CN114326002A - 相机模块 - Google Patents

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CN114326002A CN202110783168.4A CN202110783168A CN114326002A CN 114326002 A CN114326002 A CN 114326002A CN 202110783168 A CN202110783168 A CN 202110783168A CN 114326002 A CN114326002 A CN 114326002A
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frame
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李硕天
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Samsung Electro Mechanics Co Ltd
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Abstract

相机模块包括壳体、承载部、框架、透镜支架、自动对焦(AF)球支承件和光学图像防抖(OIS)球支承件。承载部联接到壳体并且配置成在光轴方向上移动。框架联接到承载部并且配置成在垂直于光轴方向的第一轴方向上移动。透镜支架联接到框架并且配置成在垂直于光轴方向和第一轴方向的第二轴方向上移动。AF球支承件设置在壳体和承载部之间。OIS球支承件设置在承载部和框架中的一者或两者上以及框架和透镜支架中的一者或两者上。AF球支承件和OIS球支承件中的一者或两者具有20GPa或更小的弹性模量。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月25日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0124592号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
本公开涉及相机模块。
背景技术
相机现在普遍安装在诸如智能电话、平板PC、笔记本计算机等的便携式电子设备中。通常将自动对焦功能、光学图像防抖功能、变焦功能等添加到移动终端的相机。
球型致动器通常用作驱动器以实现自动对焦(AF)和光学图像防抖(OIS)。球型致动器利用多个球支承件支承驱动体。
然而，在驱动体的表面上，即，在球支承件的滚动单元的表面上，可能发生由于外部冲击而由球支承件引起的损坏。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括壳体、承载部、框架、透镜支架、自动对焦(AF)球支承件和光学图像防抖(OIS)球支承件。承载部联接到壳体并且配置成在光轴方向上移动。框架联接到承载部并且配置成在垂直于光轴方向的第一轴方向上移动。透镜支架联接到框架并且配置成在垂直于光轴方向和第一轴方向的第二轴方向上移动。AF球支承件设置在壳体和承载部之间。OIS球支承件设置在承载部和框架中的一者或两者上以及框架和透镜支架中的一者或两者上。AF球支承件和OIS球支承件中的一者或两者具有20GPa或更小的弹性模量，并且包含聚合物材料。
AF球支承件和OIS球支承件中的一者或两者可以由有机聚合物材料制成。
AF球支承件和OIS球支承件中的一者或两者可以由热塑性或热固性聚合物材料制成。
AF球支承件和OIS球支承件中的一者或两者可以由含有无机填充剂的聚合物材料制成。
相机模块还可以包括设置在壳体的一个表面上的焦点调节线圈，以及设置在承载部上的与焦点调节线圈相对设置的焦点调节磁体。AF球支承件可以设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的两侧上。
AF球支承件可以包括设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的两侧上的多个AF球支承件。
AF球支承件可以包括第一AF球支承件和第二AF球支承件，第二AF球支承件具有比第一AF球支承件更小的尺寸。
预定数量的第一AF球支承件和第二AF球支承件可以分别设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的一侧上。
第一AF球支承件和第二AF球支承件的预定数量可以是四个。
相等数量的第一AF球支承件和第二AF球支承件可以设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的一侧上。
预定数量的第一AF球支承件和第二AF球支承件可以分别设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的另一侧上。
第一AF球支承件和第二AF球支承件的预定数量可以是四个。
相等数量的第一AF球支承件和第二AF球支承件可以设置在焦点调节线圈和焦点调节磁体的另一侧上。
OIS球支承件可以包括设置在承载部和框架之间的第一球构件，以及设置在框架和透镜支架之间的第二球构件。
第一球构件可以包括多个第一球构件，第二球构件可以包括多个第二球构件。多个第一球构件可以设置在承载部的上表面上和框架的底表面的拐角上，以及多个第二球构件可以设置在框架的上表面上和透镜支架的底表面的拐角上。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据本公开的一个或多个实施方式的感测设备的相机的立体图。
图2是示出根据本公开的一个或多个实施方式的感测设备的相机的分解立体图。
图3是示出根据本公开的第一实施方式的设置在相机模块中的焦点调节单元的放大分解立体图。
图4是沿图1的线A-A'截取的截面图。
图5是示出根据本公开的第一实施方式的设置在相机模块中的抖动校正单元的放大分解立体图。
图6是示出根据球支承件的弹性模量由球支承件引起的损坏程度的曲线图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略在本领域中公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
本公开的一个方面是提供用于防止球支承件损坏滚动部分的表面的相机模块。
图1是示出根据本公开的一个或多个实施方式的感测设备的相机的立体图，以及图2是示出根据本公开的一个或多个实施方式的感测设备的相机的分解立体图。
在图1和图2中，相机200可以包括壳体210、屏蔽外壳220、透镜镜筒230、透镜驱动设备240和图像传感器单元270。
壳体210可以形成为具有内部空间，透镜镜筒230和透镜驱动设备240可以容纳在该内部空间中。作为示例，壳体210可以具有带六个开口表面的六面体盒形状。此外，壳体210可以由塑料材料制成。作为示例，壳体210的底表面可以是敞开的以用于图像传感器单元270，并且壳体210的四个侧面可以是敞开的以用于透镜驱动设备240的安装。
屏蔽外壳220连接到壳体210以围绕壳体210的外表面，并用于保护相机200的内部部件。此外，屏蔽外壳220可以执行屏蔽电磁波的功能。例如，屏蔽外壳220可以屏蔽电磁波，使得由相机200产生的电磁波不影响便携式电子设备中的其它电子部件。
屏蔽外壳220可以由金属材料制成，并且可以接地到设置在稍后将进行描述的图像传感器单元270的印刷电路板274上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。
然而，本公开不限于此，并且屏蔽外壳220也可以由注塑产品形成。在这种情况下，导电涂料可以施加到屏蔽外壳220的内表面，或者导电膜或导电带可以附着到屏蔽外壳220的内表面以屏蔽电磁波。在这种情况下，导电环氧树脂可以用作导电涂料，但是本公开不限于此，并且可以使用具有导电性的各种材料。
透镜镜筒230可以具有中空的圆柱形形状。用于对对象成像的多个透镜可以容纳在透镜镜筒230中，并且多个透镜沿光轴(Z轴)安装在透镜镜筒230中。根据透镜镜筒230的设计，在透镜镜筒230中设置必要的多个透镜，并且透镜中的每个具有诸如相同或不同的折射率的光学特性。
透镜驱动设备240是配置成移动透镜镜筒230的设备。作为示例，透镜驱动设备240可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒230来调节焦点，并且通过在与光轴(Z轴)方向相交的方向上移动透镜镜筒230来在捕获期间校正抖动。透镜驱动设备240包括配置成调节焦点的焦点调节单元250，以及配置成校正抖动的抖动校正单元260。焦点调节单元250和抖动校正单元260的详细描述将在后面进一步描述。
图像传感器单元270将通过透镜镜筒230入射的光转换为电信号。例如，图像传感器单元270可以包括图像传感器272和印刷电路板274，并且还可以包括红外滤光片(未示出)。图像传感器272可以安装在印刷电路板274上，并且红外滤光片(未示出)用于阻挡通过透镜镜筒230入射的红外光谱中的光进入图像传感器272。图像传感器272将通过透镜镜筒230入射的光转换为电信号。例如，图像传感器272可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
由图像传感器272转换的电信号最终被传输到先进驾驶辅助系统(ADAS)。图像传感器272固定到印刷电路板274，并通过引线接合电连接到印刷电路板274。
在下文中，将参考附图更详细地描述透镜驱动设备。
图3是示出根据本公开的第一实施方式的设置在相机模块中的焦点调节单元的放大分解立体图。图4是沿图1的线A-A'截取的截面图。
在图3和图4中，透镜驱动设备240(参见图2)移动透镜镜筒230(参见图2)以对焦在对象上。
例如，在本公开中，焦点调节单元250用于在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒230。焦点调节单元250包括容纳透镜镜筒230的承载部251以及焦点调节驱动单元252。焦点调节驱动单元252产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒230和承载部251。
焦点调节驱动单元252包括安装在承载部251和壳体210中的任何一个中的焦点调节磁体253以及与焦点调节磁体253相对设置的焦点调节线圈254。
焦点调节磁体253安装在承载部251上。作为示例，焦点调节磁体253可以安装在承载部251的一个表面上。
焦点调节线圈254安装在壳体210上。例如，焦点调节线圈254可以通过基板212安装在壳体210上。
焦点调节磁体253是安装在承载部251上并且与承载部251一起在光轴(Z轴)方向上移动的移动部件。焦点调节线圈254是固定到壳体210的固定构件。然而，本公开不限于此，并且焦点调节磁体253和焦点调节线圈254的安装位置也可以改变。
此外，当向焦点调节线圈254施加电力时，由于焦点调节磁体253和焦点调节线圈254之间的电磁影响，承载部251可以在光轴(Z轴)方向上移动。
由于透镜镜筒230容纳在承载部251中，因此透镜镜筒230也通过承载部251的移动在光轴(Z轴)方向上移动。
当承载部251移动时，自动对焦(AF)球支承件280设置在承载部251和壳体210之间，以减小承载部251和壳体210之间的摩擦。AF球支承件280可以具有球形形状。
此外，AF球支承件280可以包括设置在焦点调节磁体253的两侧上的多个AF球支承件。例如，多个AF球支承件280可以设置成在焦点调节磁体253的两侧上形成一行。
在非限制性示例中，四个AF球支承件280可以设置在焦点调节磁体253的两侧的每一侧上。此外，AF球支承件280可以包括第一AF球支承件280a和尺寸小于第一AF球支承件280a的尺寸的第二AF球支承件280b。作为示例，四个球支承件可以按照第一AF球支承件280a、第二AF球支承件280b、第二AF球支承件280b和第一AF球支承件280a的顺序设置在焦点调节磁体253的一侧上。作为示例，四个球支承件可以按照第二AF球支承件280b、第一AF球支承件280a、第一AF球支承件280a和第二AF球支承件280b的顺序设置在焦点调节磁体253的另一侧上。然而，本公开不限于此，并且AF球支承件280的数量和尺寸可以不同地改变。
AF球支承件280可以由具有弹性的材料制成，以便防止AF球支承件280由于外部冲击而损坏承载部251和壳体210。作为示例，AF球支承件280可以包含聚合物材料。此外，AF球支承件280可以具有20Gpa或更小的弹性模量。
例如，AF球支承件280可以是有机聚合物材料，并且可以是热塑性或热固性有机聚合物材料。
此外，AF球支承件280可以由含有无机填充剂的聚合物材料制成。在这种情况下，基于组合物的质量，聚合物为30％或更少。其尺寸小于5μm，并且各向同性材料的长轴/短轴比不超过1:2，这将保持球支承件的球状。
作为示例，AF球支承件280可以由聚氨酯(PU)、聚酰亚胺(PI)和环氧树脂中的任一种制成，它们是热塑性有机聚合物材料。
可替代地，AF球支承件280可以由聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚缩醛(POM)、聚四氟乙烯(PTFE)、丙烯酸树脂(Acrylic)、ABS、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)和PEEK单一树脂中的任何一种材料制成，这些材料是热固性有机聚合物材料。
AF球支承件280可具有80℃或更高的热变形温度。
因此，即使AF球支承件280在外部冲击期间对承载部251和壳体210施加冲击，也可以防止由于AF球支承件280而引起的承载部251和壳体210的表面变形。可以防止AF球支承件280在承载部251和壳体210的表面上产生划痕等。因此，可以防止由于表面变形而导致的承载部251的驱动故障的发生。
其细节将在后面描述。
焦点调节轭214设置在壳体210中。作为示例，焦点调节轭214设置成面对焦点调节磁体253，并且焦点调节线圈254位于焦点调节轭214与焦点调节磁体253之间。
吸引力在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用于焦点调节轭214和焦点调节磁体253之间。因此，AF球支承件280可以通过焦点调节轭214和焦点调节磁体253之间的吸引力来保持与承载部251和壳体210的接触状态。
此外，焦点调节轭214还用于聚焦焦点调节磁体253的磁力。因此，可以减少漏磁通量的发生。例如，焦点调节轭214和焦点调节磁体253形成磁路。在这种情况下，焦点调节轭214在光轴(Z轴)方向上的长度可以比焦点调节磁体253在光轴(Z轴)方向上的长度长。
焦点调节单元250还包括焦点调节感测单元255，焦点调节感测单元255设置在除了其上安装有焦点调节磁体253和焦点调节线圈254的表面之外的区域中。
作为示例，焦点调节感测单元255包括设置在壳体210的上端部处的第一焦点调节感测单元256，以及设置成与第一焦点调节感测单元256的下部间隔开的第二焦点调节感测单元257。
此外，如在图5中更详细地示出的，设置在稍后将描述的抖动校正单元260中的球构件可以设置在第一焦点调节感测单元256和第二焦点调节感测单元257之间。
第一焦点调节感测单元256包括安装在壳体210的上端部上的第一焦点调节感测轭256a以及与第一焦点调节感测轭256a相对设置的第一焦点调节感测线圈256b。
此外，第二焦点调节感测单元257包括安装在壳体210的下端部上的第二焦点调节感测轭257a以及与第二焦点调节感测轭257a相对设置的第二焦点调节感测线圈257b。
此外，第二焦点调节感测单元257还可以包括连接到基板212的连接基板257c，焦点调节线圈254连接到基板212。此外，第一焦点调节感测单元256可以连接到基板212的连接单元212a。
此外，由于第一焦点调节感测单元256和第二焦点调节感测单元257仅在安装位置上不同，因此下面将仅描述第一焦点调节感测单元256，并且将省略对第二焦点调节感测单元257的详细描述。
第一焦点调节感测线圈256b可以包括至少两个或更多个线圈。第一焦点调节感测线圈256b的电感可以根据第一焦点调节感测轭256a的位移而改变。
此外，在本公开中，使用闭环控制方法感测并反馈透镜镜筒230的位置。因此，提供了用于闭环控制的焦点调节感测单元255。
更详细地看闭环控制，当打开相机200的电源时，由焦点调节感测单元255感测透镜镜筒230的初始位置。然后，透镜镜筒230从感测到的初始位置移动到初始设定位置。这里，初始位置可以指当相机200打开时透镜镜筒230在光轴方向上的位置，并且初始设定位置可以指透镜镜筒230的焦点变成无穷大的位置。
通过电路元件的驱动信号使透镜镜筒230从初始设定位置移动到目标位置。
在焦点调节过程期间，透镜镜筒230可以在光轴(Z轴)方向上前后移动(即，透镜镜筒230可以在两个方向上移动)。
图5是示出根据本公开的第一实施方式的设置在相机模块中的抖动校正单元的放大分解立体图。
抖动校正单元260用于校正由于诸如在图像捕获或运动图像捕获期间的振动的因素而引起的图像模糊或运动图像抖动。例如，当由于振动等而在图像捕获期间发生抖动时，抖动校正单元260通过对透镜镜筒230施加与抖动相对应的相对位移来补偿抖动。作为示例，抖动校正单元260通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜镜筒230来校正抖动。
在图5中，抖动校正单元260包括引导透镜镜筒230的移动的引导构件261，以及产生驱动力以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动引导构件261的抖动校正驱动单元264。
引导构件261包括框架262和透镜支架263。框架262和透镜支架263插入承载部251中并沿光轴(Z轴)方向设置，并且用于引导透镜镜筒230的移动。
框架262和透镜支架263具有透镜镜筒230可插入其中的空间。透镜镜筒230固定到透镜支架263。
框架262和透镜支架263通过由抖动校正驱动单元264产生的驱动力在垂直于光轴(Z轴)的方向上在承载部251中移动。
抖动校正驱动单元264包括第一抖动校正驱动单元265和第二抖动校正驱动单元266，第一抖动校正驱动单元265在垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)的方向上产生驱动力，第二抖动校正驱动单元266在垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)的方向上产生驱动力。
第一抖动校正驱动单元265在垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)的方向上产生驱动力。第二抖动校正驱动单元266在垂直于第一轴(X轴)的第二轴(Y轴)的方向上产生驱动力。
这里，第二轴(Y轴)是指垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的轴。
第一抖动校正驱动单元265和第二抖动校正驱动单元266设置成彼此正交。作为示例，第一抖动校正驱动单元265和第二抖动校正驱动单元266设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此正交。
作为示例，第一抖动校正驱动单元265包括安装在框架262和壳体210中的任何一个上的第一抖动校正磁体265a以及与第一抖动校正磁体265a相对设置的第一抖动校正线圈265b。
第二抖动校正驱动单元266包括安装在框架262和壳体210中的任何一个中的第二抖动校正磁体266a以及与第二抖动校正磁体266a相对设置的第二抖动校正线圈266b。
此外，第一抖动校正磁体265a和第二抖动校正磁体266a安装在透镜支架263上，并且与第一抖动校正磁体265a和第二抖动校正磁体266a相对设置的第一抖动校正线圈265b和第二抖动校正线圈266b安装在壳体210上。作为示例，第一抖动校正线圈265b和第二抖动校正线圈266b通过基板212安装在壳体210上。
第一抖动校正磁体265a和第二抖动校正磁体266a是在垂直于光轴(Z轴)的方向上与透镜支架263一起移动的移动部件。第一抖动校正线圈265b和第二抖动校正线圈266b是固定在壳体210上的固定件。然而，本公开不限于此，并且第一抖动校正磁体265a和第二抖动校正磁体266a以及第一抖动校正线圈265b和第二抖动校正线圈266b的位置也可以改变。
抖动校正单元260还包括抖动校正感测传感器单元267，抖动校正感测传感器单元267包括安装在透镜支架263中的抖动校正感测轭268和与抖动校正感测轭268相对设置的抖动校正感测线圈269。
作为示例，抖动校正感测传感器单元267可以设置在与承载部251的安装有焦点调节磁体253的一个表面正交的表面上。
此外，抖动校正感测线圈269经由基板212安装在壳体210上。抖动校正感测线圈269是固定构件，并且抖动校正感测轭268是移动构件。
在本公开的透镜驱动设备240中，使用闭环控制方法，其中在抖动校正过程期间感测和反馈透镜镜筒230的位置。为此，提供了上述抖动校正感测传感器单元267。
更详细地看关于闭环控制，当打开相机200的电源时，由抖动校正感测传感器单元267感测透镜镜筒230的初始位置。透镜镜筒230从感测到的初始位置移动到初始设定位置。这里，初始设定位置可以指在第一轴(X轴)上的可移动范围的中心和在第二轴(Y轴)上的可移动范围的中心。物理上地，初始设定位置可以指容纳有抖动校正单元260的承载部251的第一轴(X轴)方向上的中心和第二轴(Y轴)方向上的中心。
此外，提供了支承抖动校正单元260的多个OIS球支承件281。多个OIS球支承件281用于在抖动校正过程中引导框架262和透镜支架263。此外，多个OIS球支承件281还可以用于在承载部251、框架262和透镜支架263之间保持间隙。
多个OIS球支承件281包括第一球构件282和第二球构件284。
第一球构件282引导抖动校正单元260在第一轴(X轴)方向上的移动，并且第二球构件284引导抖动校正单元260在第二轴(Y轴)方向上的移动。
例如，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，第一球构件282在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第一球构件282引导框架262和透镜支架263在第一轴(X轴)方向上的移动。
此外，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，第二球构件284在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第二球构件284引导透镜支架263在第二轴(Y轴)方向上的移动。
第一球构件282包括设置在承载部251和框架262之间的多个球构件，以及第二球构件284包括设置在框架262和透镜支架263之间的多个球构件。作为示例，多个第一球构件可设置在承载部251的上表面和框架262的底表面的拐角上，以及多个第二球构件可设置在框架262的上表面和透镜支架263的底表面的拐角上。
多个OIS球支承件281可以由具有弹性的材料制成，以防止由多个OIS球支承件281由于外部冲击而对承载部251、框架262和透镜支架263造成的损坏。作为示例，OIS球支承件281可以包含聚合物材料。此外，OIS球支承件281可以具有20Gpa或更小的弹性模量。
例如，OIS球支承件281可以由有机聚合物制成，并且可以由热塑性或热固性有机聚合物制成。
OIS球支承件281可以由包含无机填充剂的聚合物材料制成。在这种情况下，基于组合物的质量，聚合物为30％或更少，其尺寸小于5μm，并且各向同性材料的长轴/短轴比不超过1:2，这将保持球支承件的球状。
作为示例，OIS球支承件281可以由聚氨酯(PU)、聚酰亚胺(PI)和环氧树脂中的任何一种材料制成，它们是热塑性有机聚合物材料。
可替代地，OIS球支承件281可以由聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚缩醛(POM)、聚四氟乙烯(PTFE)、丙烯酸树脂(Acrylic)、ABS、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)和PEEK单一树脂中的任何一种材料制成，这些材料是热固性有机聚合物材料。
OIS球支承件281可具有80℃或更高的热变形温度。
因此，即使多个OIS球支承件281在外部冲击期间对承载部251、框架262和透镜支架263施加冲击，也可以防止由于多个OIS球支承件281而使承载部251、框架262和透镜支架263发生表面变形。也就是说，可以防止由多个OIS球支承件281在承载部251、框架262和透镜支架263的表面上产生划痕等。结果，可以防止由于表面变形而导致的框架262和透镜支架263的驱动故障的发生。
此外，在本公开中，设置止动件290以防止多个OIS球支承件281、框架262和透镜支架263由于外部冲击等而分离到承载部251的外部(参见图2)。
图6是示出根据球支承件的弹性模量由球支承件引起的损坏程度的曲线图。
这里，参考图6，根据球支承件的弹性模量观察对物体的损坏程度，当球支承件的弹性模量为20Gpa或更大时，可以看出，当由球支承件施加冲击时，在物体中产生凹陷的深度迅速增加。也就是说，当球支承件的弹性模量为20Gpa或更小时，可以看出，根据球支承件的弹性模量在物体中产生的凹陷的深度保持恒定，但是当球支承件的弹性模量为20Gpa或更大时，在物体中产生的凹陷的深度迅速增加。
因此，传统上，由于球支承件由陶瓷材料制成，在外部冲击期间，由球支承件在物体(例如，壳体210(参见图2)、承载部251(参见图2)、框架262(参见图2)和透镜支架263(参见图2))中产生诸如划痕的表面缺陷，从而导致承载部251、框架262和透镜支架263的不良驱动。
然而，如上所述，由于球支承件的弹性模量为20Gpa或更小，并且其由包含聚合物的材料制成，因此在承载部251、框架262和透镜支架263中不会产生诸如划痕的表面缺陷。因此，可以防止承载部251、框架261和透镜支架263的驱动故障的发生。
如上所述，具有能够防止由球支承件引起的对滚动部分的表面的损坏的效果。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。

Claims (15)

1.相机模块，包括：
壳体；
承载部，联接到所述壳体并且配置成在光轴方向上移动；
框架，联接到所述承载部并且配置成在垂直于所述光轴方向的第一轴方向上移动；
透镜支架，联接到所述框架并且配置成在垂直于所述光轴方向和所述第一轴方向的第二轴方向上移动；
自动对焦球支承件，设置在所述壳体和所述承载部之间；以及
光学图像防抖球支承件，设置在所述承载部和所述框架中的一者或两者上以及所述框架和所述透镜支架中的一者或两者上，
其中，所述自动对焦球支承件和所述光学图像防抖球支承件中的一者或两者具有20GPa或更小的弹性模量，并且包含聚合物材料。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述自动对焦球支承件和所述光学图像防抖球支承件中的一者或两者由有机聚合物材料制成。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述自动对焦球支承件和所述光学图像防抖球支承件中的一者或两者由热塑性聚合物材料或热固性聚合物材料制成。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述自动对焦球支承件和所述光学图像防抖球支承件中的一者或两者由含有无机填充剂的聚合物材料制成。
5.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：焦点调节线圈，设置在所述壳体的一个表面上；以及焦点调节磁体，设置在所述承载部上并与所述焦点调节线圈相对设置，
其中，所述自动对焦球支承件设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的两侧上。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述自动对焦球支承件包括设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的两侧上的多个自动对焦球支承件。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述自动对焦球支承件包括第一自动对焦球支承件和第二自动对焦球支承件，所述第二自动对焦球支承件具有比所述第一自动对焦球支承件更小的尺寸。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，预定数量的所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件分别设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的一侧上。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件的预定数量是四个。
10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，相等数量的所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的所述一侧上。
11.根据权利要求8所述的相机模块，其中，预定数量的所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件分别设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的另一侧上。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件的预定数量是四个。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，相等数量的所述第一自动对焦球支承件和所述第二自动对焦球支承件设置在所述焦点调节线圈和所述焦点调节磁体的所述另一侧上。
14.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光学图像防抖球支承件包括设置在所述承载部和所述框架之间的第一球构件，以及设置在所述框架和所述透镜支架之间的第二球构件。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一球构件包括多个第一球构件，以及所述第二球构件包括多个第二球构件，
所述多个第一球构件设置在所述承载部的上表面和所述框架的底表面的拐角上，以及
所述多个第二球构件设置在所述框架的上表面和所述透镜支架的底表面的拐角上。
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