KR20210057415A - 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기 - Google Patents

Abstract

구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 제1 고정부와, 상기 제1 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제1 이동부를 포함하는 제1 가이드부; 상기 제1 고정부에 배치되는 제1 구동부; 상기 제1 이동부에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 상기 제1 이동부에 결합되는 제2 고정부와, 상기 제2 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제2 이동부를 포함하는 제2 가이드부; 상기 제2 고정부에 배치되는 제3 구동부; 상기 제2 이동부에 결합되는 홀더; 상기 제2 이동부 또는 상기 홀더에 배치되고, 상기 제3 구동부와 대향하는 제4 구동부; 및 상기 홀더에 배치되는 광학 유닛을 포함하고, 상기 제1 이동부는 상기 제2 가이드부 및 상기 홀더를 제1 축을 기준으로 틸팅시키고, 상기 제2 이동부는 상기 홀더를 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅시킨다.

Description

구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기{ACTUATOR, CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE}

본 발명은 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기에 관한 것이다.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론 및 차량 등에 장착되고 있다.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.

또한 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.

이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(optical image stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다.

OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.

한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터(actuator)를 이용하는데, 액츄에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.

특히 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)과 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.

한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제 모순이 발생하고 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지는데, 화소가 작아지면 동일한 시간에 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서는 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림이 더욱 심하게 나타난다.

이에 따라, 어두운 야간이나 동영상에서 고화소 카메라를 이용하여 변형 없는 이미지를 촬영하기 위해 OIS 기능은 최근 필수적으로 채용되고 있다.

한편, OIS 기술은 카메라의 렌즈나 이미지센서를 움직여 광로(Optical path)를 수정함으로써 화질을 보정하는 방식인데, 특히 OIS 기술은 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 카메라의 움직임을 감지하고 이를 바탕으로 렌즈나 이미지 센서가 움직여야 할 거리를 계산하게 된다.

예를 들어, OIS 보정 방식은 렌즈 이동 방식과 모듈 틸팅(Tilting) 방식이 있다. 렌즈 이동 방식은 이미지센서의 중심과 광축을 재정렬하기 위해 카메라모듈 내에 있는 렌즈만 이동시킨다. 반면, 모듈 틸팅 방식은 렌즈와 이미지센서를 포함한 전체 모듈을 움직이는 방식이다.

특히, 모듈 틸팅 방식은 렌즈 이동 방식에 비해 보정범위가 더 넓으며 렌즈와 이미지센서 사이의 초점거리가 고정되어 있기 때문에 이미지의 변형을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

한편, 렌즈 이동 방식의 경우 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 위치 인식 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)를 사용한다. 반면, 모듈 틸팅 방식에서는 모듈의 이동을 감지하기 위해 포토 리플렉터(Photo reflector)를 사용한다. 그러나, 두 방식 모두 카메라 사용자의 이동을 감지하기 위해서는 자이로 센서(gyro sensor)를 사용한다.

OIS 컨트롤러는 사용자의 이동을 보상하기 위해 렌즈 또는 모듈이 이동해야 할 위치를 예측하는데 자이로 센서가 인식한 데이터를 이용한다.

최근 기술추세에 따라 초슬림, 초소형의 카메라 모듈이 요구되는데, 초소형 카메라 모듈에서는 OIS 구동을 위한 공간제약이 있게 되어 일반적인 대형 카메라에서 적용되는 OIS 기능이 구현되기 어려운 문제가 있고, OIS 구동 적용시 초슬림, 초소형의 카메라 모듈을 구현하지 못하는 문제가 있다.

또한, 종래 OIS 기술에서는 제한된 카메라 모듈의 사이즈 내에서, 고체 렌즈 어셈블리의 측면에 OIS 구동부가 배치됨에 따라 OIS 대상이 되는 렌즈의 사이즈 제한이 있어 광량 확보를 어렵게 하는 문제가 있다.

특히, 카메라 모듈에서 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 통해 OIS 구현시 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞아야 하는데, 종래 OIS 기술에서는 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decent)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt) 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주는 문제가 발생하고 있다.

또한, 종래 OIS 기술에서는 OIS 구동과 동시에 AF 또는 Zoom 구현이 가능한데, 카메라 모듈의 공간상의 제약과 기존 OIS 기술의 구동부 위치로 인해 OIS용 마그넷과 AF 또는 Zoom용 마그넷이 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으켜 OIS 구동이 제대로 되지 않아 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.

또한, 종래 OIS 기술은 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 위해 기계적 구동장치가 필요하기 때문에 구조가 복잡하며 소비전력이 높아지는 문제가 있다.

한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 본 개시(present disclosure)에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 초슬림 및 초소형의 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈 은 제1 고정부와, 상기 제1 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제1 이동부를 포함하는 제1 가이드부; 상기 제1 고정부에 배치되는 제1 구동부; 상기 제1 이동부에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 상기 제1 이동부에 결합되는 제2 고정부와, 상기 제2 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제2 이동부를 포함하는 제2 가이드부; 상기 제2 고정부에 배치되는 제3 구동부; 상기 제2 이동부에 결합되는 홀더; 상기 제2 이동부 또는 상기 홀더에 배치되고, 상기 제3 구동부와 대향하는 제4 구동부; 및 상기 홀더에 배치되는 광학 유닛을 포함하고, 상기 제1 이동부는 상기 제2 가이드부 및 상기 홀더를 제1 축을 기준으로 틸팅시키고, 상기 제2 이동부는 상기 홀더를 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅시킨다.

또한, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부는 상하로 이격 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 사이의 제1 이격 공간은 상기 제1 연결부를 기준으로 대칭될 수 있다.

또한, 상기 제1 이격 공간은 상기 제2 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드부는 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 중 상기 제1 연결부와 연결되는 부분에 형성되는 홈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부를 연결하는 제2 연결부를 포함하고, 상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부는 상하로 이격 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부 사이의 제2 이격 공간은 상기 제2 연결부를 기준으로 대칭될 수 있다.

또한, 상기 제2 이격 공간은 상기 제1 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다.

또한, 상기 제1 고정부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제1 고정 유닛을 포함하고, 상기 제1 이동부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제1 이동 유닛을 포함하고, 상기 제2 고정부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제2 고정 유닛을 포함하고, 상기 제2 이동부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제2 이동 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 2개의 제1 고정 유닛은 상기 2개의 제2 고정 유닛과 마주보지 않을 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드부는 상기 2개의 제1 고정 유닛의 사이에 배치되는 제1 지지 부재를 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 제1 지지 부재에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 지지 부재는 상기 제2 가이드부와 마주볼 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드부는 상기 2개의 제2 이동 유닛의 사이에 배치되는 제2 지지 부재를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제2 지지 부재에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 가이드부는 상기 2개의 제2 고정 유닛 사이에 배치되는 제3 지지 부재를 포함하고, 상기 제3 구동부는 상기 제3 지지 부재에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제4 구동부는 상기 제3 지지 부재와 대향하는 상기 홀더의 일면과 타면에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 이동부와 상기 제3 지지 부재 사이에는 갭(gap)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드부는 상기 제1 이동부에 형성되는 제1 결합부를 포함하고, 상기 제2 가이드부는 상기 제3 지지 부재에 형성되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제2 결합부는 상기 제1 결합부에 끼움 결합될 수 있다.

또한, 상기 제2 가이드부는 상기 제2 이동부에 형성되는 제3 결합부를 포함하고, 상기 홀더는 상기 제3 결합부에 끼움 결합되는 제4 결합부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3 결합부와 상기 제4 결합부 사이에 게재되는 접착제를 포함하고, 상기 제4 결합부는 상기 접착제가 상기 광학 유닛에 흘러넘치는 것을 방지하는 홈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 고정부의 상기 제1 축 방향 길이는 상기 제2 이동부의 상기 제1 축 방향 길이보다 크게 형성될 수 있다.

본 실시예를 통해 초슬림 및 초소형의 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예를 통해 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이다.
도 5는 도 4의 A-A` 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이다.
도 7은 도 6의 B-B` 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 강성을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 휴대 단말 기기(미도시)는 본체(미도시)와, 본체의 일면에 배치되는 디스플레이부(display part)(미도시)와, 본체에 배치되는 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다.

휴대 단말 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 휴대 단말 기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 휴대 단말 기기에 포함될 수 있다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이다. 도 5는 도 4의 A-A` 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이다. 도 7은 도 6의 B-B` 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다. 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 강성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1 가이드부(100)와, 제2 가이드부(200)와, 제1 구동부(300)와, 제2 구동부(400)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 홀더(700)와, 광학 유닛(800)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 구동 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치는 제1 가이드부(100)와, 제2 가이드부(200)와, 제1 구동부(300)와, 제2 구동부(400)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 홀더(700)와, 광학 유닛(800)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

카메라 모듈(10)은 제1 가이드부(100)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(100)는 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 제1 가이드부(100)의 안에는 제2 가이드부(200)와, 제1 구동부(300)와, 제2 구동부(400)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 홀더(700)와, 광학 유닛(800)이 배치될 수 있다. 제1 가이드부(100)는 제2 가이드부(400)와, 홀더(700)와, 광학 유닛(800)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

제1 가이드부(100)는 제1 고정부(110)를 포함할 수 있다. 제1 고정부(110)는 제1 이동부(120)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 고정부(110)는 제1 이동부(120)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 고정부(110)는 제1 이동부(120)와 이격될 수 있다. 제1 고정부(110)는 제1 이동부(120)와 상하 방향으로 이격될 수 있다.

제1 고정부(110)는 제1 이동부(120)와 연결될 수 있다. 제1 고정부(110)는 제1 연결부(130)를 통해 제1 이동부(120)와 연결될 수 있다. 제1 고정부(110)와 제1 이동부(120) 사이에는 제1 이격 공간(160)이 형성될 수 있다. 제1 이격 공간(160)은 제1 연결부(130)를 기준으로 서로 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 이격 공간(160)은 제1 축과 수직인 제2 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 제1 이격 공간(160)은 전체적으로 "^"형상으로 형성될 수 있다.

제1 고정부(110)에는 제1 지지 부재(140)가 결합될 수 있다. 제1 고정부(110)와 제1 지지 부재(140)는 일체로 형성될 수 있다. 제1 고정부(110)에는 제1 지지 부재(140)를 통해 제1 구동부(300)가 결합될 수 있다. 이와 달리, 제1 지지 부재(140) 없이 제1 고정부(110)에 제1 구동부(300)가 직접 결합될 수도 있다.

제1 고정부(110)는 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)을 포함할 수 있다. 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)은 홀더(700)를 기준으로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)은 2개의 제1 이동 유닛(122, 124)과 서로 대향하지 않을 수 있다. 2개의 제1 고정 유닛(112, 114) 사이에는 제1 지지 부재(140)가 배치될 수 있다. 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)은 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)과 서로 마주보지 않을 수 있다.

제1 가이드부(100)는 제1 이동부(120)를 포함할 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 고정부(110)의 타측에 배치될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 고정부(110)의 위에 배치될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 고정부(110)와 이격될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 고정부(110)와 상하 방향으로 이격될 수 있다.

제1 이동부(120)는 제1 고정부(110)에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 연결부(130)를 통해 제1 고정부(110)에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 제1 이동부(120)와 제1 고정부(110)의 사이에는 제1 이격 공간(160)이 형성될 수 있다. 제1 이격 공간(160)은 제1 축과 수직인 제2 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 제1 이격 공간(160)은 전체적으로 "^"형상으로 형성될 수 있다.

제1 이동부(120)에는 제2 지지 부재(150)가 결합될 수 있다. 제1 이동부(120)에는 제2 지지 부재(150)를 통해 제2 구동부(400)가 결합될 수 있다. 이와 달리, 제2 지지 부재(150) 없이 제1 이동부(120)에 제2 구동부(400)가 직접 결합될 수도 있다.

제1 이동부(120)에는 제2 가이드부(200)가 결합될 수 있다. 제1 이동부(120)에는 제2 가이드부(200)가 배치될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제2 가이드부(200)가 배치되는 제1 결합부(128)를 포함할 수 있다. 제1 이동부(120)는 제2 가이드부(200)의 제3 지지 부재(240)가 배치되는 제1 결합부(128)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(128)에는 제2 가이드부(200)의 제2 결합부(248)가 배치될 수 있다. 제1 결합부(128)에는 제2 결합부(248)가 끼움 결합될 수 있다. 제1 결합부(248)는 제1 이동부(120)의 상면에 형성되는 홈을 포함할 수 있다.

제1 이동부(120)는 제1 구동부(300)와 제2 구동부(400)의 전자기적 상호작용을 통해 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제1 이동부(120)는 제1 구동부(300)와 제2 구동부(400)의 전자기적 상호작용을 통해 제1 연결부(130)를 기준으로 틸팅될 수 있다. 이를 통해, 제1 이동부(120)는 제2 가이드부(200)와, 홀더(600)와, 광학 유닛(700)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

제1 이동부(120)는 2개의 제1 이동 유닛(122, 124)을 포함할 수 있다. 2개의 제1 이동 유닛(122, 124)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제1 이동 유닛(122, 124)은 홀더(700)를 기준으로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 제1 이동 유닛(122, 124) 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)과 서로 대향하지 않을 수 있다. 2개의 제1 이동 유닛(122, 124) 사이에는 제2 지지 부재(150)가 배치될 수 있다. 2개의 제1 이동 유닛(122, 124)은 각각 2개의 제2 지지 부재(152, 154)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.

제1 가이드부(100)는 제1 연결부(130)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(130)는 제1 고정부(110)와 제1 이동부(120)의 사이에 배치될 수 있다. 제1 연결부(130)는 제1 고정부(110)와 제1 이동부(120)를 연결할 수 있다. 제1 연결부(130)는 제1 이동부(120)를 제1 고정부(110)에 틸팅 가능하게 연결시킬 수 있다. 제1 연결부(130)는 제1 고정부(110)의 중앙 영역과 제1 이동부(120)의 중앙 영역을 연결시킬 수 있다. 제1 연결부(130)는 양측에 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 이와 달리, 제1 연결부(130)는 사각형 형상일 수도 있고, 양측에서 오 외측으로 볼록하게 형성될 수도 있다.

제1 가이드부(100)는 제1 홈(136)을 포함할 수 있다. 제1 홈(136)은 제1 고정부(110)와 제1 이동부(120) 중 제1 연결부(130)와 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제1 홈(136)은 제1 고정부(110)와 제1 연결부(130)가 연결되는 부분에서 아래로 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(136)은 제1 이동부(120)와 제1 연결부(130)가 연결되는 부분에서 아래로 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(136)은 제1 고정부(110)와, 제1 이동부(120)와, 제1 이동부(130)가 연결되는 영역에서 제1 연결부(130)를 향해 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(136)은 전체적으로 'O'자 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 연결부(130)의 강성을 향상시킬 수 있다.

제1 가이드부(100)는 제1 지지 부재(140)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(140)는 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)의 사이에 배치될 수 있다. 제1 지지 부재(140)에는 제1 구동부(300)가 배치될 수 있다. 제1 지지 부재(140)에는 제1 구동부(300)가 결합될 수 있다. 제1 지지 부재(140)는 제1 구동부(300)가 배치되는 홀(146)을 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(140)는 제2 가이드부(200)와 마주볼 수 있다. 제1 지지 부재(140)는 2개의 제1 지지 유닛(142, 144)을 포함할 수 있다. 2개의 제1 지지 유닛(142, 144)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제1 지지 유닛(142, 144)은 홀더(700)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

제1 가이드부(100)는 제2 지지 부재(150)를 포함할 수 있다. 제2 지지 부재(150)는 2개의 제2 이동 유닛(122, 124)의 사이에 배치될 수 있다. 제2 지지 부재(150)에는 제2 구동부(140)가 배치될 수 있다. 제2 지지 부재(150)에는 제2 구동부(140)가 결합될 수 있다. 제2 지지 부재(150)는 제2 구동부(400)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 제2 지지 부재(150)는 제2 가이드부(200)와 마주볼 수 있다. 제2 지지 부재(150)는 2개의 제2 지지 유닛(152, 154)을 포함할 수 있다. 2개의 제2 지지 유닛(152, 154)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제2 지지 유닛(152, 154)은 홀더(700)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

카메라 모듈(10)은 제2 가이드부(200)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(200)는 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 제2 가이드부(200)는 제1 가이드부(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(200)의 안에는 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 홀더(700)와, 광학 유닛(800)이 배치될 수 있다. 제2 가이드부(200)는 홀더(700)와, 광학 유닛(800)을 제1 축에 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

제2 가이드부(200)는 제2 고정부(210)를 포함할 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 이동부(220)의 일측에 배치될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 이동부(220)의 아래에 배치될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 이동부(220)와 이격될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 이동부(220)와 상하 방향으로 이격될 수 있다.

제2 고정부(210)는 제1 이동부(220)와 연결될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 연결부(230)를 통해 제2 이동부(220)와 연결될 수 있다. 제2 고정부(210)와 제2 이동부(220)의 사이에는 제2 이격 공간(260)이 형성될 수 있다. 제2 이격 공간(260)은 제2 연결부(230)를 기준으로 서로 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2 이격 공간(260)은 제1 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 제2 이격 공간(260)은 전체적으로 "^"형상으로 형성될 수 있다.

제2 고정부(210)에는 제3 지지 부재(240)가 결합될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제2 지지 부재(240)와 일체로 형성될 수 있다. 제2 고정부(210)에는 제3 지지 부재(240)를 통해 제3 구동부(500)가 결합될 수 있다. 이와 달리, 제3 지지 부재(240) 없이 제2 고정부(210)에 제3 구동부(500)가 직접 결합될 수도 있다.

제2 고정부(210)는 제1 이동부(120)에 결합될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제1 이동부(120)를 통해 제1 이동부(120)에 결합될 수 있다. 제2 고정부(210)는 제1 이동부(120)의 틸팅에 따라 틸팅될 수 있다.

제2 고정부(210)는 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)을 포함할 수 있다. 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)는 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)는 홀더(700)를 기준으로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 제2 고정 유닛(212, 214) 2개의 제2 이동 유닛(222, 224)과 서로 대향하지 않을 수 있다. 2개의 제2 고정 유닛(212, 214) 사이에는 제3 지지 부재(240)가 배치될 수 있다. 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)은 2개의 제1 고정 유닛(112, 114)과 서로 마주보지 않을 수 있다.

제2 가이드부(200)는 제2 이동부(220)를 포함할 수 있다. 제2 이동부(220)는 제2 고정부(210)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 이동부(220)는 제2 고정부(210)의 위에 배치될 수 있다. 제2 이동부(220)는 제2 고정부(210)와 이격될 수 있다. 제2 이동부(220)는 제2 고정부(210)와 상하 방향으로 이격될 수 있다.

제2 이동부(220)는 제2 고정부(210)에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 제2 이동부(220)는 제2 연결부(230)를 통해 제2 고정부(210)에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 제2 이동부(220)와 제2 고정부(210)의 사이에는 제2 이격 공간(260)이 형성될 수 있다. 제2 이격 공간(260)은 제1 축과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 제2 이격 공간(260)은 전체적으로 "^"형상으로 형성될 수 있다.

제2 이동부(220)에는 홀더(700)가 결합될 수 있다. 제2 이동부(220)에는 홀더(700)가 배치될 수 있다. 제2 이동부(220)는 홀더(700)가 결합되는 제3 결합부가 형성될 수 있다. 제2 이동부(220)는 홀더(700)의 제4 결합부(710)가 결합되는 제3 결합부가 형성될 수 있다. 제2 이동부(220)의 제3 결합부에는 홀더(700)의 제4 결합부(710)가 끼움 결합될 수 있다. 제2 이동부(220)의 제3 결합부는 제2 이동부(220)의 상면에서 오목하게 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 제2 이동부(220)는 홀더(700)와 광학 유닛(800)을 제1 축에 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

제2 이동부(220)는 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)의 전자기적 상호 작용을 통해 제1 축과 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제2 이동부(220)는 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(400)의 전작기적 상호작용을 통해 제2 연결부(230)를 기준으로 틸팅될 수 있다. 이를 통해, 제2 이동부(220)는 홀더(700)와, 광학 유닛(800)을 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

제2 이동부(220)는 2개의 제2 이동 유닛(222, 224)을 포함할 수 있다. 2개의 제2 이동 유닛(222, 224)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제2 이동 유닛(222, 224)은 홀더(700)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 제2 이동 유닛(222, 224)은 2개의 제2 고정 유닛(212, 214)과 서로 대향하지 않을 수 있다.

제2 가이드부(200)는 제2 연결부(230)를 포함할 수 있다. 제2 연결부(230)는 제2 고정부(210)와 제2 이동부(220)의 사이에 배치될 수 있다. 제2 연결부(230)는 제2 고정부(210)와 제2 이동부(220)를 연결할 수 있다. 제2 연결부(230)는 제2 고정부(210)와 제2 이동부(220)를 틸팅 가능하게 연결시킬 수 있다. 제2 연결부(230)는 제2 고정부(210)의 중앙 영역과 제2 이동부(220)의 중앙 영역을 연결시킬 수 있다. 제2 연결부(230)는 양측에 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 이와 달리, 제2 연결부(230)는 사각형 형상일 수도 있고, 양측에서 오 외측으로 볼록하게 형성될 수도 있다.

제2 가이드부(200)는 제2 홈(236)을 포함할 수 있다. 제2 홈(236)은 제2 고정부(210)와 제2 이동부(220) 중 제2 연결부(230)와 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제2 홈(236)은 제2 고정부(210)와 제2 연결부(230)가 연결되는 부분에서 아래로 오목하게 형성될 수 있다. 제2 홈(236)은 제2 이동부(220)와 제2 연결부(230)가 연결되는 부분에서 아래로 오목하게 형성될 수 있다. 제2 홈(236)은 제2 고정부(210)와, 제2 이동부(220)와, 제2 이동부(230)가 연결되는 영역에서 제2 연결부(230)를 향해 오목하게 형성될 수 있다. 제2 홈(236)은 전체적으로 'O'자 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2 연결부(230)의 강성을 향상시킬 수 있다.

제2 가이드부(200)는 제3 지지 부재(240)를 포함할 수 있다. 제3 지지 부재(240)는 2개의 제2 고정 유닛(222, 224) 사이에 배치될 수 있다. 제3 지지 부재(240)에는 제3 구동부(500)가 배치될 수 있다. 제3 지지 부재(240)에는 제3 구동부(500)가 결합될 수 있다. 제3 지지 부재(240)는 제3 구동부(500)가 배치되는 홀(246)을 포함할 수 있다. 제3 지지 부재(240)는 제1 가이드부(100)과 마주볼 수 있다. 제3 지지 부재(240)는 2개의 제3 지지 유닛(242, 244)을 포함할 수 있다. 2개의 제3 지지 유닛(242, 244)은 서로 이격 배치될 수 있다. 2개의 제3 지지 유닛(242, 244)은 홀더(700)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에, 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

제2 가이드부(200)는 제2 결합부(248)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(248)는 제2 가이드부(200)의 제3 지지 부재(240)에 형성될 수 있다. 제2 결합부(248)는 제2 가이드부(200)의 제3 지지 부재(240)의 상단에서 제1 이동부(120)를 향해 연장 형성될 수 있다. 제2 결합부(248)는 제1 결합부(148)에 끼움 결합될 수 있다.

제2 이동부(220)와 제3 지지 부재(240)의 사이에는 갭(270)(gap)이 형성될 수 있다. 제2 고정부(210)의 제1 축 방향 길이는 제2 이동부(220)의 제1 축 방향 길이보다 크게 형성될 수 있다. 제2 고정부(210)의 제1 축 방향 길이는 제2 이동부(220)의 제1 축 방향 길이보다 크게 형성되므로, 제2 이동부(220)와 제3 지지 부재(240)의 사이에는 갭(270)(gap)이 형성될 수 있다. 갭(270)을 통해, 제2 이동부(220)가 제2 축을 기준으로 틸팅할 수 있는 공간을 만들어줄 수 있다.

카메라 모듈(10)은 제1 구동부(300)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(300)는 제1 가이드부(100)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(300)는 제1 가이드부(100)의 제1 고정부(110)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(300)는 제1 가이드부(100)의 제1 지지 부재(140)에 결합될 수 있다. 제1 구동부(300)는 제1 가이드부(100)의 제1 지지 부재(140)의 홀(148)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(300)는 제2 구동부(400)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(300)는 마그네트 또는 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부(400) 마그네트인 경우 제1 구동부(300)는 코일이고, 제2 구동부(400)가 코일인 경우 제1 구동부(300)는 마그네트일 수 있다. 제1 구동부(300)와 제2 구동부(400)의 전자기적 상호작용을 통해 제1 이동부(120)를 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제1 구동부(300)는 2개의 제1 구동 유닛(310, 320)을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10)은 제2 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 가이드부(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 가이드부(100)의 제1 이동부(120)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 가이드부(100)의 제2 지지 부재(150)에 결합될 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 가이드부(100)의 제2 지지 부재(150)의 홈에 배치될 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 구동부(300)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(400)는 마그네트 또는 코일을 포함할 수 있다. 제1 구동부(300)가 마그네트인 경우 제2 구동부(400)는 코일이고, 제1 구동부(300)가 코일인 경우 제2 구동부(400)는 마그네트일 수 있다. 제2 구동부(400)와 제1 구동부(300)의 전자기적 상호작용을 통해 제1 이동부(120)를 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제2 구동부(400)는 2개의 제2 구동 유닛(410, 420)을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10)은 제3 구동부(500)를 포함할 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(200)에 배치될 수 있다 .제3 구동부(500)는 제2 가이드부(200)의 제2 고정부(210)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(200)의 제3 지지 부재(240)에 결합될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(200)의 제3 지지 부재(248)의 홀(246)에 결합될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제4 구동부(600)와 대향할 수 있다. 제3 구동부(500)는 코일 또는 마그네트일 수 있다. 제4 구동부(600)가 마그네트인 경우 제3 구동부(500)는 코일이고, 제4 구동부(600)가 코일인 경우 제3 구동부(500)는 마그네트일 수 있다. 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)의 전자기적 상호작용을 통해 제2 이동부(220)를 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제3 구동부(500)는 2개의 제3 구동 유닛(510, 520)을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10)은 제4 구동부(600)를 포함할 수 있다. 제4 구동부(600)는 홀더(700)에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 홀더(700)의 외측면에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제3 지지 부재(240)와 대향하는 홀더(700)의 일면과 타면에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 홀더(700)의 일면과 타면에 형성되는 홈(720)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 제4 구동부(600)는 제3 구동부(500)와 대향할 수 있다. 제4 구동부(600)는 마그네트 또는 코일을 포함할 수 있다. 제3 구동부(500) 마그네트인 경우 제4 구동부(600)는 코일이고, 제3 구동부(500)가 코일인 경우 제4 구동부(600)는 마그네트일 수 있다. 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2 이동부(220)를 제2 연결부(230) 또는 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

본 발명의 도면에서는 제4 구동부(600)가 홀더(700)에 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(200)에 배치될 수도 있다. 구체적으로, 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(200)에 제2 이동부(220)에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(200)의 제2 이동부(220)와 결합되는 제4 지지 부재(미도시)에 결합될 수 있다.

카메라 모듈(10)은 홀더(700)를 포함할 수 있다. 홀더(700)에는 광학 유닛(800)이 배치될 수 있다. 홀더(700)은 광학 유닛(800)이 배치되는 개구를 포함할 수 있다. 홀더(700)는 상면이 개구된 육면체 형상으로 형성될 수 있따. 홀더(700)는 제2 가이드부(200)에 결합될 수 있다. 홀더(700)는 제2 가이드부(200)의 제2 이동부(220)에 결합될 수 있다. 홀더(700)는 제2 가이드부(200)의 제2 이동부(220)의 제3 결합부에 결합될 수 있다.

홀더(700)는 제4 결합부(710)를 포함할 수 있다. 제4 결합부(710)는 홀더(700)에서 외측 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제4 결합부(710)는 홀더(700)의 상면에서 외측 방향 또는 제2 가이드부(200)의 제2 이동부(220)를 향해 연장 형성될 수 있다. 제4 결합부(710)는 제2 이동부(220)의 제3 결합부의 상면에 배치될 수 있다. 제4 결합부(710)는 제2 이동부(220)의 제3 결합부에 끼움 결합될 수 있다. 제4 결합부(710)가 제3 결합부에 배치되고, 제4 결합부(710)와 제3 결합부 사이에 접착제가 게재될 수 있다. 이 경우, 제4 결합부(710)는 접착제가 광학 유닛(800)에 흘러넘치는 것을 장지하는 홈(712)을 포함할 수 있다.

홀더(700)에는 제4 구동부(600)가 배치될 수 있다. 홀더(700)의 일면과 타면에는 제4 구동부(600)가 배치될 수 있다. 홀더(700)의 일면과 타면은 제4 구동부(600)가 결합되는 홈(720)을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10)은 광학 유닛(800)을 포함할 수 있다. 광학 유닛(800)은 홀더(700)에 배치될 수 있다. 광학 유닛(800)을 홀더(700)의 안에 배치될 수 있다. 광학 유닛(800)은 홀더(700)의 개구에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 광학 유닛(800)은 육면체 형상으로 도시되었으나, 광학 유닛(800)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다. 광학 유닛(800)은 적어도 하나의 렌즈와 이미지 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 광학 유닛(800)은 홀더(700)와 별도로 구성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 광학 유닛(800)은 홀더(700)와 일체로 형성될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)에 따르면, 제1 구동부(300)와 제2 구동부(400)의 전자기적 상호작용에 의해 제2 가이드부(200가 제1 축을 기준으로 틸팅되고, 제3 가이드부(500)와 제4 가이드부(600)의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(700) 및 광학 유닛(800)이 제2 축을 기준으로 틸팅되므로, 광학 유닛(800)을 서로 직교되는 2개의 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 카메라 모듈 100: 제1 가이드부
200: 제2 가이드부 300: 제1 구동부
400: 제2 구동부 500: 제3 구동부
600: 제4 구동부 700: 홀더
800: 광학 유닛

Claims (20)

1. 제1 고정부와, 상기 제1 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제1 이동부를 포함하는 제1 가이드부;
   상기 제1 고정부에 배치되는 제1 구동부;
   상기 제1 이동부에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부;
   상기 제1 이동부에 결합되는 제2 고정부와, 상기 제2 고정부에 틸팅 가능하게 연결되는 제2 이동부를 포함하는 제2 가이드부;
   상기 제2 고정부에 배치되는 제3 구동부;
   상기 제2 이동부에 결합되는 홀더;
   상기 제2 이동부 또는 상기 홀더에 배치되고, 상기 제3 구동부와 대향하는 제4 구동부; 및
   상기 홀더에 배치되는 광학 유닛을 포함하고,
   상기 제1 이동부는 상기 제2 가이드부 및 상기 홀더를 제1 축을 기준으로 틸팅시키고,
   상기 제2 이동부는 상기 홀더를 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 기준으로 틸팅시키는 카메라 모듈.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고,
   상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부는 상하로 이격 배치되는 카메라 모듈.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 사이의 제1 이격 공간은 상기 제1 연결부를 기준으로 대칭되는 카메라 모듈.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제1 이격 공간은 상기 제2 축과 소정의 각도를 이루는 카메라 모듈.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 가이드부는 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 중 상기 제1 연결부와 연결되는 부분에 형성되는 홈을 포함하는 카메라 모듈.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부를 연결하는 제2 연결부를 포함하고,
   상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부는 상하로 이격 배치되는 카메라 모듈.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부 사이의 제2 이격 공간은 상기 제2 연결부를 기준으로 대칭되는 카메라 모듈.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제2 이격 공간은 상기 제1 축과 소정의 각도를 이루는 카메라 모듈.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 고정부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제1 고정 유닛을 포함하고,
   상기 제1 이동부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제1 이동 유닛을 포함하고,
   상기 제2 고정부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제2 고정 유닛을 포함하고,
   상기 제2 이동부는 상기 홀더를 기준으로 대칭되는 2개의 제2 이동 유닛을 포함하는 카메라 모듈.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 2개의 제1 고정 유닛은 상기 2개의 제2 고정 유닛과 마주보지 않는 카메라 모듈.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 가이드부는 상기 2개의 제1 고정 유닛의 사이에 배치되는 제1 지지 부재를 포함하고,
    상기 제1 구동부는 상기 제1 지지 부재에 배치되는 카메라 모듈.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는 상기 제2 가이드부와 마주보는 카메라 모듈.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 가이드부는 상기 2개의 제2 이동 유닛의 사이에 배치되는 제2 지지 부재를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 제2 지지 부재에 배치되는 카메라 모듈.
14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 가이드부는 상기 2개의 제2 고정 유닛 사이에 배치되는 제3 지지 부재를 포함하고,
    상기 제3 구동부는 상기 제3 지지 부재에 배치되는 카메라 모듈.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제4 구동부는 상기 제3 지지 부재와 대향하는 상기 홀더의 일면과 타면에 배치되는 카메라 모듈.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제2 이동부와 상기 제3 지지 부재 사이에는 갭(gap)이 형성되는 카메라 모듈.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 제1 가이드부는 상기 제1 이동부에 형성되는 제1 결합부를 포함하고,
    상기 제2 가이드부는 상기 제3 지지 부재에 형성되는 제2 결합부를 포함하고,
    상기 제2 결합부는 상기 제1 결합부에 끼움 결합되는 카메라 모듈.
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 가이드부는 상기 제2 이동부에 형성되는 제3 결합부를 포함하고,
    상기 홀더는 상기 제3 결합부에 끼움 결합되는 제4 결합부를 포함하는 카메라 모듈.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제3 결합부와 상기 제4 결합부 사이에 게재되는 접착제를 포함하고,
    상기 제4 결합부는 상기 접착제가 상기 광학 유닛에 흘러넘치는 것을 방지하는 홈을 포함하는 카메라 모듈.
20. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 고정부의 상기 제1 축 방향 길이는 상기 제2 이동부의 상기 제1 축 방향 길이보다 크게 형성되는 카메라 모듈.
    

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