CN116647739A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及相机模块，该相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载件，设置在壳体的内部空间中；透镜模块，设置在承载件中；第一驱动器，包括联接到承载件的第一磁体以及面对第一磁体的第一线圈；以及第一球单元和第二球单元，设置在承载件和壳体之间，并且在与相机模块的光轴垂直的方向上彼此间隔开，其中，第一球单元包括设置在光轴方向上的两个或更多个球，以及第二球单元包括设置在光轴方向上的比第一球单元更少数量的球，并且第一球单元和第二球单元之间的距离大于承载件的最长侧的长度。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年2月22日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0023182号韩国专利申请和于2022年12月15日提交的第10-2022-0175882号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

近来，相机模块已经在诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端中使用。

此外，相机模块可以设置有具有自动对焦功能的致动器，以产生高分辨率图像。

例如，驱动自动对焦功能的致动器可以包括产生驱动力的磁体和线圈，并且还可以包括支承透镜模块在光轴方向上的移动的多个球。

为了改善自动对焦性能，透镜模块必须在与光轴方向平行的方向上移动而不倾斜。

然而，当透镜模块在光轴方向上的移动由多个球支承时，透镜模块可能在移动时倾斜。

即，可能存在透镜模块在自动对焦期间可能倾斜的问题，从而不利地影响自动对焦性能。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载件，设置在壳体的内部空间中；透镜模块，设置在承载件中；第一驱动器，包括联接到承载件的第一磁体以及面对第一磁体的第一线圈；以及第一球单元和第二球单元，设置在承载件和壳体之间，并且在与相机模块的光轴垂直的方向上彼此间隔开，其中，第一球单元包括设置在光轴方向上的两个或更多个球，第二球单元包括设置在光轴方向上的比第一球单元更少数量的球，并且第一球单元和第二球单元之间的距离大于承载件的最长侧的长度。

当在光轴方向上观察时，连接第一球单元的球的中心和第二球单元的球的中心的虚拟线可以穿过透镜模块。

当在光轴方向上观察时，连接第一球单元的球的中心和第二球单元的球的中心的虚拟线可以相对于在第一磁体的纵向方向上从第一磁体的一个表面延伸的线形成锐角。

当在光轴方向上观察时，在第一磁体的纵向方向上从第一磁体的与承载件接触的一个表面延伸的虚拟线可以穿过第一球单元并与第二球单元间隔开。

相机模块还可以包括图像传感器模块，该图像传感器模块联接到壳体并且包括图像传感器，其中当在光轴方向上观察时，图像传感器的中心可以设置在由将第一球单元的相对侧连接到第二球单元的相对侧的线限定的区域中。

承载件和壳体中可以形成有第一组引导槽和第二组引导槽，第一组引导槽可以包括形成在承载件中的第一引导槽和形成在壳体中的第二引导槽，第二组引导槽可以包括形成在承载件中的第三引导槽和形成在壳体中的第四引导槽，第一球单元可以设置在第一引导槽和第二引导槽之间，第二球单元可以设置在第三引导槽和第四引导槽之间，并且第一引导槽的中心面对第二引导槽的中心的方向可以不同于第三引导槽的中心面对第四引导槽的中心的方向。

第一球单元可以在第一接触点和第二接触点处接触第一引导槽，并且可以在第三接触点和第四接触点处接触第二引导槽，第一接触点和第三接触点可以在与光轴方向垂直的第一方向上彼此面对，并且第二接触点和第四接触点可以在与光轴方向和第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对。

第一磁体可以相比于第二球单元更靠近第一球单元。

相机模块还可以包括：引导框架，设置在透镜模块和承载件之间；第三球单元，设置在承载件和引导框架之间；以及第四球单元，设置在透镜模块和引导框架之间。

在引导框架的在光轴方向上面对承载件的下表面中可以形成有第三组引导槽，第三球单元设置在第三组引导槽中，在引导框架的在光轴方向上面对透镜模块的上表面中可以形成有第四组引导槽，第四球单元设置在第四组引导槽中，并且当在光轴方向上观察时，第三组引导槽和第四组引导槽可以彼此不重叠。

第三组引导槽和第四组引导槽可以在与光轴方向垂直的第一方向上彼此不重叠，第三组引导槽中的一些槽和第四组引导槽中的一些槽可以在与光轴方向和第一方向两者垂直的第二方向上彼此重叠，并且第三组引导槽中的其它槽和第四组引导槽中的其它槽可以在第二方向上彼此不重叠。

相机模块还可以包括：第二驱动器，包括联接到透镜模块的第二磁体和面对第二磁体的第二线圈；以及第三驱动器，包括联接到透镜模块的第三磁体和面对第三磁体的第三线圈，其中，第二磁体和第三磁体中的每个可以相比于第一球单元更靠近第二球单元。

相机模块还可以包括安装在壳体上的基板，并且第一线圈至第三线圈安装在该基板上，其中，第一球单元可以设置在壳体的一个角部处，第二球单元可以设置在壳体的另一角部处，壳体的所述另一角部与壳体的所述一个角部对角地相对，并且基板可以围绕壳体的所述另一角部。

在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载件，设置在壳体的内部空间中；透镜筒，设置在承载件中；第一驱动器，包括联接到承载件的第一磁体以及面对第一磁体的第一线圈；第一磁轭，固定到壳体；以及第一球单元和第二球单元，设置在承载件和壳体之间，并且在与相机模块的光轴方向垂直的方向上彼此间隔开，其中，第一球单元包括设置在光轴方向上的两个或更多个球，第二球单元包括设置在光轴方向上的比第一球单元更少数量的球，并且当在光轴方向上观察时，连接第一球单元的中心和第二球单元的中心的虚拟线的长度大于透镜筒的最大直径。

第一磁体可以包括设置在承载件的一侧上的第一子磁体以及设置在承载件的与承载件的所述一侧相对的另一侧上的第二子磁体，第一线圈可以包括面对第一子磁体的第一子线圈以及面对第二子磁体的第二子线圈，并且第一磁轭可以包括面对第一子磁体的第一子磁轭以及面对第二子磁体的第二子磁轭。

当在光轴方向上观察时，连接第一球单元的中心和第二球单元的中心的虚拟线可以相对于承载件的其上设置有第一子磁体的所述一侧以及相对于承载件的其上设置有第二子磁体的所述另一侧形成锐角。

第一子磁体的中心可以从承载件的所述一侧的中心朝向第一球单元偏移，并且第二子磁体的中心可以从承载件的所述另一侧的中心朝向第二球单元偏移。

相机模块还可以包括图像传感器模块，该图像传感器模块联接到壳体并且包括图像传感器，其中，当在光轴方向上观察时，图像传感器的中心可以设置在其中第一区域可以与第二区域重叠的区域中，第一区域由将第一球单元的相对侧连接到第二球单元的相对侧的线限定，第二区域由将第一子磁体的相对端连接到第二子磁体的相对端的线限定。

承载件可以包括第一引导槽和第三引导槽，并且壳体可以包括第二引导槽和第四引导槽，第一球单元可以设置在第一引导槽和第二引导槽之间，第二球单元可以设置在第三引导槽和第四引导槽之间，第一球单元可以在第一接触点和第二接触点处接触第一引导槽，第一球单元可以在第三接触点和第四接触点处接触第二引导槽，第一接触点和第三接触点可以在与光轴方向垂直的第一方向上彼此面对，并且第二接触点和第四接触点可以在与光轴方向和第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对。

在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，当在相机模块的光轴方向上观察时，具有内部空间和四个角部；承载件，设置在壳体的内部空间中；透镜模块，设置在承载件中；第一驱动器，配置成在光轴方向上一起移动承载件和透镜模块；第一球单元，在光轴方向上延伸，并且在壳体的第一角部处设置在承载件和壳体之间；以及第二球单元，在光轴方向上延伸，并且在壳体的与壳体的第一角部对角地相对的第二角部处设置在承载件和壳体之间，其中，第一球单元和第二球单元是设置在承载件和壳体之间的唯一球单元，并且支承壳体中的承载件，以使得承载件和透镜模块能够通过第一驱动器在光轴方向上一起移动。

第一球单元可以包括设置在光轴方向上的两个或更多个球，并且第二球单元可以包括设置在光轴方向上的比第一球单元更少数量的球。

第一驱动器可以包括设置在承载件的一侧上的第一磁体以及固定到壳体的第一线圈，并且第一线圈在与光轴方向垂直的第一方向上面对第一磁体，相机模块还可以包括固定到壳体并且在第一方向上面对第一磁体的第一磁轭，其中第一线圈设置在第一磁轭和第一磁体之间，并且在第一方向上在第一磁体和第一磁轭之间产生的吸引力可以在与光轴方向垂直的平面中向承载件施加旋转力。

第一磁体的中心可以在与光轴方向和第一方向两者垂直的第二方向上偏离承载件的其上设置有第一磁体的所述一侧的中心。

在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载件，设置在壳体的内部空间中；透镜模块，设置在承载件中；第一驱动器，配置成在相机模块的光轴方向上一起移动承载件和透镜模块，同时在与相机模块的光轴垂直的平面中向承载件施加旋转力；第一球单元，在光轴方向上延伸并且设置在承载件和壳体之间；以及第二球单元，在光轴方向上延伸并且设置在承载件和壳体之间，其中，第一球单元和第二球单元支承壳体中的承载件，以使得承载件和透镜模块能够通过第一驱动器在光轴方向上一起移动。

第一驱动器可以包括：第一子磁体，设置在承载件的一侧上；第一子线圈，固定到壳体并且在与光轴方向垂直的第一方向上面对第一子磁体；第二子磁体，设置在承载件的在第一方向上与承载件的所述一侧相对的另一侧上；以及第二子线圈，固定到壳体并且在第一方向上面对第二子磁体，承载件的其上设置有第一子磁体的所述一侧和承载件的其上设置有第二子磁体的所述另一侧可以在与光轴方向和第一方向两者垂直的第二方向上延伸，并且当在光轴方向上观察时，在第一方向上延伸通过第一子磁体的中心的虚拟线可以在第二方向与在第一方向上延伸通过第二子磁体的中心的虚拟线间隔开。

当在光轴方向上观察时，壳体可以具有四个角部，第一球单元可以设置在壳体的第一角部处，并且第二球单元可以设置在壳体的第二角部处，壳体的第二角部与壳体的第一角部对角地相对。

第一子磁体的在第二方向上的第一端可以邻近第一球单元设置，第一子磁体的在第二方向上的第二端可以在第二方向上与壳体的第三角部间隔开，第二子磁体的在第二方向上的第一端可以邻近第二球单元设置，第二子磁体的在第二方向上的第二端可以在第二方向上与壳体的第四角部间隔开，并且壳体的第四角部可以与壳体的第三角部对角地相对。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的相机模块的立体图。

图2是图1的相机模块的分解示意性立体图。

图3是示出图1的相机模块中透镜模块和承载件与壳体分离的状态的立体图。

图4是图3中的透镜模块和承载件绕光轴(Z轴)旋转180°的立体图。

图5是示出从图1的相机模块移除外壳的状态的平面图。

图6是图1的相机模块中的组装的一些组件的顶视图。

图7是图5的A部分的放大图。

图8是沿着图1的线VIII-VIII'截取的剖视图。

图9是图1的相机模块的引导框架的立体图。

图10是图9的引导框架的平面图。

图11是根据本公开的另一实施方式的相机模块的立体图。

图12是图11的相机模块的分解示意性立体图。

图13是示出图11的相机模块中透镜模块和承载件与壳体分离的状态的立体图。

图14是图13中的透镜模块和承载件绕光轴(Z轴)旋转180°的立体图。

图15是示出从图11的相机模块移除外壳的状态的平面图。

图16是图11的相机模块中的组装的一些组件的顶视图。

图17是沿着图11的线XVII-XVII'截取的剖视图。

图18是示出根据本公开的另一实施方式的相机模块的部分配置的分解立体图。

图19是图18的透镜支架和引导框架的底部立体图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解了本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或衬底)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

在本公开中，光轴(Z轴)方向可以指沿着透镜模块的光轴(Z轴)延伸的方向或与透镜模块的光轴(Z轴)平行的方向。

第一方向(X轴方向)可以指与光轴(Z轴)方向垂直的方向，以及第二方向(Y轴方向)可以指与光轴(Z轴)方向和第一方向(X轴方向)两者垂直的方向。

根据本公开的实施方式的相机模块可以安装在便携式电子设备中。便携式电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备，但不限于此。

图1是根据本公开的实施方式的相机模块的立体图，以及图2是图1的相机模块的分解示意性立体图。

此外，图3是示出图1的相机模块中透镜模块和承载件与壳体分离的状态的立体图，以及图4是图3中的透镜模块和承载件绕光轴(Z轴)旋转180°的立体图。

参考图1至图4，根据本公开的实施方式的相机模块1可以包括透镜模块200、承载件400、壳体110、第一驱动器500和外壳130。

透镜模块200包括透镜筒210。至少一个透镜设置在透镜筒210内。当设置有多个透镜时，该多个透镜沿着光轴(Z轴)安装在透镜筒210中。

透镜模块200还可以包括联接到透镜筒210的透镜支架230。

透镜模块200是在自动对焦(AF)操作期间在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件。透镜模块200可以在光轴(Z轴)方向上移动以调节相机模块1的焦点。

承载件400设置在壳体110中，并且可以相对于壳体110在光轴(Z轴)方向上移动。

透镜模块200设置在承载件400中，并且承载件400和透镜模块200可以在光轴(Z轴)方向上一起移动。因此，可以改变透镜模块200和图像传感器810之间的距离以调节焦点。

壳体110可以具有内部空间，并且可以具有在上表面和下表面中具有开口的四边形盒形状。外壳130可以联接到壳体110以保护相机模块1的内部元件。

朝向下面描述的第一球单元B1和第二球单元B2突出的第一突出部131和第二突出部133可以形成在外壳130中。第一突出部131和第二突出部133可以用作用于调节第一球单元B1和第二球单元B2的移动范围的止挡件和缓冲构件。

图像传感器模块800可以设置在壳体110下方。图像传感器模块800可以联接到壳体110。

图像传感器模块800可以包括具有成像面的图像传感器810以及连接到图像传感器810的印刷电路板830，并且还可以包括红外滤光器(未示出)。

红外滤光器用于阻挡通过透镜模块200入射的光中的红外区域中的光到达图像传感器810。

图像传感器810将通过透镜模块200入射的光转换为电信号。例如，图像传感器810可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。

由图像传感器810转换的电信号可以通过安装有相机模块1的便携式电子设备的显示单元输出为图像。

图像传感器810安装在印刷电路板830上，并且可以通过布线接合电连接到印刷电路板830。

第一驱动器500可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动承载件400。

第一驱动器500包括第一磁体510和第一线圈530。第一磁体510和第一线圈530可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对。

第一磁体510设置在承载件400上。例如，第一磁体510可以设置在承载件400的一侧上。

后磁轭(未示出)可以设置在承载件400和第一磁体510之间。后磁轭可以通过防止第一磁体510的磁通量泄漏到承载件400中来增加驱动力。

第一磁体510的一个表面(例如，第一磁体510的面对第一线圈530的表面)可以被磁化以具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在光轴(Z轴)方向上顺序地布置在第一磁体510的面对第一线圈530的所述一个表面上。

第一磁体510的另一表面(例如，第一磁体510的与第一磁体510的所述一个表面背对的表面)可以被磁化以具有S极和N极两者。例如，S极、中性区和N极可以在光轴(Z轴)方向上顺序地布置在第一磁体510的所述另一表面上，使得在所述另一表面上的S极与在所述一个表面上的N极相对，在所述另一表面上的中性区与在所述一个表面上的中性区相对，并且在所述另一表面上的N极与在所述一个表面上的S极相对。

第一线圈530面对第一磁体510。例如，第一线圈530可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上面对第一磁体510。

第一线圈530安装在基板700上，并且基板700安装在壳体110中，使得第一磁体510和第一线圈530在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对。因此，第一线圈530可以通过基板700固定到壳体110。

第一磁体510是安装在承载件400上并且随着承载件400在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件，以及第一线圈530是固定到基板700的固定构件。

当向第一线圈530供电时，承载件400可以通过在第一磁体510和第一线圈530之间产生的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。

由于透镜模块200容纳在承载件400中，所以透镜模块200也可以通过承载件400的移动而在光轴(Z轴)方向上移动。

第一球单元B1和第二球单元B2设置在承载件400和壳体110之间。第一球单元B1和第二球单元B2在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。

第一球单元B1和第二球单元B2中的每个包括至少一个球。此外，包括在第一球单元B1中的球的数量不同于包括在第二球单元B2中的球的数量。

例如，第一球单元B1包括设置在光轴(Z轴)方向上的两个或更多个球，并且第二球单元B2包括设置在光轴(Z轴)方向上的比第一球单元B1更少数量的球，例如一个或多个球。

当承载件400在光轴(Z轴)方向上移动时，第一球单元B1和第二球单元B2可以在光轴(Z轴)方向上滚动。

第一磁轭570设置在壳体110中。第一磁轭570可以设置在面对第一磁体510的位置处。例如，第一线圈530可以设置在基板700的一个表面上，并且第一磁轭570可以设置在基板700的另一表面上(例如，基板700的与基板700的所述一个表面背对的表面)。因此，第一磁轭570可以设置成使得其位置相对于壳体110固定。

在第一磁体510和第一磁轭570之间可以产生吸引力。例如，在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上，在第一磁体510和第一磁轭570之间产生吸引力。

第一球单元B1和第二球单元B2可以通过在第一磁体510和第一磁轭570之间产生的吸引力而保持与承载件400和壳体110接触。

引导槽可以形成在承载件400和壳体110的彼此面对的表面中。例如，第一组引导槽G1可以在承载件400的一侧上形成在承载件400和壳体110的彼此面对的表面中，并且第二组引导槽G2可以在承载件400的相对侧上形成在承载件400和壳体110的彼此面对的表面中。第一组引导槽G1和第二组引导槽G2可以在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。

第一组引导槽G1和第二组引导槽G2在光轴(Z轴)方向上延伸。第一球单元B1设置在第一组引导槽G1中，以及第二球单元B2设置在第二组引导槽G2中。

第一组引导槽G1包括形成在承载件400中的第一引导槽g1和形成在壳体110中的第二引导槽g2，以及第二组引导槽G2包括形成在承载件400中的第三引导槽g3和形成在壳体110中的第四引导槽g4。第一引导槽g1至第四引导槽g4中的每个具有在光轴(Z轴)方向上延伸的长度。

第一引导槽g1和第二引导槽g2在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对，并且第一球单元B1设置在第一引导槽g1和第二引导槽g2之间的空间中。

在包括在第一球单元B1中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球单元B1的最外端处的两个球可以在两个点处与第一引导槽g1和第二引导槽g2中的每个接触。

即，在包括在第一球单元B1中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球单元B1的最外端处的两个球可以与第一引导槽g1两点接触并且与第二引导槽g2两点接触。

第一球单元B1、第一引导槽g1和第二引导槽g2可以用作引导承载件400在光轴(Z轴)方向上移动的主引导件。

此外，第三引导槽g3和第四引导槽g4在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对，并且第二球单元B2设置在第三引导槽g3和第四引导槽g4之间的空间中。

包括在第二球单元B2中的至少一个球可以与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的一个两点接触，并且与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的另一个单点接触。

例如，当第二球单元B2包括一个球时，包括在第二球单元B2中的该球可以与第三引导槽g3单点接触并且与第四引导槽g4两点接触。替代地，包括在第二球单元B2中的该球可以与第三引导槽g3两点接触并且与第四引导槽g4单点接触。

第二球单元B2、第三引导槽g3和第四引导槽g4可以用作支承承载件400在光轴(Z轴)方向上的移动的辅助引导件。

当第二球单元B2包括三个或更多个球时，三个球中的在光轴(Z轴)方向上设置在第二球单元B2的最外端处的两个球可以与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的一个两点接触，并且与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的另一个单点接触。

第一球单元B1和第二球单元B2在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。此外，包括在第一球单元B1中的球的数量可以不同于包括在第二球单元B2中的球的数量。

例如，第一球单元B1包括设置在光轴(Z轴)方向上的两个或更多个球，并且第二球单元B2包括设置在光轴(Z轴)方向上的比包括在第一球单元B1中的球的数量更少数量的球。

可以改变第一球单元B1和第二球单元B2中的每个中的球的数量，只要包括在第一球单元B1中的球的数量不同于包括在第二球单元B2中的球的数量即可。

当第一球单元B1包括三个球以及第二球单元B2包括两个球时，包括在第一球单元B1中的三个球中的在光轴(Z轴)方向上设置在第一球单元B1的最外端处的两个球可以具有相同的直径，并且设置在两个球之间的一个球可以具有比两个球小的直径。

例如，在包括在第一球单元B1中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球单元B1的最外端处的两个球具有第一直径，并且设置在两个球之间的一个球具有第二直径，并且第一直径大于第二直径。

包括在第二球单元B2中的两个球可以具有相同的直径。例如，包括在第二球单元B2中的两个球具有第三直径。

此外，第一直径和第三直径可以相同。这里，具有相同的直径不仅可以意指第一直径和第三直径完全相同，而且意指在制造公差内它们也是相同的。

包括在第一球单元B1中的多个球中的在光轴(Z轴)方向上设置在第一球单元B1的最外端处的两个球的中心之间的距离不同于包括在第二球单元B2中的多个球中的在光轴(Z轴)方向上设置在第二球单元B2的最外端处的两个球的中心之间的距离。

例如，第一球单元B1中的具有第一直径的两个球的中心之间的距离大于第二球单元B2中的具有第三直径的两个球的中心之间的距离。

当第一球单元B1包括两个球并且第二球单元B2包括一个球时，第一球单元B1的两个球可以具有相同的直径。此外，第二球单元B2的一个球的直径可以等于或不同于第一球单元B1的两个球的直径。

图5是示出从图1的相机模块移除外壳的状态的平面图，以及图6是图1的相机模块中的组装的一些组件的顶视图。

此外，图7是图5的A部分的放大图，以及图8是沿着图1的线VIII-VIII'截取的剖视图。

参考图5和图6，第一球单元B1和第二球单元B2在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此间隔开。

例如，第一球单元B1和第二球单元B2可以在承载件400(或壳体110)的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。因此，第一球单元B1和第二球单元B2之间的距离可以大于承载件400最长侧的长度。

这里，第一球单元B1和第二球单元B2之间的距离可以指当在光轴(Z轴)方向上观察时包括在第一球单元B1中的球和包括在第二球单元B2中的球之间的最短距离。

此外，当在第一方向(X轴方向)上观察承载件400时，承载件400的一侧的长度可以指承载件400的在承载件400的一侧的第二方向(Y轴方向)上的相对端之间的距离。替代地，当在第二方向(Y轴方向)上观察承载件400时，承载件400一侧的长度可以指承载件400在承载件400一侧的第一方向(X轴方向)上的相对端之间的距离。

在通常的相机模块中，多个球设置在第一磁体的在第一磁体的纵向方向上的相对侧上。

然而，在图1的相机模块1中，第一球单元B1和第二球单元B2不设置在第一磁体510的在第一磁体510的纵向方向上的相对侧上，而是在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。

因此，第一球单元B1邻近第一磁体510设置，并且第二球单元B2设置在距第一磁体510的一定距离处(即，相比于第一球单元B1离第一磁体510更远)。从第一磁体510的与承载件400接触的一个表面沿着第一磁体510的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第一球单元B1并与第二球单元B2间隔开。

在通常的相机模块中，当多个球设置在第一磁体的在第一磁体的纵向方向上的相对侧上时，所有的球通过在第一磁体和第一磁轭之间产生的吸引力而压在相同的方向上(例如，在第一磁体和第一磁轭彼此面对的方向上)。此外，在如上所述的支承承载件的状态下，承载件可以在光轴(Z轴)方向上移动。

然而，由于承载件的中心与由多个球支承的承载件的表面间隔开，所以当承载件在光轴(Z轴)方向上移动时，承载件可能不平行于光轴(Z轴)移动并且可能产生倾斜。

在根据本公开的实施方式的相机模块1中，第一球单元B1设置在第一磁体510的在第一磁体510的纵向方向上的相对侧中的一侧上，并且第二球单元B2在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上与第一球单元B1间隔开，从而使得能够由第一磁体510和第一磁轭570之间产生的吸引力产生绕第一球单元B1的旋转力。

因此，旋转力可以使承载件400绕第一球单元B1旋转，作为保持第二球单元B2与承载件400和壳体110接触的旋转。

即，第一球单元B1和第二球单元B2可以在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开，从而使得能够产生旋转力并将其施加到承载件400，并且第一球单元B1和第二球单元B2可以通过旋转力保持与承载件400和壳体110接触。

尽管旋转力被施加到承载件400，但是承载件400不旋转，因为第一球单元B1和第二球单元B2支承承载件400，并且承载件400支承成在光轴(Z轴)方向上移动。

在图1的相机模块1中，由于承载件400的中心可以设置在其中由第一球单元B1支承的部分连接到由第二球单元B2支承的部分的区域中(即，因为支承承载件400的区域不与承载件400的中心间隔开)，所以承载件400可以平行于光轴(Z轴)移动。因此，可以提高自动对焦操作期间的驱动稳定性。

承载件400的其上设置有第一磁体510的一侧的中心可以与第一磁体510的中心不一致。

例如，当在第一方向(X轴方向)上观察时，第一磁体510的中心可以设置成比承载件400的其上设置有第一磁体510的一侧的中心更靠近第一球单元B1。在这种情况下，由于第一磁体510和第一磁轭570之间的吸引力在邻近作为主引导件的第一球单元B1的位置处产生，因此可以进一步提高自动对焦操作期间的驱动稳定性。

替代地，当在第一方向(X轴方向)上观察时，第一磁体510的中心可以设置成比承载件400的其上设置有第一磁体510的一侧的中心更远离第一球单元B1。在这种情况下，由于施加到承载件400的旋转力可以通过在第一磁体510和第一磁轭570之间产生的吸引力更容易地产生，所以可以更牢固地支承承载件400。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心(例如，包括在第一球单元B1中的球的中心)和第二球单元B2的中心(例如，包括在第二球单元B2中的球的中心)的虚拟线可以相对于从第一磁体510的一个表面沿着第一磁体510的纵向方向延伸的线形成锐角θ。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以相对于承载件400的其上设置有第一磁体510的一侧形成锐角θ。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以穿过透镜模块200。具体地，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以穿过容纳在透镜模块200中的至少一个透镜。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线的长度L可以大于透镜筒210的最大直径D。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，承载件400的中心(或透镜模块200的中心)可以设置在由将第一球单元B1的相对侧连接到第二球单元B2的相对侧的线限定的区域a1中。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，图像传感器810的中心810a(例如，图像传感器810的有效成像面的中心810a)可以设置在由将第一球单元B1的相对侧连接到第二球单元B2的相对侧的线限定的区域a1中。

参考图3和图4，第一组引导槽G1和第二组引导槽G2可以设置在承载件400和壳体110之间。

第一组引导槽G1包括形成在承载件400中的第一引导槽g1和形成在壳体110中并面对第一引导槽g1的第二引导槽g2，以及第二组引导槽G2包括形成在承载件400中的第三引导槽g3和形成在壳体110中并面对第三引导槽g3的第四引导槽g4。

第一球单元B1设置在第一引导槽g1和第二引导槽g2之间，以及第二球单元B2设置在第三引导槽g3和第四引导槽g4之间。

第一引导槽g1和第二引导槽g2彼此面对的方向不同于第三引导槽g3和第四引导槽g4彼此面对的方向。

例如，第一引导槽g1的中心和第二引导槽g2的中心可以在承载件400的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此面对，并且第三引导槽g3的中心和第四引导槽g4的中心可以在第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

参考图7，第一球单元B1在第一接触点C1和第二接触点C2处接触第一引导槽g1，并且在第三接触点C3和第四接触点C4处接触第二引导槽g2。

第一接触点C1和第三接触点C3可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对。第二接触点C2和第四接触点C4可以在与光轴(Z轴)方向和第一方向(X轴方向)垂直的第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一引导槽g1可以具有大致“┌”形状，并且第二引导槽g2可以具有大致“┘”形状。

参考图5，第二球单元B2在第五接触点C5处接触第三引导槽g3，并且在第六接触点C6和第七接触点C7处接触第四引导槽g4。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三引导槽g3可以具有大致“|”形状，并且第四引导槽g4可以具有大致“<”形状。

第一组引导槽G1在光轴(Z轴)方向上的长度可以不同于第二组引导槽G2在光轴(Z轴)方向上的长度。

例如，参考图8，形成在壳体110中的第二引导槽g2在光轴(Z轴)方向上的长度可以比形成在壳体110中的第四引导槽g4在光轴(Z轴)方向上的长度长。为此，可以在壳体110的底表面上形成朝向第一球单元B1突出的第一支承突出部111和朝向第二球单元B2突出的第二支承突出部113。第二支承突出部113在光轴(Z轴)方向上的长度可以比第一支承突出部111在光轴(Z轴)方向上的长度长。

此外，可以在外壳130中形成朝向第一球单元B1突出的第一突出部131和朝向第二球单元B2突出的第二突出部133。第二突出部133在光轴(Z轴)方向上的长度可以比第一突出部131在光轴(Z轴)方向上的长度长。

相机模块1可以感测承载件400在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，提供第一位置传感器550。第一位置传感器550设置在面对第一磁体510的基板700上。第一位置传感器550可以是霍尔传感器。

相机模块1可以通过在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上移动透镜模块200来校正拍摄期间的抖动。为此，参考图2，相机模块1包括在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上移动透镜模块200的第二驱动器600。

参考图2，引导框架300和透镜模块200可以顺序地设置在承载件400中。例如，引导框架300可以设置在承载件400和透镜模块200之间。引导框架300可以具有带孔的四边形板形状。

引导框架300和透镜模块200可以通过由第二驱动器600在第一方向(X轴方向)上产生的驱动力而在第一方向(X轴方向)上一起移动，并且透镜模块200可以通过由第二驱动器600在第二方向(Y轴方向)上产生的驱动力相对于引导框架300在第二方向(Y轴方向)上移动。

第二驱动器600包括第一子驱动器610和第二子驱动器630。第一子驱动器610可以在第一方向(X轴方向)上产生驱动力，以及第二子驱动器630可以在第二方向(Y轴方向)上产生驱动力。

第一子驱动器610包括第二磁体611和第二线圈613。第二磁体611和第二线圈613可以在第一方向(X轴方向)上彼此面对。

第二磁体611可以设置在透镜模块200上。例如，第二磁体611可以设置在透镜支架230的一侧上。

第二线圈613面对第二磁体611。例如，第二线圈613可以在第一方向(X轴方向)上面对第二磁体611。

第二线圈613可以具有带孔的环形形状。第二线圈613可以包括多个线圈。例如，第二线圈613可以包括各自具有带孔的环形形状并且在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且两个线圈中的每个可以面对第二磁体611。

此外，第二磁体611的面对第二线圈613的两个线圈的表面的极性可以彼此不同。例如，两个线圈中的一个可以面对第二磁体611的N极，并且两个线圈中的另一个可以面对第二磁体611的S极。

当校正抖动时，第二磁体611是安装在透镜支架230上的移动构件，并且第二线圈613是固定到壳体110的固定构件。

当向第二线圈613供电时，透镜模块200和引导框架300可以通过在第二磁体611和第二线圈613之间产生的电磁力在第一方向(X轴方向)上移动。

在第二磁体611和第二线圈613彼此面对的第一方向(X轴方向)上，第二磁体611和第二线圈613可以产生驱动力。

第二子驱动器630包括第三磁体631和第三线圈633。第三磁体631和第三线圈633可以在第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

第三磁体631可以设置在透镜模块200上。例如，第三磁体631可以设置在透镜支架230的邻近透镜支架230的其上设置有第二磁体611的所述一侧的另一侧上。

第三线圈633面对第三磁体631。例如，第三线圈633可以在第二方向(Y轴方向)上面对第三磁体631。

第三线圈633可以具有带孔的环形形状。第三线圈633可以包括多个线圈。例如，第三线圈633可以包括各自具有带孔的环形形状并且在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且两个线圈中的每个可以面对第三磁体631。

此外，第三磁体631的面对第三线圈633的两个线圈的表面的极性可以彼此不同。例如，两个线圈中的一个可以面对第三磁体631的N极，以及两个线圈中的另一个可以面对第三磁体631的S极。

第二线圈613和第三线圈633可以设置在基板700上。例如，第二线圈613和第三线圈633可以设置在基板700上以面对第二磁体611和第三磁体631。

基板700安装在壳体110的三个侧面上，并且第二线圈613和第三线圈633可以通过壳体110的两个侧面中的开口直接面对第二磁体611和第三磁体631。当在光轴(Z轴)方向上观察时，基板700可以具有大致形状。

第一球单元B1设置在壳体110的一个角部处，并且第二球单元B2设置在壳体110的相对角部处。基板700可以设置成围绕壳体110的设置有第二球单元B2的相对角部。

当校正抖动时，第三磁体631是安装在透镜支架230上的移动构件，并且第三线圈633是固定到壳体110的固定构件。

当向第三线圈633供电时，透镜模块200可以通过在第三磁体631和第三线圈633之间产生的电磁力相对于引导框架300在第二方向(Y轴方向)上移动。

在第三磁体631和第三线圈633彼此面对的第二方向(Y轴方向)上，第三磁体631和第三线圈633可以产生驱动力。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，第二磁体611和第三磁体631彼此垂直地设置在与光轴(Z轴)垂直的平面上，并且第二线圈613和第三线圈633也彼此垂直地设置在与光轴(Z轴)垂直的平面上。

第二磁体611和第三磁体631可以设置成相比于第一球单元B1更靠近第二球单元B2。

从第二磁体611的与透镜支架230接触的一个表面沿着第二磁体611的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第二球单元B2，并且可以与第一球单元B1间隔开。此外，从第三磁体631的与透镜支架230接触的一个表面沿着第三磁体631的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第二球单元B2，并且可以与第一球单元B1间隔开。

图1的相机模块1设置有支承引导框架300和透镜模块200的多个球单元。该多个球单元用于在校正振动的过程期间引导透镜模块200和引导框架300的移动。该多个球单元也用于保持承载件400和引导框架300之间的间隙以及引导框架300和透镜模块200之间的间隙。

该多个球单元包括第三球单元B3和第四球单元B4。

第三球单元B3引导透镜模块200和引导框架300在第一方向(X轴方向)上的移动，以及第四球单元B4引导透镜模块200在第二方向(Y轴方向)上的移动。

例如，当在第一方向(X轴方向)上产生驱动力时，第三球单元B3在第一方向(X轴方向)上滚动。因此，第三球单元B3引导透镜模块200和引导框架300在第一方向(X轴方向)上的移动。

当在第二方向(Y轴方向)上产生驱动力时，第四球单元B4在第二方向(Y轴方向)上滚动。因此，第四球单元B4引导透镜模块200在第二方向(Y轴方向)上的移动。

第三球单元B3包括设置在承载件400和引导框架300之间的多个球，以及第四球单元B4包括设置在引导框架300和透镜模块200之间的多个球。

例如，参考图2，第三球单元B3和第四球单元B4中的每个可以包括四个球。

容纳第三球单元B3的第三组引导槽G3形成在承载件400和引导框架300的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。第三组引导槽G3包括与第三球单元B3的多个球对应的多个引导槽。

第三球单元B3容纳在第三组引导槽G3中，并设置在承载件400和引导框架300之间。

在第三球单元B3容纳在第三组引导槽G3中的状态下，可以限制第三球单元B3在光轴(Z轴)方向和第二方向(Y轴方向)上的移动，并且第三球单元B3可以仅在第一方向(X轴方向)上移动。例如，第三球单元B3可以仅在第一方向(X轴方向)上滚动。

为此，第三组引导槽G3的多个引导槽中的每个的平面形状可以是具有在第一方向(X轴方向)上延伸的长度的矩形形状。

容纳第四球单元B4的第四组引导槽G4形成在引导框架300和透镜模块200(例如，透镜支架230)的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。第四组引导槽G4包括与第四球单元B4的多个球对应的多个引导槽。

第四球单元B4容纳在第四组引导槽G4中，并插置在引导框架300和透镜模块200之间。

在第四球单元B4容纳在第四组引导槽G4中的状态下，可以限制第四球单元B4在光轴(Z轴)方向和第一方向(X轴方向)上的移动，并且第四球单元B4可以仅在第二方向(Y轴方向)上移动。例如，第四球单元B4可以仅在第二方向(Y轴方向)上滚动。

为此，第四组引导槽G4的多个引导槽中的每个的平面形状可以是具有在第二方向(Y轴方向)上延伸的长度的矩形形状。

图9是图1的相机模块的引导框架的立体图，以及图10是图9的引导框架的平面图。

其中设置有第三球单元B3的第三组引导槽G3可以形成在引导框架300的下表面中，该下表面在光轴(Z轴)方向上面对承载件400。此外，其中设置有第四球单元B4的第四组引导槽G4可以形成在引导框架300的上表面中，该上表面在光轴(Z轴)方向上面对透镜模块200。

第三组引导槽G3和第四组引导槽G4可以设置在当在光轴(Z轴)方向上观察时它们彼此不重叠的位置处。

由于第三球单元B3和第四球单元B4容纳在第三组引导槽G3和第四组引导槽G4中，因此第三组引导槽G3和第四组引导槽G4各自具有预定的深度。因此，如果第三组引导槽G3和第四组引导槽G4布置成在光轴(Z轴)方向上彼此重叠，则必须使得引导框架300在光轴(Z轴)方向上是厚的，这可能导致相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度增加。

然而，在图1的相机模块1中，通过布置第三组引导槽G3和第四组引导槽G4使得它们在光轴(Z轴)方向上彼此不重叠，可以使得引导框架300在光轴(Z轴)方向上相对较薄，从而减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度。

第三组引导槽G3和第四组引导槽G4可以设置在它们在第一方向(X轴方向)上彼此不重叠的位置处。此外，第三组引导槽G3和第四组引导槽G4可以布置成使得第三组引导槽G3的引导槽中的一些和第四组引导槽G4的引导槽中的一些在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠，并且第三组引导槽G3中的其它引导槽和第四组引导槽G4中的其它引导槽在第二方向(Y轴方向)上彼此不重叠。

引导框架300的四个角部中的一个可以具有倒角形状。例如，承载件400的第二球单元B2所设置的角部以及引导框架300的相邻角部可以具有倒角形状。

当在第一方向(X轴方向)上产生驱动力时，引导框架300和透镜模块200在第一方向(X轴方向)上一起移动，并且第三球单元B3在第一方向(X轴方向)上滚动。在这种情况下，第四球单元B4的移动受到限制。

此外，当在第二方向(Y轴方向)上产生驱动力时，透镜模块200相对于引导框架300在第二方向(Y轴方向)上移动，并且第四球单元B4在第二方向(Y轴方向)上滚动。在这种情况下，第三球单元B3的移动受到限制。

相机模块1可以感测透镜模块200在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的位置。

为此，提供第二位置传感器615和第三位置传感器635。第二位置传感器615可以安装在面对第二磁体611的基板700上，并且第三位置传感器635可以安装在面对第三磁体631的基板700上。第二位置传感器615和第三位置传感器635可以是霍尔传感器。

第二位置传感器615和第三位置传感器635中的至少一个可以包括两个霍尔传感器。例如，第二位置传感器615包括安装在基板700上并面对第二磁体611的两个霍尔传感器。

透镜模块200是否旋转可以通过面对第二磁体611的第二位置传感器615的两个霍尔传感器来检测。由于第二线圈613包括面对第二磁体611的两个线圈，因此可以控制第二线圈613以抵消施加到透镜模块200的旋转力。

通过其中设置有第三球单元B3和第四球单元B4的第三组引导槽G3和第四组引导槽G4的配置，可以防止透镜模块200旋转，但是由于在相机模块1的制造过程中出现的公差内的微小变化的影响，透镜模块200可能细微地旋转。

然而，相机模块1可以通过用第二位置传感器615检测透镜模块200的旋转并控制第二线圈613向透镜模块200施加旋转力以抵抗透镜模块200的旋转来抵消透镜模块200的任何旋转。

设置第二磁轭410和第三磁轭430，使得承载件400和引导框架300可以保持与第三球单元B3接触，并且引导框架300和透镜模块200可以保持与第四球单元B4接触。

第二磁轭410和第三磁轭430安装在承载件400上，使得它们在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体611和第三磁体631。

因此，在光轴(Z轴)方向上在第二磁轭410和第二磁体611之间产生吸引力，并且在光轴(Z轴)方向上在第三磁轭430和第三磁体631之间产生吸引力。

由于透镜模块200和引导框架300通过在第二磁轭410和第二磁体611之间产生的吸引力以及在第三磁轭430和第三磁体631之间产生的吸引力而压在朝向第二磁轭410和第三磁轭430的方向上，所以引导框架300和透镜模块200可以保持与第四球单元B4接触。

第二磁轭410和第三磁轭430由可以与第二磁体611和第三磁体631产生吸引力的材料制成。例如，第二磁轭410和第三磁轭430可以是磁体。

止挡件250联接到承载件400以至少覆盖透镜模块200的上表面的一部分。例如，止挡件250可以至少覆盖透镜支架230的上表面的一部分。

止挡件250可以防止引导框架300和透镜模块200由于外部冲击或其它干扰而与承载件400分离。

图11是根据本公开的另一实施方式的相机模块的立体图，以及图12是图11的相机模块的分解示意性立体图。

此外，图13是示出图11的相机模块中透镜模块和承载件与壳体分离的状态的立体图，以及图14是图13中的透镜模块和承载件绕光轴(Z轴)旋转180°的立体图。

参考图11至图14，根据本公开的另一实施方式的相机模块2可以包括透镜模块2000、承载件4000、壳体1100、第一驱动器5000和外壳1300。

透镜模块2000包括透镜筒2100。至少一个透镜设置在透镜筒2100内。当设置有多个透镜时，该多个透镜沿着光轴(Z轴)安装在透镜筒2100中。

透镜模块2000还可以包括联接到透镜筒2100的透镜支架2300。

透镜模块2000是在自动对焦(AF)操作期间在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件。透镜模块2000可以在光轴(Z轴)方向上移动以调节相机模块2的焦点。

承载件4000设置在壳体1100中，并且可以相对于壳体1100在光轴(Z轴)方向上移动。

透镜模块2000设置在承载件4000中，并且承载件4000和透镜模块2000可以在光轴(Z轴)方向上一起移动。因此，可以改变透镜模块2000和图像传感器8100之间的距离以调节焦点。

壳体1100可以具有内部空间，并且可以具有在上表面和下表面中具有开口的四边形盒形状。外壳1300可以联接到壳体1100以保护相机模块2的内部元件。

外壳1300可以包括朝向第一球单元B1突出的突出部1310和朝向第二球单元B2突出的台阶部分1330。突出部1310和台阶部分1330在下面进行描述。突出部1310和台阶部分1330可以用作用于调节第一球单元B1和第二球单元B2的移动范围的止挡件和缓冲构件。

突出部1310可以在光轴(Z轴)方向上朝向第一球单元B1突出，并且台阶部分1330可以在光轴(Z轴)方向上朝向第二球单元B2突出。朝向第一球单元B1突出的突出部1310的突出量可以不同于朝向第二球单元B2突出的台阶部分1330的突出量。

例如，台阶部分1330在光轴(Z轴)方向上的长度可以比突出部1310在光轴(Z轴)方向上的长度长。为此，可以在壳体1100的底表面上形成朝向第一球单元B1突出的第一支承突出部1111和朝向第二球单元B2突出的第二支承突出部1130。第二支承突出部1130在光轴(Z轴)方向上的长度可以比第一支承突出部1111在光轴(Z轴)方向上的长度长。

图像传感器模块8000可以设置在壳体1100下方。图像传感器模块8000可以联接到壳体1100。

图像传感器模块8000可以包括具有成像面的图像传感器8100和连接到图像传感器8100的印刷电路板8300，并且还可以包括红外滤光器(未示出)。

红外滤光器用于阻挡通过透镜模块2000入射的光中的红外区域中的光到达图像传感器8100。

图像传感器8100将通过透镜模块2000入射的光转换为电信号。例如，图像传感器8100可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。

由图像传感器8100转换的电信号可以通过其中安装有相机模块2的便携式电子设备的显示单元输出为图像。

图像传感器8100安装在印刷电路板8300上，并且可以通过布线接合电连接到印刷电路板8300。

第一驱动器5000可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力并在光轴(Z轴)方向上移动承载件4000。

第一驱动器5000包括第一磁体5100和第一线圈5300。第一磁体5100和第一线圈5300可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对。

第一磁体5100设置在承载件4000上。例如，第一磁体5100可以设置在承载件4000的一侧上。

后磁轭(未示出)可以设置在承载件4000和第一磁体5100之间。后磁轭可以通过防止第一磁体5100的磁通量泄漏到承载件4000中来增加驱动力。

第一磁体5100的一个表面(例如，第一磁体5100的面对第一线圈5300的表面)可以被磁化以具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在光轴(Z轴)方向上顺序地布置在第一磁体5100的面对第一线圈5300的所述一个表面上。

第一磁体5100的另一表面(例如，第一磁体5100的与第一磁体5100的所述一个表面背对的表面)可以被磁化以具有S极和N极两者。例如，S极、中性区和N极可以沿着光轴(Z轴)方向顺序地布置在第一磁体5100的所述另一表面上，使得在所述另一表面上的S极与在所述一个表面上的N极相对，在所述另一表面上的中性区与在所述一个表面上的中性区相对，并且在所述另一表面上的N极与在所述一个表面上的S极相对。

第一磁体5100包括第一子磁体5110和第二子磁体5130。第一子磁体5110设置在承载件4000的一侧上，以及第二子磁体5130设置在承载件4000的相对侧上。

第一线圈5300面对第一磁体5100。例如，第一线圈5300可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上面对第一磁体5100。

第一线圈5300安装在基板7000上，并且基板7000安装在壳体1100中，使得第一磁体5100和第一线圈5300在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上彼此面对。因此，第一线圈5300可以通过基板7000固定到壳体1100。

第一线圈5300包括安装在基板7000上并面对第一子磁体5110的第一子线圈5310和安装在基板7000上并面对第二子磁体5130的第二子线圈5330。

第一磁体5100是安装在承载件4000上并且随着承载件4000在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件，并且第一线圈5300是固定到基板7000的固定构件。

当向第一线圈5300供电时，承载件4000可以通过在第一磁体5100和第一线圈5300之间产生的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。

由于透镜模块2000容纳在承载件4000中，所以透镜模块2000也可以通过承载件4000的移动而在光轴(Z轴)方向上移动。

第一球单元B1和第二球单元B2设置在承载件4000和壳体1100之间。由于图11的相机模块2的第一球单元B1和第二球单元B2的配置类似于以上参考图1至图10描述的图1的相机模块1的第一球单元B1和第二球单元B2的配置，因此将省略对其的详细描述。

第一磁轭5700设置在壳体1100中。第一磁轭5700可以设置在面对第一磁体5100的位置处。例如，第一线圈5300可以设置在基板7000的一个表面上，并且第一磁轭5700可以设置在基板7000的另一表面上(例如，基板7000的与基板7000的所述一个表面背对的表面)。因此，第一磁轭5700可以设置成使得其位置相对于壳体1100固定。

可以在第一磁体5100和第一磁轭5700之间产生吸引力。例如，在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X轴方向)上在第一磁体5100和第一磁轭5700之间产生吸引力。

第一球单元B1和第二球单元B2可以通过在第一磁体5100和第一磁轭5700之间产生的吸引力而保持与承载件4000和壳体1100接触。

第一磁轭5700包括面对第一子磁体5110的第一子磁轭5710和面对第二子磁体5130的第二子磁轭5730。

在第一子磁体5110和第一子磁轭5710之间产生吸引力，并且在第二子磁体5130和第二子磁轭5730之间产生吸引力。

引导槽可以形成在承载件4000和壳体1100的彼此面对的表面中。例如，第一组引导槽G1可以在承载件4000的一侧上形成在承载件4000和壳体1100的彼此面对的表面中，并且第二组引导槽G2可以在承载件4000的相对侧上形成在承载件4000和壳体1100的彼此面对的表面中。第一组引导槽G1和第二组引导槽G2可以在承载件4000的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。

第一组引导槽G1和第二组引导槽G2在光轴(Z轴)方向上延伸。第一球单元B1设置在第一组引导槽G1中，以及第二球单元B2设置在第二组引导槽G2中。

第一组引导槽G1包括形成在承载件4000中的第一引导槽g1和形成在壳体1100中的第二引导槽g2，以及第二组引导槽G2包括形成在承载件4000中的第三引导槽g3和形成在壳体1100中的第四引导槽g4。

第一球单元B1设置在第一引导槽g1和第二引导槽g2之间，以及第二球单元B2设置在第三引导槽g3和第四引导槽g4之间。

第一引导槽g1的中心和第二引导槽g2的中心可以在承载件4000的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此面对，并且第三引导槽g3的中心和第四引导槽g4的中心可以在承载件4000的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此面对。

由于第一引导槽g1至第四引导槽g4的配置类似于以上参考图1至图10描述的图1的相机模块1的第一引导槽g1至第四引导槽g4的配置，因此将省略对其的详细描述。

图15是示出从图11的相机模块移除外壳的状态的平面图，图16是图11的相机模块中的组装的一些组件的顶视图，以及图17是沿着图11的线XVII-XVII'截取的剖视图。

参考图15至图17，第一球单元B1和第二球单元B2在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上彼此间隔开。

例如，第一球单元B1和第二球单元B2可以在承载件4000(或壳体1100)的与光轴(Z轴)方向垂直的对角线方向上彼此间隔开。因此，第一球单元B1和第二球单元B2之间的距离可以大于承载件4000的最长侧的长度。

第一球单元B1邻近第一子磁体5110设置，以及第二球单元B2邻近第二子磁体5130设置。

从第一子磁体5110的与承载件4000接触的一个表面沿着第一子磁体5110的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第一球单元B1，并且可以与第二球单元B2间隔开。此外，从第二子磁体5130的与承载件4000接触的一个表面沿着第二子磁体5130的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第二球单元B2并与第一球单元B1间隔开。

第一子磁体5110可以在承载件4000的一侧上邻近第一球单元B1设置。例如，第一子磁体5110可以设置在承载件4000的所述一侧上，使得第一子磁体5110的中心在第一子磁体5110的纵向方向(即，第二方向(Y轴方向))上从承载件4000的所述一侧的中心朝向第一球单元B1偏移。即，第一子磁体5110的中心可以比承载件4000的所述一侧的中心更靠近第一球单元B1。

第二子磁体5130可以在承载件4000的另一侧上邻近第二球单元B2设置，承载件4000的所述另一侧与承载件4000的其上安装有第一子磁体5110的所述一侧相对。例如，第二子磁体5130可以设置在承载件4000的所述另一侧上，使得第二子磁体5130的中心在第二子磁体5130的纵向方向(即，第二方向(Y轴方向))上从承载件4000的所述另一侧的中心朝向第二球单元B2偏移。即，第二子磁体5130的中心可以比承载件4000的所述另一侧的中心更靠近第二球单元B2。

在第一子磁体5110和第一子磁轭5710之间产生吸引力，并且在第二子磁体5130和第二子磁轭5730之间产生吸引力。

由于第一子磁体5110的中心从承载件4000的所述一侧的中心朝向第一球单元B1偏移，并且第二子磁体5130的中心从承载件4000的所述另一侧的中心朝向第二球单元B2偏移，因此可以通过在第一子磁体5110和第一子磁轭5710之间产生的吸引力以及在第二子磁体5130和第二子磁轭5730之间产生的吸引力而向承载件4000施加旋转力。

由于这样的旋转力，第一球单元B1和第二球单元B2保持与承载件4000和壳体1100接触。

即，由于第一球单元B1和第二球单元B2彼此对角地间隔开的布置，以及第一子磁体5110和第二子磁体5130朝向第一球单元B1和第二球单元B2偏移的布置，所以可以在承载件4000中产生旋转力，并且第一球单元B1和第二球单元B2可以通过旋转力而保持与承载件4000和壳体1100接触。

尽管旋转力被施加到承载件4000，但是承载件4000不旋转，因为第一球单元B1和第二球单元B2支承承载件4000，并且承载件4000支承成在光轴(Z轴)方向上移动。

在图11的相机模块2中，承载件4000的中心可以设置在其中由第一球单元B1支承的部分和由第二球单元B2支承的部分彼此连接的区域中(即，承载件4000的中心不与支承承载件4000的区域间隔开)，承载件4000可以平行于光轴(Z轴)方向移动而不倾斜。因此，可以提高自动对焦操作期间的驱动稳定性。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以相对于第一子磁体5110的表面以及相对于第二子磁体5130的表面形成锐角。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以相对于承载件4000的其上设置有第一子磁体5110的一侧以及相对于承载件4000的其上设置有第二子磁体5130的另一侧形成锐角。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以穿过透镜模块2000。具体地，连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线可以穿过容纳在透镜模块2000中的至少一个透镜。

连接第一球单元B1的中心和第二球单元B2的中心的虚拟线的长度可以大于透镜筒2100的最大直径。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，承载件4000的中心(或透镜模块2000的中心)可以设置在其中由将第一球单元B1的相对侧连接到第二球单元B2的相对侧的线限定的第一区域a1与由将第一子磁体5110的相对端连接到第二子磁体5130的相对端的线限定的第二区域a2重叠的区域中。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，图像传感器8100的中心8100a(或图像传感器8100的有效成像面的中心)可以设置在其中由将第一球单元B1的相对侧连接到第二球单元B2的相对侧的线限定的第一区域a1与由将第一子磁体5110的相对端连接到第二子磁体5130的相对端的线限定的第二区域a2重叠的区域中。

相机模块2可以感测承载件4000在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，提供第一位置传感器5500。第一位置传感器5500安装在面对第一磁体5100的基板7000上。第一位置传感器5500可以是霍尔传感器。

第一位置传感器5500可以包括面对第一子磁体5110和第二子磁体5130的两个霍尔传感器。

止挡件2500连接到承载件4000以至少覆盖透镜模块2000的上表面的一部分。例如，止挡件2500可以至少覆盖透镜支架2300的上表面的一部分。

止挡件2500可以防止引导框架3000和透镜模块2000由于外部冲击或其它干扰而与承载件4000分离。

图18是示出根据本公开的另一实施方式的相机模块的部分配置的分解立体图，以及图19是图18的透镜支架和引导框架的底部立体图。

参考图18和图19，相机模块2可以通过在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上移动透镜模块2000来校正拍摄期间的抖动。为此，相机模块2包括用于在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块2000的第二驱动器6000。

参考图18，引导框架3000和透镜模块2000可以顺序地设置在承载件4000中。例如，引导框架3000可以设置在承载件4000和透镜模块2000之间。引导框架3000可以具有带孔的四边形板形状。

引导框架3000和透镜模块2000可以通过第二驱动器6000在第一方向(X轴方向)上一起移动，并且透镜模块2000可以通过第二驱动器6000相对于引导框架3000在第二方向(Y轴方向)上移动。

第二驱动器6000包括第一子驱动器6100和第二子驱动器6300。第一子驱动器6100可以在第一方向(X轴方向)上产生驱动力，以及第二子驱动器6300可以在第二方向(Y轴方向)上产生驱动力。

第一子驱动器6100包括第二磁体6110和第二线圈6130。第二磁体6110和第二线圈6130可以在第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

第二磁体6110可以设置在引导框架3000上。例如，第二磁体6110可以设置在引导框架3000的一侧上。

第二磁体6110的面对第二线圈6130的一个表面可以被磁化以具有四个极。例如，第二磁体6110的所述一个表面可以具有在第一方向(X轴方向)上顺序布置的第一N极、第一中性区、第一S极、第二中性区、第二N极、第三中性区和第二S极。

第二线圈6130面对第二磁体6110。例如，第二线圈6130可以在第二方向(Y轴方向)上面对第二磁体6110。

第二线圈6130可以具有带孔的环形形状。第二线圈6130可以包括多个线圈。例如，第二线圈6130可以包括在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且线圈中的每个可以面对第二磁体6110。

此外，该两个线圈可以面对第二磁体6110的第一N极和第二N极以及第一S极和第二S极。即，两个线圈中的一个线圈可以面对第二磁体6110的第一N极和第一S极，并且两个线圈中的另一线圈可以面对第二磁体6110的第二N极和第二S极。

因此，在与第二磁体6110和第二线圈6130彼此面对的第二方向(Y轴方向)垂直的第一方向(X轴方向)上，第二磁体6110和第二线圈6130可以产生驱动力。

当校正抖动时，第二磁体6110是安装在透镜支架2300上的移动构件，并且第二线圈6130是固定到壳体1100的固定构件。

当向第二线圈6130供电时，透镜模块2000和引导框架3000可以通过在第二磁体6110和第二线圈6130之间产生的电磁力而在第一方向(X轴方向)上移动。

第二子驱动器6300包括第三磁体6310和第三线圈6330。第三磁体6310和第三线圈6330可以在第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

第三磁体6310可以设置在透镜模块2000上。例如，第三磁体6310可以设置在透镜支架2300的一侧上。

第三磁体6310的面对第三线圈6330的一个表面可以被磁化以具有N极和S极两者。例如，第三磁体6310的所述一个表面可以具有在第一方向(X轴方向)上顺序地布置的N极、中性区和S极。

第三线圈6330面对第三磁体6310。例如，第三线圈6330可以在第二方向(Y轴方向)上面对第三磁体6310。

第三线圈6330可以具有带孔的环形形状。第三线圈6330可以包括多个线圈。例如，第三线圈6330可以包括在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且该两个线圈中的每个可以面对第三磁体6310。

此外，该两个线圈可以面对第三磁体6310的不同极性的所述一个表面。例如，该两个线圈中的一个可以面对第三磁体6310的N极，并且该两个线圈中的另一个可以面对第三磁体6310的S极。

因此，在第三磁体6310和第三线圈6330彼此面对的第二方向(Y轴方向)上，第三磁体6310和第三线圈6330可以产生驱动力。

第二线圈6130和第三线圈6330可以安装在基板7000(图18和图19中未示出，但类似于图12中所示的基板7000)上。例如，第二线圈6130和第三线圈6330可以安装于在第二方向(Y轴方向)上面对第二磁体6110和第三磁体6310的基板7000上。

基板7000安装在壳体1100的四个侧面上，并且第二线圈6130和第三线圈6330可以通过壳体1100的两个侧面中的开口直接面对第二磁体6110和第三磁体6310。

当校正抖动时，第三磁体6310是安装在透镜支架2300上的移动构件，并且第三线圈6330是固定到壳体1100的固定构件。

当向第三线圈6330供电时，透镜模块2000可以通过在第三磁体6310和第三线圈6330之间产生的电磁力相对于引导框架3000在第二方向(Y轴方向)上移动。

从第二磁体6110的与引导框架3000接触的一个表面沿着第二磁体6110的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第二球单元B2并且可以与第一球单元B1间隔开。此外，从第三磁体6310的与透镜支架2300接触的一个表面沿着第三磁体6310的纵向方向延伸的虚拟线可以穿过第一球单元B1并且可以与第二球单元B2间隔开。

第三球单元B3设置在承载件4000和引导框架3000之间，以及第四球单元B4设置在引导框架3000和透镜模块2000之间。

第三球单元B3和第四球单元B4的配置类似于以上参考图1至图10描述的图1的相机模块1的第三球单元B3和第四球单元B4的配置，因此将省略对其的详细描述。

容纳第三球单元B3的第三组引导槽G3形成在承载件4000和引导框架3000的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。第三组引导槽G3包括与第三球单元B3的多个球对应的多个引导槽。

容纳第四球单元B4的第四组引导槽G4形成在引导框架3000和透镜模块2000(例如，透镜支架2300)的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。第四组引导槽G4包括与第四球单元B4的多个球对应的多个引导槽。

相机模块2可以感测透镜模块2000在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的位置。

为此，提供第二位置传感器6150和第三位置传感器6350。第二位置传感器6150可以安装在面对第二磁体6110的基板7000上，并且第三位置传感器6350可以安装在面对第三磁体6310的基板7000上。

第二位置传感器6150和第三位置传感器635可以是霍尔传感器。

设置第二磁轭4100和第三磁轭4300，使得承载件4000和引导框架3000可以保持与第三球单元B3接触，并且引导框架3000和透镜模块2000可以保持与第四球单元B4接触。

第二磁轭4100和第三磁轭4300安装在承载件4000上，并且在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体6110和第三磁体6310。

因此，在光轴(Z轴)方向上在第二磁轭4100和第二磁体6110之间产生吸引力，并且在光轴(Z轴)方向上在第三磁轭4300和第三磁体6310之间产生吸引力。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (27)

1.一种相机模块，包括：

壳体，具有内部空间；

承载件，设置在所述壳体的所述内部空间中；

透镜模块，包括至少一个透镜并且设置在所述承载件中；

第一驱动器，包括联接到所述承载件的第一磁体以及面对所述第一磁体的第一线圈；以及

第一球单元和第二球单元，设置在所述承载件和所述壳体之间，并且在与所述相机模块的光轴垂直的方向上彼此间隔开，

其中，所述第一球单元包括设置在光轴方向上的两个或更多个球，以及所述第二球单元包括设置在所述光轴方向上的比所述第一球单元更少数量的球，以及

所述第一球单元和所述第二球单元之间的距离大于所述承载件的最长侧的长度。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，当在所述光轴方向上观察时，连接所述第一球单元的球的中心和所述第二球单元的球的中心的虚拟线穿过所述透镜模块。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，当在所述光轴方向上观察时，连接所述第一球单元的球的中心和所述第二球单元的球的中心的虚拟线相对于在所述第一磁体的纵向方向上从所述第一磁体的一个表面延伸的线形成锐角。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，当在所述光轴方向上观察时，在所述第一磁体的纵向方向上从所述第一磁体的与所述承载件接触的一个表面延伸的虚拟线穿过所述第一球单元并且与所述第二球单元间隔开。

5.根据权利要求1所述的相机模块，还包括图像传感器模块，所述图像传感器模块联接到所述壳体并且包括图像传感器，

其中，当在所述光轴方向上观察时，所述图像传感器的中心设置在由将所述第一球单元的相对侧连接到所述第二球单元的相对侧的线限定的区域中。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述承载件和所述壳体中形成有第一组引导槽和第二组引导槽，

所述第一组引导槽包括形成在所述承载件中的第一引导槽和形成在所述壳体中的第二引导槽，以及所述第二组引导槽包括形成在所述承载件中的第三引导槽和形成在所述壳体中的第四引导槽，

所述第一球单元设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽之间，

所述第二球单元设置在所述第三引导槽和所述第四引导槽之间，以及

所述第一引导槽的中心面对所述第二引导槽的中心的方向不同于所述第三引导槽的中心面对所述第四引导槽的中心的方向。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一球单元在第一接触点和第二接触点处接触所述第一引导槽，并且在第三接触点和第四接触点处接触所述第二引导槽，

所述第一接触点和所述第三接触点在与所述光轴方向垂直的第一方向上彼此面对，以及

所述第二接触点和所述第四接触点在与所述光轴方向和所述第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一磁体相比于所述第二球单元更靠近所述第一球单元。

9.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

引导框架，设置在所述透镜模块和所述承载件之间；

第三球单元，设置在所述承载件和所述引导框架之间；以及

第四球单元，设置在所述透镜模块和所述引导框架之间。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，在所述引导框架的在所述光轴方向上面对所述承载件的下表面中形成有第三组引导槽，所述第三球单元设置在所述第三组引导槽中，

在所述引导框架的在所述光轴方向上面对所述透镜模块的上表面中形成有第四组引导槽，所述第四球单元设置在所述第四组引导槽中，以及

当在所述光轴方向上观察时，所述第三组引导槽和所述第四组引导槽彼此不重叠。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第三组引导槽和所述第四组引导槽在与所述光轴方向垂直的第一方向上彼此不重叠，

所述第三组引导槽中的一些槽和所述第四组引导槽中的一些槽在与所述光轴方向和所述第一方向两者垂直的第二方向上彼此重叠，以及

所述第三组引导槽中的其它槽和所述第四组引导槽中的其它槽在所述第二方向上彼此不重叠。

12.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

第二驱动器，包括联接到所述透镜模块的第二磁体和面对所述第二磁体的第二线圈，以及

第三驱动器，包括联接到所述透镜模块的第三磁体和面对所述第三磁体的第三线圈，

其中，所述第二磁体和所述第三磁体中的每个相比于所述第一球单元更靠近所述第二球单元。

13.根据权利要求12所述的相机模块，还包括安装在所述壳体上的基板，并且所述第一线圈至所述第三线圈安装在所述基板上，

其中，所述第一球单元设置在所述壳体的一个角部处，以及所述第二球单元设置在所述壳体的另一角部处，所述壳体的所述另一角部与所述壳体的所述一个角部对角地相对，以及

所述基板围绕所述壳体的所述另一角部。

14.一种相机模块，包括：

壳体，具有内部空间；

承载件，设置在所述壳体的所述内部空间中；

透镜筒，容纳至少一个透镜并且设置在所述承载件中；

第一驱动器，包括联接到所述承载件的第一磁体以及面对所述第一磁体的第一线圈；

第一磁轭，固定到所述壳体；以及

第一球单元和第二球单元，设置在所述承载件和所述壳体之间，并且在与所述相机模块的光轴方向垂直的方向上彼此间隔开，

其中，所述第一球单元包括设置在所述光轴方向上的两个或更多个球，并且所述第二球单元包括设置在所述光轴方向上的比所述第一球单元更少数量的球，以及

当在所述光轴方向上观察时，连接所述第一球单元的中心和所述第二球单元的中心的虚拟线的长度大于所述透镜筒的最大直径。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一磁体包括设置在所述承载件的一侧上的第一子磁体以及设置在所述承载件的与所述承载件的所述一侧相对的另一侧上的第二子磁体，

所述第一线圈包括面对所述第一子磁体的第一子线圈和面对所述第二子磁体的第二子线圈，以及

所述第一磁轭包括面对所述第一子磁体的第一子磁轭和面对所述第二子磁体的第二子磁轭。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，当在所述光轴方向上观察时，连接所述第一球单元的中心和所述第二球单元的中心的虚拟线相对于所述承载件的其上设置有所述第一子磁体的所述一侧以及相对于所述承载件的其上设置有所述第二子磁体的所述另一侧形成锐角。

17.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述第一子磁体的中心从所述承载件的所述一侧的中心朝向所述第一球单元偏移，以及

所述第二子磁体的中心从所述承载件的所述另一侧的中心朝向所述第二球单元偏移。

18.根据权利要求17所述的相机模块，还包括图像传感器模块，所述图像传感器模块联接到所述壳体并且包括图像传感器，

其中，当在所述光轴方向上观察时，所述图像传感器的中心设置在其中第一区域和第二区域重叠的区域中，所述第一区域由将所述第一球单元的相对侧连接到所述第二球单元的相对侧的线限定，所述第二区域由将所述第一子磁体的相对端连接到所述第二子磁体的相对端的线限定。

19.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述承载件包括第一引导槽和第三引导槽，并且所述壳体包括第二引导槽和第四引导槽，

所述第一球单元设置在所述第一引导槽和所述第二引导槽之间，

所述第二球单元设置在所述第三引导槽和所述第四引导槽之间，

所述第一球单元在第一接触点和第二接触点处接触所述第一引导槽，

所述第一球单元在第三接触点和第四接触点处接触所述第二引导槽，

所述第一接触点和所述第三接触点在与所述光轴方向垂直的第一方向上彼此面对，以及

所述第二接触点和所述第四接触点在与所述光轴方向和所述第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对。

20.一种相机模块，包括：

壳体，在所述相机模块的光轴方向上观察时，具有内部空间和四个角部；

承载件，设置在所述壳体的所述内部空间中；

透镜模块，包括至少一个透镜并且设置在所述承载件中；

第一驱动器，配置成在所述光轴方向上一起移动所述承载件和所述透镜模块；

第一球单元，在所述光轴方向上延伸，并且在所述壳体的第一角部处设置在所述承载件和所述壳体之间；以及

第二球单元，在所述光轴方向上延伸，并且在所述壳体的与所述壳体的所述第一角部对角地相对的第二角部处设置在所述承载件和所述壳体之间，

其中，所述第一球单元和所述第二球单元是设置在所述承载件和所述壳体之间的唯一的球单元，并且支承所述壳体中的所述承载件，以使得所述承载件和所述透镜模块能够通过所述第一驱动器在所述光轴方向上一起移动。

21.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第一球单元包括设置在所述光轴方向上的两个或更多个球，并且所述第二球单元包括设置在所述光轴方向上的比所述第一球单元更少数量的球。

22.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第一驱动器包括设置在所述承载件的一侧上的第一磁体以及固定到所述壳体的第一线圈，并且所述第一线圈在与所述光轴方向垂直的第一方向上面对所述第一磁体，

所述相机模块还包括第一磁轭，所述第一磁轭固定到所述壳体并且在所述第一方向上面对所述第一磁体，其中，所述第一线圈设置在所述第一磁轭和所述第一磁体之间，以及

在所述第一方向上在所述第一磁体和所述第一磁轭之间产生的吸引力在与所述光轴方向垂直的平面中向所述承载件施加旋转力。

23.根据权利要求22所述的相机模块，其中，所述第一磁体的中心在与所述光轴方向和所述第一方向两者垂直的第二方向上偏离所述承载件的其上设置有所述第一磁体的所述一侧的中心。

24.一种相机模块，包括：

壳体，具有内部空间；

承载件，设置在所述壳体的所述内部空间中；

透镜模块，包括至少一个透镜并且设置在所述承载件中；

第一驱动器，配置成在所述相机模块的光轴方向上一起移动所述承载件和所述透镜模块，同时在与所述相机模块的光轴垂直的平面内向所述承载件施加旋转力；

第一球单元，在所述光轴方向上延伸，并且设置在所述承载件和所述壳体之间；以及

第二球单元，在所述光轴方向上延伸，并且设置在所述承载件和所述壳体之间，

其中，所述第一球单元和所述第二球单元支承所述壳体中的所述承载件，以使得所述承载件和所述透镜模块能够通过所述第一驱动器在所述光轴方向上一起移动。

25.根据权利要求24所述的相机模块，其中，所述第一驱动器包括：

第一子磁体，设置在所述承载件的一侧上；

第一子线圈，固定到所述壳体，并且在与所述光轴方向垂直的第一方向上面对所述第一子磁体；

第二子磁体，设置在所述承载件的在所述第一方向上与所述承载件的所述一侧相对的另一侧上；以及

第二子线圈，固定到所述壳体，并且在所述第一方向上面对所述第二子磁体，

所述承载件的其上设置有所述第一子磁体的所述一侧和所述承载件的其上设置有所述第二子磁体的所述另一侧在与所述光轴方向和所述第一方向两者垂直的第二方向上延伸，以及

当在所述光轴方向上观察时，在所述第一方向上延伸通过所述第一子磁体的中心的虚拟线在所述第二方向上与在所述第一方向上延伸通过所述第二子磁体的中心的虚拟线间隔开。

26.根据权利要求25所述的相机模块，其中，当在所述光轴方向上观察时，所述壳体具有四个角部，

所述第一球单元设置在所述壳体的第一角部处，以及

所述第二球单元设置在所述壳体的第二角部处，所述壳体的所述第二角部与所述壳体的所述第一角部对角地相对。

27.根据权利要求26所述的相机模块，其中，所述第一子磁体的在所述第二方向上的第一端邻近所述第一球单元设置，并且所述第一子磁体的在所述第二方向上的第二端在所述第二方向上与所述壳体的第三角部间隔开，

所述第二子磁体的在所述第二方向上的第一端邻近所述第二球单元设置，并且所述第二子磁体的在所述第二方向上的第二端在所述第二方向上与所述壳体的第四角部间隔开，以及

所述壳体的所述第四角部与所述壳体的所述第三角部对角地相对。