CN219780273U - 传感器移位模块、相机模块及电子设备 - Google Patents

Abstract

提供了传感器移位模块。该传感器移位模块包括：固定体；可移动体，可移动地设置在固定体内并包括图像传感器，图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及驱动单元，相对于固定体在垂直于第一方向的方向上移动可移动体，并绕平行于第一方向的轴线旋转可移动体。驱动单元包括联接至固定体和可移动体中的一个的驱动线圈以及联接至固定体和可移动体中的另一个的驱动磁轭，驱动磁轭在垂直于第一方向的方向上面对驱动线圈。当电流被施加到驱动线圈时，可移动体在垂直于第一方向的方向移动，或绕平行于第一方向的轴线旋转。还提供了包括传感器移位模块的相机模块以及电子设备。

Description

传感器移位模块、相机模块及电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月15日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0156825号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

以下描述涉及传感器移位模块和具有该传感器移位模块的相机模块。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如但不限于智能电话的移动设备被广泛地分布，并且因此，对这种移动设备中的相机的增加的功能的需求逐渐增长。例如，包括在移动设备中的相机可以制造成尽管具有小尺寸也可以提供在典型的数码单反(DSLR)相机中实现的高级图像捕获功能(例如，自动对焦功能，防抖动功能等)。

光学图像防抖(OIS)功能(例如手抖动校正功能)是防止在曝光时间期间当相机抖动时出现图像模糊的功能，并且当在其中存在大量抖动且曝光时间长的弱光环境中捕获图像时是必要的。图像防抖主要分为数字图像防抖(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。其中，OIS(光学IS)通过在垂直于光轴的方向上移动透镜或图像传感器以校正光路，从根本上阻止了由抖动引起的图像劣化。由于机械致动器是必需的，因此设备的实现是复杂的，并且以高价格为代价提供最佳的补偿性能。

由于透镜镜筒包含内部光学系统，因此可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。由于图像传感器相对较轻，因此对即使在较小的力的情况下也能实现优异的图像稳定功能是有利的。然而，当驱动图像传感器的致动器包括永磁体时，由永磁体引起的磁场影响周围的电子部件。具体地，当移动设备包括彼此相邻设置的多个相机时，一个相机内部的永磁体可能对相邻相机的操作产生负面影响。因此，相机可能彼此不能靠近，或者很难在相机内部设置电子部件。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在总的方面，传感器移位模块包括：固定体；可移动体，可移动地设置在固定体内，并且包括图像传感器，图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及驱动单元，配置成使可移动体相对于固定体在垂直于第一方向的方向上移动，并且配置成使可移动体绕平行于第一方向的轴线旋转，其中，驱动单元包括联接到固定体和可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到固定体和可移动体中的另一个的驱动磁轭，其中驱动磁轭在垂直于第一方向的方向上面对驱动线圈，以及其中，当电流被施加到驱动线圈时，可移动体配置成通过驱动线圈与驱动磁轭之间的电磁相互作用在垂直于第一方向的方向上移动，或者配置成绕平行于第一方向的轴线旋转。

可移动体可具有形成四边形的四个侧表面，并且驱动线圈或驱动磁轭邻近四个侧表面的两端设置。

驱动单元可以包括第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分，第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分中的每个包括配置成在垂直于第一方向的第二方向上移动第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分中的每个的驱动线圈和驱动磁轭，并且分别面向第二方向，以及其中第一单元驱动部分和第二单元驱动部分可以在可移动体的第一侧表面上彼此间隔开，并且第三单元驱动部分和第四单元驱动部分在可移动体的第二侧表面上彼此间隔开，第一侧表面和第二侧表面在彼此相反的方向上设置。

当在第二方向上观察时，图像传感器可以设置在第一单元驱动部分与第二单元驱动部分之间。

第一单元驱动部分和第三单元驱动部分可以在第二方向上布置，并且第二单元驱动部分和第四单元驱动部分可在第二方向上布置。

可移动体可以包括从可移动体的角部在不同方向上延伸的第一侧表面和第三侧表面，并且驱动单元可以包括分别邻近第一侧表面和第三侧表面上的角部设置的第一单元驱动部分和第五单元驱动部分，其中第一单元驱动部分可包括在垂直于第一方向的第二方向上相对的驱动线圈和驱动磁轭，并且第五单元驱动部分可以包括在垂直于第一方向的第三方向上相对的驱动线圈和驱动磁轭，第二方向和第三方向彼此相交。

驱动磁轭的与驱动线圈相对的表面可以是凸出的。

驱动磁轭的与驱动线圈相对的表面可以包括倾斜表面，倾斜表面从驱动磁轭的中心部分延伸到驱动磁轭的端部。

驱动磁轭和驱动线圈可以在垂直于第一方向的第二方向上彼此相对，并且在第二方向上从驱动磁轭的中心部分到驱动线圈的距离可以比在第二方向上从驱动磁轭的第一端部和第二端部到驱动线圈的距离短。

驱动磁轭可以是软磁材料。

驱动单元还可以包括设置在驱动线圈的第一侧上的第一磁轭，其中驱动线圈设置在驱动磁轭与第一磁轭之间。

传感器移位模块还可以包括基板，基板将可移动体机械地连接到固定体，并且配置成基于可移动体相对于固定体的移动而变形。

基板可以包括电连接到图像传感器的电迹线。

基板可以包括固定地联接到可移动体的浮动部分、固定地联接到固定体的固定部分以及使浮动部分和固定部分互连的支承部分，其中支承部分包括多个将电迹线内嵌在其中的桥接部。

支承部分可以包括设置在浮动部分与固定部分之间的引导件，并且可以通过多个桥接部连接到浮动部分和固定部分。

多个桥接部可以包括第一桥接部和第二桥接部，第一桥接部在垂直于第一方向的第二方向上从浮动部分延伸到引导件，第二桥接部在垂直于第一方向的第三方向上从引导件延伸到固定部分，第二方向和第三方向彼此相交。

驱动单元还可以包括：位置传感器，设置在固定体和可移动体中的一个上；以及感测磁体，设置在固定体和可移动体中的另一个上，并且在第一方向上面对位置传感器。

在总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；以及传感器移位模块，其中，传感器移位模块包括：固定体；可移动体，可移动地设置在固定体内，并包括在第一方向上定向的图像传感器；基板，将可移动体机械地连接到固定体，并且配置成基于可移动体相对于固定体的运动而变形；以及驱动单元，配置成相对于固定体在垂直于第一方向的方向上移动可移动体，并且绕平行于第一方向的轴线旋转可移动体，其中，驱动单元包括联接到固定体和可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到固定体和可移动体中的另一个的驱动磁轭，以及其中，驱动磁轭在垂直于第一方向的方向上面对驱动线圈，并且驱动磁轭与驱动线圈之间的空间为空气间隙。

驱动磁轭可以是软磁材料。

驱动单元可以包括第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分，第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分中的每个包括配置成在垂直于第一方向的第二方向上移动第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分中的每个的驱动线圈和驱动磁轭，并且分别面向第二方向，其中，第一单元驱动部分和第二单元驱动部分在可移动体的第一侧表面上彼此间隔开，并且第三单元驱动部分和第四单元驱动部分在可移动体的第二侧表面上彼此间隔开，第一侧表面和第二侧表面处于彼此相反的方向上。

在总的方面，电子设备包括壳体以及设置在壳体中的相机模块，相机模块包括：可移动传感器承载部，设置在柔性基板上；以及多个致动器单元驱动部分，配置成在垂直于光轴方向的第一方向和垂直于光轴方向的第二方向上移动可移动传感器承载部，并且还配置成在平行于光轴方向的方向上相对于固定体旋转可移动传感器承载部，其中，柔性基板包括其上设置有可移动传感器承载部的浮动部分、固定到固定体上的固定部分以及将浮动部分连接到固定部分的支承部分。

两个致动器单元驱动部分可以设置在可移动传感器承载部的四个侧面中的每个上。

浮动部分可配置成相对于固定体移动。

电子设备还可以包括位置传感器，位置传感器设置在固定体的基部上，并配置成测量可移动传感器承载部在第一方向和第二方向上的移动，并测量可移动传感器承载部的旋转量。电子设备还可以包括感测磁体，感测磁体设置在浮动部分上，并且设置成面对位置传感器。

位置传感器可以是霍尔传感器和磁阻传感器中的一个。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1示意性地示出了根据一个或多个实施方式的构成示例性相机模块的部件。

图2示出了根据一个或多个实施方式的示例性传感器移位模块。

图3示出了根据一个或多个实施方式的其上安装有图像传感器的基板的俯视图。

图4是根据一个或多个实施方式的示例性OIS驱动器的俯视图。

图5A、图5B、图5C和图5D示出了基于图4的OIS驱动器的可移动体的运动。

图6和图7示出了基于图4的OIS驱动器的可移动体的旋转。

图8A、图8B、图8C和图8D示出了根据一个或多个实施方式的基板的变形。

图9A和图9B示出了与图2的类型不同的类型的传感器支架。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记可以指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以如在理解本申请的公开之后将显而易见的那样进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本申请的公开内容之后而已知的特征的描述，但应注意，对特征和它们的描述的省略并不旨在承认它们为公知常识。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实施在本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

应当注意，在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式或，而所有的示例和实施方式并不限制于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。类似地，例如“在…之间”和“直接在…之间”以及“邻近”和“直接邻近”的表述也可以如前面所述来解释。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述具体示例的目的，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。如本文中所使用的，措辞“包含”、“包括”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例或实施方式不限于此。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。例如通常使用的词典中所定义的那些术语将被解释为具有与它们在相关领域的背景和本公开中的含义相一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则不应以理想化或过分正式的意义来解释。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的其它配置也是可行的。

出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

在该文件中，X方向、Y方向和Z方向分别表示如图中所示的平行于X轴的方向、平行于Y轴的方向和平行于Z轴的方向。此外，除非另有说明，否则X方向是包括+X轴方向和-X轴方向的概念，并且这也适用于Y方向和Z方向。

当两个方向(或轴)在本文件中彼此平行或垂直时，其还包括其中两个方向(或轴)基本上彼此平行或基本上彼此垂直的示例。例如，彼此垂直的第一轴和第二轴表示第一轴和第二轴形成90度或接近90度的角度。

在本文件中以“在一个示例中/在示例中”开始的段落不一定是指相同的示例。具体的特征、结构或特性可以以与本公开相一致的任何合适的方式来组合。

在本文件中，“配置成”表示部件包括实现某一功能所必需的结构。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例。然而，本公开的精神不限于所呈现的示例。例如，理解本公开的精神的本领域技术人员将能够通过添加、改变或删除部件等来提出包括在本公开的精神的范围内的其他示例，但是这也将包括在本公开的精神的范围内。

一个或多个示例涉及通过驱动图像传感器来实现光学图像防抖的方法。

1.相机模块

图1示意性地示出了根据一个或多个实施方式的构成示例性相机模块1的部件。

在一个示例中，相机模块1包括透镜模块20和图像传感器11，透镜模块20包括至少一个透镜21和容纳至少一个透镜21的透镜镜筒22。光穿过透镜模块20并接触图像传感器11的成像面。相机模块1可以包括AF驱动单元23，AF驱动单元23在光轴方向上移动透镜模块20以调整焦距。AF驱动单元23可以包括例如彼此面对的线圈和磁体。线圈固定地联接到透镜模块20，磁体联接到诸如壳体的固定主体，并且线圈和磁体之间的电磁相互作用可以导致透镜模块20在光轴方向上移动。

在示例中，相机模块1可以提供光学图像防抖(以下称为“OIS”)功能。相机模块1可以通过驱动图像传感器11来提供OIS功能。例如，相机模块1可以包括OIS驱动器12，OIS驱动器12在垂直于光轴的方向上移动或驱动图像传感器11，或者绕平行于光轴的轴或绕垂直于光轴的轴旋转图像传感器11。

在示例中，相机模块1可以包括传感器移位模块10。传感器移位模块10可以包括通过驱动图像传感器11来实现OIS功能所必需的部件。例如，传感器移位模块10可以包括图像传感器11和驱动图像传感器11的OIS驱动器12。作为另一个示例，传感器移位模块10可以仅指OIS驱动器12，而不包括图像传感器11。

在一个示例中，除了透镜模块20和图像传感器11之外，相机模块1还可以包括光学元件。在一个示例中，相机模块1可以包括两个或更多个透镜模块。例如，第一光学元件30和/或第二光学元件40可以是不同于透镜模块20的透镜模块。

在示例中，相机模块1可以包括设置在透镜模块20前面的光路改变元件。例如，第一光学元件30可以是棱镜或反射镜。在另一个示例中，光路改变元件可以设置在图像传感器11与透镜模块20之间。例如，第二光学元件40可以是棱镜或反射镜。

在下文中，参照图2至图9B描述的传感器移位模块100或OIS驱动器120可以应用于图1的相机模块1。

2.传感器移位

2.1.结构

图2示出了根据示例的传感器移位模块100。传感器移位模块100可以包括驱动图像传感器111的OIS驱动器120。在示例中，OIS驱动器120包括可移动体110和固定体130，其中可移动体110包括图像传感器111。可移动体110可以可移动地设置在固定体130的内部。可移动体110是与图像传感器111一起移动的部件。例如，可移动体110可以包括其上安装有图像传感器111的传感器基板112以及联接到传感器基板112的传感器支架113。

参照图2，传感器支架113可以包括连接到传感器基板112的下部的板113a以及从板113a的边缘向上(例如，在+Z方向上)延伸的延伸部分113b。延伸部分113b可以面对驱动线圈122，并且驱动磁轭121可以安置在延伸部分113b上。在另一个示例中，驱动磁轭121可以安装在固定体130上，并且驱动线圈122可以安装在传感器支架113上。在该示例中，驱动线圈122和/或磁轭123可以安置在延伸部分113b上。

来自图像传感器111的信号可以通过传感器基板112和连接器传送到另一电子部件(例如，图像信号处理器(ISP))。

固定体130可以包括基部131和固定地连接到基部131的部件。例如，固定体130可以包括驱动线圈122和将在后面描述的磁轭123。

通过OIS驱动器120，可移动体110可以在与图像传感器111的成像面111a所面对的方向正交的方向上移动。在示例中，OIS驱动器120可以在垂直于光轴O的方向上校正相机模块1或其中安装有图像传感器111的电子设备的抖动。OIS驱动器120可以在垂直于光轴O的第一方向和第二方向上移动图像传感器111。第一方向和第二方向可以彼此相交。例如，OIS驱动器120可以在垂直于Z轴的X方向和/或Y方向上移动可移动体110，并且因此可以在X方向和/或Y方向上校正抖动。

在示例中，OIS驱动器120可以基于平行于光轴O的轴相对于固定体130旋转可移动体110。OIS驱动器120可以基于平行于光轴O的轴校正相机模块1或其中安装有图像传感器111的电子设备的旋转。

在一个或多个示例中，图像传感器111的成像面111a所面对的方向可以被称为光轴O方向。例如，可移动体110可以相对于固定体130在垂直于光轴O的方向上移动。在一个或多个示例的附图中，光轴O示出为平行于Z轴，并且因此Z方向表示平行于光轴O的方向。此外，X方向或Y方向表示垂直于光轴O的方向。例如，在一个或多个示例中，在X方向上移动可移动体110可以理解为在垂直于光轴O的方向上移动可移动体110。在另一个示例中，可以理解，在X方向上彼此相对的驱动磁轭121和驱动线圈122表示驱动磁轭121和驱动线圈122在垂直于光轴O的方向上彼此面对。此外，X方向或Y方向是垂直于光轴O并且彼此相交的两个方向的示例，并且在一个或多个示例中，X方向和Y方向可以被理解为垂直于光轴O并且彼此相交的两个方向。

2.1.1.PCB弹簧

在示例中，传感器移位模块100可以包括将可移动体110机械连接到固定体130的基板140。基板140可以将可移动体110联接到固定体130以可相对于固定体130在垂直于光轴O的方向上移动。基板140的一部分可以根据可移动体110相对于固定体130的移动而变形。例如，基板140的一部分可以是柔性的。当基板140变形时，在基板140中产生恢复力，并且该恢复力可以使可移动体110返回到其初始位置。当电流被施加到驱动线圈122时，处于平衡状态的可移动体110相对于固定体130移动，并且当电流不在驱动线圈122中流动时，可移动体110可以通过基板140返回到初始位置。

图3示出了根据一个或多个实施方式的其上安装有图像传感器111的基板140的俯视图。参照图2和图3，基板140可以包括其上安置有传感器基板112的浮动部分141以及固定到固定体130的固定部分142。传感器基板112和浮动部分141可以在相应的接触点P1和P2处通过焊球彼此电连接。

当可移动体110(或图像传感器111)相对于固定体130移动时，浮动部分141相对于固定部分142移动。基板140可以包括将浮动部分141和固定部分142彼此连接的支承部分143。支承部分143可以至少部分地根据浮动部分141与固定体130之间的相对运动而变形。在示例中，支承部分143可以由柔性基板形成。柔性基板可以以导电图案(或电迹线145)形成在由聚酰亚胺材料形成的膜内的形式提供。

在示例中，基板140可以包括连接浮动部分141和固定部分142的多个桥接元件144。多个桥接元件144可以构成支承部分143的至少一部分。多个桥接元件144由柔性材料形成，并且当浮动部分141相对于固定部分142移动时可以变形。当可移动体110相对于固定体130移动时，浮动部分141可以相对于固定部分142移动，并且桥接元件144可以变形。在桥接元件144变形时产生的恢复力可以使可移动体110或浮动部分141返回到其初始位置。多个桥接元件144可以分别包含至少一个电迹线145。例如，多个桥接元件144可以将浮动部分141(或可移动体110)机械和电连接至固定部分142(或固定体130)。例如，桥接元件144支承图像传感器111，并且可以用作图像传感器111的信号传送通过的通道。

在示例中，基板140可以包括设置在浮动部分141与固定部分142之间的引导件146。例如，引导件146可以设置成围绕浮动部分141的框架的形式。固定部分142、引导件146和浮动部分141可以通过桥接元件144连接。例如，基板140可以包括从引导件146延伸到固定部分142的第一桥接件147以及从浮动部分141延伸到引导件146的第二桥接件148。第一桥接件147和第二桥接件148可以在垂直于光轴O的方向上延伸。第一桥接件147和第二桥接件148可以在彼此相交的方向上延伸。例如，第一桥接件147可以在Y方向上延伸，并且第二桥接件148可以在X方向上延伸。

第一桥接件147和第二桥接件148可以各自包括一个或多个桥接元件144。在图3中，第一桥接件147包括在Y方向上延伸的四个桥接元件144，并且第二桥接件148包括在X方向上延伸的四个桥接元件144。图3的基板140具有说明性的形状，并且连接浮动部分141和固定部分142的支承部分143的形状可以是各种各样的。例如，支承部分143可以包括从浮动部分141直接延伸到固定部分142的多个桥接元件144。作为另一个示例，第一桥接件147或第二桥接件148可以包括五个桥接元件144。构成第一桥接件147或第二桥接件148的桥接元件144的数量可以与对应于图像传感器111的端子数量的数量一样多。

基板140可以包括传送图像传感器111的信号的电迹线145。构成支承部分143的多个桥接元件144内嵌电迹线145。图像传感器111安装在传感器基板112上，并且传感器基板112电连接到基板140的固定部分142。电迹线145可以从形成在浮动部分141中的接触点P2中的每个延伸。电迹线145可以延伸穿过桥接元件144到达固定部分142。延伸到固定部分142的电迹线145可以电连接到另一个基板或电子部件。

另一方面，图3示意性地示出了形成在基板140上的电迹线145，并且为了便于描述，仅示出了从一些接触点P2延伸的电迹线145。

2.1.2.位置传感器

参照图2，在示例中，OIS驱动器120可以包括位置传感器127，位置传感器127可以测量可移动体110在垂直于光轴O的方向上移动了多少，或者可移动体110基于平行于光轴O的轴旋转了多少。作为示例，位置传感器127可以是霍尔传感器或磁阻传感器。

OIS驱动器120可以包括与可移动体110一起移动并面对位置传感器127的感测磁体124。位置传感器127可以设置成面对感测磁体124。例如，位置传感器127可以设置在基部131上，并且感测磁体124可以设置在基板140上以在光轴O方向(例如，在Z方向上)面对位置传感器127。作为另一个示例，位置传感器127可以设置在基板140上，并且感测磁体124可以设置在基部131上。位置传感器127和感测磁体124可以设置成两对或更多对。

2.2.致动器

参照图2，在示例中，OIS驱动器120可以包括联接到可移动体110和固定体130中的一个的驱动线圈122以及联接到可移动体110和固定体130中的另一个的驱动磁轭121。例如，参照图2，在示例中，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到基部131和传感器支架113。驱动磁轭121和驱动线圈122可以在垂直于光轴O的方向上彼此面对。驱动磁轭121和驱动线圈122之间的电磁相互作用使得可移动体110相对于固定体130在垂直于光轴O的方向上移动。此外，驱动磁轭121和驱动线圈122之间的电磁相互作用可以使可移动体110相对于固定体130绕平行于光轴O的轴旋转。

在示例中，OIS驱动器120还可以包括设置在线圈的一侧上的磁轭123。磁轭123允许在线圈中产生的磁场仅在朝向驱动磁轭121的方向上集中。由于磁轭123设置在驱动线圈122的一侧，因此可以防止由驱动线圈122产生的磁场影响其它电子部件，或者可以显著减小磁场对其它电子部件的影响。

在一个或多个示例中，驱动线圈122和驱动磁轭121被一致地描述为分别联接到固定体130和可移动体110。然而，这仅是示例，并且在另一个示例中，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到可移动体110和固定体130。例如，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到传感器支架113和基部131。

可以在驱动线圈122与驱动磁轭121之间形成空气间隙。替代地，驱动线圈122与驱动线圈122之间的空间可以是空气间隙。例如，在驱动线圈122与驱动磁轭121之间可以没有其它构件(例如，磁体)。驱动线圈122和驱动磁轭121彼此直接面对，并且其之间具有空气间隙。

图2示出OIS驱动器120的部件，并且一个或多个示例不受图2的结构限制。

2.2.1.磁阻

在示例中，OIS驱动器120可以不包括永磁体。在示例中，当驱动线圈122中没有电流流动时，由于驱动磁轭121引起的磁场可以是零或非常小的水平。因此，可以防止或显著减小由OIS驱动器120本身引起的磁场影响其它电子部件(例如，相机模块1内的其它电子部件，或另一相机模块1内的其它电子部件)。

在示例中，驱动磁轭121可以由软磁材料形成。软磁材料具有低矫顽力并且当暴露于磁场时被磁化，但是当磁场消失时失去磁性或者可以具有相对低水平的磁性。

当电流被施加到驱动线圈122时，驱动磁轭121被磁化，从而在驱动线圈122与驱动磁轭121之间产生磁阻力。在驱动磁轭121和驱动线圈122彼此面对的方向上产生吸引力，这使得可移动体110相对于固定体130在相应的方向上移动。例如，参照图4，当电流被施加到第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2时，在构成第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2的驱动线圈122与驱动磁轭121之间产生吸引力，这可以在-X方向上移动可移动体110。相反，当电流被施加到第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4时，在构成第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4的驱动线圈122与驱动磁轭121之间产生吸引力，这可以在+X方向上移动可移动体110。

2.2.2.阵列(平移+滚动)

图4是根据一个或多个实施方式的OIS驱动器120的俯视图。

OIS驱动器120可以包括多个单元驱动部分120-1、120-2、120-3、120-4、120-5、120-6、120-7和120-8。单元驱动部分120-1、120-2、120-3、120-4、120-5、120-6、120-7和120-8可以各自包括彼此面对的一个驱动磁轭121和一个驱动线圈122。驱动磁轭121和驱动线圈122可以在可移动体110和固定体130上安装成彼此面对。可以理解，单元驱动部分120-1、120-2、120-3、120-4、120-5、120-6、120-7和120-8还包括设置在驱动线圈122的一侧上的磁轭123。

在示例中，OIS驱动器120可以包括分别在可移动体110的-X方向和+X方向上设置的至少一个单元驱动部分，以校正X方向上的抖动。例如，参照图4，OIS驱动器120可以包括第一单元驱动部分120-1、第二单元驱动部分120-2、第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4。第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2在可移动体110的-X方向上设置，并且当施加电流时可在-X方向上移动可移动体110。第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4在可移动体110的+X方向上设置，并且当施加电流时可以在+X方向上移动可移动体110。

第一单元驱动部分120-1和第三单元驱动部分120-3可以在垂直于光轴O的第一方向(例如，X方向)上布置。另外，第二单元驱动部分120-2和第四单元驱动部分120-4可以在第一方向上布置。例如，当在第一方向上观察时，第一单元驱动部分120-1和第三单元驱动部分120-3彼此重叠，并且第二单元驱动部分120-2和第四单元驱动部分120-4彼此重叠。

在示例中，OIS驱动器120可以包括分别在可移动体110的-Y方向和+Y方向上设置的至少一个单元驱动部分，以校正Y方向上的抖动。例如，OIS驱动器120可以包括第五单元驱动部分120-5、第六单元驱动部分120-6、第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8。第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6在可移动体110的+Y方向上设置，并且当施加电流时可以在+Y方向上移动可移动体110。第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8在可移动体110的-Y方向上设置，并且当施加电流时可以在-Y方向上移动可移动体110。

第五单元驱动部分120-5和第七单元驱动部分120-7可以在垂直于光轴O的第二方向(例如，Y方向)上布置。另外，第六单元驱动部分120-6和第八单元驱动部分120-8可以在第二方向上布置。例如，当在第二方向上观察时，第五单元驱动部分120-5和第七单元驱动部分120-7彼此重叠，并且第六单元驱动部分120-6和第八单元驱动部分120-8彼此重叠。

在示例中，可移动体110具有形成四边形的四个侧表面113b-1、113b-2、113b-3和113b-4，并且驱动线圈122或驱动磁轭121可邻近四个侧表面113b-1、113b-2、113b-3和113b-4中的每一个的两端设置。第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2可以设置在可移动体110的第一侧表面113b-1上，并且可以彼此间隔开。例如，第一侧表面113b-1可以面向-X方向，并且第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2可以在Y方向上彼此间隔开。第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2可以分别邻近第一侧表面113b-1的两端设置。当在X方向上观察时，光轴O(或图像传感器111)可以位于第一单元驱动部分120-1与第二单元驱动部分120-2之间。因此，当电流被施加到第一单元驱动部分120-1或第二单元驱动部分120-2时，可以在可移动体110中产生Z轴力矩，这使得可移动体110相对于固定体130绕Z轴旋转。

第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4设置在可移动体110的第二侧表面113b-2上并且彼此间隔开。第二侧表面113b-2和第一侧表面113b-1面向相反的方向。例如，第二侧表面113b-2可以面向+X方向，并且第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4可以在Y方向上彼此间隔开。第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4可以分别靠近第二侧表面113b-2的两端设置。当在X方向上观察时，光轴O(或图像传感器111)可以位于第三单元驱动部分120-3与第四单元驱动部分120-4之间。因此，当电流被施加到第三单元驱动部分120-3或第四单元驱动部分120-4时，可以在可移动体110中产生Z轴力矩，这使得可移动体110相对于固定体130绕Z轴旋转。

第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6设置在可移动体110的第三侧表面113b-3上并且彼此间隔开。第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6可以在X方向上彼此间隔开。第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6可以分别靠近第三侧表面113b-3的两端设置。当在Y方向上观察时，光轴O(或图像传感器111)可以位于第五单元驱动部分120-5与第六单元驱动部分120-6之间。因此，当电流被施加到第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6中的一个时，可以在可移动体110中产生Z轴力矩，这使得可移动体110相对于固定体130绕Z轴旋转。

第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8设置在可移动体110的第四侧表面113b-4上，并且彼此间隔开。第四侧表面113b-4面向与第三侧表面113b-3相反的方向。第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8可以在X方向上彼此间隔开。第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8可以靠近第四侧表面113b-4的两端设置。当在Y方向上观察时，光轴O(或图像传感器111)可以位于第七单元驱动部分120-7与第八单元驱动部分120-8之间。因此，当电流被施加到第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8中的一个时，可以在可移动体110中产生Z轴力矩，这使得可移动体110相对于固定体130绕Z轴旋转。

OIS驱动器120可以包括多个单元驱动部分，以相对于平行于光轴O的轴校正旋转。OIS驱动器120可以包括在可移动体110中产生Z轴力矩的至少一个单元驱动部分。

例如，当电流被施加到第一单元驱动部分120-1、第四单元驱动部分120-4、第六单元驱动部分120-6和第七单元驱动部分120-7中的至少一个时，可以通过驱动磁轭121与驱动线圈122之间的吸引力在可移动体110中产生在+Z方向(从地面出来的方向)上的力矩。对于另一个示例，当电流被施加到第二单元驱动部分120-2、第三单元驱动部分120-3、第五单元驱动部分120-5和第八单元驱动部分120-8中的至少一个时，可以通过驱动磁轭121与驱动线圈122之间的吸引力在可移动体110中产生在-Z方向(进入地面的方向)上的力矩。

在示例中，单元驱动部分可以设置在可移动体110的角部附近。可移动体110包括分别从第一角部113a-1在不同的方向上延伸的第一侧表面113b-1和第三侧表面113b-3。第一单元驱动部分120-1设置在第一侧表面113b-1上以靠近第一角部113a-1，并且第五单元驱动部分120-5设置在第三侧表面113b-3上以靠近第一角部113a-1。可移动体110包括分别从第二角部113a-2在不同方向上延伸的第一侧表面113b-1和第四侧表面113b-4。第二单元驱动部分120-2设置在第一侧表面113b-1上以靠近第二角部113a-2，并且第七单元驱动部分120-7设置在第四侧表面113b-4上以靠近第二角部113b-2。可移动体110包括分别从第三角部113a-3在不同方向上延伸的第二侧表面113b-2和第三侧表面113b-3。第三单元驱动部分120-3设置在第二侧表面113b-2上以靠近第三角部113a-3，并且第六单元驱动部分120-6设置在第三侧表面113b-3上以靠近第三角部113a-3。可移动体110包括分别从第四角部113a-4在不同方向上延伸的第二侧表面113b-2和第四侧表面113b-4。第四单元驱动部分120-4设置在第二侧表面113b-2上以靠近第四角部113a-4，并且第八单元驱动部分120-8设置在第四侧表面113b-4上以靠近第四角部113a-4。

在一个或多个示例中，靠近角部设置可以表示当从侧面观察时，单元驱动部分与光轴O间隔开。例如，当在X方向上观察时，第一单元驱动部分120-1可以设置于在+Y方向上远离光轴O的位置。替代地，当在Y方向上观察时，第五单元驱动部分120-5可以设置于在-X方向上远离光轴O的位置。因此，单元驱动部分可以在平行于光轴O的方向上在可移动体110中产生力矩。

图4所示的单元驱动部分的布置或数量仅是示例，并且一个或多个示例不限于此。例如，可以设置除图4所示的单元驱动部分之外的附加单元驱动部分。作为另一个示例，可以省略图4所示的单元驱动部分的一部分。

参照图4，驱动磁轭121可以配置成使得当可移动体110旋转时不与相应的驱动线圈122干涉。在示例中，驱动磁轭121的与驱动线圈122相对的表面可以是凸出的。驱动磁轭121的厚度可以从中心部分121a到两个端部121b减小。由于驱动磁轭121设置为凸出的，因此可移动体110的旋转范围可以增加。

例如，驱动磁轭121的与驱动线圈122相对的表面可以包括从中心部分121a向两个端部121b延伸的倾斜表面121c。参照图4的右上方的放大图，驱动磁轭121和驱动线圈122在垂直于光轴O的Y方向上面对，并且驱动磁轭121的中心部分121a与驱动线圈122之间在Y方向上的距离d1可以短于驱动磁轭121的端部121b与驱动线圈122之间在Y方向上的距离d2。

2.3.运动

2.3.1.平移

图5A至图5D示出了可移动体110的基于图4的OIS驱动器120的运动。

参照图5A，当电流被施加到第一单元驱动部分120-1和第二单元驱动部分120-2时，箭头方向上的力被施加到可移动体110，这使得可移动体110在-X方向上移动。参照图5B，当电流被施加到第三单元驱动部分120-3和第四单元驱动部分120-4时，箭头方向上的力作用在可移动体110上，这使得可移动体110在+X方向上移动。参照图5C，当电流被施加到第五单元驱动部分120-5和第六单元驱动部分120-6时，箭头方向上的力被施加到可移动体110，这使得可移动体110在+Y方向上移动。参照图5D，当电流被施加到第七单元驱动部分120-7和第八单元驱动部分120-8时，箭头方向上的力作用在可移动体110上，这使得可移动体110在-Y方向上移动。

2.3.2.滚动

图6和图7示出了可移动体110的通过图4的OIS驱动器120的旋转。

参照图6，当电流被施加到第一单元驱动部分120-1、第四单元驱动部分120-4、第六单元驱动部分120-6或第七单元驱动部分120-7时，各个驱动部分在箭头方向上的力在可移动体110中产生+Z方向的力矩，该力矩可使可移动体110相对于固定体130逆时针旋转。

参照图7，当电流被施加到第二单元驱动部分120-2、第三单元驱动部分120-3、第五单元驱动部分120-5或第八单元驱动部分120-8时，各个驱动部分在箭头方向上的力在可移动体110中产生-Z方向的力矩，该力矩可使可移动体110相对于固定体130顺时针旋转。

2.4.柔性基板变形

图8A至图8D示出了根据一个或多个实施方式的根据可移动体110的运动的基板140的变形。

参照图8A，当可移动体110在-X方向上移动时，基板140的浮动部分141也在-X方向上移动，并且因此，将引导件146和固定部分142彼此连接的第一桥接件147可以变形。由于构成第一桥接件147的桥接元件144具有弹性，因此变形的第一桥接件147提供恢复力以使浮动部分141返回到与移动方向相反的方向(例如，+X方向)。因此，当没有电流施加到OIS驱动器120时，浮动部分141在+X方向上移动。

参照图8B，当可移动体110在+X方向上移动时，基板140的浮动部分141也在+X方向上移动，并且因此，将引导件146和固定部分142彼此连接的第一桥接件147变形。由于构成第一桥接件147的桥接元件144具有弹性，因此变形的第一桥接件147提供恢复力以使浮动部分141返回到与移动方向相反的方向(例如-X方向)。

参照图8C，当可移动体110在+Y方向上移动时，基板140的浮动部分141也在+Y方向上移动，并且因此，连接引导件146和固定部分142的第二桥接件148变形。由于构成第二桥接件148的桥接元件144具有弹性，因此变形的第二桥接件148提供恢复力以使浮动部分141返回到与移动方向相反的方向(例如-Y方向)。

参照图8D，当可移动体110在-Y方向上移动时，基板140的浮动部分141也在-Y方向上移动，并且因此，连接引导件146和固定部分142的第二桥接件148变形。由于构成第二桥接件148的桥接元件144具有弹性，因此变形的第二桥接件148提供恢复力以使浮动部分141返回到与移动方向相反的方向(例如，+Y方向)。

尽管在图8A至图8D中没有描述可移动体110的旋转，但是基板140可以根据可移动体110的旋转在相反的方向上提供恢复力。例如，当可移动体110如图6所示逆时针旋转时，基板140的桥接元件₁₄₄变形以向可移动体110提供顺时针恢复力。当可移动体110如图7所示在顺时针方向上旋转时，基板140的桥接元件144变形以向可移动体110提供逆时针恢复力。

2.5.移动体变化

图9A和图9B以与图2的形式不同的形式示出了传感器支架213。

参照图9A，传感器支架213可以设置在传感器基板112上。在示例中，传感器支架213包括设置在传感器基板112上的板213a以及从板213a的边缘向下(例如，在-Z方向上)延伸的延伸部分213b。延伸部分213b面对OIS驱动器120的驱动线圈(例如，图2的驱动线圈122)，并且OIS驱动器120的驱动磁轭(例如，图2的驱动磁轭121)可以位于延伸部分213b上。在另一个示例中，驱动磁轭安装在固定体130上，并且驱动线圈可以安装在传感器支架213上。在该示例中，驱动线圈和/或磁轭(例如，图2中的磁轭123)可以安置在延伸部分213b上。与图2的传感器支架113相比，图9A的传感器支架213在避免与连接传感器基板112和基板140的焊球发生干涉方面更有利。另外，当传感器支架213设置在传感器基板112的上侧上时，传感器支架213的厚度可以相对自由地增加，这可以提高传感器支架213的机械刚度。

参照图9A，图像传感器111可以通过导电通路电连接到传感器基板112。

参照图9B，传感器支架313可以设置在传感器基板112上。在示例中，传感器支架313可以包括设置在传感器基板112上的板313a以及从板313a的边缘向下(例如，在-Z方向上)延伸的延伸部分313b。延伸部分313b面对OIS驱动器120的驱动线圈(例如，图2的驱动线圈122)，并且OIS驱动器120的驱动磁轭(例如，图2的驱动磁轭121)可以安置于延伸部分313b上。在示例中，驱动磁轭可以安装在固定体130上，并且驱动线圈可以安装在传感器支架313上。在该示例中，驱动线圈和/或磁轭(例如，图2中的磁轭123)可以安置在延伸部分313b上。与图2的传感器支架113相比，图9B的传感器支架313在避免与连接传感器基板112和基板140的焊球发生干涉方面更有利。另外，当传感器支架313设置在传感器基板112的上侧上时，传感器支架313的厚度可以相对自由地增加，这可以提高传感器支架313的机械刚度。

参照图9B，图像传感器111可以直接安装在传感器基板112上。因此，传感器支架313可以在与图像传感器111相对应的部分中包括贯通部分313c。图像传感器111安置于传感器基板112上，并且图像传感器111的端子和传感器基板112的端子可以通过引线接合彼此连接。

如上所述，根据示例，即使在少量电力的情况下，相机也可以提供有效的光学图像防抖操作。替代地，在示例中，可以消除或显著减小驱动图像传感器的致动器的磁场对设置在相机外部的电子部件的影响。

虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后对本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有以不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (26)

1.传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块包括：

固定体；

可移动体，能够移动地设置在所述固定体内，并且包括图像传感器，所述图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及

驱动单元，配置成相对于所述固定体在垂直于所述第一方向的方向上移动所述可移动体，并且配置成绕平行于所述第一方向的轴线旋转所述可移动体，

其中，所述驱动单元包括联接到所述固定体和所述可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到所述固定体和所述可移动体中的另一个的驱动磁轭，

其中，所述驱动磁轭在垂直于所述第一方向的方向上面对所述驱动线圈，以及

其中，当电流被施加到所述驱动线圈时，所述可移动体配置成通过所述驱动线圈与所述驱动磁轭之间的电磁相互作用在垂直于所述第一方向的方向上移动，或者配置成绕平行于所述第一方向的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述可移动体具有形成四边形的四个侧表面，并且所述驱动线圈或所述驱动磁轭邻近所述四个侧表面的两端设置。

3.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动单元包括第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分，所述第一单元驱动部分、所述第二单元驱动部分、所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分中的每个包括配置成在垂直于所述第一方向的第二方向上移动所述第一单元驱动部分、所述第二单元驱动部分、所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分中的每个的驱动线圈和驱动磁轭并且分别面向所述第二方向，以及

其中，所述第一单元驱动部分和所述第二单元驱动部分在所述可移动体的第一侧表面上彼此间隔开，并且所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分在所述可移动体的第二侧表面上彼此间隔开，所述第一侧表面和所述第二侧表面在彼此相反的方向上设置。

4.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其特征在于，当在所述第二方向上观察时，所述图像传感器设置在所述第一单元驱动部分与所述第二单元驱动部分之间。

5.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第一单元驱动部分和所述第三单元驱动部分在所述第二方向上布置，并且所述第二单元驱动部分和所述第四单元驱动部分在所述第二方向上布置。

6.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述可移动体包括从所述可移动体的角部在不同方向上延伸的第一侧表面和第三侧表面，并且所述驱动单元包括分别邻近所述第一侧表面和所述第三侧表面上的角部设置的第一单元驱动部分和第五单元驱动部分，

其中，所述第一单元驱动部分包括在与所述第一方向垂直的第二方向上相对的驱动线圈和驱动磁轭，并且所述第五单元驱动部分包括在与所述第一方向垂直的第三方向上相对的驱动线圈和驱动磁轭，所述第二方向与所述第三方向彼此相交。

7.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动磁轭的与所述驱动线圈相对的表面是凸出的。

8.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动磁轭的与所述驱动线圈相对的所述表面包括倾斜表面，所述倾斜表面从所述驱动磁轭的中心部分延伸到所述驱动磁轭的端部。

9.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动磁轭和所述驱动线圈在垂直于所述第一方向的第二方向上彼此相对，以及

在所述第二方向上从所述驱动磁轭的中心部分到所述驱动线圈的距离比在所述第二方向上从所述驱动磁轭的第一端部和第二端部到所述驱动线圈的距离短。

10.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动磁轭是软磁材料。

11.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动单元还包括设置在所述驱动线圈的第一侧上的第一磁轭，其中，所述驱动线圈设置在所述驱动磁轭与所述第一磁轭之间。

12.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块还包括基板，所述基板将所述可移动体机械地连接到所述固定体，并且配置成基于所述可移动体相对于所述固定体的移动而变形。

13.根据权利要求12所述的传感器移位模块，其特征在于，所述基板包括电连接到所述图像传感器的电迹线。

14.根据权利要求13所述的传感器移位模块，其特征在于，所述基板包括固定地联接到所述可移动体的浮动部分、固定地联接到所述固定体的固定部分以及使所述浮动部分和所述固定部分互连的支承部分，

其中，所述支承部分包括多个桥接件，所述多个桥接件将所述电迹线内嵌在其中。

15.根据权利要求14所述的传感器移位模块，其特征在于，所述支承部分包括设置在所述浮动部分与所述固定部分之间的引导件，并且所述支承部分通过所述多个桥接件连接到所述浮动部分和所述固定部分。

16.根据权利要求15所述的传感器移位模块，其特征在于，所述多个桥接件包括第一桥接件和第二桥接件，所述第一桥接件在垂直于所述第一方向的第二方向上从所述浮动部分延伸到所述引导件，所述第二桥接件在垂直于所述第一方向的第三方向上从所述引导件延伸到所述固定部分，所述第二方向和所述第三方向彼此相交。

17.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述驱动单元还包括：位置传感器，设置在所述固定体和所述可移动体中的一个上；以及感测磁体，设置在所述固定体和所述可移动体中的另一个上，并且在所述第一方向上面对所述位置传感器。

18.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜模块，包括至少一个透镜；以及

传感器移位模块，

其中，所述传感器移位模块包括：

固定体；

可移动体，能够移动地设置在所述固定体内，并包括在第一方向上定向的图像传感器；

基板，将所述可移动体机械地连接到所述固定体，并且配置成基于所述可移动体相对于所述固定体的运动而变形；以及

驱动单元，配置成使所述可移动体相对于所述固定体在垂直于所述第一方向的方向上移动，并且使所述可移动体绕平行于所述第一方向的轴线旋转，

其中，所述驱动单元包括联接到所述固定体和所述可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到所述固定体和所述可移动体中的另一个的驱动磁轭，以及

其中，所述驱动磁轭在垂直于所述第一方向的方向上面对所述驱动线圈，并且所述驱动磁轭与所述驱动线圈之间的空间为空气间隙。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述驱动磁轭是软磁材料。

20.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述驱动单元包括第一单元驱动部分、第二单元驱动部分、第三单元驱动部分和第四单元驱动部分，所述第一单元驱动部分、所述第二单元驱动部分、所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分中的每个包括配置成在垂直于所述第一方向的第二方向上移动所述第一单元驱动部分、所述第二单元驱动部分、所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分中的每个的驱动线圈和驱动磁轭，并且分别面向所述第二方向，

其中，所述第一单元驱动部分和所述第二单元驱动部分在所述可移动体的第一侧表面上彼此间隔开，并且所述第三单元驱动部分和所述第四单元驱动部分在所述可移动体的第二侧表面上彼此间隔开，所述第一侧表面和所述第二侧表面处于彼此相反的方向上。

21.电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；以及

相机模块，设置在所述壳体中，所述相机模块包括：

可移动传感器承载部，设置在柔性基板上；以及

多个致动器单元驱动部分，配置成在垂直于光轴方向的第一方向和垂直于所述光轴方向的第二方向上移动所述可移动传感器承载部，并且还配置成在平行于所述光轴方向的方向上相对于固定体旋转所述可移动传感器承载部，

其中，所述柔性基板包括其上设置有所述可移动传感器承载部的浮动部分、固定到所述固定体的固定部分以及将所述浮动部分连接到所述固定部分的支承部分。

22.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，两个所述致动器单元驱动部分设置在所述可移动传感器承载部的四个侧面中的每个上。

23.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述浮动部分配置成相对于所述固定体移动。

24.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述固定体的基部上，并且配置成测量所述可移动传感器承载部在所述第一方向和所述第二方向上的移动，并测量所述可移动传感器承载部的旋转量。

25.根据权利要求24所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括感测磁体，所述感测磁体设置在所述浮动部分上，并且设置为面对所述位置传感器。

26.根据权利要求24所述的电子设备，其特征在于，所述位置传感器是霍尔传感器和磁阻传感器中的一个。