JP7371131B2 - 防振装置、および撮像装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、防振装置、および撮像装置に関する。

特許文献１には、固定部と、固定部に対して駆動平面内で相対的に並進移動する可動部とを備えるステージ装置であって、固定部は、第１の固定枠、第２の固定枠、および第１および第２の固定枠の間に固定された磁気回路部を構成する磁石を有し、可動部は、可動枠、および可動枠に固定されるコイルを有し、コイルと磁気回路部とは駆動平面直交方向において対向して駆動力発生部を構成し、磁石は、駆動平面直交方向に磁化方向を持つ第１の磁石と、第１の磁石と反対方向に磁化方向を持つ第２の磁石と、駆動平面直交方向においてコイルの側から見たときに第１および第２の磁石の間に設けられ、第１および第２の磁石の極と同じ方向に極を持つ方向に磁化方向をもつ第３の磁石とが並列した構成を有し、第１および第２の磁石は、駆動平面内で並列する方向と直交する方向の両端部に被固定部を備え、第１および第２の固定枠は、第１の磁石と第２の磁石の被固定部を挟持することで磁気回路部を固定することを特徴とするステージ装置、が記載されている。

特開２０１９－１５２７８５号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、動作安定性がよい防振装置、および撮像装置を提供する。

本開示の防振装置は、被写体を撮像する撮像面を有する撮像素子と、撮像面の第１辺に沿って配置された第１磁石、および第１辺と交差する第２辺に沿って配置された第２磁石を保持する第１部材と、第１磁石に対向する位置に配置され、第１辺に沿って配置された第１コイル、および第２磁石に対向する位置に配置され、第２辺に沿って配置された第２コイルを保持する第２部材と、撮像面に入射する被写体光の光軸方向に関して、第１部材と第２部材とを吸引する磁力を与える磁力付与機構と、を備え、第１部材および第２部材のうちの一方は撮像素子を保持し、第１部材および第２部材のうちの一方は、第１磁石の磁力と第１コイルに流される電流、および第２磁石の磁力と第２コイルに流される電流によって発生された動力を受けることで、第１部材および第２部材のうちの他方に対して移動し、磁力付与機構は、第１磁石と、第２磁石と、光軸方向に関して第１磁石に対向する位置に配置された第１磁性体と、光軸方向に関して第２磁石に対向する位置に配置された第２磁性体と、光軸方向から平面視した場合に、撮像素子を挟んで第１磁性体および第２磁性体に対向する位置に配置された第３磁石と、光軸方向に関して第３磁石に対向する位置に配置された第３磁性体とを含む。

第１コイルは、光軸方向に関して第１磁石に対向する位置に配置され、第２コイルは、光軸方向に関して第２磁石に対向する位置に配置されていることが好ましい。

第１部材と第２部材との間の少なくとも３箇所に配置され、第１部材および第２部材のうちの他方に対する第１部材および第２部材のうちの一方の移動を可能とする摺動機構を備えることが好ましい。

光軸方向から平面視した場合、摺動機構の配置位置を結ぶ外形線内に、第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心が位置していることが好ましい。

光軸方向から平面視した場合、摺動機構の配置位置を結ぶ外形線内に、磁力付与機構により与えられる磁力の作用点が存在することが好ましい。

光軸方向から平面視した場合、摺動機構の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心と、第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心とが隣接していることが好ましい。

光軸方向から平面視した場合、摺動機構の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心と、磁力付与機構により与えられる磁力の作用点とが隣接していることが好ましい。

摺動機構は、第１部材と第２部材との間で転動するボールと、第１部材および第２部材のうちの一方に設けられ、ボールを転動可能に収容する凹部と、第１部材および第２部材のうちの他方に設けられ、ボールの転動を支持するプレートとを含むことが好ましい。

摺動機構のうちの１つである特定摺動機構は、第３磁石に隣接して配置され、特定摺動機構のプレートは磁性体であり、第３磁性体として兼用されることが好ましい。

特定摺動機構のプレートは、光軸方向から平面視した場合、ボールの転動範囲に加えて、第３磁石の移動範囲もカバーする大きさを有することが好ましい。

磁力付与機構は、第３磁石とは別の第４磁石であり、特定摺動機構のプレートに対向する位置に配置され、プレートを吸引する第４磁石をさらに含むことが好ましい。

第３磁石は第１部材および第２部材のうちの一方に配置され、第３磁性体は第１部材および第２部材のうちの他方に配置されていることが好ましい。または、第３磁石は第１部材および第２部材のうちの他方に配置され、第３磁性体は第１部材および第２部材のうちの一方に配置されていることが好ましい。

本開示の撮像装置は、上記のいずれかに記載の防振装置と、防振装置の動作を制御するプロセッサと、を備える。

デジタルカメラを示す図である。 防振装置の正面分解斜視図である。 防振装置の背面分解斜視図である。 摺動機構を示す図である。 図１のＡ－Ａ線矢視断面図である。 磁力付与機構を示す図である。 可動部材の正面図である。 固定部材の正面図である。 ボールの受け板を磁石とした態様を示す断面図である。 図９の態様の場合の磁力付与機構を示す図である。 プレートを可動部材に、凹部を固定部材にそれぞれ設けた防振装置を示す図である。 磁石を可動部材に、コイルを固定部材にそれぞれ設けた防振装置を示す図である。 第２実施形態の防振装置の正面分解斜視図である。 第２実施形態の防振装置の背面分解斜視図である。 第２実施形態の防振装置の固定部材および可動部材を示す分解斜視図である。 第２実施形態の摺動機構を示す図である。 第２実施形態の磁力付与機構を示す図である。 第２実施形態の効果を説明するための図である。

以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
図１において、デジタルカメラ２はカメラボディ１０を備える。カメラボディ１０の正面にはレンズマウント１１が設けられている。レンズマウント１１は円形状の撮像開口１２を有する。レンズマウント１１には、交換式の撮像レンズ（図示省略）が着脱可能に装着される。デジタルカメラ２は、本開示の技術に係る「撮像装置」の一例である。

カメラボディ１０には防振装置１５が内蔵されている。防振装置１５は、カメラボディ１０に与えられる振動による被写体光のぶれを補正するための装置である。カメラボディ１０に与えられる振動には、カメラボディ１０を持って被写体を撮影するユーザの手ぶれ等がある。

防振装置１５には撮像素子１６が搭載されている。撮像素子１６は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、またはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。撮像素子１６は、被写体を撮像する矩形状の撮像面１７を有する。撮像面１７は、被写体を示す被写体光を受光する。撮像面１７には、周知のように、受光した被写体光を光電変換して電気信号を出力する画素が二次元状に配列されている。撮像面１７の全体は、撮像開口１２を通じて外部に露呈する。

防振装置１５にはＣＰＵ（Central Processing Unit）１８が接続されている。ＣＰＵ１８は防振装置１５の動作を制御する。ＣＰＵ１８は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、図示は省略するが、ＣＰＵ１８には、バスラインを介して、メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、および／または、ＲＡＭ（Random Access Memory）が接続されている。これらＣＰＵ１８、メモリ、およびバスラインによって、コンピュータが構成される。

防振装置１５は、ＣＰＵ１８の制御の下、撮像素子１６を移動させる。より詳しくは、防振装置１５は、ぶれを打ち消す方向に、ぶれを打ち消す量だけ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に撮像素子１６を移動させ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向回りに撮像素子１６を回転させる。ここで、Ｘ軸方向とは撮像素子１６の撮像面１７の辺１９に平行な方向であり、Ｙ軸方向とは辺１９と９０°の角度で交差する辺２０に平行な方向である。辺１９は、本開示の技術に係る「第１辺」の一例である。また、辺２０は、本開示の技術に係る「第２辺」の一例である。なお、本明細書において、「直交」という文言には、完全な直交の意味の他に、設計上および製造上において許容される誤差を含む略直交の意味も含まれる。また、本明細書において、「平行」という文言には、完全な平行の意味の他に、設計上および製造上において許容される誤差を含む略平行の意味も含まれる。

なお、以下では、辺１９の側を「下」と表現し、Ｙ軸方向に関して辺１９と反対側を「上」と表現する。また、辺２０の側を「左」と表現し、Ｘ軸方向に関して辺２０と反対側を「右」と表現する。

ここで、本明細書において「ぶれ」とは、振動に起因して光軸ＯＡが被写体に対して変動することによって生じる現象を指す。「光軸ＯＡ」とは、撮像レンズを通じて撮像面１７に入射する被写体光の光軸を指す。光軸ＯＡの変動とは、例えば、基準軸（例えば、ぶれが発生する前の光軸ＯＡ）に対して、ぶれにより光軸ＯＡが傾くことを意味する。なお、本明細書において、ぶれの補正には、ぶれをなくすという意味の他に、ぶれを低減するという意味も含まれる。

光軸ＯＡはＺ軸と平行である。つまり、Ｚ軸方向は、本開示の技術に係る「光軸方向」の一例である。

図２および図３において、防振装置１５は、固定部材３０、可動部材３１、およびヨーク３２を備える。固定部材３０はカメラボディ１０の背面側に配置され、ヨーク３２はカメラボディ１０の正面側に配置される。固定部材３０はカメラボディ１０に固定される。また、固定部材３０とヨーク３２とは、Ｚ軸方向に間隔を空けて固定される。可動部材３１は、固定部材３０とヨーク３２との間に、同じ大きさの３個のボール３５、ボール３６、およびボール３７を介して配置されている。可動部材３１は、ボール３５～３７によって、固定部材３０とヨーク３２に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可能であり、Ｚ軸回りに回転することが可能である。すなわち、固定部材３０は、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの他方」の一例である。また、可動部材３１は、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの一方」の一例である。

固定部材３０は、磁石４０、磁石４１、および磁石４２を保持する。固定部材３０は、本開示の技術に係る「第１部材」の一例である。磁石４０～４２は、可動部材３１と対向する固定部材３０の正面に取り付けられている。磁石４０～４２はいずれも、可動部材３１側にＮ極が向けられた延べ板状の磁石と、可動部材３１側にＳ極が向けられた延べ板状の磁石との組である。磁石４０は、固定部材３０の下部中央に、その長辺がＸ軸方向に沿うように配置されている。磁石４１および磁石４２は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。磁石４１は、固定部材３０の左上隅に、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。磁石４２は、固定部材３０の左下隅に、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。磁石４０は、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。また、磁石４１および磁石４２は、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。

固定部材３０の正面には、磁石４０～４２に加えて、プレート４５、プレート４６、およびプレート４７が取り付けられている。プレート４５は、固定部材３０の下部中央であって、磁石４０の上側に配置されている。プレート４６は、固定部材３０の左上隅であって、磁石４１の右隣りに配置されている。プレート４７は、固定部材３０の右上隅に配置されている。プレート４５はボール３５を転動可能に支持し、プレート４６はボール３６を転動可能に支持し、プレート４７はボール３７を転動可能に支持する。

プレート４７は、例えば鉄製の薄板といった磁性体である。プレート４７は、本開示の技術に係る「第３磁性体」の一例である。

固定部材３０には、可動部材３１のＸＹ平面における移動範囲を規制する正方形状の規制開口５０および規制開口５１が形成されている。規制開口５０および規制開口５１は、Ｚ軸方向から平面視した場合の大きさが略同じである。規制開口５０は、固定部材３０の左下隅において、磁石４２とプレート４５との間に形成されている。規制開口５１は、固定部材３０の右上隅において、プレート４７の左隣りに形成されている。つまり、規制開口５０および規制開口５１は、固定部材３０において略対角の位置に配置されている。

固定部材３０には、スペーサを介して雌ネジ５５、雌ネジ５６、および雌ネジ５７が設けられている。雌ネジ５５は固定部材３０の右下隅に設けられている。雌ネジ５６は固定部材３０の左上隅に設けられている。雌ネジ５７は固定部材３０の左下隅に設けられている。

可動部材３１は、撮像素子１６を保持し、かつ、コイル６０、コイル６１、およびコイル６２を保持する。可動部材３１は、本開示の技術に係る「第２部材」の一例である。撮像素子１６は、可動部材３１の中央部に配置されている。コイル６０は、可動部材３１の下部中央であって、Ｚ軸方向に関して磁石４０に対向する位置に配置されている。コイル６１は、可動部材３１の左上隅であって、Ｚ軸方向に関して磁石４１に対向する位置に配置されている。コイル６２は、可動部材３１の左下隅であって、Ｚ軸方向に関して磁石４２に対向する位置に配置されている。コイル６０は、その長辺がＸ軸方向に沿うように配置されている。コイル６１およびコイル６２は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。コイル６１およびコイル６２はそれぞれ、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。コイル６０は、本開示の技術に係る「第１コイル」の一例である。また、コイル６１およびコイル６２は、本開示の技術に係る「第２コイル」の一例である。

コイル６０～６２は、保護フイルム６３によって正面側を覆われている。そして、保護フイルム６３には、磁性体６５、磁性体６６、磁性体６７、および磁性体６８が取り付けられている。磁性体６５～６８は、例えば鉄製の薄板片である。磁性体６５および磁性体６６は、Ｘ軸方向に沿って並べられている。磁性体６５はコイル６０の右端側、磁性体６６はコイル６０の左端側にそれぞれ配置されている。磁性体６７および磁性体６８は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。磁性体６７はコイル６１の上端側、磁性体６８はコイル６２の下端側にそれぞれ配置されている。

コイル６０は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石４０に対向する位置に配置されているので、磁性体６５および磁性体６６も、Ｚ軸方向に関して磁石４０に対向する位置に配置されている。このため、磁性体６５および磁性体６６は磁石４０に吸引される。つまり、磁石４０と磁性体６５および磁性体６６は、磁気バネとして働く。磁性体６５および磁性体６６は、本開示の技術に係る「第１磁性体」の一例である。

同様に、コイル６１は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石４１に対向する位置に配置されているので、磁性体６７も、Ｚ軸方向に関して磁石４１に対向する位置に配置されている。このため、磁性体６７は磁石４１に吸引される。つまり、磁石４１と磁性体６７も、磁気バネとして働く。また、コイル６２は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石４２に対向する位置に配置されているので、磁性体６８も、Ｚ軸方向に関して磁石４２に対向する位置に配置されている。このため、磁性体６８は磁石４２に吸引される。つまり、磁石４２と磁性体６８も、磁気バネとして働く。磁性体６７および磁性体６８は、本開示の技術に係る「第２磁性体」の一例である。

固定部材３０と対向する可動部材３１の背面には、凹部７０、凹部７１、および凹部７２が形成されている。凹部７０は、可動部材３１の下部中央であって、Ｚ軸方向に関してプレート４５に対向する位置に配置されている。凹部７１は、可動部材３１の左上隅であって、Ｚ軸方向に関してプレート４６に対向する位置に配置されている。凹部７２は、可動部材３１の右上隅であって、Ｚ軸方向に関してプレート４７に対向する位置に配置されている。凹部７０はボール３５を転動可能に収容し、凹部７１はボール３６を転動可能に収容し、凹部７２はボール３７を転動可能に収容する。Ｚ軸方向から平面視した場合の凹部７０～７２の大きさは、ボール３５～３７の直径よりも一回り大きい。また、Ｚ軸方向の凹部７０～７２の深さは、ボール３５～３７の直径よりも僅かに小さい（図５参照）。

可動部材３１の背面には、磁石７５が取り付けられている。磁石７５は、Ｚ軸方向から平面視した場合に、撮像素子１６を挟んで磁性体６５～６８に対向する位置に配置されている。換言すれば、磁石７５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿う磁性体６５～６８の略Ｌ字状の配置領域に対して、撮像素子１６を挟んだ対角側の領域の中央部に配置されている。さらに換言すれば、磁石７５は、磁性体６５と磁性体６６とを結ぶＸ軸方向に平行な線と、磁性体６７と磁性体６８とを結ぶＹ軸方向に平行な線とによって形成される角部に対して、撮像素子１６を挟んで対角側の角部に配置されている。磁石７５は、本開示の技術に係る「第３磁石」の一例である。

磁石７５は凹部７２に隣接して配置されている。そして、磁石７５は、Ｚ軸方向に関してプレート４７に対向する位置に配置されている。このため、プレート４７は磁石７５に吸引される。つまり、プレート４７と磁石７５も、磁気バネとして働く。なお、ここでいう「隣接」とは、ＸＹ平面における距離が例えば１ｃｍ以内のことをいう。

可動部材３１の背面には、Ｚ軸方向に関して規制開口５０と対向する位置に、固定部材３０側に突き出た円柱状の突起８０が設けられている。また、可動部材３１の背面には、Ｚ軸方向に関して規制開口５１と対向する位置に、雌ネジ８１が形成されている。突起８０は規制開口５０に挿通される。また、雌ネジ８１には雄ネジ８２が締結固定される。雄ネジ８２は、規制開口５１に挿通されたうえで雌ネジ８１に取り付けられる。このため突起８０および雄ネジ８２は、可動部材３１のＸＹ平面における移動を規制する規制ピンとして働く。

ヨーク３２は、例えば鉄製の薄板等の磁性体であり、磁石４０～４２とコイル６０～６２の配置に倣った略Ｌ字状をしている。ヨーク３２は、磁石４０～４２との間で磁気回路を構成し、コイル６０～６２が受ける磁束を増加させる。

ヨーク３２には、雄ネジ８５、雄ネジ８６、および雄ネジ８７が取り付けられる。雄ネジ８５～８７は、固定部材３０の雌ネジ５５～５７に締結固定される。これにより、固定部材３０とヨーク３２が固定される。

防振装置１５は、一対のボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Voice Coil Motor）を備えている。一対のＶＣＭは、第１ＶＣＭと第２ＶＣＭとのペアである。第１ＶＣＭは、磁石４０とコイル６０のペアと、ヨーク３２とを備えており、可動部材３１をＹ軸方向に移動させる動力を発生する。一方、第２ＶＣＭは、磁石４１とコイル６１のペアと、磁石４２とコイル６２のペアと、ヨーク３２とを備えており、可動部材３１をＸ軸方向に移動させる動力を発生する。より具体的には、第１ＶＣＭは、磁石４０の磁力とコイル６０に流される電流によって、可動部材３１をＹ軸方向に移動させる動力を発生する。また、第２ＶＣＭは、磁石４１の磁力とコイル６１に流される電流、並びに磁石４２の磁力とコイル６２に流される電流によって、可動部材３１をＸ軸方向に移動させる動力を発生する。なお、以下では、第１ＶＣＭと第２ＶＣＭとを区別して説明する必要がない場合は、単に「ＶＣＭ」と称する。

図示は省略するが、可動部材３１には、可動部材３１の位置を検出するホール素子、および、ホール素子周辺の温度を測定する温度センサ等が設けられている。ＣＰＵ１８は、ホール素子により検出された可動部材３１の位置と、ぶれを補正するための可動部材３１の目標位置との差分をとり、差分を無くすようにＶＣＭを駆動させるフィードバック制御を行う。差分が大きい場合はＶＣＭによる動力は相対的に大きくなり、逆に差分が小さい場合はＶＣＭによる動力は相対的に小さくなる。また、ＣＰＵ１８は、温度センサにより測定された温度を用いて、ホール素子の温度ドリフトを補正する。

図４に示すように、防振装置１５は、摺動機構９０、摺動機構９１、および摺動機構９２を備えている。図４Ａに示すように、摺動機構９０は、ボール３５、プレート４５、および凹部７０を有する。同様に図４Ｂに示すように、摺動機構９１は、ボール３６、プレート４６、および凹部７１を有する。また、図４Ｃに示すように、摺動機構９２は、ボール３７、プレート４７、および凹部７２を有する（図５も参照）。摺動機構９０～９２は、固定部材３０に対する可動部材３１の移動を可能とする。

図１のＡ－Ａ線矢視断面図である図５において、摺動機構９２は、第３磁石である磁石７５に隣接して配置されている。すなわち、摺動機構９２は、本開示の技術に係る「特定摺動機構」の一例である。

凹部７２の底面には、ＸＹ平面に平行な受け板９３が取り付けられている。この受け板９３とプレート４７とで、ボール３７が転動可能に挟持される。

図６において、防振装置１５は、磁力付与機構１００を備えている。磁力付与機構１００は、磁石４０～４２と、磁石７５と、磁性体６５～６８と、プレート４７とを有する。磁力付与機構１００は、Ｚ軸方向に関して、固定部材３０に可動部材３１を吸引する磁力を与える。

図７において、摺動機構９０～９２は、固定部材３０と可動部材３１との間の３箇所に配置されている。従って、摺動機構９０の配置位置ＰＡ１、摺動機構９１の配置位置ＰＡ２、および摺動機構９２の配置位置ＰＡ３を結ぶ外形線１１０で形成される図形は、当然ではあるが三角形である。配置位置ＰＡ１～ＰＡ３は、例えば、凹部７０～７２のＸＹ平面における中心の位置である。外形線１１０で形成される図形の重心ＣＥ１は、撮像面１７の上部中央に位置している。

磁性体６５の配置位置ＰＢ１、磁性体６６の配置位置ＰＢ２、磁性体６７の配置位置ＰＢ３、磁性体６８の配置位置ＰＢ４、およびプレート４７の配置位置ＰＢ５を結ぶ外形線１１１で形成される図形は、これも当然ではあるが五角形である。配置位置ＰＢ１～ＰＢ５は、例えば、磁性体６５～６８、およびプレート４７の重心の位置である。外形線１１１で形成される図形の重心ＣＥ２は、重心ＣＥ１と同じく、撮像面１７の上部中央に位置している。なお、配置位置ＰＢ１～ＰＢ５は、本開示の技術に係る「第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置」の一例である。外形線１１１は、本開示の技術に係る「第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線」の一例である。また、重心ＣＥ２は、本開示の技術に係る「第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心」の一例である。

磁力付与機構１００により与えられる磁力の作用点ＰＯＡは、重心ＣＥ２と一致している。磁力付与機構１００により与えられる磁力の作用点ＰＯＡとは、磁石４０の磁性体６５および磁性体６６に対する吸引力、磁石４１の磁性体６７に対する吸引力、磁石４２の磁性体６８に対する吸引力、および磁石７５のプレート４７に対する吸引力の合力の作用点である。なお、重心ＣＥ２と作用点ＰＯＡとは、ずれていてもよい。

Ｚ軸方向から平面視した場合、重心ＣＥ２は、外形線１１０内に位置している。同じく、Ｚ軸方向から平面視した場合、作用点ＰＯＡは、外形線１１０内に存在している。また、Ｚ軸方向から平面視した場合、重心ＣＥ１と重心ＣＥ２とは隣接している。同じく、Ｚ軸方向から平面視した場合、重心ＣＥ１と作用点ＰＯＡとは隣接している。ここでいう「隣接」とは、ＸＹ平面における距離が例えば１ｃｍ以内のことをいい、重心ＣＥ１と重心ＣＥ２、重心ＣＥ１と作用点ＰＯＡとが完全に一致している場合も含む。なお、図７では、保護フイルム６３が取り払われた状態の可動部材３１を示している。

図８において、破線１１５はボール３７の転動範囲を示す。また、破線１１６は磁石７５の移動範囲を示す。ボール３７の転動範囲１１５、および磁石７５の移動範囲１１６は、Ｚ軸方向から平面視した場合の大きさが規制開口５０および規制開口５１と同じである。プレート４７は、Ｚ軸方向から平面視した場合、ボール３７の転動範囲１１５をカバーし、かつ、磁石７５の移動範囲１１６もカバーする大きさを有する。なお、磁石７５の移動範囲１１６は、本開示の技術に係る「第３磁石の移動範囲」の一例である。

次に、上記構成による作用を説明する。防振装置１５は、３箇所に配置された摺動機構９０～９２により、固定部材３０およびヨーク３２に対して可動部材３１が移動可能とされる。可動部材３１は撮像素子１６を保持する。このため、可動部材３１の移動に伴って撮像素子１６も移動する。可動部材３１は、ＣＰＵ１８の制御の下、ぶれを打ち消す方向に、ぶれを打ち消す量だけ移動される。

摺動機構が１箇所または２箇所にしか配置されない場合に比べて、３箇所に配置された摺動機構９０～９２によって、可動部材３１の移動安定性を高めることができ、結果として、撮像素子１６の移動安定性を高めることができる。なお、撮像素子１６の移動安定性をより高めるためには、摺動機構９０～９２の配置位置は、互いになるべく離れているほうが好ましい。

摺動機構９０～９２は、図２～図４で示したように、固定部材３０と可動部材３１との間で転動するボール３５～３７と、固定部材３０に設けられ、ボール３５～３７の転動を支持するプレート４５～４７と、可動部材３１に設けられ、ボール３５～３７を転動可能に収容する凹部７０～７２とを含む。ボール３５～３７を用いない構成と比べて、小さな動力で可動部材３１を移動させることができる。

固定部材３０には、磁石４０～４２が設けられている。可動部材３１には、Ｚ軸方向に関して磁石４０～４２に対向する位置に、コイル６０～６２が設けられている。可動部材３１は、上述の第１ＶＣＭで発生した動力を受けることによって、Ｙ軸方向に移動する。また、可動部材３１は、上述の第２ＶＣＭで発生した動力を受けることによって、Ｘ軸方向に移動する。このように、防振装置１５においては、単純な構成で可動部材３１を移動させることができる。

図６で示した磁力付与機構１００によって、Ｚ軸方向に関して、固定部材３０に可動部材３１を吸引する磁力が与えられる。この磁力によって、可動部材３１は固定部材３０の側に付勢され、Ｚ軸方向における可動部材３１のガタツキが解消される。

磁力付与機構１００は、磁石４０～４２と、磁石４０～４２に吸引される磁性体６５～６８との組に加えて、磁石７５と、磁石７５に吸引されるプレート４７との組も含む。磁石７５は、図２等で示したように、Ｚ軸方向から平面視した場合に、撮像素子１６を挟んで磁性体６５～６８に対向する位置に配置されている。このため、磁石４０～４２と、磁石４０～４２に吸引される磁性体６５～６８との組だけで磁力付与機構１００を構成する場合に比べて、Ｚ軸方向の吸引力のバランスをよくすることができる。したがって、防振装置１５の動作安定性を高めることができ、結果として、防振装置１５が内蔵されたデジタルカメラ２の動作安定性を高めることができる。

摺動機構９２のプレート４７は、磁石７５に吸引される第３磁性体として兼用される。このため部品点数を削減することができる。

図７で示したように、Ｚ軸方向から平面視した場合、摺動機構９０～９２の配置位置ＰＡ１～ＰＡ３を結ぶ外形線１１０内に、磁性体６５～６８、およびプレート４７の配置位置ＰＢ１～ＰＢ５を結ぶ外形線１１１で形成される図形の重心ＣＥ２が位置している。また、Ｚ軸方向から平面視した場合、摺動機構９０～９２の配置位置ＰＡ１～ＰＡ３を結ぶ外形線１１０内に、磁力付与機構１００により与えられる磁力の作用点ＰＯＡが存在している。このため、Ｚ軸方向の吸引力のバランスを、よりよくすることができる。

また、これも図７で示したように、Ｚ軸方向から平面視した場合、摺動機構９０～９２の配置位置ＰＡ１～ＰＡ３を結ぶ外形線１１０で形成される図形の重心ＣＥ１と、磁性体６５～６８、およびプレート４７の配置位置ＰＢ１～ＰＢ５を結ぶ外形線１１１で形成される図形の重心ＣＥ２とが隣接している。さらに、Ｚ軸方向から平面視した場合、摺動機構９０～９２の配置位置ＰＡ１～ＰＡ３を結ぶ外形線１１０で形成される図形の重心ＣＥ１と、磁力付与機構１００により与えられる磁力の作用点ＰＯＡとが隣接している。このため、Ｚ軸方向の吸引力のバランスを、さらによりよくすることができる。なお、Ｚ軸方向の吸引力のバランスをさらに向上させるためには、撮像素子１６の重心と重心ＣＥ２とは、なるべく近い位置で隣接していることが好ましい。

図８で示したように、摺動機構９２のプレート４７は、Ｚ軸方向から平面視した場合、ボール３７の転動範囲１１５に加えて、磁石７５の移動範囲１１６もカバーする大きさを有する。このため、可動部材３１の移動に伴って磁石７５が移動した場合に、Ｚ軸方向に関してプレート４７と磁石７５とが正対しなくなるおそれがない。したがって、磁石７５の移動位置によって、プレート４７に作用する磁石７５の吸引力が変わり、Ｚ軸方向の吸引力のバランスが崩れてしまう事態を避けることができる。

磁石７５は可動部材３１に配置され、プレート４７は固定部材３０に配置されている。可動部材３１は、撮像素子１６を搭載しているため配置スペースに限りがあるが、固定部材３０は比較的配置スペースに余裕がある。このため、プレート４７を広くとることができる。

防振装置１５の動作を制御するプロセッサとしてＣＰＵ１８を例示したが、これに限らない。ＣＰＵ１８に代えて、あるいは加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、および／またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有する専用電気回路等を用いてもよい。

なお、図９に示すように、摺動機構９２の凹部７２に取り付けられた受け板１２０を磁石とし、磁石７５に加えて、受け板１２０によってもプレート４７を吸引する構成としてもよい。この場合の磁力付与機構１２５は、図１０に示すように、図６で示した磁力付与機構１００の磁石４０～４２、磁石７５、磁性体６５～６８、およびプレート４７に加えて、受け板１２０をさらに含む。すなわち、受け板１２０は、本開示の技術に係る「第４磁石」の一例である。

このように、磁力付与機構１２５は、磁石７５とは別の磁石である受け板１２０をさらに含む。受け板１２０は、摺動機構９２のプレート４７に対向する位置に配置され、プレート４７を吸引する。このため、磁石７５のみの場合に比べて、Ｚ軸方向の吸引力のバランスを、よりよくすることができる。なお、プレート４５およびプレート４６も磁性体とし、摺動機構９０および摺動機構９１の凹部７０および凹部７１に、プレート４５およびプレート４６を吸引する磁石を設けてもよい。

防振装置１５においては、摺動機構９０～９２のプレート４５～４７を固定部材３０に、凹部７０～７２を可動部材３１にそれぞれ設けているが、これに限らない。図１１に示す防振装置１３０のように、プレート４５～４７に相当するプレート１３１～１３３を可動部材３１に、凹部７０～７２に相当する凹部１３４～１３６を固定部材３０にそれぞれ設けてもよい。この場合、固定部材３０が、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの一方」の一例であり、可動部材３１が、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの他方」の一例である。

また、防振装置１５においては、磁石４０～４２を固定部材３０に、コイル６０～６２を可動部材３１にそれぞれ設けているが、これに限らない。図１２に示す防振装置１４０のように、磁石４０～４２に相当する磁石１４１～１４３を可動部材３１に、コイル６０～６２に相当するコイル１４４～１４６を固定部材３０にそれぞれ設けてもよい。この場合、磁性体６５～６８に相当する磁性体１４７～１５０は、固定部材３０に設けられることになる。また、この場合、固定部材３０が、本開示の技術に係る「第２部材」の一例であり、可動部材３１が、本開示の技術に係る「第１部材」の一例である。

［第２実施形態］
図１３および図１４に示す第２実施形態の防振装置１６０は、上記第１実施形態と同様に、デジタルカメラ２等の撮像装置に内蔵されている。防振装置１６０には、上記第１実施形態の防振装置１５等と同様に、撮像素子１６１が搭載されている。防振装置１６０は、ぶれを打ち消す方向に、ぶれを打ち消す量だけ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に撮像素子１６１を移動させ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向回りに撮像素子１６１を回転させる。ここでＸ軸方向とは撮像素子１６１の撮像面１６２の辺１６３に平行な方向であり、Ｙ軸方向とは辺１６３と９０°の角度で交差する辺１６４に平行な方向である。辺１６３は、本開示の技術に係る「第１辺」の一例である。また、辺１６４は、本開示の技術に係る「第２辺」の一例である。

なお、以下では、上記第１実施形態と同様に、辺１６３の側を「上」と表現し、Ｙ軸方向に関して辺１６３と反対側を「下」と表現する。また、辺１６４の側を「左」と表現し、Ｘ軸方向に関して辺１６４と反対側を「右」と表現する。

防振装置１６０は、固定部材１７０、可動部材１７１、およびヨーク１７２を備える。可動部材１７１は、固定部材１７０とヨーク１７２との間に、同じ大きさのボール１７５、ボール１７６、およびボール１７７を介して配置されている。可動部材１７１は、ボール１７５～１７７によって、固定部材１７０とヨーク１７２に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可能であり、Ｚ軸回りに回転することが可能である。すなわち、固定部材１７０は、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの他方」の一例である。また、可動部材１７１は、本開示の技術に係る「第１部材および第２部材のうちの一方」の一例である。

固定部材１７０は、磁石１８０、磁石１８１、および磁石１８２を保持する。固定部材１７０は、本開示の技術に係る「第１部材」の一例である。磁石１８０～１８２は、可動部材１７１と対向する固定部材１７０の正面に取り付けられている。磁石１８０～１８２はいずれも、可動部材１７１側にＮ極が向けられた延べ板状の磁石と、可動部材１７１側にＳ極が向けられた延べ板状の磁石との組である。磁石１８０は、固定部材１７０の上部中央に、その長辺がＸ軸方向に沿うように配置されている。磁石１８１および磁石１８２は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。磁石１８１は、固定部材１７０の左上隅に、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。磁石１８２は、固定部材１７０の左下隅に、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。磁石１８０は、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。また、磁石１８１および磁石１８２は、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。なお、符号１８３は、ホール素子（図示省略）に用いられる磁石である。

固定部材１７０の正面には、磁石１８０～１８３に加えて、プレート１８５、プレート１８６、およびプレート１８７が取り付けられている。プレート１８５は、固定部材１７０の下部中央の、磁石１８２と磁石１８３との間に配置されている。プレート１８６は、固定部材１７０の左上隅であって、磁石１８１の下側に配置されている。プレート１８７は、固定部材１７０の右上隅であって、磁石１８０の右隣りに配置されている。プレート１８５はボール１７５の転動、プレート１８６はボール１７６の転動、プレート１８７はボール１７７の転動をそれぞれ支持する。

磁石１８３とプレート１８５との間には、磁石１８８が取り付けられている。磁石１８８はプレート１８５に隣接して配置されている。なお、ここでいう「隣接」とは、ＸＹ平面における距離が例えば１ｃｍ以内のことをいう。磁石１８８は、本開示の技術に係る「第３磁石」の一例である。すなわち、本第２実施形態においては、第３磁石が固定部材１７０に配置されている。

固定部材１７０には、可動部材１７１のＸＹ平面における移動範囲を規制する正方形状の規制開口１９０が形成されている。規制開口１９０は、固定部材１７０の左下隅の、磁石１８２とプレート１８６との間に形成されている。

固定部材１７０には、スペーサを介して雌ネジ１９５および雌ネジ１９６が設けられている。雌ネジ１９５は固定部材１７０の下部中央、雌ネジ１９６は固定部材１７０の右上隅にそれぞれ設けられている。

可動部材１７１は、撮像素子１６１を保持し、かつ、コイル２００、コイル２０１、およびコイル２０２を保持する。可動部材１７１は、本開示の技術に係る「第２部材」の一例である。撮像素子１６１は、可動部材１７１の中央部に配置されている。コイル２００は、可動部材１７１の上部中央であって、Ｚ軸方向に関して磁石１８０に対向する位置に配置されている。コイル２０１は、可動部材１７１の左上隅であって、Ｚ軸方向に関して磁石１８１に対向する位置に配置されている。コイル２０２は、可動部材１７１の左下隅であって、Ｚ軸方向に関して磁石１８２に対向する位置に配置されている。コイル２００は、その長辺がＸ軸方向に沿うように配置されている。コイル２０１およびコイル２０２は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。コイル２０１およびコイル２０２はそれぞれ、その長辺がＹ軸方向に沿うように配置されている。コイル２００は、本開示の技術に係る「第１コイル」の一例である。また、コイル２０１およびコイル２０２は、本開示の技術に係る「第２コイル」の一例である。

ヨーク１７２と対向する可動部材１７１の正面には、磁性体２０５、磁性体２０６、および磁性体２０７が取り付けられている。磁性体２０５～２０７は、磁性体６５～６８と同じく、例えば鉄製の薄板片である。磁性体２０５はコイル２００の中央に配置されている。磁性体２０６および磁性体２０７は、Ｙ軸方向に沿って並べられている。磁性体２０６はコイル２０１の下端側、磁性体２０７はコイル２０２の上端側にそれぞれ配置されている。

コイル２００は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石１８０に対向する位置に配置されているので、磁性体２０５も、Ｚ軸方向に関して磁石１８０に対向する位置に配置されている。このため、磁性体２０５は磁石１８０に吸引される。つまり、磁石１８０と磁性体２０５は、磁気バネとして働く。磁性体２０５は、本開示の技術に係る「第１磁性体」の一例である。

同様に、コイル２０１は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石１８１に対向する位置に配置されているので、磁性体２０６も、Ｚ軸方向に関して磁石１８１に対向する位置に配置されている。このため、磁性体２０６は磁石１８１に吸引される。つまり、磁石１８１と磁性体２０６も、磁気バネとして働く。また、コイル２０２は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石１８２に対向する位置に配置されているので、磁性体２０７も、Ｚ軸方向に関して磁石１８２に対向する位置に配置されている。このため、磁性体２０７は磁石１８２に吸引される。つまり、磁石１８２と磁性体２０７も、磁気バネとして働く。磁性体２０６および磁性体２０７は、本開示の技術に係る「第２磁性体」の一例である。

固定部材１７０と対向する可動部材１７１の背面には、凹部２１０、凹部２１１、および凹部２１２が形成されている。凹部２１０は、可動部材１７１の下部中央であって、Ｚ軸方向に関してプレート１８５に対向する位置に配置されている。凹部２１１は、可動部材１７１の左上隅であって、Ｚ軸方向に関してプレート１８６に対向する位置に配置されている。凹部２１２は、可動部材１７１の右上隅であって、Ｚ軸方向に関してプレート１８７に対向する位置に配置されている。凹部２１０はボール１７５を転動可能に収容し、凹部２１１はボール１７６を転動可能に収容し、凹部２１２はボール１７７を転動可能に収容する。Ｚ軸方向から平面視した場合の凹部２１０～２１２の大きさは、ボール１７５～１７７の直径よりも一回り大きい。また、Ｚ軸方向の凹部２１０～２１２の深さは、ボール１７５～１７７の直径よりも僅かに小さい。

Ｚ軸方向に関して磁石１８８に対向する可動部材１７１の部分には、磁性体２１５が取り付けられている。磁性体２１５および磁石１８８は、Ｚ軸方向から平面視した場合に、撮像素子１６１を挟んで磁性体２０５～２０７に対向する位置に配置されている。換言すれば、磁石１８８は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿う磁性体２０５～２０７の略Ｌ字状の配置領域に対して、撮像素子１６１を挟んだ対角側の領域の中央部に配置されている。さらに換言すれば、磁石１８８は、磁性体２０５の配置位置（例えば、磁性体２０５の重心の位置）を通りＸ軸方向に平行な線、および磁性体２０６および磁性体２０７を結ぶＹ軸方向に平行な線によって形成される角部に対して、撮像素子１６１を挟んで対角側の角部に配置されている。

磁性体２１５は、前述のようにＺ軸方向に関して磁石１８８に対向する位置に配置されている。このため、磁性体２１５は磁石１８８に吸引される。つまり、磁石１８８と磁性体２１５も、磁気バネとして働く。磁性体２１５は、本開示の技術に係る「第３磁性体」の一例である。

可動部材１７１の背面には、Ｚ軸方向に関して規制開口１９０と対向する位置に、固定部材１７０側に突き出た円柱状の突起２２０が設けられている。突起２２０は規制開口１９０に挿通される。このため突起２２０は、可動部材１７１のＸＹ平面における移動を規制する規制ピンとして働く。

ヨーク１７２は、ヨーク３２と同じく、例えば鉄製の薄板等の磁性体であり、磁石１８０～１８２とコイル２００～２０２の配置に倣った略Ｌ字状をしている。ヨーク１７２は、磁石１８０～１８２との間で磁気回路を構成し、コイル２００～２０２が受ける磁束を増加させる。

ヨーク１７２には、可動部材１７１のＸＹ平面における移動を規制する一対のガード２２２およびガード２２３が設けられている。ガード２２２およびガード２２３は、可動部材１７１に対向するヨーク１７２の背面から、可動部材１７１側に突き出ている。また、ヨーク１７２には、雄ネジ２２５および雄ネジ２２６が取り付けられる。雄ネジ２２５および雄ネジ２２６は、固定部材１７０の雌ネジ１９５および雌ネジ１９６に締結固定される。これにより、固定部材１７０とヨーク１７２が固定される。

防振装置１６０は、一対のボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を備えている。本第２実施形態に係る一対のＶＣＭは、第３ＶＣＭと第４ＶＣＭとのペアである。第３ＶＣＭは、磁石１８０とコイル２００のペアと、ヨーク１７２とを備えており、可動部材１７１をＹ軸方向に移動させる動力を発生する。一方、第４ＶＣＭは、磁石１８１とコイル２０１のペアと、磁石１８２とコイル２０２のペアと、ヨーク１７２とを備えており、可動部材１７１をＸ軸方向に移動させる動力を発生する。より具体的には、第３ＶＣＭは、磁石１８０の磁力とコイル２００に流される電流によって、可動部材１７１をＹ軸方向に移動させる動力を発生する。また、第４ＶＣＭは、磁石１８１の磁力とコイル２０１に流される電流、並びに磁石１８２の磁力とコイル２０２に流される電流によって、可動部材１７１をＸ軸方向に移動させる動力を発生する。

図１６に示すように、防振装置１６０は、摺動機構２３０、摺動機構２３１、および摺動機構２３２を備えている。図１６Ａに示すように、摺動機構２３０は、ボール１７５、プレート１８５、および凹部２１０を有する。同様に図１６Ｂに示すように、摺動機構２３１は、ボール１７６、プレート１８６、および凹部２１１を有する。また、図１６Ｃに示すように、摺動機構２３２は、ボール１７７、プレート１８７、および凹部２１２を有する。摺動機構２３０～２３２は、固定部材１７０に対する可動部材１７１の移動を可能とする。これら摺動機構２３０～２３２のうち、摺動機構２３０は、第３磁石である磁石１８８に隣接して配置されている。すなわち、摺動機構２３０は、本開示の技術に係る「特定摺動機構」の一例である。

図１７において、防振装置１６０は、磁力付与機構２４０を備えている。磁力付与機構２４０は、磁石１８０～１８２、磁石１８８、磁性体２０５～２０７、および磁性体２１５を有する。磁力付与機構２４０は、Ｚ軸方向に関して、固定部材１７０に可動部材１７１を吸引する磁力を与える。

上記第１実施形態においては、第３磁石である磁石７５が可動部材３１に配置され、第３磁性体であるプレート４７が固定部材３０に配置されていた。対して第２実施形態においては、第３磁石である磁石１８８が固定部材１７０に配置され、第３磁性体である磁性体２１５が可動部材１７１に配置されている。このため、例えば以下のような効果を発揮する。

図１８に示すように、防振装置１６０の正面手前には、シャッタ機構２５０が配置されている。シャッタ機構２５０は、本体枠２５１、機械動作部２５２、およびモータ２５３で構成される。本体枠２５１の中央には、撮像素子１６１の撮像面１６２に対応するシャッタ開口が形成されており、シャッタ開口には遮光幕２５４が取り付けられている。遮光幕２５４は、先幕（図示省略）および後幕（図示省略）を有する。すなわち、シャッタ機構２５０はフォーカルプレーンシャッタ機構である。

機械動作部２５２およびモータ２５３は、防振装置１６０に対向する本体枠２５１の背面に取り付けられている。機械動作部２５２には、遮光幕２５４を移動させるための歯車、バネ、チェーンといった各種機械部品が搭載されている。モータ２５３は、機械動作部２５２に回転駆動力を与える。モータ２５３は、磁石１８８に隣接して配置されている。モータ２５３は、鉄等の磁性体で外装等が形成されている。

このように、磁石１８８と、磁性体で外装等が形成されたモータ２５３とが隣接して配置されていた場合、仮に磁石１８８が固定部材１７０ではなく可動部材１７１に配置されていると、可動部材１７１の移動により磁石１８８とモータ２５３とが吸着してしまい、可動部材１７１の移動に支障をきたすおそれがある。しかし、本第２実施形態においては、磁石１８８は固定部材１７０に配置されていて、磁石１８８の配置位置は動かないので、磁石１８８とモータ２５３とが吸着してしまうことで、可動部材１７１の移動に支障をきたすおそれがない。

なお、磁石１８８と吸着するおそれがある磁性体として、シャッタ機構２５０のモータ２５３を挙げたが、これに限らない。絞り機構の機械動作部、あるいは絞り機構のモータでもよい。さらには、レンズ、例えばズームレンズを移動させるための動力を発生するモータでもよい。

本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、プレート１８５～１８７に相当するプレートを可動部材１７１に、凹部２１０～２１２に相当する凹部を固定部材１７０にそれぞれ設けてもよい。また、磁石１８０～１８２に相当する磁石を可動部材１７１に、コイル２００～２０２に相当するコイルを固定部材１７０にそれぞれ設けてもよい。

摺動機構の個数は３個に限らず、４個以上であってもよい。

本開示の防振装置は、例示のデジタルカメラ以外の撮像装置、例えば、スマートフォン、タブレット端末、あるいは監視カメラ等に対しても適用することが可能である。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２ デジタルカメラ（撮像装置）
１０ カメラボディ
１１ レンズマウント
１２ 撮像開口
１５、１３０、１４０、１６０ 防振装置
１６、１６１ 撮像素子
１７、１６２ 撮像面
１８ ＣＰＵ（プロセッサ）
１９、１６３ 辺（第１辺）
２０、１６４ 辺（第２辺）
３０、１７０ 固定部材（第１部材）
３１、１７１ 可動部材（第２部材）
３２、１７２ ヨーク
３５～３７、１７５～１７７ ボール
４０、１４１、１８０ 磁石（第１磁石）
４１、４２、１４２、１４３、１８１、１８２ 磁石（第２磁石）
４５、４６、１３１、１３２、１８５～１８７ プレート
４７、１３３ プレート（第３磁性体）
５０、５１、１９０ 規制開口
５５～５７、８１、１９５、１９６ 雌ネジ
６０、１４４、２００ コイル（第１コイル）
６１、６２、１４５、１４６、２０１、２０２ コイル（第２コイル）
６３ 保護フイルム
６５、６６、１４７、１４８、２０５ 磁性体（第１磁性体）
６７、６８、１４９、１５０、２０６、２０７ 磁性体（第２磁性体）
７０～７２、１３４～１３６、２１０～２１２ 凹部
７５、１８８ 磁石（第３磁石）
８０、２２０ 突起
８２、８５～８７、２２５、２２６ 雄ネジ
９０、９１、２３１、２３２ 摺動機構
９２、２３０ 摺動機構（特定摺動機構）
９３ 受け板
１００、１２５、２４０ 磁力付与機構
１１０ 摺動機構の配置位置を結ぶ外形線
１１１ 磁性体、およびプレートの配置位置を結ぶ外形線（第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線）
１１５ ボールの転動範囲
１１６ 磁石の移動範囲（第３磁石の移動範囲）
１２０ 受け板（第４磁石）
１８３ 磁石
２１５ 磁性体（第３磁性体）
２２２、２２３ ガード
２５０ シャッタ機構
２５１ 本体枠
２５２ 機械動作部
２５３ モータ
２５４ 遮光幕
ＣＥ１ 摺動機構の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心
ＣＥ２ 磁性体、およびプレートの配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心（第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心）
ＯＡ 光軸
ＰＡ１～ＰＡ３ 摺動機構の配置位置
ＰＢ１～ＰＢ５ 磁性体、およびプレートの配置位置（第１磁性体、第２磁性体、および第３磁性体の配置位置）
ＰＯＡ 作用点

Claims (11)

1. 被写体を撮像する撮像面を有する撮像素子と、
   前記撮像面の第１辺に沿って配置された第１磁石、および前記第１辺と交差する第２辺に沿って配置された第２磁石を保持する第１部材と、
   前記第１磁石に対向する位置に配置され、前記第１辺に沿って配置された第１コイル、および前記第２磁石に対向する位置に配置され、前記第２辺に沿って配置された第２コイルを保持する第２部材と、
   前記撮像面に入射する被写体光の光軸方向に関して、前記第１部材と前記第２部材とを吸引する磁力を与える磁力付与機構と、
   前記第１部材と前記第２部材との間の少なくとも３箇所に配置され、前記第１部材に対する前記第２部材の移動を可能とする摺動機構と、
   を備え、
   前記第２部材は前記撮像素子を保持し、
   前記第２部材は、前記第１磁石の磁力と前記第１コイルに流される電流、および前記第２磁石の磁力と前記第２コイルに流される電流によって発生された動力を受けることで、前記第１部材に対して移動し、
   前記磁力付与機構は、
   前記第１磁石と、
   前記第２磁石と、
   前記第２部材に保持され、前記光軸方向に関して前記第１磁石に対向する位置に配置された第１磁性体と、
   前記第２部材に保持され、前記光軸方向に関して前記第２磁石に対向する位置に配置された第２磁性体と、
   前記第１部材に保持され、前記光軸方向から平面視した場合に、前記第１磁性体の配置位置を通り前記第１辺に平行な線、および前記第２磁性体の配置位置を通り前記第２辺に平行な線によって形成される角部に対して、前記撮像素子を挟んで対角側の角部に配置された第３磁石と、
   前記第２部材に保持され、前記光軸方向に関して前記第３磁石に対向する位置に配置された第３磁性体と、を含み、
   磁性体で外装が形成されたモータであり、シャッタを駆動させるためのシャッタ機構用、絞りを駆動させるための絞り機構用、および、レンズを移動させるためのレンズ機構用のうちのいずれかであるモータが、前記第２辺に平行な方向に関して前記第３磁石に対向し、前記第３磁石との距離が１ｃｍ以内となる位置に配置されている、
   防振装置。
2. 前記第１コイルは、前記光軸方向に関して前記第１磁石に対向する位置に配置され、前記第２コイルは、前記光軸方向に関して前記第２磁石に対向する位置に配置されている請求項１に記載の防振装置。
3. 前記光軸方向から平面視した場合、前記摺動機構の配置位置を結ぶ外形線内に、前記第１磁性体、前記第２磁性体、および前記第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心が位置している請求項１に記載の防振装置。
4. 前記光軸方向から平面視した場合、前記摺動機構の配置位置を結ぶ外形線内に、前記磁力付与機構により与えられる磁力の作用点が存在する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の防振装置。
5. 前記光軸方向から平面視した場合、前記摺動機構の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心と、前記第１磁性体、前記第２磁性体、および前記第３磁性体の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心とが隣接している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の防振装置。
6. 前記光軸方向から平面視した場合、前記摺動機構の配置位置を結ぶ外形線で形成される図形の重心と、前記磁力付与機構により与えられる磁力の作用点とが隣接している請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の防振装置。
7. 前記摺動機構は、
   前記第１部材と前記第２部材との間で転動するボールと、
   前記第１部材および前記第２部材のうちの一方に設けられ、前記ボールを転動可能に収容する凹部と、
   前記第１部材および前記第２部材のうちの他方に設けられ、前記ボールの転動を支持するプレートと、
   を含む請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の防振装置。
8. 前記摺動機構のうちの１つである特定摺動機構の前記プレートは磁性体であり、前記第３磁性体として兼用される請求項７に記載の防振装置。
9. 前記特定摺動機構の前記プレートは、前記光軸方向から平面視した場合、前記ボールの転動範囲に加えて、前記第３磁石の移動範囲もカバーする大きさを有する請求項８に記載の防振装置。
10. 前記磁力付与機構は、
    前記第３磁石とは別の第４磁石であり、前記第１部材および前記第２部材のうちのいずれかに保持され、前記特定摺動機構の前記プレートに対向する位置に配置され、前記プレートを吸引する第４磁石をさらに含む請求項８または請求項９に記載の防振装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の防振装置と、
    前記防振装置の動作を制御するプロセッサと、
    を備える撮像装置。