JP2019152785A - ステージ装置及びステージ装置を備える撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1から図9を参照して、本発明のステージ装置及びこのステージ装置を備える撮像装置について説明する。
本実施例では、実施例1の変形例としての磁石24の別の固定方法について説明する。以下説明するように、実施例1の磁石24の被固定部24e,24fのようなフランジ形状に本発明の駆動力発生部における磁石の被固定部の形状は限定されず、他の形状としても構わない。
11 撮像素子
12 撮像光学系
12b ブレ補正用レンズ
20 第1のブレ補正機構
20c 駆動力発生部
21 第1の固定枠
22 第2の固定枠
23 可動枠
24 磁石
24e,24f 被固定部
40 第2のブレ補正機構
Claims (12)
- 固定部と、前記固定部に対して駆動平面内で相対的に並進移動する可動部とを備えるステージ装置であって、
前記固定部は、第1の固定枠、第2の固定枠、及び前記第1及び第2の固定枠の間に固定された磁気回路部を構成する磁石を有し、
前記可動部は、可動枠、及び前記可動枠に固定されるコイルを有し、
前記コイルと前記磁気回路部とは駆動平面直交方向において対向して駆動力発生部を構成し、
前記磁石は、前記駆動平面直交方向に磁化方向を持つ第1の磁石と、前記第1の磁石と反対方向に磁化方向を持つ第2の磁石と、前記駆動平面直交方向において前記コイルの側から見たときに前記第1及び第2の磁石の間に設けられ、前記第1及び第2の磁石の極と同じ方向に極を持つ方向に磁化方向をもつ第3の磁石とが並列した構成を有し、
前記第1及び第2の磁石は、前記駆動平面内で前記並列する方向と直交する方向の両端部に被固定部を備え、
前記第1及び第2の固定枠は、前記第1の磁石と第2の磁石の前記被固定部を挟持することで前記磁気回路部を固定することを特徴とするステージ装置。 - 前記磁石は、前記駆動平面内で前記並列する方向と直交する方向における前記被固定部の部分以外にコイル対向部を備え、
前記駆動平面直交方向において、前記コイル対向部が前記第1の固定枠よりも前記コイルの側に突出した形状を有し、
前記第1の固定枠は、前記コイル対向部が挿入される開口部を備えることを特徴とする請求項1記載のステージ装置。 - 前記第1及び第2の磁石は、前記被固定部において前記並列する方向及び前記駆動平面内で前記並列する方向と直交する方向と直交する高さ方向に段落ちしたフランジ形状を有することを特徴とする請求項1又は2記載のステージ装置。
- 前記第3の磁石は、前記駆動平面内で前記並列する方向と直交する方向の両端部に他の被固定部を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のステージ装置。
- 前記第1の固定枠の前記開口部と前記磁石の間に介在する緩衝部材を更に備えることを特徴とする請求項2記載のステージ装置。
- 前記第1及び第2の固定枠により挟持される圧縮部材を更に備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のステージ装置。
- 前記第2の固定枠を前記第1の固定枠に対して固定する複数の係止部材を更に備え、
前記複数の係止部材は、前記第3の磁石と前記複数の係止部材を前記駆動平面に投影した場合に、前記複数の係止部材のそれぞれの中心点を結ぶ複数の線分のいずれか少なくとも1つが前記第3の磁石にかかる配置であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のステージ装置。 - 前記第1の固定枠は前記第2の固定枠よりもヤング率及び表面硬度が高い板金材料により構成され、前記第2の固定枠は前記第1の固定枠よりも透磁率が高い板金材料により構成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のステージ装置。
- 前記可動部は、更に前記固定部に対して前記駆動平面内で相対的に回転移動することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のステージ装置。
- ブレ補正手段である撮像素子と、フレーム部材と、前記撮像素子のブレ補正を行うブレ補正機構を備える撮像装置であって、
前記ブレ補正機構は請求項9記載のステージ装置であって、
前記ブレ補正機構の前記第1の固定枠は前記フレーム部材に対して固定され、
前記撮像素子は前記ブレ補正機構の前記可動枠に対して固定され、
前記ブレ補正機構の前記駆動平面は、前記撮像素子の撮像面に照射される光軸に対して直交することを特徴とする撮像装置。 - ブレ補正手段であるブレ補正用レンズを含む撮像光学系と、フレーム部材と、前記ブレ補正用レンズのブレ補正を行うブレ補正機構を更に備え、
前記ブレ補正機構は請求項1乃至8のいずれか1項に記載のステージ装置であって、
前記ブレ補正機構の前記第1の固定枠は前記フレーム部材に対して固定され、
前記ブレ補正用レンズは前記ブレ補正機構の前記可動枠に対して固定され、
前記ブレ補正機構の前記駆動平面は、前記撮像光学系により形成される光軸に対して直交することを特徴とする撮像装置。 - 前記ブレ補正機構の前記磁気回路部を構成する前記磁石は、前記ブレ補正手段と前記磁石を前記駆動平面に投影した場合に、前記磁石の外形を長辺方向に延伸した直線が前記ブレ補正手段にかからない配置であることを特徴する請求項10又は11記載の撮像装置。
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