 이미지센서를 포함할 수 있고, 하우징을 포함하는 고정부에 대해 이동부(흔들림보정부, 렌즈모듈, 이미지센서)는 상대 회전할 수 있다.
그리고, 자동초점조정모듈은, 제2프레임(400)에 구비되는 렌즈모듈(500)에 의해 구현되며, 렌즈모듈(500)은 자동초점조정 구현을 위한 액추에이터를 구비할 수 있다.
여기서, 자동초점조정모듈은 흔들림보정모듈에 구비되므로 흔들림보정을 구현하는 과정에서 자동초점조정모듈을 구현하는 코일과 마그네트를 포함하는 자동초점조정 액추에이터와 이미지센서가 함께 이동하게 된다. 그러므로, 본 실시예에서는 자동초점조정용 코일과 이미지센서(261)에 전원공급 및 제어신호를 전달하기 위한 연결기판(250)의 구조가 필요하다.
이하에서는 흔들림보정모듈을 상세히 설명하고, 흔들림보정모듈에 구비되는 자동초점조정모듈에 연결되는 연결기판(250)의 구조를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 I-I'의 단면사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 II-II'의 단면사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라 모듈의 III-III'의 단면사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회전모듈이 제1 회전축과 제2 회전축을 기준으로 회전하는 형상을 도시한 참고도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회전모듈이 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 하우징에 당겨지는 힘이 작용하는 구조를 설명하는 참고도이다.
도 3 내지 도 5, 도 9 및 도 10를 추가로 참고하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 흔들림보정모듈은, 하우징(100), 하우징(100)의 내부에 광축 방향으로 순차적으로 구비되는 제1프레임(300) 및 제2프레임(400)을 포함한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 하우징(100)과 제1 프레임(300)의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제1 볼부재에 의해 제1 회전축(RA1)이 형성되고, 제1 프레임(300)과 제2 프레임(400)의 광축 방향 대향면의 사이에는 광축 방향 및 제1 회전축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제2 볼부재에 의해 제2 회전축(RA2)이 형성될 수 있다.
제1프레임(300)은 광축(Z축)에 교차 또는 수직하는 제1회전축(RA1)을 기준으로 회전할 수 있다.
하우징(100)은 본체(110)에 제1가이드(110-111,113)를 구비하고, 제1프레임(300)은 제2가이드(310-311,313)를 구비하며, 제1가이드(111,113)와 제2가이드(311,313)의 사이에는 베어링 - 가령, 제1볼부재(120-121,123) - 이 구비될 수 있다. 여기서 베어링은 회전을 가이드하는 역할을 하면 충분하므로, 구형 또는 원기둥형, 뾰족한 돌기, 반구형 등 다양한 형상으로 구비될 수 있다.
제1가이드(110-111,113)와 제2가이드(310-311,313)는 각각 2개가 구비될 수 있으며, 이에 따라 제1볼부재(120-121,123)도 2개가 구비될 수 있다. 그리고, 제1회전축(RA1)은 2개의 베어링(121,123)을 상호 연결한 가상선일 수 있으며, 제1프레임(300)은 제1회전축(RA1)을 기준으로 회전할 수 있다.
본 실시예에서 2개의 제1볼부재(121,123)는 광축(Z축)에 수직하는 제1회전축(RA1) 방향으로 배치될 수 있다. 가령, 본 실시예에 따른 하우징(100)이 대략 사각 박스 형상이고, 광축에 수직하는 X축과 Y축 방향이 하우징(100)을 형성하는 변 방향과 나란하다고 가정할 때, 제1볼부재(121,123)는 X축과 Y축을 변으로 갖는 사각형의 모서리에 배치될 수 있으며, 이에 따라 제1회전축(RA1)은 사각형의 대각 방향으로 형성될 수 있다.
여기서, 하우징(100)은 가령, 사각 박스 형상의 본체(110)를 가지며, 본체(110)는 광축 방향으로 상하가 관통된 형상일 수 있다. 그리고, 본체(110)의 코너 부분에는 대각 방향으로 2개의 제1볼부재(121,123)가 배치되도록 제1가이드(111,113)가 구비될 수 있다. 제1가이드(111,113)는 광축 방향 상부로 돌출될 수 있다.
그리고, 제1프레임(300)은 가령, 사각 프레임 형상의 바디(310)를 가지며, 바디(310)는 광축 방향으로 상하가 관통된 형상일 수 있다. 그리고, 바디(310)의 코너 부분에는 대각 방향으로 2개의 제1볼부재(121,123)가 배치되도록 제1가이드(111,113)와 대향하게 2개의 제2가이드(311,313)가 구비될 수 있다.
제1가이드(111,113)와 제2가이드(311,313)는 광축 방향 대향면에 제1볼부재(121,123)가 내삽되어 위치가 고정되거나 이탈이 방지되도록 각각 가이드홈을 구비할 수 있다.
또한, 제2프레임(400)은 광축(Z축)에 교차 또는 수직하고, 제1회전축(RA1)에 교차 또는 수직하는 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 회전축(RA1)과 제2 회전축(RA2)의 교차점은 광축과 만날 수 있고, 제1 회전축(RA1)과 제2 회전축(RA2)은 수직 교차할 수 있다. 그리고, 제1 회전축(RA1)과 제2 회전축(RA2)은, 광축에 수직하는 방향과 나란할 수 있고, 이들은 광축 방향으로 대략 동일한 위치에 구비될 수 있다.
제1프레임(300)은 바디(310)에 제3가이드(330-331,333)를 구비하고, 제2프레임(400)은 제4가이드(430-431,433)를 구비하며, 제3가이드(331,333)와 제4가이드(431,433)의 사이에는 베어링 - 가령, 제2볼부재(320-341,343) - 이 구비될 수 있다. 여기서 베어링은 회전을 가이드하는 역할을 하면 충분하므로, 구형 또는 원기둥형, 뾰족한 돌기, 반구형 등 다양한 형상으로 구비될 수 있다.
한편, 제1 볼부재(121,123) 및 제2 볼부재(341,343)는 제자리에서 회전하거나 고정된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다.
제3가이드(330-331,333)와 제4가이드(430-431,433)는 각각 2개가 구비될 수 있으며, 이에 따라 제2볼부재(320-341,343)도 2개가 구비될 수 있다. 그리고, 제2회전축(RA2)은 2개의 베어링(341,343)을 상호 연결한 가상선일 수 있으며, 제2프레임(400) 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전할 수 있다.
본 실시예에서 2개의 제2볼부재(341,343)는 광축(Z축)에 수직하고 제1회전축(RA1)에 교차(또는 수직)하는 제2회전축(RA2) 방향으로 배치될 수 있다. 가령, 본 실시예에 따른 제1프레임(300)이 대략 사각 형상이고, 광축에 수직하는 X축과 Y축 방향이 제1프레임(300)을 형성하는 변 방향과 나란하다고 가정할 때, 제2볼부재(341,343)는 X축과 Y축을 변으로 갖는 사각형의 모서리에 배치될 수 있으며, 이에 따라 제2회전축(RA2)은 사각형의 대각 방향으로 형성될 수 있다.
여기서, 제1프레임(300)은 가령, 사각 박스 형상의 바디(310)를 가지며, 바디(310)는 광축 방향으로 상하가 관통된 형상일 수 있다. 그리고, 바디(310)의 코너 부분에는 대각 방향으로 2개의 제2볼부재(341,343)가 배치되도록 제3가이드(331,333)가 구비될 수 있다. 제3가이드(331,333)는 광축 방향 상부로 돌출될 수 있다.
그리고, 제2프레임(400)은 가령, 사각 프레임 형상의 본체(410)를 가지며, 본체(410)는 광축 방향으로 상하가 관통된 형상일 수 있다. 그리고, 본체(410)의 코너 부분에는 대각 방향으로 2개의 제2볼부재(341,343)가 배치되도록 제3가이드(331,333)와 대향하게 2개의 제4가이드(431,433)가 구비될 수 있다.
제3가이드(331,333)와 제4가이드(431,433)는 상호 대향면에 제2볼부재(341,343)가 내삽되어 위치가 고정되거나 이탈이 방지되도록 각각 가이드홈을 구비할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 제1프레임(300)은 하우징(100)에 상대적으로 제1회전축(RA1)을 기준으로 회전할 수 있고, 제2프레임(400)은 제1프레임(300)에 상대적으로 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전할 수 있다. 그리고 제2프레임(400)은 제1프레임(300)에 지지되는 구조이므로, 제2프레임(400)은 제1프레임(300)이 하우징(100)에 대해 상대 회전할 때 함께 회전할 수 있다.
한편, 도 10을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회전모듈이 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 하우징에 당겨지는 힘이 작용하는 원리를 알 수 있다.
즉, 본 실시예의 제1프레임(300)은 하우징(100)의 상부에, 제2프레임(400)은 제1프레임(300)의 상부에 순차적으로 제1볼부재(121,123)와 제2볼부재(341,343)를 사이에 두고 광축 방향으로 올려지는 구조이므로, 충격이 가해지거나 흔들리게 되면 광축 방향으로 간격이 생기면서 상호 이탈될 수 있다.
이에 따라 이탈을 방지하기 위해, 광축 방향으로 가장 상부에 구비되는 제2프레임(400)의 하부 및 하우징(100)의 바닥면에는 선택적으로 제1 자성체(220)와 제2 자성체(225)를 구비할 수 있다. 그리고, 제2프레임(400)은 제1 자성체(220)와 제2 자성체(225)의 인력에 의해 하우징(100)을 향해 당겨지는 힘이 형성될 수 있다. 이에 따라 제1프레임(300)은 하우징(100)을 향해서, 제2프레임(400)은 제1프레임(300)을 향해서 당겨지질 수 있다.
제1 자성체(220)와 제2 자성체(225)는 광축 방향으로 상호 대향하게 구비될 수 있다.
여기서, 제1 자성체(220) 또는 제2 자성체(225)는 자성체(磁性體, magnetic substance, magnetic material)로, 자성을 지닌 물질, 즉 자기장 안에서 자화하는 물질일 수 있다(금속 또는 비금속 재질 모두 포함). 제1 자성체(220) 또는 제2 자성체(225)는 흡인자석 또는 흡인요크일 수 있다.
가령, 제1 자성체(220)가 흡인자석인 경우에는 제2 자성체(225)는 흡인요크 또는 흡인자석일 수 있다. 또한, 제1 자성체(220)가 흡인요크인 경우에는 제2 자성체(225)는 흡인자석일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 하우징(100)에 흡인자석(220)이 구비되고 제2프레임(400)에 흡인요크(225)가 구비되는 실시예로 설명한다.
흡인요크(225)와 흡인자석(220)의 인력에 의해 제2프레임(400)이 하우징(100)으로 당겨지게 되므로 제1프레임(300) 또는 제2프레임(400)의 이탈이 방지될 수 있다.
또한, 본 실시예는 흡인요크(225)와 흡인자석(220)을 구비함으로써 전원 비인가시에도 이들의 인력에 의해 렌즈모듈(500)이 소정 위치에 고정되는 효과를 발현하게 되므로 수평을 유지할 수도 있다.
이에 따라, 제1 자성체(220)와 제2 자성체(225)는 광축을 따라 구비될 수 있다. 더욱 상세히는 이들은 광축을 따라 일정 간격 이격하게 구비될 수 있으며, 제1 회전축(RA1)과 제2 회전축(RA2)의 교차점 아래에 구비될 수 있다. 여기서, 광축은 진정한 광축(도 9의 OX), 즉, 복수의 렌즈가 광축 방향으로 적층된 상태로 형성하는 렌즈의 중심을 연결하는 선을 의미할 수 있다.
본 실시예에서는, 설명의 편의상 제2프레임(400)의 하부에 흡인요크(225)가 구비되고, 하우징(100)의 바닥면에 흡인자석(220)이 구비되는 구조로 설명한다.
흡인요크(225)는 제2프레임(400)의 하부에 설치될 수 있고, 더욱 상세하게는, 렌즈모듈(500)의 저면에 구비되는 센서기판(260)의 광축 방향으로 하부면에 설치될 수 있다.
흡인자석(220)은 하우징(100)에 설치되는 메인기판(200)의 중공부에 구비되게 설치될 수 있다.
가령, 메인기판(200)의 중공부에 위치하도록 메인기판(200)의 광축 방향 하부면의 내측 테두리에 고정되거나 내측 테두리에서 광축(OX)을 향해 연장되는 별도의 보조기판(210)을 구비하고, 보조기판(210)의 광축 방향 상부면에 흡인요크(225)와 대향하는 위치에 흡인자석(220)을 구비할 수 있다.
또는, 본 실시예의 카메라 모듈(1000)이 설치되는 디바이스, 가령, 도 11에 도시된 휴대 단말(전자기기) 등에 흡인자석(220)이 설치될 수 있다. 즉, 본 실시예의 카메라 모듈(1000)의 메인기판(200)은 중공부(201)를 구비하며, 카메라 모듈(1000)을 디바이스에 설치하기 전에 흡인자석(220)이 중공부(201)로 노출되어 흡인요크(225)와 대향하도록 디바이스에 먼저 설치할 수 있다.
본 실시예는 커버(700)와 제2프레임(400)의 사이에 보조부재(600)를 구비할 수 있다. 보조부재(600)는 스토퍼, 댐퍼, 완충부재 등을 포함할 수 있다. 그리고, 보조부재(600)는 제4가이드(431)를 상부에서 덮도록 구비될 수 있다.
본 실시예는 제1프레임(300)과 제2프레임(400)이 회전하도록 구동력을 제공하는 흔들림보정 구동부를 포함할 수 있다.
흔들림보정 구동부는, 하우징(100)과 제2프레임(400)에 선택적으로 구비되는 코일(213,223)과 자석(211,221)에 의해 구현될 수 있다. 흔들림보정 구동부는 제1프레임(300)과 제2프레임(400)이 각각 제1회전축(RA1)과 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전하도록 구동력을 제공해야 하므로 코일과 자석을 포함하는 적어도 2개의 세트로 구비될 수 있다.
본 실시예에서는 제2프레임(400)의 측면에 2개의 자석(211,221)이 구비되고, 하우징(100)의 측면에 2개의 자석(211,221)과 각각 대향하도록 2개의 코일(213,223)이 구비되는 구조를 예시로 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 제2프레임(400)의 측면에 2개의 코일이 구비되고, 하우징(100)의 측면에 2개의 자석이 구비되는 구조로 구현할 수도 있다.
하우징(100)의 측면에 2개의 자석이 배치되는 후자의 경우에는 하우징(100)의 외부면에 자석을 감싸는 요크를 배치하는 것이 가능하므로 흔들림보정 구동부에서 발생하는 자계(자기)의 유출을 방지할 수 있다는 추가의 이점이 있다. 이러한 구조의 경우는 다른 카메라 모듈과 인접하여 설치되더라도 다른 카메라 모듈에 자계 유출의 영향을 미치지 않으므로, 복수의 카메라를 하나의 디바이스에 인접하여 설치하는 경우에 설치 자유도를 매우 높일 수 있다.
한편, 이하 설명하겠지만, 본 실시예는 이미지센서(261)가 제2프레임(400)과 함께 회전하고 자동초점조정모듈이 제2프레임(400)에 구비되므로, 제2프레임(400)에 구비되는 센서기판(260)으로 별도의 전원 및 신호선이 연결되어야 하므로, 제2프레임(400)에 흔들림보정용 구동코일을 구비하는 것이 다소 용이할 수 있다.
한편, 본 실시예의 흔들림보정 구동부는 제1프레임(300)과 제2프레임(400)의 위치를 지속적으로 센싱하여 구동제어에 사용할 수 있으며, 이러한 위치센싱을 위해 2개의 자석(211,221)과 각각 대향하도록 위치감지센서(215,225)를 구비할 수 있다. 위치감지센서(215,225)는 홀센서일 수 있다.
코일(213,223)과 위치감지센서(215,225)는 각각 코일기판(231,233)에 실장된 상태로 하우징(100)에 고정될 수 있고, 코일기판(231,233)은 각각 하우징(100)에 결합되는 메인기판(200)에 연결될 수 있다. 상세히는, 코일기판(231,233)은 각각 메인기판(200)의 코일기판연결단자(202,203)에 각각 연결될 수 있다.
코일기판(231,233) 또는 메인기판(200)은 플랙서블기판 또는 리지드기판일 수 있고, 코일기판(231,233)과 메인기판(200)은 일체로 형성되거나 상호 별개로 구비되어 단자 등으로 연결될 수 있다.
본 실시예의 메인기판(200)은 하우징(100)의 저면에 결합될 수 있고, 광축 방향으로 관통되는 중공부(201)를 구비할 수 있다.
그리고, 메인기판(200)에는 흔들림보정용 코일에 전원 및 신호를 공급하는 코일기판(231,233)과, 자동초점조정용 코일과 이미지센서(261)에 전원 및 신호를 공급하는 연결기판(251,252,253,254)이 연결될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 추가로 참고하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 렌즈모듈(500)은 제2프레임(400)에 구비될 수 있다.
렌즈모듈(500)은 복수의 렌즈가 광축 방향으로 적층 구비되는 렌즈배럴과 렌즈배럴이 광축 방향으로 이동될 수 있도록 하는 자동초점조정모듈을 포함한다.
또한, 렌즈모듈(500)은 제2프레임(400)에 구비되어 제2프레임(400)이 제1회전축(RA1) 및 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전할 때 함께 회전한다. 이에 따라 렌즈모듈(500)의 광축은 제2 프레임의 회전에 상응하게 함께 이동하므로 렌즈모듈(500)의 광축(OX)도 함께 회전(이동)할 수 있다. 이에 따라 렌즈모듈(500)은 렌즈배럴의 복수의 렌즈를 통과한 광이 이미지 또는 영상으로 맺히는 이미지센서(261)를 포함한다. 즉, 제2프레임(400)에는 렌즈모듈(500)과 함께 이미지센서(261)도 구비된다.
결국, 렌즈모듈(500)은 자동초점조정모듈과 이미지센서를 포함하므로, 본 실시예의 카메라 모듈(1000)은 회전하는(움직이는) 부재인 렌즈모듈(500)에 전원을 공급하고 신호를 보내거나 받을 수 있는 플랙서블한 연결선(플랙서블기판)이 필요하게 된다. 그리고, 그 연결선은 제2프레임(400)에 설치된 렌즈모듈(500)의 회전 운동에 의하더라도 단선되거나 이탈되지 않도록 충분한 유연성을 갖도록 구비될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 저면투시도(보조기판을 투명하게 도시)이고, 도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서기판에 구비될 수 있는 다양한 구조의 연결기판들을 도시한 참고도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판의 평면도이다.
도 6 내지 도 8을 추가로 참고하여, 본 실시예의 카메라 모듈(100)의 연결기판(251,252,253,254)을 상세히 설명한다.
렌즈모듈(500)은 이미지센서(261)가 실장되는 센서기판(260)을 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(500)의 자동초점조정을 위한 코일에 전원을 공급하는 코일기판은 센서기판(260)과 연결될 수 있다.
센서기판(260)은 카메라 모듈(1000)의 메인기판(200)과 연결기판으로 연결될 수 있다. 연결기판은 플랙서블기판(FPC)일 수 있고, 가령, 연결기판(251,252,253,254)은 도면에 도시된 바와 같이, 적어도 일부의 신호선 또는 전원선이 별개로 구분되어 복수의 가닥을 갖도록 구비될 수도 있다. 이에 따라 복수의 가닥으로 분할된 각각의 선들이므로 절곡이 용이하여 제2프레임(400)의 움직임이 충분히 구현될 수 있도록 할 수 있다.
물론, 연결기판(251,252,253,254)은 별개로 구비되더라도 양쪽 단부에는 단자가 구비되어, 어느 한쪽은 센서기판(260)에 연결되고 다른 한쪽은 메인기판(200)에 연결될 수 있다. 또는, 연결기판(251,252,253,254)은 어느 한쪽은 센서기판(260)과 일체로 구비되고 다른 한쪽만 단자가 구비되어 추후 메인기판(200)과 연결될 수 있다. 여기서, 연결기판(251,252,253,254)이 센서기판(260)에 일체로 구비되는 경우에는 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)과 함께 반도체 제조 공정에 따라 구비되는 적층구조로 구비될 수 있다.
또한, 연결기판(251,252,253,254)은 크게 4개로 나뉠 수 있으며, 가령, 사각 형상의 센서기판(260)의 4개의 변으로 일단부가 각각 연결될 수 있다. 그리고, 4개로 나뉜 연결기판(251,252,253,254)은 수차례 절곡된 후에 타단부가 각각 메인기판(200)에 각각 연결될 수 있다. 연결기판(251,252,253,254)이 4개로 나뉘어 센서기판(260)의 4개의 변으로 각각 연결되므로 절곡이 용이하여 제2프레임(400)의 움직임이 충분히 구현될 수 있도록 할 수 있다.
더욱 상세하게는, 4개로 나뉜 연결기판(251,252,253,254)은 수차례 절곡된 후에 타단부가, 가령, 사각 형상의 중공부(201)를 통해 메인기판(200)의 광축 방향 하부면에 연결될 수 있다. 이에, 메인기판(200)의 광축 방향 하부면에는 중공부(201)의 테두리를 따라 연결기판연결단자(205,206,207,208)가 구비될 수 있다. 연결기판연결단자(205,206,207,208)는 사각 형상의 중공부(201)를 형성하는 각 변에 1개씩 구비될 수 있다.
한편, 메인기판(200)의 광축 방향 상부면에는 테두리를 따라 코일기판연결단자(202,203)가 구비될 수 있다.
도 7a 내지 도 7h를 참고하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 연결기판이 센서기판에 구비되는 구조가 개시된다. 본 실시예에서는 연결기판이 충분한 내구성을 갖고, 반복 사용에 의하더라도 변형 또는 파손을 최소하한 구조를 가질 수 있다.
도 7a 및 도 7b를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결기판(251,252,253,254)은 사각 형상의 센서기판(260)의 각 변에 1개씩 구비될 수 있다. 이 경우, 각 연결기판(251,252,253,254)은 전원선 또는 제어선이 적어도 2개 이상으로 분지될 수 있다. 그리고, 각 연결기판(251,252,253,254)은 솔더링, 전도성접착제를 이용한 접착 등의 다양한 방법에 의해 센서기판(260)의 상면 또는 하면에 결합되거나, 각 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)에 일체로 구비될 수 있다. 연결기판(251,252,253,254)이 센서기판(260)에 일체로 구비되는 경우에는 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)과 함께 반도체 제조 공정에 따라 구비되는 적층구조로 구비될 수 있으며, 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)의 측면에서 연장될 수 있다.
도 7c 내지 도 7e를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결기판(251,252,253,254)은 사각 형상의 센서기판(260)의 각 변에 1개씩 구비될 수 있다. 그리고, 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)에 일체로 결합(반도체 공정 등)되거나 또는 각각 별개로 제작되어 상호 솔더링, 전도성접착제를 이용한 접착 등의 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다.
도 7c를 참고하면, 센서기판(260)의 각 변에 구비되는 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)의 테두리를 감싸듯이 꺽인 형상으로 구비될 수 있다.또한, 도 7d를 참고하면, 각 연결기판(251,252,253,254)은 꺽이는 부분이 절개된 형상으로 구비되는 모따기부(251a,251b,251c,252a,252b,252c, 253a,253b,253c,254a,254b,254c)를 적어도 하나 구비할 수 있다.
또한, 도 7e를 참고하면, 각 연결기판(251,252,253,254)은 길이 방향으로 연장되게 구비되는 절개 형상의 슬릿(251d,252d,253d,254d)을 적어도 하나 구비할 수 있다.
도 7f 내지 도 7h를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결기판은 다른 단자부가 센서기판과 다른 평면에 위치하도록 중간에 절곡부를 구비하는 구조가 개시된다. 여기서, 각 연결기판은 센서기판(260)에 일체로 결합(반도체 공정 등)되거나 또는 각각 별개로 제작되어 상호 솔더링, 전도성접착제를 이용한 접착 등의 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다.
도 7f를 참고하면, 연결기판(251,252,253,254)은 사각 형상의 센서기판(260)의 각 변에 1개씩 구비될 수 있으며, 센서기판(260)의 각 변에 구비되는 연결기판(251,252,253,254)은 센서기판(260)의 테두리를 감싸듯이 꺽인 형상으로 구비될 수 있다.
연결기판(251,252,253,254)은 연결기판(251,252,253,254)에서 센서기판(260)과 연결되는 쪽의 반대쪽 단부가 센서기판(260)과 다른 평면에 위치하도록 중간 부분이 적어도 1회 절곡된 절곡부(251e,252e,253e,254e)를 구비할 수 있다.
도 7g를 참고하면, 연결기판(255,256)은 사각 형상의 센서기판(260)의 마주보는 변에 각각 1개씩 구비될 수 있으며, 센서기판(260)의 각 변에 구비되는 연결기판(255,256)은 센서기판(260)의 연결기판(255,256)에서 센서기판(260)과 연결되는 쪽의 반대쪽 단부가 센서기판(260)과 다른 평면에 위치하도록 중간 부분이 적어도 1회 절곡된 절곡부(255e,256e)를 구비할 수 있다. 이 경우, 센서기판(260)과 연결기판(255,256)은 광축 방향으로 겹치는 부분이 형성되지 않을 수 있다.
도 7h를 참고하면, 연결기판(257,258)은 사각 형상의 센서기판(260)의 같은 변에 함께 구비될 수 있으며, 연결기판(257,258)은 센서기판(260)과 연결되는 쪽의 반대쪽 단부가 센서기판(260)과 다른 평면에 위치하도록 중간 부분이 적어도 1회 절곡된 절곡부(257e,258e)를 구비할 수 있다. 이 경우, 센서기판(260)과 연결기판(257,258)은 광축 방향으로 겹치도록 연결기판(257,258)은 센서기판(260)의 하면으로 절곡될 수 있다. 그리고, 연결기판(257,258)에는 광축에 수직하는 방향으로 꺽이는 꺽임부(257a,257b,258a,258b)가 적어도 1개 구비될 수 있다. 또한, 연결기판(257,258)은 길이 방향으로 길게 형성되는 적어도 하나의 슬릿(257c,258c)을 구비할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다. 휴대용 전자기기(1)는 이동 통신 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 복수의 카메라 모듈이 장착될 수 있다. 일 예로, 휴대용 전자기기에는 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(2000)이 구비될 수 있다.
제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(2000)은 서로 다른 화각을 가지도록, 즉, 어느 하나는 망원 카메라, 다른 하나는 광각 카메라로 구성된다. 가령, 제1 카메라 모듈(1000)은 상대적으로 화각이 좁게 구성(예를 들어, 망원)되고, 제2 카메라 모듈(2000)은 상대적으로 화각이 넓게 구성(예를 들어, 광각)될 수 있다. 또는 반대로, 제1 카메라 모듈(1000)은 광각 카메라이고 제2 카메라 모듈(2000)은 망원 카메라일 수도 있다.
이처럼 2개의 카메라 모듈의 화각을 서로 다르게 설계함으로써, 피사체의 이미지를 다양한 심도로 촬영할 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 2개의 축을 기준으로 회전하는 구조에 의해 흔들림보정을 구현할 수 있고, 이미지센서가 회전하는 렌즈모듈(500)과 함께 회전하게 되므로 초점을 일관되게 유지할 수 있으며, 각각의 신호선과 전원선이 별개로 구분되어 복수의 가닥을 갖을 뿐만 아니라 이들을 4개로 분지하여 렌즈모듈(500)의 회전 구동에 영향을 미치지 않도록 충분히 구현하였다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(2000)은 서로 다른 화각을 가지도록 구성될 수 있다.
제1 카메라 모듈(1000)은 상대적으로 화각이 좁게 구성(예를 들어, 망원 카메라)되고, 제2 카메라 모듈(2000)은 상대적으로 화각이 넓게 구성(예를 들어, 광각 카메라)된다. 여기서, 제1 카메라 모듈(1000)은 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한 카메라 모듈에 해당할 수 있다.
일 예로, 제1 카메라 모듈(1000)의 화각(θ1)은 9°~ 35°범위에서 형성될 수 있고, 제2 카메라 모듈(2000)의 화각(θ2)은 60°~ 120° 범위에서 형성될 수 있다.
이처럼 2개의 카메라 모듈의 화각을 서로 다르게 설계함으로써, 피사체의 이미지를 다양한 심도로 촬영할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 PIP(Picture in Picture) 기능을 구비할 수 있다.
일 예로, 휴대용 전자기기(1)는 화각이 더 넓은 카메라 모듈(일 예로, 제2 카메라 모듈(2000))에 의해 촬영된 영상 내에 화각이 더 좁은 카메라 모듈(일 예로, 제1 카메라 모듈(1000))에 의해 촬영된 영상을 표시할 수 있다.
즉, 관심있는 피사체를 좁은 화각으로 촬영하여(따라서, 관심있는 피사체가 확대되는 효과가 있음) 넓은 화각으로 촬영된 영상 내에 표시할 수 있다.
동영상을 촬영하는 경우에는 관심있는 피사체가 움직일 수 있으므로, 더 좁은 화각을 갖는 카메라 모듈(일 예로, 제1 카메라 모듈(1000))은 관심있는 피사체의 움직임을 따라 촬영할 수 있도록 회전하는 반사모듈을 구비할 수 있다. 이에 따라 제1 카메라 모듈(1000)로 입사되는 광은 반사모듈의 반사부재에 반사되어 광 경로가 반경된 후에 렌즈모듈로 입사 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000)은 관심있는 피사체의 움직임을 트래킹(Tracking)하도록 반사모듈을 회전 이동 시킬 수 있다.
일 예로, 제1 카메라 모듈(1000)에 구비된 반사모듈은 제1회전축(RA1) 및 제2회전축(RA2)을 기준으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라 모듈(1000)은 촬영 시 발생할 수 있는 흔들림을 보정할 수 있다.
여기서, 제1회전축은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미하고, 제2회전축은 광축(Z축) 및 제1회전축에 모두 수직한 축을 의미할 수 있다. 그리고, 제1 카메라 모듈(1000)의 반사모듈의 회전축인 제1회전축과 제2회전축은 광축(Z축)과 교차할 수 있고, 광축(Z축), 제1회전축 및 제2회전축은 대략 어느 한 점에서 만날 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)에 설치된 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(2000)을 이용하여 촬영할 수 있는 피사체 범위를 예시한 것이다.
화각이 상대적으로 큰 제2 카메라 모듈(2000)은 상대적으로 넓은 면적의 피사체를 촬영하는 것이 가능하고, 화각이 상대적으로 작은 제1 카메라 모듈(1000)은 상대적으로 좁은 면적의 피사체를 촬영하는 것이 가능하다.
특히, 제1 카메라 모듈(1000)은 제2 카메라 모듈(2000)이 촬영하는 와이드촬상범위(W)의 내부 영역을 텔레촬상범위(T1~T9)로 촬영할 수 있으며, 이와 같이 텔레촬상범위(T1~T9)로 촬상된 이미지(영상)는 와이드촬상범위(W)로 촬상된 이미지(영상)의 내부에 표시될 수 있다. 물론, 제1 카메라 모듈(1000)이 촬영하는 텔레촬상범위(T1~T9)는 와이드촬상범위(W)의 내부 영역의 일부와 외부를 겹치게 촬영하거나 와이드촬상범위(W)의 외부 영역을 촬영하는 것도 가능하다.
한편, 제1 카메라 모듈(1000)은 광축(Z축)에 교차하는 제1회전축과 제2회전축을 기준으로 회전하는 반사모듈을 구비하므로, 제1 카메라 모듈(1000)로 촬영하는 이미지(영상)는 반사모듈의 회전에 의해 촬상 각도가 변경되어 제2 카메라 모듈(2000)로 촬영하는 이미지(영상)에 경사질 수 있다. 도 3의 참고도에 도시된 텔레촬상범위 중 T1~T3 또는 T6~T9가 반사모듈의 회전에 의해 각도가 변경된 경우이다.
이에 따라 제1 카메라 모듈(1000)로 촬영한 텔레촬상범위 중 T1~T3 또는 T6~T9를 피사체로 촬영한 이미지(영상)의 경우에는 PIP 기능의 구현을 위해 제2 카메라 모듈(2000)의 촬영 이미지(영상)와 얼라인되도록 촬영 이미지(영상)을 회전시킬 수 있다.
이러한 기능의 구현을 위해 카메라 모듈(1000, 2000) 또는 휴대용 전자기기(1,2)에는 영상을 편집하거나 PIP 기능을 구현하기 위한 제어부를 구비할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 본 발명의 범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 하우징
200: 메인기판
300: 제1프레임
400: 제2프레임
600: 보조부재
700: 커버
1000: 카메라 모듈

Claims (16)

  1. 하우징; 및 상기 하우징에 광축 방향으로 순차적으로 구비되는 제1 프레임 및 제2 프레임;을 포함하고,
    상기 제2 프레임은 렌즈모듈을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 함께 상기 광축 방향에 수직한 제1 회전축을 기준으로 회전 가능하며, 상기 렌즈모듈은 상기 제2 프레임과 함께 상기 광축 방향과 상기 제1 회전축에 모두 수직한 제2 회전축을 기준으로 회전 가능하고,
    상기 하우징과 상기 제1 프레임의 상기 광축 방향 대향면의 사이에는 상기 광축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제1 볼부재에 의해 상기 제1 회전축이 형성되고,
    상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 상기 광축 방향 대향면의 사이에는 상기 광축 방향 및 상기 제1 회전축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제2 볼부재에 의해 상기 제2 회전축이 형성되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 볼부재 및 상기 제2 볼부재는 제자리에서 회전하거나 고정된 상태를 유지하도록 구비되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축의 교차점은 광축과 만나는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 수직 교차하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 사각 박스 형상이고, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 상기 하우징의 대각 방향으로 각각 형성되는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 프레임은 상기 렌즈모듈의 하부에 구비되는 이미지센서를 포함하고, 상기 이미지센서는 상기 렌즈모듈과 함께 회전하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈모듈의 광축은 상기 제2 프레임의 회전에 상응하게 함께 이동하는 카메라 모듈.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 프레임에는 상기 이미지센서가 실장되는 센서기판이 구비되고,
    상기 센서기판은 상기 하우징에 구비되는 메인기판과 플랙서블기판에 의해 연결되는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 플랙서블기판은 적어도 일부의 신호선 또는 전원선이 별개로 분리된 형상인 카메라 모듈.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 플랙서블기판은 상기 메인기판의 테두리에 4개가 십자가 형상으로 연결되는 카메라 모듈.
  11. 하우징; 및 상기 하우징에 광축 방향으로 순차적으로 구비되는 제1 프레임 및 제2 프레임;을 포함하고,
    상기 제2 프레임은 렌즈모듈을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 상기 제2 프레임과 함께 상기 광축 방향에 교차하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있고,
    상기 하우징과 상기 제1 프레임의 상기 광축 방향 대향면의 사이에는 상기 광축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제1 볼부재에 의해 상기 제1 회전축이 형성되고,
    상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 상기 광축 방향 대향면의 사이에는 상기 광축 방향 및 상기 제1 회전축 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 적어도 2개의 제2 볼부재에 의해 상기 제2 회전축이 형성되며,
    상기 제2 프레임 또는 상기 렌즈모듈에는 제1 자성체가 구비되고, 상기 하우징 또는 상기 하우징에 연결되는 보조부재에는 제2 자성체가 구비되고,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체의 인력에 의해 상기 제2 프레임은 상기 하우징을 향해 당겨지는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 자성체는 흡인자석이고, 상기 제2 자성체는 흡인요크인 카메라 모듈.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 광축을 따라 일정 간격 이격하게 구비되는 카메라 모듈.
  14. 하우징을 포함하는 고정부; 및 상기 하우징에 구비되고 이동부를 형성하는 회전모듈부;을 포함하고,
    상기 회전모듈부는 렌즈모듈과 이미지센서를 포함하고, 상기 회전모듈은 상기 렌즈모들 및 이미지센서와 함께 광축 방향에 교차하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있고,
    상기 회전모듈부에는 제1 자성체가 구비되고, 상기 고정부에는 제2 자성체가 구비되고,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체의 인력에 의해 상기 회전모듈부는 상기 고정부를 향해 당겨지는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 광축을 따라 일정 간격 이격하게 구비되는 카메라 모듈.
  16. 화각이 상호 다른 복수의 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나는 제1항, 제11항 또는 제14항의 카메라 모듈인 휴대용 전자기기.
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