TWI785956B - 攝像裝置 - Google Patents

Abstract

本申請關於一種攝像裝置，其包括第一框體、第二框體、攝像組件及驅動組件。第一框體包括第一弧面，第一弧面位於第一框體的內側表面且向內凹陷形成圓弧形狀。第二框體可活動地設置於第一框體中且包括第二弧面，第二弧面位於第二框體的外側表面且向外凸出形成圓弧形狀。攝像組件固定地設置於第二框體中。驅動組件設置於第一框體及第二框體上，驅動組件被配置以驅動第二框體以第一方向為軸、以第二方向為軸和以第三方向為軸旋轉。當第二框體以第一方向、第二方向和/或第三方向為軸旋轉時，第一弧面和第二弧面被配置為彼此相對活動。

Description

攝像裝置

本申請有關於攝像裝置的技術領域，特別是關於一種具有五軸補償的攝像裝置。

為了讓使用者獲得品質良好的影像，攝像裝置通常具有防手震的機構，以在拍攝過程中減少使用者的手震。現有的攝像裝置可以對四軸的震動進行補償。具體地，四軸指的是與攝像鏡頭的光軸正交的X軸或Y軸方向的線性移動、以X軸為軸的轉動(pitch)和以Y軸為軸的轉動(yaw)。然而，目前的防手震機構的補償角度僅能在正負1.5度之間，其適用範圍較小。除此之外，對於與攝像鏡頭的光軸平行的方向(亦即，Z軸)來說，目前的攝像裝置仍然無法補償以Z軸為軸的轉動(roll)。並且，因應於各軸的防手震補償功能，攝像裝置需要對各軸設置相應的轉動結構與轉軸，提高了整體複雜度和成本。因此，如何提供一種具有五軸補償的攝像裝置，便成為本領域亟待解決的課題。

本申請提供一種攝像裝置，以解決現有技術的攝像裝置的光學補償角度小，且僅具有四軸補償的問題。

為了解決上述技術問題，本申請是這樣實現的：提供一種攝像裝置，其包括第一框體、第二框體、攝像組件及驅動組件。第一框體包括第一弧面，第一弧面位於第一框體的內側表面且向內凹陷形成圓弧形狀。第二框體可活動地設置於第一框體中且包括第二弧面，第二弧面位於第二框體的外側表面且向外凸出形成圓弧形狀，第二弧面與第一弧面互相配合。攝像組件固定地設置於第二框體中。驅動組件設置於第一框體及第二框體上，驅動組件被配置以驅動第二框體以第一方向為軸、以第二方向為軸和以第三方向為軸旋轉，第一方向、第二方向及第三方向彼此正交且第三方向平行於攝像組件的光軸；當第二框體以第一方向、第二方向和/或第三方向為軸旋轉時，第一弧面和第二弧面被配置為彼此相對活動。

在一些實施例中，第一弧面的圓弧形狀與第二弧面的圓弧形狀為同心圓。

在一些實施例中，驅動組件包括第一驅動組，第一驅動組包括第一磁鐵、第一線圈、第二磁鐵及第二線圈。第一磁鐵設置於第二框體上。第一線圈對應第一磁鐵設置於第一框體上，第一線圈被配置為與第一磁鐵產生交互作用以驅動第二框體以第一方向為軸旋轉。第二磁鐵設置於第二框體上。第二線圈對應第二磁鐵設置於第一框體上，第二線圈被配置為與第二磁鐵產生交互作用以驅動第二框體以第二方向為軸旋轉。

在一些實施例中，驅動組件包括第二驅動組，第二驅動組包括第三磁鐵、第三線圈、第四磁鐵及第四線圈。第三磁鐵設置於第二框體上。第三線圈對應第三磁鐵設置於第一框體上，第三線圈被配置為與第三磁鐵產生交互作用以驅動第二框體以第三方向為軸正向旋轉。第四磁鐵設置於第二框體上。第四 線圈對應第四磁鐵設置於第一框體上，第四線圈被配置為與第四磁鐵產生交互作用以驅動第二框體以第三方向為軸逆向旋轉。

在一些實施例中，攝像裝置還包括第一電路組件，第一電路組件可活動地設置於第一框體上，並包括環繞第一框體的第一軟性電路板和設置在第一軟性電路板一端的第一電連接器，第一電路組件電性連接於攝像組件。

在一些實施例中，攝像裝置還包括彈性連接件，彈性連接件設置於第一框體上，並電性連接於驅動組件。

在一些實施例中，攝像裝置還包括底座以及上蓋，底座及上蓋包覆第一框體及第二框體，底座及上蓋分別具有凸部，第一框體具有導槽，底座及上蓋的凸部對應設置於導槽中。

在一些實施例中，底座還具有導引壁，導引壁與驅動組件配合以限制第一框體的活動。

在一些實施例中，攝像裝置還包括第二電路組件，第二電路組件固定地設置於第一框體上，並包括環繞第一框體的第二軟性電路板和設置在第二軟性電路板一端的第二電連接器，第二電路組件電性連接於驅動組件。

在一些實施例中，攝像裝置還包括外殼，外殼設置於第一框體上，外殼具有攝像開口，攝像組件的攝像鏡頭由攝像開口暴露。

在一些實施例中，第一框體還包括第一上框和第一下框，第一上框和第一下框在第三方向上對組，第一上框和第一下框共同形成第一弧面；第二框體還包括第二上框和第二下框，第二上框和第二下框在第三方向上對組，第二上框和第二下框共同形成第二弧面。

本申請的攝像裝置可以大致分為位於外側的第一框體、位於內測的第二框體及第二框體上的攝像組件。進一步地，藉由將第一框體與第二框體之間的接觸表面設置為彼此對應的弧形表面，位於內測的第二框體及攝像組件便可以如球體般的在第一框體中轉動。也就是說，當第二框體以第一方向、第二方向和/或第三方向為軸旋轉時，第一弧面和第二弧面被配置為彼此相對活動，且可相互導引第二框體相對於第一框體的旋轉活動，以穩定第二框體的旋轉軌跡，在這種情況下，球型的結構可以減少各個元件之間的干涉情況，從而大幅度地提升補償角度。除此之外，第二框體及攝像組件還能夠被驅動組件驅動以沿著平行光軸的方向旋轉(roll)。也就是說，本申請實現了一種大補償角度且具有五軸補償的攝像裝置。並且第一框體和第二框體可藉由球面匹配的第一弧面和第二弧面，使第二框體相對於第一框體同時具有第一方向、第二方向和第三方向的旋轉自由度，無須針對各軸設置相應的轉動結構與轉軸，從而降低了整體複雜度和成本。

1a:攝像裝置

1b:攝像裝置

10a:第一框體

10b:第一框體

100:第一弧面

101:導槽

102a:第一上框

102b:第一上框

103a:第一下框

103b:第一下框

110:第二弧面

11a:第二框體

11b:第二框體

111a:第二上框

111b:第二上框

112a:第二下框

112b:第二下框

12:攝像組件

13:第一驅動組

130:第一磁鐵

131:第一線圈

132:第二磁鐵

133:第二線圈

14:第二驅動組

140:第三磁鐵

141:第三線圈

142:第四磁鐵

143:第四線圈

15:定位鐵片

16:第一電路組件

160:第一軟性電路板

161:第一電連接器

17:彈性連接件

180:底座

181:上蓋

182:凸部

183:導引壁

19:外殼

190:攝像開口

20:第二電路組件

200:第二軟性電路板

201:第二電連接器

d:光軸

d1:第一方向

d2:第二方向

d3:第三方向

此處所說明的圖式用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在圖式中：圖1是本申請第一實施例的攝像裝置的示意圖；圖2是本申請第一實施例的攝像裝置的分解圖；圖3是本申請第一實施例的攝像裝置的另一分解圖；圖4是本申請第一實施例的第一框體、第二框體及攝像組件的示意圖； 圖5是本申請第一實施例的第一框體的示意圖；圖6是本申請第一實施例的第二框體的示意圖；圖7是本申請第一實施例的底座及上蓋的示意圖；圖8是本申請第一實施例的底座及上蓋的另一示意圖；圖9是本申請第一實施例的第一框體及第二框體的分解圖；圖10是本申請第二實施例的攝像裝置的示意圖；圖11是本申請第二實施例的攝像裝置的分解圖；圖12是本申請第二實施例的攝像裝置的另一分解圖；圖13是本申請第二實施例的第一框體、第二框體及攝像組件的示意圖；圖14是本申請第二實施例的第一框體的示意圖；以及圖15是本申請第二實施例的第一框體及第二框體的分解圖。

下面將結合本申請實施例中的圖式，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，所屬技術領域具有通常知識者在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

請參閱圖1至圖4，其分別是本申請第一實施例的攝像裝置的示意圖、分解圖、另一分解圖以及第一框體、第二框體及攝像組件的示意圖。如圖所示，攝像裝置1a包括第一框體10a、第二框體11a、攝像組件12及驅動組件，其中驅動組件可包括第一驅動組13及第二驅動組14(如圖4所示)。第一框體10a包括第一弧面100，第一弧面100位於第一框體10a的內側表面且向內凹陷形成圓弧形 狀。第二框體11a可活動地設置於第一框體10a中且包括第二弧面110，第二弧面110位於第二框體11a的外側表面且向外凸出形成圓弧形狀，第二框體11a的第二弧面110與第一框體10a的第一弧面100互相配合。更具體地，第一弧面100的圓弧形狀與第二弧面110的圓弧形狀為同心圓。攝像組件12固定地設置於第二框體11a中。藉由上述結構，第二框體11a及位於其中的攝像組件12可以如球般(如圖四所示)的在第一框體10a中轉動，從而大幅度地提高補償角度的大小。

如圖4所示，驅動組件(例如，第一驅動組13及第二驅動組14)被配置以驅動第二框體11a以第一方向d1為軸、以第二方向d2為軸和以第三方向d3為軸旋轉，第一方向d1、第二方向d2及第三方向d3彼此正交且第三方向d3平行於攝像組件12的光軸d。其中，當第二框體11a以第一方向d1、第二方向d2和/或第三方向d3為軸旋轉時，第一弧面100和第二弧面110被配置為彼此相對活動。在一些實施例中，第一方向d1的旋轉可用俯仰(pitch)表示，第二方向d2的旋轉可用偏擺(yaw)表示，且第三方向d3的旋轉可用翻滾(roll)表示。也就是說，藉由第一驅動組13及第二驅動組14搭配上述的球型結構，不僅可以實現大幅度地補償角度，同時還能夠具有五軸的補償。值得一提的是，本申請的補償角度範圍可達±3度，其明顯優於現有裝置的±1.5度。

為了使本申請的技術更加清楚且淺顯易懂，在下文中將進一步解釋上文中提到的各個元件，並提供不同的實施態樣作為參考。

請參閱圖5及圖6，其分別是本申請第一實施例的第一框體的示意圖及第二框體的示意圖。如圖所示，在一些實施例中，第一驅動組13包括第一磁鐵130、第一線圈131、第二磁鐵132及第二線圈133。第一磁鐵130設置於第二框體11a上。第一線圈131對應第一磁鐵130設置於第一框體10a上，且被配置為與第 一磁鐵130產生交互作用以驅動第二框體11a以第一方向d1為軸旋轉。更具體地，第一線圈131可以是銅線、鋁線、合金線或是具有良好導電性的線材，其在通電時可以產生磁場。另一方面，第一磁鐵130為永久磁鐵，其本身具有固有磁場。如此一來，第一線圈131因通電所產生的磁場會與第一磁鐵130的固有磁場產生電磁交互作用，從而彼此相吸或相斥。藉由第一線圈131與第一磁鐵130的交互作用，便可以帶動第二框體11a相對於第一框體10a運動。其中，第一線圈131與第一磁鐵130沿著第二方向d2排列，以帶動第二框體11a靠近於第一線圈131的一側抬升/下降，並相對的帶動第二框體11a的另一側下降/抬升。從另一個角度來看，第二框體11a靠近於第一線圈131的一側抬升/下降的過程即是第二框體11a以第一方向d1為軸旋轉的過程。

第二磁鐵132設置於第二框體11a上。第二線圈133對應第二磁鐵132設置於第一框體10a上，第二線圈133被配置為與第二磁鐵132產生交互作用以驅動第二框體11a以第二方向d2為軸旋轉。第二線圈133與第二磁鐵132的運動原理類似於第一線圈131與第一磁鐵130，於此不再贅述。其中，第二線圈133與第二磁鐵132沿著第一方向d1排列，以帶動第二框體11a靠近於第二線圈133的一側抬升/下降，並相對的帶動第二框體11a的另一側下降/抬升。從另一個角度來看，第二框體11a靠近於第二線圈133的一側抬升/下降的過程即是第二框體11a以第二方向d2為軸旋轉的過程。

在一些實施例中，第二驅動組14包括第三磁鐵140、第三線圈141、第四磁鐵142及第四線圈143。第三磁鐵140設置於第二框體11a上。第三線圈141對應第三磁鐵140設置於第一框體10a上，第三線圈141被配置為與第三磁鐵140產生交互作用以驅動第二框體11a以第三方向d3為軸正向旋轉。第四磁鐵142設 置於第二框體11a上。第四線圈143對應第四磁鐵142設置於第一框體10a上，第四線圈143被配置為與第四磁鐵142產生交互作用以驅動第二框體11a以第三方向d3為軸逆向旋轉。第三線圈141與第三磁鐵140和第四線圈143與第四磁鐵142的運動原理類似於第一線圈131與第一磁鐵130，於此不再贅述。其中，第三線圈141與第三磁鐵140沿著第一方向d1排列，且第四線圈143與第四磁鐵142沿著第二方向d2排列，從而帶動第二框體11a以第三方向d3(或者，沿著攝像組件12的光軸d)為軸順時針或逆時針旋轉。

在一些實施例中，攝像裝置1a還包括多個定位鐵片15。多個定位鐵片15分別設置於第一線圈131、第二線圈133、第三線圈141及第四線圈143中。其中，第一磁鐵130、第二磁鐵132、第三磁鐵140及/或第四磁鐵142所具有的固有磁場會吸附多個定位鐵片15。當攝像裝置1a並未供電時，第一驅動組13及第二驅動組14不運作。如此一來，在未受線圈磁場干擾的情況下，第一磁鐵130、第二磁鐵132、第三磁鐵140及/或第四磁鐵142會靠近多個定位鐵片15，從而使攝像組件12維持中立的位置。

如圖2及圖3所示，在一些實施例中，攝像裝置1a還包括第一電路組件16，其用於連接外部電子裝置及攝像組件12。因此，外部電子裝置的控制訊號和電源可以經由第一電路組件16控制攝像組件12對焦。具體地，第一電路組件16可活動地設置於第一框體10a上，並包括環繞第一框體10a的第一軟性電路板160和設置在第一軟性電路板160一端的第一電連接器161。如圖2至圖4和圖11所示，第一軟性電路板160在平行於第一方向d1和第二方向d2的參考面上環繞第一框體10a，且第一軟性電路板160環繞攝像組件12的光軸d。藉由立體式(亦即，可 在一定程度內保持與第一框體10a的接觸，且不會隨著第一框體10a移動)的第一電路組件16，可以有效地降低第一電路組件16與其他元件之間的干涉。

如圖3所示，在一些實施例中，攝像裝置1a還包括彈性連接件17，彈性連接件17設置於第一框體10a上，並電性連接於驅動組件中的第一驅動組13及第二驅動組14。具體地，彈性連接件17用於連接外部電子裝置與驅動組件中的第一驅動組13及第二驅動組14。外部電子裝置的控制訊號和電源可以經由彈性連接件17控制各線圈(亦即，第一線圈131、第二線圈133、第三線圈141及第四線圈143)的電流方向，從而起到三個方向上的補償作用。

請參閱圖2、圖5、圖7及圖8，其中圖7及圖8分別是本申請第一實施例的底座以及上蓋的示意圖及另一示意圖。更具體地，圖7及圖8分別是底座以及上蓋的斜視圖及翻轉後的斜視圖。如圖所示，在一些實施例中，攝像裝置1a還包括底座180以及上蓋181，底座180及上蓋181包覆第一框體10a及第二框體11a。底座180及上蓋181分別具有凸部182(如圖8及圖9所示)，第一框體10a的上表面及下表面分別具有導槽101(如圖5所示)，底座180及上蓋181的凸部182對應設置於導槽101中。由於上文中的彈性連接件17有可能會阻礙到第二框體11a以第三方向d3為軸旋轉，因此，藉由設置有凸部182及導槽101，可以有效地提高補償角度。值得一提的是，在本實施例中，底座180以及上蓋181分別具有三個凸部182，且第一框體10a的上表面及下表面分別具有三個導槽101，但本申請不限於此。在其他的實施例中，凸部182的數量可以是一個、二個、四個、五個或是多於五個，且導槽101的數量可根據凸部182的數量設置。

在一些實施例中，底座180還具有導引壁183，導引壁183與驅動組件(例如，第一驅動組13及第二驅動組14)配合以限制第一框體10a的活動。在 本申請中，導引壁183的數量對應於第一驅動組13及第二驅動組14中的線圈數量。亦即，導引壁183的數量為四個，且四個導引壁183分別對應於第一線圈131至第四線圈143而設置。

在一些實施例中，攝像組件12包括閉路式馬達、攝像鏡頭及電路板(未示出)。閉路式馬達與電路板藉由第一電路組件16與外部電子裝置連接，從而調整攝像鏡頭的焦點。舉例來說，閉路式馬達可以藉由線圈及磁鐵之間的交互作用作動，或者是藉由所屬技術領域具有通常知識者所熟知的方式控制攝像鏡頭的焦點，於此不再贅述。

請一併參閱圖9，其是本申請第一實施例的第一框體及第二框體的分解圖。如圖所示，在一些實施例中，第一框體10a還包括第一上框102a和第一下框103a，第一上框102a和第一下框103a在第三方向d3上對組，第一上框102a和第一下框103a共同形成第一弧面100；第二框體11a還包括第二上框111a和第二下框112a，第二上框111a和第二下框112a在第三方向d3上對組，第二上框111a和第二下框112a共同形成第二弧面110。值得一提的是，上述的組合僅是示例，第一框體10a及第二框體11a也可以是一體成型的。或者，第一框體10a及第二框體11a也可以是由更多的元件所組裝而成，其可以根據製程的需求而調整。

如圖2及圖3所示，在一些實施例中，攝像裝置1a還包括外殼19，外殼19設置於第一框體10a上，外殼19具有攝像開口190，攝像組件12的攝像鏡頭由攝像開口190暴露。外殼19用於保護位於內部的元件不受到外界的灰塵、水氣傷害，從而有效地延長產品的壽命。值得一提的是，外殼19的形狀並不限於圖2及圖3中所示的形狀。舉例來說，外殼19也可以卡合於其他電子產品上。亦即，本申請的攝像裝置1a可以與其他電子產品連動。

請參閱圖10至圖13，其分別是本申請第二實施例的攝像裝置的示意圖、分解圖、另一分解圖以及第一框體、第二框體及攝像組件的示意圖。如圖所示，其是本申請另一實施例的攝像裝置1b的結構組成。具體地，攝像裝置1b包括第一框體10b、第二框體11b、攝像組件12、驅動組件(例如，第一驅動組13及第二驅動組14)。第一框體10b包括第一弧面100，第一弧面100位於第一框體10b的內側表面且向內凹陷形成圓弧形狀。第二框體11b可活動地設置於第一框體10b中且包括第二弧面110，第二弧面110位於第二框體11b的外側表面且向外凸出形成圓弧形狀，第二框體11b的第二弧面110與第一框體10b的第一弧面100互相配合。驅動組件被配置以驅動第二框體11b以第一方向d1為軸、以第二方向d2為軸和以第三方向d3為軸旋轉，第一方向d1、第二方向d2及第三方向d3彼此正交且第三方向d3平行於攝像組件12的光軸d。其中，當第二框體11b以第一方向d1、第二方向d2和/或第三方向d3為軸旋轉時，第一弧面100和第二弧面110被配置為彼此相對活動。基於上述的特徵，本實施例與第一實施例的運作原理相同。因此，具有相似或相同功能的元件及其敘述可以參考上文，於此不再贅述。

請參閱圖14，其是本申請第二實施例的第一框體的示意圖。如圖所示，本實施例的第一框體10b與第一實施例的第一框體10a不同。進一步來說，本實施例的第一框體10b是基於第一實施例中的底座180、上蓋181及第一框體10a重新設計而得。藉由將第一框體10a與底座180、上蓋181互相結合(亦即，第一框體10b)，可以更有效地減少元件之間的干涉情況。更具體地，本實施例的攝像裝置1b不包括彈性連接件17，而是藉由第二電路組件20取代彈性連接件17的功能(下文將會解釋)。如此一來，在沒有彈性連接件17的情況下，第二框體11b 及位於其中的攝像組件12可以具有完全的自由度，從而不需要在第一框體10b上設置有導槽101以輔助第二框體11b以第三方向d3為軸旋轉。

如圖11及圖12所示，在本實施例中，攝像裝置1b還包括第二電路組件20，第二電路組件20固定地設置於第一框體10b上，並包括環繞第一框體10b的第二軟性電路板200和設置在第二軟性電路板200一端的第二電連接器201，第二電路組件20電性連接於驅動組件中的第一驅動組13及第二驅動組14。如圖4和圖11所示，第二軟性電路板200在平行於第一方向d1和第二方向d2的參考面上環繞第一框體10b，且第二軟性電路板200環繞攝像組件12的光軸d。

請一併參閱圖15，其是本申請第二實施例的第一框體及第二框體的分解圖。如圖所示，在一些實施例中，第一框體10b還包括第一上框102b和第一下框103b，第一上框102b和第一下框103b在第三方向d3上對組，第一上框102b和第一下框103b共同形成第一弧面100；第二框體11b還包括第二上框111b和第二下框112b，第二上框111b和第二下框112b在第三方向d3上對組，第二上框111b和第二下框112b共同形成第二弧面110。值得一提的是，上述的組合僅是示例，第一框體10b及第二框體11b也可以是一體成型的。或者，第一框體10b及第二框體11b也可以是由更多的元件所組裝而成，其可以根據製程的需求而調整。

綜上所述，本申請的攝像裝置可以大致分為位於外側的第一框體、位於內測的第二框體及第二框體上的攝像組件。進一步地，藉由將第一框體與第二框體之間的接觸表面設置為彼此對應的弧形表面，位於內測的第二框體及攝像組件便可以如球體般的在第一框體中轉動。也就是說，當第二框體以第一方向、第二方向和/或第三方向為軸旋轉時，第一弧面和第二弧面被配置為彼此相對活動，且可相互導引第二框體相對於第一框體的旋轉活動，以穩定第二框體 的旋轉軌跡，在這種情況下，球型的結構可以減少各個元件之間的干涉情況，從而大幅度地提升補償角度。除此之外，第二框體及攝像組件還能夠被驅動組件驅動以沿著平行光軸的方向旋轉(roll)。也就是說，本申請實現了一種大補償角度且具有五軸補償的攝像裝置。並且第一框體和第二框體可藉由球面匹配的第一弧面和第二弧面，使第二框體相對於第一框體同時具有第一方向、第二方向和第三方向的旋轉自由度，無須針對各軸設置相應的轉動結構與轉軸，從而降低了整體複雜度和成本。

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包括，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個......」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上面結合圖式對本申請的實施例進行了描述，但是本申請並不局限於上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，所屬技術領域具有通常知識者在本申請的啟示下，在不脫離本申請宗旨和請求項所保護的範圍情況下，還可做出很多形式，均屬於本申請的保護的內容。

10a:第一框體

100:第一弧面

11a:第二框體

110:第二弧面

12:攝像組件

13:第一驅動組

14:第二驅動組

d:光軸

d1:第一方向

d2:第二方向

d3:第三方向

Claims (9)

1. 一種攝像裝置，其包括：一第一框體，包括一第一弧面，該第一弧面位於該第一框體的內側表面且向內凹陷形成圓弧形狀，且該第一框體為上下貫通的環形框體；一第二框體，可活動地設置於該第一框體中且包括一第二弧面，該第二弧面位於該第二框體的外側表面且向外凸出形成圓弧形狀，該第二弧面與該第一弧面互相配合，且該第二框體為上下貫通的環形框體；一攝像組件，固定地設置於該第二框體中；一第一電路組件，可活動地設置於該第一框體上並電性連接於該攝像組件，該第一電路組件包括環繞該第一框體的一第一軟性電路板和設置在該第一軟性電路板一端的一第一電連接器；一第二電路組件，固定地設置於該第一框體上，並包括環繞該第一框體的一第二軟性電路板和設置在該第二軟性電路板一端的一第二電連接器；以及一驅動組件，包括複數個磁鐵以及複數個線圈，該複數個磁鐵以及複數個線圈設置於該第一框體及該第二框體上，該複數個線圈電性連接於該第二電路組件並與該複數個磁鐵配合以驅動該第二框體以一第一方向為軸、以一第二方向為軸和以一第三方向為軸旋轉，該第一方向、該第二方向及該第三方向彼此正交且該第三方向平行於該攝像組件的光軸，該第一軟性電路板和該第二軟性電路板環繞該攝像組件的光軸；當該第二框體以該第一方向、該第二方向和/或該第三方向為軸旋轉時，該第一弧面和該第二弧面被配置為彼此相對活動。
2. 如請求項1所述之攝像裝置，其中該第一弧面的圓弧形狀與該第二弧面的圓弧形狀為同心圓。
3. 如請求項1所述之攝像裝置，其中該驅動組件的該複數個磁鐵以及該複數個線圈中的一部分組成一第一驅動組，該第一驅動組包括：一第一磁鐵，設置於該第二框體上；一第一線圈，對應該第一磁鐵設置於該第一框體上，該第一線圈被配置為與該第一磁鐵產生交互作用以驅動該第二框體以該第一方向為軸旋轉；一第二磁鐵，設置於該第二框體上；以及一第二線圈，對應該第二磁鐵設置於該第一框體上，該第二線圈被配置為與該第二磁鐵產生交互作用以驅動該第二框體以該第二方向為軸旋轉。
4. 如請求項1所述之攝像裝置，其中該驅動組件的該複數個磁鐵以及該複數個線圈中的一部分組成一第二驅動組，該第二驅動組包括：一第三磁鐵，設置於該第二框體上；一第三線圈，對應該第三磁鐵設置於該第一框體上，該第三線圈被配置為與該第三磁鐵產生交互作用以驅動該第二框體以該第三方向為軸正向旋轉；一第四磁鐵，設置於該第二框體上；以及一第四線圈，對應該第四磁鐵設置於該第一框體上，該第四線圈被配置為與該第四磁鐵產生交互作用以驅動該第二框體以該第三方向為軸逆向旋轉。
5. 如請求項1所述之攝像裝置，還包括一彈性連接件，該彈性連接件設置於該第一框體上，並電性連接於該驅動組件。
6. 如請求項5所述之攝像裝置，還包括一底座以及一上蓋，該底座及該上蓋包覆該第一框體及該第二框體，該底座及該上蓋分別具有一凸部，該第一框體具有一導槽，該底座及該上蓋的該凸部對應設置於該導槽中。
7. 如請求項6所述之攝像裝置，其中該底座還具有一導引壁，該導引壁與該驅動組件配合以限制該第一框體的活動。
8. 如請求項1所述之攝像裝置，還包括一外殼，該外殼設置於該第一框體上，該外殼具有一攝像開口，該攝像組件的攝像鏡頭由該攝像開口暴露。
9. 如請求項1所述之攝像裝置，其中該第一框體還包括一第一上框和一第一下框，該第一上框和該第一下框在該第三方向上對組，該第一上框和該第一下框共同形成該第一弧面；該第二框體還包括一第二上框和一第二下框，該第二上框和該第二下框在該第三方向上對組，該第二上框和該第二下框共同形成該第二弧面。

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