CN221103457U - 相机模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了相机模块和电子设备。相机模块包括：壳体，具有内部空间；载架，设置在内部空间中；透镜模块，设置在载架中；以及第一球构件和第二球构件，设置在载架和壳体之间并且在与透镜模块的光轴垂直的方向上间隔开，其中，使包括在第一球构件中的球的中心和包括在第二球构件中的球的中心连接的虚拟线穿过透镜模块，其中，透镜模块包括确保其中设置第一球构件和第二球构件中的至少一者的空间的第一避让部分。

Description

相机模块和电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2023年3月23日在韩国知识产权局提交的第10-2023-0037732号韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及相机模块和电子设备。

背景技术

相机模块可以应用于诸如智能电话、平板PC、膝上型计算机等的移动通信终端中。

此外，为了产生高分辨率图像，相机模块可以设置有具有调焦功能的致动器。

例如，具有调焦功能的致动器可以包括产生驱动力的磁体和线圈，并且还可以包括支承透镜模块在光轴方向上的移动的多个球构件。

为了改善调焦性能，透镜模块应当与光轴方向平行地移动(即，使得不出现倾斜)。

然而，当由多个球构件支承透镜模块在光轴方向上的移动时，在透镜模块移动的同时可能出现倾斜。

例如，可能存在透镜模块可能在调焦期间倾斜的问题，这可能不利地影响调焦性能。

此外，可能存在这样的问题：设置在相机模块中的抖动补偿致动器也可能受到调焦致动器出现倾斜的影响。

以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术适用，没有做出任何确定并且没有做出断言。

实用新型内容

提供该实用新型内容是为了以简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的一些构思。该实用新型内容不是旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；载架，设置在内部空间中；透镜模块，设置在载架中；以及第一球构件和第二球构件，设置在载架和壳体之间并且在与透镜模块的光轴垂直的方向上间隔开，其中，使包括在第一球构件中的球的中心和包括在第二球构件中的球的中心连接的虚拟线穿过透镜模块，以及其中透镜模块包括确保其中设置第一球构件或第二球构件的空间的第一避让部分。

载架可以设置为大致四边形形状，并且第一球构件和第二球构件可以在载架的角上设置成在对角线方向上间隔开。

透镜模块可以包括具有大致四边形形状的透镜支架，相机模块还可以包括具有大致四边形形状的引导框架，该引导框架在透镜模块的光轴方向上设置在载架与透镜模块之间，第一避让部分可以设置在透镜支架的任何一个角上，并且引导框架可以包括在光轴方向上与第一避让部分重叠的第二避让部分。

透镜模块可以具有设置为大致四边形形状的边，以及第一避让部分可以设置成在沿光轴方向与第一球构件或第二球构件重叠的位置中具有切除形状。

透镜模块可以包括其中具有至少一个透镜的透镜镜筒和联接到透镜镜筒的透镜支架，并且第一避让部分可以设置在透镜支架中。

相机模块还可以包括在光轴方向上设置在载架和透镜模块之间的引导框架，其中引导框架可以包括在沿光轴方向与第一避让部分重叠的位置中的第二避让部分。

由第一避让部分形成使得第一球构件或第二球构件设置在其中的空间和由第二避让部分形成使得第一球构件或第二球构件设置在其中的空间可以设置成在光轴方向上重叠。

第一避让部分可以设置成具有其中透镜支架的角可以被切除的形状，以及第二避让部分可以设置成具有其中引导框架的角可以被切除的形状。

在载架和透镜模块彼此联接的状态下，第一球构件和第二球构件中的至少一个可以被暴露以在光轴方向上向上可见。

第一球构件和第二球构件可以分别设置在形成在载架的外表面上的引导槽部分中。

第一避让部分可以设置成与其中引导槽部分可以形成在载架中的位置相对应。

电子设备可以包括相机模块和配置成将通过透镜模块入射的光转换为电信号的图像传感器。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；载架，容纳在内部空间中；透镜支架，容纳在载架中；透镜镜筒，联接到透镜支架；以及第一球构件和第二球构件，设置在载架和壳体之间并且在与透镜镜筒的光轴垂直的方向上间隔开，其中使包括在第一球构件中的球的中心和包括在第二球构件中的球的中心连接的虚拟线的长度大于透镜镜筒的最大直径，透镜支架具有包括四个边的大致四边形形状，并且第二球构件的至少一部分定位在由虚拟交点形成的虚拟角的内部空间中，从透镜支架的与第二球构件相邻的两条边延伸的虚拟线在虚拟交点处相遇。

虚拟角可以是其中透镜支架的角可以被切除的第一避让部分。

相机模块还可以包括在透镜镜筒的光轴方向上设置在载架和透镜支架之间的引导框架，其中引导框架可以具有在沿光轴方向与第一避让部分重叠的位置中的第二避让部分。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；载架，具有大致四边形形状并设置在内部空间中；以及透镜模块，设置在载架中，其中载架配置成在透镜模块的光轴方向上在设置在载架和壳体之间的球构件上移动，其中最靠近的球构件设置在大致四边形形状的同一对角线上，其中每个球构件包括一个或更多球，以及其中透镜模块包括确保其中设置球构件的空间的第一避让部分。

透镜模块可以包括透镜镜筒和透镜支架，以及球构件可以包括设置在透镜镜筒的彼此相对的侧的第一球构件和第二球构件。

相机模块还可以包括设置在载架和壳体中的一个上的磁体和设置在载架和壳体中的另一个上的线圈以在光轴方向上驱动载架，其中第一球构件可以设置成比第二球构件靠近磁体。

根据以下详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的相机模块的立体图。

图2是根据本公开的实施例的相机模块的示意性分解立体图。

图3是示出在根据本公开的实施例的相机模块中透镜模块和载架与壳体间隔开的状态的立体图。

图4是在不同方向上观察的图3的立体图。

图5A是从根据本公开的实施例的相机模块去除外壳的状态的平面图。

图5B是其中向上暴露透镜支架并且从图5A的平面图去除限位器的平面图。

图6是本公开的实施例的俯视剖视图。

图7是图5A的部分A的放大图。

图8是沿图1的线I-I′截取的剖视图。

图9是根据本公开的实施例的相机模块中的引导框架和载架的分解立体图。

图10是引导框架的平面图。

在所有附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是应当注意示例不限于此。

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种变化、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是除了必须按一定顺序出现的操作之外，可以如在理解本公开之后将显而易见地那样改变。此外，为了更加清晰和简洁，可以省略在本领域中已知的特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实施，并且不是解释为限于本文中描述的示例。更确切地说，提供本文中描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的诸多可能方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或可以有介于它们中间的一个或更多其他元件。相反，当元件描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不能有介于它们中间的其他元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关列出项目中的任何一个以及任何两个或更多的任何组合；同样，“至少一个”包括相关列出项目中的任何一个以及任何两个或更多的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在没有背离本文中描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“上方”、“较上”、“下方”、“较下”等的空间相对术语可以为了易于描述而在本文中使用，以描述如附图中所示的一个元件与另一个元件的关系。除了附图中描绘的取向之外，这种空间相对术语旨在也包含设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为在另一元件“上方”或相对于另一元件“较上”的元件于是将在另一元件“下方”或相对于另一元件“较下”。因此，术语“上方”包括上方和下方两种取向，这取决于设备的空间取向。设备也可以以其他方式取向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。词语“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。术语“包含”、“包括”和“具有”表示所述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或更多其他特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可能存在附图中所示的形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

在本文中，要注意，针对示例而使用术语“可以”(例如，关于示例可以包括或实现什么)意指存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例，同时所有示例不限于此。

本文中描述的示例的特征可以以各种方式组合，如在理解本公开之后将显而易见的那样。此外，尽管本文中描述的示例具有各种配置，但是如在理解本公开之后将显而易见的其他配置也是可能的。

本公开的方面可以提供调焦性能和抖动补偿致动器的性能得以改善的相机模块。

在本说明书中，光轴方向可以指沿透镜模块的光轴竖直延伸的方向或与光轴平行的方向。

第一方向可以指与光轴方向垂直的方向，并且第二方向可以指与光轴方向和第一方向两者垂直的方向。

根据本公开的实施例的相机模块可以安装在便携式电子设备上。便携式电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话、平板PC等的便携式电子设备。

图1是根据本公开的实施例的相机模块的立体图，以及图2是根据本公开的实施例的相机模块的示意性分解立体图。

图3是示出在根据本公开的实施例的相机模块中透镜模块和载架与壳体分离的状态的立体图，并且图4是在不同方向上观察的图3的立体图。

参考图1至图4，根据本公开的实施例的相机模块1可以包括透镜模块200、载架400、壳体110和第一驱动器500，并且还可以包括外壳130。

透镜模块200可以包括至少一个透镜和透镜镜筒210。所述至少一个透镜可以设置在透镜镜筒210中。当设置多个透镜时，多个透镜可以沿光轴(Z轴)安装在透镜镜筒210中。

透镜模块200还可以包括联接到透镜镜筒210的透镜支架230。

在本公开的实施例中，透镜模块200可以是在自动调焦(AF)期间在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件。透镜模块200可以在光轴(Z轴)方向上移动以调焦。

载架400可以设置在壳体110中，并且可以相对于壳体110在光轴(Z轴)方向上相对移动。

透镜模块200可以设置在载架400上，并且载架400和透镜模块200可以在光轴(Z轴)方向上一起移动。因此，可以改变透镜模块200和图像传感器810之间的距离以调焦。

载架400可以包括供入射光通过的第一开口H1(参见图9)。第一开口H1可以具有圆形形状或在圆形形状中包括直的部分L1(参见图9)的形状。

壳体110可以具有内部空间，并且可以具有上部和下部被暴露的四边形箱形状。外壳130可以与壳体110组合以保护相机模块1的内部配置。

外壳130可以包括朝向第一球构件B1和第二球构件B2突出的第一突起131和第二突起133，这将在后面描述。第一突起131和第二突起133可以用作用于调节第一球构件B1和第二球构件B2的移动范围的限位器和缓冲构件。

图像传感器模块800可以设置在壳体110下方。图像传感器模块800可以联接到壳体110。

图像传感器模块800可以包括具有成像表面的图像传感器810和连接到图像传感器810的印刷电路板830，并且还可以包括红外滤波器。

红外滤波器用于阻挡在通过透镜模块200入射的光之中的红外线范围内的光。

图像传感器810可以将通过透镜模块200入射的光转换为电信号。例如，图像传感器810可以是电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

由图像传感器810转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。

图像传感器810可以固定到印刷电路板830，并且可以通过布线接合电连接到印刷电路板830。

第一驱动器500可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动载架400。

第一驱动器500可以包括第一磁体510和第一线圈530。第一磁体510和第一线圈530可以设置成在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此面对。

第一磁体510可以设置在载架400上。例如，第一磁体510可以设置在载架400的一个侧表面上。

后磁轭可以设置在载架400和第一磁体510之间。后磁轭可以通过防止第一磁体510的磁通量泄漏来提高驱动力。

第一磁体510可以被磁化使得其一个表面(例如，面对第一线圈530的表面)具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在光轴(Z轴)方向上顺序设置在第一磁体510的面对第一线圈530的一个表面上。

第一磁体510可以被磁化使得其另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)具有N极和S极两者。例如，S极、中性区和N极可以在光轴(Z轴)方向上顺序设置在第一磁体510的另一个表面上。

第一线圈530可以设置成面对第一磁体510。例如，第一线圈530可以设置成在与光轴(Z轴)垂直的方向上面对第一磁体510。

第一线圈530可以设置在基板700上，并且基板700可以安装在壳体110上使得第一磁体510和第一线圈530在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此面对。因此，第一线圈530可以固定到壳体110。

第一磁体510可以是安装在载架400上并与载架400一起在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件，并且第一线圈530可以是固定到基板700的固定构件。

当向第一线圈530供电时，载架400可以通过第一磁体510和第一线圈530之间的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。

由于透镜模块200容纳在载架400中，因此透镜模块200也可以通过载架400的移动而在光轴(Z轴)方向上移动。

第一球构件B1和第二球构件B2可以设置在载架400和壳体110之间。第一球构件B1和第二球构件B2可以在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此间隔开。

第一球构件B1和第二球构件B2可以分别包括至少一个球。此外，包括在第一球构件B1中的球的数量可以与包括在第二球构件B2中的球的数量不同。

例如，第一球构件B1可以包括设置在光轴(Z轴)方向上的两个或更多球，并且第二球构件B2可以包括比第一球构件B1少的数量的球。

当载架400在光轴(Z轴)方向上移动时，第一球构件B1和第二球构件B2可以在光轴(Z轴)方向上滚动。

第一磁轭570可以设置在壳体110中。第一磁轭570可以设置成面对第一磁体510。例如，第一线圈530可以设置在基板700的一个表面上，并且第一磁轭570可以设置在基板700的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)上。因此，第一磁轭570可以设置成使得其位置相对于壳体110固定。

第一磁体510和第一磁轭570可以在它们之间产生吸引力。例如，吸引力可以在与光轴(Z轴)垂直的方向上作用在第一磁体510和第一磁轭570之间。

第一球构件B1和第二球构件B2可以通过第一磁体510和第一磁轭570之间的吸引力来分别与载架400和壳体110接触。

引导槽可以设置在其中载架400和壳体110彼此面对的平面中。第一引导槽部分G1和第二引导槽部分G2可以在与光轴(Z轴)垂直的方向(例如，载架400的对角线方向)上彼此间隔开。

第一引导槽部分G1和第二引导槽部分G2可以在与光轴(Z轴)平行的方向上延伸。第一球构件B1可以设置在第一引导槽部分G1中，并且第二球构件B2可以设置在第二引导槽部分G2中。

第一引导槽部分G1可以包括形成在载架400中的第一引导槽g1和形成在壳体110中的第二引导槽g2，并且第二引导槽部分G2可以包括形成在载架400中的第三引导槽g3和形成在壳体110中的第四引导槽g4。引导槽g1、g2、g3和g4可以分别形成为具有在光轴(Z轴)方向上延伸的长度。

第一引导槽g1和第二引导槽g2可以设置成在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上彼此面对，并且第一球构件B1可以设置在第一引导槽g1和第二引导槽g2之间的空间中。

在包括在第一球构件B1中的多个球之中，在与光轴(Z轴)平行的方向上定位在最外侧的球可以分别在两个点处与第一引导槽g1和第二引导槽g2接触。

例如，在包括在第一球构件B1中的多个球之中，在与光轴(Z轴)平行的方向上的最外面的球可以在两个点处与第一引导槽g1接触，并且可以在两个点处与第二引导槽g2接触。

第一球构件B1、第一引导槽g1和第二引导槽g2可以用作用于引导载架400在光轴(Z轴)方向上的移动的主要引导件。

此外，第三引导槽g3和第四引导槽g4可以设置成在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上彼此面对，并且第二球构件B2可以设置在第三引导槽g3和第四引导槽g4之间的空间中。

包括在第二球构件B2中的至少一个球可以在两个点处与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的任何一个接触，并且可以在一个(1个)点处与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的另一个接触。

例如，当第二球构件B2包括球时，包括在第二球构件B2中的球可以在一个(1个)点处与第三引导槽g3接触，并且可以在两个点处与第四引导槽g4接触(其中前者和后者被切换的情况也是可以的)。

第二球构件B2、第三引导槽g3和第四引导槽g4可以用作用于支承载架400在光轴(Z轴)方向上的移动的辅助引导件。

当第二球构件B2包括三个或更多球时，在三个球之中，在光轴(Z轴)方向上的最外面的球可以在两个点处与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的任何一个接触，并且可以在一个点处与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的另一个接触。

第一球构件B1和第二球构件B2可以在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此间隔开。此外，包括在第一球构件B1中的球的数量可以与包括在第二球构件B2中的球的数量不同。

例如，第一球构件B1可以包括设置在光轴(Z轴)方向上的两个或更多球，并且第二球构件B2可以包括比包括在第一球构件B1中的球的数量少的数量的球。

在属于第一球构件B1的球的数量与属于第二球构件B2的球的数量不同的前提下，属于第一球构件B1和第二球构件B2中的每一者的球的数量可以改变。

当第一球构件B1包括三个球并且第二球构件B2包括两个球时，在包括在第一球构件B1中的三个球之中，在与光轴(Z轴)平行的方向上设置在最外侧的两个球可以具有彼此相等的直径，并且设置在它们之间的一个球可以具有比设置在最外侧的球的直径中的每个小的直径。

例如，在包括在第一球构件B1中的多个球之中，在与光轴(Z轴)平行的方向上设置在最外侧的两个球可以具有第一直径，设置在它们之间的一个球可以具有第二直径，并且第一直径可以大于第二直径。

包括在第二球构件B2中的两个球可以具有彼此相等的直径。例如，包括在第二球构件B2中的两个球中的每个可以具有第三直径。

此外，第一直径可以等于第三直径。在这种情况下，直径彼此相等的事实不仅可以意指其中直径彼此物理相等的情况，而且意指其中直径包括制造工艺中的误差的情况。

在包括在第一球构件B1中的多个球之中最外面的球的中心之间在与光轴(Z轴)平行的方向上的距离可以与在包括在第二球构件B2中的多个球之中最外面的球的中心之间在与光轴(Z轴)平行的方向上的距离不同。

例如，具有第一直径的两个球的中心之间的距离可以大于具有第三直径的两个球的中心之间的距离。

当第一球构件B1包括两个球并且第二球构件B2包括一个球时，第一球构件B1的两个球可以具有彼此相等的直径。此外，第二球构件B2的一个球的直径可以与第一球构件B1的两个球中的每个的直径相等或不同。

图5A和图5B是根据本公开的实施例的相机模块在去除外壳的状态下的平面图，并且图6是本公开的实施例的俯视剖视图。

图7是图5A的部分A的放大图，以及图8是沿图1的线I-I′截取的剖视图。

参考图5A、图5B和图6，第一球构件B1和第二球构件B2可以在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此间隔开。

例如，第一球构件B1和第二球构件B2可以在载架400(或壳体110)的对角线方向上彼此间隔开。因此，第一球构件B1和第二球构件B2之间的距离可以大于载架400的一个侧表面的长度。

在这种情况下，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一球构件B1和第二球构件B2之间的距离可以意指包括在第一球构件B1中的球和包括在第二球构件B2中的球之间的最短距离。

此外，当在第一方向(X方向)上观察载架400时，载架400的一个侧表面的长度可以意指载架400的一个侧表面在第二方向(Y方向)上的两端之间的距离。或者，当在第二方向(Y方向)上观察载架400时，载架400的一个侧表面的长度可以意指载架400的一个侧表面在第一方向(X方向)上的两端之间的距离。

在常规相机模块中，多个球可以分别设置在第一磁体在纵向方向上的两侧。

在根据本公开的实施例的相机模块1中，第一球构件B1和第二球构件B2可以不设置在第一磁体510在纵向方向上的两侧，而是可以在载架400的对角线方向上间隔开。

因此，第一球构件B1可以设置成更靠近第一磁体510，并且第二球构件B2可以设置成更远离第一磁体510(即，比第一球构件B1远)。在第一磁体510的纵向方向上从第一磁体510的接触载架400的一个表面延伸的虚拟线可以穿过第一球构件B1，并且可以与第二球构件B2间隔开。

在常规相机模块中，当多个球设置在第一磁体在纵向方向上的两侧时，由于第一磁体和第一磁轭之间的吸引力，所有的球可以在相同的方向(例如，其中第一磁体和第一磁轭彼此面对的方向)上被加压。此外，在以这种方式支承载架的状态下，载架可以在光轴(Z轴)方向上移动。

由于载架的中心可能与载架的由多个球支承的表面间隔开，因此当载架在光轴(Z轴)方向上移动时，载架可能不在与光轴(Z轴)平行的方向上移动，并且可能出现倾斜。

在根据本公开的实施例的相机模块1中，由于第一球构件B1可以设置在第一磁体510在纵向方向上的两侧中的任何一侧，并且第二球构件B2可以设置成在载架400的对角线方向上与第一球构件B1间隔开，因此可以通过第一磁体510与第一磁轭570之间的吸引力来产生绕着第一球构件B1的旋转力。

因此，载架400可以绕着作为旋转轴的第一球构件B1旋转，并且第二球构件B2可以通过该旋转力保持为接触载架400和壳体110。

例如，第一球构件B1和第二球构件B2可以布置成在载架400的对角线方向上间隔开以在载架400中产生旋转力，并且第一球构件B1和第二球构件B2可以通过该旋转力与载架400和壳体110接触。

尽管旋转力被施加到载架400，因为第一球构件B1和第二球构件B2支承载架400并且载架400可以被支承为在光轴(Z轴)方向上移动，所以载架400可以不旋转。

由于在根据本公开的实施例的相机模块1中，载架400的中心可以定位在其中由第一球构件B1支承的部分和由第二球构件B2支承的部分彼此连接的区域中(例如，由于载架400被支承的区域和载架400的中心可以不间隔开)，因此载架400可以与光轴(Z轴)平行地移动。因此，可以改善在调焦期间的驱动稳定性。

载架400的其上安装第一磁体510的一个侧表面的中心可以与第一磁体510的中心不一致。

例如，当在第一方向(X方向)上观察时，与载架400的一个侧表面的中心相比，第一磁体510的中心可以设置成更靠近第一球构件B1。在这种情况下，由于在靠近第一球构件B1(其可以是主滚动部分)的位置中存在第一磁体510和第一磁轭570之间的吸引力，因此可以进一步改善调焦期间的驱动稳定性。

或者，当在第一方向(X方向)上观察时，与载架400的一个侧表面的中心相比，第一磁体510的中心可以设置成更远离第一球构件B1。在这种情况下，由于通过第一磁体510和第一磁轭570之间的吸引力可以更容易在载架400中产生旋转力，因此可以更牢固地支承载架400。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，使第一球构件B1的中心(例如，包括在第一球构件B1中的球的中心)和第二球构件B2的中心(例如，包括在第二球构件B2中的球的中心)彼此连接的虚拟线可以相对于在第一磁体510的纵向方向上从第一磁体510的一个表面延伸的线具有锐角(θ)。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，使第一球构件B1的中心和第二球构件B2的中心彼此连接的虚拟线可以相对于载架400的其上安装第一磁体510的一个侧表面具有锐角(θ)。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，使第一球构件B1的中心和第二球构件B2的中心彼此连接的虚拟线可以穿过透镜模块200。具体地，使第一球构件B1的中心和第二球构件B2的中心彼此连接的虚拟线可以穿过容纳在透镜模块200中的至少一个透镜。例如，当在光轴方向上观察时，使第一球构件B1的中心和第二球构件B2的中心连接的虚拟线可以穿过第一开口H1。

使第一球构件B1的中心和第二球构件B2的中心彼此连接的虚拟线的长度L可以大于透镜镜筒210的最大直径D。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，载架400的中心(或透镜模块200的中心)可以定位在使第一球构件B1的两端和第二球构件B2的两端彼此连接的区域a1中。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，图像传感器810的中心810a(例如，图像传感器810的有效成像表面的中心)可以定位在使第一球构件B1的两端和第二球构件B2的两端连接的区域a1中。

参考图3和图4，第一引导槽部分G1和第二引导槽部分G2可以设置在载架400和壳体110之间。

第一引导槽部分G1可以包括形成在载架400中的第一引导槽g1和形成在壳体110中的第二引导槽g2，并且第二引导槽部分G2可以包括形成在载架400中的第三引导槽g3和形成在壳体110中的第四引导槽g4。

第一球构件B1可以设置在第一引导槽g1和第二引导槽g2之间，并且第二球构件B2可以设置在第三引导槽g3和第四引导槽g4之间。

其中第一引导槽g1和第二引导槽g2彼此面对的方向可以与其中第三引导槽g3和第四引导槽g4彼此面对的方向不同。

例如，第一引导槽g1的中心和第二引导槽g2的中心可以在载架400的对角线方向上彼此面对，并且第三引导槽g3的中心和第四引导槽g4的中心可以在第二方向(Y方向)上面对。

参考图7，接触第一球构件B1的第一接触点C1和第二接触点C2可以形成在第一引导槽g1中，并且接触第一球构件B1的第三接触点C3和第四接触点C4可以形成在第二引导槽g2中。

此外，第一接触点C1和第三接触点C3可以在与光轴(Z轴)方向垂直的第一方向(X方向)上彼此面对。第二接触点C2和第四接触点C4可以在与光轴(Z轴)方向和第一方向(X方向)垂直的第二方向(Y方向)上彼此面对。

例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一引导槽g1可以具有大致“┌”的形状，并且第二引导槽g2可以具有大致“┘”的形状。例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一引导槽g1可以具有大致左上内角的形状，并且第二引导槽g2可以具有大致右下内角的形状。

参考图5A和图5B，接触第二球构件B2的第五接触点C5可以形成在第三引导槽g3中，并且接触第二球构件B2的第六接触点C6和第七接触点C7可以形成在第四引导槽g4中。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三引导槽g3可以具有大致“│”的形状，并且第四引导槽g4可以具有大致“<”的形状。例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三引导槽g3可以具有大致平的形状，并且第四引导槽g4可以具有朝向第三引导槽g3的大致平的形状的、大致内角形状的开口。

第一引导槽部分G1在光轴(Z轴)方向上的长度可以与第二引导槽部分G2在光轴(Z轴)方向上的长度不同。

例如，参考图8，形成在壳体110中的第二引导槽g2在光轴(Z轴)方向上的长度可以比形成在壳体110中的第四引导槽g4在光轴(Z轴)方向上的长度大。为此，朝向第一球构件B1突出的第一支承突起111和朝向第二球构件B2突出的第二支承突起113可以形成在壳体110的底表面上。第二支承突起113在光轴(Z轴)方向上的长度可以比第一支承突起111在光轴(Z轴)方向上的长度大。

此外，朝向第一球构件B1突出的第一突起131和朝向第二球构件B2突出的第二突起133可以形成在外壳130上。第二突起133在光轴(Z轴)方向上的长度可以比第一突起131在光轴(Z轴)方向上的长度大。

相机模块1可以检测载架400在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，可以提供第一位置传感器550。第一位置传感器550可以在基板700上设置成面对第一磁体510。第一位置传感器550可以是霍尔传感器。

相机模块1可以通过在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块200来补偿拍照期间的抖动。为此，相机模块1可以包括在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块200的第二驱动器600。

参考图2，引导框架300和透镜模块200可以顺序容纳在载架400中。例如，引导框架300可以设置在载架400和透镜模块200之间。引导框架300可以具有包括中空部(第二开口H2(参见图9))的四边形板的形状。

此外，透镜模块200可以包括确保其中设置第一球构件B1和第二球构件B2中的至少一者的空间的第一避让部分260，该第一球构件B1和第二球构件B2可以是由壳体110支承载架400的介质。在该实施例和附图中，为了便于描述，用于确保其中设置第二球构件B2的空间的结构示出为包括第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256的结构，但不限于此。根据所公开的结构变形，第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256也可以用于确保其中设置第一球构件B1的空间的结构或用于确保其中设置第一球构件B1和第二球构件B2两者的空间的结构。此外，在下文中，避让部分可以包括第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256中的全部，或者可以指第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256中的至少一个。

第一避让部分260可以设置在透镜支架230中。此外，出于相同的目的，设置在载架400和透镜模块200之间的引导框架300也可以包括第二避让部分360。第一避让部分260和第二避让部分360可以设置在沿光轴方向重叠的位置中。此外，出于相同的目的，第三避让部分256可以设置在限位器250中。第三避让部分256也可以设置在沿光轴方向与第一避让部分260和第二避让部分360重叠的位置中。

此外，载架400可以设置成具有大致四边形形状。此外，透镜模块200可以设置成具有大致四边形的边。详细地说，围绕透镜镜筒210的透镜支架230可以设置成具有大致四边形形状。

第一避让部分260可以设置成在沿光轴方向与第二球构件B2重叠的位置中具有切除形状。详细地说，透镜支架230可以具有大致四边形形状，透镜支架230可以包括具有其中角被切除的形状的第一避让部分260，并且第二球构件B2和第三引导槽g3可以在结构上设置在通过切除第一避让部分260形成的空间中。

例如，参考图5B，透镜支架230可以具有包括四个边的大致四边形形状，并且第二球构件B2的至少一部分可以定位在由虚拟交点形成的虚拟角的内部空间中，其中从透镜支架230的与第二球构件B2相邻的两条边VL1和VL2延伸的虚拟线在虚拟交点处相遇。例如，虚拟角可以是第一避让部分260(其可以是透镜支架230的角的切除部分)，并且因此，从透镜支架230延伸的虚拟线可以与第二球构件B2相交，或者第二球构件B2的至少一部分可以定位在虚拟角的内部空间中。

此外，引导框架300可以在光轴方向上设置在载架400和透镜支架230之间，并且第二避让部分360可以设置在引导框架300中。

引导框架300可以具有大致四边形形状，并且第二避让部分360可以设置为其中引导框架300的角被切除的形状。此外，第二避让部分360可以设置在沿光轴方向与第一避让部分260重叠的位置中。此外，第二球构件B2和第三引导槽g3可以在结构上设置在通过切除第二避让部分360形成的空间中。

此外，载架400可以设置有限位器250以覆盖透镜模块200(详细地，透镜支架230的上部)。限位器250可以具有大致四边形形状，并且第三避让部分256可以设置为其中限位器250的角被切除的形状。此外，第三避让部分256可以设置在沿光轴方向与第一避让部分260和第二避让部分360重叠的位置中。此外，第二球构件B2和第三引导槽g3可以在结构上设置在通过切除第三避让部分256形成的空间中。

因此，如图8中所示，由第一避让部分260形成的空间和由第二避让部分360形成的空间二者可以在光轴方向上重叠。由第三避让部分256形成的空间也可以在光轴方向上与由第一避让部分260形成的空间和由第二避让部分360形成的空间重叠。

此外，第二球构件B2和引导其移动的第三引导槽g3可以设置在由第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256形成的空间中，如附图中所示。如上所述，该结构不限于第二球构件B2和第三引导槽g3，并且根据结构变形，第一球构件B1和第二球构件B2中的至少一者可以应用于第三引导槽g3和第四引导槽g4中的至少任何一个。

此外，如图5A和图5B中所示，在以上结构中，在载架400和透镜模块200彼此联接的状态下，第二球构件B2可以被暴露，并且第三引导槽g3也可以被暴露，以在光轴方向上从顶部可见。如上所述，该结构不限于第二球构件B2和第三引导槽g3，而是根据结构变形，可以应用于第一球构件B1和第二球构件B2中的至少任何一者以及第三引导槽g3和第四引导槽g4中的至少任何一个。

在这种结构中，可以设置第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256以与其中第三引导槽g3形成在载架400中的位置相对应。如上所述，该结构不限于第二球构件B2和第三引导槽g3，而是根据结构变形，可以应用于第一球构件B1和第二球构件B2中的至少任何一者以及第三引导槽g3和第四引导槽g4中的至少任何一个。因此，根据结构变形，第一避让部分260、第二避让部分360和第三避让部分256可以设置在与第三引导槽g3和第四引导槽g4中的相应引导槽相对应的位置中。

引导框架300和透镜模块200可以一起通过第二驱动器600的驱动力在第一方向(X方向)上相对于载架400移动，并且透镜模块200可以在第二方向(Y方向)上相对于引导框架300移动。

载架400可以包括供入射光穿过的第一开口H1(参见图9)。第一开口H1可以具有圆形形状或在圆形形状中包括直的部分L1的形状。

引导框架300可以包括供入射光穿过的第二开口H2(参见图9)。第二开口H2可以具有包括直的部分L2的圆形轨道形状。

当在光轴方向上观察时，第二开口H2可以在第一开口H1的内部空间中移动。

例如，当从光轴方向观察时，第一开口H1可以具有比第二开口H2的宽度宽的宽度，并且第二开口H2可以在第一开口H1的内部空间中移动。因此，轨道形状的第二开口H2的圆形部分可以是具有与第一开口H1的圆形形状相同的半径或比第一开口H1的圆形形状小的半径的圆的部分(R1≥R2，L1≤L2，其中R1是轨道形状的第一开口H1的圆形部分的半径，R2是轨道形状的第二开口H2的圆形部分的半径，L1是第一开口H1的直的部分，并且L2是第二开口H2的直的部分，参见图9)。

此外，第二开口H2可以在与光轴垂直的一个方向上具有长度D2_max(参见图10)，长度D2_max比在与光轴方向和所述一个方向垂直的不同方向上的长度D1_max(参见图10)短。第二开口H2可以具有中心O2(参见图9)，并且第一开口H1可以具有中心O1(参见图9)。

第二驱动器600可以包括第一子驱动器610和第二子驱动器630。第一子驱动器610可以在第一方向(X方向)上产生驱动力，并且第二子驱动器630可以在第二方向(Y方向)上产生驱动力。

第一子驱动器610可以包括第二磁体611和第二线圈613。第二磁体611和第二线圈613可以在第一方向(X方向)上彼此面对。

第二磁体611可以设置在透镜模块200上。例如，第二磁体611可以安装在透镜支架230的侧表面上。

第二线圈613可以设置成面对第二磁体611。例如，第二线圈613可以设置成在第一方向(X方向)上面对第二磁体611。

第二线圈613可以具有中空的环形形状。第二线圈613可以包括多个线圈。例如，第二线圈613可以包括在第二方向(Y方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且线圈中的每个可以设置成面对第二磁体611。当存在多个第二线圈613时，第二位置传感器615可以设置在第二线圈613之间。

此外，第二磁体611的面对两个线圈的一个表面的极性可以彼此不同。例如，两个线圈中的一个可以面对第二磁体611的N极，并且其另一个可以面对第二磁体611的S极。

在抖动校正期间，第二磁体611可以是安装在透镜支架230上的移动构件，并且第二线圈613可以是固定在壳体110上的固定构件。

当向第二线圈613供电时，透镜模块200和引导框架300可以通过第二磁体611和第二线圈613之间的电磁力在第一方向(X方向)上移动。

第二磁体611和第二线圈613可以在相反方向(例如，第一方向(X方向))上产生驱动力。

第二子驱动器630可以包括第三磁体631和第三线圈633。第三磁体631和第三线圈633可以在第二方向(Y方向)上彼此面对。

第三磁体631可以设置在透镜模块200上。例如，第三磁体631可以安装在透镜支架230的另一侧表面上。

第三线圈633可以设置成面对第三磁体631。例如，第三线圈633可以设置成在第二方向(Y方向)上面对第三磁体631。

第三线圈633可以具有中空的环形形状。第三线圈633可以包括多个线圈。例如，第三线圈633可以包括在第一方向(X方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且线圈中的每个可以设置成面对第三磁体631。当存在多个第三线圈633时，第三位置传感器635可以设置在第三线圈633之间。

此外，第三磁体631的面对两个线圈的一个表面的极性可以彼此不同。例如，两个线圈中的一个可以面对第三磁体631的N极，并且其另一个可以面对第三磁体631的S极。

第二线圈613和第三线圈633可以设置在基板700上。例如，第二线圈613和第三线圈633可以设置在基板700上以分别面对第二磁体611和第三磁体631。

基板700可以安装在壳体110的侧表面上，并且第二线圈613和第三线圈633可以分别直接面对第二磁体611和第三磁体631。

基板700可以安装在壳体110上以覆盖壳体110的三个侧表面。在实施例中，当在光轴(Z轴)方向上观察时，基板700可以具有大致“C”的形状。

第一球构件B1可以设置在壳体110的一侧的角处，并且第二球构件B2可以设置在壳体110的另一侧的角处。基板700可以设置成围绕壳体110的另一侧的角。

在抖动校正期间，第三磁体631可以是安装在透镜支架230上的移动构件，并且第三线圈633可以是固定在壳体110上的固定构件。

当向第三线圈633供电时，透镜模块200可以通过第三磁体631和第三线圈633之间的电磁力在第二方向(Y方向)上移动。

第三磁体631和第三线圈633可以在相反方向(例如，第二方向(Y方向))上产生驱动力。

第二磁体611和第三磁体631可以在与光轴(Z轴)垂直的平面中彼此垂直地设置，并且第二线圈613和第三线圈633也可以在与光轴(Z轴)垂直的平面中彼此垂直地设置。

第二磁体611和第三磁体631可以设置成比第一球构件B1靠近第二球构件B2。

在实施例中，在第二磁体611的纵向方向上从第二磁体611的接触透镜支架230的一个表面延伸的虚拟线可以穿过第二球构件B2，并且可以与第一球构件B1间隔开。此外，在第三磁体631的纵向方向上从第三磁体631的接触透镜支架230的一个表面延伸的虚拟线可以穿过第二球构件B2，并且可以与第一球构件B1间隔开。

在根据本公开的实施例的相机模块1中，可以提供支承引导框架300和透镜模块200的多个球构件。多个球构件可以用于在抖动校正的过程中引导引导框架300和透镜模块200的移动。此外，多个球构件也可以用于保持载架400、引导框架300和透镜模块200之间的距离。

多个球构件可以包括第三球构件B3和第四球构件B4。

第三球构件B3可以引导引导框架300和透镜模块200在第一方向(X方向)上的移动，并且第四球构件B4可以引导透镜模块200在第二方向(Y方向)上的移动。

例如，当在第一方向(X方向)上产生驱动力时，第三球构件B3可以在第一方向(X方向)上滚动。因此，第三球构件B3可以引导引导框架300和透镜模块200在第一方向(X方向)上的移动。

当在第二方向(Y方向)上产生驱动力时，第四球构件B4可以在第二方向(Y方向)上滚动。因此，第四球构件B4可以引导透镜模块200在第二方向(Y方向)上的移动。

第三球构件B3可以包括设置在载架400和引导框架300之间的多个球构件，并且第四球构件B4可以包括设置在引导框架300和透镜模块200之间的多个球构件。

例如，参考图2，第三球构件B3和第四球构件B4可以分别包括四个球构件。

用于容纳第三球构件B3的第三引导槽部分G3(参见图10)可以形成在载架400和引导框架300在该表面上在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个上。第三引导槽部分G3可以包括与第三球构件B3的多个球构件相对应的多个引导槽。

第三球构件B3可以容纳在第三引导槽部分G3中，并且可以插入在载架400和引导框架300之间。

第三球构件B3可以限制在光轴(Z轴)方向上的移动和在第二方向(Y方向)上的移动，并且可以在容纳在第三引导槽部分G3中的状态下仅在第一方向(X方向)上移动。例如，第三球构件B3可以仅在第一方向(X方向)上滚动。

为此，第三引导槽部分G3的多个引导槽部分中的每个的平面形状可以具有包括在第一方向(X方向)上的长度的矩形形状。

此外，第二磁体611可以设置在透镜支架230的侧表面上。例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第二磁体611可以设置成不与使第三引导槽部分G3的多个引导槽部分相互连接的虚拟线A2重叠。例如，第二磁体611可以设置在使第三引导槽部分G3的多个引导槽部分相互连接的虚拟线A2外部。

用于容纳第四球构件B4的第四引导槽部分G4(参见图10)可以形成在引导框架300和透镜模块200(例如，透镜支架230)在该表面上在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个上。第四引导槽部分G4可以包括与第四球构件B4的多个球构件相对应的多个引导槽。

第四球构件B4可以容纳在第四引导槽部分G4中，并且可以插入在引导框架300和透镜模块200之间。

第四球构件B4可以限制在光轴(Z轴)方向上的移动和在第一方向(X方向)上的移动，并且可以在容纳在第四引导槽部分G4中的状态下仅在第二方向(Y方向)上移动。例如，第四球构件B4可以仅在第二方向(Y方向)上滚动。

为此，第四引导槽部分G4的多个引导槽部分中的每个的平面形状可以具有包括在第二方向(Y方向)上的长度的矩形形状。

此外，第三磁体631可以设置在透镜支架230的侧表面上。例如，第三磁体631可以设置在第四引导槽部分G4的多个引导槽之间。例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三磁体631可以设置成与使第四引导槽部分G4的多个引导槽部分相互连接的虚拟线A1重叠。

图9是根据本公开的实施例的相机模块中的引导框架和载架的分解立体图，以及图10是引导框架的平面图。

在实施例中，其中设置第三球构件B3的第三引导槽部分G3可以形成在引导框架300的在光轴(Z轴)方向上面对载架400的下表面上。此外，其中设置第四球构件B4的第四引导槽部分G4可以形成在引导框架300的在光轴(Z轴)方向上面对透镜模块200的上表面上。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4可以设置在彼此不重叠的位置中。

由于第三球构件B3和第四球构件B4可以分别容纳在第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4中，因此第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4应当具有预定的深度。因此，当第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4在光轴(Z轴)方向上彼此重叠时，引导框架300应当在光轴(Z轴)方向上形成为厚的。由于这个原因，可能存在相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度增加的问题。

根据本公开的实施例的相机模块1可以将第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4布置成在光轴(Z轴)方向上彼此不重叠，使得引导框架300可以形成为相对薄的，并且因此可以减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度。

在实施例中，第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4可以设置在沿第一方向(X方向)不重叠的位置中。此外，第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4可以在第二方向(Y方向)上彼此部分重叠，并且其剩余部分可以在第二方向(Y方向)上不重叠。

引导框架300的四个角中的一个可以具有倒角形状。例如，引导框架300的与载架400的其中设置第二球构件B2的角相邻的角可以具有倒角形状。

当在第一方向(X方向)上产生驱动力时，引导框架300和透镜模块200可以在第一方向(X方向)上一起移动。

在这种情况下，第三球构件B3可以在第一方向(X方向)上滚动。在这种情况下，可以限制第四球构件B4的移动。

此外，当在第二方向(Y方向)上产生驱动力时，透镜模块200可以在第二方向(Y方向)上相对于引导框架300移动。

在这种情况下，第四球构件B4可以在第二方向(Y方向)上滚动。在这种情况下，可以限制第三球构件B3的移动。

在实施例中，相机模块1可以检测透镜模块200在与光轴(Z轴)垂直的方向上的位置。

为此，可以提供第二位置传感器615和第三位置传感器635。第二位置传感器615可以在基板700上设置成面对第二磁体611，并且第三位置传感器635可以在基板700上设置成面对第三磁体631。第二位置传感器615和第三位置传感器635可以是霍尔传感器。

第二位置传感器615和第三位置传感器635中的至少一个可以包括两个霍尔传感器。例如，第二位置传感器615可以包括设置成面对第二磁体611的两个霍尔传感器。

可以通过面对第二磁体611的两个霍尔传感器检测透镜模块200是否旋转。由于第二线圈613可以包括面对第二磁体611的两个线圈，因此可以通过控制第二线圈613来抵消施加到透镜模块200的旋转力。

可以通过其中设置第三球构件B3和第四球构件B4的第三引导槽部分G3和第四引导槽部分G4的配置来防止透镜模块200的旋转，但是透镜模块200可能由于在机构的制造过程中存在的公差的影响而细微地旋转。

在根据本公开的实施例的相机模块1中，可以通过第二线圈613和第二位置传感器615确定透镜模块200是否旋转，并且消除由此产生的旋转力。

在本公开中，载架400和引导框架300可以保持与第三球构件B3的接触，并且第二磁轭410和第三磁轭430可以设置成保持引导框架300和透镜模块200与第四球构件B4的接触。

第二磁轭410和第三磁轭430可以固定到载架400，并且可以布置成在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体611和第三磁体631。

因此，可以分别在光轴(Z轴)方向上在第二磁轭410和第二磁体611之间以及在第三磁轭430和第三磁体631之间产生吸引力。

由于透镜模块200和引导框架300可以通过第二磁轭410和第二磁体611之间的吸引力以及第三磁轭430和第三磁体631之间的吸引力在朝向第二磁轭410和第三磁轭430的方向上被按压，因此引导框架300和透镜模块200可以保持与第三球构件B3和第四球构件B4的接触。

第二磁轭410和第三磁轭430可以是能够产生第二磁体611和第三磁体631之间的吸引力的材料。例如，第二磁轭410和第三磁轭430可以是磁性材料。

限位器250可以联接到载架400以覆盖透镜模块200的上表面的至少一部分。例如，限位器250可以覆盖透镜支架230的上表面的至少一部分。

当在光轴方向上观察时，限位器250可以覆盖第二磁体611和第三磁体631两者(参见图2和图3)。

限位器250可以防止引导框架300和透镜模块200由于外部震动等而与载架400分离。

根据本公开的实施例的相机模块可以改善调焦性能和抖动校正功能。

虽然上面已经示出并描述了具体的示例，但是在理解了本公开之后将显而易见的是，在没有背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅以描述性含义考虑，而不是用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其他部件或其等同物替换或补充，则可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述而是由权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变化将解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.相机模块，其特征在于，包括：

壳体，具有内部空间；

载架，设置在所述内部空间中；

透镜模块，设置在所述载架中；以及

第一球构件和第二球构件，设置在所述载架和所述壳体之间并且在与所述透镜模块的光轴垂直的方向上间隔开，

其中，使包括在所述第一球构件中的球的中心和包括在所述第二球构件中的球的中心连接的虚拟线穿过所述透镜模块，以及

其中，所述透镜模块包括确保其中设置所述第一球构件或所述第二球构件的空间的第一避让部分。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述载架设置为四边形形状，以及

所述第一球构件和所述第二球构件在所述载架的角上设置成在对角线方向上间隔开。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述透镜模块包括具有四边形形状的透镜支架，

其中，所述相机模块还包括具有四边形形状的引导框架，所述引导框架在所述透镜模块的光轴方向上设置在所述载架和所述透镜模块之间，

其中，所述第一避让部分设置在所述透镜支架的任何一个角上，以及

其中，所述引导框架包括在所述光轴方向上与所述第一避让部分重叠的第二避让部分。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述透镜模块具有设置为四边形形状的边，以及

所述第一避让部分设置成在沿所述透镜模块的光轴方向与所述第一球构件或所述第二球构件重叠的位置中具有切除形状。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述透镜模块包括其中具有至少一个透镜的透镜镜筒和联接到所述透镜镜筒的透镜支架，以及

其中，所述第一避让部分设置在所述透镜支架中。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，还包括在所述透镜模块的光轴方向上设置在所述载架和所述透镜模块之间的引导框架，

其中，所述引导框架包括在沿所述光轴方向与所述第一避让部分重叠的位置中的第二避让部分。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，由所述第一避让部分形成使得所述第一球构件或所述第二球构件设置在其中的空间和由所述第二避让部分形成使得所述第一球构件或所述第二球构件设置在其中的空间设置成在所述光轴方向上重叠。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述第一避让部分设置成具有其中所述透镜支架的角被切除的形状，以及

所述第二避让部分设置成具有其中所述引导框架的角被切除的形状。

9.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，在所述载架和所述透镜模块彼此联接的状态下，所述第一球构件和所述第二球构件中的至少一个被暴露以在所述透镜模块的光轴方向上向上可见。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一球构件和所述第二球构件分别设置在形成在所述载架的外表面上的引导槽部分中。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第一避让部分设置成与其中所述引导槽部分形成在所述载架中的位置相对应。

12.电子设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1所述的相机模块；以及

图像传感器，配置成将通过所述透镜模块入射的光转换为电信号。

13.相机模块，其特征在于，包括：

壳体，具有内部空间；

载架，容纳在所述内部空间中；

透镜支架，容纳在所述载架中；

透镜镜筒，联接到所述透镜支架；以及

第一球构件和第二球构件，设置在所述载架和所述壳体之间并且在与所述透镜镜筒的光轴垂直的方向上间隔开，

其中，使包括在所述第一球构件中的球的中心和包括在所述第二球构件中的球的中心连接的虚拟线的长度大于所述透镜镜筒的最大直径，

其中，所述透镜支架具有包括四个边的四边形形状，以及

其中，所述第二球构件的至少一部分定位在由虚拟交点形成的虚拟角的内部空间中，从所述透镜支架的与所述第二球构件相邻的两条边延伸的虚拟线在所述虚拟交点处相遇。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述虚拟角是其中所述透镜支架的角被切除的第一避让部分。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，还包括在所述透镜镜筒的光轴方向上设置在所述载架和所述透镜支架之间的引导框架，

其中，所述引导框架具有在沿所述光轴方向与所述第一避让部分重叠的位置中的第二避让部分。

16.电子设备，其特征在于，包括：

根据权利要求13所述的相机模块；以及

图像传感器，配置成将通过所述透镜镜筒入射的光转换为电信号。

17.相机模块，其特征在于，包括：

壳体，具有内部空间；

载架，具有四边形形状并设置在所述内部空间中；以及

透镜模块，设置在所述载架中，

其中，所述载架配置成在所述透镜模块的光轴方向上在设置在所述载架和所述壳体之间的球构件上移动，

其中，最靠近的球构件设置在所述四边形形状的同一对角线上，

其中，每个球构件包括一个或更多球，以及

其中，所述透镜模块包括确保其中设置所述球构件的空间的第一避让部分。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，所述透镜模块包括透镜镜筒和透镜支架，以及

其中，所述球构件包括设置在所述透镜镜筒的彼此相对的侧的第一球构件和第二球构件。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，还包括设置在所述载架和所述壳体中的一个上的磁体以及设置在所述载架和所述壳体中的另一个上的线圈，以在所述光轴方向上驱动所述载架，

其中，所述第一球构件设置成比所述第二球构件靠近所述磁体。

20.电子设备，其特征在于，包括：

根据权利要求17所述的相机模块；以及

图像传感器，配置成将通过所述透镜模块入射的光转换为电信号。