CN219065851U - 透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及透镜驱动装置，其包括：透镜镜筒；承载部，配置成容纳透镜镜筒；对焦单元，配置成在光轴方向上移动承载部，以及图像稳定器单元，配置成在垂直于光轴方向的方向上移动承载部中的透镜镜筒，其中图像稳定器单元包括：透镜支架，透镜镜筒固定到透镜支架上；以及框架，包括主体和加强构件，主体支承透镜支架以引导透镜镜筒的移动并具有形成外边框的侧部部分，加强构件联接到主体的侧部部分，其中侧部部分沿着框架的外边框延伸，同时加强构件具有形成在与侧部部分的延伸方向垂直的截面中的台阶部分。本公开还涉及包括透镜驱动装置的相机模块。

Description

透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块
技术领域
本公开涉及透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
背景技术
随着信息通信技术和半导体技术的飞速发展，电子设备的布局和使用迅速增长。这些电子设备倾向于通过汇集而不是停留在它们传统的唯一领域中来提供各种功能。
近来，相机已经基本上使用在诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子设备中，并且可以向该便携式电子设备的相机添加自动对焦(AF)功能、图像稳定(IS)功能和变焦功能。
图像稳定(IS)功能可以包括相机抖动补偿和/或手抖动补偿，并且当相机移动或静止时，可以防止由于拍摄者无意地发生手抖动或相机抖动而引起的被拍摄对象的图像振动。
自动对焦(AF)功能是通过根据离对象的距离沿着光轴方向移动位于图像传感器前面的透镜，从图像传感器的成像面获得清晰的图像。
随着其上安装有相机模块的电子设备变得更薄，相机模块的厚度也趋于变得更薄，并且为了实现薄的相机模块，部件的厚度可能更薄，并且同时，也可能期望高刚性。
上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜镜筒；承载部，配置成容纳透镜镜筒；对焦单元，配置成在光轴方向上移动承载部；以及图像稳定器单元，配置成在垂直于光轴方向的方向上移动承载部中的透镜镜筒，其中图像稳定器单元包括：透镜支架，透镜镜筒固定到透镜支架上；以及框架，包括主体和加强构件，主体支承透镜支架以引导透镜镜筒的移动并具有形成外边框的侧部部分，加强构件联接到主体的侧部部分，其中侧部部分沿着框架的外边框延伸，同时加强构件具有形成在与侧部部分的延伸方向垂直的截面中的台阶部分。
台阶部分可以形成在从框架的侧部部分面对透镜支架的第一表面上。
台阶部分可以通过将主体和加强构件彼此成形配合而形成。
加强构件可以具有弯曲板形状，并且主体可以具有沿着弯曲板形状形成的台阶。
台阶部分可以包括在沿着与主体的延伸方向垂直的平面切割的截面中提升的中心部分。
加强构件可以弯曲成具有凸板形状，并且主体可以沿着凸板形状突出。
台阶部分可以具有沿着主体的延伸方向从侧部部分伸长的部分。
主体可以由树脂材料制成，并且加强构件可以由非磁性金属材料制成。
框架可以通过将主体和加强构件嵌件注射成型以彼此一体地联接而形成。
框架的侧部部分可以包括彼此平行的一对边缘和彼此相交的另一对边缘，并且台阶部分可以位于彼此相交的至少两个侧部部分中。
框架的侧部部分可以包括彼此相交的一对边缘，并且台阶部分可以位于该对边缘上。
在另一个总的方面，相机模块包括壳体以及透镜驱动装置，透镜驱动装置安装在壳体中，并且配置成在光轴方向上移动容纳透镜镜筒的承载部，或者在垂直于光轴方向的方向上移动承载部中的透镜镜筒，其中，透镜驱动装置包括：透镜支架，透镜镜筒固定到透镜支架；以及框架，包括主体和加强构件，主体支承透镜支架以引导透镜镜筒的移动并具有形成外边框的侧部部分，加强构件联接到主体的侧部部分，其中侧部部分沿着框架的外边框延伸，并且加强构件具有形成在与侧部部分的延伸方向垂直的截面中的台阶部分。
在另一个总的方面，透镜驱动装置包括：承载部，可沿光轴方向移动；框架，可在垂直于光轴方向的第一方向上移动并设置在承载部上；透镜支架，可在垂直于第一方向和光轴方向的第二方向上移动并设置在框架上；透镜镜筒，设置在透镜支架上，其中，框架包括主体和加强构件，主体具有沿框架的外边框延伸的侧部部分，加强构件联接到主体的侧部部分，以及其中，当在与侧部部分的延伸方向垂直的截面中观察时，加强构件包括台阶部分。
透镜驱动装置还可以包括对焦单元，对焦单元包括设置在承载部上的磁体和面对磁体的线圈。
透镜驱动装置还可以包括图像稳定器单元，图像稳定器单元包括设置在透镜支架上的磁体和面对磁体的线圈。
相机模块可以包括壳体以及设置在壳体中的透镜驱动器单元。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据实施方式的相机模块的立体图。
图2示出了示意性地示出图1所示的相机模块的分解立体图。
图3示出了图1所示的相机模块的一个框架的立体图。
图4示出了沿图3的线IV-IV’截取的截面图。
图5示出了根据另一实施方式的相机模块的一个框架的截面图。
图6示出了根据又一实施方式的相机模块的立体图。
图7示出了图6所示的相机模块的一个框架的立体图。
图8示出了沿图7的线VIII-VIII’截取的截面图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
在下文中，虽然将参考附图如下详细描述本公开的示例性实施方式，但是应当注意，示例不限于此。
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。
本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
应注意，在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
此外，在整个说明书中，短语“在平面图中”意味着当从上方观察目标部分时，并且短语“在截面图中”意味着当从侧面观察通过垂直切割目标部分而获取的截面时。
如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
所公开的实施方式的一个方面致力于提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，该透镜驱动装置能够在具有图像防抖功能的同时保持薄的形状，并且即使在配置成薄的形状时也能够确保用于透镜移动的驱动力和部件的刚性。
然而，实施方式要解决的问题不限于上述问题，并且可以在本公开所包括的技术精神的范围内进行各种扩展。
根据实施方式的透镜驱动装置，可以在具有图像防抖功能的同时保持较薄，并且同时确保用于透镜移动的驱动力和部件的刚性。
此外，根据实施方式的相机模块，即使当通过设置具有高刚性和薄厚度的透镜驱动装置将相机模块安装在薄型电子设备上时，也可以使突出部分最小化。
图1示出了根据实施方式的相机模块的立体图，以及图2示出了示意性地示出图1所示的相机模块的分解立体图。
参照图1和图2，根据本实施方式的相机模块100包括透镜镜筒120、配置成移动透镜镜筒120的透镜驱动装置150、配置成将通过透镜镜筒120入射的光转换为电信号的图像传感器单元160以及配置成容纳透镜镜筒120和透镜驱动装置150的壳体110和盖113。
透镜镜筒120可以具有中空的圆柱形形状，使得可以在其中容纳用于对对象进行成像的多个透镜，并且透镜沿着光轴安装在透镜镜筒120中。透镜可以根据透镜镜筒120的设计尽可能多地布置，并且透镜中的每个可以具有相同或不同的光学特性，例如折射率。
透镜驱动装置150是用于移动透镜镜筒120的设备，并且包括用于调节焦点的对焦单元130和用于校正抖动的图像稳定器单元140。例如，透镜驱动装置150可以通过使用对焦单元130在光轴方向(附图中的z轴方向)上移动透镜镜筒120来调节焦点，并且可以通过使用图像稳定器单元140在垂直于光轴方向(图中的x轴和/或y轴方向)的方向上移动透镜镜筒120来在拍摄期间校正抖动。
对焦单元130包括容纳透镜镜筒120的承载部131和产生驱动力以在光轴方向上移动透镜镜筒120和承载部131的对焦驱动器。对焦驱动器包括磁体132和线圈133。
例如，磁体132可以安装在承载部131的第一表面上，并且线圈133可以通过板115安装在壳体110上。在本文中，磁体132是安装在承载部131上并且与承载部131一起在光轴方向上移动的移动构件，并且线圈133是固定到壳体110上的固定构件。然而，本公开不限于此，并且磁体132和线圈133的位置可以相互交换。
当将电力施加到线圈133时，承载部131可以通过磁体132和线圈133之间的电磁相互作用在光轴方向上移动。由于透镜镜筒120容纳在承载部131中，因此透镜镜筒120也通过承载部131的移动在光轴方向上移动。
当承载部131移动时，滚动构件170位于承载部131和壳体110之间，以减小承载部131和壳体110之间的摩擦。滚动构件170可以具有球形形状，并且可以位于磁体132的相对侧。引导槽131a可以形成在承载部131中，使得可以容纳滚动构件170并且在光轴方向上引导滚动构件170。
对焦驱动器可以使用闭环控制方法来检测和反馈透镜镜筒120的位置。对于这种闭环控制，可能需要位置传感器136，并且位置传感器136可以是霍尔传感器。位置传感器136位于线圈133的内部或外部，并且可以安装在其上安装有线圈133的板115上。
图像稳定器单元140用于校正在图像捕获或视频记录期间由于诸如用户手抖动的因素而引起的图像模糊或视频抖动。例如，图像稳定器单元140通过在由于用户手抖动等而在图像捕获期间发生抖动时将对应于抖动的相对位移赋予透镜镜筒120来校正抖动。例如，图像稳定器单元140通过在垂直于光轴方向的x轴和y轴方向上移动透镜镜筒120来校正抖动。
图像稳定器单元140包括用于引导透镜镜筒120的移动的引导构件和用于产生驱动力以在垂直于光轴方向的方向上移动引导构件的图像稳定器驱动器。
引导构件包括框架141和透镜支架142。框架141和透镜支架142插入到承载部131中以在光轴方向上定位，并用于引导透镜镜筒120的移动。
框架141和透镜支架142具有透镜镜筒120可插入其中的空间，并且透镜镜筒120固定到透镜支架142。透镜支架142可以设置成具有基本上四边形的框架形状，并且框架141也可以具有与其对应的四边形形框架形状。图像稳定器单元140的磁体144a和145a可以设置在透镜支架142的三个相邻侧表面上。
图像稳定器驱动器包括第一图像稳定器驱动器144和第二图像稳定器驱动器145，并且第一图像稳定器驱动器144和第二图像稳定器驱动器145分别包括磁体144a和145a以及线圈144b和145b。
第一图像稳定器驱动器144在垂直于光轴方向的第一轴方向(图中的x轴方向)上产生驱动力，并且第二图像稳定器驱动器145在垂直于第一轴方向的第二轴方向(图中的y轴方向)上产生驱动力。在本文中，第二轴(y轴)表示垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)两者的轴。第一图像稳定器驱动器144和第二图像稳定器驱动器145可以定位成在垂直于光轴的平面上彼此垂直。
第一图像稳定器驱动器144的磁体144a和第二图像稳定器驱动器145的磁体145a安装在透镜支架142上，并且分别面对磁体144a和145a的线圈144b和145b通过板114固定安装到壳体110上。
磁体144a和145a是在垂直于光轴方向的方向上与透镜支架142一起移动的移动构件，并且线圈144b和145b是固定到壳体110的固定构件。然而，本公开不限于此，并且磁体144a和145a以及线圈144b和145b的位置可以分别相互交换。
同时，在本实施方式中，提供了支承图像稳定器单元140的多个球构件。球构件用于在图像防抖处理期间引导框架141和透镜支架142。此外，球构件还起到保持承载部131、框架141和透镜支架142之间的距离的作用。
球构件包括第一球构件172和第二球构件174。第一球构件172引导图像稳定器单元140在第一轴方向(x轴方向)上的移动，并且第二球构件174引导图像稳定器单元140在第二轴方向(y轴方向)上的移动。
例如，当在第一轴方向(x轴方向)上产生驱动力时，第一球构件172在第一轴方向(x轴方向)上滚动。因此，第一球构件172引导框架141和透镜支架142在第一轴方向(x轴方向)上的移动。
此外，当在第二轴方向(y轴方向)上产生驱动力时，第二球构件174在第二轴方向(y轴方向)上滚动。因此，第二球构件174引导透镜支架142在第二轴方向(y轴方向)上的移动。
第一球构件172包括位于承载部131和框架141之间的多个球构件，并且第二球构件174包括位于框架141和透镜支架142之间的多个球构件。
用于容纳第一球构件172的第一引导槽部分181形成在承载部131和框架141在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。第一引导槽部分181包括多个引导槽。
第一球构件172容纳在第一引导槽部分181中，以插入在承载部131和框架141之间。当第一球构件172容纳在第一引导槽部分181中时，可以限制在光轴方向(z轴方向)和第二轴方向(y轴方向)上的移动，并且可以仅在第一轴方向(x轴方向)上执行移动。
用于容纳第二球构件174的第二引导槽部分182形成在框架141和透镜支架142在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。第二引导槽部分182包括多个引导槽。
第二球构件174容纳在第二引导槽部分182中，以插入在框架141和透镜支架142之间。当第二球构件174容纳在第二引导槽部分182中时，可以限制在光轴方向(z轴方向)和第一轴方向(x轴方向)上的移动，并且可以仅在第二轴方向(y轴方向)上执行移动。为此，第二引导槽部分182的引导槽中的每个的平面形状是在第二轴方向(y轴方向)上的长度比在第一轴方向(x轴方向)上的宽度长的矩形。
图像传感器单元160是将通过透镜镜筒120入射的光转换为电信号的设备。例如，图像传感器单元160可以包括图像传感器161和连接到图像传感器161的印刷电路板163，并且还可以包括红外滤光器。红外滤光器用于阻挡通过透镜镜筒120入射的光中的红外区域中的光。
图像传感器161将通过透镜镜筒120入射的光转换为电信号。例如，图像传感器161可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。由图像传感器161转换的电信号通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。图像传感器161可以固定到印刷电路板163，并且可以电连接到印刷电路板163。
透镜镜筒120和透镜驱动装置150容纳在壳体110的内部空间中，并且例如，壳体110可以具有带敞开的顶部和敞开的底部的箱形状。图像传感器单元160位于壳体110下方。
同时，还可以在透镜镜筒120的上部部分上设置止挡件122，以防止框架141和透镜支架142从承载部131的内部空间分离，并且止挡件122可以联接到承载部131。此外，球止挡件124可以安装在承载部131上以覆盖承载部131的引导槽131a。滚动构件170的分离可以通过容纳在承载部131的引导槽131a中由球止挡件124来阻止。
盖113联接到壳体110以围绕壳体110的外表面，并且用于保护相机模块100的内部部件。此外，盖113可用于阻挡电磁波。例如，盖113可以屏蔽电磁波，使得由相机模块100产生的电磁波不影响便携式电子设备中的其它电子部件。
此外，由于除了相机模块100之外，各种电子部件也安装在便携式电子设备中，因此盖113可以阻挡从这些电子部件产生的电磁波，使得它们不影响相机模块100。盖113可以设置为金属材料，以接地到设置在印刷电路板163上的接地焊盘，从而阻挡电磁波。
图3示出了图1所示的相机模块的一个框架的立体图，以及图4示出了沿着图3的线IV-IV’截取的截面图。
参照图3和图4，根据本实施方式的框架141具有形成在中心的近似圆形的通孔，并且具有近似四边形的外边框形状，并且如上所述，透镜支架142支承在框架141上，且第二球构件174位于透镜支架142和框架141之间，以在垂直于光轴的方向上引导透镜镜筒120的移动。
根据本实施方式的框架141包括具有第一强度的主体1411和具有大于第一强度的第二强度的加强构件1413。
主体1411可以通过用树脂材料注塑模制以形成框架141的基本外观来形成。因此，框架141可以包括角部部分141a和侧部部分141b，角部部分141a位于四边形的每个角部以形成第二引导槽部分182，侧部部分141b沿着框架141的四个侧面连接角部部分141a并形成外边框，同时主体1411可以构成角部部分141a和侧部部分141b。
加强构件1413可以在框架141的侧部部分141b处与主体1411紧密接触来模制，并且可通过例如嵌件模塑方法来处理。主体1411形成为具有从框架141的侧部部分141b伸长的形状，并且加强构件1413可以沿着侧部部分141b从侧部部分141b中的至少一些延伸以联接到主体1411。在这种情况下，加强构件1413的强度大于主体1411的强度，例如，加强构件1413可以由金属材料制成，并且金属材料可以是非磁性材料。
如图4所示，构成框架141的主体1411可以包括凹槽1411a，当从与侧部部分141b的延伸方向垂直的截面观察时，凹槽1411a从宽度方向的中心处的表面向内凹陷。加强构件1413可以在容纳在主体1411的凹槽1411a中的同时联接到主体1411。
在本实施方式中，构成框架141的加强构件1413和主体1411可以在其面对透镜支架142的第一表面上从侧部部分141b形成台阶部分1413a。台阶部分1413a可以通过使主体1411和加强构件1413彼此成形配合而形成。也就是说，框架141的主体1411可以形成为在沿着与侧部部分141b的延伸方向垂直的平面切割的截面中具有台阶，并且加强构件1413沿着主体1411的台阶一起弯曲以形成台阶部分1413a。台阶部分1413a可以具有带倾斜边缘的台阶。
当加强构件1413容纳在主体1411的凹槽1411a中时，可以在凹槽1411a的底表面上形成台阶，并且加强构件1413可以弯曲以与底表面的台阶成形配合以形成台阶部分1413a。以这种方式形成的台阶部分1413a可以从主体1411的表面部分地突出。
台阶部分1413a可以沿着框架141的侧部部分141b延伸很长。因此，在台阶部分1413a中，加强构件1413可以具有弯曲板形状。此外，台阶部分1413a可以位于加强构件1413所位于的部分处，并且可以在构成框架141的四个侧部部分141b中选择性地单独形成或者形成为多个。在本实施方式中，框架141包括彼此平行的一对边缘和彼此相交的另一对边缘，并且加强构件1413可以位于彼此相交的至少两个边缘上。因此，台阶部分1413a可以形成在彼此共用一个角部的两个相邻的侧部部分141b中。在这种情况下，加强构件1413和台阶部分1413a可以形成在相对较薄的侧部部分141b中。
如上所述，由于具有台阶部分1413a的加强构件1413形成在框架141的侧部部分141b上，所以可以防止框架141的变形。也就是说，加强构件1413的台阶部分1413a可以具有这样的形式，其中在与框架141的预期变形方向相反的方向上增加凸缘，以确保抵抗变形的刚性。因此，确保包括作为一个部件的框架141的图像稳定器单元140的性能也是有利的。
图5示出了根据另一实施方式的相机模块的一个框架的截面图。
图5所示的框架141’与图4所示的框架141在加强构件1415和台阶部分1415a的形状上不同，并且因此，形成在主体1412中的凹槽1412a的形状形成为与加强构件1415的形状相匹配。在下文中，将仅描述其它部件，并且未描述的部件可以具有与图3和图4所示的框架141的结构相同的结构。
参照图5，在本实施方式中，台阶部分1415a可以通过允许中心部分在沿着与主体1412的延伸方向垂直的平面切割的截面中提升而形成。也就是说，当加强构件1415容纳在主体1412的凹槽1412a中时，可以在凹槽1412a的底表面的中心形成向上的突起，并且加强构件1415可以弯曲以成形配合到底表面的突起中以形成台阶部分1415a。以这种方式形成的台阶部分1415a可以从主体1412的表面部分地突出。
图6示出了根据又一实施方式的相机模块的立体图。
参照图6，根据本实施方式的相机模块200包括透镜镜筒220、配置成移动透镜镜筒220的透镜驱动装置250、配置成将通过透镜镜筒220入射的光转换为电信号的图像传感器单元260以及配置成容纳透镜镜筒220和透镜驱动装置250的壳体210和盖213。
透镜驱动装置250是用于移动透镜镜筒220的装置，并且包括用于调节焦点的对焦单元230和用于校正抖动的图像稳定器单元240。
对焦单元230包括容纳透镜镜筒220的承载部231和产生驱动力以在光轴方向上移动透镜镜筒220和承载部231的对焦驱动器。对焦驱动器包括磁体232和线圈233。例如，磁体232可以安装在承载部231的第一表面上，并且线圈233可以通过板214安装在壳体210上。
图像稳定器单元240包括用于引导透镜镜筒220的移动的引导构件和用于产生驱动力以在垂直于光轴方向的方向上移动引导构件的图像稳定器驱动器。引导构件包括框架241和透镜支架242。框架241和透镜支架242插入到承载部231中以在光轴方向上定位，并用于引导透镜镜筒220的移动。
透镜支架242可以设置成具有基本上矩形的框架形状，并且框架241可以设置成矩形框架的对角线半部被移除的L形。图像稳定器单元240的磁体244a和245a可以设置在透镜支架242的两个相邻侧表面上。止挡件222还可以定位在透镜镜筒220的上部部分上，以防止框架241和透镜支架242从承载部231的内部空间分离，并且止挡件222可以联接到承载部231。
图像稳定器驱动器包括第一图像稳定器驱动器244和第二图像稳定器驱动器245，并且第一图像稳定器驱动器244和第二图像稳定器驱动器245分别包括磁体244a和245a以及线圈244b和245b。第一图像稳定器驱动器244和第二图像稳定器驱动器245的磁体244a和245a安装在透镜支架242上，并且分别面对磁体244a和245a的线圈244b和245b通过板214固定地安装到壳体210。
同时，在本实施方式中，提供了支承图像稳定器单元240的多个球构件。球构件用于在图像防抖处理期间引导框架241和透镜支架242。此外，球构件还起到保持承载部231、框架241和透镜支架242之间的距离的作用。
球构件包括第一球构件272和第二球构件274。第一球构件272包括位于承载部231和框架241之间的多个球构件，以引导图像稳定器单元240在第一轴方向(x轴方向)上的移动，并且第二球构件274包括位于框架241和透镜支架242之间的多个球构件，以引导图像稳定器单元240在第二轴方向(y轴方向)上的移动。
用于容纳第一球构件272的第一引导槽部分281形成在承载部231和框架241在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。用于容纳第二球构件274的第二引导槽部分282形成在框架241和透镜支架242在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。
图7示出了图6所示的相机模块的一个框架的立体图，以及图8示出了沿着图7的线VIII-VIII’截取的截面图。
参照图7和图8，根据本实施方式的框架241可以具有近似L形的外边框，并且与透镜镜筒220的位置相对应的内侧可以形成为具有近似弧形的圆形部分，该圆形部分是圆的一部分。如上所述，框架241配置成支承透镜支架242，其中第二球构件274位于框架241和透镜支架242之间，以引导在与透镜镜筒220的光轴垂直的方向上的移动。
根据本实施方式的框架241包括具有第一强度的主体2411和具有大于第一强度的第二强度的加强构件2413。
主体2411可以通过用树脂材料注塑模制以形成框架241的基本外观而形成。因此，框架241可以包括位于四边形的三个角部处以形成第二引导槽部分282的三个角部部分241a，以及将角部部分241a彼此连接并形成外边框的两个侧部部分241b，同时主体2411可以构成角部部分241a和侧部部分241b。即，具有L形的框架241可以包括彼此正交的两个侧部部分241b、由两个侧部部分241b相交形成的交接部以及位于两个侧部部分241b的交接部和自由端处的三个角部部分241a。
加强构件2413可以在框架241的侧部部分241b处与主体2411紧密接触来模制，并且可以通过例如嵌件注射成型方法来处理。主体2411形成为具有从框架241的侧部部分241b伸长的形状，并且加强构件2413可以沿着侧部部分241b从侧部部分241b中的至少一些延伸以联接到主体2411。在这种情况下，加强构件2413的强度大于主体2411的强度，例如，加强构件2413可以由金属材料制成，并且金属材料可以是非磁性材料。
在本实施方式中，构成框架241的加强构件2413和主体2411可以在其面对透镜支架242的第一表面上从侧部部分241b形成台阶部分2413a。台阶部分2413a可以通过使主体2411和加强构件2413彼此成形配合而形成。也就是说，框架241的主体2411可以形成为在沿着与侧部部分241b的延伸方向垂直的平面切割的截面中具有台阶，并且加强构件2413沿着主体2411的台阶一起弯曲以形成台阶部分2413a。台阶部分2413a可以具有带倾斜边缘的台阶。
台阶部分2413a可以沿着框架241的侧部部分241b延伸很长。因此，在台阶部分2413a中，加强构件2413可以弯曲成具有凸板形状。此外，台阶部分2413a可以位于加强构件2413所位于的部分处，并且可以在构成框架241的两个侧部部分241b中选择性地单独形成或者形成为多个。
在本实施方式中，框架241包括彼此交叉的一对边缘，并且加强构件2413可以位于该对边缘上。因此，台阶部分2413a可以形成在彼此共用一个角部的两个相邻的侧部部分241b中。
参照图8，主体2411可以包括从宽度方向的中心处的表面向内凹陷的凹槽2411a，并且加强构件2413可以在容纳在主体2411的凹槽2411a中的同时联接到主体2411。当加强构件2413容纳在主体2411的凹槽2411a中时，可以在凹槽2411a的底表面上形成台阶，并且加强构件2413可以弯曲以成形配合到底表面的台阶中，从而形成台阶部分2413a。以这种方式形成的台阶部分2413a可以从主体2411的表面部分地突出。
此外，如参照图5所述，作为另一示例，台阶部分可以通过允许中心部分在沿与其主体的延伸方向垂直的平面切割的截面中提升而形成。也就是说，当加强构件容纳在主体的凹槽中时，向上的突起可以形成在凹槽内部的底表面的中心，并且加强构件可以弯曲以成形配合到底表面的突起中以形成台阶部分。
如上所述，由于具有台阶部分2413a的加强构件2413形成在框架241的侧部部分241b上，所以可以防止框架241的变形。也就是说，加强构件2413的台阶部分2413a可以具有这样的形式，其中在与框架241的预期变形方向相反的方向上增加凸缘，以确保保抵抗变形的刚性。因此，确保包括作为一个部件的框架241的图像稳定器单元240的性能也是有利的。
虽然上文已经示出和描述了具体的示例性实施方式，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：
透镜镜筒；
承载部，配置成容纳所述透镜镜筒；
对焦单元，配置成在光轴方向上移动所述承载部；以及
图像稳定器单元，配置成在垂直于所述光轴方向的方向上移动所述承载部中的所述透镜镜筒，
其中，所述图像稳定器单元包括：
透镜支架，所述透镜镜筒固定到所述透镜支架；以及
框架，包括主体和加强构件，所述主体支承所述透镜支架以引导所述透镜镜筒的移动并且具有形成外边框的侧部部分，所述加强构件联接到所述主体的所述侧部部分，
其中，所述侧部部分沿着所述框架的所述外边框延伸，同时所述加强构件具有形成在与所述侧部部分的延伸方向垂直的截面中的台阶部分。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述台阶部分形成在从所述框架的所述侧部部分面对所述透镜支架的第一表面上。
3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述台阶部分通过使所述主体和所述加强构件彼此成形配合而形成。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述加强构件具有弯曲板形状，并且所述主体具有沿着所述弯曲板形状形成的台阶。
5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述台阶部分包括在沿着与所述主体的延伸方向垂直的平面切割的截面中提升的中心部分。
6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述加强构件弯曲成具有凸板形状，并且所述主体沿着所述凸板形状突出。
7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述台阶部分具有沿着所述主体的延伸方向从所述侧部部分伸长的部分。
8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述主体由树脂材料制成，以及
所述加强构件由非磁性金属材料制成。
9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述框架通过将所述主体和所述加强构件嵌件注射成型以彼此一体地联接而形成。
10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述框架的所述侧部部分包括彼此平行的一对边缘和彼此相交的另一对边缘，以及
所述台阶部分位于彼此相交的至少两个侧部部分中。
11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述框架的所述侧部部分包括彼此相交的一对边缘，以及
所述台阶部分位于所述一对边缘上。
12.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
壳体；以及
透镜驱动装置，安装在所述壳体中，并且配置成在光轴方向上移动容纳透镜镜筒的承载部，或者在垂直于所述光轴方向的方向上移动所述承载部中的所述透镜镜筒，
其中，所述透镜驱动装置包括：
透镜支架，所述透镜镜筒固定到所述透镜支架；以及
框架，包括主体和加强构件，所述主体支承所述透镜支架以引导所述透镜镜筒的移动并且具有形成外边框的侧部部分，所述加强构件联接到所述主体的所述侧部部分，
其中，所述侧部部分沿着所述框架的所述外边框延伸，并且
所述加强构件具有形成在与所述侧部部分的延伸方向垂直的截面中的台阶部分。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，
所述台阶部分形成在从所述框架的所述侧部部分面对所述透镜支架的第一表面上。
14.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，
所述加强构件具有弯曲板形状，并且所述主体具有沿着所述弯曲板形状形成的台阶。
15.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，
所述台阶部分包括在沿着与所述主体的延伸方向垂直的平面切割的截面中提升的中心部分。
16.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，
所述台阶部分具有沿着所述主体的延伸方向从所述侧部部分伸长的部分。
17.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：
承载部，能够沿光轴方向移动；
框架，能够在垂直于所述光轴方向的第一方向上移动并设置在所述承载部上；
透镜支架，能够在垂直于所述第一方向和所述光轴方向的第二方向上移动，并设置在所述框架上；
透镜镜筒，设置在所述透镜支架上，
其中，所述框架包括主体和加强构件，所述主体包括沿着所述框架的外边框延伸的侧部部分，所述加强构件联接到所述主体的所述侧部部分，以及
其中，当在与所述侧部部分的延伸方向垂直的截面中观察时，所述加强构件包括台阶部分。
18.根据权利要求17所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括对焦单元，所述对焦单元包括设置在所述承载部上的磁体和面对所述磁体的线圈。
19.根据权利要求17所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括图像稳定器单元，所述图像稳定器单元包括设置在所述透镜支架上的磁体和面对所述磁体的线圈。
20.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
壳体；以及
根据权利要求17所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置设置在所述壳体中。
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