CN113552688A - 相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备 - Google Patents

Abstract

相机模块包括透镜模块、容纳透镜模块的第一框架、容纳第一框架的第二框架以及容纳第二框架的壳体。透镜模块和第一框架可相对于第二框架绕垂直于光轴的第一轴旋转。透镜模块、第一框架和第二框架可相对于壳体绕垂直于光轴和第一轴两者的第二轴旋转。第一球构件设置在第一框架和第二框架之间并在第一轴的方向上被弹性地支承，以及第二球构件设置在第二框架和壳体之间并在第二轴的方向上被弹性地支承。

Description

相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月3日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0040953号韩国专利申请、于2020年5月12日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0056752号韩国专利申请以及于2020年6月30日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0080548号韩国专利申请的优先权权益，以上韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备。

背景技术

相机已经被用于例如智能电话、平板PC、膝上型计算机等的移动通信终端中。

为了执行对焦和抖动补偿，相机模块设置有移动透镜模块的致动器。通常，致动器利用由磁体和线圈生成的驱动力在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动透镜模块。

然而，相机模块中的抖动并不总是在垂直于光轴的方向上发生。因此，当透镜模块在垂直于光轴的方向上移动时，在抖动补偿方面存在限制。

具体地，当抖动连续发生时(例如，当拍摄运动图像时)，可能难以精确地补偿抖动。

此外，当对象(成像目标)在拍摄运动图像期间移动时，用户应当移动移动通信终端以将相机模块的拍摄方向设置为运动对象的拍摄方向，这可能是不方便的。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

本公开的一个方面是提供一种能够跟踪对象的相机模块，以及包括该相机模块的便携式电子设备。

在一个总的方面，相机模块包括透镜模块、容纳透镜模块的第一框架、容纳第一框架的第二框架以及容纳第二框架的壳体。透镜模块和第一框架配置成可相对于第二框架绕垂直于光轴的第一轴旋转。透镜模块、第一框架和第二框架配置成可相对于壳体绕垂直于光轴和第一轴两者的第二轴旋转。第一球构件设置在第一框架和第二框架之间并在第一轴的方向上被弹性地支承，以及第二球构件设置在第二框架和壳体之间并在第二轴的方向上被弹性地支承。

相机模块可以包括连接基板部分，连接基板部分具有联接到壳体的第一部分和联接到透镜模块的第二部分，并且连接基板部分的至少一部分可以柔性地配置成支持透镜模块的旋转。

连接基板部分可以包括联接到壳体的第一基底基板、联接到透镜模块的第二基底基板以及将第一基底基板连接到第二基底基板的连接基板。当在光轴的方向上观察时，连接基板可围绕第二基底基板的至少三个侧表面。

第二基底基板可以在光轴的方向设置在第一基底基板上方，并且连接基板的至少一部分可以是倾斜的。

连接基板可以包括在光轴的方向上彼此间隔开设置的多个层。

连接基板可以包括第一延伸部分、分支部分、第二延伸部分和弯曲部分。第一延伸部分可以从第二基底基板延伸，分支部分可以从第一延伸部分的两侧延伸，第二延伸部分可以从分支部分延伸，以及弯曲部分可以具有弯曲形状，可以从第二延伸部分延伸，并且可以连接到第一基底基板。

第一支承构件可以设置在第一框架中，第一减震构件可以设置在第二框架中，并且第一球构件可以被按压在第一支承构件和第一减震构件之间。第二支承构件可以设置在第二框架中，第二减震构件可以设置在壳体中，并且第二球构件可以被按压在第二支承构件和第二减震构件之间。

第一减震构件和第二减震构件中的每一个都可以包括具有弹性力的缓冲部分。

第一支承构件和第二支承构件中的每一个都可以包括金属材料，容纳第一球构件的第一容纳槽可以从第一支承构件突出，以及容纳第二球构件的第二容纳槽可以从第二支承构件突出。

第一支承构件可以与第一框架成一体，使得第一容纳槽暴露于第一框架的外部，以及第二支承构件可以与第二框架成一体，使得第二容纳槽暴露于第二框架的外部。

相机模块可以包括设置在第一框架和第二框架之间的第一驱动部分。第一驱动部分可以包括设置在第一框架上的第一磁体以及设置为面对第一磁体的第一线圈和第一位置测量单元。第一磁体可以具有面对第一轴的内侧表面以及与内侧表面相对的外侧表面，以及第一磁体的内侧表面和外侧表面可以是圆形的。

与第一磁体的内侧表面接触的内切圆和与第一磁体的外侧表面接触的外切圆可以是同心圆。

第一基板可以安装在第二框架上，并且第一线圈可以设置在第一基板上。第一基板可以包括用于电连接到外部基板的连接部分，并且连接部分可以是弯曲的。

相机模块可以包括设置在第二框架和壳体之间的第二驱动部分。第二驱动部分可以包括设置在第二框架上的第二磁体以及设置成面对第二磁体的第二线圈和第二位置测量单元。第二磁体可以具有面对第二轴的内侧表面以及与内侧表面相对的外侧表面，以及第二磁体的内侧表面和外侧表面可以为圆形。

与第二磁体的内侧表面接触的内切圆和与第二磁体的外侧表面接触的外切圆可以是同心圆。

第二基板可以安装在壳体上，并且第二线圈可以设置在第二基板上。

透镜模块可以包括具有矩形形状的图像传感器，并且当图像传感器的短轴是旋转轴时，透镜模块的旋转范围可以比当图像传感器的长轴是旋转轴时的旋转范围宽。

长轴可以在第一轴的方向上形成，并且短轴可以在第二轴的方向上形成。当第一轴是旋转轴时透镜模块的旋转范围可以是±7度，以及当第二轴是旋转轴时透镜模块的旋转范围可以是±15度。

在另一个总的方面，便携式电子设备包括第一相机模块和与第一相机模块间隔开的第二相机模块。第一相机模块的视场比第二相机模块的视场窄。第一相机模块包括透镜模块、容纳透镜模块的第一框架、容纳第一框架的第二框架以及容纳第二框架的壳体。透镜模块和第一框架配置成可相对于第二框架绕垂直于光轴的第一轴旋转。透镜模块、第一框架和第二框架配置成可相对于壳体绕垂直于光轴和第一轴两者的第二轴旋转。第一球构件设置在第一框架和第二框架之间并在第一轴的方向上被按压，以及第二球构件设置在第二框架和壳体之间并在第二轴的方向上被按压。

在另一个总的方面，相机模块包括固定体；第一可移动体，设置在固定体中并配置成绕垂直于光轴的第一轴旋转；第二可移动体，包括至少一个透镜，第二可移动体设置在第一可移动体中，并且配置成绕垂直于第一轴和光轴的第二轴旋转，并且配置成与第一可移动体一起绕第一轴旋转；第一球构件，设置在固定体和第一可移动体之间，并且配置成与固定体和第一可移动体保持接触；以及第二球构件，设置在第一可移动体和第二可移动体之间，并且配置成与第一可移动体和第二可移动体保持接触。

相机模块可以包括联接到固定体的第一盖，并且第一盖可以包括第一弹性构件，第一弹性构件配置成接触第一可移动体，以允许第一球构件与固定体和第一可移动体保持接触。

相机模块可包括联接到第一可移动体的第二盖，并且第二盖可包括第二弹性构件，第二弹性构件配置成接触第二可移动体以允许第二球构件与第一可移动体和第二可移动体保持接触。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是安装在便携式电子设备中的多个相机模块的侧视图。

图3是根据示例的相机模块的立体图。

图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

图5是透镜模块、第一框架和第二框架的示意性分解立体图。

图6是第一驱动单元的立体图，以及图7是第一磁体的主视图。

图8A是设置在第一框架和第二框架之间的第一引导单元的示意性立体图。

图8B是图8A的横截面图。

图9A是第一基板的立体图。

图9B是第一基板的侧视图。

图10A、图10B和图10C是示出透镜模块和第一框架绕第一轴旋转的图。

图11A和图11B是第二框架和壳体的示意性分解立体图。

图12A是第二框架的一个侧视图，以及图12B是第二框架的另一个侧视图。

图13是第二驱动单元的立体图。

图14是第二磁体的主视图。

图15A是设置在第二框架和壳体之间的第二引导单元的示意性立体图。

图15B是图15A的横截面图。

图16A、图16B和图16C是示出第二框架如何绕第二轴旋转的图。

图17是连接基板部分的立体图。

图18是连接基板部分的平面图。

图19是连接基板部分的侧视图。

图20是沿图3的线I-I'截取的截面图。

图21是沿图3的线II-II'截取的横截面图。

图22是根据另一示例的相机模块的立体图。

图23是根据另一示例的相机模块的分解立体图。

图24是示出第一可移动体与壳体分离的状态的示意性立体图。

图25A是壳体的平面图。

图25B是壳体的仰视图。

图25C是第一框架的平面图。

图25D是第一框架的仰视图。

图26A至图26C是示出第一可移动体和第二可移动体绕第一轴旋转的图。

图27A是第一框架的立体图。

图27B是第一轭部分的立体图。

图27C是沿图27A的线III-III'截取的截面图。

图28A和图28B是沿着图22的线I-I'截取的截面图。

图29是示出第一框架和第二框架彼此分离的状态的立体图。

图30A是第二框架的平面图。

图30B是第二框架的仰视图。

图31A、图31B和图31C是示出第二可移动体绕第二轴旋转的图。

图32A是第二框架的立体图。

图32B是第二轭部分的立体图。

图32C是沿图32A的线IV-IV'截取的截面图。

图33A和图33B是沿图22的线II-II'截取的截面图。

图34是示出透镜模块和连接基板部分彼此联接的立体图。

图35是透镜模块和连接基板部分的分解立体图。

图36A和图36B是示出透镜模块绕第一轴旋转的图。

图37A和图37B是示出透镜模块绕第二轴旋转的图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略在本领域中为公知内容的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的实施方式，但是应注意，示例不限于附图所示的实施方式。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本申请中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

在本申请中，应注意，关于示例使用措辞“可以”，例如，关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图，以及图2是安装在便携式电子设备中的多个相机模块的侧视图。

便携式电子设备1可以是例如移动通信终端、智能电话、平板PC等。

如图1所示，便携式电子设备1可以设置有多个相机模块以拍摄对象。作为示例，便携式电子设备可以设置有第一相机模块2和第二相机模块3。例如，包括第一相机模块2和第二相机模块3的双相机模块可以安装在便携式电子设备1中。

第一相机模块2和第二相机模块3可以配置成具有不同的视场(FOV)。

第一相机模块2可以配置成具有相对窄的视场(例如，摄远)，以及第二相机模块3可以配置成具有相对宽的视场(例如，广角)。

作为示例，第一相机模块2的视场θ₁的范围可从9度到35度，以及第二相机模块3的视场θ₂的范围可以从60度到120度。

如上所述，相机模块的视场可以被设计成彼此不同，并且因此，可以在不同的景深处拍摄对象的图像。

根据示例的便携式电子设备1可以具有画中画(PIP)功能。

作为示例，便携式电子设备1可以在由具有较宽视场的相机模块(例如，第二相机模块3)拍摄的图像中显示由具有较窄视场的相机模块(例如，第一相机模块2)拍摄的图像。

例如，感兴趣的对象可以以窄视场(因此，感兴趣的对象被放大)成像，以显示在以宽视场拍摄的图像中。

由于在拍摄运动图像时感兴趣的对象可以移动，因此光轴(Z轴)可以旋转，使得具有较窄视场的相机模块(例如，第一相机模块2)可以根据对象的移动来对感兴趣的对象进行成像。

例如，第一相机模块2可以跟踪感兴趣的对象的运动以旋转和移动透镜模块200(例如，参见图4)。

作为示例，设置在第一相机模块2中的透镜模块200可以绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。

透镜模块200绕第一轴(X轴)旋转的范围可以不同于透镜模块200绕第二轴(Y轴)旋转的范围。

透镜模块200可以包括图像传感器251。由于图像传感器251具有矩形形状，所以图像传感器251具有长轴和短轴。图像传感器251的长轴可以形成在第一轴(X轴)方向上，并且图像传感器251的短轴可以形成在第二轴(Y轴)方向上。

当透镜模块200绕第一轴(X轴)旋转时，透镜模块200的旋转角的范围是±7度。

当透镜模块200绕第二轴(Y轴)旋转时，透镜模块200的旋转角的范围是±15度。

例如，当图像传感器251的短轴是旋转轴时的旋转范围比当图像传感器251的长轴是旋转轴时的旋转范围宽。

此外，设置在第一相机模块2中的透镜模块200可以绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转，以补偿在拍摄图像时可能发生的抖动。

第一轴(X轴)可以指垂直于光轴(Z轴)的轴，以及第二轴(Y轴)可以指垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的轴。此外，透镜模块200的轴，即，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)，可以彼此相交，并且光轴(Z轴)、第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以在一点处相交。

在下文中，将参考图3至图37B详细描述第一相机模块2。

在图3至图37B中，第一相机模块2可以被称为“相机模块”。

图3是根据示例的相机模块的立体图，以及图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

参照图3和图4，根据示例的相机模块2可以包括透镜模块200、第一框架300、第二框架400、壳体100和外壳140。

透镜模块200可以容纳在第一框架300中，第一框架300可以容纳在第二框架400中，以及第二框架400可以容纳在壳体100中。

壳体100和外壳140中的每一个可以是固定构件。

第一框架300可以绕第一轴(X轴)旋转。由于透镜模块200安装在第一框架300中，所以透镜模块200可以与第一框架300一起绕第一轴(X轴)旋转。

第二框架400可以绕第二轴(Y轴)旋转。

由于第一框架300容纳在第二框架400中并且透镜模块200容纳在第一框架300中，所以透镜模块200和第一框架300可以与第二框架400一起绕第二轴(Y轴)旋转。

透镜模块200可以包括透镜单元210和支架230。透镜单元210可以指透镜镜筒，但是该配置不限于此。例如，透镜单元210可以指透镜镜筒和承载部彼此联接的形式。

用于拍摄对象的至少一个透镜可以容纳在透镜单元210中。当设置多个透镜时，透镜沿着光轴(Z轴)安装在透镜单元210内。

透镜单元210可以容纳在支架230中。例如，支架230可以具有带敞开的顶部和底部的形状，并且透镜单元210可以容纳在支架230的内部空间中。

透镜模块200还可以包括设置在支架230下方的图像传感器模块250。

图像传感器模块250可以配置成将通过透镜单元210入射的光转换为电信号。

作为示例，图像传感器模块250可以包括图像传感器251和连接到图像传感器251的印刷电路板253，并且还可以包括红外滤光器。

红外滤光器可以用于阻挡通过透镜单元210入射的光中的红外区域中的光。

图像传感器251可以将通过透镜单元210入射的光转换为电信号。例如，图像传感器251可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

由图像传感器251转换的电信号可以通过便携式电子设备1的显示单元输出为图像。

图像传感器251可以固定到印刷电路板253，并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板253。

图像传感器251可以是矩形的形式，并且可以具有长轴和短轴。图像传感器251的长轴可以形成在第一轴(X轴)方向上，并且图像传感器251的短轴可以形成在第二轴(Y轴)方向上。

透镜单元210可以在光轴(Z轴)方向上移动。作为示例，透镜单元210可以在光轴(Z轴)方向上相对于支架230移动。

例如，透镜单元210可以相对于支架230在光轴(Z轴)方向上移动，以调整焦点。

包括磁体和线圈的致动器或压电致动器可用于在光轴(Z轴)方向上移动透镜单元210。作为示例，透镜单元210可以设置有磁体，并且支架230可以设置有线圈。

因此，透镜单元210可以通过致动器的驱动力相对于支架230在光轴(Z轴)方向上移动。

透镜模块200可以容纳在第一框架300中。第一框架300可以具有带敞开的顶部和底部的箱形形状。可以使用粘合剂等将透镜模块200固定到第一框架300。

第一框架300可以绕垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转(“俯仰”)。由于透镜模块200容纳在第一框架300中，当第一框架300旋转时，透镜模块200也可以与第一框架300一起在第一轴(X轴)方向上旋转。

稍后将参考图5至图10C描述第一框架300绕第一轴(X轴)的旋转。

第二框架400可以容纳在壳体100中。第二框架400和壳体100中的每一个可以具有带敞开的顶部和底部的箱形形状。

第二框架400可以绕垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)旋转(“偏转”)。由于第一框架300可以容纳在第二框架400中并且透镜模块200容纳在第一框架300中，因此当第二框架400旋转时，透镜模块200和第一框架300也可以与第二框架400一起绕第二轴(Y轴)旋转。

稍后将参考图11A至图16C描述第二框架400绕第二轴(Y轴)的旋转。

外壳140可以联接到壳体100以覆盖壳体100。此外，连接基板部分700可以联接到壳体100的下部部分。

图5是透镜模块、第一框架和第二框架的示意性分解立体图，图6是第一驱动单元的立体图，以及图7是第一磁体的主视图。

图8A是设置在第一框架和第二框架之间的第一引导单元的示意性立体图，以及图8B是图8A的横截面图。

图9A是第一基板的立体图，以及图9B是第一基板的侧视图。

图10A至图10C是示出透镜模块和第一框架绕第一轴旋转的图。

第一框架300可以容纳在第二框架400中，并且可以设置成可相对于第二框架400相对旋转。例如，第一框架300可以绕垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转。

由于透镜模块200容纳在第一框架300中，所以透镜模块200可以与第一框架300一起旋转。在图5中，透镜模块200被示出为联接到第一框架300。

第一引导单元可以设置在第一框架300和第二框架400之间，以引导第一框架300的旋转(参见8A和图8B)。

第一引导单元可包括第一球构件B1、第一支承构件310和第一减震构件430。第一球构件B1可以设置在第一支承构件310和第一减震构件430之间。

第一支承构件310和第一减震构件430可以在第一轴(X轴)方向上彼此面对。

第一框架300可以设置有第一支承构件310。作为示例，第一支承构件310可以设置在第一框架300的侧表面上。第一支承构件310可以通过插入注射一体地联接到第一框架300。在这种情况下，可以通过在第一支承构件310固定在模具内的状态下将树脂材料注入模具中来将第一支承构件310制造成与第一框架300一体。

第一支承构件310可通过注射形成，以与第一框架300成一体，使得第一容纳槽320(稍后将描述)暴露在第一框架300的外部。

第一框架300可以由塑料材料形成，以及第一支承构件310可以由金属材料形成。因此，第一框架300的刚性可以通过第一支承构件310来提高。

第一支承构件310可设置有用于容纳第一球构件B1的第一容纳槽320。第一容纳槽320可以具有从第一支承构件310突出的形状。与第一支承构件310类似，第一容纳槽320也可以由金属材料形成。

第二框架400可以设置有用于容纳第一球构件B1的第一通孔410(参见图5)。作为示例，第一通孔410可以穿过第二框架400的侧表面。

第一通孔410的至少一部分可以由第一减震构件430阻挡。

因此，第一球构件B1可以设置在第一支承构件310和第一减震构件430之间。

第二框架400的外侧表面可以设置有第一突起部分420，第一突起部分420可以设置有与第一通孔410连通的第一插入槽421，并且第一减震构件430可以设置在第一插入槽421中。

第一减震构件430可以设置有具有弹性力的缓冲部分431。作为示例，缓冲部分431可以被装配并联接到第一减震构件430以突出到第一减震构件430的一侧和另一侧。

第一球构件B1可以弹性地支承在由金属材料形成的第一容纳槽320和具有弹性力的缓冲部分431之间。

第一球构件B1可以在第一轴(X轴)方向上弹性地支承在第一框架300和第二框架400之间。此外，第一球构件B1可以在第一轴(X轴)方向上按压在第一框架300和第二框架400之间。

第一引导单元可以设置为一对第一引导单元，该一对第一引导单元设置成在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。

因此，第一框架300可绕第一轴(X轴)旋转，同时由第一引导单元支承。

第一驱动单元500可向第一框架300提供驱动力。第一驱动单元500可以设置在第一框架300和第二框架400之间。第一驱动单元500可以包括第一磁体510、第一线圈530和第一基板550。

第一磁体510设置在第一框架300上。作为示例，第一磁体510可以设置在第一框架300的一个侧表面上。

由于第一支承构件310设置在第一框架300的一个侧表面上，并且第一支承构件310由金属材料形成，所以第一磁体510可以通过磁力与第一支承构件310紧密接触。此外，第一支承构件310可用于聚焦第一磁体510的磁力以防止产生漏磁通。

第一磁体510可以包括设置在第一框架300的一侧上的一个或两个磁体。

当第一磁体510包括一个磁体时，第一磁体510可以设置成偏离第一框架300的一个侧表面。当第一磁体510包括两个磁体时，两个磁体可以设置成基于第一框架300的一个侧表面的中心在垂直于光轴(Z轴)方向的方向(例如，第二轴(Y轴)方向)上彼此间隔开。

作为另一示例，第一磁体510还可以包括设置在第一框架300的另一个侧表面上的一个或两个磁体。在图5中，示出了两个磁体设置在第一框架300的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上。

第一线圈530可以设置在第一基板550上以面对第一磁体510。第一线圈530可以是堆叠成嵌入第一基板550中的覆铜图案，或者是设置在第一基板550上的绕组线圈。

第一基板550可以联接到第二框架400。第一基板550可以电连接到联接到壳体100的第二基板650。

如图5所示，当第一线圈530分别设置在第二框架400的一侧和另一侧时，第一基板550也可以分别联接到第二框架400的一个侧表面和另一个侧表面。在这种情况下，第一基板550可以彼此分离，但是也可以形成为彼此成一体。

由于第二框架400配置成绕第二轴(Y轴)旋转，并且第一基板550联接到第二框架400，所以第一基板550也可以与第二框架400一起绕第二轴(Y轴)旋转。

参照图9A和图9B，第一基板550可以包括电连接到外部基板的连接部分555。外部基板可以指联接到壳体100的第二基板650。

例如，第一基板550可以包括第一侧部551和第二侧部553，并且第一基板550的第二侧部553可以包括连接到第二基板650的连接部分555，第二基板650联接到作为固定构件的壳体100。连接部分555可以从第一基板550延伸，并且可以具有在光轴(Z轴)方向上重复弯曲的形状。作为示例，连接部分555可以具有U形弯曲结构或∩形弯曲部分。

连接部分555可以具有在其上图案化导电材料的柔性膜的形状或者多个缆线延伸的形状。

因此，当第一基板550与第二框架400一起绕第二轴(Y轴)旋转时，连接部分555可以弯曲。

连接部分555可以包括：第一连接部分555a，其弯曲成在光轴(Z轴)方向上从第一基板550延伸；第二连接部分555b，其弯曲成在光轴(Z轴)方向上从第一连接部分555a延伸；以及第三连接部分555c，其从第二连接部分555b延伸以连接到第二基板650。第一连接部分555a和第二连接部分555b延伸的方向可以彼此相反。

第一线圈530可以包括对应于第一磁体510的数量的多个线圈。

第一磁体510和第一线圈530可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。例如，第一磁体510和第一线圈530可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此面对。

第一磁体510的面对第一线圈530的表面可以设置有在光轴(Z轴)方向上磁化的第一极和第二极。第一磁体510的面对第一线圈530的表面可以设置有第一极、中性区和第二极。第一极可以是N极或S极，第二极可以与第一极(S极或N极)相反。中性区可以设置在第一极和第二极之间。

第一磁体510和第一线圈530可以在与它们彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。例如，第一磁体510和第一线圈530可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。

因此，第一磁体510和第一线圈530的驱动力可以允许第一框架300绕第一轴(X轴)旋转。

由于透镜模块200容纳在第一框架300中，因此当第一框架300旋转时，透镜模块200也可以与第一框架300一起旋转。

透镜模块200可以设置有图像传感器模块250。图像传感器模块250也可以与透镜模块200一起旋转。

图像传感器模块250可以连接到连接基板部分700。连接基板部分700可以被柔性地配置成支持图像传感器模块250的旋转。稍后将参考图17至图19描述连接基板部分700的配置。

当第一框架300绕第一轴(X轴)旋转时，第一磁体510可以是与第一框架300一起旋转的可移动构件，并且第一线圈530可以是固定构件。

第一磁体510可以具有圆形形状(参见图7)。作为示例，第一磁体510可以具有圆弧形状。

第一磁体510的内侧表面(面向旋转中心点的表面或面向第一轴(X轴)的表面)和外侧表面(与内侧表面相对的表面)可以各自具有圆形形状。

与第一磁体510的内侧表面接触的内切圆C1和与第一磁体510的外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆。

当第一磁体510包括设置在第一框架300的一个侧表面上的两个磁体时，与两个磁体中的每一个的内侧表面接触的内切圆C1和与两个磁体中的每一个的外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆。

第一基板550可以设置有第一位置测量单元531。作为示例，第一位置测量单元531可以设置在第一线圈530的中空部分中以面对第一磁体510。第一位置测量单元531可以设置有至少一个第一位置测量单元531。

当第一磁体510包括设置在第一框架300的一个侧表面上的一个或两个磁体时，可以设置单个第一位置测量单元531。例如，第一位置测量单元531可以设置成面对某个磁体。

当在第一框架300的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上设置两个磁体时，可以设置两个第一位置测量单元531。例如，两个第一位置测量单元531中的一个可以设置为面对设置在第一框架300的一个侧表面上的两个磁体中的一个，并且另一个第一位置测量单元531可以设置为面对设置在第一框架300的另一个侧表面上的两个磁体中的一个。在这种情况下，两个第一位置测量单元531可以设置成在对角线方向上彼此面对。

即使当在第一框架300的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上设置两个磁体时，也可以设置单个第一位置测量单元531。在这种情况下，第一位置测量单元531可以设置为面对四个磁体中的一个。

当第一框架300绕第一轴(X轴)旋转时，第一位置测量单元531可以检测第一框架300的位置。

第一位置测量单元531可以是霍尔传感器。

可以在第一框架300的上表面上设置止动件。止动件可包括弹性材料。当第一框架300与外壳140碰撞时，止动件可用于缓冲冲击和噪声。

图11A和图11B是第二框架和壳体的示意性分解立体图。

图12A是第二框架的一个侧视图，以及图12B是第二框架的另一个侧视图。

图13是第二驱动单元的立体图，以及图14是第二磁体的主视图。

图15A是设置在第二框架和壳体之间的第二引导单元的示意性立体图，以及图15B是图15A的横截面图。

图16A至图16C是示出第二框架绕第二轴旋转的图。

第二框架400可以容纳在壳体100中，并且可以设置成相对于壳体100可相对旋转。例如，第二框架400可以绕垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)旋转。

第二引导单元可以设置在第二框架400和壳体100之间，以引导第二框架400的旋转(参见图15A和图15B)。

第二引导单元可包括第二球构件B2、第二支承构件450和第二减震构件130。第二引导单元可以具有与第一引导单元的形状基本相似的形状。

第二球构件B2可以设置在第二支承构件450和第二减震构件130之间。第二支承构件450和第二减震构件130可以在第二轴(Y轴)方向上彼此面对。

第二框架400可以设置有第二支承构件450。作为示例，第二支承构件450可以设置在第二框架400的侧表面上。第二支承构件450可通过插入注射一体地联接到第二框架400。在这种情况下，可以通过在第二支承构件450固定在模具内的状态下将树脂材料注入模具中来将第二支承构件450制造成与第二框架400一体。

第二支承构件450可以通过注射形成，以便与第二框架400成一体，使得第二容纳槽451(稍后将描述)暴露在第二框架400的外部。

第二框架400可以由塑料材料形成，并且第二支承构件450可以是金属材料。因此，第二框架400的刚性可以通过第二支承构件450来提高。

第二支承构件450可设置有用于容纳第二球构件B2的第二容纳槽451。第二容纳槽451可以具有从第二支承构件450突出的形状。类似于第二支承构件450，第二容纳槽451也可以由金属材料形成。

壳体100可以设置有第二通孔110。作为示例，第二通孔110可以穿过壳体100的侧表面。

第二通孔110的至少一部分可以由设置在壳体100中的第二减震构件130阻挡。

因此，第二球构件B2可以设置在第二支承构件450和第二减震构件130之间。

壳体100的内侧表面可以设置有第二突起部分120。第二突起部分120可以设置有与第二通孔110连通的第二插入槽121。第二减震构件130可以设置在第二插入槽121中。

第二减震构件130可以设置有具有弹性力的缓冲部分131。作为示例，缓冲部分131可以被装配并联接到第二减震构件130以突出到第二减震构件130的一侧和另一侧。

第二球构件B2可以弹性地支承在由金属材料形成的第二容纳槽451和缓冲部分131之间。

第二球构件B2可以在第二轴(Y轴)方向上弹性地支承在第二框架400和壳体100之间。此外，第二球构件B2可以在第二轴(Y轴)方向上按压在第二框架400和壳体100之间。

第二引导单元可以设置为一对第二引导单元，该一对第二引导单元设置成在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开。

因此，第二框架400可绕第二轴(Y轴)旋转，同时由第二引导单元支承。

即使当第一球构件B1被弹性地支承在第一支承构件310和第一减震构件430之间并且第二球构件B2被弹性地支承在第二支承构件450和第二减震构件130之间时，第一球构件B1和/或第二球构件B2也可以通过在相机模块2的使用期间施加的意外的冲击等而分离。

因此，盖440可联接到第二框架400以防止第一球构件B1和/或第二球构件B2分离。盖440可以联接到第二框架400以覆盖第一框架300和第二框架400的敞开的顶部的一部分。

盖440可以设置有在光轴(Z轴)方向上延伸的联接部分441(参见图11A)。联接部分441可以设置有联接槽442，并且第二框架400可以设置有联接突起460(参见图12A和图12B)。因此，联接槽442可装配到联接突起460中以将盖440联接到第二框架400。盖440可以由金属材料形成。

第二驱动单元600可向第二框架400提供驱动力。第二驱动单元600可以设置在第一框架300和第二框架400之间。第二驱动单元600可以包括第二磁体610、第二线圈630和第二基板650。

第二磁体610可以设置在第二框架400上。作为示例，第二磁体610可以设置在第二框架400的一侧。

盖440可以联接到第二框架400，并且第二磁体610可以设置在盖440的联接部分441中(参见图11B)。由于盖440由金属材料形成，第二磁体610可以通过磁力与盖440的联接部分441紧密接触。此外，盖440可用于聚焦第二磁体610的磁力，以防止产生漏磁通。

第二磁体610可以包括设置在第二框架400的一侧上的一个或两个磁体。

当第二磁体610包括一个磁体时，第二磁体610可以设置成偏离第二框架400的一个侧表面。当第二磁体610包括两个磁体时，两个磁体可以设置成基于第二框架400的一个侧表面的中心在垂直于光轴(Z轴)方向的方向(例如，第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开。

作为另一示例，第二磁体610还可以包括设置在第二框架400的另一个侧表面上的一个或两个磁体。在图11A和图11B中，示出了两个磁体设置在第二框架400的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上。

第二线圈630可以设置在第二基板650上以面对第二磁体610。第二线圈630可以是堆叠成嵌入第二基板650中的覆铜图案，或者是设置在第二基板650上的绕组线圈。

第二基板650可以联接到壳体100。第二基板650可以电连接到连接基板部分700。

第二线圈630可以包括对应于第二磁体610的数量的多个线圈。

第二磁体610和第二线圈630可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。例如，第二磁体610和第二线圈630可以设置成在第二轴(Y轴)方向上彼此面对。

第二磁体610的面对第二线圈630的表面可以设置有在光轴(Z轴)方向上磁化的第一极和第二极。第二磁体610的面对第二线圈630的表面可以设置有第一极、中性区和第二极。第一极可以是N极或S极，第二极可以与第一极(S极或N极)相反。中性区可以设置在第一极和第二极之间。

第二磁体610和第二线圈630可以在与它们彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。例如，第二磁体610和第二线圈630可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。

因此，第二磁体610和第二线圈630的驱动力可以允许第二框架400绕第二轴(Y轴)旋转。

由于透镜模块200和第一框架300容纳在第二框架400中，因此当第二框架400旋转时，透镜模块200和第一框架300也可以与第二框架400一起旋转。

当第二框架400绕第二轴(Y轴)旋转时，第二磁体610是与第二框架400一起旋转的可移动构件，而第二线圈630是固定构件。

第二磁体610可以具有圆形形状。作为示例，第二磁体610可以包括圆弧形状。

第二磁体610的内侧表面(面向旋转中心点的表面或面向第一轴(X轴)的表面)和外侧表面(与内侧表面相对的表面)可以各自具有圆形形状。

与第二磁体610的内侧表面接触的内切圆C1和与第二磁体610的外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆。

当第二磁体610包括设置在第二框架400的一个侧表面上的两个磁体时，与两个磁体中的每一个的内侧表面接触的内切圆C1和与两个磁体中的每一个的外侧表面接触的外切圆C2可以是同心圆。

第二基板650可具有第二位置测量单元631。作为示例，第二位置测量单元631可以设置在第二线圈630的中空部分中以面对第二磁体610。第二位置测量单元631可以设置有至少一个第二位置测量单元631。

当第二磁体610包括设置在第二框架400的一个侧表面上的一个或两个磁体时，可以设置单个第二位置测量单元631。例如，第二位置测量单元631可以设置成面向某个磁体。

当在第二框架400的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上设置两个磁体时，可以设置两个第二位置测量单元631。例如，两个第二位置测量单元631中的一个可以设置成面对设置在第二框架400的一个侧面上的两个磁体中的一个，并且另一个第二位置测量单元631可以设置成面对设置在第二框架400的另一个侧面上的两个磁体中的一个。在这种情况下，两个第二位置测量单元631可以设置成在对角线方向上彼此面对。

即使当在第二框架400的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上设置两个磁体时，也可以设置单个第二位置测量单元631。在这种情况下，第二位置测量单元631可以设置为面对四个磁体中的一个。

当第二框架400绕第二轴(Y轴)旋转时，第二位置测量单元631可以检测第二框架400的位置。

第二位置测量单元631可以是霍尔传感器。

根据示例的相机模块2可以配置成使得即使当由于第一驱动单元500而导致第一框架300绕第一轴(X轴)旋转时，第二磁体610和第二线圈630之间的相对位置(例如，第二磁体610和第二线圈630之间在第二轴(Y轴)方向上的面对距离或第二磁体610和第二线圈630之间在第二轴(Y轴)方向上的间隔距离)也不改变。

此外，在根据示例的相机模块2中，即使当由于第二驱动单元600而导致第二框架400绕第二轴(Y轴)旋转时，第一磁体510和第一线圈530之间的相对位置(例如，第一磁体510和第一线圈530之间在第一轴(X轴)方向上的面对距离或第一磁体510和第一线圈530之间在第一轴(X轴)方向上的间隔距离)也不改变。

由此，可以精确地控制绕每个轴的旋转运动。

参照图12A和图12B，第二框架400的下端部可设置有脱离部470。脱离部470可以具有形成在第二框架400的下表面中的孔的形状。

可以分别在第二框架400的四个侧面的四个下端部上设置总共四个脱离部470。

当第二框架400绕第二轴(Y轴)旋转时，脱离部470可用于防止连接基板部分700和第二框架400彼此干涉。

可以在第二框架400的上表面上设置止动件。止动件可以由弹性材料形成。当第二框架400与外壳140碰撞时，止动件可用于缓冲冲击和噪声。

图17是连接基板部分的立体图，图18是连接基板部分的平面图，以及图19是连接基板部分的侧视图。

如图17至图19所示，连接基板部分700可以具有连接到壳体100的一侧和连接到透镜模块200的另一侧。

连接基板部分700的至少一部分可以柔性地形成以支承透镜模块200的旋转。

设置在透镜模块200下方的图像传感器模块250可以连接到连接基板部分700。可替代地，图像传感器模块250可以直接设置在连接基板部分700上，并且连接基板部分700可以联接到透镜模块200的支架230。

在连接基板部分700中，连接到透镜模块200的部分是与透镜模块200一起旋转的可移动部件，并且连接到壳体100的部分是固定部件。

连接基板部分700可以包括第一基底基板710、第二基底基板720和连接基板730。

第一基底基板710可联接到壳体100。通孔设置在第一基底基板710的中心部分中。当透镜模块200旋转时，通孔可以用于防止第二基底基板720和连接基板730与第一基底基板710干涉。

尽管在附图中未示出，但是第一基底基板710可以设置有连接到外部端子的连接器。

第二基底基板720可联接到透镜模块200。作为示例，第二基底基板720可以联接到设置在透镜模块200中的图像传感器模块250。可替代地，图像传感器251可设置在第二基底基板720上，并且第二基底基板720可联接到透镜模块200的支架230。

第二基底基板720可以与透镜模块200一起绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。

在第一基底基板710联接到壳体100并且第二基底基板720联接到透镜模块200的状态下，第二基底基板720可以设置为在光轴(Z轴)方向上高于第一基底基板710。连接基板730可以具有倾斜的形状。

连接基板730可以是柔性电路板，并且可以将作为固定构件的第一基底基板710和作为可旋转构件的第二基底基板720彼此连接。

当在光轴(Z轴)方向上观察时，连接基板730可以设置成围绕第二基底基板720的至少三个侧表面。

例如，连接基板730可以包括第一延伸部分731、分支部分732、第二延伸部分733和弯曲部分734。

第一延伸部分731可以从第二基底基板720延伸。作为示例，第一延伸部分731可以在第一轴(X轴)方向上从第二基底基板720的一个侧表面延伸。

分支部分732可以从第一延伸部分731延伸并且可以延伸到第一延伸部分731的两侧。作为示例，分支部分732可以在第二轴(Y轴)方向上从第一延伸部分731延伸到两侧。

第二延伸部分733可以从分支部分732延伸。作为示例，第二延伸部分733可以在第一轴(X轴)方向上从分支部分732延伸。

弯曲部分734可以从第二延伸部分733延伸。作为示例，弯曲部分734可以在第二轴(Y轴)方向上从第二延伸部分733延伸，并且可以具有弯曲形状。作为示例，弯曲部分734可以具有U形弯曲结构或∩形弯曲结构。

连接基板730可以具有在其上图案化导电材料的柔性膜的形状，或者具有多个缆线延伸的形状。因此，当第二基底基板720旋转时，连接基板730可以弯曲。

连接基板730可以包括在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开的多个层。因此，可以通过减小连接基板730的宽度来更柔性地形成连接基板730。

根据示例的相机模块可以包括稍后将参考图34和图35进行描述的连接基板部分9000，而不是参照图7至图19所述的连接基板部分700。

图22是根据另一示例的相机模块的立体图，以及图23是根据另一示例的相机模块的分解立体图。

参照图22和图23，根据另一示例的相机模块2可以包括透镜模块2000、第一框架3000、第二框架4000、壳体1000和外壳1700。

透镜模块2000可以容纳在第二框架4000中，第二框架4000可以容纳在第一框架3000中，并且第一框架3000可以容纳在壳体1000中。

壳体1000和外壳1700可以是固定体10。第一框架3000可以是绕第一轴(X轴)旋转的第一可移动体30。

此外，透镜模块2000和第二框架4000可以是绕第二轴(Y轴)旋转的第二可移动体50。第二可移动体50可以容纳在第一可移动体30中，并且可以与第一可移动体30一起绕第一轴(X轴)旋转。

透镜模块2000可以包括透镜单元2100和支架2300。透镜单元2100可以指透镜镜筒，但不限于此。例如，透镜单元2100可以指透镜镜筒和承载部彼此联接的形式。

用于对对象成像的至少一个透镜可以容纳在透镜单元2100中。当设置多个透镜时，透镜可以沿光轴(Z轴)安装在透镜单元2100内。

透镜单元2100可以容纳在支架2300中。例如，支架2300可以具有带敞开的顶部和底部的形状，并且透镜单元2100可以容纳在支架2300的内部空间中。

透镜模块2000还可以包括设置在支架2300下方的图像传感器模块2500。

图像传感器模块2500可以是配置成将通过透镜单元2100入射的光转换为电信号的设备。

作为示例，图像传感器模块2500可以包括图像传感器2510和连接到图像传感器2510的印刷电路板2530，并且还可以包括红外滤光器。

红外滤光器可以用于阻挡通过透镜单元2100入射的光中的红外区域中的光。

图像传感器2510可以将通过透镜单元2100入射的光转换为电信号。例如，图像传感器2510可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

由图像传感器2510转换的电信号可以通过便携式电子设备1的显示单元输出为图像。

图像传感器2510可以固定到印刷电路板2530，并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板2530。

透镜单元2100可以在光轴(Z轴)方向上移动。作为示例，透镜单元2100可以在光轴(Z轴)方向上相对支架2300移动。

作为示例，透镜单元2100可以在光轴(Z轴)方向上相对于支架2300移动，以调整焦点。

包括磁体和线圈的致动器或压电致动器可用于在光轴(Z轴)方向上移动透镜单元2100。作为示例，透镜单元2100可以设置有磁体，并且支架2300可以设置有线圈。

因此，透镜单元2100可以通过致动器的驱动力在光轴(Z轴)方向上相对于支架2300移动。

第一框架3000可以容纳在壳体1000中。第一框架3000和壳体1000中的每一个可以具有带敞开的顶部和底部的箱形形状。

第一框架3000可以绕垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转(“偏转”)。

绕第一轴(X轴)旋转的配置将被称为第一可移动体30。例如，第一可移动体30可以包括第一框架3000。第一可移动体30还可包括第一磁体5100、第二球构件7300、第二驱动单元6000和第二盖3900。

由于透镜模块2000和第二框架4000容纳在第一框架3000中，所以当第一框架3000旋转时，透镜模块2000和第二框架4000也可以与第一框架3000一起绕第一轴(X轴)旋转。

稍后将参考图24至图28B描述第一可移动体30绕第一轴(X轴)的旋转。

第二框架4000可以容纳在第一框架3000中。第二框架4000可以具有带敞开的顶部和底部的箱形形状。

第二框架4000可以绕垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)旋转(“俯仰”)。由于透镜模块2000容纳在第二框架4000中，因此当第二框架4000旋转时，透镜模块2000也可以与第二框架4000一起绕第二轴(Y轴)旋转。

绕第二轴(Y轴)旋转的配置将被称为第二可移动体50。例如，第二可移动体50可以包括透镜模块2000和第二框架4000。第二可移动体50还可包括第二磁体6100。

第二可移动体50可以绕第二轴(Y轴)旋转，并且可以与第一可移动体30一起绕第一轴(X轴)旋转。

随后将参照图29至图33B描述第二可移动体50绕第二轴(Y轴)的旋转。

外壳1700可以联接到壳体1000以覆盖壳体1000。此外，连接基板部分9000可以联接到壳体1000的下部。

图24是示出第一可移动体与壳体分离的状态的示意性立体图。

图25A是壳体的平面图，图25B是壳体的仰视图，图25C是第一框架的平面图，以及图25D是第一框架的仰视图。

图26A至图26C示出第一可移动体和第二可移动体绕第一轴旋转。

第一框架3000可以容纳在壳体1000中，并且可以设置成可相对于壳体1000相对旋转。例如，第一框架3000可以绕垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转。

第一框架3000和壳体1000可以设置有支承第一框架3000的旋转的第一引导单元。

第一引导单元可以包括第一突起部分3300、第一支座部分1300和第一球构件7100。第一球构件7100可以设置在第一突起部分3300和第一支座部分1300之间。

第一框架3000可以设置有从第一框架3000突出的第一突起部分3300。作为示例，第一突起部分3300可以在第一轴(X轴)方向上从第一框架3000的两个侧表面延伸。第一突起部分3300可以设置为一对第一突起(参见图24和图25C)。

壳体1000可以设置有在光轴(Z轴)方向上面对第一突起部分3300的第一支座部分1300。与第一突起部分3300类似，第一支座部分1300可以设置为一对第一突起(参见图24和图25A)。

第一突起部分3300可以设置有第一容纳槽3310。作为示例，第一容纳槽3310可以设置在第一突起部分3300的下表面上。第一容纳槽3310可以具有从第一突起部分3300的下表面凹入的形状，并且具有带一个敞开侧的四面体或五面体形状。例如，第一容纳槽3310可以具有三棱锥形状，其中三角形的一侧是敞开的，或者具有四棱锥形状，其中四边形的一侧是敞开的(参见图25D)。

设置在一对第一突起部分3300中的一个中的第一容纳槽3310可以具有带一个敞开侧的四面体或五面体形状，并且设置在另一个第一突起部分3300中的第一容纳槽3310可以具有“V”形状(参见图25D)。

第一支座部分1300可设有第一支座槽1310。作为示例，第一支座槽1310可以设置在第一支座部分1300的上表面上。第一支座槽1310可以是从第一支座部分1300的上表面凹入的形状，并且可以具有带一个敞开侧的四面体或五面体形状。例如，第一支座槽1310可以具有三棱锥形状，其中三角形的一侧是敞开的，或者具有四棱锥形状，其中四边形的一侧是敞开的(参见图25A)。

第一容纳槽3310和第一支座槽1310可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。第一球构件7100可设置在第一容纳槽3310和第一支座槽1310之间。第一球构件7100可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的多个球构件。

由于第一容纳槽3310和第一支座槽1310分别设置为一对第一容纳槽3310和一对第一支座槽1310，所以第一球构件7100也可以包括一对第一球构件7100。

第一球构件7100的一侧可与第一容纳槽3310接触，且其另一侧可与第一支座槽1310接触。

第一框架3000可以绕第一轴(X轴)旋转，同时由第一引导单元支承。

第一驱动单元5000可向第一框架3000提供驱动力。参照图24，第一驱动单元5000可以包括第一磁体5100、第一线圈5300和第一基板8100。

第一磁体5100可以设置在第一框架3000上。作为示例，第一磁体5100可以设置在第一框架3000的一个侧表面上。

第一磁体5100可以包括设置在第一框架3000的一个侧表面上的一个或两个磁体。

当第一磁体5100包括一个磁体时，第一磁体5100可以设置成偏离第一框架3000的一个侧表面。当第一磁体5100包括两个磁体时，两个磁体可以设置成基于第一框架3000的一个侧表面的中心在垂直于光轴(Z轴)方向的方向(例如，第二轴(Y轴)方向)上彼此间隔开。

作为另一示例，第一磁体5100还可以包括设置在第一框架3000的另一个侧表面上的一个或两个磁体。在图24中，示出了两个磁体设置在第一框架3000的一个侧面和另一个侧面中的每一个上。

第一线圈5300可以设置在第一基板8100上以面对第一磁体5100。第一线圈5300可以是堆叠成嵌入在第一基板8100中的覆铜图案，或者是设置在第一基板8100上的绕组线圈。第一基板8100可以联接到壳体1000。

第一线圈5300可以包括对应于第一磁体5100的数量的多个线圈。

第一磁体5100和第一线圈5300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。例如，第一磁体5100和第一线圈5300可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此面对。

第一磁体5100的面对第一线圈5300的表面可以设置有在光轴(Z轴)方向上磁化的第一极和第二极。第一磁体5100的面对第一线圈5300的表面可以设置有第一极、中性区和第二极。第一极可以是N极或S极，并且第二极可以与第一极(S极或N极)相反。中性区可以设置在第一极和第二极之间。

第一磁体5100和第一线圈5300可以在与它们彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。例如，第一磁体5100和第一线圈5300可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。

因此，第一磁体5100和第一线圈5300的驱动力可以允许第一框架3000围绕第一轴(X轴)旋转。

由于透镜模块2000和第二框架4000容纳在第一框架3000中，因此当第一框架3000旋转时，透镜模块2000和第二框架4000也可以与第一框架3000一起旋转(参见图26A至图26C)。

当第一框架3000绕第一轴(X轴)旋转时，第一磁体5100可以是与第一框架3000一起旋转的移动构件，并且第一线圈5300可以是固定构件。

第一磁体5100可以具有圆形形状。作为示例，第一磁体5100具有圆弧形状。

第一磁体5100的内侧表面(面对旋转中心点的表面)和外侧表面(与内侧表面相对的表面)可以各自具有圆形形状。

与第一磁体5100的内侧表面接触的内切圆和与第一磁体5100的外侧表面接触的外切圆可以是同心圆。

当第一磁体5100包括设置在第一框架3000的一个侧表面上的两个磁体时，与两个磁体中的每一个的内侧表面接触的内切圆和与两个磁体中的每一个的外侧表面接触的外切圆可以是同心圆。

第一基板8100可以设置有第一位置测量单元5500。作为示例，第一位置测量单元5500可以设置在第一线圈5300的中空部分中以面对第一磁体5100。当第一框架3000绕第一轴(X轴)旋转时，第一位置测量单元5500可以检测第一框架3000的位置。

第一位置测量单元5500可以是霍尔传感器。

图27A是第一框架的立体图，图27B是第一轭部分的立体图，以及图27C是沿着图27A的线III-III'截取的截面图。

参照图27A至图27C，第一框架3000可以设置有第一轭部分3100。

第一轭部分3100的一部分可以设置在第一框架3000的内部，并且第一轭部分3100的其它部分可以设置成暴露在第一框架3000的外部。例如，第一轭部分3100可以通过插入注射一体地联接到第一框架3000。在这种情况下，可以通过在第一轭部分3100固定在模具内的状态下将树脂材料注入模具中来将第一轭部分3100制造成与第一框架3000成一体。

第一框架3000可以由塑料材料形成，并且第一轭部分3100可以由金属材料形成。由于第一框架3000设置有第一轭部分3100，因此可以提高第一框架3000的刚性。

第一轭部分3100可包括第一主体部分3110、第一加强部分3130和第一延伸部分3150。

第一主体部分3110可以设置在第一框架3000的内部，或者可以设置在第一框架3000的侧表面上，以暴露在第一框架3000的外部。

第一加强部分3130可以在第一轴(X轴)方向上从第一主体部分3110的一侧延伸，并且可以设置在第一框架3000的第一突起部分3300中。第一加强部分3130可设置成围绕第一突起部分3300内的第一容纳槽3310的至少一部分。因此，可以防止第一容纳槽3310由于第一球构件7100和第一容纳槽3310之间的摩擦等而损坏。

第一延伸部分3150可以在第一轴(X轴)方向上从第一主体部分3110的另一侧延伸。第一延伸部分3150可以设置成从第一框架3000向外突出。例如，第一延伸部分3150可以在第一轴(X轴)的方向上从第一框架3000突出。

第一牵引磁体1100可以设置于在光轴(Z轴)方向上面对第一延伸部分3150的位置。

由于吸引力作用在第一延伸部分3150和第一牵引磁体1100之间，并且第一框架3000通过该吸引力被拉向第一牵引磁体1100，因此第一球构件7100可以保持与第一框架3000和壳体1000接触的状态。

第一牵引磁体1100可以设置在壳体1000上，以在光轴(Z轴)方向上面对第一延伸部分3150。作为示例，第一牵引磁体1100可以设置在壳体1000的第一支座部分1300的下表面上(参见图25B)。

第一延伸部分3150的中心和第一牵引磁体1100的中心可以在光轴(Z轴)方向上分别设置在与第一轴(X轴)(即，旋转轴)间隔开的位置。

即使第一框架3000在光轴(Z轴)方向上由第一延伸部分3150和第一牵引磁体1100之间的吸引力按压到壳体1000上，当在相机模块2的使用期间施加意外的冲击等时，第一球构件7100和第一框架3000与壳体1000之间的接触状态也可能被释放。此外，第一球构件7100可以分离。

为了防止接触状态的释放和第一球构件7100的分离，第一盖1500可以联接到壳体1000。第一盖1500可以联接到壳体1000以覆盖壳体1000的敞开的顶部的一部分(参见图24)。

第一盖1500可包括突出到第一框架3000的第一突起部分3300的第一止动件1510。第一止动件1510可以由弹性材料形成。

由于第一止动件1510设置在第一突起部分3300上方，因此可以防止第一球构件7100在第一框架3000和壳体1000之间分离(参见图33A和图33B)。

第一止动件1510可以与第一突起部分3300接触。第一止动件1510和第一突起部分3300之间的接触表面可以是圆形曲面。

作为示例，第一止动件1510的下表面和第一突起部分3300的上表面中的至少一个可以是圆形曲面。第一止动件1510和第一突起部分3300可以彼此点接触或线接触。

因此，即使当第一止动件1510和第一突起部分3300彼此接触时，第一框架3000的旋转运动也不会受到影响。

图28A和图28B是沿着图22的线I-I'截取的截面图。

参照图28A和图28B，第一框架3000可以绕第一轴(X轴)旋转。由于第二框架4000和透镜模块2000容纳在第一框架3000中，所以第二框架4000和透镜模块2000可以与第一框架3000一起绕第一轴(X轴)旋转。

透镜模块2000可以设置有图像传感器模块2500。图像传感器模块2500也可以与透镜模块2000一起旋转。

图像传感器模块2500可以连接到连接基板部分9000，并且连接基板部分9000可以配置成随着图像传感器模块2500旋转而在竖直方向上部分地移动或弯曲。稍后将参考图34至图37B描述连接基板部分9000的配置。

图29是示出第一框架和第二框架彼此分离的状态的立体图。

图30A是第二框架的平面图，以及图30B是第二框架的仰视图。

图31A至图31C是示出第二可移动体绕第二轴旋转的图。

第二框架4000可以容纳在第一框架3000中，并且可以设置成相对于第一框架3000可相对旋转。例如，第二框架4000可以绕垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)的第二轴(Y轴)旋转。

虽然为了便于描述，在图29中没有示出透镜模块2000，但是参照图23，透镜模块2000可以容纳在第二框架4000中，并且透镜模块2000可以与第二框架4000一起旋转。

第二框架4000和第一框架3000可以设置有支承第二框架4000的旋转的第二引导单元。

第二引导单元可以包括第二突起部分4300、第二支座部分3500和第二球构件7300。第二球构件7300可以设置在第二突起部分4300和第二支座部分3500之间。

第二框架4000可以设置有从第二框架4000突出的第二突起部分4300。作为示例，第二突起部分4300可以在第二轴(Y轴)方向上从第二框架4000的两个侧表面延伸。第二突起部分4300可以设置为一对第二突起部分4300(参见图29、图30A和图30B)。

作为参考，第一突起部分3300突出的方向和第二突起部分4300突出的方向可以彼此垂直。

第一框架3000可以设置有在光轴(Z轴)方向上面对第二突起部分4300的第二支座部分3500。与第二突起部分4300类似，第二支座部分3500可以设置为一对第二支座部分3500(参见图24、图25A和图29)。

在第一框架3000中，一对第一突起部分3300彼此相对的方向和一对第二支座部分3500彼此相对的方向可以彼此垂直。

第一突起部分3300可以在第一轴(X轴)方向上从第一框架3000向外突出，并且第二支座部分3500可以在第二轴(Y轴)方向上从第一框架3000向内突出。在第一框架3000中，第二支座部分3500可以具有敞开的顶部，使得第二框架4000的第二突起部分4300可以被设置。

第二突起部分4300可以设置有第二容纳槽4310。作为示例，第二容纳槽4310可以设置在第二突起部分4300的下表面上。第二容纳槽4310可以具有从第二突起部分4300的下表面凹入的形状，并且可以具有带敞开的一侧的四面体或五面体形状。例如，第二容纳槽4310可以具有三棱锥形状，其中三角形的一侧是敞开的，或者具有四棱锥形状，其中四边形的一侧是敞开的(参见图30B)。

设置在一对第二突起部分4300中的一个中的第二容纳槽4310可以具有带一个敞开侧的四面体或五面体形状，并且设置在另一个第二突起部分4300中的第二容纳槽4310可以具有“V”形状(参见图30B)。

第二支座部分3500可设置有第二支座槽3510。作为示例，第二支座槽3510可以设置在第二支座部分3500的上表面上。第二支座槽3510可以具有从第二支座部分3500的上表面凹入的形状，并且可以具有带敞开的一侧的四面体或五面体形状。例如，第二支座槽3510可以具有三棱锥形状，其中三角形的一侧是敞开的，或者具有四棱锥形状，其中四边形的一侧是敞开的(参见图25C)。

第二容纳槽4310和第二支座槽3510可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。第二球构件7300可设置在第二容纳槽4310和第二支座槽3510之间。第二球构件7300可以包括在第二轴(Y轴)方向上彼此间隔开的多个球构件。

由于第二容纳槽4310被设置为一对第二容纳槽4310，并且第二支座槽3510被设置为一对第二支座槽3510，因此第二球构件7300可以包括一对球构件。

第二球构件7300的一侧可以与第二容纳槽4310接触，并且第二球构件7300的另一侧可以与第二支座槽3510接触。

第二框架4000可绕第二轴(Y轴)旋转，同时由第二引导单元支承。

第二驱动单元6000可向第二框架4000提供驱动力。参照图29，第二驱动单元6000可以包括第二磁体6100、第二线圈6300和第二基板8300。

第二磁体6100可以设置在第二框架4000上。例如，第二磁体6100可以设置在第二框架4000的一个侧表面上。

第二磁体6100可以包括设置在第二框架4000的一个侧表面上的一个或两个磁体。

当第二磁体6100包括一个磁体时，第二磁体6100可以设置成偏离第二框架4000的一个侧表面。当第二磁体6100包括两个磁体时，两个磁体可以设置成基于第二框架4000的一个侧表面的中心在垂直于光轴(Z轴)方向的方向(例如，第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开。

作为另一示例，第二磁体6100还可以包括设置在第二框架4000的另一个侧表面上的一个或两个磁体。在图29中，示出了两个磁体设置在第二框架4000的一个侧表面和另一个侧表面中的每一个上。

作为参考，第一框架3000的其上设置有第一磁体5100的表面和第二框架4000的其上设置有第二磁体6100的表面可以彼此垂直。

第二线圈6300可以设置在第二基板8300上以面对第二磁体6100。第二线圈6300可以是堆叠成嵌入在第二基板8300中的覆铜图案，或者是设置在第二基板8300上的绕组线圈。

第二基板8300可以联接到第一框架3000。第二基板8300可以电连接至联接到壳体1000的第一基板8100。第二基板8300可以是柔性电路板。

由于第一框架3000配置成绕第一轴(X轴)旋转，并且第二基板8300联接到第一框架3000，因此第二基板8300也可以与第一框架3000一起绕第一轴(X轴)旋转。

第二基板8300可以包括连接至联接到壳体1000的第一基板8100的连接部分8310。连接部分8310可以从第二基板8300延伸，并且连接部分8310的端部可以具有弯曲形状。

连接部分8310可以具有在其上图案化导电材料的柔性膜的形状，或者具有多个缆线延伸的形状。

因此，当第二基板8300与第一框架3000一起绕第一轴(X轴)旋转时，连接部分8310可以弯曲。

第二线圈6300可以包括对应于第二磁体6100的数量的多个线圈。

第二磁体6100和第二线圈6300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。例如，第二磁体6100和第二线圈6300可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此面对。

第二磁体6100的面对第二线圈6300的表面可以设置有在光轴(Z轴)方向上磁化的第一极和第二极。第二磁体6100的面对第二线圈6300的表面可以设置有在光轴(Z轴)方向上顺序设置的第一极、中性区和第二极。第一极可以是N极或S极，并且第二极可以与第一极(S极或N极)相反。中性区可以设置在第一极和第二极之间。

第二磁体6100和第二线圈6300可以在与它们彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。例如，第二磁体6100和第二线圈6300可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。

因此，由于由第二磁体6100和第二线圈6300产生的驱动力，第二框架4000可以绕第二轴(Y轴)旋转。

由于透镜模块2000容纳在第二框架4000中，因此当第二框架4000旋转时，透镜模块2000也可以与第二框架4000一起旋转(参见图31A至图31C)。

当第二框架4000绕第二轴(Y轴)旋转时，第二磁体6100可以是与第二框架4000一起旋转的可移动构件，以及第二线圈6300可以是固定构件。

第二磁体6100具有圆形形状。作为示例，第二磁体6100具有圆弧形状。

第二磁体6100的内侧表面(面对旋转中心点的表面)和外侧表面(与内侧表面相对的表面)可以具有圆形形状。

与第二磁体6100的内侧表面接触的内切圆和与第二磁体6100的外侧表面接触的外切圆可以是同心圆。

当第二磁体6100包括设置在第二框架4000的一个侧表面上的两个磁体时，与两个磁体中的每一个的内表面接触的内切圆和与两个磁体中的每一个的外表面接触的外切圆可以是同心圆。

第二位置测量单元6500可以设置在第二基板8300上。例如，第二位置测量单元6500可以设置在第二线圈6300的中空部分中以面对第二磁体6100。当第二框架4000绕第二轴(Y轴)旋转时，第二位置测量单元6500可以检测第二框架4000的位置。

第二位置测量单元6500可以是霍尔传感器。

图32A是第二框架的立体图，图32B是第二轭部分的立体图，以及图32C是沿图32A的线IV-IV'截取的截面图。

参照图32A至图32C，第二框架4000可设置有第二轭部分4100。

第二轭部分4100的一部分可以设置在第二框架4000的内部，而第二轭部分4100的另一部分可以设置在第二框架4000的外部。例如，第二轭部分4100可以通过插入注射一体地联接到第二框架4000。在这种情况下，可以通过在第二轭部分4100固定在模具内的状态下将树脂材料注入模具中来将第二轭部分4100制造成与第二框架4000成一体。

第二框架4000可以由塑料材料形成，并且第二轭部分4100可以由金属材料形成。由于第二轭部分4100设置在第二框架4000中，因此可以提高第二框架4000的刚性。

第二轭部分4100可包括第二主体部分4110、第二加强部分4130和第二延伸部分4150。

第二主体部分4110可以设置在第二框架4000内部，或者可以设置在第二框架4000的侧表面上，以暴露在第二框架4000的外部。第二主体部分4110可用于聚焦第二磁体6100的磁力。因此，可以防止漏磁通的发生。

第二加强部分4130可以在第二轴(Y轴)方向上从第二主体部分4110的一侧延伸，并且可以设置在第二框架4000的第二突起部分4300中。第二加强部分4130可设置成围绕第二突起部分4300内的第二容纳槽4310的至少一部分。因此，可以防止第二容纳槽4310由于第二球构件7300和第二容纳槽4310之间的摩擦等而损坏。

第二延伸部分4150可以在第二轴(Y轴)方向上从第二主体部分4110的另一侧延伸。第二延伸部分4150可以设置成从第二框架4000向外突出。例如，第二延伸部分4150可以在第二轴(Y轴)方向上从第二框架4000突出。

第二牵引磁体3700可以设置于在光轴(Z轴)方向上面对第二延伸部分4150的位置。

由于吸引力作用在第二延伸部分4150和第二牵引磁体3700之间，并且第二框架4000通过该吸引力被拉向第二牵引磁体3700，因此第二球构件7300可以与第二框架4000和第一框架3000保持接触状态。

第二牵引磁体3700设置在壳体1000上以在光轴(Z轴)方向上面对第一延伸部分3150。作为示例，第二牵引磁体3700可以设置在第一框架3000的第二支座部分3500的下表面上(参见图25D)。

第二延伸部分4150的中心和第二牵引磁体3700的中心可以在光轴(Z轴)方向上分别设置在与第二轴(Y轴)(即，旋转轴)隔开的位置。

即使第二框架4000在光轴(Z轴)方向上由第二延伸部分4150和第二牵引磁体3700之间的吸引力按压到第一框架3000上，当在相机模块2的使用期间施加意外的冲击等时，第二球构件7300和第二框架4000与第一框架3000之间的接触状态也可能被释放。此外，第二球构件7300可以分离。

为了防止接触状态的释放和第二球构件7300的分离，可以将第二盖3900联接到第一框架3000以覆盖第一框架3000的敞开的顶部的一部分(参见图29)。

第二盖3900可以设置有在光轴(Z轴)方向上延伸的联接部分3950。联接部分3950可以联接到第一框架3000的侧表面。第一磁体5100可以附接到第一框架3000的侧表面，或者可以附接到联接部分3950。

第二盖3900可包括第二止动件3930。第二止动件3930可以由弹性材料形成(参见图28A和图28B)。

第二止动件3930可以包括从第二盖3900向上突出的第一缓冲部分3930a和从第二盖3900向下突出的第二缓冲部分3930b。第二缓冲部分3930b可以突出到第二框架4000的第二突起部分4300。

由于第二止动件3930设置在第二突起部分4300的上方，因此可以防止第二球构件7300在第二框架4000和第一框架3000之间分离(参见图28A和图28B)。

第二止动件3930可以与第二突起部分4300接触。第二止动件3930和第二突起部分4300之间的接触表面可以是圆形曲面。

作为示例，第二止动件3930的下表面和第二突起部分4300的上表面中的至少一个可以是圆形曲面。第二止动件3930和第二突起部分4300可以彼此点接触或线接触。

因此，即使当第二止动件3930和第二突起部分4300彼此接触时，也不会影响第二框架4000的旋转运动。

第二盖3900还可包括第三止动件3910(参见图28A、图28B和图29)。第三止动件3910可以设置在第二盖3900的边缘区域中，并且可以包括从第二盖3900向上突出的第三缓冲部分3910a和从第二盖3900向下突出的第四缓冲部分3910b。

第四缓冲部分3910b可以限制第二框架4000的旋转范围。第二框架4000可配置成相对于第一框架3000旋转，并且第四缓冲部分3910b可设置在联接到第一框架3000的第二盖3900上。因此，由于当第二框架4000绕第二轴(Y轴)旋转时，第四缓冲部分3910b不绕第二轴(Y轴)旋转，所以第四缓冲部分3910b可以与第二框架4000干涉，并且第四缓冲部分3910b可以限制第二框架4000的旋转范围。

此外，当第二框架4000绕第二轴(Y轴)旋转以与第四缓冲部分3910b碰撞时，第四缓冲部分3910b可以减小噪声和冲击。

第三缓冲部分3910a和/或第一缓冲部分3930a可以限制第一框架3000的旋转范围。第三缓冲部分3910a和/或第一缓冲部分3930a可配置成与第一框架3000一起绕第一轴(X轴)旋转，第一框架3000的旋转范围可通过与第三缓冲部分3910a和/或第一缓冲部分3930a以及第一盖1500(联接到壳体1000，固定体10)(参见图28A和图28B)干涉来限制。

图33A和图33B是沿图22的线II-II'截取的截面图

参照图33A和图33B，第二框架4000可绕第二轴(Y轴)旋转。由于透镜模块2000设置在第二框架4000中，所以透镜模块2000可以与第二框架4000一起绕第二轴(Y轴)旋转。

尽管在图33A和图33B中未示出，但是透镜模块2000可以设置有图像传感器模块2500。图像传感器模块2500也可以与透镜模块2000一起旋转。

图像传感器模块2500可以连接到连接基板部分9000，并且连接基板部分9000可以配置成随着图像传感器模块2500旋转而在竖直方向上部分地移动或弯曲。稍后将参考图34至图37B描述连接基板部分9000的配置。

根据另一示例的相机模块2可以配置成使得当第一可移动体30和第二可移动体50绕第一轴(X轴)旋转时，第二驱动单元6000的第二磁体6100和第二线圈6300之间的相对位置(例如，第二磁体6100和第二线圈6300之间在第二轴(Y轴)方向上的面对距离或第二磁体6100和第二线圈6300之间在第二轴(Y轴)方向上的间隔距离)不改变。

例如，由于第二磁体6100设置在第二框架4000上，并且第二线圈6300设置在安装在第一框架3000上的第二基板8300上，所以当第一框架3000和第二框架4000绕第一轴(X轴)旋转时，第二磁体6100和第二线圈6300也可以一起旋转。

因此，即使当第一可移动体30和第二可移动体50由于第一驱动单元5000而绕第一轴(X轴)旋转时，第二磁体6100和第二线圈6300之间在第二轴(Y轴)方向上的间隔距离也不改变。

此外，根据另一示例的相机模块2可以配置成使得当第二可移动体50绕第二轴(Y轴)旋转时，第一驱动单元5000的第一磁体5100和第一线圈5300之间的相对位置(例如，第一磁体5100和第一线圈5300之间在第一轴(X轴)方向上的面对距离或第一磁体5100和第一线圈5300之间在第一轴(X轴)方向上的间隔距离)不改变。

例如，由于当第二框架4000绕第二轴(Y轴)旋转时，第二磁体6100与第二框架4000一起旋转，并且第一驱动单元5000不绕第二轴(Y轴)旋转，因此第一磁体5100和第一线圈5300之间在第一轴(X轴)上的间隔距离不改变。

由此，可以精确地控制绕每个轴的旋转运动。

图34是示出透镜模块和连接基板部分彼此联接的立体图，以及图35是透镜模块和连接基板部分的分解立体图。

图36A和图36B是示出透镜模块绕第一轴旋转的图，以及图37A和图37B是示出透镜模块绕第二轴旋转的图。

为了便于描述，在图34至图37B中仅简要地示出了透镜模块2000和连接基板部分9000。

参照图34和图35，透镜模块2000可以连接到连接基板部分9000。例如，设置在透镜模块2000下方的图像传感器模块2500可以连接到连接基板部分9000。

连接基板部分9000可以包括第一柔性基板9100、第二柔性基板9300、支承板9500和连接基板9700。

第一柔性基板9100可以是柔性电路板并且可以具有弯曲的形状。例如，第一柔性基板9100可以具有弯曲形状。

第一柔性基板9100可具有第一柔性部分9110、第一支承部分9120、第二柔性部分9130和第二支承部分9140。

第一柔性部分9110可以设置成在光轴(Z轴)方向上与透镜模块2000间隔开。第一柔性部分9110的一端可以连接到透镜模块2000的一侧。第一柔性部分9110可以在第一轴(X轴)方向上从透镜模块2000的一侧延伸到透镜模块2000的另一侧。

第一柔性部分9110的一端可以弯曲以连接到透镜模块2000。第一柔性部分9110可以具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

第一支承部分9120可以从第一柔性部分9110的另一端弯曲并延伸到第一柔性部分9110的一端的一侧。第一支承部分9120还可以具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

第二柔性部分9130可以从第一支承部分9120弯曲并在第二轴(Y轴)方向上延伸。第二柔性部分9130的一端可以弯曲以连接到第一支承部分9120。第二柔性部分9130可以具有在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

第二支承部分9140可以从第二柔性部分9130的另一端弯曲并延伸到第二柔性部分9130的一端的一侧。第二支承部分9140也可以具有在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

第一柔性部分9110和第一支承部分9120中的每一个可以具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状，以及第二柔性部分9130和第二支承部分9140中的每一个可以具有在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

例如，第一柔性部分9110和第一支承部分9120以及第二柔性部分9130和第二支承部分9140可以在彼此垂直的方向上具有长度。

第一柔性部分9110、第一支承部分9120、第二柔性部分9130和第二支承部分9140可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开。

第二柔性基板9300可以是柔性电路板并且可以具有弯曲的形状。作为示例，第二柔性基板9300可以具有弯曲形状。

第二柔性基板9300可以连接到透镜模块2000的另一侧，并且可以具有对应于第一柔性基板9100的形状。例如，与第一柔性基板9100类似，第二柔性基板9300也可以包括第一柔性部分9310、第一支承部分9320、第二柔性部分9330和第二支承部分9340。

支承板9500可以联接到第一柔性基板9100的第一支承部分9120和第二柔性基板9300的第一支承部分9320。此外，连接基板9700可以联接到第一柔性基板9100的第二支承部分9140和第二柔性基板9300的第二支承部分9340。连接基板9700可以设置有连接到外部端子的连接器。

第一柔性基板9100和第二柔性基板9300中的每一个的配置可以是在其上图案化导电材料的柔性膜的形状，或者是多个缆线在其中延伸的形状。

当透镜模块2000绕第一轴(X轴)旋转时，支承板9500也可以旋转。在这种情况下，第二柔性部分9130和9330可以竖直移动或弯曲(参见图36A和图36B)。

当透镜模块2000绕第二轴(Y轴)旋转时，第一柔性部分9110和9310可以竖直移动或弯曲(参见图37A和图37B)。

因此，即使当透镜模块2000绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转时，也可以稳定地向便携式电子设备发送信号和从便携式电子设备接收信号。

根据另一示例的相机模块可包括参考图17至图19所描述的连接基板部分700，而不是参考图34和图35所描述的连接基板部分9000。

如上所述，根据示例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以跟踪运动对象。

虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。

Claims (23)

1.相机模块，包括：

透镜模块；

第一框架，容纳所述透镜模块；

第二框架，容纳所述第一框架；

壳体，容纳所述第二框架；以及

外壳，联接到所述壳体以覆盖所述壳体，

其中，所述透镜模块和所述第一框架配置成能够相对于所述第二框架绕垂直于光轴的第一轴旋转，

所述透镜模块、所述第一框架和所述第二框架配置成能够相对于所述壳体绕垂直于所述光轴和所述第一轴两者的第二轴旋转，

在所述第一框架和所述第二框架之间设置有第一球构件，并且所述第一球构件在所述第一轴的方向上被弹性地支承，以及

在所述第二框架和所述壳体之间设置有第二球构件，并且所述第二球构件在所述第二轴的方向上被弹性地支承。

2.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

连接基板部分，具有联接到所述壳体的第一部分和联接到所述透镜模块的第二部分，

其中，所述连接基板部分的至少一部分柔性地配置成支承所述透镜模块的旋转。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述连接基板部分包括联接到所述壳体的第一基底基板、联接到所述透镜模块的第二基底基板以及将所述第一基底基板连接到所述第二基底基板的连接基板，以及

所述连接基板配置成当在所述光轴的方向上观察时围绕所述第二基底基板的至少三个侧表面。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第二基底基板在所述光轴的方向上设置在所述第一基底基板上方，并且所述连接基板的至少一部分是倾斜的。

5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述连接基板包括在所述光轴的方向上彼此间隔开设置的多个层。

6.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述连接基板包括第一延伸部分、分支部分、第二延伸部分和弯曲部分，以及

所述第一延伸部分从所述第二基底基板延伸，所述分支部分从所述第一延伸部分的两侧延伸，所述第二延伸部分从所述分支部分延伸，以及所述弯曲部分具有弯曲形状、从所述第二延伸部分延伸并连接到所述第一基底基板。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述第一框架中设置有第一支承构件，在所述第二框架中设置有第一减震构件，并且所述第一球构件被按压在所述第一支承构件和所述第一减震构件之间，以及

在所述第二框架中设置有第二支承构件，在所述壳体中设置有第二减震构件，并且所述第二球构件被按压在所述第二支承构件和所述第二减震构件之间。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第一减震构件和所述第二减震构件中的每一个都包括具有弹性力的缓冲部分。

9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第一支承构件和所述第二支承构件中的每一个都包括金属材料，

容纳所述第一球构件的第一容纳槽从所述第一支承构件突出，以及

容纳所述第二球构件的第二容纳槽从所述第二支承构件突出。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一支承构件与所述第一框架成一体，使得所述第一容纳槽暴露于所述第一框架的外部，以及所述第二支承构件与所述第二框架成一体，使得所述第二容纳槽暴露于所述第二框架的外部。

11.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述第一框架和所述第二框架之间的第一驱动部分，

所述第一驱动部分包括设置在所述第一框架上的第一磁体以及设置为面对所述第一磁体的第一线圈和第一位置测量单元，

所述第一磁体具有面对所述第一轴的内侧表面和与所述内侧表面相对的外侧表面，以及

所述第一磁体的所述内侧表面和所述外侧表面为圆形。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，与所述第一磁体的所述内侧表面接触的内切圆和与所述第一磁体的所述外侧表面接触的外切圆是同心圆。

13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，在所述第二框架上安装有第一基板，并且所述第一线圈设置在所述第一基板上，以及

所述第一基板包括用于电连接到外部基板的连接部分，并且所述连接部分是弯曲的。

14.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述第二框架和所述壳体之间的第二驱动部分，

所述第二驱动部分包括设置在所述第二框架的一侧上的第二磁体和面对所述第二磁体的第二线圈，

所述第二磁体具有面对所述第二轴的内侧表面和与所述内侧表面相对的外侧表面，以及

所述第二磁体的所述内侧表面和所述外侧表面为圆形。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，与所述第二磁体的所述内侧表面接触的内切圆和与所述第二磁体的所述外侧表面接触的外切圆是同心圆。

16.根据权利要求14所述的相机模块，其中，在所述壳体上安装有第二基板，并且所述第二线圈设置在所述第二基板上。

17.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜模块包括具有矩形形状的图像传感器，以及

当所述图像传感器的短轴是旋转轴时，所述透镜模块的旋转范围比当所述图像传感器的长轴是旋转轴时的旋转范围宽。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述长轴在所述第一轴的方向上形成，并且所述短轴在所述第二轴的方向上形成，以及

当所述第一轴为所述旋转轴时，所述透镜模块的旋转范围为±7度，以及当所述第二轴为所述旋转轴时，所述透镜模块的旋转范围为±15度。

19.便携式电子设备，包括：

第一相机模块；以及

第二相机模块，设置成与所述第一相机模块间隔开，

其中，所述第一相机模块的视场比所述第二相机模块的视场窄，以及

其中，所述第一相机模块包括：

透镜模块；

第一框架，容纳所述透镜模块；

第二框架，容纳所述第一框架；

壳体，容纳所述第二框架；以及

外壳，联接到所述壳体以覆盖所述壳体，

其中，所述透镜模块和所述第一框架配置成能够相对于所述第二框架绕垂直于光轴的第一轴旋转，

所述透镜模块、所述第一框架和所述第二框架配置成能够相对于所述壳体绕垂直于所述光轴和所述第一轴两者的第二轴旋转，

在所述第一框架和所述第二框架之间设置有第一球构件，并且所述第一球构件在所述第一轴的方向上被按压，以及

在所述第二框架和所述壳体之间设置有第二球构件，并且所述第二球构件在所述第二轴的方向上被按压。

20.根据权利要求19所述的便携式电子设备，其中，所述透镜模块包括具有矩形形状的图像传感器，以及

当所述图像传感器的短轴是旋转轴时，所述透镜模块的旋转范围比当所述图像传感器的长轴是旋转轴时的旋转范围宽。

21.相机模块，包括：

固定体，包括壳体和外壳，所述外壳联接到所述壳体以覆盖所述壳体；

第一可移动体，设置在所述固定体中并配置成绕垂直于光轴的第一轴旋转；

第二可移动体，包括至少一个透镜，所述第二可移动体设置在所述第一可移动体中，并且配置成绕垂直于所述第一轴和所述光轴的第二轴旋转，并且配置成与所述第一可移动体一起绕所述第一轴旋转；

第一球构件，设置在所述固定体和所述第一可移动体之间，并配置成与所述固定体和所述第一可移动体保持接触；以及

第二球构件，设置在所述第一可移动体和所述第二可移动体之间，并配置成与所述第一可移动体和所述第二可移动体保持接触。

22.根据权利要求21所述的相机模块，还包括联接到所述固定体的第一盖，所述第一盖包括第一弹性构件，所述第一弹性构件配置成接触所述第一可移动体，以允许所述第一球构件与所述固定体和所述第一可移动体保持接触。

23.根据权利要求22所述的相机模块，还包括联接到所述第一可移动体的第二盖，所述第二盖包括第二弹性构件，所述第二弹性构件配置成接触所述第二可移动体，以允许所述第二球构件与所述第一可移动体和所述第二可移动体保持接触。

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