CN219245921U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括：透镜单元，包括在光轴方向上设置的一个或多个透镜；图像传感器，通过透镜单元的光入射在图像传感器上；第一模块，包括配置为在光轴方向上移动透镜单元的第一驱动单元；以及第二模块，包括配置为在垂直于光轴方向的方向上移动图像传感器的第二驱动单元，其中，第一模块还包括：透镜支架，支撑透镜单元并且在垂直于光轴方向的第一方向上与第二模块至少部分地重叠；以及壳体，透镜支架设置在壳体中。根据本申请的相机模块可以在具有用于确保驱动力的足够的空间的同时不增加总高度。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月13日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0177869号韩国专利申请和于2022年10月17日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0133456号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种相机模块。

背景技术

相机模块已经成为诸如平板个人计算机(PC)和膝上型计算机以及智能电话的移动通信终端中的标准特征。

相机模块可以包括致动器，该致动器具有聚焦调节功能和光学图像稳定(OIS)功能以生成高分辨率图像。例如，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节焦点，并且可以通过在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上移动透镜模块来执行光学图像稳定。

当相机模块的性能改善时，透镜模块的重量可能增加，并且可能需要大的驱动单元来移动重的透镜模块。然而，由于移动设备的内部空间的限制，在移动设备中使用的相机模块需要是薄的。因此，需要一种相机模块，其具有能够稳定地控制高性能透镜模块并且尺寸较小的结构。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：透镜单元，包括在光轴方向上设置的一个或多个透镜；图像传感器，通过透镜单元的光入射在图像传感器上；第一模块，包括配置为在光轴方向上移动透镜单元的第一驱动单元；以及第二模块，包括配置为在垂直于光轴方向的方向上移动图像传感器的第二驱动单元，其中，第一模块还包括：透镜支架，支撑透镜单元并且在垂直于光轴方向的第一方向上与第二模块至少部分地重叠；以及壳体，透镜支架设置在壳体中。

透镜支架可以包括：主体部分，透镜单元设置在主体部分中；以及延伸部，在光轴方向上从主体部分突出，以及在第一方向上从延伸部的在光轴方向上的端部延伸的虚拟的第一延伸线可以穿过第二模块。

第一驱动单元可以包括：第一驱动线圈；第一驱动磁体，面对第一驱动线圈；以及第一位置传感器，配置为检测所述第一驱动磁体的位置。

第一驱动磁体可以设置在延伸部中，并且第一驱动线圈可以固定到壳体。

第一模块还可以包括设置在壳体和透镜支架之间的第一球单元，并且第一球单元可以包括：第一球组，包括形成平行于光轴方向的第一列的多个球；以及第二球组，包括形成平行于光轴方向并与第一列隔开的第二列的多个球。

第一球组的多个球的数量可以不同于第二球组的多个球的数量。

第一球组的多个球可以包括多个第一主球和设置在多个第一主球之间的一个或多个第一子球，并且一个或多个第一子球中的每一个的直径可以小于多个第一主球中的每一个的直径。

第二球组的多个球可以包括多个第二主球和一个或多个第二子球，并且在多个第一主球中相距最远的两个第一主球之间的间隔可以大于在多个第二主球中相距最远的两个第二主球之间的间隔。

第一模块还可以包括在第一方向上与第一驱动磁体间隔开的第一轭，并且由第一驱动磁体施加到第一轭的磁力的作用点可以更靠近第一球组，而不是第二球组。

壳体和透镜支架中的任一个或两个可以包括：第一引导槽，第一球组设置在第一引导槽中；以及第二引导槽，第二球组设置在第二引导槽中，以及第一引导槽在光轴方向上的长度可以大于或等于第二引导槽在光轴方向上的长度。

相机模块还可包括设置在第一引导槽和第二引导槽中的任一个或两个中的加强构件，其中，加强构件可包括刚度程度大于形成透镜支架的至少一部分的材料的刚度程度的材料。

第二模块可以包括：移动框架，配置为可以与图像传感器一起在垂直于光轴方向的方向上移动；固定框架，移动框架设置在固定框架中；以及第二球单元，包括设置在移动框架和固定框架之间的多个球。

第一延伸线可以穿过第二球单元的多个球中的至少一个。

壳体可以包括具有其中容纳延伸部的空间的第一容纳部分，并且固定框架可以包括：座部，壳体设置在座部上，并且座部包括光穿过的开口；第二容纳部分，提供接收空间，第一容纳部分可容纳在该接收空间中；以及台阶部，设置在座部和第二容纳部分之间。

第一容纳部分的至少一部分可以在第一方向上面对台阶部。

延伸部的至少一部分可以在垂直于光轴方向的方向上面对台阶部，并且第一容纳部分插入在延伸部的所述至少一部分和台阶部之间。

第二模块还可以包括传感器基板，该传感器基板包括：移动部分，联接到移动框架并支撑图像传感器；固定部分，联接到固定框架；以及连接部分，将移动部分与固定部分相互连接。

第二驱动单元可以包括：第二驱动线圈，设置在移动框架或固定框架上；第二驱动磁体，面对第二驱动线圈；以及第二位置传感器，配置为检测第二驱动磁体的位置。

第二驱动单元还可以包括：第三驱动线圈，与第二驱动线圈成直角设置；第三驱动磁体，面对第三驱动线圈；以及第三位置传感器，配置为检测第三驱动磁体的位置。

在另一个总的方面，相机模块包括：透镜单元，包括在光轴方向上设置的一个或多个透镜；透镜支架，支撑透镜单元并且配置为可在光轴方向上移动；第一壳体，具有内部空间，透镜支架设置在内部空间中；第二壳体，联接到第一壳体并容纳光学构件，通过透镜单元的光入射在该光学构件上；以及多个球，设置在透镜支架和第一壳体之间并形成彼此间隔开且平行于光轴方向的第一列和第二列，其中，形成第一列的球和形成第二列的球彼此非对称地设置，并且第一壳体的至少一部分在垂直于光轴方向的方向上面对第二壳体。

形成第一列的球可以包括多个第一主球和设置在多个第一主球之间的一个或多个第一子球，并且多个第一主球中的每一个的直径可以大于一个或多个第一子球中的每一个的直径。

形成第二列的球可以包括一个或多个第二主球和一个或多个第二子球，多个第一主球中的两个第一主球可以设置在第一列的在光轴方向上的最外侧处，一个或多个第二子球中的每一个的直径小于一个或多个第二主球中的每一个的直径，并且一个或多个第二子球中的一个第二子球可以设置在第二列的在光学方向上的最外侧中的一侧上。

形成第一列的球的数量可以不同于形成第二列的球的数量。

相机模块还可以包括覆盖第一壳体的上部的壳体，其中，壳体可以包括分别朝向第一列和第二列突出的两个突起。

相机模块还可以包括：第一驱动单元，配置为在光轴方向上移动透镜支架；以及第二驱动单元，配置为在垂直于光轴方向的方向上移动光学构件，其中，第一驱动单元可以设置在第一壳体的内部空间中，并且第二驱动单元可以设置在第一壳体的外部。

透镜支架可以包括：主体部分，透镜单元设置在主体部分中；以及延伸部，在光轴方向上从主体部分突出，以及第一壳体可以在垂直于光轴方向的方向上面对第二壳体，并且可以包括具有其中容纳延伸部的空间的第一容纳部分。

第一容纳部分可以在光轴方向上从第一壳体的下表面突出。

第二壳体可以包括：座部，第一壳体设置在座部上，并且座部包括光穿过的开口；第二容纳部分，提供其中容纳第一容纳部分的接收空间；以及台阶部，在光轴方向上延伸并将座部连接到第二容纳部分。

相机模块还可以包括移动框架，该移动框架配置为可以与光学构件一起相对于第二壳体移动，其中，移动框架的至少一部分在垂直于光轴方向的方向上面对台阶部。

根据本申请的相机模块可以在具有用于确保驱动力的足够的空间的同时不增加总高度。

根据以下详细描述、所附附图和权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是相机模块的立体图。

图2是示出包括在图1的相机模块中的第一模块和第二模块的组合的参考图。

图3是从一个角度观察的图2的第一模块的分解立体图。

图4是从另一角度观察的第一模块的分解立体图。

图5是包括在第一模块中的透镜支架和壳体的侧视图。

图6是沿图2的线VI-VI'截取的剖视图。

图7是沿图2的线VII-VII'截取的剖视图的示例。

图8是沿图2的线VIII-VIII'截取的剖视图的另一个示例。

图9是沿图2的线IX-IX'截取的剖视图的另一个示例。

图10是示出第一模块的第一驱动磁体偏向第一模块的透镜支架的延伸部的一侧的示例的图。

图11是图2的第二模块的分解立体图。

图12是包括在第二模块中的固定框架的立体图。

图13是包括在第二模块中的固定框架的分解底部立体图。

图14是示出嵌入固定框架中的布线图案、支撑垫和轭单元的立体图。

图15是第二模块的移动框架的分解立体图。

图16是第二模块的传感器基板的平面图。

图17是第二模块的第二驱动单元的示例性布置图。

图18是根据其它示例性实施例的第二模块的分解立体图。

图19是沿图1的线XIX-XIX'截取的剖视图。

图20是图19的虚线部分B的放大视图。

在所有附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者全面理解本文所述的方法、装置和/或系统。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，在本文描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于在本文阐述的那些，而是，除了必须以特定顺序发生的操作之外，可以在理解本申请的公开内容之后显而易见地改变。此外，为了提高清晰度和简洁性，可以省略本领域中已知的特征的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，在本文描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现在本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为在另一个元件“上”，“连接到”或“联接到”另一个元件时，它可以直接在另一个元件“上”，直接“连接到”或“联接到”另一个元件，或者在它们之间可以存在一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一个元件“上”，“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，在它们之间不能存在其它元件。

如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离本文描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

本文中可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对术语，以便于描述如附图中所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中所示的取向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，术语“上方”包括上方和下方两种取向，这取决于设备的空间取向。设备也可以以其它方式取向(例如，旋转90度或处于其它取向)，并且在本文使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”表示所陈述的特征、数字、操作、组件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、组件、元件和/或其组合的存在或添加。

图1是相机模块1的立体图。图2是示出包括在图1的相机模块1中的第一模块10和第二模块20的组合的参考图。

根据示例性实施例的相机模块1可以安装在移动电子设备中。移动电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子设备。

参考图1和图2，根据示例性实施例的相机模块1可以包括能够移动透镜单元30的第一模块10。此外，相机模块1还可以包括能够移动图像传感器S的第二模块20。例如，第一模块10可以是用于聚焦调节的致动器模块，而第二模块20可以是用于光学图像稳定(OIS)的致动器模块。

透镜单元30包括至少一个透镜L和透镜筒31(参见图3和图4)。至少一个透镜L设置在透镜筒31内。当提供多个透镜L时，多个透镜L沿着光轴O安装在透镜筒31内。

在示例性实施例中，透镜单元30可以在自动聚焦调节(AF)期间在光轴方向(Z轴方向)上移动。为此，根据示例性实施例的相机模块1包括能够移动透镜单元30的第一模块10。

透镜单元30可以由第一模块10在光轴方向(Z轴方向)上移动，以调节焦点。此外，透镜单元30可以是固定的，以便在执行光学图像稳定功能时不移动。

通过透镜单元30的光可以入射到其上的光学构件可以设置在第一模块10的后方。例如，相机模块1可以包括透镜单元30、第一模块10和设置在第一模块10外部的光学构件。

光学构件可以是附加透镜模块、反射模块或图像传感器S，或者是其中组合了这些部件的光学模块。例如，设置在第一模块10后方的光学构件可以是可相对于透镜单元30移动的图像传感器S。

根据示例性实施例的相机模块1可以通过移动图像传感器S而不是透镜单元30来执行光学图像稳定。由于相对较轻的图像传感器S被移动，可以用较小的驱动力移动图像传感器S。因此，可以更精确地执行光学图像稳定。

为此，根据示例性实施例的相机模块1包括第二模块20。

通过第二模块20，图像传感器S可以在垂直于光轴O的方向上移动或者围绕作为旋转轴的光轴O旋转以补偿抖动。也就是说，通过第二模块20，图像传感器S可以在与图像传感器S的成像面所面对的方向垂直的方向上移动，或者围绕作为旋转轴的光轴O旋转。

在本说明书中，图像传感器S的成像面所面对的方向可以被称为光轴方向(Z轴方向)。也就是说，图像传感器S可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动。

在本申请的附图中，图像传感器S在平行于成像面的方向上的移动可以理解为图像传感器S在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动。

此外，图像传感器S在第一方向(Y轴方向)或第二方向(X轴方向)上的移动可以理解为图像传感器S在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动。

此外，为了方便起见，描述了图像传感器S可以围绕作为旋转轴的光轴O旋转。然而，当图像传感器S旋转时，旋转轴可以不与光轴O一致。例如，图像传感器S可以围绕作为旋转轴的与图像传感器S的成像面所面对的方向垂直的任何轴旋转，即，围绕作为旋转轴的平行于光轴O的任何轴旋转。

此外，第一方向(Y方向)和第二方向(X轴方向)是垂直于光轴方向(Z轴方向)并且彼此相交的两个方向的示例，并且在本说明书中，第一方向(Y轴方向)和第二方向(X轴方向)可以被理解为垂直于光轴O并且彼此相交的两个方向。

图3是从一个角度观察的图2的第一模块的分解立体图。图4是从另一角度观察的第一模块的分解立体图。图5是包括在第一模块中的透镜支架和壳体的侧视图。图6是沿图2的线VI-VI'截取的剖视图。由于图3至图6中的透镜单元30和第一模块10对应于上述图1和图2中的透镜单元30和第一模块10，因此可以省略对其的冗余描述。

第一模块10包括支撑透镜筒31的透镜支架200、壳体100和第一驱动单元300，并且还可以包括外壳500。

透镜支架200可以具有形成为在光轴方向(例如，Z轴方向)上贯通的中空部分。透镜筒31可插入中空部分并相对于透镜支架200固定。因此，透镜筒31和透镜支架200可以在光轴O方向上一起移动。

壳体100具有内部空间，透镜支架200可以容纳在该内部空间中，并且壳体100可以具有敞开的上部和敞开的下部。

例如，壳体100可以配置成使得上部完全敞开，但下表面110在光轴方向上部分地敞开，并且穿过透镜单元30的光可以通过下表面110的敞开区域发射到壳体100的外部。

外壳500可联接到壳体100以覆盖壳体100的上部并保护第一模块10的内部元件。

外壳500可以设置有突起510，该突起510向稍后将描述的第一球单元400突出。突起510可以用作用于调节第一球单元400的移动范围的止挡件和缓冲构件。

第一驱动单元300可在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力以在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜支架200。

第一驱动单元300包括彼此电磁相互作用以产生驱动力的第一驱动磁体320和第一驱动线圈310。第一驱动磁体320和第一驱动线圈310可以设置成在垂直于光轴方向(Z轴方向)的第一方向(Y轴方向)上彼此面对。

第一驱动磁体320设置在透镜支架200上。例如，第一驱动磁体320可以设置在透镜支架200的一个侧表面上。

透镜支架200的一个侧表面可以在光轴方向(Z轴方向)上比透镜支架200的另一部分更远地突出。例如，透镜支架200可以包括其中设置有透镜筒31的主体部分210和在光轴方向(Z轴方向)上从主体部分210突出的延伸部220。

第一驱动磁体320可以设置在延伸部220上。因此，可以通过减小透镜支架200的其它部分的高度来减小第一模块10的高度，同时确保第一驱动单元300的安装空间以确保驱动力。

后轭(未示出)可以设置在透镜支架200和第一驱动磁体320之间。后轭可以通过防止第一驱动磁体320的磁通量泄漏来改善驱动力。

第一驱动磁体320可以被磁化，使得一个表面(例如，面对第一驱动线圈310的表面)具有N极和S极。例如，N极、中性区域和S极可以在光轴方向(Z轴方向)上顺序地布置在第一驱动磁体320的面对第一驱动线圈310的一个表面上。

此外，第一驱动磁体320的另一个表面(例如，与所述一个表面相反的表面)可以被磁化为具有与所述一个表面的极性相反的极性。例如，S极、中性区域和N极可以在光轴方向(Z轴方向)上顺序地设置在第一驱动磁体320的所述另一个表面上。

第一驱动线圈310设置成面对第一驱动磁体320。例如，第一驱动线圈310可以设置成在垂直于光轴O的第一方向(Y轴方向)上面对第一驱动磁体320。

第一驱动线圈310布置在基板350上，并且基板350可以安装在壳体100上，使得第一驱动磁体320和第一驱动线圈310在垂直于光轴O的第一方向(Y轴方向)上彼此面对。

第一驱动磁体320是安装在透镜支架200上并且与透镜支架200一起在光轴方向(Z轴方向)上移动的移动构件，并且第一驱动线圈310可以是固定到基板350的固定构件。

当向第一驱动线圈310供电时，透镜支架200通过作用在第一驱动磁体320和第一驱动线圈310之间的电磁力在光轴方向(Z轴方向)上移动。当透镜支架200移动时，设置在透镜支架200中的透镜筒31也可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。

第一驱动单元300还可以包括第一轭单元340，该第一轭单元340产生用于将透镜支架200支撑在壳体100中的支撑力。例如，第一驱动单元300还可以包括第一轭单元340，该第一轭单元340在第一方向(Y轴方向)上面对第一驱动磁体320，并且第一驱动线圈310插在它们之间。然而，还可以在第一驱动磁体320和第一轭单元340之间设置第一驱动线圈310之外的部件，例如基板350。

第一轭单元340可以设置在第一轭单元340面对第一驱动磁体320的位置处。例如，第一驱动线圈310可以设置在基板350的一个表面上，并且第一轭单元340可以设置在基板350的另一个表面上。

第一轭单元340可以包括磁性材料，第一驱动磁体320的磁力施加到该磁性材料上。例如，第一轭单元340可以包括金属材料，并且在第一驱动磁体320和第一轭单元340之间可以产生磁吸引。

由于在第一轭单元340和第一驱动磁体320之间产生磁吸引，透镜支架200可以在第一方向(Y轴方向)上支撑在壳体100上。

第一轭单元340还可以用于将由第一驱动磁体320产生的磁力线聚焦为集中地穿过第一驱动线圈310。

然而，根据示例性实施例的第一驱动单元300的布置不限于以上描述。例如，包括在第一驱动单元300中的第一驱动磁体320可以设置在壳体100上，并且第一驱动线圈310可以设置在透镜支架200的延伸部220上。在这种情况下，第一轭单元340可以设置在第一驱动线圈310和透镜支架200之间。

由于透镜支架200的一部分在光轴方向(Z轴方向)上进一步突出，所以壳体100的一个侧表面可以具有在光轴方向(Z轴方向)上比壳体100的其它部分突出得更远的形状。例如，壳体100可以包括在光轴方向(Z轴方向)上面对透镜支架200的主体部分210的下表面110和在光轴方向(Z轴方向)上比下表面110更远地突出的第一容纳部分120。

容纳空间RS可以形成在第一容纳部分120中，并且透镜支架200的延伸部220可以容纳在容纳空间RS中。

由于第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上比壳体100的下表面110更向下突出，所以下表面110和第一容纳部分120可以具有阶差结构。因此，可以通过减小壳体100的其它部分的高度来减小第一模块10的高度，同时确保第一驱动单元300的安装空间以确保驱动力。这里，“向下突出”可以指在穿过透镜单元30的光的行进方向上突出。

第一球单元400可以设置在透镜支架200和壳体100之间。例如，第一球单元400可以设置在形成于透镜支架200的延伸部220中的引导槽231和232以及形成于壳体100中的引导槽131和132中。第一球单元400包括在光轴方向(Z轴方向)上设置的多个球。当透镜支架200在光轴方向(Z轴方向)上移动时，多个球可以在光轴方向(Z轴方向)上滚动或原位旋转。

第一球单元400可以通过在第一驱动磁体320和第一轭单元340之间产生的磁吸引保持与透镜支架200和壳体100接触。

引导槽131、132、231和232可以各自形成在透镜支架200和壳体100的彼此面对的表面中。例如，透镜支架200的延伸部220可以设置有第一引导槽231和第二引导槽232，并且壳体100可以设置有第三引导槽131和第四引导槽132。第一引导槽231和第二引导槽232可以设置成分别面对第三引导槽131和第四引导槽132。

引导槽131、132、231和232可以具有在光轴方向(Z轴方向)上延伸的槽形状。第一球单元400可以设置在第一引导槽231和第三引导槽131之间以及第二引导槽232和第四引导槽132之间。

第一球单元400可以布置成形成在平行于光轴方向(Z轴方向)的方向上延伸的多个列。例如，第一球单元400中的一些球可以通过在平行于光轴方向(Z轴方向)的方向上布置而形成第一球组BG1。第一球组BG1中的球可以形成第一列。此外，第一球单元400中的一些球可以与第一球组BG1间隔开，并且在平行于光轴方向(Z轴方向)的方向上布置，以形成第二球组BG2。第二球组BG2中的球可以形成第二列。

在形成彼此平行的两个列的球组BG1和BG2中，形成第一列的球构件和形成第二列的球构件可以彼此不对称地布置。下面将参考图7至图9详细描述这种球布置。

继续参考图3和图4，球组BG1和BG2中的每一个可以设置在不同的引导槽中。例如，第一球组BG1可以设置在第一引导槽231和第三引导槽131中，并且第二球组BG2可以设置在第二引导槽232和第四引导槽132中。

当冲击施加于第一模块10时，可能存在与引导槽131、132、231和232中的第一球单元400接触的部分的形状将变形的风险(所谓的凹陷现象)。例如，外部冲击集中在第一球单元400和引导槽131、132、231和232之间的狭窄接触表面上，因此可能存在引导槽131、132、231和232凹陷的风险。当发生凹陷现象时，可能存在透镜支架200和壳体100之间的相对位置改变的风险，这可能使得难以精确地控制透镜支架200的位置。

为了防止这种凹陷现象，第一模块10还可以包括设置在引导槽131、132、231和232中的至少一个中的加强构件RM。

加强构件RM可以具有与引导槽131、132、231和232的形状相对应的形状。例如，当引导槽131、132、231和232是在光轴方向(Z轴方向)上延伸的V形槽时，加强构件RM可以设置为与引导槽131、132、231和232的倾斜表面配合的V形构件。

加强构件RM可以由具有比构成壳体100或透镜支架200的至少一部分的材料更高的刚度的材料制成。例如，当壳体100或透镜支架200的引导槽131、132、231和232由塑料材料制成时，加强构件RM由具有比塑料更高刚度的材料(例如，非导电金属材料)制成。

加强构件RM可以设置为单独的部分并联接到引导槽131、132、231和232。例如，可以使用粘合剂将加强构件RM粘附到引导槽131、132、231和232。或者，引导槽131、132、231和232以及加强构件RM可以通过在制造壳体100或透镜支架200的过程中插入注塑加强构件RM而一体地形成。

当加强构件RM设置在引导槽131、132、231和232中时，引导槽131、132、231和232的抗冲击性可以增加。

第一模块10可以检测透镜支架200在光轴方向(Z轴方向)上的位置。为此，可以设置第一位置传感器330。第一位置传感器330可以设置在基板350上以面对第一驱动磁体320。例如，第一位置传感器330可以是霍尔传感器。

在下文中，将参考图7至图10详细描述包括在第一模块10中的第一驱动单元和第一球单元的布置结构。

图7是沿图2的线VII-VII'截取的剖视图的示例。图8是沿图2的线VIII-VIII'截取的剖视图的另一个示例。图9是沿图2的线IX-IX'截取的剖视图的另一个示例。图10是示出第一模块的第一驱动磁体偏向第一模块的透镜支架的延伸部的一侧的示例的图。

由于在图7和图8中描述的第一模块10及其组件对应于上面参考图1至图6描述的第一模块10及其组件，因此将省略对其的冗余描述。

第一模块10可以包括第一球单元400，该第一球单元400包括设置在透镜支架200和壳体100之间的多个球。

在根据示例性实施例的第一模块10中，第一球单元400的多个球中的一些球的尺寸(例如直径)可以小于第一球单元400的其余球的尺寸(例如直径)。在这种情况下，多个球中具有较大尺寸的球可有意与透镜支架200和壳体100接触。

例如，参考图7，形成第一球组BG1的多个球中的一些球可以是相对大的球BG1A，而其它球可以是相对小的球BG1B。在下面的描述中，具有相对大尺寸的球被定义为“主球”，并且具有相对小尺寸的球被定义为“子球”。此外，形成第二球组BG2的多个球中的一些球可以是相对大的球BG2A，而其它球可以是相对小的球BG2B。在下面的描述中，具有相对大尺寸的球被定义为“主球”，并且具有相对小尺寸的球被定义为“子球”。

在透镜支架200和壳体100之间，具有大直径的主球BG1A和BG2A可以与透镜支架200接触，并且具有小直径的子球BG1B和BG2B可以不与透镜支架200接触。也就是说，透镜支架200可以与主球BG1A和BG2A接触并支撑在壳体100的内壁上。在这种情况下，子球BG1B和BG2B用于保持主球BG1A和BG2A之间的间隔，将主球BG1A和BG2A保持原位，并帮助将透镜支架200支撑在壳体100上。

第一球组BG1可以包括多个第一主球BG1A和设置在它们之间的第一子球BG1B。

第二球组BG2可以包括一个或多个第二主球BG2A和在光轴方向上与第二主球BG2A排成直线的一个或多个第二子球BG2B。

参考图7，第一球组BG1中的两个第一主球BG1A之间的间隔可以大于第二球组BG2中的两个第二主球BG2A之间的间隔。

例如，在形成第一列的第一球组BG1中，两个第一主球BG1A可以分别设置在第一列的两个最外侧处。此外，在形成第二列的第二球组BG2中，第二子球BG2B可以设置在第二列的一个最外侧处，第二主球BG2A可以设置在第二列的另一个最外侧处，并且另一个第二主球BG2A可以设置在它们之间。

透镜支架200可以通过与主球BG1A和BG2A接触而支撑在壳体100上。在这种情况下，连接支撑透镜支架200的主球BG1A和BG2A的中心(其被定义为接触点)的线限定了具有预定面积的虚拟区域。该虚拟区域被定义为“支撑区域”。例如，在图7中，支撑区域具有梯形形状，其中连接第一球组BG1的第一主球BG1A的中心的线长于连接第二球组BG2的第二主球BG2A的中心的线。

在示例性实施例中，作用在第一驱动磁体320和第一轭单元340之间的磁吸引的作用点(以下称为“支撑中心点”)可以位于支撑区域内。

由于支撑中心点位于支撑区域内，第一驱动磁体320和透镜支架200可以通过主球BG1A和BG2A稳定地支撑在壳体100的内壁上。因此，透镜支架200可以在光轴方向(Z轴方向)上尽可能平行地移动，而不会相对于壳体100倾斜。

当透镜支架200在光轴方向(Z轴方向)上移动时，第一驱动磁体320也在光轴方向(Z轴方向)上移动，因此可能存在支撑中心点可能偏离支撑区域的风险。为了防止这种情况，支撑中心点可以偏向支撑区域的一侧。

例如，参考图7，第一轭单元340还可以包括朝向第一驱动磁体320突出的突起341。类似于第一轭单元340的其它部分，突起341可以由磁性材料制成，第一驱动磁体320的磁力可以作用在该磁性材料上。例如，突起341可以是第一轭单元340的整体形成的部分。由于第一轭单元340额外包括突起341，因此作用在第一驱动磁体320和第一轭单元340之间的磁吸引的支撑中心点可以偏向支撑区域的设置突起341的一侧。

在示例性实施例中，第一轭单元340的突起341可以设置成比第二球组BG2更靠近第一球组BG1。参考图7，第一球组BG1的第一主球BG1A可以以比第二球组BG2的第二主球BG2A相对更宽的间隔设置。在这种情况下，支撑区域可以具有梯形形状，其中，梯形形状的连接第一球组BG1的第一主球BG1A的中心的边比梯形形状的连接第二球组BG2的第二主球BG2A的中心的边长。

由于第一轭单元340的突起341使得支撑中心点更靠近梯形形状的连接第一球组BG1的第一主球BG1A的中心的长边定位，即使支撑中心点移动长距离，支撑中心点也不会偏离梯形形状。因此，当透镜支架200在光轴方向上移动长距离时，透镜支架200不相对于壳体100倾斜，并且可以在光轴方向(Z轴方向)上尽可能平行地移动。

在第一模块10中，用作主引导件的第一引导槽231的长度可以不同于用作辅助引导件的第二引导槽232的长度。在下文中，将参考图9和图10描述具有不同长度的引导槽的透镜支架200的示例。

图7和图8之间的差别在于，第一位置传感器330、第一轭单元340的突起341、第一主球BG1A、第一子球BG1B、第二主球BG2A和第二子球BG2B的位置是不同的。

图9是沿图2的线IX-IX'截取的剖视图的另一个示例。图10是示出第一模块的第一驱动磁体偏向第一模块的透镜支架的延伸部的一侧的示例的图。

在示例性实施例中，第一引导槽231和第二引导槽232的长度可以彼此不同。例如，参考图9和图10，第一引导槽231的光轴方向(Z轴方向)上的长度可以比第二引导槽232的光轴方向(Z轴方向)上的长度长。

第一引导槽231可以在光轴方向(Z轴方向)上突出到透镜支架200的主体部分210的下表面的下方。例如，透镜支架200的延伸部220的一部分可以在光轴方向(例如，负Z轴方向)上在与透镜支架200的其它部分相比的下方突出，并且第一引导槽231可以形成在突出部中。

例如，透镜支架200的延伸部220的其中形成有第一引导槽231的部分可以在负光轴方向(负Z轴方向)上比第二引导槽232的延伸部220的其中形成有第二引导槽232的部分更远地突出。因此，第一引导槽231的长度可以比第二引导槽232的长度长。

此外，面对第一引导槽231的第三引导槽131的长度可以比面对第二引导槽232的第四引导槽132的长度长。

第二引导槽232在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以大致与透镜支架200的主体部分210在光轴方向(Z轴方向)上的长度相同。然而，第二引导槽232在光轴方向(Z轴方向)上的长度不限于此。例如，第二引导槽232在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以比主体部分210在光轴方向(Z轴方向)上的长度长，并且可以比第一引导槽231在光轴方向(Z轴方向)上的长度短。

在示例性实施例中，设置在第一引导槽231中的第一球组BG1的球的数量和设置在第二引导槽232中的第二球组BG2的球的数量可以彼此不同。

例如，参考图9，第一球组BG1可以包括三个球BG1A和BG1B，第二球组BG2可以包括两个球BG2A。第二球组BG2的两个球BG2A可以具有相同的直径。例如，第二球组BG2的两个球BG2A都具有第一直径。在第一球组BG1中，在光轴方向(Z轴方向)上设置在最外侧处的两个球BG1A可以具有彼此相同的直径，并且设置在它们之间的一个球BG1B的直径可以小于在光轴方向(Z轴方向)上设置在最外侧处的两个球BG2A中的每一个的直径。例如，在第一球组BG1中，在光轴方向(Z轴方向)上设置在最外侧处的两个球BG1A可以具有第二直径，并且设置在它们之间的一个球BG1B可以具有第三直径，其中，第二直径可以大于第三直径。此外，第一直径和第二直径可以彼此相同。相同的直径可以是不仅包括物理上相同的直径而且包括制造中的误差的概念。

根据如上所述的球的布置，即使第二引导槽232比第一引导槽231短，也可以确保具有足够宽度的支撑区域A。因此，可以将透镜支架200实现得更薄并且具有更轻的重量。

由于透镜支架200和第一驱动磁体320在光轴方向(Z轴方向)上移动，所以支撑中心点CP可能偏离支撑区域A，因此可能存在透镜支架200可能倾斜的风险。

为了防止这种情况，透镜支架200的支撑中心点CP可以定位成更靠近具有比第二引导槽232相对更长的长度的第一引导槽231。

例如，参考图9，突起341额外包括在第一轭单元340中，并且由第一驱动磁体320和第一轭单元340形成的支撑中心点CP可以偏向设置有突起341的一侧。因此，支撑中心点CP可以定位成更靠近第一引导槽231，而不是第二引导槽232。

或者，不管上述第一轭单元340的结构如何，通过改变第一驱动磁体320的位置，支撑中心点CP可以定位成更靠近第一引导槽231，而不是第二引导槽232。

例如，如图10所示，相对于透镜支架200的一个侧面的中心201，第一驱动磁体320可以设置成在纵向(例如，X轴方向)上偏向第一驱动磁体320的一侧。

透镜支架200的一个侧面的中心201和第一驱动磁体320的中心321可以彼此分离。第一驱动磁体320偏心的方向可以朝向第一引导槽231。也就是说，第一驱动磁体320可以设置成更靠近第一引导槽231，而不是第二引导槽232。

由于支撑区域A可以形成为随着更靠近第一引导槽231而在光轴方向(Z轴方向)上具有更长的长度，所以第一驱动磁体320可以设置成更靠近第一引导槽231，从而支撑中心点CP可以更稳定地定位在支撑区域A内。

在参考图9和图10描述的第一模块中，应当注意，除了上述特征之外的所有特征都可以应用参考图7和图8所述的第一模块的特征。

在下文中，将参考图11至图17详细描述包括在相机模块中的第二模块20。

图11是图2的第二模块的分解立体图。图12是包括在第二模块中的固定框架的立体图。图13是包括在第二模块中的固定框架的分解底部立体图。图14是示出嵌入固定框架中的布线图案、支撑垫和轭单元的立体图。图15是包括在第二模块中的移动框架的分解立体图。图16是包括在第二模块中的传感器基板的平面图。图17是包括在第二模块中的第二驱动单元的示例性布置图。

由于图11至图17中所示的相机模块1包括以上参考图1至图10所述的相机模块1的所有特征，因此可以省略对其的冗余描述。

第二模块20可以包括图像传感器S，通过图2中的透镜单元30的光入射在图像传感器S上，该透镜单元30由图2至图10中的第一模块10支撑。第二模块20可以通过在不同于光轴方向(例如，Z轴方向)的方向上移动图像传感器S来执行光学图像稳定。

第二模块20可以包括固定框架1000、移动框架2000、第二驱动单元3000和传感器基板4000，并且还可以包括基部5000。

固定框架1000可以联接到第一模块10。例如，固定框架1000可以联接到第一模块10的壳体100。第一模块10的壳体100可以被安置并联接到固定框架1000的上表面。

由于透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上突出，因此可以在固定框架1000中设置间隙空间，以便确保用于延伸部220和第一容纳部分120的安装空间。

例如，如图11和图12所示，第二容纳部分1110可以设置在固定框架1000的一侧上，以提供接收空间，壳体100的第一容纳部分120可以设置在该接收空间中。

第二容纳部分1110可以在光轴方向(Z轴方向)上定位在固定框架1000的其它部分下方。例如，第二容纳部分1110可以在光轴方向上位于座部1210的下方，其中，壳体100的下表面110在固定框架1000中安置在座部1210上。也就是说，第二容纳部分1110和基部5000之间的光轴方向上的距离可以比座部1210和基部5000之间的光轴方向上的距离短。根据这种结构，台阶部1120可以形成在第二容纳部分1110和座部1210之间。

透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向(例如Y轴方向)上面对台阶部1120。

用于透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120的安装空间可以由第二容纳部分1110确保。因此，即使透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上突出，突出部分也设置在固定框架1000的间隙空间内，因此可以保持整个相机模块1的高度较小。

固定框架1000可以是在聚焦调节和光学图像稳定期间不移动的固定构件。移动框架2000可以是在光学图像稳定期间移动的移动构件。

移动框架2000可以容纳在固定框架1000中。固定框架1000具有在光轴方向(Z轴方向)上向下延伸的侧壁，并且因此固定框架1000可以具有用于接收移动框架2000的接收空间。

在第二模块20中，固定框架1000可以是提供其中容纳移动框架2000、第二驱动单元3000和传感器基板4000的内部空间的壳体。为了将固定框架1000与第一模块10的壳体100区分开，在以下描述中，第一模块10的壳体100可被称为第一壳体，而第二模块20的固定框架1000可被称为第二壳体。

移动框架2000可以相对于固定框架1000在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动，或者可以围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转。

例如，移动框架2000配置成可在第一方向(Y轴方向)和第二方向(X轴方向)上移动，并且可围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转。

第一方向(Y轴方向)可以是垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向，并且第二方向(X轴方向)可以是垂直于光轴方向(Z轴方向)和第一方向(Y轴方向)的方向。

固定框架1000和移动框架2000可以各自具有在光轴方向(Z轴方向)上贯通的开口，并且穿过透镜单元30的光可以通过该开口入射到图像传感器S上。

滤光器F可以设置在移动框架2000的上部上。例如，滤光器F可以是红外截止滤光器。滤光器F安装在其中的第一安装槽2400可以设置在移动框架2000的上部上。传感器基板4000可以安装在移动框架2000的下表面上。

第二球单元3500可以设置在固定框架1000和移动框架2000之间。

第二球单元3500可设置成与固定框架1000和移动框架2000接触。

当移动框架2000相对于固定框架1000移动或旋转时，第二球单元3500可以在固定框架1000和移动框架2000之间滚动以支撑移动框架2000的移动。

由于提供了第二球单元3500，移动框架2000可以容易地在第一方向(Y轴方向)和第二方向(X轴方向)上移动，同时保持与固定框架1000的预定间隔。

由于移动框架2000容纳在固定框架1000中，因此有必要减小移动框架2000的厚度，以便减小第二模块20在光轴方向(Z轴方向)上的高度。然而，当移动框架2000的厚度减小时，移动框架2000的刚度可能减弱，从而降低移动框架2000抵抗外部震动或其它干扰的可靠性。

因此，可以在移动框架2000中设置加强板2300以加强移动框架2000的刚度。加强板2300可以由具有比构成移动框架2000的材料更高刚度的材料制成。例如，加强板2300可以由不锈钢材料制成。

作为示例，参考图15，加强板2300可以通过插入注塑与移动框架2000一体地形成。在这种情况下，加强板2300可以通过在加强板2300被固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中而被制造成与移动框架2000集成在一起。

加强板2300可以设置在移动框架2000内。加强板2300可以部分地暴露于移动框架2000的外部。以这种方式，通过将加强板2300部分地暴露于移动框架2000的外部，同时将加强板2300与移动框架2000整体地形成在移动框架2000内，可以改善加强板2300和移动框架2000之间的联接力，并防止加强板2300与移动框架2000分离。

图像传感器S可以安装在传感器基板4000上。传感器基板4000的一部分可以联接到移动框架2000，并且传感器基板4000的另一部分可以联接到固定框架1000。

图像传感器S可以安装在传感器基板4000的联接到移动框架2000的一部分上。

由于传感器基板4000的一部分联接到移动框架2000，当移动框架2000移动或旋转时，传感器基板4000的联接到移动框架2000的一部分也可以与移动框架2000一起移动或旋转。也就是说，由于传感器基板4000的一部分联接到移动框架2000，并且图像传感器S设置在传感器基板4000的联接到移动框架2000的一部分上，因此当移动框架2000移动或旋转时，图像传感器S也可以移动或旋转。

因此，图像传感器S可以在垂直于光轴(Z轴)方向的平面上移动，或者围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转，以便在拍摄图像时执行光学图像稳定。

第二驱动单元3000可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动移动框架2000，或者围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转移动框架2000。

第二驱动单元3000可以包括第一子驱动单元和第二子驱动单元。第一子驱动单元可以在第二方向(X轴方向)上产生驱动力，并且第二子驱动单元可以在第一方向(Y轴方向)上产生驱动力。

第一子驱动单元可以包括第二驱动磁体3210和第二驱动线圈3110。第二驱动磁体3210和第二驱动线圈3110可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对。

第二驱动磁体3210可以固定到移动框架2000。第二驱动磁体3210可以包括多个磁体。例如，第二驱动磁体3210可以包括在垂直于第二方向(X轴方向)的第一方向(Y轴方向)上彼此间隔开的一组磁体，其中，第二驱动磁体3210在第二方向(X轴方向)上产生驱动力。第二驱动磁体3210可以包括在第二方向(X轴方向)上彼此间隔开的多组磁体，并且在每组中可以包括至少两个磁体。

还可以使用在第一方向(Y轴方向)上具有长形状的磁体，但是当磁体具有在一个方向上太长的形状时，可能存在磁体在制造期间被损坏的风险。因此，可以通过将沿纵向方向彼此间隔开的多个磁体布置成一组来提高制造期间的可靠性。

其中设置有第二驱动磁体3210的第二安装槽2200可以形成在移动框架2000的上部中。通过将第二驱动磁体3210插入到第二安装槽2200中，可以防止第二模块20和相机模块1的高度由于第二驱动磁体3210的厚度而增加。

第二驱动磁体3210可以被磁化，使得一个表面(例如，面对第二驱动线圈3110的表面)具有N极和S极。例如，N极、中性区域和S极可以在第二方向(X轴方向)上顺序地布置在第二驱动磁体3210的面对第二驱动线圈3110的一个表面上。

此外，第二驱动磁体3210的另一个表面(例如，与所述一个表面相反的表面)可以被磁化为具有与所述一个表面的极性相反的极性。例如，S极、中性区域和N极可以在第二方向(X轴方向)上顺序地设置在第二驱动磁体3210的另一表面上。

包括在第二驱动磁体3210中的磁体组的磁化方向可以全部相同。

第二驱动线圈3110可以设置成面对第二驱动磁体3210。例如，第二驱动线圈3110可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上面对第二驱动磁体3210。

第二驱动线圈3110可以具有在第一方向(Y轴方向)上伸长的空心环形。第二驱动线圈3110可以包括比包括在第二驱动磁体3210中的磁体的数量更少数量的线圈。例如，第二驱动线圈3110可以包括在产生驱动力的第二方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且每个线圈可以设置成面对第二驱动磁体3210的每组磁体。

第二驱动磁体3210可以是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件，并且第二驱动线圈3110可以是固定到固定框架1000的固定构件。

当向第二驱动线圈3110供电时，用于在第二方向(X轴方向)上移动移动框架2000的驱动力可以由第二驱动磁体3210和第二驱动线圈3110之间的电磁力产生。

第二子驱动单元可以包括第三驱动磁体3220和第三驱动线圈3120。第三驱动磁体3220和第三驱动线圈3120可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对。

第三驱动磁体3220可以设置在移动框架2000上。第三驱动磁体3220可以包括多个磁体。例如，第三驱动磁体3220可以包括两个磁体，并且两个磁体可以沿着第二方向(X轴方向)彼此间隔开。例如，第三驱动磁体3220可以包括设置成在垂直于第一方向(Y轴方向)的第二方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个磁体，其中，第三驱动磁体3220在第一方向(Y轴方向)上产生驱动力。

其中设置有第三驱动磁体3220的第二安装槽2200可以形成在移动框架2000的上部中。通过将第三驱动磁体3220插入第二安装槽2200中，可以防止第二模块20和相机模块1的高度由于第三驱动磁体3220的厚度而增加。

第三驱动磁体3220可以被磁化，使得一个表面(例如，面对第三驱动线圈3120的表面)具有S极和N极。例如，S极、中性区域和N极可以在第一方向(Y轴方向)上顺序地布置在第三驱动磁体3220的面对第三驱动线圈3120的一个表面上。第三驱动磁体3220的另一个表面(例如，与一个表面相反的表面)可以被磁化为具有与所述一个表面的极性相反的极性。例如，N极、中性区域和S极可以在第一方向(Y轴方向)上顺序地布置在第三驱动磁体3220的另一表面上。

包括在第三驱动磁体3220中的两个磁体的磁化方向可以彼此相反。

第三驱动线圈3120可以设置成面对第三驱动磁体3220。例如，第三驱动线圈3120可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上面对第三驱动磁体3220。

第三驱动线圈3120可以具有在第二方向(X轴方向)上伸长的空心环形。第三驱动线圈3120可以包括与包括在第三驱动磁体3220中的磁体的数量对应数量的线圈。例如，第三驱动线圈3120可以包括与包括在第三驱动磁体3220中的两个磁体对应的两个线圈。

第三驱动磁体3220可以是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件，并且第三驱动线圈3120可以是固定到固定框架1000的固定构件。

当对第三驱动线圈3120供电时，用于在第一方向(Y轴方向)上移动移动框架2000的驱动力可以由第三驱动磁体3220和第三驱动线圈3120之间的电磁力产生。

由第一子驱动单元和第二子驱动单元产生的驱动力可以相互组合以旋转移动框架2000。例如，通过控制第一子驱动单元的驱动力和第二子驱动单元的驱动力，可以产生围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴的扭矩，从而可以旋转移动框架2000。

第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面中彼此垂直地设置，并且第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120也可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面中彼此垂直地设置。也就是说，第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220之间的角度可以是大约90°，并且第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120之间的角度可以是大约90°。

第二球单元3500可以设置在固定框架1000和移动框架2000之间。第二球单元3500可以包括设置在固定框架1000和移动框架2000之间的多个球。

第二球单元3500可设置成与固定框架1000和移动框架2000接触。第二球单元3500可以用于在光学图像稳定过程期间引导移动框架2000的移动。此外，第二球单元3500可用于保持固定框架1000和移动框架2000之间的间隔。

当在第一方向(Y轴方向)上产生驱动力时，第二球单元3500可在第一方向(Y轴方向)上滚动。因此，第二球单元3500可以引导移动框架2000在第一方向(Y轴方向)上的移动。

此外，当在第二方向(X轴方向)上产生驱动力时，第二球单元3500可在第二方向(X轴方向)上滚动。因此，第二球单元3500可以引导移动框架2000在第二方向(X轴方向)上的移动。

固定框架1000和移动框架2000在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面可以设置有其中设置第二球单元3500的引导槽1220和2100。多个引导槽1220和2100可以设置为对应于第二球单元3500的多个球。

例如，可以在固定框架1000的下表面中形成第五引导槽1220，并且可以在移动框架2000的上表面中形成第六引导槽2100。

第二球单元3500可以设置在第五引导槽1220和第六引导槽2100中，以装配在固定框架1000和移动框架2000之间。

第五引导槽1220和第六引导槽2100中的每一个可以具有多边形或圆形平面形状。第五引导槽1220和第六引导槽2100的尺寸可以大于第二球单元3500的球的直径。例如，第五引导槽1220和第六引导槽2100的在垂直于光轴(Z轴)的平面中的横截面可以具有大于第二球单元3500的球的直径的尺寸。第五引导槽1220和第六引导槽2100的具体形状不受限制，只要第五引导槽1220和第六引导槽2100的尺寸大于第二球单元3500的球的直径即可。因此，在第二球单元3500设置在第五引导槽1220和第六引导槽2100中的状态下，第二球单元3500可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上滚动。

加强板2300的一部分可以通过移动框架2000的上表面暴露于外部。加强板2300的暴露于外部的部分可以形成第六引导槽2100的底表面。因此，第二球单元3500可以与加强板2300滚动接触。

第二模块20的第二驱动单元3000可以包括位置传感器3310和3320，位置传感器3310和3320能够检测移动框架2000在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上的位置。

为此，可以提供第二位置传感器3310和第三位置传感器3320。第二位置传感器3310可以设置在固定框架1000上以面对第二驱动磁体3210，并且第三位置传感器3320可以设置在固定框架1000上以面对第三驱动磁体3220。第二位置传感器3310和第三位置传感器3320可以是霍尔传感器。

第三位置传感器3320可以包括两个霍尔传感器。例如，第三驱动磁体3220可以包括在垂直于第一方向(Y轴方向)的第二方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个磁体，其中第三驱动磁体3220在第一方向(Y轴方向)上产生驱动力，并且第三位置传感器3320可以包括布置成面对第三驱动磁体3220的两个磁体的两个霍尔传感器。

可以使用第三位置传感器3320的面对第三驱动磁体3220的两个霍尔传感器来检测移动框架2000是否已经旋转。

通过在第一子驱动单元的驱动力和第二子驱动单元的驱动力之间产生差别，使用第一子驱动单元和第二子驱动单元的合力，使用包括在第二子驱动单元中的两个磁体和两个线圈，或者使用其它技术，可以有意产生绕光轴(Z轴)的扭矩。

由于第五引导槽1220和第六引导槽2100具有多边形或圆形形状，其尺寸大于第二球单元3500的球的直径，因此设置在第五引导槽1220和第六引导槽2100之间的第二球单元3500可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的任何方向上滚动，而没有限制。

因此，移动框架2000可绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转，同时由第二球单元3500支撑。

此外，当不需要绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转但需要线性移动时，通过控制第一子驱动单元的驱动力和/或第二子驱动单元的驱动力，可以抵消无意产生的绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴的任何扭矩。

参考图13和图14，固定框架1000包括嵌入其中的布线图案1300，并且布线图案1300可以连接到第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120。此外，固定框架1000的布线图案1300可以连接到传感器基板4000。因此，第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120可以通过嵌入在固定框架1000中的布线图案1300供电。

也就是说，相机模块1可以包括嵌入在固定框架1000本身中的布线图案1300，而不需要用于向第二驱动单元3000供电的单独的印刷电路板来向第二驱动单元3000供电。

布线图案1300可以通过插入注塑来嵌入固定框架1000中。例如，通过在将布线图案1300设置在模具中的同时将树脂材料注入模具中，布线图案1300可以嵌入固定框架1000中。

根据示例性实施例的相机模块1可以在制造固定框架1000期间经受至少两次插入注塑。

当布线图案1300的图案宽度被最小化以减小尺寸时，布线图案1300的刚度不够，从而可能难以在插入注塑期间固定布线图案1300的位置。因此，通过插入注塑制造初级注塑产品，即与布线图案1300集成的第一框架1200，然后对初级注塑产品进行插入注塑以形成次级注塑产品，即与初级注塑产品集成的第二框架1100，从而可以制造具有嵌入其中的布线图案1300的固定框架1000。

布线图案1300可以包括布线单元1310和端子单元1320，布线单元1310可以嵌入第一框架1200内部，并且端子单元1320可以暴露于第一框架1200的外部。此外，端子单元1320可以暴露于第二框架1100的外部。布线图案1300的端子单元1320可以连接到传感器基板4000，从而可以通过布线图案1300向第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120供电。

其中设置有第二球单元3500的第五引导槽1220可以形成在第一框架1200中。由于第二球单元3500的球的材料可以是陶瓷并且第一框架1200的材料是塑料，因此存在第五引导槽1220可能由于陶瓷和塑料之间的刚度差而损坏的风险。

因此，为了防止对第五引导槽1220的损坏，可以设置支撑垫单元1500以形成第五引导槽1220的底表面，并且支撑垫单元1500可以以与上面讨论的初级插入注塑过程中的布线图案1300相同的方式插入注塑为与第一框架1200一体。支撑垫单元1500可以由不锈钢材料制成。

支撑垫单元1500的一部分可嵌入第一框架1200中，且支撑垫单元1500的另一部分可暴露于第一框架1200的外部。

支撑垫单元1500的暴露于第一框架1200外部的部分可以形成第五引导槽1220的底表面。因此，第二球单元3500可以与支撑垫单元1500滚动接触。

第二轭单元3400可嵌入固定框架1000中。第二轭单元3400使得能够产生与移动框架2000的磁吸引，从而固定框架1000和移动框架2000可以保持与第二球单元3500的接触状态。

第二轭单元3400可以以与上面讨论的初级插入注塑过程中的布线图案1300相同的方式插入注塑为与第一框架1200一体。

第二轭单元3400可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上面对第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220，使得磁吸引可以作用在第二轭单元3400和第二驱动磁体3210之间以及第二轭单元3400和第三驱动磁体3220之间。第二轭单元3400包括多个轭。例如，第二轭单元3400可以包括面对包括在第三驱动磁体3220中的两个磁体的两个轭和面对包括在第二驱动磁体3210中的两组磁体之一的两个轭。

第二轭单元3400中的轭的数量不限于四个，而是作用在第二轭单元3400和第二驱动磁体3210之间以及第二轭单元3400和第三驱动磁体3220之间的磁吸引的支撑中心点可以位于由将包括在第二球单元3500中的多个球的中心彼此连接的线所限定的支撑区域内。

磁吸引在光轴方向(Z轴方向)上作用在第二轭单元3400和第二驱动磁体3210之间以及第二轭单元3400和第三驱动磁体3220之间。

因此，由于移动框架2000在朝向固定框架1000的方向上受到磁吸引的挤压，所以固定框架1000和移动框架2000可以保持与第二球单元3500的接触状态。

第二轭单元3400可以由能够与第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220产生磁吸引的材料制成。例如，第二轭单元3400可以由磁性材料制成。

固定框架1000还可以包括屏蔽罩1400。屏蔽罩1400可以覆盖作为次级注塑产品的第二框架1100的上表面和侧表面的至少一部分。屏蔽罩1400可用于屏蔽电磁波。

参考图16，传感器基板4000可包括移动部分4100、固定部分4200和连接部分4300。传感器基板4000可以是刚性柔性印刷电路板(RFPCB)。

图像传感器S安装在移动部分4100上。移动部分4100联接到移动框架2000的下表面。例如，移动部分4100的面积可以大于图像传感器S的面积，并且移动部分4100的围绕图像传感器S的部分可以联接到移动框架2000的下表面。

移动部分4100可以是在光学图像稳定期间与移动框架2000一起移动的移动构件。移动部分4100可以是刚性PCB。

固定部分4200可以联接到固定框架1000的下表面。固定部分4200可以是在光学图像稳定期间不移动的固定构件。固定部分4200可以是刚性PCB。

连接部分4300可以设置在移动部分4100和固定部分4200之间，并且可以将移动部分4100和固定部分4200彼此连接。连接部分4300可以是柔性PCB。当移动部分4100移动时，设置在移动部分4100和固定部分4200之间的连接部分4300的至少一部分可以弯曲。

连接部分4300沿着移动部分4100的周边延伸。连接部分4300可以包括在光轴方向上穿过连接部分4300的多个狭缝。多个狭缝可以以一定间隔设置在移动部分4100和固定部分4200之间。因此，连接部分4300可以包括通过多个狭缝彼此间隔开的多个桥接元件4330。多个桥接元件4330可以沿着移动部分4100的周边延伸。

连接部分4300可以包括第一支撑部分4310和第二支撑部分4320。连接部分4300可以通过第一支撑部分4310连接到固定部分4200。此外，连接部分4300可以通过第二支撑部分4320连接到移动部分4100。

例如，第一支撑部分4310可以与固定部分4200接触并连接到固定部分4200，并且可以与移动部分4100间隔开。第二支撑部分4320可以与移动部分4100接触并连接到移动部分4100，并且可以与固定部分4200间隔开。

例如，第一支撑部分4310可以在第二方向(X轴方向)上延伸，以将连接部分4300的多个桥接元件4330和固定部分4200彼此连接。在示例性实施例中，第一支撑部分4310可以包括两个支撑部分，该两个支撑部分设置在移动部分4100的在第二方向(X轴方向)上相对侧上。

第二支撑部分4320可以在第一方向(Y轴方向)上延伸，以将连接部分4300的多个桥接元件4330和移动部分4100彼此连接。在示例性实施例中，第二支撑部分4320可以包括两个支撑部分，该两个支撑部分设置在移动部分4100的在第一方向(Y轴方向)上相对侧上。

因此，移动部分4100可以在由连接部分4300支撑的同时在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动，或者围绕光轴(Z轴)或平行于光轴(Z轴)的旋转轴旋转。

在示例性实施例中，当图像传感器S在第一方向(Y轴方向)上移动时，连接到第一支撑部分4310的多个桥接元件4330可以弯曲。此外，当图像传感器S沿第二方向(X轴方向)移动时，连接到第二支撑部分4320的多个桥接元件4330可以弯曲。此外，当图像传感器S旋转时，连接到第一支撑部分4310的多个桥接元件4330和连接到第二支撑部分4320的多个桥接元件4330可以一起弯曲。

在示例性实施例中，固定部分4200的第一方向(Y轴方向)上的长度和第二方向(X轴方向)上的长度可以彼此不同。例如，固定部分4200在第二方向(X轴方向)上的长度可以比在第一方向(Y轴方向)上的长度短。

在示例性实施例中，传感器基板4000可以具有总体矩形形状。在这种类型的传感器基板4000中，当第一支撑部分4310的长度和第二支撑部分4320的长度彼此相等时，施加到连接至第一支撑部分4310的多个桥接元件4330的载荷和施加到连接至第二支撑部分4320的多个桥接元件4330的载荷是不同的，并且因此，难以控制驱动。

因此，通过使第一支撑部分4310的长度和第二支撑部分4320的长度彼此不同，从第一支撑部分4310在第一方向(Y轴方向)延伸的多个桥接元件4330的长度和从第二支撑部分4320在第二方向(X轴方向)上延伸的多个桥接元件4330的长度可以彼此大致相等。这里，第一支撑部分4310的长度可以指在第一方向(Y轴方向)的长度，并且第二支撑部分4320的长度可以指在第二方向(X轴方向)上的长度。

用于第二驱动单元3000的驱动控制的驱动器IC C3可以设置在传感器基板4000上。驱动器IC C3可以设置在连接基板C2上，并且连接基板C2可以通过柔性PCB C4连接到固定部分4200。

驱动器IC C3可以固定到固定框架1000的上表面(例如，屏蔽罩1400的上表面)。也就是说，由于柔性PCB C4可以弯曲，所以其上设置有驱动器IC C3的连接基板C2可以设置在固定框架1000的上表面上。因此，由于不需要确保单独的安装空间，因此可以减小相机模块1的整体尺寸。

此外，用于连接到外部电源(例如，其中安装有相机模块1的便携式电子设备)的第一连接器C1可以延伸并设置在传感器基板4000的固定部分4200上。

基部5000可联接到传感器基板4000的下部。基部5000可以联接到传感器基板4000的下部，以便覆盖传感器基板4000的下部。基部5000可用于防止外部异物通过传感器基板4000的移动部分4100和固定部分4200之间的空间引入。

散热膜5100可以设置在基部5000的下方，并且散热膜5100可以覆盖基部5000的下部和第二模块20的侧表面。例如，散热膜5100可以覆盖基部5000的下表面，并且如果需要，还可以覆盖传感器基板4000的侧表面和固定框架1000的侧表面中的任一个或两个上。因此，可以有效地散发由图像传感器S产生的热量。

在第二模块20中，设置驱动线圈3110和3120以及驱动磁体3210和3220的位置不限于以上描述。例如，如图18所示，驱动磁体3210和3220可以设置在固定体上，并且驱动线圈3110和3120可以设置在移动体上。

图18是根据其它示例性实施例的第二模块20'的分解立体图。参考图18，第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220可以设置在固定框架1000中，并且第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120可以设置在可相对于固定框架1000移动的移动框架2000中。

第二驱动磁体3210和第三驱动磁体3220可以设置成分别在光轴方向(Z轴方向)上面对第二驱动线圈3110和第三驱动线圈3120。

由于驱动磁体3210和3220与驱动线圈3110和3120之间的电磁相互作用，移动框架2000可以相对于固定框架1000移动。当移动框架2000移动时，连接到移动框架2000的图像传感器S可以与移动框架2000一起移动。

驱动线圈3110和3120可以设置在移动框架2000的面对固定框架1000的上表面上。驱动磁体3210和3220可以设置在固定框架1000中的面对移动框架2000的表面上。

由于驱动线圈3110和3120布置在移动框架2000上，因此可以通过连接到图像传感器S的布线配置向驱动线圈3110和3120供电。因此，由于不必在固定框架1000中配置单独的布线图案，因此第二模块20'的布线结构可以比第二模块20中的布线结构更简单地配置。

在图18所示的第二模块20'中，应当注意，除了上述特征之外的所有特征可以与图11至图17所示的第二模块20的特征相同。

在下文中，将参考图19和图20详细描述第一模块10和第二模块20之间的布置关系。

图19是沿图1的线XIX-XIX'截取的剖视图。图20是图19的虚线部分B的放大视图。

由于图19和图20中所示的第一模块10、第二模块20以及包括第一模块10和第二模块20的相机模块1对应于以上图1至图18中所示的第一模块10和第二模块20或20'以及包括第一模块10和第二模块20或20'的相机模块1，因此可以省略对其的冗余描述。

透镜支架200具有在光轴方向(Z轴方向)上突出的延伸部220，并且壳体100还具有在光轴方向(Z轴方向)上突出的第一容纳部分120。延伸部220可以容纳在第一容纳部分120的接收空间RS中，并且第一容纳部分120可以设置在固定框架1000的第二容纳部分1110中。

由于固定框架1000的第二容纳部分1110在固定框架1000的上表面(即，座部1210)中具有阶梯状形状，所以第一容纳部分120的至少一部分和设置在第一容纳部分120上的延伸部220的至少一部分可以在光轴方向(Z轴方向)上定位在固定框架1000的座部1210下方。

因此，透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的第一方向(例如Y轴方向)上与第二模块20重叠。

这里，“两个部件在第一方向上重叠”可以意味着，当在第一方向上观察时，两个部件可以设置在彼此重叠的位置处。例如，当第一部件和第二部件设置成在第一方向上彼此重叠时，在第一方向上延伸的虚拟线将穿过第一部件和第二部件两者。

参考图19和图20，在垂直于光轴方向(Z轴方向)的第一方向(Y轴方向)上从透镜支架200的延伸部220在光轴方向(Z轴方向)上的端部延伸的虚拟第一延伸线L1可以穿过第二模块20。例如，第一延伸线L1可以穿过固定框架1000的台阶部1120、第二球单元3500和移动框架2000中的任何一个。或者，第一延伸线L1可以在光轴方向(Z轴方向)上位于固定框架1000的座部1210的下方。或者，从第一延伸线L1到图像传感器S的距离可以比从第二球单元3500和固定框架1000之间的接触点P到图像传感器S的距离短。

在垂直于光轴方向(Z轴方向)的第一方向(Y轴方向)上从壳体100的第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上的端部延伸的虚拟第二延伸线L2可以在光轴方向(Z轴方向)上设置在第一延伸线L1的下方。

第二延伸线L2可以穿过第二模块20。例如，第二延伸线L2可以穿过固定框架1000的台阶部1120和移动框架2000中的任一个。此外，第一延伸线L1可以在光轴方向(Z轴方向)上定位在固定框架1000的座部1210和第二球单元3500的下方。也就是说，壳体100的第一容纳部分120的下表面可以在光轴方向(Z轴方向)上位于包括在第二模块20中的第二球单元3500的下方。由于第一球单元400可以设置在延伸部220和第一容纳部分120之间，因此，在包括在第一球单元400中的多个球中，设置在光轴方向(Z轴方向)上的最下侧的主球BG1A的中心可以在光轴方向(Z轴方向)上位于固定框架1000的上表面(即，座部1210)的下方。

例如，参考图20，在包括在第一球单元400中的多个球中，设置在光轴方向(Z轴方向)上的最下侧的主球BG1A可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的第一方向(Y轴方向)上至少部分地重叠第二球单元3500。

在相机模块1中，第一模块10的一部分和第二模块20的一部分可以配置成在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上彼此重叠，因此可以改进相机模块1的光学性能和驱动性能，而不增加相机模块1的总高度。

此外，由于透镜支架200的延伸部220可以设置在壳体100中设置的间隙空间(即，第一容纳部分120)中，并且壳体100的第一容纳部分120可以设置在固定框架1000中设置的间隙区域(即，第二容纳部分1110)中，即使透镜支架200的延伸部220和壳体100的第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上突出，也可以保持整个相机模块1的高度较小。

此外，由于第一容纳部分120在光轴方向(Z轴方向)上比壳体100的下表面110向下突出得更远，所以用于聚焦调节功能的第一模块10的高度可以配置成较小，同时确保用于第一驱动单元300的安装空间，以便确保驱动力。

相机模块1可以配置成使得透镜单元30在自动聚焦调节期间在光轴方向(Z轴方向)上移动，并且图像传感器S可以配置成在光学图像稳定期间在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动。因此，即使透镜单元30在聚焦调节期间在光轴方向(Z轴方向)上移动，第二驱动单元3000的驱动磁体和驱动线圈的相对位置也不会改变，因此可以精确地控制用于光学图像稳定的驱动力。此外，即使在光学图像稳定期间图像传感器S在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动，第一驱动单元300的驱动磁体和驱动线圈的相对位置也不会改变，因此可以精确地控制焦点调节。

根据示例性实施例，可以实现一种相机模块，该相机模块通过具有在光轴方向上突出的部分的透镜支架和可以接收具有突出部分的透镜支架的壳体结构而在具有用于确保驱动力的足够的空间的同时不增加总高度。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、体系结构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同来限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (29)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜单元，包括在光轴方向上设置的一个或多个透镜；

图像传感器，通过所述透镜单元的光入射在所述图像传感器上；

第一模块，包括配置为在所述光轴方向上移动所述透镜单元的第一驱动单元；以及

第二模块，包括配置为在垂直于所述光轴方向的方向上移动所述图像传感器的第二驱动单元，

其中，所述第一模块还包括：

透镜支架，支撑所述透镜单元并且在垂直于所述光轴方向的第一方向上与所述第二模块至少部分地重叠；以及

壳体，所述透镜支架设置在所述壳体中。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述透镜支架包括：

主体部分，所述透镜单元设置在所述主体部分中；以及

延伸部，在所述光轴方向上从所述主体部分突出，以及

在所述第一方向上从所述延伸部的在所述光轴方向上的端部延伸的虚拟的第一延伸线穿过所述第二模块。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一驱动线圈；

第一驱动磁体，面对所述第一驱动线圈；以及

第一位置传感器，配置为检测所述第一驱动磁体的位置。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动磁体设置在所述延伸部中，以及

所述第一驱动线圈固定到所述壳体。

5.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于，所述第一模块还包括设置在所述壳体和所述透镜支架之间的第一球单元，以及

所述第一球单元包括：

第一球组，包括形成平行于所述光轴方向的第一列的多个球；以及

第二球组，包括形成平行于所述光轴方向并与所述第一列间隔开的第二列的多个球。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述第一球组的所述多个球的数量不同于所述第二球组的所述多个球的数量。

7.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述第一球组的所述多个球包括多个第一主球和设置在所述多个第一主球之间的一个或多个第一子球，以及

所述一个或多个第一子球中的每一个的直径小于所述多个第一主球中的每一个的直径。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述第二球组的所述多个球包括多个第二主球和一个或多个第二子球，以及

在所述多个第一主球中相距最远的两个第一主球之间的间隔大于在所述多个第二主球中相距最远的两个第二主球之间的间隔。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第一模块还包括在所述第一方向上与所述第一驱动磁体间隔开的第一轭，以及

由所述第一驱动磁体施加到所述第一轭的磁力的作用点更靠近所述第一球组，而不是所述第二球组。

10.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述壳体和所述透镜支架中的任一个或两个包括：

第一引导槽，所述第一球组设置在所述第一引导槽中；以及

第二引导槽，所述第二球组设置在所述第二引导槽中，以及

所述第一引导槽在所述光轴方向上的长度大于或等于所述第二引导槽在所述光轴方向上的长度。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括加强构件，所述加强构件设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽中的任一个或两个中，

其中，所述加强构件包括刚度程度大于形成所述透镜支架的至少一部分的材料的刚度程度的材料。

12.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第二模块包括：

移动框架，配置为能够在垂直于所述光轴方向的方向上与所述图像传感器一起移动；

固定框架，所述移动框架设置在所述固定框架中；以及

第二球单元，包括设置在所述移动框架和所述固定框架之间的多个球。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第一延伸线穿过所述第二球单元的所述多个球中的至少一个。

14.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述壳体包括第一容纳部分，所述第一容纳部分具有其中容纳所述延伸部的空间，以及

所述固定框架包括：

座部，所述壳体设置在所述座部上，并且所述座部包括开口，所述光穿过所述开口；

第二容纳部分，提供其中容纳第一容纳部分的接收空间；以及

台阶部，设置在所述座部和所述第二容纳部分之间。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述第一容纳部分的至少一部分在所述第一方向上面对所述台阶部。

16.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述延伸部的至少一部分在垂直于所述光轴方向的所述方向上面对所述台阶部，并且所述第一容纳部分插入在所述延伸部的所述至少一部分和所述台阶部之间。

17.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第二模块还包括传感器基板，所述传感器基板包括：

移动部分，联接到所述移动框架并支撑所述图像传感器；

固定部分，联接到所述固定框架；以及

连接部分，将所述移动部分和所述固定部分彼此连接。

18.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第二驱动线圈，设置在所述移动框架或所述固定框架上；

第二驱动磁体，面对所述第二驱动线圈；以及

第二位置传感器，配置为检测所述第二驱动磁体的位置。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述第二驱动单元还包括：

第三驱动线圈，与所述第二驱动线圈成直角设置；

第三驱动磁体，面对所述第三驱动线圈；以及

第三位置传感器，配置为检测所述第三驱动磁体的位置。

20.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜单元，包括在光轴方向上设置的一个或多个透镜；

透镜支架，支撑所述透镜单元并且配置为能够在所述光轴方向上移动；

第一壳体，具有内部空间，所述透镜支架设置在所述内部空间中；

第二壳体，联接到所述第一壳体并容纳光学构件，穿过所述透镜单元的光入射在所述光学构件上；以及

多个球，设置在所述透镜支架和所述第一壳体之间并且形成彼此间隔开并且平行于所述光轴方向的第一列和第二列，

其中，形成所述第一列的球和形成所述第二列的球彼此非对称地布置，以及

所述第一壳体的至少一部分在垂直于所述光轴方向的方向上面对所述第二壳体。

21.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，形成所述第一列的球包括多个第一主球和设置在所述多个第一主球之间的一个或多个第一子球，以及

所述多个第一主球中的每一个的直径大于所述一个或多个第一子球中的每一个的直径。

22.根据权利要求21所述的相机模块，其特征在于，形成所述第二列的球包括一个或多个第二主球和一个或多个第二子球，

所述多个第一主球中的两个第一主球设置在所述第一列的在所述光轴方向上的最外侧处，

所述一个或多个第二子球中的每一个的直径小于所述一个或多个第二主球中的每一个的直径，以及

所述一个或多个第二子球中的一个第二子球设置在所述第二列的在所述光学方向上的最外侧中的一侧处。

23.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，形成所述第一列的球的数量不同于形成所述第二列的球的数量。

24.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括覆盖所述第一壳体的上部的壳体，

其中，所述壳体包括分别朝向所述第一列和所述第二列突出的两个突起。

25.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

第一驱动单元，配置为在所述光轴方向上移动所述透镜支架；以及

第二驱动单元，配置为在垂直于所述光轴方向的所述方向上移动所述光学构件，

其中，所述第一驱动单元设置在所述第一壳体的所述内部空间中，以及

所述第二驱动单元设置在所述第一壳体的外部。

26.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述透镜支架包括：

主体部分，所述透镜单元设置在所述主体部分中；以及

延伸部，在所述光轴方向上从所述主体部分突出，以及

所述第一壳体在垂直于所述光轴方向的所述方向上面对所述第二壳体，并包括具有其中容纳所述延伸部的空间的第一容纳部分。

27.根据权利要求26所述的相机模块，其特征在于，所述第一容纳部分在所述光轴方向上从所述第一壳体的下表面突出。

28.根据权利要求26所述的相机模块，其特征在于，所述第二壳体包括：

座部，所述第一壳体设置在所述座部上，并且所述座部包括开口，所述光穿过所述开口；

第二容纳部分，提供其中容纳所述第一容纳部分的接收空间；以及

台阶部，在所述光轴方向上延伸，并将所述座部连接到所述第二容纳部分。

29.根据权利要求28所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括移动框架，所述移动框架配置为能够相对于所述第二壳体与所述光学构件一起移动，

其中，所述移动框架的至少一部分在垂直于所述光轴方向的所述方向上面对所述台阶部。

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