CN219514162U - 传感器移位致动器及包括传感器移位致动器的相机模块 - Google Patents

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CN219514162U CN202320130567.5U CN202320130567U CN219514162U CN 219514162 U CN219514162 U CN 219514162U CN 202320130567 U CN202320130567 U CN 202320130567U CN 219514162 U CN219514162 U CN 219514162U
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金柱澔
李东薰
朴庭铉
池祥铉
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Abstract

提供了传感器移位致动器及包括传感器移位致动器的相机模块。一种传感器移位致动器包括固定体、移动体、支撑基板和驱动器，其中，移动体设置在固定体内并且包括具有成像面的图像传感器；支撑基板设置在固定体内并且被配置为支撑移动体从而移动体能够沿第一方向和第二方向相对于固定体移动，第一方向和第二方向都与图像传感器的成像面平行；驱动器被配置为沿第一方向和第二方向中的任一者或两者移动移动体。支撑基板包括联接到移动体的可移动部分、联接到固定体的固定部分、以及被设置在可移动部分与固定部分之间的连接部分。可移动部分和连接部分能够沿第一方向一起移动，可移动部分能够沿第二方向相对于连接部分移动。

Description

传感器移位致动器及包括传感器移位致动器的相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年1月13日向韩国知识产权局提交的第2022-0005252号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文用于申请目的。
技术领域
本申请涉及传感器移位致动器和包括传感器移位致动器的相机模块。
背景技术
相机模块已成为诸如智能电话、平板PC和笔记本电脑的移动通信终端内的标准特征。
这样的相机模块典型地设置有具有调焦功能和抖动校正功能的致动器，以拍摄高分辨率图像。
例如，通过沿光轴(Z轴)方向移动透镜模块来调节焦点，通过沿与光轴(Z轴)垂直的方向移动透镜模块来校正抖动。
然而，随着相机模块的性能提升，透镜模块的重量也增加了。而且，用于移动透镜模块的驱动器的重量可能使其难以精确地控制用于抖动校正的驱动力。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图借此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，一种传感器移位致动器包括固定体、移动体、支撑基板和驱动器，其中，所述移动体设置在所述固定体内，并且包括具有成像面的图像传感器和所述图像传感器被设置在其上的传感器基板；所述支撑基板设置在所述固定体内并且被配置为支撑所述移动体从而所述移动体能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定体移动，所述第一方向和所述第二方向都与所述图像传感器的所述成像面平行；所述驱动器被配置为沿所述第一方向和所述第二方向中的任一者或两者移动所述移动体，其中，所述支撑基板包括联接到所述移动体的可移动部分、联接到所述固定体的固定部分、以及被设置在所述可移动部分与所述固定部分之间的连接部分，所述可移动部分和所述连接部分被配置为能够沿所述第一方向一起移动，所述可移动部分被配置为能够沿所述第二方向相对于所述连接部分移动。
所述支撑基板还可包括第一桥和第二桥，所述第一桥所述固定部分和所述连接部分在所述第二方向彼此连接，所述第二桥将所述可移动部分和所述连接部分在所述第一方向彼此连接，所述第一方向和所述第二方向可彼此垂直。
所述第一桥和所述第二桥均可包括多个桥元件，所述桥元件中的每个桥元件具有在所述桥元件的连接方向上的长度。
所述桥元件中的每个桥元件可具有宽度和高度，所述宽度可小于所述高度，每个桥元件的所述宽度可以是在与所述成像面平行的平面内、与所述桥元件的长度方向垂直的方向上的宽度，所述高度可以是与所述成像面垂直的方向上的高度。
在从所述桥元件的长度方向观看所述桥元件的截面时，所述桥元件中的每个桥元件可包括桥部分和设置在所述桥部分的一端的迹线部分，所述迹线部分可被配置为将所述图像传感器的信号传输到所述传感器移位致动器之外。
所述桥部分的所述截面可包括曲面。
所述可移动部分和所述连接部分可被配置为响应于所述移动体沿所述第一方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第一方向移动；所述可移动部分可被配置为响应于所述移动体沿所述第二方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第二方向移动。
所述驱动器可包括磁体部分和线圈部分，所述磁体部分设置在所述移动体和所述固定体中的一个上，所述线圈部分设置在所述移动体和所述固定体中的另一个上，所述磁体部分和所述线圈部分可在与所述成像面垂直的方向上彼此相对。
所述驱动器还可包括与所述磁体部分相对的位置传感器。
所述可移动部分和所述连接部分可在与所述成像面平行的平面内彼此间隔开，所述固定部分和所述连接部分可在与所述成像面平行的所述平面内彼此间隔开，在从与所述成像面垂直的方向观看时，所述磁体部分和所述线圈部分可被设置在所述固定部分与所述连接部分之间。
在另一个总的方面，一种相机模块包括透镜模块、壳体、驱动器、固定体、移动体和支撑基板，其中，所述透镜模块包括至少一个透镜，所述透镜模块被设置在所述壳体内，所述驱动器被配置为沿所述透镜模块的光轴方向移动所述透镜模块，所述固定体联接到所述壳体，所述移动体被设置在所述固定体内并且包括图像传感器，所述支撑基板被配置为支撑所述移动体从而所述移动体能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定体移动，所述第一方向和所述第二方向都垂直于所述光轴方向，其中，所述支撑基板的第一部分被配置为能够与所述移动体一起沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述支撑基板的第二部分被配置为能够与所述支撑基板的所述第一部分一起沿所述第一方向或所述第二方向移动。
所述支撑基板可包括联接到所述移动体的可移动部分、联接到所述固定体的固定部分以及被设置在所述可移动部分与所述固定部分之间的连接部分，所述可移动部分可以是所述支撑基板的所述第一部分；所述连接部分可以是所述支撑基板的所述第二部分；所述可移动部分和所述连接部分可被配置为响应于所述移动体沿所述第一方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第一方向移动；所述可移动部分可被配置为响应于所述移动体沿所述第二方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第二方向移动。
所述支撑基板还可包括第一桥和第二桥，所述第一桥将所述固定部分和所述连接部分在所述第二方向彼此连接，所述第二桥将所述可移动部分和所述连接部分在所述第一方向彼此连接，所述第一桥和所述第二桥均可包括至少一个电气迹线，所述至少一个电气迹线被配置为将所述图像传感器的信号传输到外部。
所述第一桥和所述第二桥均可包括多个桥元件，所述桥元件中的每个桥元件可具有宽度、高度和长度，所述宽度可小于所述高度，每个桥元件的所述宽度可以是在与所述光轴方向垂直的平面内、与所述桥元件的长度方向垂直的方向上的宽度，所述高度可以是在所述光轴方向上的高度。
所述相机模块还可包括设置在所述透镜模块的前方的反射模块，其中，所述反射模块可被配置为改变入射到所述反射模块的光的路径，使得入射的光被导向所述透镜模块。
在另一个总的方面，一种传感器移位致动器包括固定体、设置在所述固定体内的支撑基板、以及被设置在所述支撑基板上且包括具有成像面的图像传感器的移动体，其中，所述支撑基板包括可移动部分、连接部分和固定部分，所述移动体被设置在所述可移动部分上；所述连接部分围绕所述可移动部分，并且在从与所述成像面垂直的方向观看时，在所述可移动部分的所有侧上与所述可移动部分间隔开；所述固定部分围绕所述连接部分，并且在从与所述成像面垂直的方向观看时，在所述连接部分的所有侧上与所述连接部分间隔开；所述连接部分被配置为能够与所述可移动部分和所述移动体一起沿与所述成像面平行的第一方向相对于所述固定部分移动；所述可移动部分被配置为能够与所述移动体一起沿与所述成像面平行且与所述第一方向垂直的第二方向相对于所述连接部分和所述固定部分移动。
所述支撑基板还可包括两个第一桥和两个第二桥，所述两个第一桥分别将所述连接部分的相反两侧在所述第二方向上连接到所述固定部分，所述两个第二桥分别将所述可移动部分的相反两侧在所述第一方向上连接到所述连接部分。
所述两个第一桥在所述第一方向可以是柔性的并且在所述第二方向可以是非柔性的，所述两个第二桥在所述第二方向可以是柔性的并且在所述第一方向可以是非柔性的。
所述可移动部分、所述两个第二桥元件中的一个、所述连接部分、所述两个第一桥元件中的一个和所述固定部分均可包括被配置为将所述图像传感器的信号传输到所述传感器移位致动器之外的连续电气迹线的对应部分。
所述传感器移位致动器还可包括驱动器，所述驱动器被配置为沿所述第一方向和所述第二方向移动所述移动体并且使所述移动体绕所述成像面的光轴旋转。
在另一个总的方面，一种传感器移位致动器包括固定体、设置在所述固定体内的支撑基板、以及设置在所述支撑基板上并且包括具有成像面的图像传感器的移动体，其中，所述支撑基板包括固定部分、连接部分和可移动部分，所述固定部分固定到所述固定体；所述连接部分由所述固定部分柔性地支撑，从而所述连接部分被配置为仅能够沿与所述成像面平行的第一方向移动以执行抖动校正；所述移动体被设置在所述可移动部分上，所述可移动部分由所述连接部分柔性地支撑，从而所述可移动部分被配置为能够与所述移动体和所述连接部分一起沿所述第一方向移动以执行抖动校正，并且能够与所述移动体一起沿与所述成像面平行且与所述第一方向垂直的第二方向移动以执行抖动校正。
所述支撑基板还可包括两个第一桥和两个第二桥，所述两个第一桥分别将所述连接部分的相反两侧在所述第二方向上连接到所述固定部分并且被配置为仅在所述第一方向弯曲，所述两个第二桥分别将所述可移动部分的相反两侧在所述第一方向上连接到所述连接部分并且被配置为仅在所述第二方向弯曲。
所述传感器移位致动器还可包括驱动器，所述驱动器被配置为沿所述第一方向和所述第二方向移动所述移动体以执行抖动校正，其中，所述驱动器可包括磁体部分和在与所述成像面垂直的方向上面对所述磁体部分的线圈部分；所述磁体部分可设置在所述固定体上并且所述线圈可设置在所述移动体上，或者所述磁体部分可设置在所述移动体上并且所述线圈部分可由所述固定体支撑。
所述驱动器可被进一步配置为使所述移动体绕所述图像传感器的光轴旋转以执行抖动校正。
根据下面的具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。
图2是根据示例性实施方式的图1的支撑基板的平面图。
图3A至图3D是示出图2的支撑基板根据图1的移动体的移动而变形的状态的示例的示图。
图4至图6示出了图2的支撑基板的变型示例。
图7A是示出图1的驱动器未生成驱动力的状态的示图，图7B至图7D是示出图1的驱动器生成的驱动力的方向的示例的示图。
图8和图9示出了图1的驱动器的变型示例。
图10是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。
图11是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、变型和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。
本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
图1是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。
参照图1，根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100可以是图10和图11中所示的相机模块10和20的部件。相机模块10和20可以安装在诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备内。
传感器移位致动器100可包括移动体110、固定体130、支撑基板140和驱动器120。
移动体110可包括图像传感器111和传感器基板112。移动体110可被配置为相对于固定体130可移动。
图像传感器111可设置在传感器基板112的一个表面上，支撑可移动的传感器基板112的支撑基板140可联接到传感器基板112的另一个表面。支撑基板140的至少一部分可以具有根据传感器基板112的移动而柔性弯曲的柔性形式。
用于加强传感器基板112的刚性的加固板113可联接到传感器基板112的所述另一个表面。因此，当移动体110被移动时，可防止传感器基板112和支撑基板140之间的直接接触。
在示例性实施方式中，图像传感器111的接触点P1和传感器基板112的接触点P2可借由电线W通过引线键合电连接至彼此。
来自图像传感器111的信号可通过传感器基板112和支撑基板140传输给其它电子部件。
固定体130可包括壳体131和固定联接到壳体131的部件。例如，固定体130可包括稍后将描述的磁体部分121。
驱动器120可使移动体110移动。
通过驱动器120，移动体110可以沿与图像传感器111的成像面111a所面对的方向垂直的方向移动。在示例性实施方式中，驱动器120可校正在安装有图像传感器111的相机模块的图像拍摄期间发生的抖动。
驱动器120可使包括图像传感器111的移动体110沿都与光轴(Z轴)垂直的第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)移动。第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以彼此相交。例如，驱动器120可使移动体110沿与光轴(Z轴)垂直的第一方向(X方向)和/或第二方向(Y方向)移动，由此可对抖动进行校正。另外，驱动器120可使移动体110绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。
在本说明书中，图像传感器111的成像面111a所面对的方向可被称为光轴(Z轴)方向。也就是说，移动体110可沿与光轴(Z轴)垂直的方向相对于固定体130移动。
在本说明书的附图中，移动体110沿与成像面111a平行的方向移动可被理解成移动体110沿与光轴(Z轴)垂直的方向移动。
移动体110沿第一方向(X方向)移动可被理解成移动体110沿与光轴(Z轴)垂直的方向移动。
另外，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以是与光轴(Z轴)垂直且彼此相交的两个方向。在本说明书中，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可被理解成与光轴(Z轴)垂直且彼此相交的两个方向。
图2是根据示例性实施方式的图1的支撑基板的平面图。
参照图2，根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100可包括支撑移动体110的支撑基板140。支撑基板140可以支撑能够沿与光轴(Z轴)垂直的方向相对于固定体130移动的移动体110。
支撑基板140的一部分可根据移动体110相对于固定体130的移动而变形。也就是说，支撑基板140的一部分可以是柔性的。当支撑基板140变形时，在支撑基板140内可产生回复力，此回复力可使移动体110回到其初始位置。当向稍后将描述的线圈部分123施加电流时，处于平衡状态的移动体110可相对于固定体130移动。当线圈部分123没有电流流过时，移动体110可凭借支撑基板140的回复力回到其初始位置。
参照图1和图2，支撑基板140可包括传感器基板112安装于其上的可移动部分141和固定到固定体130的固定部分142。传感器基板112和可移动部分141可通过位于传感器基板112的接触点P3和可移动部分141的接触点P4处的焊球电连接至彼此。
当移动体110相对于固定体130移动时，可移动部分141可相对于固定部分142移动。支撑基板140可包括将可移动部分141和固定部分142彼此连接的支撑部分143。支撑部分143可根据可移动部分141与固定部分142之间的相对移动至少部分地变形。例如，支撑部分143可由柔性基板制成。柔性基板可通过如下形式提供：在由聚酰亚胺材料形成的膜内或膜上形成诸如电气迹线145的导电图案。
在示例性实施方式中，支撑基板140可包括将可移动部分141和固定部分142彼此连接的多个桥元件144。多个桥元件144可以是支撑部分143的一部分。
多个桥元件144可以由柔性材料制成，并且可以在可移动部分141相对于固定部分142移动时变形。当移动体110相对于固定体130移动时，可移动部分141可相对于固定部分142移动。在桥元件144变形时产生的回复力可使移动体110和可移动部分141回到它们的初始位置。
多个桥元件144可包括嵌入其内或置于其上的至少一个电气迹线145。也就是说，多个桥元件144可在将可移动部分141(或移动体110)和固定部分142(或固定体130)彼此机械连接的同时，将可移动部分141(或移动体110)和固定部分142(或固定体130)彼此电连接。
由此，桥元件144可在支撑图像传感器111的同时充当传输图像传感器111的信号的路径。
参照图1，多个桥元件144均可包括桥部分144a和迹线部分145a。在一个示例性实施方式中，迹线部分145a可设置在桥部分144a的截面的一端。在另一示例性实施方式中，迹线部分145a可设置在桥部分144a的截面的两端。
桥部分144a可将可移动部分141(或移动体110)机械连接到固定部分142(或固定体130)，迹线部分145a可将可移动部分141(或移动体110)电连接到固定部分142(或固定体130)。
多个桥元件144可通过蚀刻工艺形成。由此，多个桥元件144的桥部分144a的截面可包括曲面。
在示例性实施方式中，支撑基板140可包括设置在可移动部分141与固定部分142之间的连接部分146。例如，连接部分146可被提供为围绕可移动部分141的四边形框架形式。
连接部分146可被配置为围绕可移动部分141，固定部分142可被配置为围绕连接部分146。
可移动部分141与连接部分146之间可形成有空间以提供可移动部分141相对于连接部分146的移动范围。另外，连接部分146与固定部分142之间可形成有空间以提供连接部分146相对于固定部分142的移动范围。
固定部分142、连接部分146和可移动部分141可通过桥元件144连接。例如，支撑基板140可包括将固定部分142和连接部分146彼此连接的第一桥147以及将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥148。
第一桥147和第二桥148可沿与光轴(Z轴)垂直的方向延伸。第一桥147和第二桥148可以沿彼此相交的方向延伸。例如，第一桥147可沿Y方向延伸，第二桥148可沿X方向延伸。
第一桥147和第二桥148均可包括一个或多个桥元件144。在图2中，第一桥147均包括沿Y方向延伸的两个桥元件144，第二桥148均包括沿X方向延伸的两个桥元件144。然而，本公开不限于任意特定数量的桥元件144。
图2的支撑基板140的形式仅是示例，将可移动部分141和固定部分142彼此连接的支撑部分143可具有各种形式。
图4至图6示出了图2的支撑基板的变型示例。
例如，第一桥147和第二桥148可具有根据图4至图6所示的变型的形式。
例如，可以如图4和图5所示改变第一桥147和第二桥148中的任一者或两者中的桥元件144的数量，并且可以将桥元件144形成为具有图6所示的拐弯。
回到图2，支撑基板140可包括传输图像传感器111的信号的电气迹线145。支撑部分143中包括的多个桥元件144均可具有嵌入其内或置于其上的一个电气迹线145。图像传感器111可安装在传感器基板112上，传感器基板112可电连接到支撑基板140的可移动部分141。电气迹线145可从可移动部分141上形成的多个接触点P4中的每个接触点延伸。电气迹线145可穿过桥元件144延伸到固定部分142。延伸到固定部分142的电气迹线145可电连接到另一基板或电子部件。
图2示意性地示出了支撑基板140上形成的电气迹线145，并且为了方便说明，仅示出了从接触点P4中的一些延伸的电气迹线145。
桥元件144均可具有宽度和高度。例如，宽度可以指在X-Y平面上与桥元件144延伸的方向垂直的方向上的宽度。例如，第一桥147的每个桥元件144的宽度可以指在X方向上的宽度，第二桥148的每个桥元件144的宽度可以指在Y方向上的宽度。
另外，每个桥元件144的高度可以指在光轴(Z轴)方向上的高度。
桥元件144均可具有宽度小于高度的形状。这样的形状可限定桥元件144可弯曲的方向。例如，第一桥147的桥元件144可在第一方向(X方向)弯曲，第二桥148的桥元件144可在第二方向(Y方向)弯曲。
图3A至图3D是示出图2的支撑基板根据图1的移动体的移动而变形的状态的示例的示图。
随着移动体110的移动，支撑基板140的一部分可以与移动体110一起移动。根据移动体110移动的方向，支撑基板140的与图像传感器111一起移动的部分可以改变。例如，当移动体110沿一个方向(例如，X方向)移动时，支撑基板140的可移动部分141和连接部分146可以与移动体110一起移动。另外，当移动体110沿另一方向(例如，Y方向)移动时，支撑基板140的可移动部分141可以与移动体110一起移动。
参照图3A，当移动体110沿-X方向移动时，支撑基板140的可移动部分141和连接部分146也可沿-X方向移动，由此，将连接部分146和固定部分142彼此连接的第一桥147可变形。第一桥147中包括的桥元件144可具有弹性，因此，变形的第一桥147可提供使可移动部分141沿与移动方向(即，-X方向)相反的方向(即，+X方向)返回的回复力。由此，当未向驱动器120施加电流时，可移动部分141和连接部分146可沿+X方向移动。
参照图3B，当移动体110沿+X方向移动时，支撑基板140的可移动部分141和连接部分146也可沿+X方向移动，由此，将连接部分146和固定部分142彼此连接的第一桥147可变形。第一桥147中包括的桥元件144可具有弹性，因此，变形的第一桥147可提供使可移动部分141沿与移动方向(即，+X方向)相反的方向(即，-X方向)返回的回复力。由此，当未向驱动器120施加电流时，可移动部分141和连接部分146可沿-X方向移动。
参照图3C，当移动体110沿+Y方向移动时，支撑基板140的可移动部分141也可沿+Y方向移动，因此，将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥148可变形。第二桥148中包括的桥元件144可具有弹性，因此，变形的第二桥148可提供使可移动部分141沿与移动方向(即，+Y方向)相反的方向(即，-Y方向)返回的回复力。由此，当未向驱动器120施加电流时，可移动部分141可沿-Y方向移动。
参照图3D，当移动体110沿-Y方向移动时，支撑基板140的可移动部分141也可沿-Y方向移动，因此，将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥148可变形。第二桥148中包括的桥元件144可具有弹性，因此，变形的第二桥148可提供使可移动部分141沿与移动方向(即，-Y方向)相反的方向(即，+Y方向)返回的回复力。由此，当未向驱动器120施加电流时，可移动部分141可沿+Y方向移动。
在示例性实施方式中，驱动器120可包括与移动体110和固定体130中的一个联接的线圈部分123和与移动体11和固定体130中的另一个联接的磁体部分121。
参照图1，在示例性实施方式中，线圈部分123可联接到传感器基板112，磁体部分121可联接到壳体131。线圈123和磁体部分121可被设置为在光轴(Z轴)方向彼此相对。在图1所示的示例性实施方式中，线圈部分123可以是与移动体110一起移动的移动构件，磁体部分121可以是固定于壳体131的固定构件。
在示例性实施方式中，如图7A至图7D所示，线圈部分123可包括设置在传感器基板112的边缘区域的四个线圈123a、123b、123c和123d，磁体部分121可包括设置在壳体131上且在光轴(Z轴)方向与四个线圈123a、123b、123c和123d相对的四个磁体(未示出)。
例如，线圈部分123可包括第一线圈123a、第二线圈123b、第三线圈123c和第四线圈123d，磁体部分121可包括第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体(第一磁体至第四磁体未示出)。
在从光轴(Z轴)方向观看时，线圈123a、123b、123c和123d以及四个磁体可设置在支撑基板140的连接部分146与固定部分142之间的空间内。
线圈123a、123b、123c和123d均可被提供为绕组线圈的形式且附接到传感器基板112，但是本公开不限于此，并且线圈123a、123b、123c和123d均可以是被实现为被堆叠且嵌入在传感器基板111内的铜箔图案的图案线圈。
图7A是示出图1的驱动器未生成驱动力的状态的示图，图7B至图7D是示出图1的驱动器生成的驱动力的方向示例的示图。
移动体110可在图1的驱动器120的线圈部分123与磁体部分121之间的电磁力的作用下沿与光轴(Z轴)垂直的方向相对于固定体130移动。另外，移动体110还可在线圈部分123与磁体部分121之间的电磁力的作用下在X-Y平面内相对于固定体130旋转。
图7A是示出没有由线圈部分123与磁体部分121之间的电磁力生成驱动力的状态的示图。
例如，如图7B至图7D所示，线圈部分123与磁体部分121之间的电磁力是可调节的。由此，移动体110可以如图7B所示沿X方向移动和/或如图7C所示沿Y方向移动，并且移动体110可以如图7D所示绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。
例如，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力和第二线圈123b与第二磁体的驱动力的合力作用下如图7B所示沿X方向移动。
可选地，移动体110可在第三线圈123c与第三磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7B所示沿X方向移动。
可选地，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力、第二线圈123b与第二磁体的驱动力、第三线圈123c与第三磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7B所示沿X方向移动。
另外，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力和第三线圈123c与第三磁体的驱动力的合力作用下如图7C所示沿Y方向移动。
可选地，移动体110可在第二线圈123b与第二磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7C所示沿Y方向移动。
可选地，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力、第二线圈123b与第二磁体的驱动力、第三线圈123c与第三磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7C所示沿Y方向移动。
另外，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7D所示绕Z轴旋转。
可选地，移动体110可在第二线圈123b与第二磁体的驱动力和第三线圈123c与第三磁体的驱动力的合力作用下如图7D所示绕Z轴旋转。
可选地，移动体110可在第一线圈123a与第一磁体的驱动力、第二线圈123b与第二磁体的驱动力、第三线圈123c与第三磁体的驱动力和第四线圈123d与第四磁体的驱动力的合力作用下如图7D所示绕Z轴旋转。
参照图7A至图7D，驱动器120可包括能够感测移动体110的位置的位置传感器部分125。位置传感器部分125可包括第一位置传感器125a、第二位置传感器125b、第三位置传感器125c和第四位置传感器125d。
位置传感器部分125可设置在传感器基板112上并与磁体部分121相对。第一位置传感器125a、第二位置传感器125b、第三位置传感器125c和第四位置传感器125d中的每个可以是霍尔传感器。
图8和图9示出了图1的驱动器的变型示例。
首先，参照图8，在传感器移位致动器101中，线圈部分123可联接到壳体131，磁体部分121可联接到传感器基板112。在这种情况下，用于向线圈部分123供电的基板可设置在壳体131上。在图8所示的示例性实施方式中，磁体部分121可以是与移动体110一起移动的移动构件，线圈部分123可以是固定于壳体131的固定构件。
参照图9，在传感器移位致动器102中，线圈部分123可联接到传感器基板112，磁体部分121可联接到壳体131。在图1的示例性实施方式中，线圈部分123可设置在传感器基板112的上表面。在图9的示例性实施方式中，线圈部分123可设置在传感器基板112的下表面。
图10是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。
参照图10，根据本公开的示例性实施方式的相机模块10可包括透镜模块200和图1的传感器移位致动器100。可选地，相机模块10可包括图8的传感器移位致动器101或图9的传感器移位致动器102。
用于对物体成像的至少一个透镜可设置在透镜模块200内。当多个透镜设置在透镜模块200内时，多个透镜可以沿光轴(Z轴)安装在透镜模块200内。
透镜模块200可具有中空圆筒形以容纳至少一个透镜。
在另一示例性实施方式中，透镜模块200可包括透镜镜筒和透镜支架。在这种情况下，至少一个透镜可设置在透镜镜筒内，透镜镜筒可联接到透镜支架。
透镜模块200可设置在壳体300内。另外，壳体300可联接到传感器移位致动器100的壳体131。
图像传感器111可设置在传感器移位致动器100内，图像传感器111可以由驱动器120沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)中的任一者或两者被移动，或者可以绕光轴(Z轴)旋转。
由此，通过图像传感器111沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)中的任一者或两者的移动或者通过图像传感器111绕光轴(Z轴)的旋转，可执行抖动校正功能。
根据本公开的示例性实施方式的相机模块10可通过移动图像传感器111而不是移动透镜模块200来执行抖动校正。图像传感器111与透镜模块200相比可能较轻，因此相机模块10可用比移动透镜模块200所需的驱动力更小的驱动力来移动图像传感器111。由此，相机模块可微型化。
另外，透镜模块200可以相对于壳体300沿光轴(Z轴)方向移动。由此，可通过透镜模块200沿光轴(Z轴)方向的移动来调节焦点
焦点调节驱动器可包括在光轴(Z轴)方向生成驱动力的磁体210和线圈230。磁体210可附接到透镜模块200，线圈230可安装在壳体300上并与磁体210相对。用于向线圈230供电的基板可设置在壳体300内。线圈230可设置在基板的表面上。
在向线圈230供电时，透镜模块200可在磁体210与线圈230之间的电磁力的作用下沿光轴(Z轴)移动。
当透镜模块200移动时，球单元B可设置在透镜模块200与壳体300之间以减小透镜模块200与壳体300之间的摩擦。球单元B可包括多个球。
用于容纳球构件B的导槽部可在与光轴(Z轴)垂直的方向上形成于透镜模块200和壳体300的彼此相对的表面中的任一者或两者中。
球单元B可容纳在导槽部分，从而被设置在透镜模块200与壳体300之间。
磁轭(未示出)可被设置为在与光轴(Z轴)垂直的方向上与磁体210相对。例如，磁轭可设置在其上设置有线圈230的基板上。例如，线圈230可设置在基板的一个表面上，磁轭可设置在基板的与基板的设置有线圈230的所述一个表面相反侧的另一表面上。由此，磁轭可被设置为与磁体210相对，并且线圈230插置在磁轭和磁体210之间。
引力可在与光轴(Z轴)垂直的方向上作用在磁轭与磁体210之间。
由此，可通过磁轭与磁体210之间的引力将球单元B保持为与透镜模块200和壳体300接触的状态。
另外，与磁体210相对的位置传感器可设置在其上设置有线圈230的基板上。
在图10中，球单元B可设置在透镜模块200的与磁体210相反的一侧。然而，这种配置是为了便于对球单元B进行说明，球单元B可设置在通过磁体210与磁轭之间的引力可保持与透镜模块200和壳体300的接触状态的任意位置。
图11是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。
参照图11，根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块20可包括壳体300、反射模块R、透镜模块200和图1的传感器移位致动器100。可选地，相机模块20可包括图8的传感器移位致动器101或图9的传感器移位致动器102。
在当前示例性实施方式中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以是与便携式电子设备的厚度方向(从便携式电子设备的正面到背面的方向或相反的方向)垂直的方向。
例如，透镜模块200的光轴(Z轴)可被定向在便携式电子设备的宽度方向或长度方向。
当相机模块中包括的部件沿便携式电子设备的厚度方向上堆叠时，便携式电子设备的厚度会增加。
然而，在当前示例性实施方式的相机模块20中，透镜模块20的光轴(Z轴)可被定向在便携式电子设备的宽度方向或长度方向，从而减小了便携式电子设备的厚度。
反射模块R和透镜模块200可设置在壳体300内。然而，也可将反射模块R和透镜模块200设置在分离的壳体内并将对应的壳体联接至彼此。
反射模块R可被配置为改变光的行进方向。例如，入射到壳体300的光的行进方向可被反射模块R改变为朝向透镜模块200。反射模块R可以是能够反射光的反射镜或棱镜。
传感器移位致动器100可联接到壳体300。
传感器移位致动器100可以是根据以上描述的本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100。
图像传感器111可设置在传感器移位致动器100内，图像传感器111可以沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)中的任一者或两者移动，或者可绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。
由此，可通过图像传感器111沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)中的任一者或两者的移动或者通过图像传感器111绕光轴(Z轴)的旋转来执行抖动校正功能。
另外，透镜模块200可以沿光轴(Z轴)方向相对于壳体300移动。由此，可通过透镜模块200沿光轴(Z轴)方向的移动调节焦点。
焦点调节驱动器的配置可以与参照图10描述的焦点调节驱动器210的配置相同，因此其详细描述将被省略。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合所描述的系统、架构、装置或电路中的部件和/或由其它部件或它们的等同件来替换或补充所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (24)

1.一种传感器移位致动器，其特征在于，包括：
固定体；
移动体，设置在所述固定体内，并且包括具有成像面的图像传感器；
支撑基板，设置在所述固定体内，并且被配置为支撑所述移动体从而所述移动体能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定体移动，所述第一方向和所述第二方向都与所述图像传感器的所述成像面平行；以及
驱动器，被配置为沿所述第一方向和所述第二方向中的任一者或两者移动所述移动体，
其中，所述支撑基板包括联接到所述移动体的可移动部分、联接到所述固定体的固定部分、以及被设置在所述可移动部分与所述固定部分之间的连接部分，
所述可移动部分和所述连接部分被配置为能够沿所述第一方向一起移动，以及
所述可移动部分被配置为能够沿所述第二方向相对于所述连接部分移动。
2.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述支撑基板还包括：第一桥，将所述固定部分和所述连接部分在所述第二方向彼此连接；以及第二桥，将所述可移动部分和所述连接部分在所述第一方向彼此连接，以及
所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。
3.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述第一桥和所述第二桥均包括多个桥元件，以及
所述桥元件中的每个桥元件具有在所述桥元件的连接方向上的长度。
4.根据权利要求3所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述桥元件中的每个桥元件具有宽度和高度，所述宽度小于所述高度，以及
每个桥元件的所述宽度是在与所述成像面平行的平面内、与所述桥元件的长度方向垂直的方向上的宽度，所述高度是与所述成像面垂直的方向上的高度。
5.根据权利要求3所述的传感器移位致动器，其特征在于，在从所述桥元件的长度方向观看所述桥元件的截面时，所述桥元件中的每个桥元件包括桥部分和设置在所述桥部分的一端的迹线部分，以及
所述迹线部分被配置为将所述图像传感器的信号传输到所述传感器移位致动器之外。
6.根据权利要求5所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述桥部分的所述截面包括曲面。
7.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述可移动部分和所述连接部分被配置为响应于所述移动体沿所述第一方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第一方向移动，以及
所述可移动部分被配置为响应于所述移动体沿所述第二方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述驱动器包括：磁体部分，设置在所述移动体和所述固定体中的一个上；以及线圈部分，设置在所述移动体和所述固定体中的另一个上，以及
所述磁体部分和所述线圈部分在与所述成像面垂直的方向上彼此相对。
9.根据权利要求8所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述驱动器还包括与所述磁体部分相对的位置传感器。
10.根据权利要求8所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述可移动部分和所述连接部分在与所述成像面平行的平面内彼此间隔开，
所述固定部分和所述连接部分在与所述成像面平行的所述平面内彼此间隔开，以及
在从与所述成像面垂直的方向观看时，所述磁体部分和所述线圈部分被设置在所述固定部分与所述连接部分之间。
11.一种相机模块，其特征在于，包括：
透镜模块，包括至少一个透镜；
壳体，所述透镜模块被设置在所述壳体内；
驱动器，被配置为沿所述透镜模块的光轴方向移动所述透镜模块；
固定体，联接到所述壳体；
移动体，被设置在所述固定体内并且包括图像传感器；以及
支撑基板，被配置为支撑所述移动体从而所述移动体能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定体移动，所述第一方向和所述第二方向都垂直于所述光轴方向，
其中，所述支撑基板的第一部分被配置为能够与所述移动体一起沿所述第一方向和所述第二方向移动，以及
所述支撑基板的第二部分被配置为能够与所述支撑基板的所述第一部分一起沿所述第一方向或所述第二方向移动。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述支撑基板包括：可移动部分，联接到所述移动体；固定部分，联接到所述固定体；以及连接部分，被设置在所述可移动部分与所述固定部分之间，
所述可移动部分是所述支撑基板的所述第一部分，
所述连接部分是所述支撑基板的所述第二部分，
所述可移动部分和所述连接部分被配置为响应于所述移动体沿所述第一方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第一方向移动，以及
所述可移动部分被配置为响应于所述移动体沿所述第二方向移动，能够与所述移动体一起沿所述第二方向移动。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述支撑基板还包括：第一桥，将所述固定部分和所述连接部分在所述第二方向彼此连接；以及第二桥，将所述可移动部分和所述连接部分在所述第一方向彼此连接，以及
所述第一桥和所述第二桥均包括至少一个电气迹线，所述电气迹线被配置为将所述图像传感器的信号传输到外部。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述第一桥和所述第二桥均包括多个桥元件，
所述桥元件中的每个桥元件具有宽度、高度和长度，所述宽度小于所述高度，以及
每个桥元件的所述宽度是在与所述光轴方向垂直的平面内、与所述桥元件的长度方向垂直的方向上的宽度，所述高度是在所述光轴方向的高度。
15.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，还包括设置在所述透镜模块的前方的反射模块，
其中，所述反射模块被配置为改变入射到所述反射模块的光的路径，使得入射的光被导向所述透镜模块。
16.一种传感器移位致动器，其特征在于，包括：
固定体；
支撑基板，设置在所述固定体内；以及
移动体，被设置在所述支撑基板上并且包括具有成像面的图像传感器，
其中，所述支撑基板包括：
可移动部分，所述移动体被设置在所述可移动部分上；
连接部分，围绕所述可移动部分，并且在从与所述成像面垂直的方向观看时，在所述可移动部分的所有侧上与所述可移动部分间隔开；以及
固定部分，围绕所述连接部分，并且在从与所述成像面垂直的方向观看时，在所述连接部分的所有侧上与所述连接部分间隔开，所述连接部分被配置为能够与所述可移动部分和所述移动体一起沿与所述成像面平行的第一方向相对于所述固定部分移动；以及
所述可移动部分被配置为能够与所述移动体一起沿与所述成像面平行且与所述第一方向垂直的第二方向相对于所述连接部分和所述固定部分移动。
17.根据权利要求16所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述支撑基板还包括：
两个第一桥，分别将所述连接部分的相反两侧在所述第二方向上连接到所述固定部分；以及
两个第二桥，分别将所述可移动部分的相反两侧在所述第一方向上连接到所述连接部分。
18.根据权利要求17所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述两个第一桥在所述第一方向是柔性的，并且在所述第二方向是非柔性的，以及
所述两个第二桥在所述第二方向是柔性的，并且在所述第一方向是非柔性的。
19.根据权利要求17所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述可移动部分、所述两个第二桥元件中的一个、所述连接部分、所述两个第一桥元件中的一个和所述固定部分均包括被配置为将所述图像传感器的信号传输到所述传感器移位致动器之外的连续电气迹线的对应部分。
20.根据权利要求16所述的传感器移位致动器，其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器被配置为沿所述第一方向和所述第二方向移动所述移动体并且使所述移动体绕所述成像面的光轴旋转。
21.一种传感器移位致动器，其特征在于，包括：
固定体；
支撑基板，设置在所述固定体内；以及
移动体，设置在所述支撑基板上并且包括具有成像面的图像传感器，
其中，所述支撑基板包括：
固定部分，固定到所述固定体；
连接部分，由所述固定部分柔性地支撑，从而所述连接部分被配置为仅能够沿与所述成像面平行的第一方向移动以执行抖动校正；以及
可移动部分，所述移动体被设置在所述可移动部分上，所述可移动部分由所述连接部分柔性地支撑，从而所述可移动部分被配置为能够与所述移动体和所述连接部分一起沿所述第一方向移动以执行抖动校正，并且能够与所述移动体一起沿与所述成像面平行且与所述第一方向垂直的第二方向移动以执行抖动校正。
22.根据权利要求21所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述支撑基板还包括：
两个第一桥，分别将所述连接部分的相反两侧在所述第二方向上连接到所述固定部分，并且被配置为仅在所述第一方向弯曲；以及
两个第二桥，分别将所述可移动部分的相反两侧在所述第一方向上连接到所述连接部分，并且被配置为仅在所述第二方向弯曲。
23.根据权利要求21所述的传感器移位致动器，其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器被配置为沿所述第一方向和所述第二方向移动所述移动体以执行抖动校正，
其中，所述驱动器包括在与所述成像面垂直的方向彼此面对的磁体部分和线圈部分，以及
所述磁体部分设置在所述固定体上并且所述线圈设置在所述移动体上，或者所述磁体部分设置在所述移动体上并且所述线圈部分由所述固定体支撑。
24.根据权利要求23所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述驱动器被进一步配置为使所述移动体绕所述图像传感器的光轴旋转以执行抖动校正。
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