KR102380841B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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양진태
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 수용하는 하우징; 상기 렌즈모듈의 하부에 배치된 이미지센서모듈; 및 상기 이미지센서모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈모듈에 배치된 제1 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제1 마그네트를 구비하는 제1 구동부;를 포함하며, 상기 제1 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치될 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다. 이러한 카메라 모듈에는 고해상도의 이미지를 생성하기 위하여 초점 조정 기능 또는 흔들림 보정 기능이 구비되고 있다.
예컨대, 렌즈모듈을 광축 방향으로 이동시켜 초점을 조정하거나, 렌즈모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정할 수 있다.
그러나, 렌즈모듈을 이동시키기 위하여는 액추에이터가 필요하고, 액추에이터에 의해 카메라 모듈의 높이가 증가하는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 크기를 소형화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 수용하는 하우징; 상기 렌즈모듈의 하부에 배치된 이미지센서모듈; 및 상기 이미지센서모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈모듈에 배치된 제1 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제1 마그네트를 구비하는 제1 구동부;를 포함하며, 상기 제1 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 갖는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈이 고정 배치되는 하우징; 상기 렌즈모듈의 하부에 배치된 이미지센서모듈; 및 상기 하우징에 배치된 제1 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제1 마그네트를 구비하는 제1 구동부;를 포함하며, 상기 제1 구동부는 광축 방향으로 구동력을 발생시키고, 상기 제1 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 크기를 소형화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 2는 제1 구동부의 제1 마그네트와 제1 코일의 배치형태를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 구동부의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제1 구동부의 변형예이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 6은 제2 구동부의 제2 마그네트와 제2 코일의 배치형태를 설명하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 제2 구동부의 변형예이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈(100), 렌즈모듈(100)을 수용하는 하우징(200), 이미지센서모듈(300) 및 이미지센서모듈(300)을 이동시키는 제1 구동부(400)를 포함한다.
렌즈모듈(100)은 렌즈배럴(110)과 캐리어(130)를 포함할 수 있다.
렌즈배럴(110)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈배럴(110)의 내부에 장착된다. 렌즈배럴(110)은 중공의 원통 형상일 수 있다.
렌즈배럴(110)은 캐리어(130)와 결합된다. 캐리어(130)는 박스 형상일 수 있다.
렌즈배럴(110)과 캐리어(130)는 하우징(200)에 수용된다. 렌즈모듈(100)은 하우징(200)에 대하여 고정 배치된다.
렌즈모듈(100)의 하부에는 이미지센서모듈(300)이 배치된다. 이미지센서모듈(300)은 렌즈모듈(100)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.
이미지센서모듈(300)은 이미지센서(310) 및 이미지센서(310)가 배치되는 가동프레임(330)을 포함한다. 가동프레임(330)에는 도시되지 않은 인쇄회로기판이 배치될 수 있고, 이미지센서(310)는 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된다.
이미지센서(310)는 렌즈모듈(100)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지센서(310)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.
이미지센서(310)에 의해 변환된 전기 신호는 카메라 모듈이 장착된 휴대용 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.
이미지센서모듈(300)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지센서모듈(300)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
흔들림을 보정하기 위하여, 렌즈모듈(100)을 이동시키는 경우에는 렌즈모듈(100)을 이동시키기 위한 액추에이터 등에 의해 카메라 모듈의 높이가 증가하게 되나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈(100)이 아닌 이미지센서모듈(300)을 이동시키므로, 카메라 모듈의 높이를 줄일 수 있다.
제1 구동부(400)는 이미지센서모듈(300)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있도록 구동력을 발생시킨다.
제1 구동부(400)는 제1 마그네트(410)와 제1 코일(430)을 포함한다. 제1 코일(430)은 중공부를 갖는 고리 형상을 가질 수 있으며, 렌즈모듈(100)에 배치될 수 있다. 렌즈모듈(100)의 측면에는 기판(450)이 배치될 수 있고, 제1 코일(430)은 기판(450)에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(410)는 제1 코일(430)의 중공부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(410)는 제1 코일(430)의 중공부에 위치되도록 이미지센서모듈(300)에 배치될 수 있다.
이미지센서모듈(300)의 가동프레임(330)은 이미지센서(310)가 배치되는 바디부(331) 및 바디부(331)에서 연장된 제1 연장부(333)를 포함한다. 제1 연장부(333)의 끝단은 제1 코일(430)의 중공부에 배치된다. 제1 마그네트(410)는 가동프레임(330), 예컨대 가동프레임(330)의 제1 연장부(333)의 끝단에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(410)와 제1 코일(430)의 상호작용에 의해 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력이 발생한다.
제1 코일(430)은 렌즈모듈(100)에 배치된 고정부재이므로, 구동력에 의해 제1 마그네트(410)가 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.
제1 마그네트(410)는 가동프레임(330)에 배치되므로, 제1 마그네트(410)와 가동프레임(330)이 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.
제1 마그네트(410)와 가동프레임(330)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 때, 렌즈모듈(100)과 간섭되는 것을 방지하도록 렌즈모듈(100)에는 홈부(131)가 구비된다. 홈부(131)는 렌즈모듈(100)의 측면에서 제1 마그네트(410)와 마주보는 위치에 구비될 수 있다.
한편, 가동프레임(330)에는 가동프레임(330)의 이동을 지지하는 탄성부재(600)가 배치된다. 탄성부재(600)의 일측은 가동프레임(330)에 결합되고, 탄성부재(600)의 타측은 하우징(200)에 결합될 수 있다.
도 2는 제1 구동부의 제1 마그네트와 제1 코일의 배치형태를 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 구동부의 개략적인 평면도이다.
도 2를 참조하면, 제1 코일(430)은 중공부를 갖는 고리 형상을 가질 수 있고, 제1 마그네트(410)는 제1 코일(430)의 중공부에 위치할 수 있다.
제1 마그네트(410)는 광축(Z축) 방향을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트(411, 413)를 포함할 수 있다.
2개의 마그네트(411, 413)는 가동프레임(330)에 고정된다. 예컨대,2개의 마그네트(411, 413) 중 어느 하나의 마그네트(411)는 가동프레임(330)의 상부면에 고정될 수 있고, 나머지 하나의 마그네트(413)는 가동프레임(330)의 하부면에 고정될 수 있다.
마그네트(411)는 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(411a)과 제2 극성(411b)을 갖는다. 제1 극성(411a)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(411b)은 제1 극성(411a)의 반대극성인 S극 또는 N극일 수 있다.
예컨대, 마그네트(411)는 광축(Z축) 방향 위쪽으로 N극을 갖고, 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 S극을 가질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 극성은 반대로 구성될 수도 있다.
마그네트(413)는 광축(Z축) 방향을 따라 제1 극성(413a)과 제2 극성(413b)을 갖는다. 제1 극성(413a)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(413b)은 제1 극성(413a)의 반대극성인 S극 또는 N극일 수 있다.
예컨대, 마그네트(413)는 광축(Z축) 방향 위쪽으로 S극을 갖고, 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 N극을 가질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 극성은 반대로 구성될 수도 있다.
2개의 마그네트(411, 413)는 각각, 제1 코일(430)의 내측면과 직접 마주보는 면이 N극을 갖고, 반대면이 S극을 가질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 극성은 반대로 구성될 수도 있다.
2개의 마그네트(411, 413)는 같은 극성이 광축(Z축) 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
예컨대, 마그네트(411)의 S극과 마그네트(413)의 S극은 광축(Z축) 방향으로 서로 마주볼 수 있다. 이와는 달리, 마그네트(411)의 N극과 마그네트(413)의 N극이 광축(Z축) 방향으로 서로 마주보게 배치하는 것도 가능하다.
도 2를 참조하면, 2개의 마그네트(411, 413)와 제1 코일(430)의 상호작용에 의하여 광축(Z축)에 수직한 방향, 예컨대 제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생할 수 있다.
따라서, 제1 마그네트(410)가 장착된 이미지센서모듈(300)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 마그네트(410)가 제1 코일(430)의 중공부에 배치되므로, 제1 마그네트(411)의 크기를 소형화할 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 전체 높이를 줄일 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 제1 구동부(400)를 포함한다. 예컨대, 제1 구동부(400)는 4개가 제공될 수 있다. 2개의 제1 구동부(400)는 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 따라 이격 배치되고, 2개의 제1 구동부(400)는 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 제2 축(Y축)을 따라 이격 배치된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 각 축 당 1개의 제1 구동부(400)가 배치되는 것도 가능하다.
따라서, 제1 구동부(400)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력(Fx)과 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력(Fy)을 발생시킬 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 제1 구동부의 변형예이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 3개의 제1 구동부(400)를 포함한다. 3개의 제1 구동부(400)는 120° 간격으로 이격 배치될 수 있다.
각각의 제1 구동부(400)에서 발생하는 구동력의 크기를 조정하여 제1 축(X축) 방향으로의 구동력(Fx) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력(Fy)을 발생시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈(100), 렌즈모듈(100)을 수용하는 하우징(200), 이미지센서모듈(300') 및 이미지센서모듈(300')을 이동시키는 제2 구동부(500)를 포함한다.
이미지센서모듈(300')은 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지센서모듈(300')을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있다.
초정 조정을 위하여, 렌즈모듈(100)을 이동시키는 경우에는 렌즈모듈(100)을 이동시키기 위한 액추에이터 등에 의해 카메라 모듈의 높이가 증가하게 되나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈(100)이 아닌 이미지센서모듈(300')을 이동시키므로, 카메라 모듈의 높이를 줄일 수 있다.
제2 구동부(500)는 이미지센서모듈(300')이 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있도록 구동력을 발생시킨다.
제2 구동부(500)는 제2 마그네트(510)와 제2 코일(530)을 포함한다. 제2 코일(530)은 중공부를 갖는 고리 형상을 가질 수 있으며, 하우징(200)에 배치될 수 있다. 제2 코일(530)은 이미지센서모듈(300')을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지센서모듈(300')은 제2 코일(530)의 중공부에 배치된다.
제2 마그네트(510)는 제2 코일(530)의 중공부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(510)는 제2 코일(530)의 중공부에 위치되도록 이미지센서모듈(300')에 배치될 수 있다.
이미지센서모듈(300')의 가동프레임(330')은 이미지센서(310)가 배치되는 바디부(331) 및 바디부(331)에서 연장된 제2 연장부(335)를 포함한다. 제2 연장부(335)의 끝단은 제2 코일(530)의 중공부에 배치된다. 제2 마그네트(510)는 가동프레임(330'), 예컨대 가동프레임(330')의 제2 연장부(335)의 끝단에 배치될 수 있다.
제2 마그네트(510)와 제2 코일(530)의 상호작용에 의해 광축(Z축) 방향으로 구동력이 발생한다.
제2 코일(530)은 하우징(200)에 배치된 고정부재이므로, 구동력에 의해 제2 마그네트(510)가 광축(Z축) 방향으로 이동된다.
제2 마그네트(510)는 가동프레임(330')에 배치되므로, 제2 마그네트(510)와 가동프레임(330')이 함께 광축(Z축) 방향으로 이동된다.
도 6은 제2 구동부의 제2 마그네트와 제2 코일의 배치형태를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제2 코일(530)은 중공부를 갖는 고리 형상을 가질 수 있고, 제2 마그네트(510)는 제2 코일(530)의 중공부에 위치할 수 있다.
제2 마그네트(510)는 광축(Z축)에 수직한 방향을 따라 이격 배치된 복수의 마그네트를 포함한다. 예컨대, 제2 마그네트(510)는 제1 축(X축)을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트와, 제2 축(Y축)을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함한다.
제2 마그네트(510)는 광축(Z축)에 수직한 방향을 따라 제1 극성(511a)과 제2 극성(511b)을 갖는다. 제1 극성(511a)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(511b)은 제1 극성(511a)의 반대극성인 S극 또는 N극일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(510)는 제2 코일(530)의 내측면과 직접 마주보는 면이 N극을 갖고, 반대면이 S극을 가질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 극성은 반대로 구성될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 제2 마그네트(510)과 제2 코일(530)의 상호작용에 의하여 광축(Z축) 방향으로 구동력(Fz)이 발생할 수 있다.
따라서, 제2 마그네트(510)가 장착된 이미지센서모듈(300')이 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 제2 마그네트(510)가 제2 코일(530)의 중공부에 배치되므로, 제2 마그네트(510)의 크기를 소형화할 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 전체 높이를 줄일 수 있다.
도 7 및 도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 제2 구동부의 변형예이다.
도 7을 참조하면, 제2 구동부(500')는 복수의 제2 마그네트(510')와 복수의 제2 코일(530')을 포함한다.
복수의 제2 코일(530')은 각각 중공부를 갖는 고리 형상일 수 있고, 복수의 제2 마그네트(510')는 각각 제2 코일(530')의 중공부에 배치된다.
복수의 제2 마그네트(510')는 각각, 광축(Z축)에 수직한 방향을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트(511, 513)를 포함할 수 있다.
2개의 마그네트(511, 513)는 가동프레임(330')에 고정된다.
이미지센서모듈(300')의 가동프레임(330')은 이미지센서(310)가 배치되는 바디부(331) 및 바디부(331)에서 연장된 제2 연장부(335')를 포함한다. 제2 연장부(335')의 끝단은 제2 코일(530')의 중공부에 배치된다. 복수의 제2 마그네트(510')는 가동프레임(330'), 예컨대 가동프레임(330')의 제2 연장부(335')의 끝단에 배치될 수 있다.
2개의 마그네트(511, 513)는 각각, 광축(Z축)에 수직한 방향을 따라 제1 극성(511a')과 제2 극성(511b')을 갖는다. 제1 극성(511a')은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(511b')은 제1 극성(511a')의 반대극성인 S극 또는 N극일 수 있다.
예컨대, 2개의 마그네트(511, 513)는 각각, 제2 코일(530')의 내측면과 직접 마주보는 면이 N극을 갖고, 반대면이 S극을 가질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 극성은 반대로 구성될 수도 있다.
2개의 마그네트(511, 513)는 같은 극성이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
예컨대, 마그네트(511)의 S극과 마그네트(513)의 S극은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 서로 마주볼 수 있다. 이와는 달리, 마그네트(511)의 N극과 마그네트(513)의 N극이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 서로 마주보게 배치하는 것도 가능하다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 마그네트(510')와 제2 코일(530')의 상호작용에 의하여 광축(Z축) 방향으로 구동력(Fz)이 발생할 수 있다.
따라서, 제2 마그네트(510')가 장착된 이미지센서모듈(300)이 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 제2 마그네트(510')가 제2 코일(530')의 중공부에 배치되므로, 제2 마그네트(510')의 크기를 소형화할 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 전체 높이를 줄일 수 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이고, 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 9의 실시예 및 도 10의 실시예에서, 이미지센서모듈(300'')은 광축(Z축), 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 따라 이동될 수 있다.
먼저, 도 9를 참조하면, 도 9에 도시된 실시예는 도 1에 도시된 실시예와 도 5에 도시된 실시예가 결합된 형태일 수 있다.
예컨대, 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 구동부(400)와 제2 구동부(500)를 포함한다. 가동프레임(330'')은 이미지센서(310)가 배치되는 바디부(331), 제1 구동부(400)의 제1 마그네트(410)가 장착되는 제1 연장부(333) 및 제2 구동부(500)의 제2 마그네트(510)가 장착되는 제2 연장부(335)를 포함한다.
도 10을 참조하면, 도 10에 도시된 실시예는 도 1에 도시된 실시예와 도 7에 도시된 실시예가 결합된 형태일 수 있다.
예컨대, 본 발명의 제4 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 구동부(400)와 제2 구동부(500')를 포함한다. 가동프레임(330'')은 이미지센서(310)가 배치되는 바디부(331), 제1 구동부(400)의 제1 마그네트(410)가 장착되는 제1 연장부(333) 및 제2 구동부(500')의 제2 마그네트(510')가 장착되는 제2 연장부(335')를 포함한다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 렌즈모듈
200: 하우징
400: 제1 구동부
410: 제1 마그네트
430: 제1 코일
500: 제2 구동부
510: 제2 마그네트
530: 제2 코일

Claims (16)

  1. 렌즈모듈;
    상기 렌즈모듈을 수용하는 하우징;
    상기 렌즈모듈의 하부에 배치된 이미지센서모듈; 및
    상기 이미지센서모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈모듈에 배치된 제1 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제1 마그네트를 구비하는 제1 구동부;를 포함하며,
    상기 제1 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치되고,
    상기 제1 마그네트는 광축 방향을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하고,
    2개의 마그네트는 같은 극성이 상기 광축 방향으로 마주보도록 배치된 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2개의 마그네트는 각각 상기 광축 방향을 따라 제1 극성과 제2 극성을 갖는 카메라 모듈.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이미지센서모듈은 이미지센서 및 상기 이미지센서가 장착된 가동프레임을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈모듈은 상기 제1 마그네트와 마주보는 측면에 홈부가 배치되는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지센서모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키며, 상기 하우징에 배치된 제2 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제2 마그네트를 구비하는 제2 구동부;를 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제2 마그네트는 상기 제2 코일의 상기 중공부에 배치되는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 코일은 상기 이미지센서모듈을 둘러싸도록 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 상기 광축에 수직한 방향을 따라 제1 극성과 제2 극성을 갖는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이미지센서모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 제2 구동부;를 더 포함하며,
    상기 제2 구동부는,
    상기 하우징에 배치되고 각각 중공부를 갖는 복수의 제2 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 복수의 제2 마그네트를 포함하며,
    각각의 상기 제2 마그네트는 각각의 상기 제2 코일의 상기 중공부에 배치되는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 제2 마그네트는 각각 상기 광축에 수직한 방향을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하고,
    상기 2개의 마그네트는 같은 극성이 상기 광축에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된 카메라 모듈.
  12. 적어도 하나의 렌즈를 갖는 렌즈모듈;
    상기 렌즈모듈이 고정 배치되는 하우징;
    상기 렌즈모듈의 하부에 배치된 이미지센서모듈;
    상기 하우징에 배치된 제1 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제1 마그네트를 구비하는 제1 구동부; 및
    상기 이미지센서모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈모듈에 배치된 제2 코일 및 상기 이미지센서모듈에 배치된 제2 마그네트를 구비하는 제2 구동부;를 포함하며,
    상기 제1 구동부는 광축 방향으로 구동력을 발생시키고,
    상기 제1 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치되고,
    상기 제2 코일은 중공부를 갖는 고리 형상이며, 상기 제2 마그네트는 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치되고,
    상기 제2 마그네트는 상기 광축 방향을 따라 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하고,
    2개의 마그네트는 같은 극성이 상기 광축 방향으로 마주보도록 배치된 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 마그네트는 상기 광축에 수직한 방향을 따라 제1 극성과 제2 극성을 갖는 카메라 모듈.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일은 각각 복수개 제공되고,
    각각의 상기 제1 마그네트는 각각의 상기 제1 코일의 상기 중공부에 배치되는 카메라 모듈.
  15. 삭제
  16. 삭제
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