CN110691188B - 具有光学稳像功能的相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有光学稳像功能的相机模块。电连接到图像传感器的柔性印刷电路板(FPCB)实施为用作电气通路，并且同时用于沿多个轴线的方向提供弹性回复力，由此进一步使相机模块小型化和轻型化。

Description

具有光学稳像功能的相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求在韩国知识产权局于2018年7月5日提交的韩国专利申请No. 10-2018-0078227、于2019年5月28日提交的韩国专利申请No. 10-2019-0062365和于2019年6月13日提交的韩国专利申请No. 10-2019-0069771的优先权，上述专利申请的公开内容通过整体引用并入本申请中。
技术领域
下面的说明书涉及相机模块的光学稳像技术。
背景技术
光学稳像（OIS）功能在安装于电子设备上的相机模块中是已知的。由本申请人提交的韩国专利公布No. 10-1640565公开了一种相机模块，其中通过上弹簧和下弹簧的弹力而关于支架来支撑镜头单元。这样的方法是镜头平移法（其中镜筒关于图像传感器相对平移）中的一种，其益处在于结构通常简单，但是具有出现图像失真的问题。
发明内容
本发明内容以简化形式提供，用于介绍对构思的选择，其在下面具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非旨在用作协助确定所要求保护的主题的范围。
下面的描述涉及一种相机模块的光学稳像技术，该相机模块具有简单的结构并且能够减少图像失真。
另外，下面的描述涉及一种具有简单结构和少量部件的光学稳像结构。
支架的下部和外壳的下部被固定至柔性印刷电路板（FPCB）以能够相对移动，其中安装有图像传感器。图像传感器的电信号线通过FPCB通向外部。被构造用于驱动该支架的致动器通过FPCB接收来自外部的驱动信号。
FPCB可以由提供弹性回复力以使支架回复到其相对于外壳的初始位置的材料制成。
在其它方面，FPCB可以包括固定板、内板以及连接固定板和内板的弹性连接部分。固定板可以固定到外壳的下部的一侧。图像传感器可以安装在内板上，并且支架的下部可以固定到图像传感器的外围。弹性连接部分设置在固定板和内板之间的空间中，在固定板和内板之间提供弹性回复力，电连接且机械连接固定板和内板，并且具有锯齿形状。
在其它方面，FPCB的弹性连接部分可以具有至少两个关于内板彼此相对的旋转对称结构。
在其它方面，FPCB的弹性连接部分可以包括立体定位弯曲部分。
在其它方面，FPCB的弹性连接部分可以在平面视图中具有锯齿形状，并且在垂直于平坦表面的方向上具有至少一个立体定位弯曲部分。
在其它方面，FPCB的弹性连接部分可以包括：多个锯齿连接部分，其在平面视图中具有锯齿形状；和竖直弯曲部分，其在三个维度弯曲并且在垂直于平坦表面的方向上连接锯齿连接部分。
在其它方面，FPCB的弹性连接部分的竖直弯曲部分还可以包括弯曲限制部分，其限制弯曲部分的弯曲（不使弯曲部分弯曲）。
在其它方面，相机模块可以进一步包括复位弹簧，支架的上部和外壳的上部固定到复位弹簧，并且复位弹簧将支架联接成在相对于外壳的至少第一方向上可移动，并且复位弹簧提供弹性回复力以使支架回复到其关于外壳的初始位置。
其它特征和方面将在下面详细描述、附图和权利要求中显而易见。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的相机模块的构造的透视图。
图2是示出图1中示出的相机模块的分解透视图。
图3是更详细示出图2中示出的相机模块的分解透视图。
图4是示出适用于本发明相机模块的、根据示例性实施方式的柔性印刷电路板（FPCB）的构造的平面图。
图5是示出适用于本发明相机模块的、根据示例性实施方式的复位弹簧的构造的平面图。
图6是示出适用于本发明相机模块的、根据另一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。
图7是示出适用于本发明相机模块的、根据另一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。
图8是示出根据本发明的另一个实施方式的相机模块的构造的透视图。
图9是示出根据本发明的示例性实施方式的相机模块的内部构造的水平横截面视图。
图10是沿图9中示出的示例性实施方式中的线A-A’截取的侧截面图。
图11是示出根据本发明的另一个示例性实施方式的相机模块的构造的分解透视图。
图12是示出根据本发明的示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。
图13是示出根据本发明的另一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。
图14(a)示出了示出根据本发明的再一个实施方式的FPCB的构造的平面图和侧视图，并且图14(b)是FPCB的透视图。
图15(a)示出了示出根据本发明的又一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图、前视图和侧视图，图15(b)是FPCB的展开视图，并且图15(c)是FPCB的透视图。
图16(a)示出了示出根据本发明的又一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图、前视图和侧视图，图16(b)是FPCB的展开视图，并且图16(c)是FPCB的透视图。
除非另外说明，否则贯穿附图和具体实施方式，相同的附图标记将被理解为指示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和方便，这些元件的相关尺寸和描述可能被夸大。
具体实施方式
在下文中，将关于附图详细地描述示例性实施方式，使得本发明可以被本领域技术人员容易地实施。示例性实施方式为了描述本发明的各个方面是说明性的，并且不用于限制发明。应该理解，可以呈现，当元件在本说明书中被指示为“连接”或“联接”到另一个元件时，该元件可以直接连接或联接到该另一个元件，或者可以通过其他元件连接或联接到该另一个元件。
图1的描述
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的相机模块的构造的透视图。图2是示出图1中示出的相机模块的分解透视图，且图3是更详细示出图2中示出的相机模块的分解透视图。如附图中所示，根据示例性实施方式的相机模块100包括图像传感器130、镜筒120、支架160、外壳150、柔性印刷电路板（FPCB）180和致动器140。
在示例性实施方式中，图像传感器130是互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。在镜筒120中固定容纳至少一个镜头121。镜筒120容纳在支架160中。尽管未示出，但是支架160还可以包括自动对焦驱动结构，用于提升镜筒120以调节其焦距。
在示出的示例性实施方式中，外壳150包括：内壳体151，其容纳致动器140；和模块盖152，该模块盖覆盖和保护内壳体151不受外部影响。内壳体151包括封壳盖151a和封壳框架151b。线圈143附接并固定到内壳体151的四个内表面。构成致动器140的一部分的多个线圈143固定安装在内壳体151的四个内表面上。模块盖152的上表面是敞开的，使得光入射在容纳并固定在镜筒120中的至少一个镜头121上。
图像传感器130安装在FPCB 180的中心处，并且支架160的下部和外壳150的下部固定到FPCB 180，使得支架160连接为在至少第一方向（即俯仰方向）上移动。在本说明书中，移动是指用于光学稳像(OIS)的移动，并且包括水平移动或关于轴线的旋转，但是本发明不限于此。
根据一个方面，FPCB 180可以由提供弹性回复力以使支架160回复到其关于外壳150的初始位置的材料制成。例如，FPCB 180可以由弹性塑料制成。在另一个示例中，弹性回复力可以通过形成厚的金属电路图案来提供。根据一个方面，FPCB 180可以在垂直于多个轴线的移动方向或者在关于多个轴线的旋转方面上提供弹性回复力。例如，支架160可以构造为在垂直于偏摇轴线和俯仰轴线的方向上移动或者在偏摇和俯仰方向上关于外壳150可倾斜。
同时，根据本发明的其它方面，FPCB 180可以实施为包括固定板181、内板183和弹性连接部分185。在这种情况下，固定板181、内板183和弹性连接部分185可以包括金属材料。例如，在FPCB 180的固定板181、内板183和弹性连接部分185中，可以图案化符合所设计的弹性模块的金属材料。
在内壳体151的下部中固定所述多个线圈143，内壳体151的下部沿固定板181的周边固定联接。例如，外壳150的内壳体151的下部可以通过由绝缘材料制成的粘胶树脂而沿固定板181的周边附接并固定联接。
图像传感器130和信号处理电路安装在内板183上。支架160的下部固定到内板183。例如，支架160的下部可以通过由绝缘材料制成的粘胶树脂沿固定板181的周边附接并固定联接。另外，FPCB 180的内板183可以实施为例如多边形或圆形。
在示出的示例性实施方式中，致动器140包括：四个永久磁体142，其固定安装在支架的四个外表面上；以及四个线圈143，其固定在外壳150的四个内表面的位置处，并且致动器140提供用于驱动的吸引力或者排斥力，其中上述位置对应于永久磁体。然而，在改进的示例中，线圈和永久磁体的位置可以改变，并且除了四对线圈和永久磁体，还可以提供一对或两对线圈和永久磁体。例如，多个永久磁体142可以固定安装在支架160的四个外表面上，并且多个线圈143可以固定安装在内壳体151的四个内表面上，所述线圈设置在与所述多个永久磁体相对的位置处。在示出的示例性实施方式中，线圈143a和143d的尺寸与线圈143b和143c的尺寸不同。然而，可以看出，线圈143a和143d以及线圈143b和143c可以关于对角倾斜轴线使力平衡。因此，每个线圈的尺寸可以根据设计而变化。
根据另一个方面，相机模块还可以包括单独的复位弹簧190。在示出的示例性实施方式中，支架160的上部和外壳150的上部固定到复位弹簧190，使得支架160被联接成在至少一个方向上可移动。复位弹簧190提供弹性回复力以使支架回复到其相对于外壳的初始位置。根据一个方面，复位弹簧190可以在垂直于多个轴线的移动方向上或在关于该多个轴线的旋转方向上提供弹性回复力。
根据一个方面，复位弹簧190可以实施为包括固定板191、内板193以及弹性连接部分195。在这种情况下，固定板191、内板193以及弹性连接部分195可以由弹性金属材料制成。内壳体151的上部（其中固定所述多个线圈143）固定联接到固定板191。例如，内壳体151的上部可以通过由绝缘材料制成的粘胶树脂附接并固定联接到固定板191。
如附图中所示，从封壳盖151a的四个角部向下突出的突出部穿过复位弹簧190的固定板191的四个角部，并且装配在封壳框架151b中。模块盖152装配成覆盖如上所组装的组件。因此，外壳150的上部固定到复位弹簧190。
内板193具有在其中心形成的镜筒通槽197，镜筒穿过该镜筒通槽，并且支架160的上部固定连接至内板。例如，支架160的上部可以通过环氧基树脂固定到内板193。复位弹簧190的内板193例如可以实施为多边形或圆形。在这种情况下，镜筒120的外围的部分穿过形成在内板193的中心的镜筒通槽197并且露出。
在示出的示例性实施例中，支架160以使得其上部通过复位弹簧190固定并且其下部通过FPCB 180固定的方式而可移动地固定至外壳150。支架160通过FPCB 180和复位弹簧190可移动地联接到外壳150，并且提供简单的相机抖动校正结构。由于安装有图像传感器130的FPCB 180固定到支架160的下部，因此即使当支架160关于外壳150移动时光轴也保持恒定，并且由此根据相机抖动校正来防止图像失真。在示例性实施方式中，支架160可以关于外壳150沿与俯仰轴线和偏摇轴线垂直的平坦表面的纵向和横向方向移动。在另一个示例性实施方式中，支架160可以关于外壳150在俯仰和偏摇轴线上旋转或倾斜。根据另外的方面，支架160可以关于外壳150在横摇轴线上旋转或倾斜。
根据复位弹簧190的弹性连接部分195的形状和FPCB 180的弹性连接部分185的形状，支架160通过接收使支架160返回到其关于横摇轴线、俯仰轴线和偏摇轴线的初始位置的回复力并且在其中不存在外部振动的状态中回应重力而在外壳150内保持恒定位置。
在由用户或设备振动引起的相机抖动被安装在诸如智能手机或无人机等的电子设备（该电子设备与根据本发明的示例性实施方式的相机模块100）上的陀螺仪传感器感测到时，电子设备的控制器（未示出）将相机抖动校正信号传输到致动器140。
电流流过致动器140的线圈143以根据相机抖动校正信号生成电磁力。支架160的移动距离和旋转角度（校正量）由流过每个线圈143的电流强度确定，并且支架160的移动方向和旋转方向由电流的方向确定。
按照电磁场线的方向（其根据流过致动器140的线圈143的电流的方向），设置在与线圈143相对的位置的永久磁体142被施以吸引力或排斥力。因此，支架160在偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线的方向上移动，或者在偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线的方向上旋转。作用在永久磁体142上的吸引力或排斥力的强度通过取决于流过致动器140的线圈143的电流强度的电磁通量密度确定，并且由此确定支架160的移动程度和旋转程度。
图4的描述
图4是示出适用于本发明相机模块的、根据示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。参考图4，FPCB 180的内板183具有正方形形状。弹性连接部分185设置在固定板181和内板183之间的空间中，并且连接在固定板181和内板183之间以用作电气通路。另外，弹性连接部分185可以在固定板181和内板183之间提供弹性回复力。
在示出的示例性实施方式中，弹性连接部分185被示为具有四个关于内板183彼此相对的旋转对称结构，但是也可以具有两个旋转对称结构。如图所示，弹性连接部分185可以实施为具有锯齿形状的片弹簧。锯齿形状的宽度、厚度、材料和形状应该根据设计的弹性力适当选择。在示出的示例性实施方式中，FPCB 180的弹性连接部分185可以沿垂直于偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线的移动方向提供弹性回复力。在另一个示例中，FPCB180的弹性连接部分185可以在偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线上的旋转方向上提供弹性回复力。
图5的描述
图5是示出适用于本发明相机模块的、根据示例性实施方式的复位弹簧的构造的平面图。参考图5，复位弹簧190的内板193具有正方形形状，并且在内板的中心形成有镜筒通槽197，镜筒120穿过该镜筒通槽197。
弹性连接部分195设置在固定板191和内板193之间的空间中，并且连接在固定板191和内板193之间。弹性连接部分195提供弹性回复力。另外，弹性连接部分195可以用作电气通路。
在示出的示例性实施方式中，弹性连接部分195被示为具有四个关于内板193彼此相对的旋转对称结构，但是也可以具有两个旋转对称结构。如图所示，弹性连接部分195可以实施为具有锯齿形状的片弹簧。锯齿形状的宽度、厚度、材料和形状应该根据设计的弹性力适当选择。在示出的示例性实施方式中，复位弹簧190的弹性连接部分195可以沿垂直于偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线的移动方向提供弹性回复力。在另一个示例中，复位弹簧190的弹性连接部分195可以在偏摇轴线、横摇轴线和俯仰轴线这三个轴线上的旋转方向上提供弹性回复力。
图6的平面图示出根据本发明的具有OIS功能的相机模块的、根据另一个示例性实施方式的FPCB或复位弹簧的构造。
在示出的示例性实施方式中，FPCB或复位弹簧具有至少四个关于内板彼此相对的旋转对称结构。弹性回复力可以通过锯齿或弯曲形状的宽度、弯曲壁的宽度和弯曲连接部分的曲率半径设计。
图8的描述
图8是示出根据本发明的另一个实施方式的相机模块的构造的透视图。根据示例性实施方式的相机模块包括镜筒120、支架160、外壳150、FPCB 180。一个或多个镜头固定到镜筒120。支架160将镜筒120在与光轴对准并对焦的状态下连接到图像传感器，或者通过自动对焦结构联接到镜筒120。电源线、控制信号线、驱动信号线、图像信号线等朝向相机模块设置在FPCB 180中。用于将这总电线连接到外部的连接器187提供在FPCB 180的一端。
在示出的示例性实施方式中，支架160联接成关于外壳150在X轴和Y轴上可倾斜。然而，本发明不限于此，并且支架160可以通过使支架160关于外壳150在X轴和Y轴线方向上平移的镜头平移方法实施。在示出的示例性实施方式中，X轴和Y轴呈现于外壳的对角线方向。在另一个示例中，X轴和Y轴也可以呈现为通过外壳的每一侧的中心。
图9和图10的描述
图9是示出根据本发明的示例性实施方式的相机模块的内部构造的水平横截面视图。图10是沿图9中示出的示例性实施方式中的线A-A’截取的侧截面图。示出的示例性实施方式的倾斜结构将关于图9和图10描述。根据示例性实施方式的相机模块100包括镜筒120、支架160、外壳150、图像传感器130、FPCB 180和致动器140。
至少一个镜头121固定地容纳在镜筒120中。在支架160中容纳镜筒120。支架160还可以包括对焦线圈145，其与永久磁体142相互作用并且抬高镜筒120以调节其焦距。
根据一个方面，摄像头模块还可以包括中间框架110。中间框架110在其内侧联接到支架160以可倾斜，并且在其外侧联接到外壳150以可倾斜。在示例性实施方式中，中间框架110包括在其内侧联接到支架160的第一铰接轴111和在其外侧联接到外壳150的第二铰接轴113。因此，支架160联接成在外壳150的X轴和Y轴上可倾斜。在示出的示例性实施方式中，支架160关于外壳150在X轴和Y轴上倾斜以补偿相机抖动，但是本发明也可以应用于其中支架关于外壳150在X轴和Y轴的方向上平移以补偿相机抖动的结构。在这种情况下，中间框架可以联接成关于支架在X轴的方向上可平移，并且可以联接成关于外壳在Y轴的方向上可平移。在另一个示例中，倾斜轴线可以设计成通过一侧的中间而非对角线方向。
外壳150容纳并保护在其中的部件。构成致动器140的一部分的多个线圈143固定安装在外壳150的内表面上。永久磁体142安装在对应于线圈143的支架160的外部的位置处。支架160关于外壳150的倾斜通过在线圈143和永久磁体142之间的磁力驱动。由于中间框架110插入在支架160和外壳150之间，因此有利的是，中间框架110设计为尽可能薄。
图像传感器130安装在FPCB 180的中心处，并且支架160的下部和外壳150的下部固定到FPCB 180，使得支架160联接成在至少第一方向，即俯仰方向上移动。在本说明书中，移动是指OIS的移动，并且包括平移或关于轴线的旋转，但是本发明不限于此。
在示出的示例性实施方式中，上基部153a和下基部153b以延伸到外壳150的一侧的形状设置。上基部153a的一端和下基部153b的一端彼此接合，其中FPCB 180的固定板181的一部分在两者之间，并且上基部153a的一端和下基部153b的一端固定FPCB 180。
根据一个方面，FPCB 180可以由提供弹性回复力以使支架160回复到其关于外壳150的初始位置的材料制成。例如，FPCB 180可以由弹性塑料制成。在另一个示例中，弹性回复力可以通过形成厚的金属电路图案来提供。根据一个方面，FPCB 180可以在垂直于多个轴线的移动方向上或在多个轴线上的旋转方向上提供弹性回复力。例如，支架160可以构造为关于外壳150在偏摇和俯仰方向上可倾斜。下面将关于示例性实施方式详细地描述FPCB180的构造。
致动器140关于外壳150而相对致动所述支架160（镜筒120固定到该支架160）以执行OIS功能。在示出的示例性实施方式中，致动器140包括：四个永久磁体142，其固定安装在支架160的四个外表面上，和四个线圈143，其固定在外壳150的四个内表面的位置处，并且致动器提供吸引力或者排斥力，其中上述线圈的位置对应于永久磁体。在示出的示例性实施方式中，线圈143固定到外壳150的内表面，并且永久磁体142固定到支架160的外壁，但是本发明不限于此。在线圈143和永久磁体142中，在X轴方向上的致动结构可以构造为使得线圈143固定到外壳的内表面并且永久磁体142固定到中间框架的外表面。在另一个示例中，永久磁体142和线圈143的位置可以颠倒。
除了四个线圈和四个永久磁体，可以设置三个、两个或一个线圈143和三个、两个或一个永久磁体142，以确保用于霍尔传感器安装或其他原因的空间。线圈或永久磁体不一定需要相同的尺寸，并且两个线圈或永久磁体或相应的线圈或永久磁体可以设计为具有不同尺寸。线圈或永久磁体的数量、尺寸和布置可以根据驱动电流的形状或大小设计。
当由用户或设备振动引起的相机抖动由位置传感器如智能手机或无人机等的电子设备（该电子设备安装有根据本发明的示例性实施方式的相机模块100）的陀螺仪传感器感测到时，电子设备的控制器（未示出）将相机抖动校正信号传输到致动器140。然而，相机模块100自身可以设置有传感器和/或控制器。电流流过致动器140的线圈143，以根据相机抖动校正信号产生电磁力。支架160的倾斜角度由流过每个线圈143的电流强度确定，并且支架160的倾斜方向通过电流方向确定。因此，支架160在偏摇和俯仰轴线的方向上关于外壳倾斜。
致动器140还可以包括用于自动对焦（AF）驱动的对焦线圈145。镜筒120联接成关于支架160抬高。例如，镜筒120可以通过球体或者其上部连接到支架160，或者可以通过片弹簧连接。对焦线圈145围绕镜筒120缠绕。根据本发明的另一个方面，对焦线圈145与线圈143共享永久磁体142。即，永久磁体142与对焦线圈145配合以使镜筒120自动对焦，并且与线圈143配合以使支架160关于外壳150倾斜。
图11的描述
图11是示出根据本发明的另一个示例性实施方式的相机模块的构造的分解透视图。如图中所示，根据本示例的相机模块100包括外壳152和153、支架160、中间框架110、FPCB 180和致动器140。外壳150包括内壳体151和模块盖152。在示出的示例性实施方式中，线圈143附接并固定到内壳体151的三个表面。内壳体151对准并固定到上基部153a的中空部分的边缘。在另一个示例中，内壳体151可以沿中空部分的边缘延伸的形状与上基部153a一体模制。内壳体151装配在模块盖152中。
在另一个示例性实施方式中，模块盖152可以对准或固定到上基部153a的中空部分的边缘，或者可以沿中空部分的边缘延伸的形状一体地模制。上基部153a联接并固定到下基部153b。在相机模块安装在其它基板或外壳上时，可以省略下基部153b。
永久磁体142设置并固定在支架160的对应于线圈143的位置处。尽管镜筒通过AF驱动结构容纳在支架160中，但是在附图中省略镜筒。支架160被联接成关于外壳152和153在该外壳152和153的对角线方向上在X轴和Y轴上可倾斜。
中间框架110在其内侧通过第一铰接轴111联接到支架160以可倾斜，并且在其外侧通过第二铰接轴113联接到外壳的内壳体151以可倾斜。在示出的示例性实施方式中，铰接轴包括球体和形成在支架160的角部的外侧和壳体151的角部的内侧圆形槽。然而，本发明不限于此，并且用于引导旋转运动的各种结构之一可以替代铰接轴。
在示出的示例性实施方式中，FPCB 180包括固定板181、内板183和弹性连接部分185。
固定板181固定到外壳的下部的一侧。在示出的示例性实施方式中，固定板181接合并固定在外壳的上基部153a的一端和下基部153b的一端之间。
图像传感器130和图像处理电路（未示出）安装在内板183上，并且支架160的下部沿内板183的周边固定地联接。例如，支架160的上部可以通过环氧基树脂固定到内板183。
弹性连接部分185设置在固定板181和内板183之间的空间中，在固定板181和内板183之间提供弹性回复力，电连接且机械连接该固定板181和内板183，并且具有锯齿形状。
在示出的示例性实施方式中，由于FPCB 180的这种结构，支架160以可移动状态（即可倾斜状态）固定联接到外壳150。根据一个方面，由于图像传感器130附接到FPCB 180的内板183并且与支架160一起移动而不管运动补偿，因此光轴总是关于图像传感器130保持恒定，使得图像失真最小化。
固定板181、内板183和弹性连接部分185可以包括金属材料。例如，符合设计的弹性模数的金属材料可以在FPCB 180的固定板181、内板183和弹性连接部分185中形成图案。
致动器140致动支架160关于外壳150运动。致动器140关于外壳150而相对致动所述支架160（镜筒120固定到该支架160）以执行OIS功能。在示出的示例性实施方式中，致动器140包括：三个永久磁体142，其固定安装在支架160的三个外表面上；和三个线圈143，其固定在外壳150的三个内表面的位置处，并且致动器140提供吸引力或排斥力，其中，上述线圈的位置对应于永久磁体。
在由诸如陀螺仪传感器等传感器感测到相机抖动时，控制元件计算抵消移动的校正量并输出相机抖动校正信号。根据该相机抖动校正信号，电流流过致动器140的线圈143，并且在线圈143和相应的永久磁体142之间生成电磁力，并且由此支架160在偏摇轴线和/或俯仰轴线方向上关于外壳倾斜。
致动器140还可以包括AF驱动结构，但是具有与图9和图10的示例性实施方式的结构相似的结构，由此省略其详细描述。
图12的描述
图12是示出根据本发明的示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。在示出的示例性实施方式中，长短交替虚线指示旋转轴线。在示出的示例性实施方式中，固定板仅呈现在四边形的一侧，并且弹性连接部分从固定板通过锯齿形图案附接到内板的两个对角点。这种结构提供关于两个倾斜轴线的对称弹性回复力。
图13是示出根据本发明的另一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图。在示出的示例性实施方式中，相似的，固定板仅呈现在四边形的一侧，并且弹性连接部分从固定板通过锯齿形图案附接到内板的两个对角点。与图12的结构不同的是，本示例性实施方式的结构设计成提供关于两个倾斜轴线的对称弹性回复力。
图14(a)示出了示出根据本发明的再一个实施方式的FPCB的构造的平面图和侧视图，并且图14(b)是FPCB的透视图。如图所示，在示例性实施方式中，弹性连接部分185在平面图中具有锯齿形状，并且在垂直于平坦表面的方向上具有立体定位弯曲部分。在固定板181固定到外壳的一个侧表面并且支架160（其移动受到关于外壳150的倾斜轴线的限制）固定到内板183的状态下，支架160的倾斜操作由致动器140的有效驱动力和在平面图中具有锯齿形状并且在垂直于平坦表面方向中具有立体定位弯曲部分的弹性连接部分的回复力限制。
图15(a)示出了示出根据本发明的又一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图、前视图和侧视图，图15(b)是FPCB的展开视图，并且图15(c)是FPCB的透视图。如图所示，在示出的示例性实施方式中，弹性连接部分185具有如下结构：其中，在平面图中具有锯齿形状的两个片弹簧通过在垂直于平坦表面的方向上的一个立体定位弯曲部分连接。立体定位弯曲部分的移动可以由具有空心块或固定件的形状的弯曲限制部分197的构造来限制，弯曲限制部分设置在立体定位弯曲部分内，并且例如填充在立体定位弯曲部分中。在弯曲限制部分197的方向上的弹性强度可以通过弯曲限制部分197调整。
图16(a)示出了示出根据本发明的又一个示例性实施方式的FPCB的构造的平面图、前视图和侧视图，图16(b)是FPCB的展开视图，并且图16(c)是FPCB的透视图。如图所示，在本示例性实施方式中，弹性连接部分185具有如下结构：其中，在平面图中具有锯齿形状的三个片弹簧通过在垂直于平坦表面的方向上的两个立体定位弯曲部分而连接。立体定位弯曲部分的移动可以由具有空心块或固定件的弯曲限制部分的构造来限制，弯曲限制部分设置在立体定位弯曲部分内，并且例如填充立体定位弯曲部分。
根据本发明，提供的光学稳像结构的优势在于尺寸和重量减小。而且，尽管结构简单，但是图像失真也得以降低。
在本说明书和附图中公开的各种示例性实施方式被提出以帮助理解本发明，并且不用于限制本发明的各种示例性实施方式的范围。因此，应该解释，除了本文公开的示例性实施方式，源自本发明的各种示例性实施方式技术理念的全部修改和变形或修改形式和变化性落入本发明的范围。

Claims (9)

1.一种具有光学稳像功能的相机模块，包括：
镜筒；
支架，在所述支架中容纳镜筒；
外壳，在所述外壳中容纳所述支架；
图像传感器；
柔性印刷电路板，其中所述图像传感器安装在所述柔性印刷电路板中，并且所述支架的下部和所述外壳的下部固定成使得所述支架被联接成能够在相对于所述外壳的至少第一方向上移动；和
致动器，所述致动器启动所述支架相对于所述外壳移动；
其中所述柔性印刷电路板包括：固定板，仅所述外壳的下部的一侧被固定于所述固定板；内板，所述图像传感器安装到所述内板并且所述支架的所述下部固定到所述内板；和弹性连接部分，其以锯齿形状从所述固定板延伸到所述内板，在所述固定板和所述内板之间提供弹性回复力，并且电连接且机械连接所述固定板和所述内板；
其中所述柔性印刷电路板的所述弹性连接部分是具有锯齿形状的片弹簧；
其中通过在支架关于外壳沿与俯仰轴线和偏摇轴线垂直的平坦表面的纵向和横向方向移动并且关于外壳在俯仰轴线和偏摇轴线上旋转或倾斜的同时移动或旋转图像传感器来进行光学稳像（OIS）；
其中所述弹性连接部分在平面视图中具有锯齿形状，并且在垂直于平坦表面的方向上具有立体定位弯曲部分；
其中所述柔性印刷电路板由提供弹性回复力以使所述支架回复到其相对于所述外壳的初始位置的材料制成；
其中所述弹性连接部分包括：多个锯齿连接部分，其在平面视图中具有锯齿形状；和竖直弯曲部分，其在三个维度弯曲并且在垂直于平坦表面的方向上连接所述锯齿连接部分。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述柔性印刷电路板的所述弹性连接部分具有至少两个关于所述内板而彼此相对的旋转对称结构。
3.根据权利要求1所述的相机模块，还包括复位弹簧，所述支架的上部和所述外壳的上部固定到所述复位弹簧，并且所述复位弹簧将所述支架连接成能够在相对于所述外壳的至少第一方向上移动，并且所述复位弹簧提供弹性回复力以使所述支架回复到其关于所述外壳的初始位置。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中所述复位弹簧包括：固定板，所述外壳的所述上部固定到所述固定板；内板，所述内板具有形成于其中心的镜筒通槽，所述镜筒穿过所述镜筒通槽并且所述支架的所述上部固定在所述镜筒通槽；和弹性连接部分，所述弹性连接部分设置在所述固定板和所述内板之间的空间中，将所述支架联接成能够在相对于所述外壳的至少第一方向上移动，并且提供所述弹性回复力以使所述支架回复到其关于所述外壳的所述初始位置。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中所述复位弹簧的所述弹性连接部分具有至少两个在关于所述内板而彼此相对的旋转对称结构。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其中所述复位弹簧的所述弹性连接部分是具有锯齿形状的片弹簧。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述柔性印刷电路板将所述支架联接到所述外壳使得能够关于所述外壳在横摇轴线、俯仰轴线和偏摇轴线这三个轴线上旋转。
8.根据权利要求1所述的相机模块，还包括中间框架，其包括在其内侧处联接到所述支架的第一铰接轴和在其外侧处联接到所述外壳的第二铰接轴。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述竖直弯曲部分还包括限制所述弯曲部分的移动的弯曲限制部分。
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