CN220586385U - 用于光学图像稳定的致动器以及相机模块 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于光学图像稳定的致动器以及相机模块。用于光学图像稳定的致动器包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，设置在固定框架中并且配置成相对于固定框架可移动；第一驱动单元，包括设置在固定框架上的多个磁体以及设置在移动框架上的多个线圈，并且多个线圈配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动；以及传感器基板，包括移动部分和延伸基板，其中，移动部分联接到移动框架并且配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动，延伸基板，从传感器基板的一侧延伸并覆盖固定框架的至少一个表面的一部分，其中，图像传感器设置在传感器基板的移动部分上，以及控制单元设置在延伸基板上。

Description

用于光学图像稳定的致动器以及相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年11月23日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0158726号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。
技术领域
本公开涉及用于光学图像稳定的致动器和包括用于光学图像稳定的致动器的相机模块。
背景技术
近来，相机模块已经用于诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机和其它终端的移动通信终端以及智能电话。
相机模块通常包括具有对焦调节功能和光学图像稳定功能的致动器，以便产生高分辨率图像。
例如，通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节对焦，并且通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块来校正抖动。
然而，随着近来相机模块的性能的提高，透镜模块的重量也增加，并且用于移动透镜模块的驱动单元的重量也受到影响，因此难以精确地控制光学图像稳定的驱动力。
实用新型内容
提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个一般方面，用于光学图像稳定的致动器包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，设置在固定框架的内部空间中并且配置成相对于固定框架可移动；第一驱动单元，包括设置在固定框架上的多个磁体以及设置在移动框架上的多个线圈，并且多个线圈配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动；以及传感器基板，包括移动部分和延伸基板，其中移动部分联接到移动框架并且配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动；以及延伸基板，从传感器基板的一侧延伸并覆盖固定框架的至少一个表面的一部分，其中，图像传感器设置在传感器基板的移动部分上，以及控制单元设置在延伸基板上。
延伸基板包括：柔性部分，从传感器基板的一侧延伸；以及安装部分，连接到柔性部分，其中，控制单元可以设置在安装部分的一个表面上，并且安装部分的与所述一个表面相对的另一表面可以联接到固定框架。
固定框架的一个表面可以包括槽，并且安装部分的所述另一表面可以联接到该槽。
围绕控制单元的至少一部分的屏蔽罩可以联接到安装部分的所述一个表面。
传感器基板还可以包括与移动部分间隔开并联接到固定框架的固定部分，并且延伸基板可以从传感器基板的固定部分的一侧延伸。
致动器还可以包括：第一球单元，设置在固定框架和移动框架之间；以及多个磁轭，面对设置在固定框架上的多个磁体，并且多个磁轭中的每个的至少一部分可以设置在移动框架内。
致动器还可以包括设置在固定框架和移动框架之间的第一球单元，移动框架可以包括其中设置有多个线圈的第一框架和其中设置有第一球单元的第二框架，并且第一框架和第二框架可以由相同的塑料材料或不同的塑料材料制成。
致动器还可以包括设置在移动框架内的布线图案，其中，布线图案的一部分可以连接到多个线圈，并且布线图案的另一部分可以暴露于第二框架的外部且可以连接到传感器基板。
致动器还可以包括支承垫，该支承垫由与第二框架的材料不同的材料制成并且设置在第二框架内，并且支承垫的一个表面可以暴露于第二框架的外部并且可以接触第一球单元。
第一驱动单元可以包括：第一子驱动单元，配置成在与图像传感器的成像面平行的第一轴方向上产生驱动力；以及第二子驱动单元，配置成在与第一轴方向垂直并且与图像传感器的成像面平行的第二轴方向上产生驱动力，第一子驱动单元可以包括设置在固定框架上的第一磁体以及设置在移动框架上的第一线圈，并且第二子驱动单元可以包括设置在固定框架上的第二磁体以及设置在移动框架上的第二线圈。
第一磁体和第二磁体中的一个或两个可以包括两个磁体，第一线圈和第二线圈中的一个或两个可以包括两个线圈，并且致动器还可以包括设置在面对所述两个磁体的位置处的两个位置传感器。
传感器基板可以还包括：固定部分，联接到固定框架；以及连接部分，将移动部分连接到固定部分，并且连接部分可以沿着移动部分的外周延伸并且可以包括彼此间隔开的多个桥接元件。
连接部分还可以包括第一支承部分和第二支承部分，第一支承部分的一侧可以连接到移动部分，并且第一支承部分的另一侧可以与固定部分间隔开，以及第二支承部分的一侧可以连接到固定部分，并且第二支承部分的另一侧可以与移动部分间隔开。
在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；透镜模块，设置在壳体的内部空间中，并且设置成在透镜模块的光轴方向上可移动；固定框架，联接到壳体并且在垂直于光轴方向的方向上具有比壳体的尺寸大的尺寸；移动框架，配置成相对于固定框架在垂直于光轴方向的方向上可移动；第一球单元，设置在固定框架和移动框架之间；第一驱动单元，包括设置在固定框架上的多个磁体以及设置在移动框架上的多个线圈，并且多个线圈配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动；以及传感器基板，包括移动部分、固定部分和延伸基板，其中移动部分具有设置在其上的图像传感器并且联接到移动框架，固定部分与移动部分间隔开并联接到固定框架，延伸基板具有设置在其上的控制单元并且从传感器基板的固定部分延伸且覆盖固定框架的至少一个表面的一部分。
延伸基板可以包括从固定部分延伸的柔性部分以及连接到柔性部分并且其上设置有控制单元的安装部分，安装部分可以联接到固定框架，围绕控制单元的至少一部分的屏蔽罩可以联接到安装部分，并且控制单元可以是驱动器IC。
多个线圈和传感器基板可以通过设置在移动框架内的布线图案而彼此电连接。
透镜模块可以包括在光轴方向上突出的第一引导部分，壳体可以包括在光轴方向上突出并容纳第一引导部分的第二引导部分，第二球单元可以设置在第一引导部分和第二引导部分的面对垂直于光轴方向的方向的表面之间，并且固定框架可以包括其中设置有第二引导部分的凹部。
在另一个一般方面，用于光学图像稳定的致动器包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，设置在固定框架的内部空间中并且配置成相对于固定框架可移动；第一驱动单元，包括设置在固定框架上的多个磁体以及设置在移动框架上的多个线圈，并且多个线圈配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动；以及传感器基板，在光轴方向上与固定框架相对，并且包括移动部分和延伸基板，其中移动部分具有设置在其上的图像传感器，移动部分联接到移动框架并且配置成与移动框架一起相对于固定框架可移动，延伸基板具有设置在其上的控制单元，延伸基板在垂直于光轴方向的一个方向上从传感器基板的一侧延伸，并且被弯曲以覆盖固定框架的在平行于光轴方向的方向上延伸的一个侧表面的一部分。
延伸基板还可以被弯曲成在与垂直于光轴方向的所述一个方向相反的方向上延伸，并覆盖固定框架的垂直于光轴方向的上表面的一部分，并且固定框架的该上表面与固定框架的由延伸基板覆盖的所述一个侧表面的所述一部分相邻。
控制单元可以设置在延伸基板的覆盖固定框架的垂直于光轴方向的上表面的所述一部分的部分上，并且延伸基板的其上安装有控制单元的所述部分可以联接到固定框架的垂直于光轴方向的所述上表面的所述一部分。
第一驱动单元可以包括：第一子驱动单元，配置成在与图像传感器的成像面平行的第一轴方向上产生驱动力；以及第二子驱动单元，配置成在与第一轴方向垂直并且与图像传感器的成像面平行的第二轴方向上产生驱动力，第一子驱动单元可以包括设置在固定框架上的第一磁体和设置在移动框架上的第一线圈，以及第二子驱动单元可以包括设置在固定框架上的第二磁体和设置在移动框架上的第二线圈，并且控制单元可以配置成控制第一子驱动单元和第二子驱动单元以执行光学图像稳定。
根据以下具体实施方式、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施方式的相机模块的立体图。
图2是沿着图1的线II-II'截取的剖视图。
图3是示出图1的相机模块的示意性分解立体图。
图4是图1的相机模块的第一致动器的第一驱动单元的分解立体图。
图5是示出制造图3的移动框架的过程的图。
图6是图3的移动框架的分解立体图。
图7和图8是图3的移动框架的局部分解立体图。
图9是图3的移动框架的立体图。
图10是图3的移动框架的底视图。
图11和图12是图1的相机模块的第一致动器的传感器基板的平面图。
图13和图14是示出其中控制单元安装在图11和图12的延伸基板上的状态的立体图。
图15是图1的相机模块的第二致动器的分解立体图。
图16是图15的第二致动器的承载部和壳体的侧视图。
图17是图15的第二致动器的立体图。
图18是图15的第二致动器的承载部的侧视图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。
本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。
在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。
如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。
尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。
为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。
本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
用于光学图像稳定的致动器以及包括根据本公开的实施方式的致动器的相机模块可以安装在便携式电子设备中。便携式电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。
图1是根据本公开的实施方式的相机模块的立体图，图2是沿着图1的线II-II'截取的剖视图，图3是图1的相机模块的示意性分解立体图，以及图4是图1的相机模块的第一致动器的第一驱动单元的分解立体图。
参照图1至图4，根据本公开的实施方式的相机模块1包括透镜模块7000、图像传感器S、第一致动器10和第二致动器20。
第一致动器10是用于光学图像稳定的致动器，而第二致动器20是用于对焦调节的致动器。
透镜模块7000包括至少一个透镜L和透镜筒7100。至少一个透镜L设置在透镜筒7100内。当设置有多个透镜L时，多个透镜L沿着光轴(Z轴)安装在透镜筒7100内。
透镜模块7000还可以包括联接到透镜筒7100的承载部7300(参见图15)。
承载部7300可以包括在光轴(Z轴)方向上穿过承载部7300的开口，并且透镜筒7100被插入到该开口中并且相对于承载部7300固定地设置。
在本公开的实施方式中，透镜模块7000是在自动对焦调节(AF)期间在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件。为此，根据本公开的实施方式的相机模块1包括第二致动器20。
透镜模块7000可以通过第二致动器20在光轴(Z轴)方向上移动以调节对焦。
同时，透镜模块7000是在光学图像稳定期间不移动的固定构件。
根据本公开的实施方式的相机模块1可以通过移动图像传感器S而不是透镜模块7000来执行光学图像稳定(OIS)。由于移动相对较轻的图像传感器S，因此可以以较小的驱动力来移动图像传感器S。因此，能够更精确地执行光学图像稳定。
为此，根据本公开的实施方式的相机模块1可以包括第一致动器10。
图像传感器S可以通过第一致动器10在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动或者围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转，以执行光学图像稳定。
即，图像传感器S可以通过第一致动器10在与图像传感器S的成像面所面对的方向垂直的方向上移动。例如，图像传感器S可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动或者围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转，以执行光学图像稳定。
为了方便起见，已经描述了图像传感器S围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转，但是当图像传感器S旋转时，图像传感器S的旋转轴可能不与光轴(Z轴)重合。例如，图像传感器S可以围绕作为旋转轴的与图像传感器S的成像面所面对的方向垂直的任何轴旋转。
参照图3，第一致动器10包括固定框架1000、移动框架2000、第一驱动单元3000(参见图4)、传感器基板4000和基础部5000。
固定框架1000联接到后面将参照图15至图18描述的第二致动器20。例如，固定框架1000可以联接到第二致动器20的壳体6000(参见图15)，并且固定框架1000可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上具有比壳体6000的尺寸大的尺寸。
固定框架1000是在对焦调节和光学图像稳定期间不移动的固定构件。
固定框架1000可以具有四边形板形状，其具有在光轴(Z轴)方向上穿过中心的开口。
移动框架2000容纳在固定框架1000中。固定框架1000具有在光轴(Z轴)方向上向下延伸的侧壁，并且因此固定框架1000可以具有用于容纳移动框架2000的容纳空间。
移动框架2000可以相对于固定框架1000在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上相对移动，或者围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。即，移动框架2000是在光学图像稳定期间移动的移动构件。
例如，移动框架2000配置成在与光轴(Z轴)方向垂直的第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上可移动，并且可以围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。
第一轴(X轴)方向可以意指垂直于光轴(Z轴)的方向，以及第二轴(Y轴)方向可以意指与光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向两者垂直的方向。
移动框架2000可以具有四边形板形状，其具有在光轴(Z轴)方向上穿过中心的开口。
红外截止滤光片IRCF可以安装在移动框架2000的上表面上。传感器基板4000可以安装在移动框架2000的下表面上。
第一球单元B1设置在固定框架1000和移动框架2000之间。
第一球单元B1设置成接触固定框架1000和移动框架2000。
当移动框架2000相对于固定框架1000相对移动或旋转时，第一球单元B1在固定框架1000和移动框架2000之间滚动以支承移动框架2000的移动。
参照图3，图像传感器S安装在传感器基板4000上。传感器基板4000的一部分联接到移动框架2000。此外，传感器基板4000的另一部分可以联接到固定框架1000。作为另一示例，传感器基板4000的另一部分可以联接到基础部5000。
图像传感器S安装在传感器基板4000的联接到移动框架2000的部分上。
由于传感器基板4000的该部分联接到移动框架2000，当移动框架2000移动或旋转时，传感器基板4000的该部分也可以与移动框架2000一起移动或旋转。
因此，图像传感器S可以在垂直于光轴(Z轴)的平面上移动或旋转，以便在拍摄期间执行OIS。
第一驱动单元3000可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动移动框架2000，或者围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转移动框架2000。
第一驱动单元3000包括第一子驱动单元3100(参见图4)和第二子驱动单元3300(参见图4)。第一子驱动单元3100可以在第一轴(X轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动单元3300可以在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。
第一子驱动单元3100包括第一磁体3110和第一线圈3130。第一磁体3110和第一线圈3130可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对。
第一磁体3110设置在固定框架1000上。第一磁体3110可以包括多个磁体。例如，第一磁体3110可以包括在第一子驱动单元3100产生驱动力的方向(第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开的两组磁体。每组中可以包括至少两个磁体。在图3的实施方式中，每组包括三个磁体。包括在每组中的磁体可以在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开。
也能够使用在第二轴(Y轴)方向上具有较长形状的一个磁体，但是当磁体在一侧具有太长的形状时，在制造期间可能存在损坏的风险。因此，可以通过将彼此间隔开的多个磁体沿着纵向方向布置为一组来提高制造期间的可靠性。
固定框架1000可以设置有安装槽，第一磁体3110设置在该安装槽中。通过将第一磁体3110插入和设置到安装槽中，能够防止第一致动器10和相机模块1的总高度由于第一磁体3110的厚度而增加。
第一磁体3110的一个表面(例如，面对第一线圈3130的表面)可以被磁化成具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在第一轴(X轴)方向上在第一磁体3110的面对第一线圈3130的一个表面上顺序地布置。第一磁体3110具有在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状(参见图4)。
第一磁体3110的另一表面(例如，所述一个表面的相对表面)可以被磁化成具有S极和N极两者。例如，S极、中性区和N极可以在第一轴(X轴)方向上在第一磁体3110的另一表面上顺序地布置，使得另一表面上的S极与所述一个表面上的N极相对，而另一表面上的N极与所述一个表面上的S极相对。
包括在第一磁体3110中的多个磁体的极性的所有磁化方向可以相同(参见图4)。
第一线圈3130设置成面对第一磁体3110。例如，第一线圈3130可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体3110。
第一线圈3130具有环形形状，该环形形状具有在中心处的开口和在第二轴(Y轴)方向上的长度。第一线圈3130包括比包括在第一磁体3110中的磁体的数量更少数量的线圈。例如，第一线圈3130可以包括在第一子驱动单元3100产生驱动力的方向(第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开的两个线圈，并且每个线圈可以设置成面对每组第一磁体3110的磁体。
移动框架2000可以设置有安装槽，第一线圈3130设置在该安装槽中。通过将第一线圈3130插入和设置到安装槽中，能够防止第一致动器10和相机模块1的总高度由于第一线圈3130的厚度而增加。
在光学图像稳定期间，第一磁体3110是固定到固定框架1000的固定构件，并且第一线圈3130是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件。
当向第一线圈3130供电时，移动框架2000可以通过在第一磁体3110和第一线圈3130之间产生的电磁力而在第一轴(X轴)方向上移动。
第一磁体3110和第一线圈3130可以在与第一磁体3110和第一线圈3130彼此面对的方向(光轴(Z轴)方向)垂直的方向(例如，第一轴(X轴)方向)上产生驱动力。
第二子驱动单元3300包括第二磁体3310和第二线圈3330。第二磁体3310和第二线圈3330可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对。
第二磁体3310设置在固定框架1000上。第二磁体3310可以包括多个磁体。例如，第二磁体3310可以包括两个磁体，并且该两个磁体可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。例如，第二磁体3310可以包括两组磁体，这两组磁体在与第二子驱动单元3300产生驱动力的方向(第二轴(Y轴)方向)垂直的方向上彼此间隔开。
固定框架1000可以设置有安装槽，第二磁体3310设置在该安装槽中。通过将第二磁体3310插入和设置到安装槽中，能够防止第一致动器10和相机模块1的总高度由于第二磁体3310的厚度而增加。
第二磁体3310的一个表面(例如，面对第二线圈3330的表面)可以被磁化成具有S极和N极两者。例如，S极、中性区和N极可以在第二轴(Y轴)方向上在第二磁体3310的面对第二线圈3330的一个表面上顺序地布置(参见图4)。第二磁体3310具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。
第二磁体3310的另一表面(例如，所述一个表面的相对表面)可以被磁化成具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在第二轴(Y轴)方向上在第二磁体3310的另一表面上顺序地布置，使得另一表面上的N极与所述一个表面上的S极相对，而另一表面上的S极与所述一个表面上的N极相对。
第二磁体3310的两个磁体的磁化方向可以彼此相反(参见图4)。
第二线圈3330设置成面对第二磁体3310。例如，第二线圈3330可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体3310。
第二线圈3330具有环形形状，该环形形状具有在中心处的开口和在第一轴(X轴)方向上的长度。第二线圈3330包括数量与第二磁体3310中所包括的磁体的数量对应的线圈。
移动框架2000可以设置有安装槽，第二线圈3330设置在该安装槽中。通过将第二线圈3330插入和设置到安装槽中，能够防止第一致动器10和相机模块1的总高度由于第二线圈3330的厚度而增加。
在光学图像稳定期间，第二磁体3310是固定到固定框架1000的固定构件，并且第二线圈3330是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件。
当向第二线圈3330供电时，移动框架2000可以通过在第二磁体3310和第二线圈3330之间产生的电磁力在第二轴(Y轴)方向上移动。
第二磁体3310和第二线圈3330可以在与第二磁体3310和第二线圈3330彼此面对的方向(光轴(Z轴)方向)垂直的方向(例如，第二轴(Y轴)方向)上产生驱动力。
同时，移动框架2000可以由第一子驱动单元3100和第二子驱动单元3300旋转。
例如，可以通过控制第一子驱动单元3100的驱动力和第二子驱动单元3300的驱动力来产生旋转力，从而旋转移动框架2000。
第一磁体3110和第二磁体3310在垂直于光轴(Z轴)的平面内彼此垂直地设置，并且第一线圈3130和第二线圈3330也在垂直于光轴(Z轴)的平面内彼此垂直地设置。
第一球单元B1设置在固定框架1000和移动框架2000之间。
第一球单元B1设置成分别接触固定框架1000和移动框架2000。
第一球单元B1用于在光学图像稳定期间引导移动框架2000的移动。此外，第一球单元B1还用于保持固定框架1000和移动框架2000之间的距离。
当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，第一球单元B1可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第一球单元B1引导移动框架2000在第一轴(X轴)方向上的移动。
此外，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，第一球单元B1可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第一球单元B1引导移动框架2000在第二轴(Y轴)方向上的移动。
第一球单元B1包括设置在固定框架1000和移动框架2000之间的多个球。
固定框架1000和移动框架2000的在光轴(Z轴)的方向上彼此面对的表面中的至少一个设置有引导槽，第一球单元B1设置在该引导槽中。设置多个引导槽，以与第一球单元B1的多个球对应。
例如，可以在固定框架1000的下表面上设置第一引导槽(未示出)，并且可以在移动框架2000的上表面上设置第二引导槽2100。
第一球单元B1设置在第一引导槽和第二引导槽2100中，并插置在固定框架1000和移动框架2000之间。
第一引导槽和第二引导槽2100中的每个可以具有多边形或圆形平面形状。第一引导槽和第二引导槽2100的尺寸大于第一球单元B1的直径。例如，在垂直于光轴(Z轴)的平面上，第一引导槽和第二引导槽2100的横截面可以具有大于第一球单元B1的直径的尺寸。
第一引导槽和第二引导槽2100的具体形状不受限制，只要尺寸大于第一球单元B1的直径即可。
因此，第一球单元B1可以在容纳在第一引导槽和第二引导槽2100中的同时在垂直于光轴(Z轴)的任何方向上滚动。
同时，固定框架1000和移动框架2000中的每个可以包括支承垫(未示出)，并且支承垫的至少一部分可以形成第一引导槽和第二引导槽2100的底表面。因此，第一球单元B1可以与支承垫滚动接触。
支承垫可以通过插入注射模制操作整体地联接到固定框架1000和移动框架2000。在这种情况下，通过将树脂材料注射到模具中，同时将支承垫固定在模具中，可以将支承垫制造成与固定框架1000和移动框架2000集成在一起。
支承垫可以由与固定框架1000和移动框架2000的材料不同的材料制成。例如，支承垫可以由非磁性金属材料(例如，不锈钢)制成。
当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，移动框架2000在第一轴(X轴)方向上移动。
此外，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，移动框架2000在第二轴(Y轴)方向上移动。
此外，可以通过在第一轴(X轴)方向上的驱动力的大小和第二轴(Y轴)方向上的驱动力的大小之间产生偏差来旋转移动框架2000。
由于传感器基板4000的一部分联接到移动框架2000并且图像传感器S设置在传感器基板4000上，最终，当移动框架2000移动或旋转时，图像传感器S也可以移动或旋转。
同时，参照图2，朝向传感器基板4000突出的突出部2400可以设置在移动框架2000上。例如，突出部2400可以设置在移动框架2000的下表面上，并且突出部2400可以联接到传感器基板4000的移动部分4100(参见图11)。因此，在移动框架2000的主体与传感器基板4000之间在光轴(Z轴)方向上形成间隙，从而当移动框架2000在X-Y平面上移动时，可以防止移动框架2000被传感器基板4000干扰。
在图2中，突出部2400可以设置在移动框架2000的下表面上，但这仅是示例，并且突出部2400可以替代地设置在传感器基板4000的移动部分4100的上表面上。
第一致动器10可以检测移动框架2000在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置。
为此，设置第一位置传感器3150和第二位置传感器3350(参见图4)。第一位置传感器3150设置在移动框架2000上以面对第一磁体3110，而第二位置传感器3350设置在移动框架2000上以面对第二磁体3310。第一位置传感器3150和第二位置传感器3350可以是霍尔传感器。
第二位置传感器3350可以包括两个霍尔传感器。例如，第二磁体3310包括在与第二子驱动单元3300产生驱动力的方向(第二轴(Y轴)方向)垂直的方向(第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开的两个磁体，并且第二位置传感器3350包括设置成面对所述两个磁体的两个霍尔传感器。
能够通过面对第二磁体3310的两个磁体的第二位置传感器3350的两个霍尔传感器来检测移动框架2000是否旋转。
同时，通过使用第一子驱动单元3100和第二子驱动单元3300的合力、使用包括在第二子驱动单元3300中的两个磁体和两个线圈来产生由第一子驱动单元3100产生的驱动力和由第二子驱动单元3300产生的驱动力之间的偏差的方法或其它方法，可以产生旋转力。
由于第一引导槽和第二引导槽2100具有平面形状大于第一球单元B1的直径的多边形或圆形形状，因此设置在第一引导槽和第二引导槽2100之间的第一球单元B1可以在垂直于光轴(Z轴)的任何方向上滚动而不受限制。
因此，移动框架2000可以在由第一球单元B1支承的同时围绕光轴(Z轴)旋转。
此外，当不需要旋转而是需要线性移动时，可以控制第一子驱动单元3100的驱动力和/或第二子驱动单元3300的驱动力以抵消任何无意产生的旋转力。
图5是示出制造图3的移动框架的过程的图，以及图6是图3的移动框架的分解立体图。
此外，图7和图8是图3的移动框架的局部分解立体图。
此外，图9是图3的移动框架的立体图，以及图10是图3的移动框架的底视图。
参照图5至图10，第一线圈3130和第二线圈3330设置在移动框架2000中所设置的安装槽中，并且布线图案2900设置在移动框架2000内。布线图案2900可以连接到第一线圈3130和第二线圈3330。
此外，移动框架2000的布线图案2900可以连接到传感器基板4000。因此，第一线圈3130和第二线圈3330可以通过设置在移动框架2000上的布线图案2900接收电力。
即，相机模块1不具有用于向第一驱动单元3000供电的单独的印刷电路板，并且配置成通过在移动框架2000本身中设置布线图案2900来向第一驱动单元3000供电。
布线图案2900可以通过插入注射模制操作整体地联接到移动框架2000。例如，通过将树脂材料注射到模具中，同时将布线图案2900设置在模具中，可以将布线图案2900制造成与移动框架2000集成在一起。
在制造移动框架2000的过程中，可以至少执行两次插入注射模制操作。
当布线图案2900的图案宽度被最小化以减小其尺寸时，布线图案2900的刚性可能不足以使布线图案2900保持其形状，因此可能难以在插入注射模制操作期间固定布线图案2900的位置。
因此，可以通过第一插入注射模制操作来制造与布线图案2900集成在一起的初级注射模制产品(例如，第一框架2700)，然后可以通过第二插入注射模制操作来制造与初级注射模制产品集成在一起的次级注射模制产品(例如，第二框架2800)，从而可以制造布线图案2900部分嵌入其中的移动框架2000。
由于执行两个插入注射模制操作，所以在作为初级注射模制产品的第一框架2700与作为次级注射模制产品的第二框架2800之间形成边界线BL(参见图9)。
第一框架2700和第二框架2800中的每个由塑料材料制成。此外，第一框架2700的塑料材料和第二框架2800的塑料材料可以相同或不同。
布线图案2900的一部分可以设置在第一框架2700内和第二框架2800内，布线图案2900的一部分可以暴露于第一框架2700的外部，并且布线图案2900的一部分可以暴露于第二框架2800的外部。
布线图案2900的暴露于第一框架2700的外部的部分可以连接到第一线圈3130和第二线圈3330，并且布线图案2900的暴露于第二框架2800的外部的其它部分可以连接到传感器基板4000。
第一线圈3130、第二线圈3330、第一位置传感器3150和第二位置传感器3350安装在作为初级注射模制产品的第一框架2700上。第一线圈3130、第二线圈3330、第一位置传感器3150和第二位置传感器3350连接到部分地嵌入第一框架2700中的布线图案2900。
布线图案2900包括布线单元2910和端子单元2920。
布线单元2910的一部分暴露在移动框架2000的上表面上，并且布线单元2910的另一部分设置在移动框架2000内。端子单元2920暴露在移动框架2000的下表面上。
例如，布线单元2910的一部分暴露在第一框架2700的上表面上，而布线单元2910的另一部分设置在第一框架2700内。此外，布线单元2910的另一部分可以延伸到第二框架2800的内部。
端子单元2920暴露于第一框架2700的外部。此外，端子单元2920也暴露于第二框架2800的外部。
由于布线图案2900的端子单元2920连接到传感器基板4000，所以可以通过布线图案2900将电力施加到第一线圈3130和第二线圈3330。
同时，第二框架2800设置有第二引导槽2100，第一球单元B1设置在该第二引导槽2100中。第一球单元B1的材料可以为陶瓷，并且由于第二框架2800的材料为塑料，因此第二引导槽2100可能由于两种材料的硬度不同而损坏。
因此，为了防止对第二引导槽2100的损坏，在第二引导槽2100中设置有支承垫2930，并且支承垫2930在第二插入注射模制操作中与第二框架2800集成在一起。
支承垫2930可以嵌入第二框架2800内，并且支承垫2930的一个表面可以暴露于第二框架2800的外部以接触第一球单元B1。
支承垫2930可以由非磁性金属材料(例如，不锈钢)制成。
支承垫2930可以形成第二引导槽2100的底表面。因此，第一球单元B1可以与支承垫2930滚动接触。
第一磁轭3170和第二磁轭3370设置在移动框架2000内。第一磁轭3170和第二磁轭3370与安装在固定框架1000上的第一磁体3110和第二磁体3310产生吸引力，使得固定框架1000和移动框架2000可以保持与第一球单元B1接触。
第一磁轭3170和第二磁轭3370可以通过与布线图案2900相同的方式通过第一插入注射模制操作与第一框架2700集成在一起。
第一磁轭3170和第二磁轭3370设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体3110和第二磁体3310。
布线图案2900的一部分和第一线圈3130可以位于第一磁体3110和第一磁轭3170之间，并且布线图案2900的另一部分和第二线圈3330可以位于第二磁体3310和第二磁轭3370之间。
第一磁轭3170和第二磁轭3370中的每个的至少一部分可以设置在第一框架2700内。
在光轴(Z轴)方向上，吸引力作用在第一磁轭3170和第一磁体3110之间，并且吸引力作用在第二磁轭3370和第二磁体3310之间。
因此，由于移动框架2000在朝向固定框架1000的方向上被按压，所以固定框架1000和移动框架2000可以保持与第一球单元B1接触。
第一磁轭3170和第二磁轭3370由能够在第一磁体3110和第一磁轭3170之间产生吸引力以及在第二磁体3310和第二磁轭3370之间产生吸引力的材料制成。例如，第一磁轭3170和第二磁轭3370可以由磁性材料制成。
第一磁轭3170的数量和第二磁轭3370的数量没有特别限制，但是作用在第一磁体3110和第一磁轭3170之间的吸引力和作用在第二磁体3310和第二磁轭3370之间的吸引力的作用中心点需要定位在支承区域内，该支承区域由将包括在第一球单元B1中的多个球彼此连接的虚拟线限定。
图11和图12是图1的相机模块的第一致动器的传感器基板的平面图，以及图13和图14是示出安装在图11和图12的延伸基板上的控制单元的立体图。
参照图11和图12，传感器基板4000可以包括移动部分4100、固定部分4300和连接部分4500。传感器基板4000可以是射频印刷电路板(RFPCB)。
图像传感器S安装在移动部分4100上。移动部分4100联接到移动框架2000的下表面。例如，移动部分4100的面积大于图像传感器S的面积，并且移动部分4100的在图像传感器S外部的一部分可以联接到移动框架2000的下表面。
移动部分4100是在光学图像稳定期间与移动框架2000一起移动的移动构件。移动部分4100可以是刚性PCB。
固定部分4300可以与移动部分4100间隔开，并且可以联接到固定框架1000的下表面。固定部分4300是在光学图像稳定期间不移动的固定构件。固定部分4300可以是刚性PCB。
连接部分4500可以设置在移动部分4100和固定部分4300之间，并且可以将移动部分4100连接到固定部分4300。连接部分4500可以是柔性PCB。当移动部分4100移动时，设置在移动部分4100和固定部分4300之间的连接部分4500可以被弯曲。
连接部分4500沿着移动部分4100的外周延伸。连接部分4500设置有在光轴方向上穿过连接部分4500的多个狭缝。多个狭缝以一定间隔设置在移动部分4100和固定部分4300之间。因此，连接部分4500可以包括通过多个狭缝彼此间隔开的多个桥接元件4550。多个桥接元件4550沿着移动部分4100的外周延伸。每个桥接元件4550可以具有宽度比厚度薄的形状。
连接部分4500包括第一支承部分4510和第二支承部分4530。连接部分4500通过第一支承部分4510连接到固定部分4300。此外，连接部分4500通过第二支承部分4530连接到移动部分4100。
例如，第一支承部分4510与固定部分4300接触并连接到固定部分4300，并且与移动部分4100间隔开。此外，第二支承部分4530与移动部分4100接触并连接到移动部分4100，并且与固定部分4300间隔开。
例如，第一支承部分4510可以在第二轴(Y轴)方向上延伸，以将连接部分4500的多个桥接元件4550连接到固定部分4300。在图11和图12的实施方式中，第一支承部分4510可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此相对设置的两个支承部分。
第二支承部分4530可以在第一轴(X轴)方向上延伸，以将连接部分4500的多个桥接元件4550连接到移动部分4100。在图11和图12的实施方式中，第二支承部分4530可以包括在第二轴(Y轴)方向上彼此相对设置的两个支承部分。
因此，移动部分4100可以在由连接部分4500支承的同时在垂直于光轴(Z轴)的任何方向上移动，或者围绕光轴(Z轴)旋转。
在实施方式中，当图像传感器S在第一轴(X轴)方向上移动时，连接到第一支承部分4510的多个桥接元件4550可以被弯曲。当图像传感器S在第二轴(Y轴)方向上移动时，连接到第二支承部分4530的多个桥接元件4550可以被弯曲。此外，当图像传感器S旋转时，连接到第一支承部分4510的多个桥接元件4550和连接到第二支承部分4530的多个桥接元件4550可以一起被弯曲。
在实施方式中，固定部分4300在第一轴(X轴)方向上的长度和固定部分4300在第二轴(Y轴)方向上的长度可以彼此不同。例如，固定部分4300在第二轴(Y轴)方向上的长度可以长于固定部分4300在第一轴(X轴)方向上的长度。在实施方式中，传感器基板4000可以整体上具有矩形形状。
在这种类型的传感器基板4000中，当第一支承部分4510的长度和第二支承部分4530的长度相同时，施加到与第一支承部分4510连接的多个桥接元件4550的负载和施加到与第二支承部分4530连接的多个桥接元件4550的负载可能不同，因此，在驱动控制方面可能存在困难。
因此，通过使第一支承部分4510的长度和第二支承部分4530的长度彼此不同，在第二轴(Y轴)方向上从第一支承部分4510延伸的多个桥接元件4550的长度和在第一轴(X轴)方向上从第二支承部分4530延伸的多个桥接元件4550的长度可以基本上相同。
这里，第一支承部分4510的长度可以意指在第二轴(Y轴)方向上的长度，以及第二支承部分4530的长度可以意指在第一轴(X轴)方向上的长度。
参照图13和图14，用于控制第一驱动单元3000的控制单元4900可以设置在传感器基板4000上。例如，传感器基板4000可以包括其上设置有控制单元4900的延伸基板4700。控制单元4900可以是驱动器集成电路(IC)。
延伸基板4700可以从传感器基板4000的一侧延伸并覆盖固定框架1000的至少一个表面的一部分。例如，延伸基板4700可以从传感器基板4000的固定部分4300的一侧延伸，并且可以覆盖固定框架1000的一个侧表面的一部分以及固定框架1000的与固定框架1000的所述一个侧表面相邻的上表面的一部分。
延伸基板4700可以包括柔性部分4710和安装部分4730，其中柔性部分4710从传感器基板4000的固定部分4300的一侧延伸，安装部分4730连接到柔性部分4710并具有设置在其上的控制单元4900。例如，柔性部分4710可以从传感器基板4000延伸和弯曲以覆盖固定框架1000的一个侧表面的一部分，并且安装部分4730可以固定到固定框架1000的上表面。
控制单元4900可以设置在安装部分4730的一个表面上，并且安装部分4730的另一表面可以联接到固定框架1000。例如，可以在固定框架1000的上表面中形成槽1100，并且安装部分4730可以联接到槽1100。
围绕控制单元4900的至少一部分的屏蔽罩4910可以联接到安装部分4730。屏蔽罩4910可以起到保护控制单元4900和屏蔽电磁波的作用。
屏蔽罩4910可以由金属制成，并且可以接地到设置在安装部分4730上的接地垫，以屏蔽电磁波。
第一致动器10和相机模块1不具有用于向第一驱动单元3000供电的单独的印刷电路板，而是配置成通过设置在移动框架2000本身中的布线图案2900向第一驱动单元3000供电。
因此，用于控制第一驱动单元3000的控制单元4900可以设置在传感器基板4000上。然而，当控制单元4900设置在传感器基板4000上时，由于控制单元4900所占据的空间，第一致动器10和相机模块1的尺寸可能增大。
因此，从传感器基板4000的一侧延伸的延伸基板4700被弯曲并设置在固定框架1000的空白空间中，从而能够防止第一致动器10和相机模块1的尺寸增大。
即，由于延伸基板4700的至少一部分是可弯曲的柔性材料，所以其上设置有控制单元4900的延伸基板4700可以设置在固定框架1000的上表面上。因此，由于不需要为控制单元4900提供单独的安装空间，所以可以减小第一致动器10和相机模块1的整体尺寸。
同时，要连接到外部电源(例如，其中安装有相机模块1的便携式电子设备)的第一连接器C1可以从传感器基板4000的固定部分4300的一侧延伸。
同时，参考图2和图3，基础部5000可以联接到传感器基板4000的下部。
基础部5000可以联接到传感器基板4000以覆盖传感器基板4000的下部。基础部5000可以起到防止外部杂质通过传感器基板4000的移动部分4100和固定部分4300之间的间隙进入的作用。
散热膜5100可以设置在基础部5000的下部上，并且散热膜5100可以覆盖基础部5000的下部和第一致动器10的侧表面。
例如，散热膜5100可以覆盖基础部5000的下表面，并且如果需要，还可以覆盖传感器基板4000的侧表面和固定框架1000的侧表面中的一个或两个。
因此，由图像传感器S产生的热量可以通过散热膜5100有效地散发。
图15是图1的相机模块的第二致动器的分解立体图，图16是图15的第二致动器的承载部和壳体的侧视图，图17是图15的第二致动器的立体图，以及图18是图15的第二致动器的承载部的侧视图。
参照图15至图18，将描述图1的相机模块1的第二致动器20。
参照图15，第二致动器20包括透镜模块7000、壳体6000、第二驱动单元8000和外壳6300。
透镜模块7000包括至少一个透镜L和透镜筒7100。至少一个透镜L设置在透镜筒7100内。当设置有多个透镜L时，该多个透镜L沿着光轴(Z轴)安装在透镜筒7100内。
透镜模块7000还可以包括联接到透镜筒7100的承载部7300。
承载部7300可以包括在光轴(Z轴)方向上穿过承载部7300的开口，并且透镜筒7100插入到该开口中并固定地联接到承载部7300。因此，透镜筒7100和承载部7300可以在光轴(Z轴)方向上一起移动。
壳体6000可以具有内部空间，并且可以具有四边形盒形状，该四边形盒形状具有敞开的上侧和下侧。承载部7300设置在壳体6000的内部空间中。
外壳6300可以联接到壳体6000以保护第二致动器20的内部组件。
外壳6300可以包括朝向稍后将描述的第二球单元B2突出的突出部6310。突出部6310可以用作调节第二球单元B2的移动范围的止挡件和缓冲构件。
第二驱动单元8000可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力，以在光轴(Z轴)方向上移动承载部7300。
第二驱动单元8000包括第三磁体8100和第三线圈8300。第三磁体8100和第三线圈8300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上(例如，在第二轴(Y轴)方向上)彼此面对。
第三磁体8100可以安装在承载部7300上。例如，第三磁体8100可以设置在承载部7300的一个侧表面上。
承载部7300的其上设置有第三磁体8100的一个侧表面可以在光轴(Z轴)方向上比承载部7300的其余部分进一步地突出。例如，承载部7300可以包括在光轴(Z轴)方向上突出的第一引导部分7310，并且第三磁体8100可以设置在第一引导部分7310上。
因此，在为第二驱动单元8000提供足够的安装空间以提供足够的驱动力的同时，第二致动器20的高度可以通过减小承载部7300的其余部分的高度而配置成纤薄的。
后磁轭(未示出)可以设置在承载部7300和第三磁体8100之间。后磁轭可以通过防止第三磁体8100的磁通量泄漏到承载部7300中来提高驱动力。
第三磁体8100的一个表面(例如，面对第三线圈8300的表面)可以被磁化成具有N极和S极两者。例如，N极、中性区和S极可以在光轴(Z轴)方向上在第三磁体8100的面对第三线圈8300的一个表面上顺序地布置。第三磁体8100具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状(参见图15)。
第三磁体8100的另一表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以被磁化成具有S极和N极两者。例如，S极、中性区和N极可以在光轴(Z轴)方向上在第三磁体8100的另一表面上顺序地布置，使得另一表面上的S极与所述一个表面上的N极相对，而另一表面上的N极与所述一个表面上的S极相对。
第三线圈8300设置成面对第三磁体8100。例如，第三线圈8300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上(例如，在第二轴(Y轴)方向上)面对第三磁体8100。
第三线圈8300可以设置在基板8900上，并且基板8900可以设置在壳体6000上，使得第三磁体8100和第三线圈8300在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上(例如，在第二轴(Y轴)方向上)彼此面对。
第三磁体8100是安装在承载部7300上并在光轴(Z轴)方向上与承载部7300一起移动的移动构件，而第三线圈8300是固定到基板8900的固定构件。
当向第三线圈8300供电时，承载部7300可以通过在第三磁体8100和第三线圈8300之间产生的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。
由于透镜筒7100容纳在承载部7300中，因此透镜筒7100也可以通过承载部7300的移动而在光轴(Z轴)方向上移动。
壳体6000的一个侧表面可以在光轴(Z轴)方向上比壳体6000的其余部分进一步地突出。例如，壳体6000可以包括在光轴(Z轴)方向上突出的第二引导部分6330，并且基板8900可以安装在第二引导部分6330上。
如图17中所示，第二引导部分6330具有用于容纳第一引导部分7310的容纳空间6350。
因此，在为第二驱动单元8000提供足够的安装空间以提供足够的驱动力的同时，第二致动器20的高度可以通过减小壳体6000的其余部分的高度而配置成纤薄的。
由于承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330在光轴(Z轴)方向上突出，为了为第一引导部分7310和第二引导部分6330提供安装空间，可以在第一致动器10的固定框架1000和移动框架2000中提供间隙区域。
即，如图3中所示，可以在固定框架1000的一侧中设置凹部1510，以提供容纳空间，从而容纳其中设置有第一引导部分7310的第二引导部分6330。
即，用于第一引导部分7310和第二引导部分6330的安装空间可以由凹部1510提供。
因此，即使承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330在第二致动器20中在光轴(Z轴)方向上突出，但是由于突出部设置在第一致动器10的凹部1510中，所以整个相机模块1的高度也不会增加。
第二球单元B2设置在承载部7300和壳体6000之间。例如，第二球单元B2可以设置在承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330之间。第二球单元B2包括在光轴(Z轴)方向上布置的多个球。当承载部7300在光轴(Z轴)方向上移动时，多个球可以在光轴(Z轴)方向上滚动。
第三磁轭8700可以设置在壳体6000上。第三磁轭8700设置在面对第三磁体8100的位置处。例如，第三线圈8300可以设置在设置于壳体6000上的基板8900的一个表面上，并且第三磁轭8700可以设置在基板8900的另一表面上。
可以在第三磁体8100和第三磁轭8700之间产生吸引力。例如，吸引力可以在第三磁体8100和第三磁轭8700之间作用在垂直于光轴(Z轴)的方向上。
第二球单元B2可以通过第三磁体8100和第三磁轭8700的吸引力而保持与承载部7300和壳体6000接触。
引导槽可以形成在承载部7300和壳体6000的在第二轴(Y轴)方向上彼此面对的表面中。例如，第三引导槽7311可以形成在承载部7300的第一引导部分7310中，并且第四引导槽6100可以形成在壳体6000的第二引导部分6330中。
第三引导槽7311和第四引导槽6100在光轴(Z轴)方向上延伸。第二球单元B2设置在第三引导槽7311和第四引导槽6100之间。
第三引导槽7311包括第一槽g1和第二槽g2，以及第四引导槽6100包括第三槽g3和第四槽g4。第一槽g1至第四槽g4中的每个具有在光轴(Z轴)方向上延伸的长度。
第一槽g1和第三槽g3在垂直于光轴(Z轴)方向的第二轴(Y轴)方向上彼此面对，并且第二球单元B2的多个球中的一些球(例如，稍后将描述的第一球组BG1)设置在第一槽g1和第三槽g3之间的空间中。
在包括在第一球组BG1中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球组BG1的最外端处的球可以与第一槽g1和第三槽g3两者两点接触。
第一球组BG1、第一槽g1和第三槽g3可以用作主引导件，用于引导透镜模块7000在光轴(Z轴)方向上的移动。
第二槽g2和第四槽g4在垂直于光轴(Z轴)方向的第二轴(Y轴)方向上彼此面对，并且第二球单元B2的多个球中的一些球(例如，稍后将描述的第二球组BG2)设置在第二槽g2和第四槽g4之间的空间中。
在包括在第二球组BG2中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第二球组BG2的最外端处的球可以与第二槽g2和第四槽g4中的任一个两点接触，并且可以与第二槽g2和第四槽g4中的另一个单点接触。
例如，在包括在第二球组BG2中的多个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第二球组BG2的最外端处的球可以与第二槽g2单点接触，并且可以与第四槽g4两点接触。替代地，在光轴(Z轴)方向上设置在第二球组BG2的最外端处的球可以与第二槽g2两点接触，并且可以与第四槽g4单点接触。
第二球组BG2、第二槽g2和第四槽g4可以用作辅助引导件，用于支承透镜模块7000在光轴(Z轴)方向上的移动。
第二球单元B2包括第一球组BG1和第二球组BG2，并且第一球组BG1和第二球组BG2各自包括在光轴(Z轴)方向上布置的多个球。
第一球组BG1和第二球组BG2在垂直于光轴(Z轴)方向的第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。第一球组BG1中的球的数量和第二球组BG2中的球的数量可以彼此不同(参见图18)。
例如，第一球组BG1包括在光轴(Z轴)方向上设置的三个或更多个球，并且第二球组BG2包括比第一球组BG1中的球的数量更少数量的球。
第一球组BG1和第二球组BG2中的每个中的球的数量可以改变，只要第一球组BG1中的球的数量和第二球组BG2中的球的数量彼此不同即可。在下文中，为了便于描述，将描述其中第一球组BG1包括三个球而第二球组BG2包括两个球的实施方式。
在第一球组BG1中的三个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球组BG1的最外端处的两个球可以具有彼此相同的直径，并且设置在该两个球之间的一个球可以具有比该两个球的直径小的直径。
例如，在第一球组BG1中的三个球中，在光轴(Z轴)方向上设置在第一球组BG1的最外端处的两个球具有第一直径，并且设置在该两个球之间的一个球具有第二直径，其中第一直径大于第二直径。
第二球组BG2中的两个球可以具有相同的直径。例如，第二球组BG2中的两个球具有第三直径。
第一直径和第三直径可以相同。这里，直径相同可以不仅意指直径物理上相同，而且意指在包括制造中的误差的情况下直径相同。
在光轴(Z轴)方向上设置在第一球组BG1的最外端处的球的中心之间的距离可以不同于在光轴(Z轴)方向上设置在第二球组BG2的最外端处的球的中心之间的距离。
例如，第一球组BG1中的具有第一直径的两个球的中心之间的距离大于第二球组BG2中的具有第三直径的两个球的中心之间的距离。
当承载部7300在光轴(Z轴)方向上移动时，为了使承载部7300平行于光轴(Z轴)方向移动(即，为了防止承载部7300倾斜)，在第三磁体8100和第三磁轭8700之间产生的吸引力的作用中心点CP需要位于支承区域A中，该支承区域A由连接第二球单元B2接触承载部7300(或壳体6000)的接触点的线限定。
当吸引力的作用中心点CP在支承区域A之外时，在承载部7300移动时，承载部7300的位置可能偏移，这可能导致承载部7300倾斜。因此，有必要使支承区域A尽可能宽。
在本公开的实施方式中，第二球单元B2的多个球中的一些球的直径被有意地制成小于其它球的尺寸(例如，直径)。在这种情况下，多个球中的较大的球可以有意地与承载部7300和壳体6000接触。
参照图18，由于第一球组BG1的三个球中的两个球的直径大于第一球组BG1的其余一个球的直径，所以第一球组BG1的该两个球与承载部7300和壳体6000接触。此外，由于第二球组BG2的两个球具有相同的直径，所以第二球组BG2的两个球与承载部7300和壳体6000接触。
因此，如图18中所示，当从第二轴(Y轴)方向观察时，第二球单元B2与承载部7300和壳体6000四点接触。此外，由将接触点彼此连接的线限定的支承区域A可以具有四边形形状(例如，梯形形状)。
因此，支承区域A可以相对较宽，并且因此在第三磁体8100和第三磁轭8700之间产生的吸引力的作用中心点CP可以稳定地定位在支承区域A内。因此，可以确保在对焦调节期间的驱动稳定性。
同时，即使第二球组BG2的两个球被制造成具有相同的直径，但是由于制造中的误差，第二球组BG2的两个球在物理上也可能不具有完全相同的直径。在这种情况下，第二球组BG2的两个球中的任一个可以与承载部7300和壳体6000接触。
因此，由将接触点彼此连接的线限定的支承区域A可以具有三角形形状(未示出)。
即使支承区域A具有三角形形状，但是由于支承区域A可以通过第一球组BG1的三个球中的在光轴(Z轴)方向上设置在第一球组BG1的最外端处的球而形成为宽的，因此能够确保在对焦调节期间的驱动稳定性。
除了确保对焦调节期间的驱动稳定性之外，重要的是减小(即，变细)相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度。当简单地减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度时，也可能减小支承区域A在光轴(Z轴)方向上的高度。
因此，当简单地减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度时，需要关注的是，在对焦调节期间，在驱动稳定性方面可能出现问题。
因此，在图1的相机模块1中，第三槽g3和第四槽g4可以在光轴(Z轴)方向上具有不同的长度。例如，第三槽g3在光轴(Z轴)方向上的长度可以长于第四槽g4在光轴(Z轴)方向上的长度。
在本公开的实施方式中，第一球组BG1中的球的数量不同于第二球组BG2中的球的数量，并且通过使容纳第一球组BG1和第二球组BG2的空间在光轴(Z轴)方向上的长度彼此不同，能够防止支承区域A的尺寸改变，或者即使当支承区域A的尺寸改变时，防止吸引力的作用中心点CP偏离支承区域A。
此外，通过将主引导件的第三槽g3的长度设置成长于辅助引导件的第四槽g4的长度，可以增大支承区域A的尺寸。
同时，在本公开的实施方式中，辅助磁轭8710可以设置在面对第三磁体8100的位置处。例如，辅助磁轭8710可以设置在面对第三磁体8100的基板8900上。
辅助磁轭8710可以定位成相比于由第二球组BG2、第二槽g2和第四槽g4构成的辅助引导件更靠近由第一球组BG1、第一槽g1和第三槽g3构成的主引导件。辅助磁轭8710由能够与第三磁体8100产生吸引力的材料制成。
因此，在第三磁体8100和第三磁轭8700之间产生的吸引力和在第三磁体8100和辅助磁轭8710之间产生的吸引力的合力可以定位成相比于辅助引导件更靠近主引导件。
由于支承区域A在光轴(Z轴)方向上的长度随着支承区域A在第一轴(X轴)方向上的位置接近主引导件而增加，因此第三磁体8100、第三磁轭8700和辅助磁轭8710之间的吸引力的合力设置成相比于辅助引导件更靠近主引导件，因此合力的作用中心点CP可以更稳定地定位在支承区域A内。
在本公开的另一个实施方式中，第三磁体8100可以设置成使得在第三磁轭8700和第三磁体8100之间产生的吸引力的作用中心点CP定位成相比于辅助引导件更靠近主引导件。
例如，在承载部7300的一个侧表面上，第三磁体8100可以在第三磁体8100的纵向方向(例如，第一轴(X轴)方向)上偏心地设置在一侧。
承载部7300的一个侧表面的中心和第三磁体8100的中心可以不对准。第三磁体8100偏心的方向可以朝向主引导件。
即，第三磁体8100可以设置成相比于辅助引导件更靠近主引导件。
同时，第二致动器20可以检测承载部7300在光轴(Z轴)方向上的位置。
为此目的，设置第三位置传感器8500。第三位置传感器8500设置在面对第三磁体8100的基板8900上。第三位置传感器8500可以是霍尔传感器。
在图1的相机模块1中，透镜模块7000配置成在自动对焦调节期间在光轴(Z轴)方向上可移动，并且图像传感器S配置成在光学图像稳定期间在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上可移动。
因此，即使透镜模块7000在对焦调节期间在光轴(Z轴)方向上移动，第一驱动单元3000的磁体和线圈的相对位置也不会改变，因此可以精确地调节用于光学图像稳定的驱动力。
此外，即使图像传感器S在光学图像稳定期间在垂直于光轴的方向上移动，第二驱动单元8000的磁体和线圈的相对位置也不改变，因此能够精确地控制用于对焦调节的驱动力。
根据本公开的实施方式的用于光学图像稳定的致动器和包括该致动器的相机模块可以改善光学图像稳定性能。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (21)

1.一种用于光学图像稳定的致动器，其特征在于，所述致动器包括：
固定框架；
移动框架，设置在所述固定框架中并且配置成能够相对于所述固定框架移动；
第一驱动单元，包括设置在所述固定框架上的多个磁体以及设置在所述移动框架上的多个线圈，并且所述多个线圈配置成能够与所述移动框架一起相对于所述固定框架移动；以及
传感器基板，包括：
移动部分，联接到所述移动框架并且配置成能够与所述移动框架一起相对于所述固定框架移动；以及
延伸基板，从所述传感器基板的一侧延伸并覆盖所述固定框架的至少一个表面的一部分，
其中，图像传感器设置在所述传感器基板的所述移动部分上，以及
控制单元设置在所述延伸基板上。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述延伸基板包括：
柔性部分，从所述传感器基板的所述一侧延伸；以及
安装部分，连接到所述柔性部分，
其中，所述控制单元设置在所述安装部分的一个表面上，以及
所述安装部分的与所述一个表面相对的另一表面联接到所述固定框架。
3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述固定框架的一个表面包括槽，并且所述安装部分的所述另一表面联接到所述槽。
4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，围绕所述控制单元的至少一部分的屏蔽罩联接到所述安装部分的所述一个表面。
5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传感器基板还包括与所述移动部分间隔开且联接到所述固定框架的固定部分，以及
所述延伸基板从所述传感器基板的所述固定部分的一侧延伸。
6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：
第一球单元，设置在所述固定框架和所述移动框架之间；以及
多个磁轭，面对设置在所述固定框架上的所述多个磁体，
其中，所述多个磁轭中的每个的至少一部分设置在所述移动框架内。
7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括设置在所述固定框架和所述移动框架之间的第一球单元，
其中，所述移动框架包括其中设置有所述多个线圈的第一框架和其中设置有所述第一球单元的第二框架，以及
所述第一框架和所述第二框架由相同的塑料材料或不同的塑料材料制成。
8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，还包括设置在所述移动框架内的布线图案，
其中，所述布线图案的一部分连接到所述多个线圈，以及
所述布线图案的另一部分暴露于所述第二框架的外部并连接到所述传感器基板。
9.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，还包括支承垫，所述支承垫由与所述第二框架的材料不同的材料制成并设置在所述第二框架内，
其中，所述支承垫的一个表面暴露于所述第二框架的外部并接触所述第一球单元。
10.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一驱动单元包括：
第一子驱动单元，配置成在与所述图像传感器的成像面平行的第一轴方向上产生驱动力；以及
第二子驱动单元，配置成在与所述第一轴方向垂直并且与所述图像传感器的所述成像面平行的第二轴方向上产生驱动力，
所述第一子驱动单元包括设置在所述固定框架上的第一磁体和设置在所述移动框架上的第一线圈，以及
所述第二子驱动单元包括设置在所述固定框架上的第二磁体和设置在所述移动框架上的第二线圈。
11.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体中的一个或两个包括两个磁体，
所述第一线圈和所述第二线圈中的一个或两个包括两个线圈，以及
所述致动器还包括设置在面对所述两个磁体的位置处的两个位置传感器。
12.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传感器基板还包括：
固定部分，联接到所述固定框架；以及
连接部分，将所述移动部分连接到所述固定部分，
其中，所述连接部分沿着所述移动部分的外周延伸，并且包括彼此间隔开的多个桥接元件。
13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述连接部分还包括第一支承部分和第二支承部分，
所述第一支承部分的一侧连接到所述移动部分，并且所述第一支承部分的另一侧与所述固定部分间隔开，以及
所述第二支承部分的一侧连接到所述固定部分，并且所述第二支承部分的另一侧与所述移动部分间隔开。
14.一种相机模块，其特征在于，包括：
壳体；
透镜模块，设置在所述壳体中，并且设置成能够在所述透镜模块的光轴方向上移动；
固定框架，联接到所述壳体并且在垂直于所述光轴方向的方向上具有比所述壳体的尺寸大的尺寸；
移动框架，配置成能够相对于所述固定框架在垂直于所述光轴方向的方向上移动；
第一球单元，设置在所述固定框架和所述移动框架之间；
第一驱动单元，包括设置在所述固定框架上的多个磁体以及设置在所述移动框架上的多个线圈，并且所述多个线圈配置成能够与所述移动框架一起相对于所述固定框架移动；以及
传感器基板，包括：
移动部分，具有设置在其上的图像传感器并且联接到所述移动框架；
固定部分，与所述移动部分间隔开并联接到所述固定框架；以及
延伸基板，具有设置在其上的控制单元，并且所述延伸基板从所述传感器基板的所述固定部分延伸并覆盖所述固定框架的至少一个表面的一部分。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述延伸基板包括从所述固定部分延伸的柔性部分以及连接到所述柔性部分的安装部分，并且所述控制单元设置在所述安装部分上，
所述安装部分联接到所述固定框架，并且围绕所述控制单元的至少一部分的屏蔽罩联接到所述安装部分，以及
所述控制单元是驱动器集成电路。
16.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述多个线圈和所述传感器基板通过设置在所述移动框架内的布线图案而彼此电连接。
17.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述透镜模块包括在所述光轴方向上突出的第一引导部分，
所述壳体包括在所述光轴方向上突出并容纳所述第一引导部分的第二引导部分，
第二球单元设置在所述第一引导部分和所述第二引导部分的面对与所述光轴方向垂直的方向的表面之间，以及
所述固定框架包括凹部，所述第二引导部分设置在所述凹部中。
18.一种用于光学图像稳定的致动器，其特征在于，所述致动器包括：
固定框架；
移动框架，设置在所述固定框架中并且配置成能够相对于所述固定框架移动；
第一驱动单元，包括设置在所述固定框架上的多个磁体以及设置在所述移动框架上的多个线圈，并且所述多个线圈配置成能够与所述移动框架一起相对于所述固定框架移动；以及
传感器基板，在光轴方向上与所述固定框架相对，并且包括：
移动部分，具有设置在其上的图像传感器，联接到所述移动框架，并且配置成能够与所述移动框架一起相对于所述固定框架移动；以及
延伸基板，具有设置在其上的控制单元，在垂直于所述光轴方向的一个方向上从所述传感器基板的一侧延伸，并且
被弯曲以覆盖所述固定框架的在平行于所述光轴方向的方向上延伸的一个侧表面的一部分。
19.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，所述延伸基板还被弯曲成在与垂直于所述光轴方向的所述一个方向相反的方向上延伸，并且覆盖所述固定框架的垂直于所述光轴方向的上表面的一部分，并且所述固定框架的所述上表面与所述固定框架的由所述延伸基板覆盖的所述一个侧表面的所述一部分相邻。
20.根据权利要求19所述的致动器，其特征在于，所述控制单元设置在所述延伸基板的覆盖所述固定框架的垂直于所述光轴方向的所述上表面的所述一部分的部分上，以及
所述延伸基板的其上安装有所述控制单元的所述部分联接到所述固定框架的垂直于所述光轴方向的所述上表面的所述一部分。
21.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，所述第一驱动单元包括：
第一子驱动单元，配置成在与所述图像传感器的成像面平行的第一轴方向上产生驱动力；以及
第二子驱动单元，配置成在与所述第一轴方向垂直并且与所述图像传感器的所述成像面平行的第二轴方向上产生驱动力，
所述第一子驱动单元包括设置在所述固定框架上的第一磁体和设置在所述移动框架上的第一线圈，
所述第二子驱动单元包括设置在所述固定框架上的第二磁体和设置在所述移动框架上的第二线圈，以及
所述控制单元配置成控制所述第一子驱动单元和所述第二子驱动单元以执行所述光学图像稳定。
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