CN118092051A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载部，容纳在壳体中并且可在垂直于光轴的方向上相对于壳体移动；球构件，设置在壳体与承载部之间；透镜模块，容纳在承载部中并且可相对于承载部在光轴方向上移动；弹性单元，连接至承载部和透镜模块；以及驱动单元，向透镜模块和承载部提供驱动力，其中，驱动单元包括设置在承载部中的磁体单元、设置在透镜模块中的第一线圈单元以及设置在壳体中的第二线圈单元，以及第一信号图案设置在壳体中，并且第一信号图案电连接至弹性单元。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年11月28在韩国知识产权局提交的第10-2022-0162068号韩国专利申请和于2022年12月28日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0187747号韩国专利申请的优先权的权益，出于所有的目的，这些韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

相机模块可以在诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端中被采用。

此外，相机模块可以配备有具有焦点调节功能和光学图像防抖功能的致动器，以便生成高分辨率图像。

例如，可以通过在光轴的方向上移动透镜模块来调节焦点，或者可以通过在垂直于光轴的方向上移动透镜模块来执行图像防抖。

在抖动校正期间，可以使用多条吊线来支承透镜模块的移动。在这种情况下，多条吊线也可以用于向图像防抖线圈供电。

然而，可能存在多条吊线可能变形的问题，因为它们易受外部冲击的影响。

此外，透镜模块可能由于诸如在图像防抖期间的驱动力的变化的原因而旋转，但是可能难以通过多条吊线来防止透镜模块旋转。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可以适用为与本公开相关的现有技术，没有作出任何确定，并且没有作出任何断言。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载部，容纳在壳体中并且可在垂直于光轴的方向上相对于壳体移动；球构件，设置在壳体与承载部之间；透镜模块，容纳在承载部中并且可相对于承载部在光轴方向上移动；弹性单元，连接至承载部和透镜模块；以及驱动单元，向透镜模块和承载部提供驱动力，其中，驱动单元包括设置在承载部中的磁体单元、设置在透镜模块中的第一线圈单元以及设置在壳体中的第二线圈单元，以及第一信号图案设置在壳体中，并且第一信号图案电连接至弹性单元。

布线图案可以设置在透镜模块内，并且布线图案可以电连接至第一线圈单元和弹性单元。

布线图案的端部可以暴露于透镜模块的上部分并且可以电连接至弹性单元。

布线图案的端部可以暴露于透镜模块的下部分并且可以电连接至弹性单元。

弹性单元可以包括：第一弹性构件，将透镜模块的上部分连接至承载部的上部分；以及第二弹性构件，将透镜模块的下部分连接至承载部的下部分，第二弹性构件可以包括：第一固定部分，联接至透镜模块的下部分；以及第二固定部分，联接至承载部的下部分，并且布线图案的端部可以电连接至第一固定部分。

第二信号图案可以设置在承载部内，第二信号图案的一个端部和另一端部可以分别暴露于承载部的下部分和上部分，第二信号图案的暴露于承载部的下部分的一个端部可以电连接至第二固定部分，并且第二信号图案的暴露于承载部的上部分的另一端部可以电连接至第一弹性构件。

在光轴方向上延伸的柱部分可以设置在壳体中，并且第一信号图案可以设置在柱部分中，以及布线图案可以设置在透镜模块内，并且弹性单元可以电连接至布线图案。

柱部分可以设置在壳体的角部区域中。

其中可以设置有球构件的引导凹部可以形成在壳体和承载部的在光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，并且从引导凹部的中心到引导凹部的边缘的距离可以大于从引导凹部的中心到引导凹部的一个侧壁的距离。

第二线圈单元可以包括多个线圈，其中可以设置有球构件的多个引导凹部可以形成在壳体和承载部的在光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，多个引导凹部中的每个引导凹部可以设置在柱部分与第二线圈单元中的每个线圈之间，并且当在第二线圈单元中的每个线圈的纵向方向上从每个线圈的中心延伸的线彼此相交的图形被称为第一图形并且通过将多个引导凹部的中心彼此连接而形成的图形被称为第二图形时，第二图形可以具有相对于第一图形倾斜的形状。

第一图形的面积可以比第二图形的面积大。

弹性单元可以包括：第一弹性构件，连接透镜模块的上部分和承载部的上部分；以及第二弹性构件，连接透镜模块的下部分和承载部的下部分，第一弹性构件可以包括：第一联接部分，联接至透镜模块的上部分；第二联接部分，联接至承载部的上部分；以及第三联接部分，联接至壳体，并且第一信号图案可以电连接至第三联接部分。

第一弹性构件可以包括：第一支承部分，将第一联接部分连接至第二联接部分；以及第一弯曲部分和第二弯曲部分，将第二联接部分连接至第三联接部分。

第一弯曲部分和第二弯曲部分可以在垂直于光轴的方向上弯曲多次，并且第一弯曲部分弯曲的方向和第二弯曲部分弯曲的方向可以彼此不同。

磁轭构件可以设置在壳体中并且在光轴方向上面对磁体单元。

第一线圈单元和磁体单元可以设置成在垂直于光轴的方向上彼此面对，并且第二线圈单元和磁体单元可以设置成在光轴方向上彼此面对。

驱动单元可以包括：第一位置传感器单元，在垂直于光轴的方向上面对磁体单元；以及第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，在光轴方向上面对磁体单元，并且第二位置传感器单元和第三位置传感器单元中的任何一个可以包括两个霍尔传感器。

磁体单元可以包括设置在承载部的内侧表面上的第一磁体和第二磁体，第二线圈单元可以包括面对第一磁体的第一线圈和面对第二磁体的第二线圈，并且两个霍尔传感器可以各自在光轴方向上面对第一磁体和第二磁体中的一个。

磁体单元可以包括：两个第一磁体，在垂直于光轴的第一轴方向上彼此间隔开；以及两个第二磁体，在垂直于光轴和第一轴方向二者的第二轴方向上彼此间隔开，第二线圈单元可以包括面对两个第一磁体的两个第一线圈和面对两个第二磁体的两个第二线圈，并且第二位置传感器单元和第三位置传感器单元中的一个可以面对第一磁体，并且第二位置传感器单元和第三位置传感器单元中的另一个可以面对第二磁体。

在另一总体方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载部，容纳在壳体中并且可在垂直于光轴的方向上相对于壳体移动；球构件，设置在壳体与承载部之间；透镜模块，容纳在承载部中并且可相对于承载部在光轴方向上移动；弹性单元，连接至承载部和透镜模块；驱动单元，包括设置在承载部中且包括多个磁体的磁体单元、设置在透镜模块中的第一线圈单元以及设置在壳体中且包括多个线圈的第二线圈单元；第一位置传感器单元，设置成在垂直于光轴的方向上面对磁体单元；以及第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，设置成在光轴方向上面对磁体单元，其中，面对第二位置传感器单元的磁体和面对第三位置传感器单元的磁体设置成彼此垂直，并且第二位置传感器单元和第三位置传感器单元中的任何一个包括两个霍尔传感器。

第二线圈单元的多个线圈的数量可以大于多个磁体的数量。

两个霍尔传感器可以各自面对多个磁体中的一个。

两个霍尔传感器可以设置成分别面对不同的磁体，并且不同的磁体可以彼此平行。

布线图案可以设置在透镜模块内并且可以电连接至第一线圈单元和弹性单元，以及第一信号图案可以设置在壳体中并且可以电连接至弹性单元。

在另一总体方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载部，容纳在壳体中，并且可在垂直于光轴的方向上相对于壳体移动；透镜模块，容纳在承载部中并且可相对于承载部在光轴方向上移动；弹性单元，连接至承载部和透镜模块；以及第一信号图案，设置在壳体中，其中，弹性单元将第一信号图案电连接至透镜模块。

相机模块还可以包括设置在壳体与承载部之间的球构件，其中，承载部可以设置在球构件上。

相机模块还可以包括其中可以设置有球构件的引导凹部，引导凹部形成在壳体和承载部的在光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，其中，从引导凹部的中心到引导凹部的边缘的距离可以大于从引导凹部的中心到引导凹部的一个侧壁的距离。

相机模块还可以包括向透镜模块和承载部提供驱动力的驱动单元，其中，驱动单元可以包括设置在承载部中的磁体单元、设置在透镜模块中的第一线圈单元以及设置在壳体中的第二线圈单元。

相机模块还可以包括设置在透镜模块内的布线图案，其中，布线图案可以电连接至第一线圈单元和弹性单元。

相机模块还可以包括：第一位置传感器单元，设置成在垂直于光轴的方向上面对磁体单元；以及第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，设置成在光轴方向上面对磁体单元，其中，磁体单元可以包括设置成彼此垂直的第一磁体和第二磁体，第二线圈单元可以包括分别在光轴方向上面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈中的一个可以包括面对第一磁体或第二磁体中的相应一个的多个线圈，并且第二位置传感器单元和第三位置传感器单元中的每个的数量可以与多个线圈的数量对应。

第一线圈单元可以在垂直于光轴的方向上面对磁体单元。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图。

图2是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。

图3是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的驱动单元的视图。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的其中相机模块中的透镜模块和承载部与壳体分离的状态的立体图。

图5是根据本公开的示例性实施方式的壳体和第二线圈单元的平面图。

图6是图5的A部分的放大图。

图7是图5的第一修改示例。

图8是图5的第二修改示例。

图9是透镜模块和承载部的组装立体图。

图10是图9的仰视立体图。

图11是第一弹性构件的平面图。

图12是根据本公开的示例性实施方式的透镜模块的立体图。

图13是示出其中第一线圈单元联接至透镜模块的状态的立体图。

图14是示出根据本公开的示例性实施方式的其中从相机模块移除了外壳的状态的平面图。

图15是示出其中透镜模块、承载部、第一弹性构件和第二弹性构件彼此联接的状态的仰视图。

图16是根据本公开的示例性实施方式的承载部的立体图。

图17是根据本公开的示例性实施方式的壳体的立体图。

图18是示出引导凹部与线圈之间的布置关系的视图。

图19是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的盖的立体图。

图20是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的盖的侧视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是应当注意，示例不限于此。

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

应注意，在本文中，相对于示例使用措辞“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

在本说明书中，光轴(Z轴)方向可以指其中光轴(Z轴)竖直伸长的方向或平行于光轴(Z轴)的方向。

第一轴(X轴)方向可以指垂直于光轴(Z轴)方向的方向，并且第二轴(Y轴)方向可以指垂直于光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向二者的方向。

根据本公开的示例性实施方式的相机模块可以安装在便携式电子装置上。便携式电子装置可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子装置。

本文中所公开的一个或更多个示例性实施方式提供用于相机模块的光学图像稳定器和能够改善光学图像防抖功能的相机模块。

图1是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图，以及图2是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。

参照图1和图2，根据本公开的示例性实施方式的相机模块包括透镜模块200、承载部300、驱动单元400和壳体110。

透镜模块200包括透镜镜筒210和至少一个透镜。至少一个透镜可以设置在透镜镜筒210内部。当设置多个透镜时，多个透镜可以在光轴(Z轴)方向上安装在透镜镜筒210内部。

透镜模块200还可以包括联接至透镜镜筒210的透镜支架230。

透镜支架230可以具有在光轴(Z轴)方向上穿过透镜支架230的中空部分，并且透镜镜筒210可以插入中空部分中且相对于透镜支架230固定。因此，透镜镜筒210和透镜支架230可以在光轴(Z轴)方向上一起移动。

承载部300可以具有内部空间，并且可以具有带有敞开的顶表面和底表面的箱形形状。透镜模块200可以容纳在承载部300中。透镜模块200可以相对于承载部300在光轴(Z轴)方向上可移动。

在本公开的示例性实施方式中，在自动对焦(AF)期间，透镜模块200是在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件，并且承载部300是在光轴(Z轴)方向上不移动的固定构件。

透镜模块200可以由承载部300通过弹性单元500支承。弹性单元500可以包括第一弹性构件510和第二弹性构件530。第一弹性构件510可以设置在透镜模块200上方和承载部300上方。例如，第一弹性构件510可以设置在透镜模块200的上侧上，并且透镜镜筒210在一些配置中可以在第一弹性构件510上方突出。第二弹性构件530可以设置在透镜模块200下方和承载部300下方。例如，第二弹性构件530可以设置在透镜模块200的下侧上，并且透镜镜筒210在一些配置中可以在第二弹性构件530下方突出。

借助于第一弹性构件510和第二弹性构件530，透镜模块200可以由承载部300支承以可在光轴(Z轴)方向上移动。

承载部300可以容纳在壳体110中，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上相对于壳体110可移动。由于透镜模块200容纳在承载部300中，所以承载部300和透镜模块200可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上一起移动。

在本公开的示例性实施方式中，在光学图像防抖(OIS)期间，透镜模块200和承载部300是在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动的移动构件，并且壳体110是在垂直于光轴(Z轴)的方向上不移动的固定构件。

承载部300在OIS的情况下是移动构件，并且在AF的情况下是固定构件。

球构件B1可以设置在承载部300与壳体110之间。

球构件B1可以设置成接触承载部300和壳体110中的每个。

当承载部300相对于壳体110相对移动或相对旋转时，球构件B1可以在承载部300与壳体110之间滚动以支承承载部300的移动。

外壳130可以联接至壳体110以保护相机模块的内部部件。

图3是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的驱动单元的视图。

参照图2和图3，根据本公开的示例性实施方式的相机模块包括使透镜模块200和承载部300移动的驱动单元400。

驱动单元400可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200，并且在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块200和承载部300。

驱动单元400包括磁体单元410、第一线圈单元430和第二线圈单元450。磁体单元410和第一线圈单元430可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力，并且磁体单元410和第二线圈单元450可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力。

磁体单元410可以包括第一磁体411和第二磁体412。第一磁体411和第二磁体412可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此垂直。

第一线圈单元430可以包括至少一个线圈。

第二线圈单元450可以包括第一线圈451和第二线圈452。第一线圈451和第二线圈452可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此垂直。

磁体单元410和第一线圈单元430可以用作焦点调节驱动单元。也就是说，焦点调节驱动单元包括磁体单元410和第一线圈单元430。

磁体单元410和第二线圈单元450可以用作OIS驱动单元。也就是说，OIS驱动单元包括磁体单元410和第二线圈单元450。

此外，OIS驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元。第一子驱动单元可以在第一轴(X轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动单元可以在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。

第一子驱动单元包括第一磁体411和第一线圈451，并且第二子驱动单元包括第二磁体412和第二线圈452。

磁体单元410可以设置在承载部300中。例如，第一磁体411和第二磁体412中的每个可以设置在承载部300的内表面上。第一磁体411可以包括一个或两个磁体。此外，第二磁体412可以包括一个或两个磁体。

在示例性实施方式中，设置两个第一磁体411，并且两个第一磁体411可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。此外，两个第一磁体411可以设置成彼此平行。第一磁体411为在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

在示例性实施方式中，设置两个第二磁体412，并且两个第二磁体412可以在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开。此外，两个第二磁体412可以设置成彼此平行。第二磁体412为在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

后磁轭可以设置在磁体单元410与承载部300之间。例如，第一磁体411和第二磁体412可以固定至后磁轭，并且后磁轭可以固定至承载部300的内表面。

后磁轭可以由磁性材料形成，并且可以通过防止磁体单元410的磁通量的泄漏来改善驱动力。

磁体单元410中的每个磁体可以被磁化，使得磁体的一侧(例如，面对第一线圈单元430的一侧)具有N极和S极二者。例如，磁体单元410中的每个磁体的面对第一线圈单元430的一侧可以在光轴(Z轴)方向上依次具有N极、中性区和S极。

磁体单元410中的每个磁体的另一侧(例如，所述一侧的相对侧)可以被磁化以具有S极和N极二者。例如，磁体单元410中的每个磁体的另一侧可以在光轴(Z轴)方向上依次具有S极、中性区和N极。

第一线圈单元430设置成面对磁体单元410。例如，第一线圈单元430可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对磁体单元410。第一线圈单元430可以设置在透镜模块200中。例如，第一线圈单元430可以设置在透镜支架230的侧表面上。

第一线圈单元430可以包括与磁体单元410中所包括的磁体的数量相对应的数量的线圈。第一线圈单元430中的每个线圈可以具有带中空部的圆环形状，并且每个线圈可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对磁体单元410中的每个磁体。第一线圈单元430也可以设置为与磁体单元410中的每个磁体面对的单个线圈。

在AF期间，磁体单元410是固定至承载部300的固定构件，并且第一线圈单元430是安装在透镜模块200上并与透镜模块200一起移动的移动构件。

当电力被施加到第一线圈单元430时，透镜模块200可以通过磁体单元410与第一线圈单元430之间的电磁力在光轴(Z轴)方向上移动。

磁体单元410和第一线圈单元430可以在与其中磁体单元410和第一线圈单元430彼此面对的方向垂直的方向(例如，光轴(Z轴)方向)上产生驱动力。

磁体单元410中的每个磁体可以被磁化，使得下表面(例如，面对第二线圈单元450中的每个线圈的表面)具有N极和S极二者。例如，磁体单元410中的每个磁体的与第二线圈单元450中的每个线圈面对的下表面可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上依次具有N极、中性区和S极。

磁体单元410中的每个磁体的上表面(例如，与下表面相对的表面)可以被磁化以具有S极和N极二者。例如，磁体单元410中的每个磁体的上表面可以在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上依次具有S极、中性区和N极。

第二线圈单元450在所示的实施方式中设置成面对磁体单元410。例如，第二线圈单元450可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对磁体单元410。第二线圈单元450可以设置在壳体110中。例如，第二线圈单元450可以设置在壳体110的内底表面上。

第二线圈单元450可以设置在基板490的一个表面上，并且基板490可以安装在壳体110的内底表面上，使得第二线圈单元450在光轴(Z轴)方向上面对磁体单元410。

第二线圈单元450可以包括与磁体单元410中所包括的磁体的数量相对应的数量的线圈。第二线圈单元450中的每个线圈可以具有带中空部的圆环形状，并且每个线圈可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对磁体单元410中的每个磁体。

在示例性实施方式中，可以设置两个第一线圈451，并且两个第一线圈451可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。此外，两个第一线圈451可以设置成彼此平行。第一线圈451为在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

在示例性实施方式中，设置两个第二线圈452，并且两个第二线圈452可以在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开。此外，两个第二线圈452可以设置成彼此平行。第二线圈452为在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

第一磁体411和第一线圈451可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对并且在第一轴(X轴)方向上产生驱动力。

第二磁体412和第二线圈452可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对并且在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。

在OIS期间，磁体单元410是安装在承载部300中并与承载部300一起移动的移动构件，并且第二线圈单元450是固定至壳体110的固定构件。

当电力被施加到第二线圈单元450时，承载部300可以通过磁体单元410与第二线圈单元450之间的电磁力在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

磁体单元410和第二线圈单元450可以在与其中磁体单元410和第二线圈单元450彼此面对的方向(光轴(Z轴)方向)垂直的方向上产生驱动力。

在示例中，承载部300可以通过磁体单元410和第二线圈单元450旋转。

例如，可以通过控制磁体单元410中的每个磁体和第二线圈单元450中的每个线圈的驱动力来产生旋转力，从而旋转承载部300。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的其中相机模块中的透镜模块和承载部与壳体分离的状态的立体图，以及图5是根据本公开的示例性实施方式的壳体和第二线圈单元的平面图，以及图6是图5的A部分的放大图。

此外，图7是图5的第一修改示例，以及图8是图5的第二修改示例。

参照图4至图6，球构件B1设置在承载部300与壳体110之间。例如，球构件B1设置于在光轴(Z轴)方向上彼此面对的承载部300的下表面与壳体110的内底表面之间。

球构件B1可以设置成接触承载部300和壳体110中的每个。

磁轭构件480可以设置在壳体110中(参照图2)。磁轭构件480可以设置在与磁体单元410中的每个磁体面对的位置中。例如，第二线圈单元450可以设置在基板490的一个表面上，并且磁轭构件480可以设置在基板490的另一表面上。

磁体单元410中的每个磁体和磁轭构件480可以在彼此之间产生吸引力。例如，吸引力在光轴(Z轴)方向上作用在磁体单元410中的每个磁体与磁轭构件480之间。磁轭构件480可以是磁性材料。

球构件B1可以通过磁体单元410中的每个磁体与磁轭构件480之间的吸引力来接触承载部300和壳体110中的每个。

球构件B1用于在OIS过程期间引导承载部300的移动。此外，球构件B1还用于保持承载部300与壳体110之间的距离。

球构件B1包括设置在承载部300与壳体110之间的多个球。在示例性实施方式中，球构件B1可以包括三个或更多个球。

当球构件B1包括四个或更多个球时，四个球中的任何一个的直径可以比其它三个球的直径小。当所有四个球都具有相同的直径时，其中放置有四个球中的任何一个的引导凹部在光轴(Z轴)方向上的深度可以比其中设置有其它三个球的引导凹部在光轴(Z轴)方向上的深度深。

磁轭构件480可以设置在壳体110中，以通过球构件B1形成承载部300的三点支承结构。当球构件B1包括四个或更多个球时，磁轭构件480可以在磁轭构件480与磁体单元410之间产生偏置的吸引力，使得三个球与承载部300接触。

当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，球构件B1在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，球构件B1引导承载部300在第一轴(X轴)方向上的移动。也就是说，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，承载部300在第一轴(X轴)方向上移动。

此外，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，球构件B1在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，球构件B1引导承载部300在第二轴(Y轴)方向上的移动。也就是说，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，承载部300在第二轴(Y轴)方向上移动。

在示例中，承载部300可以通过在第一轴(X轴)方向上的驱动力的大小与第二轴(Y轴)方向上的驱动力的大小之间产生偏差来旋转。

由于透镜模块200容纳在承载部300中，所以透镜模块200也可以随着承载部300移动或旋转而移动或旋转。

其中承载部300和壳体110在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个设置有其中设置有球构件B1的引导凹部。多个引导凹部设置成与球构件B1的多个球相对应。

例如，第一引导凹部111可以设置在壳体110的内底表面上，并且第二引导凹部310(图10)可以设置在承载部300的下表面上。

球构件B1可以设置在第一引导凹部111和第二引导凹部310中，并且可以插入在承载部300与壳体110之间。

因此，在容纳在第一引导凹部111和第二引导凹部310中的状态下，球构件B1可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上滚动。

在示例中，承载部300和壳体110可以各自具有支承垫，并且支承垫的至少一部分可以形成第一引导凹部111的底表面和第二引导凹部310的底表面。因此，球构件B1可以与支承垫滚动接触。

支承垫可以通过插入注射一体地联接至承载部300和壳体110。在这种情况下，通过在支承垫固定在模具中的同时将树脂材料注入到模具中，可以将支承垫制造成与承载部300和壳体110成一体。

支承垫可以由非磁性金属(例如，不锈钢)材料形成。

第一引导凹部111和第二引导凹部310中的每个可以具有矩形平面形状。

第一引导凹部111和第二引导凹部310的尺寸大于球构件B1的直径。例如，第一引导凹部111和第二引导凹部310在垂直于光轴(Z轴)的平面上的尺寸可以大于球构件B1的直径。

第一引导凹部111和第二引导凹部310中的每个可以具有正方形平面形状。

也就是说，如图6中所示，每个引导凹部的中心与每个引导凹部的边缘之间的距离可以大于每个引导凹部的中心与每个引导凹部的一个侧壁之间的距离。

因此，由于球构件在每个引导凹部的对角线方向上的移动量被最大化，所以与其中每个引导凹部具有圆形形状的情况相比，可以改善对角线方向上的OIS性能。

相机模块可以检测透镜模块200在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，可以设置第一位置传感器单元431。第一位置传感器单元431可以设置在透镜模块200中以面对磁体单元410(参照图2)。第一位置传感器单元431可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对磁体单元410。第一位置传感器单元431可以包括至少一个霍尔传感器。

此外，相机模块可以检测承载部300的在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置。

为此，可以设置第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454。第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454可以设置在壳体110中以面对磁体单元410。例如，第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454可以设置在基板490的一个表面上，并且基板490可以安装在壳体110中。第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454中的每个可以包括至少一个霍尔传感器。

第二位置传感器单元453可以在光轴(Z轴)方向上面对磁体单元410中的多个磁体中的一个。此外，第三位置传感器单元454可以在光轴(Z轴)方向上面对磁体单元410中的多个磁体中的另一个。

面对第二位置传感器单元453的磁体和面对第三位置传感器单元454的磁体可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此垂直。

例如，第一磁体411和第二位置传感器单元453可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对，第二磁体412和第三位置传感器单元454可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对，并且第一磁体411和第二磁体412可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此垂直。

在示例性实施方式中，第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454中的任何一个可以包括两个霍尔传感器。两个霍尔传感器可以设置成面对一个磁体。

例如，参照图7，包括在磁体单元410中的多个磁体中的一个和两个霍尔传感器可以彼此面对。在示例性实施方式中，第二位置传感器单元453可以包括在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体411的第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b。

在图7的示例性实施方式中，两个第一线圈451中的至少一个可以设置为两个线圈451a和451b。两个线圈451a和451b可以在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开，并且可以在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体411。

也就是说，在图7的示例性实施方式中，第二线圈单元450的多个线圈的数量大于包括在磁体单元410中的多个磁体的数量。第一霍尔传感器453a可以设置在两个线圈451a、451b中的任何一个内部，并且第二霍尔传感器453b可以设置在两个线圈451a、451b中的另一个内部。

通过第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b，可以检测承载部300是否旋转。因此，承载部300可以通过控制驱动单元400的驱动力而有意地旋转，或者当不需要旋转时，施加到承载部300的旋转力可以偏移。

在示例性实施方式中，第二位置传感器单元453和第三位置传感器单元454中的任何一个可以包括两个霍尔传感器。两个霍尔传感器可以设置成分别面对不同的磁体。分别面对霍尔传感器的磁体可以设置成彼此平行。此外，分别面对霍尔传感器的磁体可以分别面对两个线圈。

在图8中所示的示例性实施方式中，在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体411并在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的两个第一线圈451中的一个由附图标记451表示，并且另一个由附图标记455表示。

一个第一线圈451包括两个线圈451a和451b，并且两个线圈451a和451b可以在第二轴(Y轴)方向上具有不同的长度。

例如，基于在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线，一个线圈451a可以设置在-Y方向上，并且一个线圈451b可以设置在+Y方向上。设置在+Y方向上的一个线圈451b可以在第二轴(Y轴)方向上比设置在-Y方向上的一个线圈451a长。

另一个第一线圈455包括两个线圈455a和455b，并且两个线圈455a和455b可以在第二轴(Y轴)方向上具有不同的长度。

例如，基于在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线，一个线圈455b可以设置在-Y方向上，并且一个线圈455a可以设置在+Y方向上。设置在-Y方向上的一个线圈455b可以在第二轴(Y轴)方向上比设置在+Y方向上的一个线圈455a长。

第二位置传感器单元453可以包括第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b。第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。第一霍尔传感器453a可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对两个第一磁体411中的一个，并且第二霍尔传感器453b可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对两个第一磁体411中的另一个。

第一霍尔传感器453a可以设置在一个第一线圈451的两个线圈451a和451b之中的一个线圈451b内。此外，第二霍尔传感器453b可以设置在另一个第一线圈455的两个线圈455a和455b之中的一个线圈455b内。

第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b可以设置成与在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线间隔开。例如，第一霍尔传感器453a可以在第二轴(Y轴)的正方向上与在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线间隔开。此外，第二霍尔传感器453b可以在第二轴(Y轴)的负方向上与在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线间隔开。

第一霍尔传感器453a距在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的假想线的距离与第二霍尔传感器453b距在第一轴(X轴)方向上延伸同时穿过光轴(Z轴)的虚设线的距离可以相同。

通过第一霍尔传感器453a和第二霍尔传感器453b，可以检测承载部300是否旋转。因此，可以通过控制驱动单元400的驱动力而有意地旋转承载部300，或者当不需要旋转时，可以偏移施加到承载部300的旋转力。

图9是透镜模块和承载部的组装立体图，图10是图9的仰视立体图，以及图11是第一弹性构件的平面图。

参照图9和图10，透镜模块200容纳在承载部300中。此外，透镜模块200可以由第一弹性构件510和第二弹性构件530支承，以可在光轴(Z轴)方向上移动。

第一弹性构件510包括连接至透镜模块200的上表面的第一联接部分511和连接至承载部300的上表面的第二联接部分512。此外，第一弹性构件510包括将第一联接部分511连接至第二联接部分512的第一支承部分514。

第二弹性构件530包括连接至透镜模块200的下表面的第一固定部分531和连接至承载部300的下表面的第二固定部分532。此外，第二弹性构件530包括将第一固定部分531连接至第二固定部分532的第二支承部分533。

透镜模块200可以容纳在承载部300中并且由第一弹性构件510和第二弹性构件530弹性地支承。当透镜模块200在光轴(Z轴)方向上移动时，第一弹性构件510的至少一部分和第二弹性构件530的至少一部分可以弹性地变形。

例如，当透镜模块200在光轴(Z轴)方向上移动时，第一弹性构件510的第一支承部分514和第二弹性构件530的第二支承部分533可以弹性地变形以弹性地支承透镜模块200。

第一弹性构件510和第二弹性构件530中的每个可以是导体。此外，第一弹性构件510和第二弹性构件530中的每个都可以是板簧。

参照图11，第一弹性构件510包括连接至透镜模块200的上表面的第一联接部分511、连接至承载部300的上表面的第二联接部分512以及将第一联接部分511连接至第二联接部分512的第一支承部分514。此外，第一弹性构件510还包括连接至壳体110的第三联接部分513以及将第二联接部分512连接至第三联接部分513的第一弯曲部分515和第二弯曲部分516。

也就是说，第一弹性构件510联接至透镜模块200和承载部300以相对于承载部300弹性地支承透镜模块200，并且还联接至壳体110以用于相对于壳体110弹性地支承承载部300。

第一弯曲部分515和第二弯曲部分516可以形成为在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上弯曲多次。第一弯曲部分515弯曲的方向和第二弯曲部分516弯曲的方向可以彼此不同。

第一弯曲部分515可以连接至第二联接部分512，第二弯曲部分516可以连接至第三联接部分513，并且第一弯曲部分515和第二弯曲部分516可以彼此连接。

因此，当承载部300在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第一弯曲部分515和第二弯曲部分516可以弹性地变形以弹性地支承承载部300。

在示例中，参照图2，容纳凹部233可以设置在透镜模块200中。例如，容纳凹部233可以形成在透镜支架230的侧表面上。此外，放置在容纳凹部233中的突起350可以设置在承载部300的内部表面上。

容纳凹部233的内上表面和突起350的上表面可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。因此，当透镜模块200在光轴(Z轴)方向上向下移动时，容纳凹部233和突起350可以用作调控透镜模块200在光轴(Z轴)方向上的向下移动范围的止动件，并且还可以用于在透镜模块200和承载部300彼此碰撞时缓冲冲击。

图12是根据本公开的示例性实施方式的透镜模块的立体图，以及图13是示出其中第一线圈单元联接至透镜模块的状态的立体图。

图14是示出根据本公开的示例性实施方式的其中从相机模块移除了外壳的状态的平面图，以及图15是示出其中透镜模块、承载部、第一弹性构件和第二弹性构件彼此联接的状态的仰视图。

此外，图16是根据本公开的示例性实施方式的承载部的立体图，以及图17是根据本公开的示例性实施方式的壳体的立体图。

将参考图12至图17描述向第一线圈单元430传输驱动信号的过程。

第一线圈单元430可以设置在透镜模块200中，并且布线图案231可以设置在透镜模块200内。布线图案231可以连接至第一线圈单元430。例如，布线图案231可以设置在透镜支架230内，第一线圈单元430可以设置在透镜支架230的侧表面上，并且布线图案231和第一线圈单元430可以彼此电连接。

布线图案231还可以连接至第一弹性构件510和第二弹性构件530。此外，第一弹性构件510可以连接至壳体110。

布线图案231的一个端部可以暴露于透镜支架230的上部分，并且布线图案231的另一端部可以暴露于透镜支架230的下部分。

布线图案231的暴露于透镜支架230的上部分的一个端部可以连接至第一弹性构件510。例如，参照图14，第一弹性构件510还包括将第一联接部分511连接至布线图案231的一个端部的第一连接部分517。

第一弹性构件510还包括连接至壳体110的第三联接部分513。在光轴(Z轴)方向上延伸的柱部分113可以设置在壳体110的角部区域处，并且在光轴(Z轴)方向上延伸的第一信号图案115可以设置在柱部分113内。第一弹性构件510的第三联接部分513可以连接至柱部分113的第一信号图案115。第一信号图案115可以是导体。

此外，第一信号图案115可以连接至其上设置有图像传感器的印刷电路板(PCB)。

布线图案231的暴露于透镜支架230的下部分的另一端部可以连接至第二弹性构件530。例如，参照图15，第二弹性构件530还包括将第一固定部分531连接至布线图案231的另一端部的第二连接部分534。

参照图16，在光轴(Z轴)方向上延伸的第二信号图案330可以设置在承载部300内，并且第二弹性构件530的第二固定部分532可以连接至承载部300的第二信号图案330。

此外，第二信号图案330可以连接至第一弹性构件510的第二联接部分512。第二信号图案330可以是导体。

第二信号图案330的一个端部可以暴露于承载部300的上部分，并且第二信号图案330的另一端部可以暴露于承载部300的下部分。

第二信号图案330的暴露于承载部300的下部分的一个端部可以电连接至第二固定部分532。第二信号图案330的暴露于承载部300的上部分的另一端部可以电连接至第一弹性构件510。

因此，可以通过设置在壳体110中的第一信号图案115、将壳体110连接至透镜模块200的第一弹性构件510、设置在透镜模块200中的布线图案231以及将承载部300连接至透镜模块200的第二弹性构件530而向第一线圈单元430提供电力。

也就是说，在根据本公开的示例性实施方式的相机模块中，可以通过将布线图案231设置在透镜模块200本身中并且将第一弹性构件510和第二弹性构件530连接至布线图案231而不是通过具有设置在透镜模块200中的用于向驱动单元400供应电力的单独的PCB来将电力供应到驱动单元400。

布线图案231可以通过插入注射一体地联接至透镜模块200。例如，通过在布线图案231设置在模具中的状态下将树脂材料注入至模具中，可以将布线图案231制造成与透镜支架230成一体。

第一信号图案115可以通过插入注射一体地联接至壳体110。例如，通过在第一信号图案115设置在模具中的同时将树脂材料注入至模具中，可以将第一信号图案115制造成与壳体110成一体。

在另一示例性实施方式中，第一信号图案115可以是附接至柱部分113的表面的铜箔图案的形式。

第二信号图案330可以通过插入注射一体地联接至承载部300。例如，通过在第二信号图案330设置在模具中的同时将树脂材料注入至模具中，可以将第二信号图案330制造成与承载部300成一体。

将驱动信号施加到第一线圈单元430的驱动IC可以与第一位置传感器单元431一体地形成，并且第一位置传感器单元431可以连接至布线图案231。

在示例中，参照图2，其中设置有第一信号图案115的柱部分113可以设置在壳体110的每个角部区域处。也就是说，可以设置四个柱部分113。

此外，避让部分360可以设置在容纳在壳体110中的承载部300的每个角部区域处。避让部分360可以在光轴(Z轴)方向上穿过承载部300的角部区域。在承载部300容纳在壳体110中的状态下，柱部分113可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与避让部分360间隔开。也就是说，承载部300的侧表面可以不接触柱部分113。

虽然已经描述了柱部分113形成在壳体110的角部区域中并且避让部分360形成在承载部300的角部区域中，但是柱部分113的位置不限于壳体110和承载部300的角部区域，只要柱部分113容纳在避让部分360中即可。

图18是示出引导凹部与线圈之间的布置关系的视图。

参照图18，形成在壳体110中的第一引导凹部111可以设置成与柱部分113相邻。例如，第一引导凹部111可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与柱部分113间隔开。

此外，第一引导凹部111可以设置在柱部分113与第二线圈单元450之间。

第二线圈单元450可以包括两个第一线圈451和两个第二线圈452，并且两个第一线圈451可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开且两个第二线圈452可以在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开。

两个第一线圈451的中心可以交替地设置。此外，两个第二线圈452的中心可以交替地设置。

当在两个第一线圈451和两个第二线圈452的纵向方向上从相应线圈的中心延伸的线彼此相交的图形被称为第一图形S1并且通过将多个第一引导凹部111的中心连接而形成的图形被称为第二图形S2时，第一图形S1的面积比第二图形S2的面积大。

第二图形S2可以相对于第一图形S1倾斜。此外，第二图形S2的每个角部可以与第一图形S1内接，或者与第一图形S1的每侧在内部彼此间隔开。

图19是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的盖的立体图，以及图20是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的盖的侧视图。

参照图19和图20，盖150可以联接至承载部300。盖150的至少一部分可以在光轴(Z轴)方向上与容纳在承载部300中的透镜模块200重叠。因此，即使在冲击等发生时，也可以防止透镜模块200从承载部300向外分离。

盖150可以包括第一减震构件151，第一减震构件151设置在其中第一减震构件151在光轴(Z轴)方向上面对透镜模块200的区域中。第一减震构件151可以设置成在光轴(Z轴)方向上从盖150的上表面和下表面突出。因此，即使当盖150接触外壳130和/或透镜模块200时，也可以通过第一减震构件151减轻冲击和噪声。

此外，盖150可以包括第二减震构件152，第二减震构件152设置在其中第二减震构件152在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对壳体110的区域中。第二减震构件152可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上从盖150的外表面和内部表面突出。因此，即使当盖150接触透镜模块200和/或壳体110时，也可以通过第二减震构件152减轻冲击和噪声。

根据本文中所描述的本公开的一个或更多个示例性实施方式的相机模块可以改善光学图像防抖功能。

虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (31)

1.相机模块，包括：

壳体，包括内部空间；

承载部，容纳在所述壳体中并且能够在垂直于光轴的方向上相对于所述壳体移动；

球构件，设置在所述壳体与所述承载部之间；

透镜模块，包括透镜镜筒和至少一个透镜，容纳在所述承载部中并且能够相对于所述承载部在光轴方向上移动；

弹性单元，连接至所述承载部和所述透镜模块；以及

驱动单元，向所述透镜模块和所述承载部提供驱动力，

其中，所述驱动单元包括设置在所述承载部中的磁体单元、设置在所述透镜模块中的第一线圈单元以及设置在所述壳体中的第二线圈单元，以及

其中，在所述壳体中设置有第一信号图案，并且所述第一信号图案电连接至所述弹性单元。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述透镜模块内设置有布线图案，并且所述布线图案电连接至所述第一线圈单元和所述弹性单元。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述布线图案的端部暴露于所述透镜模块的上部分并且电连接至所述弹性单元。

4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述布线图案的端部暴露于所述透镜模块的下部分并且电连接至所述弹性单元。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，

所述弹性单元包括：第一弹性构件，将所述透镜模块的上部分连接至所述承载部的上部分；以及第二弹性构件，将所述透镜模块的所述下部分连接至所述承载部的下部分，

所述第二弹性构件包括：第一固定部分，联接至所述透镜模块的所述下部分；以及第二固定部分，联接至所述承载部的所述下部分，以及

所述布线图案的所述端部电连接至所述第一固定部分。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，

在所述承载部内设置有第二信号图案，所述第二信号图案的一个端部和另一端部分别暴露于所述承载部的所述下部分和所述上部分，

所述第二信号图案的暴露于所述承载部的所述下部分的所述一个端部电连接至所述第二固定部分，以及

所述第二信号图案的暴露于所述承载部的所述上部分的所述另一端部电连接至所述第一弹性构件。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述壳体中设置有在所述光轴方向上延伸的柱部分，并且所述第一信号图案设置在所述柱部分中，

其中，在所述透镜模块内设置有布线图案，并且所述弹性单元电连接至所述布线图案。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述柱部分设置在所述壳体的角部区域中。

9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，

其中设置有所述球构件的引导凹部形成在所述壳体和所述承载部的在所述光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，以及

从所述引导凹部的中心到所述引导凹部的边缘的距离大于从所述引导凹部的所述中心到所述引导凹部的一个侧壁的距离。

10.根据权利要求7所述的相机模块，其中，

所述第二线圈单元包括多个线圈，

其中设置有所述球构件的多个引导凹部形成在所述壳体和所述承载部的在所述光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，

所述多个引导凹部中的每个引导凹部设置在所述柱部分与所述第二线圈单元中的每个线圈之间，以及

当在所述第二线圈单元中的每个线圈的纵向方向上从每个线圈的中心延伸的线彼此相交的图形被称为第一图形并且通过将所述多个引导凹部的中心彼此连接而形成的图形被称为第二图形时，所述第二图形相对于所述第一图形具有倾斜的形状。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第一图形的面积比所述第二图形的面积大。

12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述弹性单元包括：第一弹性构件，连接所述透镜模块的上部分和所述承载部的上部分；以及第二弹性构件，连接所述透镜模块的下部分和所述承载部的下部分，

所述第一弹性构件包括：第一联接部分，联接至所述透镜模块的所述上部分；第二联接部分，联接至所述承载部的所述上部分；以及第三联接部分，联接至所述壳体，以及

所述第一信号图案电连接至所述第三联接部分。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第一弹性构件还包括：第一支承部分，将所述第一联接部分连接至所述第二联接部分；以及第一弯曲部分和第二弯曲部分，将所述第二联接部分连接至所述第三联接部分。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，

所述第一弯曲部分和所述第二弯曲部分在垂直于所述光轴的方向上弯曲多次，以及

所述第一弯曲部分弯曲的方向和所述第二弯曲部分弯曲的方向彼此不同。

15.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述壳体中设置有磁轭构件并且所述磁轭构件在所述光轴方向上面对所述磁体单元。

16.根据权利要求1所述的相机模块，其中，

所述第一线圈单元和所述磁体单元设置成在垂直于所述光轴的方向上彼此面对，以及

所述第二线圈单元和所述磁体单元设置成在所述光轴方向上彼此面对。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，

所述驱动单元还包括：第一位置传感器单元，在垂直于所述光轴的方向上面对所述磁体单元；以及第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，在所述光轴方向上面对所述磁体单元，以及

所述第二位置传感器单元和所述第三位置传感器单元中的任何一个包括两个霍尔传感器。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，

所述磁体单元包括设置在所述承载部的内侧表面上的第一磁体和第二磁体，

所述第二线圈单元包括面对所述第一磁体的第一线圈和面对所述第二磁体的第二线圈，以及

所述两个霍尔传感器各自在所述光轴方向上面对所述第一磁体和所述第二磁体中的一个。

19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，

所述磁体单元包括：两个第一磁体，在垂直于所述光轴的第一轴方向上彼此间隔开；以及两个第二磁体，在垂直于所述光轴和所述第一轴方向二者的第二轴方向上彼此间隔开，

所述第二线圈单元包括面对所述两个第一磁体的两个第一线圈和面对所述两个第二磁体的两个第二线圈，以及

所述第二位置传感器单元和所述第三位置传感器单元中的一个面对所述第一磁体，并且所述第二位置传感器单元和所述第三位置传感器单元中的另一个面对所述第二磁体。

20.相机模块，包括：

壳体，包括内部空间；

承载部，容纳在所述壳体内并且能够在垂直于光轴的方向上相对于所述壳体移动；

球构件，设置在所述壳体与所述承载部之间；

透镜模块，包括透镜镜筒和至少一个透镜，容纳在所述承载部中并且能够相对于所述承载部在光轴方向上移动；

弹性单元，连接至所述承载部和所述透镜模块；

驱动单元，包括：磁体单元，设置在所述承载部中并且包括多个磁体；第一线圈单元，设置在所述透镜模块中；以及第二线圈单元，设置在所述壳体中并且包括多个线圈；

第一位置传感器单元，设置成在垂直于所述光轴的方向上面对所述磁体单元；以及

第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，设置成在所述光轴方向上面对所述磁体单元，

其中，面对所述第二位置传感器单元的磁体和面对所述第三位置传感器单元的磁体设置成彼此垂直，以及

所述第二位置传感器单元和所述第三位置传感器单元中的任何一个包括两个霍尔传感器。

21.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第二线圈单元的所述多个线圈的数量大于所述多个磁体的数量。

22.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述两个霍尔传感器各自面对所述多个磁体中的一个。

23.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述两个霍尔传感器设置成分别面对不同的磁体，并且所述不同的磁体彼此平行。

24.根据权利要求20所述的相机模块，其中，在所述透镜模块内设置有布线图案，并且所述布线图案电连接至所述第一线圈单元和所述弹性单元，以及在所述壳体中设置有第一信号图案并且所述第一信号图案电连接至所述弹性单元。

25.相机模块，包括：

壳体，包括内部空间；

承载部，容纳在所述壳体中，并且能够在垂直于光轴的方向上相对于所述壳体移动；

透镜模块，包括透镜镜筒和至少一个透镜，容纳在所述承载部中并且能够相对于所述承载部在光轴方向上移动；

弹性单元，连接至所述承载部和所述透镜模块；以及

第一信号图案，设置在所述壳体中，

其中，所述弹性单元将所述第一信号图案电连接至所述透镜模块。

26.根据权利要求25所述的相机模块，还包括设置在所述壳体与所述承载部之间的球构件，其中，所述承载部设置在所述球构件上。

27.根据权利要求26所述的相机模块，还包括其中设置有所述球构件的引导凹部，所述引导凹部形成在所述壳体和所述承载部的在所述光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，

其中，从所述引导凹部的中心到所述引导凹部的边缘的距离大于从所述引导凹部的所述中心到所述引导凹部的一个侧壁的距离。

28.根据权利要求25所述的相机模块，还包括向所述透镜模块和所述承载部提供驱动力的驱动单元，

其中，所述驱动单元包括设置在所述承载部中的磁体单元、设置在所述透镜模块中的第一线圈单元以及设置在所述壳体中的第二线圈单元。

29.根据权利要求28所述的相机模块，还包括设置在所述透镜模块内的布线图案，

其中，所述布线图案电连接至所述第一线圈单元和所述弹性单元。

30.根据权利要求28所述的相机模块，还包括：

第一位置传感器单元，设置成在垂直于所述光轴的方向上面对所述磁体单元；以及

第二位置传感器单元和第三位置传感器单元，设置成在所述光轴方向上面对所述磁体单元，

其中，所述磁体单元包括设置成彼此垂直的第一磁体和第二磁体，

其中，所述第二线圈单元包括分别在所述光轴方向上面对所述第一磁体和所述第二磁体的第一线圈和第二线圈，

其中，所述第一线圈和所述第二线圈中的一个包括面对所述第一磁体和所述第二磁体中的相应一个的多个线圈，以及

其中，所述第二位置传感器单元和所述第三位置传感器单元中的每个的位置传感器的数量与所述多个线圈的数量对应。

31.根据权利要求28所述的相机模块，其中，所述第一线圈单元在垂直于所述光轴的方向上面对所述磁体单元。