CN113934086B - 相机模块及电子装置 - Google Patents

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Abstract

提供了相机模块和电子装置。相机模块包括透镜模块；载体，联接到透镜模块，并且配置为使用光轴作为旋转轴旋转；壳体，配置为容纳和支撑载体；引导单元，设置在载体和壳体之间，其中，引导单元包括配置为在载体和壳体之间执行滚动运动的滚珠构件；以及第一基板，连接到透镜模块的，其中，第一基板的至少一部分配置为随着载体的旋转而弯曲。

Description

相机模块及电子装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年6月26日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0078764号韩国专利申请和于2020年11月5日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0146886号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本申请。
技术领域
下面的描述涉及相机模块。
背景技术
近来，相机模块通常被提供在诸如智能电话、平板个人计算机(PC)和膝上型计算机的便携式电子装置中，并且具有诸如自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)的附加功能。
另外，相机模块可以具有致动器，该致动器在垂直于光轴的方向上移动透镜模块以稳定光学图像。
然而，当透镜模块在垂直于光轴的方向上移动以稳定光学图像时，可能存在对光学图像稳定量的限制。具体地，当透镜模块持续不稳定时，例如当拍摄运动图像时，可能难以精确地稳定光学图像。
另外，当待拍摄的对象在拍摄其运动图像时移动时，可能带来不便，因为用户可能必须直接移动便携式电子装置以朝向移动对象调整相机模块的拍摄方向。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：透镜模块；载体，联接到透镜模块，并且配置为使用光轴作为旋转轴旋转；壳体，配置为容纳和支撑载体；引导单元，设置在载体和壳体之间，其中，引导单元包括滚珠构件，滚珠构件配置为在载体和壳体之间执行滚动运动；以及第一基板，连接到透镜模块，其中，第一基板的至少一部分配置为随着载体的旋转而弯曲。
引导单元还可以包括设置在载体中的第一引导槽和设置在壳体中的第二引导槽，并且滚珠构件设置在第一引导槽和第二引导槽之间，以及其中，第一引导槽和第二引导槽中的至少一个具有圆形形状并且具有载体使用光轴作为旋转轴的旋转方向上的长度。
设置有多个引导单元，并且多个引导单元可以设置在以光轴为中心的圆的圆弧上。
第一引导槽和第二引导槽中的至少一个引导槽可包括从第一引导槽和第二引导槽中的所述至少一个引导槽的相对端中的每一个突出的阻挡件。
在载体和壳体中的一个上可以设置有突起，在载体和壳体中的另一个中可以设置有突起设置于其中的凹槽，并且载体的旋转范围可以由突起和凹槽限制。
相机模块还可以包括驱动单元，其配置为向载体提供驱动力，其中驱动单元包括设置在载体上的磁体、配置为在光轴方向上面对磁体的线圈以及其上设置有线圈且固定到壳体的第二基板。
磁体可构造成具有面向光轴的内表面和与内表面相对的外表面，每个表面具有圆形形状。
与磁体的内表面接触的内切圆和与磁体的外表面接触的外切圆可以是同心圆。
驱动单元还可以包括固定到第二基板的框架，并且线圈可以缠绕框架。
由磁性材料构成的磁轭构件可以设置在框架中，其中，磁轭构件的第一部分可以设置在框架中，并且磁轭构件的第二部分设置成从框架向外部暴露，并且其中，磁体和磁轭构件可以配置为在光轴方向上彼此面对。
感测磁体可以设置在载体上，并且配置为面对感测磁体的位置传感器可以设置在壳体中。
第一基板的一部分可以从壳体的内部空间延伸到壳体的外部空间，其中，第二基板可以设置成围绕壳体的外表面中的至少三个外表面，并且其中，第一基板和第二基板在壳体的至少三个外表面之一上彼此连接。
由金属构成的支撑构件可以设置在载体上，并且其中，支撑构件的第一部分可以设置在载体的内表面上，并且支撑构件的第二部分设置成从载体向外部暴露。
透镜模块可以包括透镜部分、配置为容纳透镜部分的基座、以及联接到基座的图像传感器模块，并且其中，第一基板可以配置为具有连接到图像传感器模块的第一侧和联接到壳体的第二侧。
第一基板可以设置成从载体的内部空间延伸到壳体和载体之间的空间，并且可以设置成从壳体和载体之间的空间延伸到壳体的外部空间。
第一通槽可以设置在载体中，并且第一基板可以配置为通过第一通槽从载体的内部空间延伸到壳体和载体之间的空间，并且其中，第二通槽可以设置在壳体中，并且第一基板可以配置为通过第二通槽从壳体和载体之间的空间延伸到壳体的外部空间。
连接基板可以设置在壳体的底部上，并且其中，第一基板可以电连接到连接基板。
在一个总的方面中，电子装置包括相机模块，所述相机模块包括：壳体；载体，设置在壳体中，并且配置为相对于壳体旋转；引导单元，设置在载体和壳体之间，其中，引导单元包括滚珠构件，所述滚珠构件配置为在载体和壳体之间执行滚动运动；透镜模块，联接到载体，并且配置为使用光轴作为旋转轴与载体一起旋转；以及第一基板，连接到透镜模块，其中，所述第一基板的至少一部分配置为随着载体的旋转而弯曲。
第一基板可以配置为向外部传输来自连接到透镜模块的图像传感器的信号。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据一个或多个实施例的示例便携式电子装置的立体图；
图2是根据一个或多个实施例的示例相机模块的立体图；
图3是根据一个或多个实施例的示例相机模块的分解立体图；
图4是沿着图2的线I-I'截取的剖视图；
图5是根据一个或多个实施例的示例载体的立体图；
图6是根据一个或多个实施例的示例载体的底部立体图；
图7是根据一个或多个实施例的示例壳体和第二基板的立体图；
图8是示例壳体的平面图；
图9是从中去除了外壳的示例相机模块的平面图；
图10和图11是示出透镜模块和载体使用光轴作为其旋转轴一起旋转的状态的视图；
图12是根据一个或多个实施例的示例磁体的平面图；
图13是根据一个或多个实施例的示例驱动单元的示意性立体图；
图14是沿图13的线II-II'截取的剖视图；
图15是根据一个或多个实施例的示例透镜模块和示例载体的分解立体图；
图16是示出透镜模块和载体彼此联接的示例的视图；以及
图17和图18是示意性地示出当透镜模块和载体旋转时连接到透镜模块的第一基板移动的状态的视图。
在所有附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请之后将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本申请公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略在理解本申请的公开内容后获知的特征的描述。注意，特征及其描述的省略目的也不在于承认它们是常识。
本文描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文使用的所有措辞，包括技术和科学措辞，具有与本公开内容所属领域的普通技术人员在理解本申请的公开内容之后的通常理解相同的含义。除非在本文中明确地如此定义，否则措辞(诸如在常用词典中定义的措辞)应被解释为具有与它们在相关技术和本申请的公开内容的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化的或过分正式的含义。
图1是根据一个或多个实施例的示例便携式电子装置的立体图；以及图2是根据一个或多个实施例的示例相机模块的立体图。
参照图1，作为非限制性示例，便携式电子装置1可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子装置。
如图1所示，相机模块10可以安装在便携式电子装置1上以对对象进行成像。
根据一个或多个实施例，相机模块10可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转。在示例中，设置在相机模块10中的透镜和图像传感器可以一起旋转。
因此，当光学图像在图像拍摄期间不稳定时，可以通过稳定不稳定的光学图像来拍摄清晰的静止图像或清晰的运动图像。
当透镜或图像传感器水平移动以稳定光学图像时，可能存在对其移动量的限制，因此可能存在对光学图像稳定量的限制。具体地，当光学图像持续不稳定时，例如当拍摄运动图像时，可能难以精确地稳定光学图像。
然而，根据一个或多个实施例，相机模块10可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴一起旋转透镜和图像传感器，从而在其拍摄期间容易地稳定光学图像。
在示例中，当拍摄静止图像或运动图像时，感兴趣的对象可能运动，并且因此相机模块10可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转，以拍摄感兴趣的对象的运动。
在示例中，相机模块10可以通过跟踪感兴趣的对象的运动来旋转和移动透镜模块200(图3)。
在示例中，设置在相机模块10中的透镜模块200可以基于光轴(Z轴)旋转。
另外，透镜模块200可以基于光轴(Z轴)旋转以稳定在图像拍摄过程期间可能不稳定的光学图像。
当使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转时，透镜模块200可以具有±10°的旋转角度范围。
图3是根据一个或多个实施例的示例相机模块的分解立体图；以及图4是沿着图2的线I-I'截取的剖视图。
参照图3和图4，根据一个或多个实施例，相机模块10可以包括透镜模块200、载体300、壳体100和外壳160。
透镜模块200可以容纳在载体300中，并且载体300可以容纳在壳体100中。
壳体100和外壳160可以是固定件。
载体300可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转。透镜模块200可以容纳在载体300中，并且因此透镜模块200可以使用光轴(Z轴)作为旋转轴与载体300一起旋转。
透镜模块200可以包括透镜部分210和基座230。透镜部分210可以是透镜镜筒，但不限于透镜镜筒。在示例中，透镜部分210可以指透镜镜筒和支架彼此联接的形状或结构。
拍摄对象的至少一个透镜可以容纳在透镜部分210中。当多个透镜设置在透镜部分210中时，多个透镜沿着光轴(Z轴)安装在透镜部分210中。
透镜部分210可以容纳在基座230中。在示例中，基座230可以具有开口的顶部和开口的底部，并且透镜部分210可以容纳在基座230的内部空间中。
透镜模块200还可以包括设置在基座230的底部上的图像传感器模块250。
图像传感器模块250是将通过透镜部分210入射的光转换为电信号的装置。
在示例中，图像传感器模块250可以包括图像传感器和连接到图像传感器的印刷电路板，并且还可以包括红外滤波器。
红外滤光器可以阻挡通过透镜模块入射的光中的红外区域的光。
图像传感器可以将通过透镜部分210入射的光转换为电信号。在非限制性示例中，图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
由图像传感器转换的电信号可以通过便携式电子装置1的显示单元输出为图像。
图像传感器可以固定到印刷电路板并且通过引线接合电连接到印刷电路板。
在示例中，透镜部分210可以在光轴(Z轴)方向上移动。在示例中，透镜部分210可以在光轴(Z轴)方向上相对于基座230移动。
也就是说，透镜部分210可以在光轴(Z轴)方向上相对于基座230移动，以执行自动聚焦过程。
可以使用包括磁体和线圈的致动器或压电致动器来在光轴(Z轴)方向上移动透镜部分210。在示例中，磁体可以设置在透镜部分210中，并且线圈可以设置在基座230中。
因此，透镜部分210可以通过致动器的驱动力在光轴(Z轴)方向上相对于基座230移动。
另外，透镜模块200可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转，并且因此包括在透镜模块200中的透镜部分210可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转，同时在光轴(Z轴)方向上相对于基座230移动。
透镜模块200可以联接到载体300。载体300可以具有包括开口的顶部和开口的底部的盒形状。透镜模块200可以通过粘合剂等(仅作为示例)固定到载体300上。
然后可以将载体300容纳在壳体100中。壳体100可以具有包括开口的顶部和开口的底部的盒形状。
载体300可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴相对于壳体100旋转(滚动)。透镜模块200可以联接到载体300，并且当载体300旋转时，透镜模块200也因此可以基于光轴(Z轴)与载体300一起旋转。
在示例中，第一基板800可以连接到透镜模块200以允许来自图像传感器的信号被向外传输。第一基板800可以连接到可旋转的透镜模块200，并且第一基板800的至少一部分可以被制成柔性的。
外壳160可以连接到壳体100以覆盖壳体100。另外，连接基板900可以联接到壳体100的底部。连接基板900可以连接到便携式电子装置1。
图5是载体的立体图；以及图6是载体的底部立体图。
另外，图7是壳体和第二基板的立体图；以及图8是壳体的平面图。
另外，图9是从中去除了外壳的相机模块的平面图；以及图10和图11是示出透镜模块与载体使用光轴作为其旋转轴一起旋转的状态的视图。
另外，图12是磁体的平面图；图13是驱动单元的示意性立体图；以及图14是沿图13的线II-II'截取的剖视图。
参照图5至图14，载体300可以容纳在壳体100中，并且可以设置成相对于壳体100可旋转。在示例中，载体300可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转。
透镜模块200可以容纳在载体300中，并且透镜模块200可以与载体300一起旋转。
支撑载体300的旋转的引导单元600可以设置在载体300和壳体100之间。
引导单元600可包括引导槽部分和滚珠构件B。引导槽部分可包括设置在载体300中的第一引导槽610(图6)和设置在壳体100中的第二引导槽630(图7)，并且滚珠构件B可包括多个滚珠。在非限制性示例中，滚珠构件B可包括三个滚珠。然而，滚珠构件B不限于该数量的滚珠，并且可以包括至少三个滚珠，或多于三个滚珠。
在滚珠构件B包括三个滚珠的示例中，滚珠可以分别设置在壳体100的三个角部区域中。
滚珠构件B可以设置在第一引导槽610和第二引导槽630之间。
支撑构件310可以设置在载体300上。在示例中，支撑构件310的第一部分可以设置在载体300的内侧上，并且支撑构件310的第二部分可以设置成从载体300向外部暴露。支撑构件310可通过插入注塑整体地联接到载体300。在该示例中，支撑构件310可以通过在将支撑构件310固定在模具中的同时将树脂材料注入模具中而被制造成与载体300集成在一起。
载体300可以由塑料制成，并且支撑构件310可以由金属制成。支撑构件310可以设置在载体300上，从而提高载体300的刚性。
容纳滚珠构件B的第一引导槽610可以设置在载体300中。第一引导槽610可以设置在载体300的面对壳体100的表面(例如，载体300的底面)中。第一引导槽610可以包括与包括在滚珠构件B中的滚珠的数量相对应的多个引导槽。在示例中，第一引导槽610可以包括三个引导槽。
其上安置有载体300的底座部分110可以设置在壳体100上。底座部分110可以设置在壳体100的内表面上。在示例中，底座部分110可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上从壳体100的内表面突出。
容纳滚珠构件B的第二引导槽630可以设置在壳体100中。第二引导槽630可以设置在壳体100的面对载体300的表面(例如，壳体100的底座部分110)上。第二引导槽630可以包括与包括在滚珠构件B中的滚珠的数量相对应的多个引导槽。在示例中，第二引导槽630可以包括三个引导槽。
第一引导槽610和第二引导槽630可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对，并且滚珠构件B可以设置在第一引导槽610和第二引导槽630之间。
第一引导槽610和第二引导槽630中的至少一个引导槽可具有阻挡件631，阻挡件631防止滚珠构件B与所述至少一个引导槽分离。在示例中，在光轴(Z轴)方向上突出的阻挡件631可以各自设置在包括在第二引导槽630中的每个引导槽的相对端处(参见图7)。
包括在第一引导槽610中的多个引导槽中的一些可以具有与其它引导槽的形状不同的形状。在示例中，引导槽中的一些可以各自具有倒v(∧)形横截面，并且其他引导槽可以各自具有倒置且旋转的L(￢)形横截面。“引导槽中的一些”可以指在多个引导槽中彼此相邻设置的两个引导槽(参见图6)。
包括在第二引导槽630中的多个引导槽可以具有彼此对应的形状。在示例中，包括在第二引导槽630中的多个引导槽可以各自具有v形横截面。
然而，第一引导槽610和第二引导槽630可以具有彼此相反的形状。或者，第二引导槽630也可以具有与第一引导槽610的形状相对应的形状。
第一引导槽610和第二引导槽630可以各自具有圆形形状。在示例中，第一引导槽610和第二引导槽630可以各自具有朝向光轴(Z轴)的凹曲率。
第一引导槽610和第二引导槽630可以各自具有圆形形状，以对应于以光轴(Z轴)为中心的圆的形状。在示例中，第一引导槽610和第二引导槽630可以各自设置在以光轴(Z轴)为中心的圆的圆弧上。
滚珠构件B可以在第一引导槽610和第二引导槽630之间进行滚动运动，从而支撑载体300的旋转。
因此，载体300可以使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转，同时被引导单元600支撑。
驱动单元400可以为载体300提供驱动力。驱动单元400可以设置在载体300和壳体100之间。驱动单元400可以包括磁体410、线圈430和第二基板700。
磁体410可以设置在载体300上。在示例中，磁体410可以安装在设置于载体300上的支撑构件310上。支撑构件310可以由金属制成，并且磁体410因此可以通过磁力与支撑构件310紧密接触。另外，支撑构件310可以将磁力聚焦在磁体410上。因此，可以防止磁通泄漏。磁体410可以包括一个或多个磁体。图3示出了磁体410包括两个磁体的示例。
线圈430可以被设置成面向磁体410。在示例中，磁体410和线圈430可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。线圈430可以包括一个或多个线圈。图3示出了其中线圈430包括两个线圈的示例。
驱动单元400还可以包括固定到第二基板700的框架450。
线圈430可以缠绕框架450的外表面。
磁轭构件470可以设置在框架450中。在示例中，磁轭构件470的第一部分可以设置在框架450中，并且磁轭构件470的第二部分可以设置成从框架450向外暴露。磁轭构件470可被插入注塑并整体地联接到框架450。在该示例中，磁轭构件470可以通过在将磁轭构件470固定在模具中的同时将树脂材料注入模具中而被制造成与框架450集成在一起。
框架450可以由塑料制成，并且磁轭构件470可以由磁性材料制成。设置在框架450中的磁轭构件470可以在光轴(Z轴)方向上面对磁体410。
因此，磁力可以在光轴(Z轴)方向上作用在磁体410和磁轭构件470之间，因此磁体410可以被拉向磁轭构件470。因此，载体300和壳体100可保持与滚珠构件B接触。
从框架450向外暴露的磁轭构件470可联接到第二基板700，且第二基板700可联接到壳体100。
第二基板700可以联接到壳体100以围绕壳体100的外表面中的至少三个外表面。第二基板700可以连接到第一基板800，其中，第一基板800连接到图像传感器模块250。因此，连接器可以设置在第二基板700和第一基板800之间。
第一基板800的一部分可以从壳体100的内部空间延伸到壳体100的外部空间，第二基板700可以设置成围绕壳体100的外表面中的至少三个外表面，并且第一基板800和第二基板700可以在壳体100的至少三个外表面中的至少一个外表面上彼此连接。
在示例中，磁体410和线圈430可以设置在包括在滚珠构件B中的多个滚珠之间。在示例中，当设置两个磁体410和两个线圈430并且滚珠构件B包括三个滚珠时，第一对磁体410和线圈430可以设置在两个相邻的滚珠之间，第二对磁体410和线圈430也可以设置在两个相邻的滚珠之间。
磁体410和线圈430可以在与磁体410和线圈430彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。在示例中，磁体410和线圈430可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力。
因此，载体300可以通过磁体410和线圈430的驱动力使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转。
磁体410和线圈430可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对，并且因此尽管载体300使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转，磁体410和线圈430也可以在光轴(Z轴)的方向上在其间具有不变的相对距离。因此，可以基于光轴(Z轴)精确地控制载体300的旋转运动。
透镜模块200可以容纳在载体300中，并且当载体300旋转时，透镜模块200也可以与载体300一起旋转。
在示例中，图像传感器模块250可以设置在透镜模块200上，并且图像传感器模块250也可以与透镜模块200一起旋转。
图像传感器模块250可以连接到第一基板800，并且第一基板800可以被制成柔性的以支持图像传感器模块250的旋转。
当载体300使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转时，磁体410可以是与载体300一起旋转的可移动构件，并且线圈430可以是固定构件。
在示例中，磁体410可以具有圆形形状。例如，磁体410可以具有弧形。
磁体可以具有内表面(面向旋转中心的表面或面向光轴(Z轴)的表面)和外表面(与内表面相对的表面)，每个表面具有圆形形状。
与磁体410的内侧表面接触的内切圆C1和与磁体410的外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆。
当磁体410包括两个磁体时，与两个磁体的每个内侧表面接触的内切圆C1和与两个磁体的每个外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆(参见图12)。
可以提供位置测量单元来检测载体300的位置。位置测量单元可以包括感测磁体510和位置传感器530(图3)。
感测磁体510可以设置在载体300的外表面上，并且位置传感器530可以设置在第二基板700上以面对感测磁体510。当载体300使用光轴(Z轴)作为其旋转轴旋转时，位置传感器530可以检测载体300的位置。
在非限制性示例中，位置传感器530可以是霍尔传感器。
壳体100的外表面的一部分凹入的通道部分130(参见图7)可以设置在壳体100中，并且穿过壳体100的外表面和内表面的通孔140可以设置在壳体100的设置有通道部分130的部分中。通道部分130可以设置在壳体100的一个角处(参见图7)。
因此，可以通过通孔140减小感测磁体510和位置传感器530之间的间隙，从而可以更精确地测量载体300的位置。
在示例中，相机模块10可以包括止动单元，其可以限制载体300的旋转范围。止动单元可以包括设置在载体300的外表面上的突起320，以及设置在壳体100的内表面中的凹槽120(参见图9)。然而，突起320和凹槽120可以具有彼此相反的位置。
载体300的突起320可以设置在壳体100的凹槽120中。因此，载体300的旋转范围可以由壳体100的凹槽120的壁表面限制。载体300的突起320和壳体100的凹槽120的壁表面中的至少一个可以具有由弹性材料制成的缓冲构件。因此，当载体300和壳体100彼此碰撞时，可以缓冲任击并降低噪音。
图15是根据一个或多个实施例的示例透镜模块和示例载体的分解立体图；以及图16示出了透镜模块和载体彼此联接的示例。
另外，图17和图18示意性地示出了当透镜模块和载体旋转时连接到透镜模块的第一基板移动的示例。
参照图15至图18，第一基板800可以连接到透镜模块200。第一基板800可以具有连接到透镜模块200(图像传感器模块250)的第一侧，以及连接到第二基板700的第二侧。
在示例中，第一基板800的第二侧也可以联接到壳体100。第一基板800的连接到透镜模块200的部分可以是与透镜模块200一起旋转的可移动构件，并且第一基板800的连接到壳体100的部分可以是固定构件。
第二基板700和第一基板800可以电连接到设置在壳体100底部上的连接基板900。
第一基板800的至少一部分可以被制成柔性的以支持透镜模块200的旋转。在示例中，第一基板800可以是柔性电路板并且具有弯曲的形状。在示例中，第一基板800可以被弯曲。
第一基板800可以具有导体在其上被图案化的柔性膜的形状，或者具有多个缆线在其中延伸的形状。因此，当透镜模块200和载体300一起旋转时，第一基板800可以弯曲。
第一基板800可以被设置为从载体300的内部空间延伸到壳体100和载体300之间的空间，并且被设置为从壳体100和载体300之间的空间延伸到壳体100的外部空间。
第一基板800可以包括第一连接部分810、第一延伸部分820、第二延伸部分830、第三延伸部分840、第四延伸部分850和第二连接部分860。在示例中，第一基板800可以弯曲至少三次。
第一连接部分810可以连接到透镜模块200。在示例中，第一连接部分810可以连接到透镜模块200的图像传感器模块250。因此，第一连接部分810可以设置在载体300的内部空间中。
第二连接部分860可以联接到壳体100的外表面。因此，第二连接部分860可以设置在壳体100的外部空间中，并连接到第二基板700。
第一延伸部分820可以从第一连接部分810延伸。在示例中，第一延伸部分820可以从载体300的内部空间延伸到载体300的外部空间。
第一通槽330可以设置在载体300的一个表面中。第一通槽330可以穿过载体300的内表面和外表面，并且可以朝载体300的底部开口。第一通槽330可以设置成在载体300的所述一个表面中偏向一侧。例如，第一通槽330可以设置成在载体300的所述一个表面中在与第二延伸部分830延伸的方向相反的方向上偏置。
第一延伸部分820可以通过穿过第一通槽330而从载体300的内部空间延伸到载体300的外部空间。第一延伸部分820可以从第一连接部分810弯曲并延伸。
第二延伸部分830可以从第一延伸部分820弯曲并延伸。例如，第二延伸部分830可以从第一延伸部分820弯曲并沿着载体300的一个外表面延伸。第二延伸部分830的长度可以长于从第一通槽330到载体300的所述一个表面的在第二延伸部分830延伸的方向上的端部的长度。
第三延伸部分840可以从第二延伸部分830弯曲并延伸。例如，第三延伸部分840可以从第二延伸部分830弯曲并沿着载体300的另一外表面延伸。
第四延伸部分850可以从第三延伸部分840延伸。例如，第四延伸部分850可以从壳体100的内部空间延伸到壳体100的外部空间。
第二通槽150可以设置在壳体100的一个表面中(参见图7)。第二通槽150可以穿过壳体100的内表面和外表面，并且可以朝壳体100的底部开口。第二通槽150可以设置成在壳体100的所述一个表面中偏向一侧。例如，第二通槽150可以设置成在壳体100的所述一个表面中在第三延伸部分840延伸的方向上偏置。
在示例中，第三延伸部分840的长度可以长于从载体300的另一个表面的一端到其在第三延伸部分840延伸的方向上对应于壳体100的第二通槽150的另一端的长度。
第四延伸部分850可以通过穿过第二通槽150而从壳体100的内部空间延伸到壳体100的外部空间。第四延伸部分850可以从第三延伸部分840弯曲并延伸。
第二连接部分860可以从第四延伸部分850弯曲并沿着壳体100的外表面延伸。第二连接部分860可以连接到第二基板700。
如上所述，第一基板800可以被制成柔性的，并且因此当透镜模块200和载体300一起旋转时如图17和图18中所示地被弯曲，由此将图像信号稳定地发送到便携式电子装置1。
如上所述，根据示例的相机模块可以稳定光学图像。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同来限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变型将被解释为包括在本公开中。

Claims (19)

1.一种相机模块，包括：
透镜模块，包括包含多个透镜的透镜部分和图像传感器模块；
载体，联接到所述透镜模块，并且配置为使用光轴作为旋转轴旋转；
壳体，配置为容纳和支撑所述载体；
引导单元，设置在所述载体和所述壳体之间，其中，所述引导单元包括滚珠构件，所述滚珠构件配置为在所述载体和所述壳体之间执行滚动运动；
驱动单元，配置为向所述载体提供驱动力，其中，所述驱动单元包括设置在所述载体上的磁体和配置为面对所述磁体的线圈；以及
第一基板，连接到所述透镜模块，其中，所述第一基板的至少一部分配置为随着所述载体的旋转而弯曲。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述引导单元还包括设置在所述载体中的第一引导槽和设置在所述壳体中的第二引导槽，并且所述滚珠构件设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽之间，以及
其中，所述第一引导槽和所述第二引导槽中的至少一个具有圆形形状，并且具有在所述载体使用所述光轴作为旋转轴的旋转方向上的长度。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，设置有多个引导单元，并且所述多个引导单元设置在以所述光轴为中心的圆的圆弧上。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一引导槽和所述第二引导槽中的至少一个引导槽包括从所述第一引导槽和所述第二引导槽中的所述至少一个引导槽的相对端中的每一个突出的阻挡件。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述载体和所述壳体中的一个上设置有突起，在所述载体和所述壳体中的另一个中设置有所述突起设置于其中的凹槽，并且所述载体的旋转范围由所述突起和所述凹槽限制。
6.根据权利要求1所述的相机模块，
其中，所述驱动单元还包括其上设置有所述线圈并固定到所述壳体的第二基板，以及
其中，所述线圈设置在所述第二基板上，以在光轴方向上与所述磁体相对。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述磁体配置为具有面向所述光轴的内侧表面以及与所述内侧表面相对的外侧表面，所述内侧表面和所述外侧表面中的每个具有圆形形状。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，与所述磁体的所述内侧表面接触的内切圆和与所述磁体的所述外侧表面接触的外切圆是同心圆。
9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述驱动单元还包括固定到所述第二基板的框架，以及
所述线圈缠绕所述框架。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述框架中设置有由磁性材料构成的磁轭构件，
其中，所述磁轭构件的第一部分设置在所述框架中，并且所述磁轭构件的第二部分设置成从所述框架向外部暴露，以及
其中，所述磁体和所述磁轭构件配置为在所述光轴方向上彼此面对。
11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述载体上设置有感测磁体，以及所述壳体中设置有配置为面对所述感测磁体的位置传感器。
12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一基板的一部分从所述壳体的内部空间延伸到所述壳体的外部空间，
其中，第二基板设置为围绕所述壳体的外表面中的至少三个外表面，以及
其中，所述第一基板和所述第二基板在所述壳体的所述至少三个外表面中的一个外表面上彼此连接。
13.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述载体上设置有由金属构成的支撑构件，以及
其中，所述支撑构件的第一部分设置在所述载体的内表面上，并且所述支撑构件的第二部分设置成从所述载体向外部暴露。
14.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一基板配置为具有连接到所述图像传感器模块的第一侧和联接到所述壳体的第二侧。
15.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一基板设置为从所述载体的内部空间延伸到所述壳体和所述载体之间的空间，并且设置为从所述壳体和所述载体之间的所述空间延伸到所述壳体的外部空间。
16.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述载体中设置有第一通槽，并且所述第一基板配置为通过所述第一通槽从所述载体的内部空间延伸到所述壳体和所述载体之间的空间，以及
其中，所述壳体中设置有第二通槽，并且所述第一基板配置为通过所述第二通槽从所述壳体和所述载体之间的所述空间延伸到所述壳体的外部空间。
17.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体的底部上设置有连接基板，以及
其中，所述第一基板电连接至所述连接基板。
18.一种电子装置，包括：
相机模块，包括：
壳体；
载体，设置在所述壳体中，并且配置为相对于所述壳体旋转；
引导单元，设置在所述载体和所述壳体之间，其中，所述引导单元包括滚珠构件，所述滚珠构件配置为在所述载体和所述壳体之间执行滚动运动；
透镜模块，包括包含多个透镜的透镜部分和图像传感器模块，联接到所述载体，并且配置为使用光轴作为旋转轴与所述载体一起旋转；
驱动单元，配置为向所述载体提供驱动力，其中，所述驱动单元包括设置在所述载体上的磁体和配置为面对所述磁体的线圈；以及
第一基板，连接到所述透镜模块，
其中，所述第一基板的至少一部分配置为随着所述载体的旋转而弯曲。
19.根据权利要求18所述的电子装置，其中，所述第一基板配置为向外部传输来自连接到所述透镜模块的图像传感器的信号。
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