CN113242377A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于终端技术领域。该摄像头模组包括：驱动马达；镜头组件，与所述驱动马达连接；其中，所述驱动马达用于驱动所述镜头组件移动；成像装置，与所述镜头组件连接；围绕所述驱动马达设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置驱动所述驱动马达，带动所述镜头组件进行防抖运动；云台底座；以及，设于所述成像装置底部与所述云台底座之间，且分别连接所述成像装置和所述云台底座的滚珠支撑结构。
Description
技术领域
本申请属于终端技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。
背景技术
随着移动通信技术的不断发展，智能电子设备(如手机)的不断普及。人们对手机的拍摄和录像画质的要求越来越高。而动态拍照和录像的场景时常出现，用户手持手机或者走动时产生的抖动使得图像模糊，成像质量大大下降。因此，电子设备大角度防抖变得尤为重要。
防抖云台摄像头能够解决上述问题，但是现有的防抖云台摄像头采用的悬挂(架)系统与防抖移动模式，导致摄像头头部尺寸过大，从而给结构堆叠与模组设计上带来不便。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决由于现有防抖云台摄像头的摄像头头部尺寸过大，从而给结构堆叠与模组设计上带来不便的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种摄像头模组，包括：
驱动马达；
镜头组件，与所述驱动马达连接，其中，所述驱动马达用于驱动所述镜头组件移动；
成像装置，与所述镜头组件连接；
围绕所述驱动马达设置有电磁驱动装置，所述电磁驱动装置驱动所述驱动马达，带动所述镜头组件进行防抖运动；
云台底座；
设于所述成像装置底部与所述云台底座之间，且分别连接所述成像装置和所述云台底座的滚珠支撑结构。
第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括如第一方面所述的摄像头模组。
在本申请实施例中，摄像头模组包括驱动马达；镜头组件，与驱动马达连接，其中，驱动马达用于驱动镜头组件移动；成像装置，与镜头组件连接；围绕该驱动马达设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置驱动驱动马达，带动镜头组件进行防抖运动；云台底座；设于成像装置底部与云台底座之间，且分别连接成像装置和云台底座的滚珠支撑结构，如此，通过在驱动马达四周设置电磁驱动装置，在成像装置底部设置滚珠支撑结构，能够减少摄像头模组X、Y方向的尺寸，从而节省出更多的空间以方便整机堆叠和摄像头模组设计。
附图说明
图1为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之一；
图2为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之二；
图3为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之三；
图4为本申请实施例的摄像头模组中的第一电路板组件的结构示意图；
图5为本申请实施例的摄像头模组中的成像装置的结构示意图；
图6为本申请实施例的摄像头模组中的第二电路板组件的结构示意图之一；
图7为本申请实施例的摄像头模组中的第二电路板组件的结构示意图之二；
图8为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之四；
图9为本申请实施例的摄像头控制方法的流程示意图；
图10为本申请实施例的摄像头控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例的电子设备的结构示意图；
图12为本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1～图3所示，为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图。该摄像头模组包括：包括：驱动马达1；镜头组件2，与所述驱动马达1连接，其中，所述驱动马达1用于驱动所述镜头组件2移动；成像装置，与所述镜头组件2连接；围绕所述驱动马达1设置有电磁驱动装置，所述电磁驱动装置驱动所述驱动马达1，带动所述镜头组件2进行防抖运动；云台底座3；以及，设于所述成像装置底部与所述云台底座3之间，且分别连接所述成像装置和所述云台底座3的滚珠支撑结构。
这里，驱动马达1可为对焦马达。驱动马达1用于推动镜头组件2上下移动(即沿镜头的光轴方向移动)。
其中，如图1所示，驱动马达1包括：马达底座101；设置于马达底座101上的后簧片102；与后簧片102连接的载体103，该载体103外围缠绕有线圈；驱动磁石104，其中，驱动磁石104与载体103外围缠绕的线圈相配合，产生驱动镜头组件2上下移动的驱动力；驱动磁石104顶部设有第一弹片；保护壳体105，保护壳体105中部设有供镜头组件2上下移动的孔，保护壳体105与马达底座101连接，其中，后簧片102、载体103和驱动磁石104均位于所述保护壳体105内。
需要说明的是，镜头组件2为能够接收光信号并汇聚光信号于感光器件的装置。
这里，当整机发生抖动时，镜头组件2也跟随抖动，电磁驱动装置用于产生驱动力，从而推动驱动马达1作调整，从而防止镜头组件2抖动。
需要说明的是，云台底座3对整个摄像头模组起到支撑作用。在驱动马达1作调整时，滚珠支撑结构起到支撑作用。
可选地，如图2所示，所述电磁驱动装置包括：护罩4，所述护罩4围绕所述驱动马达1设置，所述护罩4的四周内侧壁分别设有一个磁性元件5；位于所述护罩4外围且围绕所述护罩4设置的第一电路板组件，所述第一电路板组件包括导电线圈6，每个所述磁性元件5对应至少一个所述导电线圈6。
这里，护罩4用于支撑和固定设置在其四周内侧壁的磁性元件5。其中，护罩4可为液晶聚合物(Liquid Crystal Polymer，LCP)塑料材质。它是一种新型的高分子材料，在熔融态时一般呈现液晶性。
需要说明的是，磁性元件5为磁石，与导电线圈6配合，产生推动摄像头做倾斜或角度调整的力。
可选地，如图1所示，所述护罩4的顶部设有供所述镜头组件2通过的开口7。
需要说明的是，第一电路板组件中的导电线圈6接收外部提供的电流，通过导电线圈6与磁性元件5共同作用产生驱动力，从而推动驱动马达1(也就是发生抖动时倾斜的镜头组件2)作调整。具体的，通过改变通电电流大小或极向可控制调整角度大小和方向。
可选地，护罩4为方形护罩，护罩4的四周内侧壁分别设有一个磁性元件5，也就是四个磁性元件5。可选地，一个磁性元件5对应两个导电线圈6。
作为一可选的实现方式，如图4所示，所述第一电路板组件还包括：第一柔性电路板8，所述第一柔性电路板8位于所述护罩4外围且围绕所述护罩4设置；控制装置9，所述导电线圈6和所述控制装置9均设置于所述第一柔性电路板8靠近所述护罩4的一面；以及，第二柔性电路板10，所述第二柔性电路板10与所述第一柔性电路板8电连接。
这里，所述控制装置9用于感应磁感变化，或者用于控制所述导电线圈6的电流。
若控制装置9用于感应磁感变化，即感应磁性元件5与导电线圈6之间的磁感变化，则控制装置9为传感器。可选地，该传感器为霍尔传感器。
需要说明的是，若控制装置9用于控制所述导电线圈6的电流，则摄像头模组还包括用于感应磁感变化的传感器。
这里，第二柔性电路板10与第一柔性电路板8电连接，起连接导电作用。需要说明的是，第二柔性电路板10从第一柔性电路板8引出，与连接器连接，以与相关元器件连接。
作为一可选地实现方式，如图1或3所示，所述滚珠支撑结构包括：第一支撑盖板11，所述第一支撑盖板11与所述成像装置的底部贴合设置；第二支撑盖板12，所述第二支撑盖板12与所述第一支撑盖板11形成容纳腔，所述第二支撑盖板12与所述云台底座3贴合设置；以及，设置于所述第一支撑盖板11与所述第二支撑盖板12之间的滚珠13，所述滚珠13位于所述容纳腔内。
这里，第一支撑盖板11用于保护滚珠13并支撑摄像头。
滚珠13用于在驱动马达1作调整时起到支撑摄像头的作用。
第二支撑盖板12用于支撑滚珠13。
作为一可选的实现方式，如图3所示，所述第一支撑盖板11的中部具有向靠近所述成像装置方向弯曲的第一凸起部111、位于所述第一凸起部111两侧的第一凹陷部112和第二凹陷部113；其中，所述第一凸起部111与所述成像装置的底部贴合设置，所述第一凹陷部112与所述第二凹陷部113均向远离所述成像装置方向弯曲。
作为一可选的实现方式，如图3所示，所述第二支撑盖板12的中部具有向远离所述成像装置方向弯曲的第三凹陷部121、位于所述第三凹陷部121两侧的第二凸起部122和第三凸起部123；
其中，所述第三凹陷部121与所述第一凸起部111形成所述容纳腔，所述第二凸起部122与所述第三凸起部123均向靠近所述成像装置方向弯曲。
可选地，所述云台底座3的中部开设有第一通孔14，所述第三凹陷部121通过所述第一通孔14，以使所述第二支撑盖板12与所述云台底座3贴合设置。
上述具体的滚珠支撑结构的设计，一者可以增大支撑面面积，起到稳定支撑的作用，二者可以使其与成像装置底部以及云台底座3底部紧密贴合，从而进一步减小摄像头模组光轴方向的尺寸，也可理解为厚度，节省模组设计空间。
可选地，如图1所示，本申请实施例的摄像头模组，还包括：散热片15，所述散热片15与所述云台底座3贴合设置。
这里，散热片15采用金属材料制作而成，用于快速将摄像头产生的热量散发掉。
作为一可选地实现方式，如图1、图3或图5所示，所述成像装置包括：电路基板16；分别连接所述驱动马达1和所述电路基板16的支架17；设置于所述电路基板16上的成像芯片18和目标元器件19；以及，位于所述电路基板16背离所述成像芯片18的一面，且与所述电路基板16连接的第二电路板组件20。
这里，所述第二电路板组件20用于传输成像电信号。
成像芯片18用于感光成像。其中，成像芯片18为摄像头互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconbaictor，COMS)芯片。
可选地，目标元器件19为电容。该电容用于耦合、滤波等。
需要说明的是，支架17用于支撑驱动马达1，并与第二电路板组件20衔接。支架17可为摄像头塑胶支架。
可选地，所述成像装置还包括：位于所述镜头组件2与所述电路基板16之间的滤光片21，所述滤光片21设置于所述支架17上。
需要说明的是，滤光片21用于滤除红外光，使可见光通过。可选地，滤光片21为蓝玻璃，其采用特殊材质，可吸收650nm以上的红外光，同时允许可见光通过，从而过滤比较彻底，也避免了光线在镜片组件2的反射、折射，形成鬼影和光斑。
进一步地，如图6或图7所示，所述第二电路板组件20包括：第三柔性电路板22，所述第三柔性电路板22的中部具有向靠近所述成像芯片18方向弯曲的第四凸起部23，以使所述滚珠支撑结构与所述第三柔性电路板22贴合；围绕所述第三柔性电路板22四周设置、且与所述第三柔性电路板22形成凹槽的第四柔性电路板24，其中，所述电路基板16位于所述凹槽内，与所述第三柔性电路板22电连接。
这里，第四凸起部23为滚珠支撑结构(具体的是第一支撑盖板)提供避让空间，以使滚珠支撑结构与第三柔性电路板22紧密贴合。
需要说明的是，第三柔性电路板22上设有焊盘区域100，用于连接上层线路，接收并传输所收到的成像电信号。
本申请实施例的摄像头模组，还包括：与所述第二电路板组件20电连接的第五柔性电路板25，所述第五柔性电路板25与电子设备的主板连接。
这里，第五柔性电路板25与第二电路板组件20的电路基板16电连接。
需要说明的是，第四柔性电路板24的边缘部分设有焊盘，用于与第五柔性电路板25电连接。
作为一可选地实现方式，如图1所示，本申请实施例的摄像头模组还包括：位于所述电磁驱动装置的顶部的弹片26，所述弹片26与所述电磁驱动装置固定连接；其中，所述弹片26的中部具有供所述镜头组件2通过的第二通孔27。
这里，具体的，弹片26位于护罩4的顶部。当摄像头模组做防抖角度调整时，弹片26起到反向拉伸，辅助增稳作用。
可选地，如图1所示，本申请实施例的摄像头模组还包括：外壳体28，所述驱动马达1、所述镜头组件2、所述成像装置、所述电磁驱动装置、所述云台底座3和所述滚珠支撑结构均设置于所述外壳体28内，其中，所述外壳体28的顶部的中心区域设有供所述镜头组件2通过的第三通孔29。
这里，外壳体28起到保护整个摄像头模组的作用。
本申请实施例的摄像头模组，包括驱动马达；镜头组件，与驱动马达连接，其中，驱动马达用于驱动镜头组件移动；成像装置，与镜头组件连接；围绕该驱动马达设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置驱动驱动马达，带动镜头组件进行防抖运动；云台底座；设于成像装置底部与云台底座之间，且分别连接成像装置和云台底座的滚珠支撑结构，如此，通过在驱动马达四周设置电磁驱动装置，在成像装置底部设置滚珠支撑结构，能够减少摄像头模组X、Y方向的尺寸，从而节省出更多的空间以方便整机堆叠和摄像头模组设计。
本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括如上述实施例所述的摄像头模组。
这里，电子设备不限于手机、平板电脑、汽车和无人机等。只要是能够安装摄像头模组的电子设备均可。
如图9所示，为本申请实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图。该方法应用于如上述实施例所述的电子设备。该方法包括：
步骤901，获取镜头组件的目标抖动数据，所述目标抖动数据包括抖动方向和抖动角度，其中，所述抖动方向为第一方向、第二方向和第三方向中的一者，所述第一方向与所述镜头组件的光轴所在方向相同，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
这里，该电子设备安装有上述实施例所述的摄像头模组。
需要说明的是，在采用摄像头模组进行拍照或者录像，电子设备发生抖动的情况下，获取镜头组件的目标抖动数据。
具体的，可通过电子设备中的陀螺仪等传感器获取镜头组件的目标抖动数据。这里，目标抖动数据包括抖动角度和抖动方向。
步骤902，根据所述目标抖动数据，确定所述镜头组件的补偿数据以及对应待控制的目标导电线圈；
这里，根据目标抖动数据，通过计算可以确定镜头组件的补偿数据，以及能够使镜头组件按照补偿数据调整的目标导电线圈。
需要说明的是，补偿数据包括补偿角度和补偿方向。这里，补偿角度与抖动角度相同，补偿方向与抖动方向相反。
步骤903，通过控制所述目标导电线圈的电流大小和方向，控制所述镜头组件以所述补偿数据进行补偿。
这里，如图8所示，当X轴正向做倾斜调整时，通过给线圈组A和线圈组B通正向电流，导电线圈与磁性元件相互作用产生推动力；负向调整时则通反向电流。
当Y轴正向做倾斜调整时，通过给线圈组C和线圈组D通正向电流，导电线圈与磁性元件相互作用产生推动力；负向调整时则通反向电流。
当Z轴正向做角度旋转时，通过给线圈组A、线圈组B、线圈组C和线圈组D右线圈同时通正向电流，导电线圈与磁性元件相互作用产生推动力；当Z轴负向做角度旋转时，通过给线圈组A、线圈组B、线圈组C和线圈组D左线圈同时通负向电流，导电线圈与磁性元件相互作用产生推动力，最终实现三轴防抖，提高防抖性能的目的。
本申请实施例的摄像头控制方法，通过获取镜头组件的目标抖动数据，所述目标抖动数据包括抖动方向和抖动角度，其中，所述抖动方向为第一方向、第二方向和第三方向中的一者，所述第一方向与所述镜头组件的光轴所在方向相同，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；根据所述目标抖动数据，确定所述镜头组件的补偿数据以及对应待控制的目标导电线圈；通过控制所述目标导电线圈的电流大小和方向，控制所述镜头组件以所述补偿数据进行补偿，如此，能够实现三轴防抖，从而进一步提高防抖性能。
需要说明的是，本申请实施例提供的摄像头控制方法，执行主体可以为摄像头控制装置，或者该摄像头控制装置中的用于执行摄像头控制方法的控制模块。本申请实施例中以摄像头控制装置执行摄像头控制方法为例，说明本申请实施例提供的摄像头控制装置。
如图10所示，为本申请实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图。该摄像头控制装置1000可以包括：
获取模块1001，用于获取镜头组件的目标抖动数据，所述目标抖动数据包括抖动方向和抖动角度，其中，所述抖动方向为第一方向、第二方向和第三方向中的一者，所述第一方向与所述镜头组件的光轴所在方向相同，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
处理模块1002，用于根据所述目标抖动数据，确定所述镜头组件的补偿数据以及对应待控制的目标导电线圈；
控制模块1003，用于通过控制所述目标导电线圈的电流大小和方向，控制所述镜头组件以所述补偿数据进行补偿。
本申请实施例中的摄像头控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的摄像头控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的摄像头控制装置能够实现图9的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例的摄像头控制装置，通过获取镜头组件的目标抖动数据，所述目标抖动数据包括抖动方向和抖动角度，其中，所述抖动方向为第一方向、第二方向和第三方向中的一者，所述第一方向与所述镜头组件的光轴所在方向相同，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；根据所述目标抖动数据，确定所述镜头组件的补偿数据以及对应待控制的目标导电线圈；通过控制所述目标导电线圈的电流大小和方向，控制所述镜头组件以所述补偿数据进行补偿，如此，能够实现三轴防抖，从而进一步提高防抖性能。
可选地，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图12为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器1210，用于获取镜头组件的目标抖动数据，所述目标抖动数据包括抖动方向和抖动角度，其中，所述抖动方向为第一方向、第二方向和第三方向中的一者，所述第一方向与所述镜头组件的光轴所在方向相同，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；根据所述目标抖动数据，确定所述镜头组件的补偿数据以及对应待控制的目标导电线圈；通过控制所述目标导电线圈的电流大小和方向，控制所述镜头组件以所述补偿数据进行补偿。
本申请实施例，能够实现三轴防抖，从而进一步提高防抖性能。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (16)
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
驱动马达(1)；
镜头组件(2)，与所述驱动马达(1)连接，其中，所述驱动马达(1)驱动所述镜头组件(2)移动；
成像装置，与所述镜头组件(2)连接；
围绕所述驱动马达(1)设置有电磁驱动装置，所述电磁驱动装置驱动所述驱动马达(1)，带动所述镜头组件(2)进行防抖运动；
云台底座(3)；以及，
设于所述成像装置底部与所述云台底座(3)之间，且分别连接所述成像装置和所述云台底座(3)的滚珠支撑结构。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁驱动装置包括：
护罩(4)，所述护罩(4)围绕所述驱动马达(1)设置，所述护罩(4)的四周内侧壁分别设有一个磁性元件(5)；
位于所述护罩(4)外围且围绕所述护罩(4)设置的第一电路板组件，所述第一电路板组件包括导电线圈(6)，每个所述磁性元件(5)对应至少一个所述导电线圈(6)。
3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述护罩(4)的顶部设有供所述镜头组件(2)通过的开口(7)。
4.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一电路板组件还包括：
第一柔性电路板(8)，所述第一柔性电路板(8)位于所述护罩(4)外围且围绕所述护罩(4)设置；
控制装置(9)，所述导电线圈(6)和所述控制装置(9)均设置于所述第一柔性电路板(8)靠近所述护罩(4)的一面；以及，
第二柔性电路板(10)，所述第二柔性电路板(10)与所述第一柔性电路板(8)电连接。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述滚珠支撑结构包括：
第一支撑盖板(11)，所述第一支撑盖板(11)与所述成像装置的底部贴合设置；
第二支撑盖板(12)，所述第二支撑盖板(12)与所述第一支撑盖板(11)形成容纳腔，所述第二支撑盖板(12)与所述云台底座(3)贴合设置；以及，
设置于所述第一支撑盖板(11)与所述第二支撑盖板(12)之间的滚珠(13)，所述滚珠(13)位于所述容纳腔内。
6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一支撑盖板(11)的中部具有向靠近所述成像装置方向弯曲的第一凸起部(111)、位于所述第一凸起部(111)两侧的第一凹陷部(112)和第二凹陷部(113)；
其中，所述第一凸起部(111)与所述成像装置的底部贴合设置，所述第一凹陷部(112)与所述第二凹陷部(113)均向远离所述成像装置方向弯曲。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二支撑盖板(12)的中部具有向远离所述成像装置方向弯曲的第三凹陷部(121)、位于所述第三凹陷部(121)两侧的第二凸起部(122)和第三凸起部(123)；
其中，所述第三凹陷部(121)与所述第一凸起部(111)形成所述容纳腔，所述第二凸起部(122)与所述第三凸起部(123)均向靠近所述成像装置方向弯曲。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述云台底座(3)的中部开设有第一通孔(14)，所述第三凹陷部(121)通过所述第一通孔(14)，以使所述第二支撑盖板(12)与所述云台底座(3)贴合设置。
9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：散热片(15)，所述散热片(15)与所述云台底座(3)贴合设置。
10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述成像装置包括：
电路基板(16)；
分别连接所述驱动马达(1)和所述电路基板(16)的支架(17)；
设置于所述电路基板(16)上的成像芯片(18)和目标元器件(19)；以及，
位于所述电路基板(16)背离所述成像芯片(18)的一面，且与所述电路基板(16)连接的第二电路板组件(20)。
11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述成像装置还包括：
位于所述镜头组件(2)与所述电路基板(16)之间的滤光片(21)，所述滤光片(21)设置于所述支架(17)上。
12.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二电路板组件(20)包括：
第三柔性电路板(22)，所述第三柔性电路板(22)的中部具有向靠近所述成像芯片(18)方向弯曲的第四凸起部(23)，以使所述滚珠支撑结构与所述第三柔性电路板(22)贴合；
围绕所述第三柔性电路板(22)四周设置、且与所述第三柔性电路(22)板形成凹槽的第四柔性电路板(24)，其中，所述电路基板(16)位于所述凹槽内，与所述第三柔性电路板(22)电连接。
13.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：
与所述第二电路板组件(20)电连接的第五柔性电路板(25)，所述第五柔性电路板(25)与电子设备的主板连接。
14.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：
位于所述电磁驱动装置的顶部的弹片(26)，所述弹片(26)与所述电磁驱动装置固定连接；
其中，所述弹片(26)的中部具有供所述镜头组件(2)通过的第二通孔(27)。
15.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：
外壳体(28)，所述驱动马达(1)、所述镜头组件(2)、所述成像装置、所述电磁驱动装置、所述云台底座(3)和所述滚珠支撑结构均设置于所述外壳体(28)内，其中，所述外壳体(28)的顶部的中心区域设有供所述镜头组件(2)通过的第三通孔(29)。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1至15任一项所述的摄像头模组。
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| CN202110679001.3A CN113242377A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 摄像头模组及电子设备 |
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