CN219625850U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及相机模块，该相机模块包括：壳体，限定内部空间；可移动支架，设置在内部空间中并支承在壳体的内壁上；折叠模块，包括安装在可移动支架上的反射构件，该反射构件通过反射从外部入射的光来改变路径；透镜模块，包括在光轴方向上布置以使从反射构件反射的光穿过的至少一个透镜；透镜筒，在内部空间中设置在折叠模块的后侧处以能够在光轴方向上移动；以及磁体止动件，包括设置在壳体中的固定磁体止动构件和设置在透镜模块中的移动磁体止动构件，其中移动磁体止动构件在光轴方向上面对固定磁体止动构件，以彼此产生排斥力。

Description

相机模块

技术领域

下面的描述涉及相机模块。

背景技术

随着信息和通信技术以及半导体技术的显著发展，电子设备的供应和使用也在迅速增长。这些电子设备倾向于通过融合来提供各种功能，而不是停留在其典型的独特领域中。

在诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子设备中基本上都采用了相机，并且随着这些便携式电子设备的发展，相机添加了自动对焦(AF)功能、图像稳定器(IS)功能和变焦功能。

图像稳定器功能可以包括相机抖动补偿和手抖动补偿两者，并且通过图像稳定器功能，能够防止被拍摄对象的图像由于摄影师在相机移动或静止状态下无意地发生手抖动或相机抖动而发生振动。

自动对焦功能是能够通过根据距对象的距离沿着光轴方向移动位于图像传感器前面的透镜而从图像传感器的成像面获得清晰图像的功能。自动对焦功能曾被安装在昂贵的电子设备中，但现在它已成为即使在低成本的入门级电子设备也被安装的必要特征。

此外，随着相机模块的高性能的发展，为了顺利实现自动对焦功能、图像稳定器功能和变焦功能，有必要确保可靠性，诸如减少透镜和对应物之间的冲击以及防止噪声。

在此背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本实用新型的背景技术的理解，并且因此其可以包含不形成本国家中本领域中普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，相机模块包括：壳体，限定内部空间；可移动支架，设置在内部空间中并支承在壳体的内壁上；折叠模块，包括安装在可移动支架上的反射构件，该反射构件配置成通过反射从外部入射的光来改变路径；透镜模块，包括在光轴方向上布置并配置成使从反射构件反射的光穿过的至少一个透镜；透镜筒，在内部空间中设置在折叠模块的后侧处并配置成能够在光轴方向上移动；以及磁体止动件，包括设置在壳体中的固定磁体止动构件和设置在透镜模块中的移动磁体止动构件，其中移动磁体止动构件在光轴方向上面对固定磁体止动构件，并且固定磁体止动构件和移动磁体止动构件配置成彼此产生排斥力。

固定磁体止动构件可以包括在光轴方向上在透镜模块的前部与透镜模块间隔开的第一固定磁体止动构件和在光轴方向上在透镜模块的后部与透镜模块间隔开的第二固定磁体止动构件。

移动磁体止动构件可以包括沿着透镜模块的光轴方向设置在前端处的第一移动磁体止动构件和沿着透镜模块的光轴方向设置在后端处的第二移动磁体止动构件。

透镜模块还可以包括在形成透镜筒的外观的模具结构中的凹槽，并且移动磁体止动构件可以通过插入到该凹槽中而被固定。

壳体可以包括与光入射方向和光轴平行并且彼此面对的一对侧壁，并且固定磁体止动构件可以包括至少一对固定磁体止动构件，所述至少一对固定磁体止动构件设置成分别邻近所述一对侧壁并且基于光轴对称。

相机模块还可以包括从壳体的一对侧壁朝向内部空间突出的突出壁，并且固定磁体止动构件可以固定到该突出壁。

突出壁可以包括凹槽，并且固定磁体止动构件可以通过插入到该凹槽中而被固定。

所述至少一对固定磁体止动构件中的第一对固定磁体止动构件可以在光轴方向上在透镜模块的前部与透镜模块间隔开，并且所述至少一对固定磁体止动构件中的第二对固定磁体止动构件可以在光轴方向上在透镜模块的后部与透镜模块间隔开。

移动磁体止动构件可以包括沿着透镜模块的光轴方向设置在前端处的第一对移动磁体止动构件和沿着透镜模块的光轴方向设置在后端处的第二对移动磁体止动构件。

第一对移动磁体止动构件和第二对移动磁体止动构件中的每对都包括固定到透镜模块并设置在透镜模块的两侧处以基于光轴对称的移动磁体止动构件。

壳体可以包括与光入射方向和光轴平行并且彼此面对的一对侧壁，透镜模块还可以包括安装成面对所述一对侧壁的焦点调节磁体，并且移动磁体止动构件可以是焦点调节磁体。

固定磁体止动构件可以包括在光轴方向上在透镜模块的前侧处与在透镜模块间隔开的第一固定磁体止动构件和在光轴方向上在透镜模块的后侧处与透镜模块间隔开的第二固定磁体止动构件，并且固定磁体止动构件可以在光轴方向上面对焦点调节磁体。

在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，限定内部空间；折叠模块，包括反射构件和可移动支架，反射构件通过反射从外部入射的光来改变路径，反射构件安装在可移动支架上，并且可移动支架设置在内部空间中并支承在壳体的内壁上以便能够移动；透镜模块，包括在光轴方向上对准以使从反射构件反射的光穿过的多个透镜，并且至少两个透镜筒在内部空间中设置在折叠模块的后侧处，并且所述至少两个透镜筒配置成能够在光轴方向上移动并且所述多个透镜设置在所述至少两个透镜筒中且被分开；以及第一磁体止动构件和第二磁体止动构件，第一磁体止动构件设置在所述至少两个透镜筒中的一个透镜筒中，第二磁体止动构件设置在所述至少两个透镜筒中的另一透镜筒中以在光轴方向上面对第一磁体止动构件，从而彼此产生排斥力。

所述至少两个透镜筒可以包括第一透镜筒和第二透镜筒，第一透镜筒和第二透镜筒顺序地设置成在光轴方向上彼此面对，并且第一磁体止动构件和第二磁体止动构件分别安装在第一透镜筒和第二透镜筒，以及第一磁体止动构件可以设置和安装成靠近第一透镜筒的面对第二透镜筒的表面，并且第二磁体止动构件可以设置和安装成靠近第二透镜筒的面对第一透镜筒的表面。

一对第一磁体止动构件和一对第二磁体止动构件可以基于光轴分别设置在第一透镜筒和第二透镜筒的两侧处。

在另一个一般方面，一种相机模块包括：壳体，限定内部空间；折叠模块，包括反射构件和可移动支架，反射构件通过反射从外部入射的光来改变路径，反射构件安装在可移动支架上，并且可移动支架设置在内部空间中以支承在壳体的内壁上以便能够移动；透镜模块，包括至少一个透镜和透镜筒，所述至少一个透镜在光轴方向上布置以使从反射构件反射的光穿过，透镜筒在内部空间中设置在折叠模块的后侧处并配置成能够在光轴方向上移动；以及磁体止动件，包括设置在壳体中的不可移动磁体止动构件以及设置在可移动支架中的可移动磁体止动构件，其中可移动磁体止动构件在光入射方向上面对不可移动磁体止动构件，并且不可移动磁体止动构件和可移动磁体止动构件配置成彼此产生排斥力。

一对可移动磁体止动构件可以基于光轴设置在反射构件的两侧处。

一对不可移动磁体止动构件可以设置在壳体中以分别面对所述一对可移动磁体止动构件。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1示出了根据示例的相机模块的立体图。

图2示出了图1中所示的相机模块的示意性分解立体图。

图3示出了图1中所示的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图。

图4示出了图1中所示的相机模块的壳体和透镜模块的立体图。

图5示出了根据示例的相机模块的壳体和透镜模块的立体图。

图6示出了根据示例的相机模块的分解立体图。

图7示出了图6中所示的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图。

图8示出了图6中所示的相机模块的两个透镜筒的立体图。

图9示出了根据示例的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图。

图10示出了根据示例的相机模块的壳体和折叠模块的分解立体图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物对于本领域中普通技术人员将是显而易见的。本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如对于本领域中普通技术人员将是显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中普通技术人员将公知的功能和特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例提供为使得本公开将是彻底和完整的，并且将本公开的范围完全传达给本领域中普通技术人员。

在本文中，要注意的是，关于示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现什么，意指存在包括或实现此特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，本文中描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其它配置也是可能的。

图1示出了根据示例的相机模块的立体图，以及图2示出了图1中所示的相机模块的示意性分解立体图。

参照图1和图2，相机模块100可以包括折叠模块110、透镜模块120和图像传感器模块130。折叠模块110和透镜模块120容纳在壳体101的内部空间中。盖103部分地形成相机模块100的外观，同时部分地围绕壳体101的上表面和侧表面。

折叠模块110可以配置成改变从外部入射的光的路径。通过盖103的开口103a进入相机的光可以被折叠模块110朝向透镜模块120反射。

折叠模块110可以包括安装有反射构件111的可移动支架112，并且反射构件111可以以例如棱镜或反射镜的形式提供。可移动支架112可以通过设置在壳体101的内壁上的牵引磁轭1151和设置在可移动支架112中的牵引磁体1153的吸引力而紧密地支承在壳体101的内壁上。在壳体101的内壁和可移动支架112之间，设置有第一球轴承1131、旋转板113和第二球轴承1133，使得可移动支架112在壳体101内可移动。

透镜模块120设置在壳体101的内部空间中以在光轴方向上可移动，并且包括其中设置有至少一个透镜的透镜筒122。从折叠模块110反射的光在穿过透镜模块120时被折射。穿过透镜模块120的光入射到图像传感器131上。当透镜模块120包括多个透镜时，该多个透镜在光轴方向上布置。

图像传感器模块130可以包括图像传感器131和其上安装有图像传感器131的电路板132。在图像传感器131的图像形成表面(或上表面)上形成图像，并且响应于此，图像传感器131产生用于所形成的图像的图像信号，并且该图像信号可以通过电路板132传输到外部电路。图像传感器模块130可以包括红外阻挡滤光器134，其滤除从透镜模块120入射的红外光线。

根据本实施方式的相机模块100可以提供自动对焦(AF)功能和光学图像稳定(OIS)功能。

透镜模块120可以在沿着光轴往复运动的同时调节焦距。焦点调节驱动器可以设置在透镜模块120的侧部处。透镜模块120可以具有安装在其上的焦点调节磁体126a(或两个焦点调节磁体126a)，并且焦点调节线圈126c(或两个焦点调节线圈126c)可以设置在与焦点调节磁体126a相对的位置处。透镜模块120可以通过焦点调节线圈126c和焦点调节磁体126a之间的电磁相互作用沿着光轴移动。焦点调节线圈126c可以安装在附接到壳体101的基板105上，并且壳体101可以具有开口，使得焦点调节线圈126c和焦点调节磁体126a可以彼此面对。

为了平稳驱动，球构件123可以设置在透镜模块120与壳体101的内底表面之间。透镜模块120以及壳体101的内底表面可以包括用于部分地容纳球构件123的引导槽104。引导槽104在平行于光轴的方向上延伸，并且球构件123的移动方向被限制为引导槽104的延伸方向(即，光轴方向)。

通过绕垂直于光轴的轴旋转折叠模块110，可以实现光学图像稳定(OIS)功能，即抖动校正功能。即，折叠模块110可以包括抖动校正驱动器，其配置成基于垂直于光轴的轴相对于壳体101旋转反射构件111。抖动校正驱动器可以包括第一抖动校正驱动器和第二抖动校正驱动器，第一抖动校正驱动器配置成基于垂直于光轴的第一轴旋转反射构件111，第二抖动校正驱动器配置成基于垂直于光轴并与第一轴交叉的第二轴旋转反射构件111。例如，光轴可以与图2的z轴平行，第一轴可以与图2的y轴平行，以及第二轴可以与图2的x轴平行。

抖动校正驱动器基于第一轴和/或第二轴旋转反射构件111，使得可以光学地校正由于相机模块100的抖动而导致的在图像传感器131上形成的图像的抖动。为此，抖动校正驱动器可以产生驱动力，使得可移动支架112可以基于两个轴旋转。

抖动校正驱动器包括多个抖动校正磁体116a和117a以及设置成面对抖动校正磁体116a和117a的多个抖动校正线圈116c和117c。当将电力施加到多个抖动校正线圈116c和117c时，通过多个抖动校正磁体116a和117a与多个抖动校正线圈116c和117c之间的电磁相互作用，能够基于第一轴(y轴)和第二轴(x轴)旋转配备有多个抖动校正磁体116a和117a的可移动支架112。

抖动校正磁体116a和117a安装在可移动支架112上。例如，多个抖动校正磁体116a和117a中的一个抖动校正磁体116a可以安装在可移动支架112的下表面上，并且其另一个抖动校正磁体117a可以安装在可移动支架112的侧表面上。

抖动校正线圈116c和117c安装在壳体101上。例如，多个抖动校正线圈116c和117c可以经由基板105安装在壳体101上。即，多个抖动校正线圈116c和117c设置在基板105上，并且基板105安装在壳体101上。这里，在图2中，基板105作为整体一体地提供，从而安装用于折叠模块110的线圈和用于透镜模块120的线圈两者，但是基板105可以被分成两个或更多个基板，从而分别安装用于折叠模块110的线圈和用于透镜模块120的线圈。

在壳体101的内部空间中，其中设置有折叠模块110的空间和其中设置有透镜模块120的空间可以由第一突出壁107分开。即，基于第一突出壁107，折叠模块110可以设置在前侧处，以及透镜模块120可以设置在后侧处。第一突出壁107可以具有从壳体101的两个内壁部分地突出到其内部空间的形状。

在壳体101的内部空间中，其中设置有透镜模块120的空间和其中图像传感器模块130设置在其后部处的空间可以由第二突出壁108分开。即，基于第二突出壁108，透镜模块120可以设置在前侧处，以及图像传感器模块130可以设置在后侧处。第二突出壁108可以设置成具有从壳体101的两个内壁部分地突出到其内部空间的形状。

固定磁体止动构件1071和1082(参见图4)可以分别设置在壳体101的第一突出壁107和第二突出壁108上，并且移动磁体止动构件1271和1282(参见图4)可以设置在透镜模块120上。在这种情况下，固定磁体止动构件1071和1082以及移动磁体止动构件1271和1282可以对准成在光轴方向上彼此面对。固定磁体止动构件1071和1082以及移动磁体止动构件1271和1282可以配置磁体止动件，该磁体止动件在它们的相对表面被磁化成具有相同的极性时彼此产生排斥力，并且因此，当透镜模块120在光轴方向上移动时，通过磁体止动件可以限制驱动范围。

图3示出了图1中所示的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图，以及图4示出了图1中所示的相机模块的壳体和透镜模块的立体图。

参照图3和图4，相机模块100可以包括磁体止动件，其设置成限制透镜模块120在透镜模块120和壳体101之间在光轴方向上的移动。磁体止动件可以包括设置在壳体101中的固定磁体止动构件1071和1082以及设置在透镜模块120中的移动磁体止动构件1271和1282，并且固定磁体止动构件1071和1082以及移动磁体止动构件1271和1282可以对准成在光轴方向上彼此面对。

固定磁体止动构件1071和1082以及移动磁体止动构件1271和1282可以在彼此面对的相对表面上被磁化成具有相同的极性，以产生使它们彼此排斥的排斥力。该排斥力随着固定磁体止动构件1071和1082与移动磁体止动构件1271和1282彼此接近而变强，并且随着它们远离彼此移动而变弱。

移动磁体止动构件1271和1282可以分别设置在沿着透镜模块120的光轴方向的前端和后端处。在这种情况下，沿着光轴方向的前端可以被限定为更靠近折叠模块110的一端，以及沿着光轴方向的后端可以被限定为更靠近图像传感器模块130的一端。

一对移动磁体止动构件1271和1282可以分别设置在透镜模块120的前端和后端处。即，一对移动磁体止动构件1271可以在透镜模块120的前端处相对于光轴对称地固定在透镜模块120的两侧处，以及另一对移动磁体止动构件1282可以在透镜模块120的后端处相对于光轴对称地固定在透镜模块120的两侧处。因此，当在平面图中观察时，移动磁体止动构件1271和1282可以逐个地设置在透镜模块120的四个角部附近。

壳体101包括彼此面对并与光入射轴(y轴)和光轴(z轴)平行的一对侧壁1012，并且透镜模块120可以在壳体101的一对侧壁1012之间沿着光轴被驱动。透镜模块120可以包括透镜筒122和焦点调节磁体126a，透镜筒122用于固定和容纳沿着光轴对准的多个透镜，焦点调节磁体126a固定到模具结构的分别面对壳体101的一对侧壁1012的两侧。

移动磁体止动构件1271和1282可以插入并固定到在模具结构中形成的凹槽中，其中该模具结构形成透镜模块120的外观。凹槽垂直于光轴侧向地开口，使得移动磁体止动构件1271和1282可以从其侧向部分插入。由于焦点调节磁体126a基本上位于沿着透镜模块120的光轴方向的长度的中间处，所以移动磁体止动构件1271和1282可以设置成在焦点调节磁体126a的前部和后部处彼此间隔开。

在模具结构中形成的以便固定移动磁体止动构件1271和1282的凹槽除了如上所述的侧向开口的结构之外，还可以应用于向一侧开口的结构，这也在本示例的范围内。例如，移动磁体止动构件1271和1282可以从光轴方向上的一侧插入并固定到在光轴方向上开口的凹槽中，并且移动磁体止动构件1271和1282也可以从顶部插入并固定到在垂直于光轴的方向上开口的凹槽中。

固定磁体止动构件1071和1082可以设置成分别在光轴方向上在透镜模块120的前侧和后侧处与透镜模块120间隔开。在这种情况下，沿着光轴方向的前侧可以被限定为更靠近折叠模块110的方向，以及沿着光轴方向的后侧可以被限定为更靠近图像传感器模块130的方向。

至少一对固定磁体止动构件1071和1082可以相对于光轴邻近壳体101的一对侧壁1012中的每个对称地设置。即，壳体101可以包括从一对侧壁1012中的每个朝向其内部空间突出的第一突出壁107和第二突出壁108，并且固定磁体止动构件1071和1082可以固定到第一突出壁107和第二突出壁108。

总共四个第一突出壁107和第二突出壁108可以分别在沿着容纳在壳体101中的透镜模块120的光轴方向的前部和后部处从壳体101的两个侧壁1012突出，并且固定磁体止动构件1071和1082可以逐个地固定到突出壁107和108中的每个。在这种情况下，第一突出壁107和第二突出壁108设置有垂直于光轴向上开口的凹槽，并且固定磁体止动构件1071和1082可以从顶部插入到该凹槽中以被固定。

形成在第一突出壁107和第二突出壁108中的以便固定固定磁体止动构件1071和1082的凹槽除了如上所述的向上开口的结构之外，还可以应用于向一侧开口的结构，这也在本实用新型的范围内。例如，第一突出壁107和第二突出壁108设置有在光轴方向上开口的凹槽，并且固定磁体止动构件1071和1082可以从光轴方向上的一侧插入并固定到凹槽中，并且移动磁体止动构件1271和1282也可以从侧向部分插入并固定到垂直于光轴侧向地开口的凹槽中。

图5示出了根据另一示例的相机模块的壳体和透镜模块的立体图。

参照图5，相机模块100'配置成具有与图1中所示的相机模块100类似的配置，然而，不同之处在于磁体止动件的配置。

即，壳体101包括彼此面对并与光入射轴(y轴)和光轴(z轴)平行的一对侧壁1012，并且透镜模块120'包括固定到模具结构的两侧并分别面对壳体101的一对侧壁1012的焦点调节磁体126a。

在图5中，磁体止动件包括相对于光轴对称地设置在壳体101上的至少一对固定磁体止动构件1071和1082，并且固定磁体止动构件1071和1082可以固定到从壳体101的侧壁1012朝向内部空间突出的第一突出壁107和第二突出壁108。在这种情况下，固定磁体止动构件1071和1082可以设置成分别在光轴方向上在透镜模块120'的前侧和后侧处与透镜模块120'间隔开。

总共四个第一突出壁107和第二突出壁108可以分别在沿着容纳在壳体101中的透镜模块120'的光轴方向的前部和后部处从壳体101的两个侧壁1012突出，并且固定磁体止动构件1071和1082可以逐个地固定到第一突出壁107和第二突出壁108中的每个。在这种情况下，第一突出壁107和第二突出壁108分别设置有向上开口的凹槽，并且固定磁体止动构件1071和1082可以从上部插入到凹槽中以被固定。

在图5中，设置在透镜模块120'中的焦点调节磁体126a可以包括在光轴方向上与固定磁体止动构件1071和1082相对的表面。由于固定磁体止动构件1071和1082分别设置在沿着透镜模块120'的光轴方向的前部和后部处，因此焦点调节磁体126a包括面向前部和面向后部的表面。在这种情况下，固定磁体止动构件1071和1082以及焦点调节磁体126a的相对表面可以被磁化成具有相同的极性，以产生彼此排斥的排斥力。因此，焦点调节磁体126a可以用作移动磁体止动构件。

图6示出了根据另一示例的相机模块的分解立体图，以及图7示出了图6中所示的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图。

参照图6和图7，相机模块200可以包括折叠模块210、透镜模块220和图像传感器模块230。折叠模块210和透镜模块220容纳在壳体201的内部空间中，并且盖203部分地围绕壳体201的上部和侧表面，以部分地构成相机模块200的外观。折叠模块210包括反射构件211和可移动支架212，反射构件211用于通过反射从外部入射的光来改变路径，反射构件211安装在可移动支架212上，并且可移动支架212设置在内部空间中以可移动地支承在壳体201的内壁上。由于折叠模块210和图像传感器模块230可以具有与参考图1和图2描述的示例中相同的结构，因此将省略其重复的详细描述。

在本示例中，透镜模块220包括两个透镜筒221和223，它们在壳体201的内部空间中设置在折叠模块210的后部处以分别在光轴方向上可移动，并且设置有多个分开的透镜。因此，从反射构件211反射的光可以穿过在光轴方向上对准的多个透镜，以传输到图像传感器模块230。

在相机模块200中，两个透镜筒221和223包括第一透镜筒221和第二透镜筒223，它们顺序地布置成在光轴方向上彼此面对，第一磁体止动构件2211和2212安装在第一透镜筒221上，以及第二磁体止动构件2231和2232安装在第二透镜筒223上。

一对第一磁体止动构件2211和2212以及一对第二磁体止动构件2231和2232可以分别相对于光轴设置在透镜的两侧处。此外，第一磁体止动构件2211和2212可以安装和设置成靠近第一透镜筒221的面对第二透镜筒223的表面，并且第二磁体止动构件2231和2232可以设置和安装成靠近第二透镜筒223的面对第一透镜筒221的表面。

图8示出了图6中所示的相机模块的两个透镜筒的立体图。

参照图8，第一磁体止动构件2211和2212可以插入并固定到形成在模具结构中的凹槽中，其中该模具结构形成第一透镜筒221的外观。在这种情况下，第一磁体止动构件2211和2212中的一个磁体止动构件2211可以从侧面插入到在模具结构中侧向开口的凹槽中，而其另一个磁体止动构件2212可以从顶部插入到在模具结构中向上开口的凹槽中。

第二磁体止动构件2231和2232可以插入并固定到形成在模具结构中的凹槽中，其中该模具结构形成第二透镜筒223的外观。在这种情况下，第二磁体止动构件2231和2232中的一个磁体止动构件2231可以从侧面插入到在模具结构中侧向开口的凹槽中，而其另一个磁体止动构件2232可以从顶部插入到在模具结构中向上开口的凹槽中。

第一磁体止动构件2211和2212以及第二磁体止动构件2231和2232可以在彼此面对的相对表面上被磁化成具有相同的极性，以产生彼此排斥的排斥力。该排斥力随着第一磁体止动构件2211和2212与第二磁体止动构件2231和2232彼此接近变得更强，并且随着它们远离彼此移动而变得更弱。

同时，焦点调节磁体221a和223a可以分别独立地设置在第一透镜筒221和第二透镜筒223中。即，焦点调节磁体221a可以在平面图中相对于光轴设置在第一透镜筒221的一侧处，并且焦点调节磁体223a可以在平面图中相对于光轴设置在第二透镜筒223的另一侧处。因此，在平面图中，通过联接第一透镜筒221和第二透镜筒223而配置的透镜模块220在其相对于光轴的两侧处设置有焦点调节磁体221a和223a。

焦点调节磁体221a和223a可以基于光轴设置在第一磁体止动构件2211和2212以及第二磁体止动构件2231和2232的外部。即，焦点调节磁体221a和223a可以设置成在透镜模块220的两侧的最外侧处面对壳体201的侧壁的内表面，并且第一磁体止动构件2211和2212以及第二磁体止动构件2231和2232可以设置在焦点调节磁体221a和223a之间。

在本示例中，已经描述了设置有两个透镜筒，并且可以形成一组磁体止动件，以便在它们之间发生接触时减轻冲击并减少噪声产生。然而，本公开不限于此，并且当设置有三个或更多个透镜筒时，在彼此之间形成每个磁体止动件，从而可以包括两组或更多组磁体止动件，这也在本公开的范围内。

图9示出了根据另一示例的相机模块的内部通过移除其盖而被暴露的顶视平面图。

参照图9，在相机模块300中，与图7和图8中所示的相机模块200类似，两个透镜筒321和323配置透镜模块320。即，透镜模块320包括顺序地设置成在光轴方向上彼此面对的第三透镜筒321和第四透镜筒323。在这种情况下，第三磁体止动构件3211可以安装在第三透镜筒321上，以及第四磁体止动构件3232可以安装在第四透镜筒323上，以配置磁体止动件。

在本示例中，第三透镜筒321和第四透镜筒323彼此面对，并且磁体止动件可以形成在它们的接触部分处，并且第三磁体止动构件3211和第四磁体止动构件3232可以相对于光轴仅设置在透镜的一侧处。

图10示出了根据另一示例的相机模块的壳体和折叠模块的分解立体图。

参照图10，相机模块400包括磁体止动件，该磁体止动件设置在其中折叠模块410容纳在壳体401的内部空间中的部分中。

磁体止动件可以包括设置在壳体401中的不可移动磁体止动构件4011和设置在可移动支架412中的可移动磁体止动构件4123。在这种情况下，不可移动磁体止动构件4011和可移动磁体止动构件4123可以设置成在光入射方向上彼此面对，以产生排斥力。

此外，在平面图中，一对可移动磁体止动构件4123可以相对于光轴设置在反射构件411的两侧处，并且一对不可移动磁体止动构件4011可以设置在壳体401中，以分别面对一对可移动磁体止动构件4123。

透镜模块和图像传感器模块可以在光轴方向上顺序地设置在折叠模块410的后部处。在这种情况下，透镜模块和图像传感器模块可以选择性地应用参照图1至图9描述的相机模块的配置。在本示例中将省略其详细描述。

如上所述，设置在折叠模块和壳体之间的磁体止动件可以与如上所述的设置在透镜模块和壳体之间或者设置在透镜模块的多个透镜筒之间的磁体止动件一起设置，或者可以选择性地与设置在透镜模块和壳体之间或者设置在透镜模块的多个透镜筒之间的磁体止动件分开设置，并且磁体止动件结构的这些各种组合都在本公开的范围内。

虽然本公开包括特定的示例，但是对于本领域中普通技术人员将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (18)

1.一种相机模块，其特征在于，包括：

壳体，限定内部空间；

可移动支架，设置在所述内部空间中并支承在所述壳体的内壁上；

折叠模块，包括安装在所述可移动支架上的反射构件，所述反射构件配置成通过反射从外部入射的光来改变路径；

透镜模块，包括在光轴方向上布置并且配置成使从所述反射构件反射的光穿过的至少一个透镜；透镜筒，在所述内部空间中设置在所述折叠模块的后侧处并配置成能够在所述光轴方向上移动；以及

磁体止动件，包括设置在所述壳体中的固定磁体止动构件和设置在所述透镜模块中的移动磁体止动构件，所述移动磁体止动构件在所述光轴方向上面对所述固定磁体止动构件，并且所述固定磁体止动构件和所述移动磁体止动构件配置成彼此产生排斥力。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述固定磁体止动构件包括在所述光轴方向上在所述透镜模块的前部与所述透镜模块间隔开的第一固定磁体止动构件和在所述光轴方向上在所述透镜模块的后部处与所述透镜模块间隔开的第二固定磁体止动构件。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，

所述移动磁体止动构件包括沿着所述透镜模块的所述光轴方向设置在前端处的第一移动磁体止动构件和沿着所述透镜模块的所述光轴方向设置在后端处的第二移动磁体止动构件。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述透镜模块还包括在形成所述透镜筒的外观的模具结构中的凹槽，以及

所述移动磁体止动构件通过插入到所述凹槽中而被固定。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述壳体包括与光入射方向和光轴平行并且彼此面对的一对侧壁，以及

所述固定磁体止动构件包括至少一对固定磁体止动构件，所述至少一对固定磁体止动构件设置成分别邻近所述一对侧壁并基于所述光轴对称。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，还包括：

突出壁，从所述壳体的所述一对侧壁朝向所述内部空间突出，

其中，所述固定磁体止动构件固定到所述突出壁。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，

所述突出壁包括凹槽，以及

所述固定磁体止动构件通过插入到所述凹槽中而被固定。

8.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，

所述至少一对固定磁体止动构件中的第一对固定磁体止动构件在所述光轴方向上在所述透镜模块的前部与所述透镜模块间隔开，并且所述至少一对固定磁体止动构件中的第二对固定磁体止动构件在所述光轴方向上在所述透镜模块的后部与所述透镜模块间隔开。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，

所述移动磁体止动构件包括沿着所述透镜模块的所述光轴方向设置在前端处的第一对移动磁体止动构件和沿着所述透镜模块的所述光轴方向设置在后端处的第二对移动磁体止动构件。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，

所述第一对移动磁体止动构件和所述第二对移动磁体止动构件中的每对包括固定到所述透镜模块并设置在所述透镜模块的两侧处以基于所述光轴对称的移动磁体止动构件。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述壳体包括与光入射方向和光轴平行并且彼此面对的一对侧壁，

所述透镜模块还包括安装成面对所述一对侧壁的焦点调节磁体，以及

所述移动磁体止动构件是所述焦点调节磁体。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，

所述固定磁体止动构件包括在所述光轴方向上在所述透镜模块的前部与所述透镜模块间隔开的第一固定磁体止动构件和在所述光轴方向上在所述透镜模块的后部与所述透镜模块间隔开的第二固定磁体止动构件，并且所述固定磁体止动构件在所述光轴方向上面对所述焦点调节磁体。

13.一种相机模块，其特征在于，包括：

壳体，限定内部空间；

折叠模块，包括反射构件和可移动支架，所述反射构件通过反射从外部入射的光来改变路径，所述反射构件安装在所述可移动支架上，并且所述可移动支架设置在所述内部空间中并支承在所述壳体的内壁上以便能够移动；

透镜模块，包括在光轴方向上对准以使从所述反射构件反射的光穿过的多个透镜，并且至少两个透镜筒在所述内部空间中设置在所述折叠模块的后侧处，并且所述至少两个透镜筒配置成能够在所述光轴方向上移动并且所述多个透镜设置在所述至少两个透镜筒中且被分开；以及

第一磁体止动构件和第二磁体止动构件，所述第一磁体止动构件设置在所述至少两个透镜筒中的一个透镜筒中，所述第二磁体止动构件设置在所述至少两个透镜筒中的另一透镜筒中以在所述光轴方向上面对所述第一磁体止动构件，并且所述第一磁体止动构件和所述第二磁体止动构件配置成彼此产生排斥力。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，

所述至少两个透镜筒包括第一透镜筒和第二透镜筒，所述第一透镜筒和所述第二透镜筒顺序地设置成在所述光轴方向上彼此面对，并且所述第一磁体止动构件和所述第二磁体止动构件分别安装在所述第一透镜筒和所述第二透镜筒中，以及

所述第一磁体止动构件设置和安装成靠近所述第一透镜筒的面对所述第二透镜筒的表面，以及所述第二磁体止动构件设置和安装成靠近所述第二透镜筒的面对所述第一透镜筒的表面。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，

一对第一磁体止动构件和一对第二磁体止动构件基于光轴分别设置在所述第一透镜筒和所述第二透镜筒的两侧处。

16.一种相机模块，其特征在于，包括：

壳体，限定内部空间；

折叠模块，包括反射构件和可移动支架，所述反射构件通过反射从外部入射的光来改变路径，所述反射构件安装在所述可移动支架上，并且所述可移动支架设置在所述内部空间中并支承在所述壳体的内壁上以便能够移动；

透镜模块，包括至少一个透镜和透镜筒，所述至少一个透镜在光轴方向上布置以使从所述反射构件反射的光穿过，所述透镜筒在所述内部空间中设置在所述折叠模块的后侧处并配置成能够在所述光轴方向上移动；以及

磁体止动件，包括设置在所述壳体中的不可移动磁体止动构件以及设置在所述可移动支架中的可移动磁体止动构件，所述可移动磁体止动构件在光入射方向上面对所述不可移动磁体止动构件，并且所述不可移动磁体止动构件和所述可移动磁体止动构件配置成彼此产生排斥力。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，

一对可移动磁体止动构件基于光轴设置在所述反射构件的两侧处。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，

一对不可移动磁体止动构件设置在所述壳体中以分别面对所述一对可移动磁体止动构件。