JP2015114391A - 電磁駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動用コイルを効率よく駆動させることができ、より小型化することが可能な電磁駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズホルダー１１にレンズ２１の光軸方向であるＺ軸周りに巻回された駆動用コイル１３を取付け、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する内側ケース１２に駆動用磁石１４を取付け、内側ケース１２をＺ軸とは直交する方向に揺動可能に支持する外側ケース１８に揺動用コイル１９を取付けるとともに、揺動用コイル１９を、Ｚ軸と直交する軸周りに巻回された第１〜第４のコイル１９ｊ（ｊ＝１〜４）から構成し、駆動用磁石１４を、第ｊのコイル部材１９ｊの巻軸方向から見た時に、第ｊのコイル部材１９ｊ側の磁極面が第ｊのコイル部材１９ｊの巻線部の内縁部１９ａの内側に巻線部と空隙を隔てて対向する複数の磁石片１４ｊから構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、携帯電話用のカメラ等に用いられる電磁駆動装置に関し、特に、レンズの駆動と手振れの抑制とを行うことのできる電磁駆動装置に関する。

近年、携帯電話に搭載されるカメラは、イメージセンサーの画素数が増大されて撮影画像の高画質化が進んでいる。これに伴って、カメラに搭載されるレンズ系についても、従来の固定焦点のレンズ駆動装置から可動焦点のレンズ駆動装置へと移行しつつある。これは、固定焦点のレンズ駆動装置では、焦点ボケが生じて、高画素数イメージセンサーの分解能に対応することができないためである。

可動焦点のレンズ系の駆動装置としては、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、携帯電話等に搭載されるようなカメラは、撮影時に発生し易い手振れを防止する観点から、例えば特許文献２のような撮影用光学装置が提案されている。特許文献２に係る撮影用光学装置は、レンズ駆動装置とイメージセンサーとを搭載した可動枠を固定枠に対して揺動可能に取付けるとともに、可動枠に揺動用磁石を取付け、固定枠に揺動用コイルを装着したものである。そして、固定枠に装着された揺動用コイルに通電することで、可動枠を固定枠に対して揺動させて手振れを抑制する構成である。

また、図１２に示す撮影用光学装置５０は、レンズの光軸方向（図中の矢印）であるＺ軸周りに巻回されてレンズホルダー５１に取付けられた第１のレンズ駆動用コイル５２ａ及び第２のレンズ駆動用コイル５２ｂと、内側ケース５３に取付けられ、第１のレンズ駆動用コイル５２ａ及び第２のレンズ駆動用コイル５２ｂにそれぞれ空隙を隔てて対向する第１の駆動用磁石５４ａ及び第２の駆動用磁石５４ｂと、Ｚ軸と直交する軸周りに巻回されて外側ケース５５に取付けられた４個の揺動用コイル５６とを備える。撮影用光学装置５０は、第１，第２の駆動用磁石５４ａ，５４ｂと、第１，第２のレンズ駆動用コイル５２ａ，５２ｂとによりレンズホルダー５１をＺ軸方向へ駆動し、第１，第２の駆動用磁石５４ａ，５４ｂと揺動用コイル５６とにより内側ケース５３をＺ軸と直交する軸周りに揺動させて手振れを補正する。また、撮影用光学装置５０は、駆動用磁石５４ａ，駆動用磁石５４ｂをレンズ駆動と手振れ抑制の両方に使用しているので、特許文献２に記載の撮影用光学装置よりも小型化することができる（例えば、特許文献３）。

特開２００４−２８００３１号公報 特開２００９−２９４３９３号公報 特開２０１１−２０３４７６号公報

しかしながら、特許文献３の撮影用光学装置５０は、互いに逆回りに巻回された２つのレンズ駆動用コイル５２ａ，レンズ駆動用コイル５２ｂが必要になる。また、撮影用光学装置５０は、Ｚ軸周りに巻回され、レンズホルダー５１に取付けられた第１，第２のレンズ駆動用コイル５２ａ，５２ｂと、揺動用コイル５６の被写体側の辺５６ａに対向する第１の駆動用磁石５４ａと、被写体側と反対側の辺５６ｂに対向し、第１の駆動用磁石５４ａと極性の異なる第２の駆動用磁石５４ｂとを使用しているため、駆動用コイル及び永久磁石の数が多くなる。さらに、撮影用光学装置５０は、揺動用コイル５６と第１，第２の駆動用磁石５４ａ，５４ｂとを空隙を隔てて対向させる構成であるため、Ｚ軸と直交する方向の寸法が大きくなり、これ以上の小型化を図ることに限界があった。
また、特許文献３の撮影用光学装置５０は、ローレンツ力が揺動用コイル５６の２つの辺５６ａ，５６ｂにしか作用しないので、駆動効率が十分でないといった問題点もあった。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、揺動用コイルを効率よく駆動させることができ、より小型化することが可能な電磁駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る電磁駆動装置の構成として、レンズを保持するレンズホルダーと、レンズホルダーをレンズの光軸と平行なＺ軸方向に移動可能に支持する内側ケースと、内側ケースの外側に内側ケースを囲むように配置され、内側ケースを揺動可能に支持する外側ケースと、Ｚ軸周りに巻回されてレンズホルダーに装着される駆動用コイルと、内側ケースに装着される駆動用磁石と、外側ケースに装着される揺動用コイルとを備えた電磁駆動装置であって、揺動用コイルが、Ｚ軸に垂直な軸周りに巻回される巻線部を有し、Ｚ軸周りに等角度で配置される複数のコイル部材を備え、駆動用磁石が、複数のコイル部材に対応して設けられ、Ｚ軸周りに等角度で配置される複数の磁石片を備え、磁石片をＺ軸に垂直な方向から見た時に、磁石片が、巻線部の内側に巻線部と空隙を隔てて対向し、磁石片をＺ軸方向から見た時に、コイル部材側の磁極面が、コイル部材よりも内側ケース側にコイル部材と空隙を隔てて対向すること、もしくは、磁石片をＺ軸方向から見た時に、コイル部材側の磁極面が、巻線部の内側に位置することを特徴とする。
これにより、各コイル部材に対向する駆動用磁石を１個にできるので、部品点数を少なくでき、組立工程の簡素化を図ることが可能となる。
また、各磁石片は、磁極面がコイル部材の巻軸方向に垂直、かつ、磁極面と側面との稜線がコイル部材の巻線部の内縁部の内側に空隙を隔てて対向するように配置されるので、コイル部材の４辺全てにローレンツ力を発生させることができ、Ｚ軸と直交する方向の寸法を小さくできる。従って、揺動用コイルの稼働効率を大幅に向上させることが可能となり、電磁駆動装置を小型化できる。
なお、駆動用コイルの巻線部に対向する磁石片の磁極面は、当該磁極面と側面とで作る稜線がコイル部材の巻線部の内縁部の内側に空隙を隔てて対向している磁極面であってもよく、当該磁極面と側面とで作る稜線がコイル部材の巻線部の内縁部の内側に空隙を隔てて対向している磁極面とは反対側の磁極面であってもよい。

また、本発明に係る電磁駆動装置の他の構成として、磁気ヨークが、磁石片の外側ケース側及びコイル部材の外縁側のいずれか一方または両方に設けられていることを特徴とする。
これにより、各コイル部材の４辺に叉交する（交わる）磁束密度を高めることができるので、揺動用コイルの駆動効率を更に向上させることができる。
また、本発明に係る電磁駆動装置の他の構成として、コイル部材の外縁側に設けられた磁気ヨークが、コイル部材の外縁側をＺ軸前方側から覆う第１ヨークと、コイル部材の外縁側をＺ軸後方側から覆う第２ヨークと、コイル部材の外縁側をＺ軸と直交する方向で、且つ磁石片の着磁方向とは異なる側から覆う第３ヨークと、コイル部材の磁石片側を覆う第４ヨークとを備えたことを特徴とする。
上記のように構成される磁気ヨークによれば、コイル部材の各辺に叉交する磁束密度をより確実に高めることができる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

本発明の実施の形態１に係る電磁駆動装置の構成を示す図である。 駆動用バネ部材と揺動用バネ部材の一例を示す図である。 駆動用磁石の作る磁界分布の一例を示す図である。 揺動用コイルと駆動用コイルに叉交する磁束の密度分布を示す図である。 本実施の形態１に係る電磁駆動装置の要部斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る電磁駆動装置の他の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る電磁駆動装置の他の構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る電磁駆動装置の構成を示す図である。 本実施の形態２にかかる電磁駆動装置の分解斜視図である。 駆動用磁石と磁気ヨークとの関係を説明するための図である。 本実施の形態２の駆動用磁石の作る磁界分布の一例を示す図である。 従来の撮影用光学装置の構成を示す図である。

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

実施の形態１
図１は、本実施の形態１に係る電磁駆動装置１の構成を示す図であり、（ａ）図は縦断面図、（ｂ）図はＰ−Ｐ断面図（横断面図）である。
図１（ａ）に示すように、電磁駆動装置１は、レンズホルダー１１と、内側ケース１２と、駆動用コイル１３と、駆動用磁石１４と、前側の駆動用バネ部材１５Ａと、後側の駆動用バネ部材１５Ｂと、イメージセンサー１６と、センサー用基板１７と、外側ケース１８と、揺動用コイル１９と、揺動用バネ部材２０とを備える。
以下の説明において、レンズホルダー１１に搭載されるレンズ２１の光軸方向をＺ（Ｚ軸）方向とし、Ｚ軸に直交する方向であって互いに直交する２方向をそれぞれＸ（Ｘ軸）方向及びＹ（Ｙ軸）方向とする。また、被写体側をＺ軸前方（＋Ｚ側）とする。

レンズ駆動装置２は、レンズホルダー１１と、内側ケース１２と、駆動用コイル１３と、駆動用磁石１４と、前側の駆動用バネ部材１５Ａと、後側の駆動用バネ部材１５Ｂとにより構成される。撮影用光学装置３は、レンズ駆動装置２と、イメージセンサー１６と、センサー用基板１７とにより構成される。手振れ抑制装置４は、駆動用磁石１４と、外側ケース１８と、揺動用コイル１９と、揺動用バネ部材２０とにより構成され、撮影用光学装置３の手振れを抑制する。駆動用磁石１４は、撮影用光学装置３と手振れ抑制装置４との共通の構成要素である。

図１（ｂ）に示すように、レンズホルダー１１は、Ｘ軸に垂直（Ｙ軸と平行）な側壁１１１，１１３と、Ｙ軸に垂直（Ｘ軸と平行）な側壁１１２，１１４とを備えた正方形枠状の部材である。側壁１１１〜側壁１１４の内側には、対物レンズや接眼レンズの組み合わせから成るレンズ２１が保持され、側壁１１１〜側壁１１４の外周面には駆動用コイル１３が装着される。

内側ケース１２は、中央部に開口部１２ｈが形成された正方形板状の底板１２ａと、開口部１２ｈの外縁部からレンズホルダー１１側に突出する円環状の規制部材１２ｂとを備え、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する。規制部材１２ｂは、駆動用コイル１３が通電されていないときのレンズホルダー１１の位置である最下位置を規制する。
前側の駆動用バネ部材１５Ａ及び後側の駆動用バネ部材１５Ｂは、レンズホルダー１１の最下位置において、円環状の規制部材１２ｂにより＋Ｚ側にオフセットした状態で取付けられる。これにより、駆動用バネ部材１５Ａ，１５Ｂは、レンズ駆動装置２を上方向や下方向に向けた場合でも、レンズホルダー１１を安定して最下位置に保持することができる。

駆動用コイル１３は、Ｚ軸周りに正方形枠状に巻回され、レンズホルダー１１の側壁１１１〜側壁１１４の外周面に装着される。以下、駆動用コイル１３の巻線部を構成する辺のうち、レンズホルダー１１の側壁１１ｊの外周面に装着される辺を１３ｊという（但し、ｊ＝１〜４）。すなわち、レンズホルダー１１の側壁１１１，１１２，１１３，１１４の外周面に対応する各辺が、辺１３１，１３２，１３３，１３４である。

駆動用磁石１４は、第１の磁石片１４１〜第４の磁石片１４４を備える。
第１〜第４の磁石片１４１〜１４４は、いずれも内側ケース１２の底板１２ａの辺１２１〜辺１２４の中央部に取付けられ、後述するコイル部材に対してＺ軸周りに等角度で配置される。なお、底板１２ａの辺１２ｊ（ｊ＝１〜４）は、底板１２ａの外周を形成する４つの辺１２ｊを含む底板１２ａの外縁部を指すものとする。

第１〜第４の磁石片１４１〜１４４は、レンズホルダー１１側がＮ極に着磁され、外側ケース１８側がＳ極に着磁されたブロック状の永久磁石である。第１の磁石片１４１は、−Ｘ軸方向に着磁され、内側ケース１２の底板１２ａの辺１２１に取付けられる。第２の磁石片１４２は−Ｙ軸方向に着磁されて底板１２ａの辺１２２に取付けられ、第３の磁石片１４３は＋Ｘ軸方向に着磁されて底板１２ａの辺１２３に取付けられる。また、第４の磁石片１４４は、＋Ｙ軸方向に着磁され、底板１２ａの辺１２４に取付けられる。
すなわち、第１〜第４の磁石片１４１〜１４４のうちの任意の磁石片を磁石片１４ｊ（ｊ＝１〜４）とすると、磁石片１４ｊは、レンズホルダー１１側の磁極面がＮ極であり、かつ、磁極面が駆動用コイル１３の巻線部を構成する辺１３ｊに空隙を隔てて対向するように配置される。

イメージセンサー１６は、センサー用基板１７のレンズホルダー１１側の面に搭載され、レンズ２１により合焦された被写体像を検出する。
センサー用基板１７は、内側ケース１２の−Ｚ側に取付けられた正方形板状の部材である。レンズホルダー１１側の面には、イメージセンサー１６が搭載され、イメージセンサー１６が搭載された面と反対側の面の中央部には、−Ｚ側に突出する枠状の揺動用バネ部材取付け部１７ｋが設けられる。

外側ケース１８は、内側ケース１２の外側に当該内側ケース１２を囲むように配置され、内側ケース１２を揺動可能に支持する。外側ケース１８は、Ｘ軸に垂直な側壁１８１，１８３と、Ｙ軸に垂直な側壁１８２，１８４とを備えた正方形枠状の部材であって、内側には揺動用コイル１９が装着される。
揺動用コイル１９は、Ｚ軸に垂直な（直交する）軸周り（Ｘ軸またはＹ軸）に巻回され、Ｚ軸周りに等角度で配置されるコイル部材としての第１のコイル１９１〜第４のコイル１９４を備える。第１〜第４のコイル１９１〜１９４は、それぞれＺ軸と垂直な方向に巻回される巻線部を有し、外側ケース１８の側壁１８１〜側壁１８４の中央部に取付けられる。より詳細には、第１のコイル１９１は、Ｘ軸周りに巻回され、外側ケース１８の側壁１８１に取付けられる。第２のコイル１９２はＹ軸周りに巻回されて側壁１８２に取付けられ、第３のコイル１９３はＸ軸周りに巻回されて側壁１８３に取付けられる。第４のコイル１９４は、Ｙ軸周りに巻回され、側壁１８４に取付けられる。

ここで、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の巻線部は額縁状である。この巻線部には、巻線部の内周側の周囲に沿って内縁部１９ａが形成される。各内縁部１９ａを構成し、Ｚ軸に平行な辺の長さとＸ軸もしくはＹ軸に平行な辺の長さとは、いずれも第１〜第４の磁石片１４１〜１４４の磁極面のＺ軸に平行な長さとＸ軸もしくはＹ軸に平行な辺の長さよりも長い。第１〜第４のコイル１９１〜１９４のうち、任意のコイルをコイル１９ｊ（ｊ＝１〜４）とし、任意のコイル１９ｊに対応する磁石片を磁石片１４ｊとする。そして、当該磁石片１４ｊをＺ軸に垂直な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）から見た場合、磁石片１４ｊが、巻線部の内側に巻線部と空隙を隔てて対向する。換言すれば、磁石片１４ｊをＺ軸に垂直な方向から見た場合、コイル１９ｊは磁石片１４ｊの外縁部を取り囲むように配置される。

すなわち、図１（ａ），（ｂ）に示すように、磁石片１４ｊをＺ軸に垂直な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）から見た時に、第ｊの磁石片１４ｊ（ｊ＝１〜４）の外縁部が、第ｊのコイル１９ｊの内側（内周側）と空隙を隔てて対向するように配置される。より詳細には、第ｊの磁石片１４ｊの外縁部が、第ｊのコイル１９ｊの巻線部の内縁部１９ａの内側と空隙を隔てて対向するように配置される。つまり、第ｊのコイル１９ｊの内縁部１９ａは、第ｊの磁石片１４ｊを内側（内周側）に取込可能である。
また、第ｊの磁石片１４ｊをＺ軸方向から見た時に、第ｊのコイル１９ｊ側の磁極面が、第ｊのコイル１９ｊよりも内側ケース１２側に第ｊのコイル１９ｊと空隙を隔てて対向するように配置されている。つまり、第ｊの磁石片１４ｊは、第ｊのコイル１９ｊとＸ軸方向またはＹ軸方向に所定の距離だけ離れた状態で内側ケース１２に装着される。

図２（ａ）に示すように、前側の駆動用バネ部材１５Ａは、正方形枠状の内周部１５ａと、内周部１５ａの外側に位置し、内周部１５ａを囲むように配置された正方形枠状の外周部１５ｂと、内周部１５ａと外周部１５ｂとを連結する４本の腕部１５ｃとを備える。内周部１５ａはレンズホルダー１１の＋Ｚ側の外縁部に固定され、外周部１５ｂは第１〜第４の磁石片１４１〜１４４の＋Ｚ側の面に固定される。

図２（ｂ）に示すように、後側の駆動用バネ部材１５Ｂは、前側の駆動用バネ部材１５Ａと同様の構造であるが、外周部１５ｂが４つの外周片１５１〜外周片１５４に分かれている点で異なる。内周部１５ａは、レンズホルダー１１の−Ｚ側の外縁部に固定される。外周片１５１〜外周片１５４は、それぞれ第１〜第４の磁石片１４１〜１４４の−Ｚ側の面と、内側ケース１２の底板１２ａの＋Ｚ側の面との間に固定される。４本の腕部１５ｃは、レンズホルダー１１を内側ケース１２に懸架するバネとして機能する。

図２（ｃ）に示すように、揺動用バネ部材２０は、正方形板状の内周部２０ａと、内周部２０ａの外側に内周部２０ａを囲むように配置された正方形枠状の中間部２０ｂと、中間部２０ｂの外側に中間部２０ｂを囲むように配置された正方形枠状の外周部２０ｃと、内周部２０ａと中間部２０ｂとを連結する２つの連結片２０ｐと、中間部２０ｂと外周部２０ｃとを連結する２つの連結片２０ｑとを備える。
内周部２０ａは、センサー用基板１７の−Ｚ側に設けられた揺動用バネ取付け部１７ｋに固定され、外周部２０ｃは、外側ケース１８の−Ｚ側に固定される。揺動用バネ部材２０は、連結片２０ｐ，２０ｑが捻じれることにより、撮影用光学装置３を外側ケース１８に揺動可能に懸架するバネとして機能する。

図３は、駆動用磁石１４を構成する磁石片１４１の作る磁界分布を示す図である。
同図から分かるように、磁石片１４１は、駆動用コイル１３の辺１３１に当該辺１３１の延長方向（紙面に垂直な方向）とほぼ直交する方向であって、駆動用コイル１３の軸線方向（Ｚ軸方向）とは異なる方向（Ｘ軸方向）の磁界を生じる。また、磁石片１４１は、第１のコイル１９１の４つの辺全て（ここでは、＋Ｚ側の辺１９１ａ及び−Ｚ側の辺１９１ｃのみを示したが、＋Ｙ側の辺と−Ｙ側の辺についても同様である）に当該辺の延長方向とほぼ直交する方向であって、第１のコイル１９１の軸線方向と（ここでは、Ｘ軸方向）異なる方向（±Ｚ側の辺１９１ａ，１９１ｂにはＺ軸方向、±Ｙ側の辺にはＹ軸方向）の磁界を生じる。

図４は、揺動用コイル１９と駆動用コイル１３とに叉交する磁束の密度分布を示す図である。
図４（ａ）の破線は、いずれも揺動用コイル１９１の＋Ｚ側の辺に叉交する（交わる）Ｚ軸向きの磁界の磁束密度を示す。同図の横軸は、図３中に示す＋Ｚ側の辺１９１ａにおける磁石片１４１側の端部である点Ａと、磁石辺１４１と反対側の端部である点Ｂとの間の点（測定点）であって、点Ａから測定した距離［ｍｍ］を示している。また、縦軸は、測定点における磁束密度［Ｔ］である。
図３に示すように、第１のコイル１９１の＋Ｚ側の辺には、巻線部であるＡ−Ｂ間において磁束密度の変化が緩やかであることから、Ｚ軸方向に平行なほぼ一様な磁界が生じていることが分かる。また、当該事実は、−Ｚ側の辺、＋Ｙ側の辺、及び−Ｙ側の辺についても同様である。

図４（ｂ）に示す破線は、駆動用コイル１３の辺１３１に叉交する（交わる）Ｘ軸向きの磁界の磁束密度を示す。同図の横軸は、図３中に示す＋Ｚ側の端部である点Ｃと、−Ｚ側の端部である点Ｄとの間の点（測定点）であって、点Ｃから測定した距離［ｍｍ］である。また、縦軸は、磁束密度［Ｔ］である。
駆動用コイル１３についても同様に、駆動用コイル１３の辺１３１には、Ｃ−Ｄ間において磁束密度の変化が緩やかであることから、Ｘ軸方向に平行なほぼ一様な磁界が生じていることが分かる。したがって、１個の駆動用磁石１４（磁石片１４ｊ）で駆動用コイル１３の辺１３ｊを駆動することができ、第１〜第４のコイル１９ｊの４つの辺全てに効果的にローレンツ力を発生させることができる。

次に、電磁駆動装置１の動作について説明する。
図５に示すように、本実施の形態１の電磁駆動装置１は、駆動用コイル１３側の辺１３ｊ側と第ｊのコイル１９ｊ側との間に配置される第ｊの磁石片１４ｊの一方の磁極面が駆動用コイル１３側の辺１３ｊに空隙を隔てて対向し、他方の磁極面が第ｊのコイル１９ｊの巻線部の内側（具体的には、巻線部が作る枠の内縁部１９ａの内側）に空隙を隔てて対向するように配置される。
つまり、駆動用コイル１３における磁石片１４ｊ側の辺１３ｊと、磁石片１４ｊにおける駆動用コイル１３側の磁極面とは、所定の距離離間した状態で配設される。また、第ｊの磁石片１４ｊにおける揺動用コイル１９側の磁極面と、第ｊのコイル１９ｊとは、所定の距離離間した状態で配設される。

ここで、第１の磁石片１４１〜第４の磁石片１４４の駆動用コイル１３側の磁極を全てＮ極とし、第１〜第４のコイル１９１〜コイル１９４側の磁極を全てＳ極とする。この場合、第１のコイル１９１の＋Ｚ側の辺１９１ａには、第１の磁石片１４１により−Ｚ軸方向を向いた磁界が生じる。また、−Ｙ側の辺１９１ｂには＋Ｙ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｚ側の辺１９１ｃには＋Ｚ軸方向を向いた磁界が生じ、＋Ｙ側の辺１９１ｄには−Ｙ軸方向を向いた磁界が生じる。
したがって、第１のコイル１９１に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流すと、第１のコイル１９１の辺１９１ａ〜辺１９１ｄの全てに＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力ｆ１ｘが発生する。また、第３のコイル１９３に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流した場合も、第１のコイル１９１の場合と同様に、第３のコイル１９３の４つの辺全てに＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力ｆ３ｘ（図示せず）が発生する。

一方、第２のコイル１９２の＋Ｚ側の辺１９２ａには、第２の磁石片１４２により、−Ｚ軸方向を向いた磁界が生じる。また、＋Ｘ側の辺１９２ｂには−Ｘ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｚ側の辺１９２ｃには＋Ｚ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｘ側の辺１９２ｄには＋Ｘ軸方向を向いた磁界が生じる。よって、第２のコイル１９２に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流すと、第２のコイル１９２の辺１９２ａ〜辺１９２ｄの全てに＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力ｆ２ｙが発生する。また、第４のコイル１９４に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流した場合も、第２のコイル１９２の場合と同様に、第４のコイル１９４の４つの辺全てに＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力ｆ４ｙ（図示せず）が発生する。

第１〜第４の磁石片１４１〜１４４が取付けられた内側ケース１２は、第１〜第４のコイル１９１〜１９４が取付けられた固定部材である外側ケース１８に揺動用バネ部材２０を介して揺動自在に懸架されている。したがって、第１のコイル１９１に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流すと、内側ケース１２の側面１２１には前記ローレンツ力ｆ１ｘの反力である−Ｘ軸方向を向いた力Ｆ１ｘが作用する。また、第３のコイル１９３に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流すと、内側ケース１２の側面１２３には前記ローレンツ力ｆ３ｘの反力である−Ｘ軸方向を向いた力Ｆ３ｘが作用する。
内側ケース１２の側面１２１，１２３に−Ｘ軸方向を向いた力Ｆ１ｘ，Ｆ３ｘが作用した場合、内側ケース１２は、−Ｚ軸側においてのみ外側ケース１８に懸架されているので、軸周りに反時計回りの回転を伴って−Ｘ軸方向に揺動する。

また、第２のコイル１９２に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流すと、内側ケース１２の側面１２２には前記ローレンツ力ｆ２ｙの反力である−Ｙ軸方向を向いた力Ｆ２ｙが作用し、第４のコイル１９４に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流すと、内側ケース１２の側面１２４には前記ローレンツ力ｆ４ｙの反力である−Ｙ軸方向を向いた力Ｆ４ｙが作用する。内側ケース１２の側面１２２，１２４に−Ｙ軸方向を向いた力Ｆ２ｙ，Ｆ４ｙが作用した場合には、内側ケース１２がＸ軸周りに時計回りの回転を伴って−Ｙ軸方向に揺動する。
したがって、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に流す電流を制御することにより、内側ケース１２をＺ軸に垂直な軸周りに揺動させることができるので、撮影用光学装置３に手振れが生じた場合でも、この手振れを確実に抑制することができる。

一方、駆動用コイル１３側の辺１３ｊ側には、第ｊの磁石片１４ｊのＮ極が空隙を隔てて対向している（ｊ＝１〜４）。このため、駆動用コイル１３の辺１３１には−Ｘ軸方向を向いた磁界が生じ、辺１３２には−Ｙ軸方向を向いた磁界が生じ、辺１３３には＋Ｘ軸方向を向いた磁界が生じ、辺１３４には＋Ｙ軸方向を向いた磁界が生じる。したがって、駆動用コイル１３に対しＺ軸周りに時計回りの電流を流すと、駆動用コイル１３の辺１３１〜辺１３４には＋Ｚ軸方向を向いたローレンツ力ＦＬが作用する。

駆動用コイル１３が取付けられたレンズホルダー１１は、前側及び後側駆動用バネ部材１５Ａ，１５Ｂを介して第１〜第４の磁石片１４１〜１４４が取付けられた内側ケース１２にＺ軸方向に移動可能に取付けられる。駆動用コイル１３に対しＺ軸周りに時計回りの電流を流すとレンズホルダー１１は＋Ｚ軸方向に移動し、Ｚ軸周りに反時計回りの電流を流すとレンズホルダー１１は−Ｚ軸方向に移動する。
なお、本実施の形態１においては、レンズホルダー１１として正方形枠状のものを用いたが、このレンズホルダー１１の形状としては八角筒状や円筒状のものを用いてもよい。

図６（ａ），（ｂ）は、円筒形のレンズホルダー１１Ｒを用いた電磁駆動装置１Ｒの駆動部の一構成例を示す図である。また、（ａ）図は斜視図であり、（ｂ）図はレンズホルダー１１Ｒの中心を通るＺＸ平面でカットした断面図である。
電磁駆動装置１Ｒは、第１〜第４の磁石片１４１〜磁石片１４４及び第１〜第４のコイル１９１〜コイル１９４がＺ軸周りに９０度の間隔でレンズホルダー１１Ｒの＋Ｘ側、＋Ｙ側、−Ｘ側及び−Ｙ側に配設され、図示しない内側ケースと外側ケースとにそれぞれ取り付けられている。

本例においてＺ軸方向から見たときの第ｊの磁石片１４ｊ（ｊ＝１〜４）の形状は、駆動用コイル１３側の辺が第ｊのコイル１９ｊ（ｊ＝１〜４）側の辺よりも長い等脚台形である。このため、駆動用コイル１３に叉交する（交わる）磁束の密度が増加するように構成される。
また、本例では、磁石片１４ｊのうち、コイル１９ｊ側の磁極面がコイル１９ｊの巻線部（具体的には、巻線部の作る枠の内縁部１９ａ）よりも内側に位置する。つまり、磁石片１４ｊは、コイル１９ｊの内縁部１９ａに入り込んだ状態である。これは、磁石片１４ｊの形状が等脚台形であり、磁極面をコイル１９ｊの巻線部よりも内側に入り込ませても、磁石片１４ｊの側面が着磁方向に対して傾斜しているので、コイル１９ｊに叉交する磁束を十分に得ることができるためである。また、磁極面がコイル１９ｊの巻線部よりも内側に入り込むことで、Ｚ軸と垂直な方向の電磁駆動装置１Ｒの寸法を更に短くすることができる。

次に、電磁駆動装置１Ｒの動作について説明する。
図６に示すように、＋Ｘ軸方向に配置された第１のコイル１９１の＋Ｙ側の辺１９１ｄには−Ｙ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｙ側の辺１９１ｂには＋Ｙ軸方向を向いた磁界が生じる。一方、＋Ｚ側の辺１９１ａには−Ｚ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｚ側の辺１９１ｃには＋Ｚ軸方向を向いた磁界が生じる。したがって、第１のコイル１９１に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流すと、各辺１９１ａ，１９１ｂ，１９１ｃ，１９１ｄには＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。

同様に、＋Ｙ軸方向に配置された第２のコイル１９２に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流すと、第２のコイル１９２には＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。また、−Ｘ軸方向に配置された第３のコイル１９３に対しＸ軸周りに時計回りの電流を流すと、第３のコイル１９３には＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。また、−Ｙ軸方向に配置された第４のコイル１９４に対しＹ軸周りに時計回りの電流を流すと、第４のコイル１９４には＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。

したがって、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に流す電流を制御することにより、内側ケース１２をＺ軸に垂直な方向に揺動させることができるので、撮影用光学装置３に手振れが生じた場合でも、この手振れを確実に抑制することが可能となる。また、電磁駆動装置１Ｒにおいても、コイル１９１〜コイル１９４の全ての辺に磁界を有効に生じさせ、揺動用コイル１９の駆動効率を向上させることができるので、駆動用磁石１４と揺動用コイル１９との距離を短くすることが可能となる。よって、電磁駆動装置１Ｒの小型化を実現することができる。

また、前記実施の形態１においては、駆動用コイル１３側に磁石片１４ｊ（ｊ＝１〜４）の一方の磁極面（Ｎ極）を配置し、コイル１９ｊ側に磁石片１４ｊの他方の磁極面（Ｓ極）を配置した構成について説明したが、上記形態に限定されない。例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、磁石片１４ｊの駆動用コイル１３側の磁極面１４ｍ（ここでは、Ｎ極）が駆動用コイル１３に空隙を隔てて径方向に対向し、駆動用コイル１３側の磁極面１４ｍと側面とで作る稜線（駆動用コイル１３側の磁極面１４ｍと、当該磁極面１４ｍの両側面の一部と）がコイル１９ｊの内側（具体的にはコイル１９ｊの巻線部の内縁部１９ａの内側）に空隙を隔てて対向するようにした構成の電磁駆動装置１Ｍとしてもよい。

電磁駆動装置１Ｍは、レンズホルダー１１Ｍが八角形状であり、レンズホルダー１１Ｍの外周に駆動用コイル１３が装着される。磁石片１４ｊ及びコイル１９ｊは、Ｚ軸周りに９０度間隔でレンズホルダー１１Ｍの＋Ｘ側、＋Ｙ側、−Ｘ側及び−Ｙ側に配設され、図示を省略した内側ケースと外側ケースとにそれぞれ取り付けられる（ｊ＝１〜４）。磁石片１４ｊは、Ｚ軸方向から見たときに直角二等辺三角形である。また、磁石片１４ｊは、直角をなす角部が外側に向き、磁極面１４ｍが駆動用コイル１３のＸ軸またはＹ軸に平行な巻線部と対向している。

本例における磁石片１４ｊのコイル１９ｊ側の磁極面１４ｍは、コイル１９ｊの内側に入り込んでいる。より詳細には、磁極面１４ｍは、コイル１９ｊの巻線部の作る枠の内縁部１９ａの内側に入り込んでいる。前述した等脚台形の場合と同様に、磁石片１４ｊの側面が着磁方向に対して傾斜しているので、磁石片１４ｊの形状が直角二等辺三角形であり、磁極面１４ｍがコイル１９ｊの内側に入り込んでいる場合でも、コイル１９ｊに叉交する磁束を十分に得ることができる。
また、磁極面１４ｍがコイル１９ｊの内側に入り込むことで、駆動用コイル１３の各辺１３ｊと磁石片１４ｊとの距離が小さくなり、Ｚ軸方向の駆動効率を高めることができ、電磁駆動装置１ＭのＺ軸と垂直な方向の寸法を更に短くすることが可能となる。

次に、電磁駆動装置１Ｍの動作について説明する。
図７に示すように、例えば、＋Ｘ軸方向に配置された第１のコイル１９１の＋Ｙ側の辺１９１ｄには＋Ｙ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｙ側の辺１９１ｂには−Ｙ軸方向を向いた磁界が生じる。一方、＋Ｚ側の辺１９１ａには＋Ｚ軸方向を向いた磁界が生じ、−Ｚ側の辺１９１ｃには−Ｚ軸方向を向いた磁界が生じる。
したがって、第１のコイル１９１に対しＸ軸周りに反時計回りの電流を流すと、各辺１９１ａ，１９１ｂ，１９１ｃ，１９１ｄには＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。すなわち、＋Ｘ軸方向に配置された第１のコイル１９１に対しＸ軸周りに反時計回りの電流を流すと、第１のコイル１９１には＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。

同様に、＋Ｙ軸方向に配置された第２のコイル１９２に対しＹ軸周りに反時計回りの電流を流すと、第２のコイル１９２には＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。また、−Ｘ軸方向に配置された第３のコイル１９３に対しＸ軸周りに反時計回りの電流を流すと、第３のコイル１９３には＋Ｘ軸方向を向いたローレンツ力が発生し、−Ｙ軸方向に配置された第４のコイル１９４に対しＹ軸周りに反時計回りの電流を流すと、第４のコイル１９４には＋Ｙ軸方向を向いたローレンツ力が発生する。
したがって、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に流す電流を制御することにより、内側ケース１２を、Ｚ軸に垂直な方向に揺動させることができるので、撮影用光学装置３に手振れが生じた場合でも、この手振れを確実に抑制することができる。また、電磁駆動装置１Ｍにおいても、コイル１９１〜コイル１９４の全ての辺に磁界を有効に生じさせ、揺動用コイル１９の駆動効率を向上させることができるので、駆動用磁石１４と揺動用コイル１９との距離を短くできる。よって、電磁駆動装置１Ｍを小型化することが可能となる。

実施の形態２
図８は本実施の形態２に係る電磁駆動装置１Ｙの構成を示す縦断面図であり、図９は電磁駆動装置１Ｙの構成を示す分解斜視図である。
各図に示すように、電磁駆動装置１Ｙは、レンズホルダー１１と、内側ケース１２と、駆動用コイル１３と、駆動用磁石１４と、前側の駆動用バネ部材１５Ａと、後側の駆動用バネ部材１５Ｂと、イメージセンサー１６と、センサー用基板１７と、外側ケース１８と、揺動用コイル１９と、揺動用バネ部材２０と、額縁状磁気ヨーク２２と、芯状磁気ヨーク２３と、非磁性導電部材２４とを備える。なお、レンズホルダー１１〜揺動用バネ部材２０等の構成については、上述した実施の形態１と同一の構成であるので、同一の符号を付し、その説明を省略する。

額縁状磁気ヨーク２２は、上述のコイル部材の外縁側に設けられ、第１の額縁ヨーク２２１〜第４の額縁ヨーク２２４を備える。図１０（ａ）に示すように、第１の額縁ヨーク２２１は、Ｚ軸に垂直な板面を有し、Ｚ軸前方側に配置される板状の第１ヨーク２２１ａと、第１ヨーク２２１ａと平行な板面を有し、Ｚ軸後方側に配置される第２ヨーク２２１ｂと、Ｙ軸に垂直な板面を有し、Ｙ軸前方側とＹ軸後方側とにそれぞれ配置される板状の第３ヨーク２２１ｃと、Ｘ軸に垂直な板面を有する第４ヨーク２２１ｄを備える。また、第４ヨーク２２１ｄの中央部には、第１の磁石片１４１における駆動用コイル１３側の磁極面の大きさよりも大きな開口部２２１ｈが形成される。第１の額縁ヨーク２２１は、Ｘ軸前方側が解放された箱状の部材であり、組立性を考慮して、額縁ヨーク２２１をＺ軸に垂直な平面で前後に２分割される。なお、２分割された部材のうちＺ軸前方側の部材を前側ヨーク部材２２１Ａ，Ｚ軸後方側の部材を後側ヨーク部材２２１Ｂとする。後側ヨーク部材２２１Ｂは、内側ケース１２の底板１２ａの辺１２１に取付けられる。

第１ヨーク２２１ａは、コイル部材の外縁側をＺ軸前方側から覆う。また、第２ヨーク２２１ｂは、コイル部材の外縁側をＺ軸後方側から覆う。第３ヨーク２２１ｃは、コイル部材の外縁側をＺ軸と直交する方向で、且つ前記磁石片の着磁方向とは異なる側から覆う。また、第４ヨーク２２１ｄは、コイル部材の磁石片１４１側から覆う。
より詳細には、第１ヨーク２２１ａはコイル１９１と第１の磁石片１４１とをＺ軸前方側から覆い、第２ヨーク２２１ｂはコイル１９１と第１の磁石片１４１とをＺ軸後方側から覆う。第３ヨーク２２１ｃはコイル１９１と第１の磁石片１４１とを＋Ｙ側と−Ｙ側とから覆う。第４ヨーク２２１ｄの開口部２２１ｈ内には、第１の磁石片１４１の駆動用コイル１３側の磁極面が配置される。

また、上述した各構成は、第２の額縁ヨーク２２２〜第４の額縁ヨーク２２４についても同様である。すなわち、第ｊの額縁ヨーク２２ｊのうち、第１ヨーク２２ｊａは、コイル１９ｊと第ｊの磁石片１４ｊとをＺ軸前方側から覆う。第２のヨーク２２ｊｂは、コイル１９ｊと第ｊの磁石片１４ｊとをＺ軸後方側から覆う。第３ヨーク２２ｊｃは、コイル１９ｊと第ｊの磁石片１４ｊとを＋Ｙ側と−Ｙ側とから、もしくは＋Ｘ側と−Ｘ側とから覆う。また、第４ヨーク２２ｊｄの開口部２２ｊｈ内には、第ｊの磁石１４ｊの駆動用コイル１３側の磁極面（Ｎ極の磁極面）が配置される（ｊ＝１〜４）。なお、図９の分解斜視図においては、図を見やすくするため、第２，第３の額縁ヨーク２２２，２２３の前側ヨーク部材２２２Ａ，２２３Ａを省略している。

芯状磁気ヨーク２３は、第１の芯状ヨーク２３１〜第４の芯状ヨーク２３４を備える。第１の芯状ヨーク２３１は、第１の磁石片１４１の外側ケース１８側の磁極面（Ｓ極の磁極面）に配設され、第１のコイル１９１の内側と空隙を隔てて対向する。より詳細には、第１の芯状ヨーク２３１は、第１の磁石片１４１の外側ケース１８側の磁極面側に位置し、第１のコイル１９１の巻線部の内縁部１９ａの内側（第１のコイル１９１の内周側）に当該第１のコイル１９１と空隙を隔てて対向するように配置される。
つまり、第ｊの芯状ヨーク２３ｊは、第ｊの磁石片１４ｊの外側ケース１８側の磁極面（Ｓ極の磁極面）に配設され、第ｊのコイル１９ｊの巻線部の内縁部１９ａの内側に当該巻線部と空隙を隔てて対向する。

非磁性導電部材２４は、外側ケース１８の側壁１８１〜側壁１８４の内周側の中央部に取付けられ、第１の非磁性部材２４１〜第４の非磁性部材２４４を備える。第１〜第４の非磁性部材２４１〜２４４は、いずれも導電性材料から成る四角板状の部材であり、銅、アルミニウム等の非磁性良導体を用いることが好ましい。なお、第１〜第４の非磁性部材２４１〜２４４は、薄板状のものを外側ケース１８に取付けて固定してもよく、メッキや蒸着等により形成してもよい。

第ｊの非磁性部材２４ｊ（ｊ＝１〜４）は、第ｊの芯状ヨーク２３ｊを介して第ｊの磁石片１４ｊに対向している。このため、内側ケース１２に取付けられた第ｊの磁石片１４ｊが第ｊの非磁性部材２４ｊに近づいたり遠ざかったりして、第ｊの磁石片１４ｊから第ｊの非磁性部材２４ｊに生じる磁界の大きさが変化する。これにより、第ｊの非磁性部材２４ｊには、前記磁界の大きさに相当する渦電流が発生し、第ｊの磁石片１４ｊが取付けられている内側ケース１２に制動力を作用させる。

なお、本例では、レンズホルダー１１側が開口した箱状のコイル取付部材２５１〜コイル取付部材２５４を外側ケース１８の側壁１８１〜側壁１８４に取付け、このコイル取付部材２５１〜コイル取付部材２５４に第１〜第４のコイル１９１〜１９４と第１〜第４の非磁性部材２４１〜２４４とを取付けるようにしている。
箱状のコイル取付部材２５１〜コイル取付部材２５４は、それぞれ外側ケース１８の側壁１８１〜側壁１８４に取付けられる四角形枠状の底板２５ｍと、底板２５ｍの４つの辺からレンズホルダー１１側に突出する突出片２５ｎとを備える。底板２５ｍの枠内には、非磁性導電部材２４が取付けられ、突出片２５ｎのレンズホルダー１１側に揺動用コイル１９が取付けられる。

図１１は、駆動用磁石１４を構成する磁石片１４１が作る磁界分布を示す図である。
図３と図１１との比較から分かるように、本実施形態においては、額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３とを設けることにより、第１のコイル１９１の各辺に叉交する磁束密度が大幅に増加していることが分かる。

図４（ａ）の実線は、実施の形態２における揺動用コイル１９１の＋Ｚ側の辺に叉交する磁界の磁束密度を示す図である。同図の横軸は、図１１に示した点Ａ（＋Ｚ側の辺の磁石片１４１側の端部）から点Ｂ（磁石片１４１と反対側の端部）までの距離［ｍｍ］である。また、縦軸は磁束密度［Ｔ］である。実施の形態２の構成においては、同図の破線で示した額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３とがない場合と比較して、揺動用コイル１９１の＋Ｚ側の辺に叉交する磁束密度が大幅に増加しおり、磁束密度の変化も更に緩やかになっていることが分かる。なお、駆動用コイル１３の辺１３１に叉交する磁界の磁束密度は、同図の破線で示した額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３とがない場合と同程度であるが、駆動用コイル１３の±Ｚ側の端部で若干低下している。
以上のように、１個の駆動用磁石１４（磁石片１４ｊ）で駆動用コイル１３の辺１３ｊを駆動することができ、第ｊのコイル１９ｊの４つの辺に生じるローレンツ力を大幅に増加させることができる（但しｊ＝１〜４）。

電磁駆動装置１Ｙにおける駆動用コイル１３、駆動用磁石１４、及び、揺動用コイル１９の配置は、前述の電磁駆動装置１と同じであるので、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に流す電流を制御することにより、内側ケース１２をＺ軸に対し垂直な軸周りに揺動させることができる。したがって、撮影用光学装置３に手振れが生じた場合でも、この手振れを確実に抑制することができる。
また、電磁駆動装置１Ｙは、非磁性導電部材２４を備えているので、内側ケース１２が外側ケース１８方向に移動して、額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３とが外側ケース１８に接近すると非磁性導電部材２４に渦電流が流れる。これにより、内側ケース１２には渦電流による反発力が作用するので、額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３とが外側ケース１８に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることが可能となり、衝突に起因する動作音（衝突音）を大幅に低減できる。また、上記衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。

なお、実施の形態２は、額縁状磁気ヨーク２２と芯状磁気ヨーク２３との２つの磁気ヨークを設けたが、額縁状磁気ヨーク２２または芯状磁気ヨーク２３のいずれか一方だけでもよい。
また、額縁状磁気ヨーク２２ｊ（但し、ｊ＝１〜４）のうち、第１ヨーク２２ｊａ〜第３ヨーク２２ｊｃのみを用いても、第ｊのコイル１９ｊの４つの辺に叉交する磁束密度を大幅に増加させることができるので、第４ヨーク２２ｊｄを省略してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。

１ 電磁駆動装置、２ レンズ駆動装置、３ 撮影用光学装置、
４ 手振れ抑制装置、１０ 電磁駆動装置、１１ レンズホルダー、１２ 内側ケース、
１３ 駆動用コイル、１４ 駆動用磁石、１４１〜１４４ 磁石片、
１５Ａ，１５Ｂ 駆動用バネ部材、１６ イメージセンサー、１７ センサー用基板、
１８ 外側ケース、１９ 揺動用コイル、２０ 揺動用バネ部材、２１ レンズ、
２２ 額縁状磁気ヨーク、２３ 芯状磁気ヨーク、２４ 非磁性導電部材。

Claims (3)

1. レンズを保持するレンズホルダーと、
   前記レンズホルダーを前記レンズの光軸と平行なＺ軸方向に移動可能に支持する内側ケースと、
   前記内側ケースの外側に前記内側ケースを囲むように配置され、前記内側ケースを揺動可能に支持する外側ケースと、
   前記Ｚ軸周りに巻回されて前記レンズホルダーに装着される駆動用コイルと、
   前記内側ケースに装着される駆動用磁石と、
   前記外側ケースに装着される揺動用コイルと、
   を備えた電磁駆動装置であって、
   前記揺動用コイルは、Ｚ軸に垂直な軸周りに巻回される巻線部を有し、Ｚ軸周りに等角度で配置される複数のコイル部材を備え、
   前記駆動用磁石は、前記複数のコイル部材に対応して設けられ、Ｚ軸周りに等角度で配置される複数の磁石片を備え、
   前記磁石片をＺ軸に垂直な方向から見た時に、前記磁石片が、前記巻線部の内側に巻線部と空隙を隔てて対向し、
   前記磁石片をＺ軸方向から見た時に、前記コイル部材側の磁極面が、前記コイル部材よりも前記内側ケース側に前記コイル部材と空隙を隔てて対向すること、もしくは、
   前記磁石片をＺ軸方向から見た時に、前記コイル部材側の磁極面が、前記巻線部の内側に位置することを特徴とする電磁駆動装置。
2. 前記磁石片の前記外側ケース側及び前記コイル部材の外縁側のいずれか一方または両方には、磁気ヨークが設けられることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
3. 前記コイル部材の外縁側に設けられた磁気ヨークは、
   前記コイル部材の外縁側をＺ軸前方側から覆う第１ヨークと、
   前記コイル部材の外縁側をＺ軸後方側から覆う第２ヨークと、
   前記コイル部材の外縁側をＺ軸と直交する方向で、且つ前記磁石片の着磁方向とは異なる側から覆う第３ヨークと、
   前記コイル部材の前記磁石片側を覆う第４ヨークと、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動装置。

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