KR102439902B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

하우징과, 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 상기 광축 방향에 대하여 수직한 1축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 상기 광축과 상기 1축에 대하여 수직한 2축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 렌즈 홀더와, 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 배치되는 AF용 볼 베어링 및 상기 캐리어와 상기 프레임 사이 및 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이 중 적어도 하나에 배치되는 OIS용 볼 베어링을 포함하며, 상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 적어도 하나는 탄성률(Modulus)이 20 Gpa 이하이며, 폴리머를 함유하는 재질로 이루어지는 카메라 모듈이 개시된다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가되고 있다.
한편, 자동 초점(AF) 및 흔들림 보정(OIS)을 맞추기 위한 구동 방식으로 볼 타입 액츄에이터(Ball Type Actuator)를 사용하고 있으며, 복수개의 볼 베어링과 으로 구동체와 하우징 및 구동체 상호 간을 지지하고 있다.
그런데, 외부 충격에 의해 볼 베어링에 의하여 구동체 표면, 즉 볼 베어링의 구름부 표면에 손상이 가해지는 문제가 있다.
볼 베어링에 의한 구름부 표면에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징과, 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 상기 광축 방향에 대하여 수직한 1축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 상기 광축과 상기 1축에 대하여 수직한 2축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 렌즈 홀더와, 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 배치되는 AF용 볼 베어링 및 상기 캐리어와 상기 프레임 사이 및 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이 중 적어도 하나에 배치되는 OIS용 볼 베어링을 포함하며, 상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 적어도 하나는 탄성률(Modulus)이 20 Gpa 이하이며, 폴리머를 함유하는 재질로 이루어질 수 있다.
볼 베어링에 의한 구름부 표면에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 장치의 카메라를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 장치의 카메라를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비되는 초점 조정 유닛을 나타내는 확대 분해 사시도이다.
도 4은 도 1의 A-A'의 단면도이다.
도 5은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비되는 흔들림 보정 유닛을 나타내는 확대 분해 사시도이다.
도 6은 볼 베어링의 탄성률에 따른 볼 베어링에 의한 손상 정도를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 장치의 카메라를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 장치의 카메라를 나타내는 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라(200)는 하우징(210), 쉴드 케이스(220), 렌즈 배럴(230), 렌즈 구동 장치(240), 이미지 센서 유닛(270)을 포함하여 구성될 수 있다.
하우징(210)은 내부에 렌즈 배럴(230)과 렌즈 구동 장치(240)가 수용될 수 있는 내부 공간을 가지도록 형성될 수 있다. 일예로서, 하우징(210)은 6면이 개방된 육면체 박스 형상을 가질 수 있다. 또한, 하우징(210)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 일예로서, 하우징(210)의 저면은 이미지 센서 유닛(270)을 위해 개방될 수 있으며, 하우징(210)의 네 측면은 렌즈 구동 장치(240)의 설치를 위해 개방될 수 있다.
쉴드 케이스(220)는 하우징(210)의 외부면을 감싸도록 하우징(210)과 결합되며, 카메라(200)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 수행한다. 또한, 쉴드 케이스(220)는 전자기파를 차폐하는 기능을 수행할 수 있다. 일예로서, 카메라(200)에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(210)가 전자파를 차폐할 수 있다.
쉴드 케이스(220)는 금속재질로 이루어지며, 후술할 이미지 센서 유닛(270)의 인쇄회로기판(274)에 구비되는 접지패드(미도시)에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않으며, 쉴드 케이스(220)는 플라스틱 사출물로 형성될 수도 있다. 이러한 경우 쉴드 케이스(220)의 내부면에 전도성 도료가 도포되거나, 전도성 필름 또는 전도성 테이프가 쉴드 케이스(220)의 내부면에 부착되어 전자파를 차폐할 수 있다. 이 때, 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있다.
렌즈 배럴(230)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축(Z축)을 따라 렌즈 배럴(230)에 장착된다.
복수의 렌즈는 렌즈 배럴(230)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.
렌즈 구동 장치(240)는 렌즈 배럴(230)을 이동시키는 장치이다. 일예로서, 렌즈 구동 장치(240)는 렌즈 배럴(230)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(230)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 구동 장치(240)는 초점을 조정하는 초점 조정 유닛(250) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 유닛(260)을 포함한다.
한편, 초점 조정 유닛(250) 및 흔들림 보정 유닛(260)의 자세한 설명은 후술하기로 한다.
이미지 센서 유닛(270)은 렌즈 배럴(230)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.
일 예로, 이미지 센서 유닛(270)은 이미지 센서(272) 및 인쇄회로기판(274)을 포함하며, 적외선 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(272)는 인쇄회로기판(274)에 설치되며, 적외선 필터(미도시)는 렌즈 배럴(230)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광이 이미지 센서(272)로 유입되는 것을 차단하는 역할을 수행한다.
이미지 센서(272)는 렌즈 배럴(230)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일예로서, 이미지 센서(272)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.
이미지 센서(272)에 의해 변환된 전기 신호는 최종적으로 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistant System)에 송달된다.
이미지 센서(272)는 인쇄회로기판(274)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(274)과 전기적으로 연결된다.
이하에서는 도면을 참조하여 렌즈 구동 장치에 대하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비되는 초점 조정 유닛을 나타내는 확대 분해 사시도이고, 도 4은 도 1의 A-A'의 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 렌즈 구동 장치(240, 도 2 참조)는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(230, 도 2 참조)을 이동시킨다.
일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(230)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정 유닛(250)을 구비한다.
초점 조정 유닛(250)은, 렌즈 배럴(230)을 수용하는 캐리어(251) 및 렌즈 배럴(230)과 캐리어(251)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부(252)를 포함한다.
초점 조정 구동부(252)는 캐리어(251)와 하우징(210) 중 어느 하나에 설치되는 초점 조정용 마그네트(253) 및 초점 조정용 마그네트(253)에 대향 배치되는 초점 조정용 코일(254)을 포함한다.
초점 조정용 마그네트(253)는 캐리어(251)에 장착된다. 일 예로서, 초점 조정용 마그네트(253)는 캐리어(251)의 일면에 장착될 수 있다.
초점 조정용 코일(254)은 하우징(210)에 장착된다. 일 예로서, 초점 조정용 코일(254)은 기판(212)을 매개로 하우징(210)에 장착될 수 있다.
초점 조정용 마그네트(253)는 캐리어(251)에 장착되어 캐리어(251)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 초점 조정용 코일(254)은 하우징(210)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 초점 조정용 마그네트(253)와 초점 조정용 코일(254)의 설치 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.
한편, 초점 조정용 코일(254)에 전원이 인가되면, 초점 조정용 마그네트(253)와 초점 조정용 코일(254) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(251)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.
캐리어(251)에는 렌즈 배럴(230)이 수용되므로, 캐리어(251)의 이동에 의해 렌즈 배럴(230)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.
캐리어(251)가 이동될 때, 캐리어(251)와 하우징(210) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(251)와 하우징(210) 사이에 AF용 볼 베어링(280)이 배치된다. AF용 볼 베어링(280)은 볼 형태일 수 있다.
한편, AF용 볼 베어링(280)은 초점 조정용 마그네트(253)의 양측에 배치된다. 일예로서, AF용 볼 베어링(280)은 복수개가 초점 조정용 마그네트(253)의 양측에 각각 하나의 열을 이루도록 배치될 수 있다. 일예로서, AF용 볼 베어링(280)은 초점 조정용 마그네트(253)의 양측에 각각 4개가 배치될 수 있다. 한편, AF용 볼 베어링(280)은 제1 AF용 볼 베어링(280a)와, 제1 AF용 볼 베어링(280a)보다 크기가 작은 제2 AF용 볼 베어링(280b)를 구비할 수 있다. 일예로서, 초점 조정용 마그네트(253)의 일측에는 제1 AF용 볼 베어링(280a), 제2 AF용 볼 베어링(280b), 제2 AF용 볼 베어링(280b), 제1 AF용 볼 베어링(280a)의 순서로 4개가 배치될 수 있다. 그리고, 초점 조정용 마그네트(253)의 타측에는 제2 AF용 볼 베어링(280b), 제1 AF용 볼 베어링(280a), 제1 AF용 볼 베어링(280a) 및 제2 AF용 볼 베어링(280b)의 순서로 4개가 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며 AF용 볼 베어링(280)의 개수 및 크기는 다양하게 다양하게 변경 가능할 것이다.
그리고, AF용 볼 베어링(280)은 외부 충격에 의해 캐리어(251)와 하우징(210)에 AF용 볼 베어링(280)에 의한 손상이 발생되는 것을 방지하기 위하여 탄성을 가진 재질로 이루어질 수 있다. 일예로서, AF용 볼 베어링(280)은 폴리머 재질을 함유할 수 있다. 나아가, AF용 볼 베어링(280)은 탄성률(Modulus)이 20 Gpa 이하일 수 있다.
일예로서, AF용 볼 베어링(280)은 유기 폴리머 재질일 수 있으며, 열가소성 또는 열경화성 유기 폴리머 재질일 수 있다.
그리고, AF용 볼 베어링(280)는 무기 필러를 함유하는 폴리머 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 경우 폴리머는 조성물의 질량 기준으로 30% 이하이며, 크기는 5 ㎛미만이며 등방성 재질로 장축/단축 비율이 1:2 를 초과하지 않는다. 이는 볼의 진구도를 유지하기 위함이다
일예로서, AF용 볼 베어링(280)는 열가소성 유기 폴리머 재질인 폴리우레탄 (PU), 폴리이미드 (PI), 및 에폭시 (Epoxy) 수지 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
또는, AF용 볼 베어링(280)는 열경화성 유기 폴리머 재질인 폴리스티렉 (PS), 폴리메틸메타아크릴레이트 (PMMA), 폴리아세탄 (POM), 폴리테트라플루오로에틸렌 (PTFE), 아크릴 수지 (Acrylic), ABS, 폴리카보네이트 (PC), 폴리부틸렌테레프탈레이트(PBT), PEEK 단일 수지 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
그리고, AF용 볼 베어링(280)은 열변형 온도가 80℃ 이상일 수 있다.
이에 따라, 외부 충격 시 AF용 볼 베어링(280)이 캐리어(251)와 하우징(210)에 충격을 가하더라도 캐리어(251)와 하우징(210)에 AF용 볼 베어링(280)에 의한 표면 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 캐리어(251)와 하우징(210)의 표면에 AF용 볼 베어링(280)에 의한 스크래치 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 결국, 표면 변형에 의한 캐리어(251)의 구동 불량 발생을 방지할 수 있다.
이에 대한 자세한 사항을 후술하기로 한다.
하우징(210)에는 초점 조정용 요크(214)가 배치된다. 일예로서, 초점 조정용 요크(214)는 초점 조정용 코일(254)을 사이에 두고 초점 조정용 마그네트(253)와 마주보도록 배치된다.
초점 조정용 요크(214)와 초점 조정용 마그네트(253) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다. 따라서, 초점 조정용 요크(214)와 초점 조정용 마그네트(253) 사이의 인력에 의해 구름부재(280)는 캐리어(251) 및 하우징(210)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
또한, 초점 조정용 요크(214)는 초점 조정용 마그네트(253)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 저감시킬 수 있다. 일예로, 초점 조정용 요크(214)와 초점 조정용 마그네트(253)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다. 이때, 초점 조점용 요크(255)의 광축(Z축) 방향 길이는 초점 조정용 마그네트(253)의 광축(Z축) 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.
초점 조정용 유닛(250)은 초점 조정용 마그네트(253)와 초점 조정용 코일(254)이 설치되는 면을 제외한 영역에 배치되는 초점 조정 센싱부(255)를 더 포함한다. 초점 조정 센싱부(255)는 일예로서, 하우징(210)의 상단부에 배치되는 제1 초점 조정 센싱부(256)와, 제1 초점 조정 센싱부(256)의 하부에 이격 배치되는 제2 초점 조정 센싱부(257)를 구비한다. 나아가, 제1 초점 조정 센싱부(256)와 제2 초점 조정 센싱부(257)의 사이에는 도 5에 보다 자세하게 도시된 바와 같이 후술할 흔들림 보정 유닛(260)에 구비되는 볼 부재(280)가 배치될 수 있다.
그리고, 제1 초점 조정 센싱부(256)는 하우징(210)의 상단부에 설치되는 제1 초점 조정 센싱용 요크(256a) 및 제1 초점 조정 센싱용 요크(256a)에 대향 배치되는 제1 초점 조정 센싱용 코일(256b)을 구비한다.
나아가, 제2 초점 조정 센싱부(257)는 하우징(210)의 하단부에 설치되는 제2 초점 조정 센싱용 요크(257a) 및 제2 초점 조정 센싱용 요크(257a)에 대향 배치되는 제2 초점 조정 센싱용 코일(257b)을 구비한다.
더하여, 제2 초점 조정 센싱부(257)는 초점 조정용 코일(254)이 연결되는 기판(212)에 연결되는 연결기판(257c)을 더 구비할 수 있다. 또한, 제1 초점 조정 센싱부(256)는 기판(212)의 연결부(212a)에 연결될 수 있다.
한편, 제1 초점 조정 센싱부(256)와 제2 초점 조정 센싱부(257)는 설치되는 위치에서만 차이가 있으므로, 이하에서는 제1 초점 조정 센싱부(256)에 대해서만 설명하고 제2 초점 조정 센싱부(257)에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다.
제1 초점 조정 센싱용 코일(256b)은 적어도 두 개 이상의 코일로 구성될 수 있다. 제1 초점 조정 센싱용 코일(256b)의 인덕턴스는 제1 초점 조정 센싱용 요크(257a)의 변위에 따라 변경될 수 있다.
한편, 본 발명은 렌즈 배럴(230)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 초점 조정 센싱부(255)가 구비된다.
폐루프 제어에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 카메라(200)의 전원이 켜지면, 초점 조정 센싱부(255)에 의해 렌즈 배럴(230)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(230)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정 위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라(200)의 전원이 켜졌을 때 렌즈 배럴(230)의 광축 방향으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정위치는 렌즈 배럴(230)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.
렌즈 배럴(230)은 회로소자의 구동신호에 의해 초기 설정위치로부터 목표 위치까지 이동된다.
초점 조정 과정에서 렌즈 배럴(230)은 광축(Z축) 방향으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).
도 5은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비되는 흔들림 보정 유닛을 나타내는 확대 분해 사시도이다.
흔들림 보정 유닛(260)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 진동 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.
예를 들어, 흔들림 보정 유닛(260)은 진동 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(230)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.
일예로서, 흔들림 보정 유닛(260)은 렌즈 배럴(230)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
도 5를 참조하면, 흔들림 보정 유닛(260)은 렌즈 배럴(230)의 이동을 가이드하는 가이드부재(261) 및 가이드부재(261)를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부(264)를 포함한다.
가이드부재(261)는 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)를 포함한다. 프레임(262)과 렌즈 홀더(263)는 캐리어(251) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(230)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.
프레임(262)과 렌즈 홀더(263)는 렌즈 배럴(230)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(230)은 렌즈 홀더(263)에 고정된다.
흔들림 보정 구동부(264)에서 발생된 구동력에 의하여 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)는 캐리어(251) 내에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.
흔들림 보정 구동부(264)는 광축(Z축) 대하여 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키는 제1 흔들림 보정 구동부(265)와, 광축(Z축) 및 제1 축(X축)에 모두 수직인 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시키는 제2 흔들림 보정 구동부(266)를 구비한다.
제1 흔들림 보정 구동부(265)는 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부(266)는 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.
여기서, 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미한다.
제1 흔들림 보정 구동부(265)와 제2 흔들림 보정 구동부(266)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다. 일예로서, 제1 흔들림 보정 구동부(265)와 제2 흔들림 보정 구동부(266)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.
일예로서, 제1 흔들림 보정 구동부(265)는 프레임(262) 및 하우징(210) 중 어느 하나에 설치되는 제1 흔들림 보정용 마그네트(265a)와, 제1 흔들림 보정용 마그네트(265a)에 대향 배치되는 제1 흔들림 보정용 코일(265b)을 구비한다.
제2 흔들림 보정 구동부(266)는 프레임(262) 및 하우징(210) 중 어느 하나에 설치되는 제2 흔들림 보정용 마그네트(266a)와, 제2 흔들림 보정용 마그네트(266a)에 대향 배치되는 제2 흔들림 보정용 코일(266b)을 구비한다.
한편, 제1,2 흔들림 보정용 마그네트(265a,266a)는 렌즈 홀더(263)에 장착되고, 제1,2 흔들림 보정용 마그네트(265a,266a)에 대향 배치되는 제1,2 흔들림 보정용 코일(265b,266b)은 하우징(210)에 장착된다. 일예로서, 제1,2 흔들림 보정용 코일(265b,266b)은 기판(212)을 매개로 하우징(210)에 장착된다.
제1,2 흔들림 보정용 마그네트(265a,266a)는 렌즈 홀더(263)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 제1,2 흔들림 보정용 코일(265b,266b)은 하우징(210)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1,2 흔들림 보정용 마그네트(265a,266a)과 제1,2 흔들림 보정용 코일(265b,266b)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.
흔들림 보정용 유닛(260)은 렌즈 홀더(263)에 설치되는 흔들림 보정 센싱용 요크(268) 및 흔들림 보정 센싱용 요크(268)에 대향 배치되는 흔들림 보정 센싱용 코일(269)을 구비하는 흔들림 보정 센싱용 센서부(267)를 더 구비한다.
일예로서, 흔들림 보정 센싱용 센서부(267)는 초점 조정용 마그네트(253)가 설치되는 캐리어(251)의 일면에 직교하는 면에 배치될 수 있다.
한편, 흔들림 보정 센싱용 코일(269)은 기판(212)을 매개로 하우징(210)에 장착된다. 즉, 흔들림 보정 센싱용 코일(269)은 고정부재이고, 흔들림 보정 센싱용 요크(268)는 이동부재이다.
본 발명의 렌즈 구동 장치(240)는 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(230)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 이를 위해, 상기한 흔들림 보정 센싱용 센서부(267)가 구비된다.
폐루프 제어에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 카메라(200)의 전원이 켜지면, 흔들림 보정 센싱용 센서부(267)에 의해 렌즈 배럴(230)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(230)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정 위치로 이동된다. 여기서, 설정위치는 제1 축(X축) 방향으로의 이동 가능 범위의 중앙과 제2 축(Y축) 방향으로의 이동 가능 범위의 중앙을 의미할 수 있다. 기구적으로는, 흔들림 보정용 유닛(260)이 수용되는 캐리어(251)의 제1 축(X축) 방향으로의 중앙과 제2 축(Y축) 방향으로의 중앙을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명에는 흔들림 보정 유닛(260)을 지지하는 복수의 OIS용 볼 베어링(281)이 제공된다. 복수의 OIS용 볼 베어링(281)은 흔들림 보정 과정에서 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(251), 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.
복수의 OIS용 볼 베어링(281)은 제1 볼 부재(282) 및 제2 볼 부재(284)를 포함한다.
제1 볼 부재(282)는 흔들림 보정 유닛(260)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(284)는 흔들림 보정 유닛(260)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
일 예로, 제1 볼 부재(282)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(282)는 프레임(262)과 렌즈 홀더(263)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
또한, 제2 볼 부재(284)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(284)는 렌즈 홀더(263)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
제1 볼 부재(282)는 캐리어(251)와 프레임(262) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(184)는 프레임(262)과 렌즈 홀더(263) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
그리고, 복수의 OIS용 볼 베어링(281)은 외부 충격에 의해 캐리어(251)와 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)에 복수의 OIS용 볼 베어링(281)에 의한 손상이 발생되는 것을 방지하기 위하여 탄성을 가진 재질로 이루어질 수 있다. 일예로서, OIS용 볼 베어링(281)은 폴리머 재질을 함유할 수 있다. 나아가, OIS용 볼 베어링(281)은 탄성률(Modulus)이 20 Gpa 이하일 수 있다.
일예로서, OIS용 볼 베어링(281)은 유기 폴리머 재질일 수 있으며, 열가소성 또는 열경화성 유기 폴리머 재질일 수 있다.
그리고, OIS용 볼 베어링(281)은 무기 필러를 함유하는 폴리머 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 경우 폴리머는 조성물의 질량 기준으로 30% 이하이며, 크기는 5 ㎛미만이며 등방성 재질로 장축/단축 비율이 1:2 를 초과하지 않는다. 이는 볼의 진구도를 유지하기 위함이다
일예로서, OIS용 볼 베어링(281)은 열가소성 유기 폴리머 재질인 폴리우레탄 (PU), 폴리이미드 (PI), 및 에폭시 (Epoxy) 수지 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
또는, OIS용 볼 베어링(281)은 열경화성 유기 폴리머 재질인 폴리스티렉 (PS), 폴리메틸메타아크릴레이트 (PMMA), 폴리아세탄 (POM), 폴리테트라플루오로에틸렌 (PTFE), 아크릴 수지 (Acrylic), ABS, 폴리카보네이트 (PC), 폴리부틸렌테레프탈레이트(PBT), PEEK 단일 수지 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
그리고, OIS용 볼 베어링(281)은 열변형 온도가 80℃ 이상일 수 있다.
이에 따라, 외부 충격 시 복수의 OIS용 볼 베어링(281)이 캐리어(251)와 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)에 충격을 가하더라도 캐리어(251)와 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)에 복수의 OIS용 볼 베어링(281)에 의한 표면 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 캐리어(251)와 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)의 표면에 복수의 OIS용 볼 베어링(281)에 의한 스크래치 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 결국, 표면 변형에 의한 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)의 구동 불량 발생을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 외부 충격 등에 의하여 복수의 OIS용 볼 베어링(281), 프레임(262) 및 렌즈 홀더(263)가 캐리어(251)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(290)가 제공된다(도 2 참고).
도 6은 볼 베어링의 탄성률에 따른 볼 베어링에 의한 손상 정도를 나타내는 그래프이다.
여기서, 볼 베어링의 탄성률(Modulus)에 따른 대상체의 손상 정도에 대하여 도 6을 참조하여 살펴보면, 볼 베어링의 탄성률이 20 Gpa 이상인 경우 볼 베어링에 의한 충격 시 대상체에 발생되는 손상(dent) 깊이가 급격하게 증가하는 것을 알 수 있다. 즉, 볼 베어링의 탄성률이 20 Gpa 이하인 경우에는 볼 베어링의 탄성률(Modulus)에 따른 대상체에 발생되는 손상(dent) 깊이가 일정하게 유지되나, 볼 베어링의 탄성률이 20 Gpa 이상인 경우 손상 깊이가 급격하게 증가하는 것을 알 수 있다.
따라서, 종래에는 볼 베어링이 세라믹 재질로 이루어짐으로써 외부 충격 시 볼 베어링에 의하여 대상체, 예를 들어, 하우징(210, 도 2 참조), 캐리어(251, 도 2 참조), 프레임(261, 도 2 참조) 및 렌즈 홀더(263, 도 2 참조)에 스크래치 등의 표면 결함이 발생되어 캐리어(251), 프레임(261) 및 렌즈 홀더(263)의 구동 불량이 발생되었다.
하지만, 상기한 바와 같이, 볼 베어링의 탄성률이 20 Gpa 이하이며, 폴리머를 함유하는 재질로 이루어짐으로써 캐리어(251), 프레임(261) 및 렌즈 홀더(263)에 스크래치 등의 표면 결함이 발생되지 않을 수 있다. 이에 따라, 캐리어(251), 프레임(261) 및 렌즈 홀더(263)의 구동 불량 발생을 방지할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
200 : 카메라
210 : 하우징
220 : 쉴드 케이스
230 : 렌즈 배럴
240 : 렌즈 구동 장치
270 : 이미지 센서 유닛
280 : AF용 볼 베어링
281 : OIS용 볼 베어링

Claims (11)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 캐리어;
    상기 캐리어에 상기 광축 방향에 대하여 수직한 1축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 프레임;
    상기 프레임에 상기 광축과 상기 1축에 대하여 수직한 2축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 렌즈 홀더;
    상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 배치되는 AF용 볼 베어링; 및
    상기 캐리어와 상기 프레임 사이 및 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이 중 적어도 하나에 배치되는 OIS용 볼 베어링;
    을 포함하며,
    상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 적어도 하나는 탄성률(Modulus)이 20 GPa 이하이며, 폴리머 재질을 함유하며,
    상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 적어도 하나는 유기 폴리머 재질로 이루어지는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 적어도 하나는 열가소성 또는 열경화성 폴리머 재질로 이루어지는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링 중 유기 폴리머 재질로 이루어지지 않는 상기 AF용 볼 베어링과 상기 OIS용 볼 베어링은 무기 필러를 함유하는 폴리머 재질로 이루어지는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 일면에는 초점 조정용 코일이 배치되며, 상기 캐리어에는 상기 초점 조정용 코일에 대향 배치되는 초점 조정용 마그넷이 구비되고,
    상기 AF용 볼 베어링은 상기 초점 조정용 코일과 상기 초점 조정용 마그넷의 양측에 배치되는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 AF용 볼 베어링은 상기 초점 조정용 코일과 상기 초점 조정용 마그넷의 양측에 복수개가 배치되는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 AF용 볼 베어링은 제1 AF용 볼 베어링과, 상기 제1 AF용 볼 베어링보다 크기가 작은 제2 AF용 볼 베어링을 구비하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 AF용 볼 베어링과 상기 제2 AF용 볼 베어링은 각각 2개씩 총 4개가 상기 초점 조정용 코일과 상기 초점 조정용 마그넷의 일측에 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 AF용 볼 베어링과 상기 제2 AF용 볼 베어링은 각각 2개씩 총 4개가 상기 초점 조정용 코일과 상기 초점 조정용 마그넷의 타측에 배치되는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 OIS용 볼 베어링은 상기 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치되는 제1 볼부재와, 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제2 볼부재를 구비하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 볼 부재는 상기 캐리어의 상면과 상기 프레임의 저면 모서리 측에 복수개가 배치되며,
    상기 제2 볼 부재는 상기 프레임의 상면과 상기 렌즈 홀더의 저면 모서리 측에 복수개가 배치되는 카메라 모듈.
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