JP7236795B2 - 電磁駆動モジュールおよびそれを用いたレンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動モジュールおよび駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関し、特に、電磁効果を用いて機械エネルギーを生成する電磁駆動モジュールおよび電磁駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関するものである。

電子装置には、通常、構成要素を駆動して一定の距離だけ移動させる駆動モジュールが配置されている。例えば、画像取込機能を有する電子装置は、通常、駆動モジュールを含む１または複数のレンズアセンブリを駆動し、レンズの光軸に垂直な方向に沿って移動させることで、手ブレ補正の機能を達成する。

しかしながら、従来の駆動モジュールでは、構成要素を駆動させる動力源（例えば、ステッパモータ、超音波モータ、圧電アクチュエータなど）として、高コストの精密な駆動素子と、かなり多くの伝動要素が用いられている。そのため、機械の構造が複雑になるだけでなく、組立手順が容易でない、体積が大きい、製造コストが高い、且つ消費電力が大きいなどの欠点があり、価格を下げることができない。

ところで、上述の駆動モジュールにおいて、外力による衝撃または可動部材の移動量が大き過ぎる状態が発生したとき、可動部は、固定部と衝突を起こし、部品を破損させる可能性がある。現在既に知られている駆動モジュールでは、通常、可動部と固定部間の距離を増加させることによって、両者間の衝突が発生するのを回避しているが、この解決方法は、駆動モジュールの厚さを低減させる設計傾向に合わない。

これに鑑み、本発明の目的は、比較的厚みの薄い駆動モジュールを有し、且つ可動部と固定部間の衝突が発生するのを防止、または回避できる電磁駆動モジュールを提供することである。

本発明の一部の実施形態に基づいて、上述の電磁駆動モジュールは、可動部、固定部、および電磁アセンブリを含む。固定部と可動部は、主軸に沿って設置される。固定部は、可動部に面した上面を有する。電磁アセンブリは、磁力を利用して可動部を駆動し、固定部に対して移動するように配置される。固定部に対する可動部の移動範囲の少なくとも一部において、主軸に垂直な方向から見て、固定部に比べ主軸に近い可動部の一部と固定部の上面にある平面は重なる。

上述の実施形態では、固定部はコイル基板を含み、主軸に垂直な方向から見て、可動部の一部とコイル基板の上面にある平面は重なる。また、可動部は、磁性素子を含み、且つ電磁アセンブリは、ＯＩＳ駆動コイルを含む。ＯＩＳ駆動コイルは、コイル基板上に設置され、磁性素子に面する。

上述の実施形態では、コイル基板は、貫通する開口を有し、コイル基板の開口の周縁には、複数の凹孔が形成される。可動部の一部は、凹孔内に位置する。

上述の実施形態では、固定部は、ベースを含み、ベースとコイル基板は、それぞれ貫通する開口を有する。ベースの開口の幅は、コイル基板の開口の幅より小さく、且つ可動部の一部はベースの上方に位置する。

上述の実施形態では、固定部は、回路板を含み、回路板はコイル基板に連結され、且つコイル基板に比べ可動部から離れており、主軸に垂直な方向から見て、可動部の一部と回路板の上面にある平面は重なる。

上述の実施形態では、回路板は、貫通する開口と、開口の周縁に形成され、且つコイル基板で覆われた電気接続孔とを含み、電気接続孔には、回路板をコイル基板に電気的に接続する導電材料が設置されている。

上述の実施形態では、固定部は、ベースを含み、ベースには、貫通する開口が設けられている。開口のエッジからは、凸縁部が可動部に向けて突出し、且つ複数の凹溝部が凸縁部の上に形成され、可動部の一部は、凹溝内に位置する。

上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、下弾性素子を更に含み、下弾性素子は、連結材料によって、可動部の下面に固定され、レンズホルダーが固定部に最も接近したとき、主軸に垂直な方向から見て、連結材料は、固定部の上面にある平面と重なって位置する。

上述の実施形態では、電磁アセンブリは、フォーカシング駆動コイルおよび磁性素子を含む。フォーカシング駆動コイルと磁性素子は、可動部上に設置され、且つ磁性素子は、フォーカシング駆動コイルに面して設置される。主軸に垂直な方向から見て、固定部に対して移動する可動部の全移動範囲内において、磁性素子の一部が、常に固定部の上面にある平面と重なる。

本発明のもう１つの目的は、上述の任意の実施形態で述べた電磁駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置を提供する。レンズ駆動装置は、レンズアセンブリを更に含む。レンズアセンブリは、可動部に設置され、且つレンズアセンブリの光軸は、主軸に重なる。

本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの構造分解図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの断面図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの可動部が固定部に接近したときの、電磁駆動モジュールの断面図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの構造分解図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の部材の構造分解図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの断面図を示している。 本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの可動部が固定部に接近したときの、電磁駆動モジュールの断面図を示している。

以下の発明を実施するための形態で説明された特定の構成要素および構造は、本発明を明瞭に説明するために記述されている。しかしながら、本明細書で記述される例示的な実施形態は、単に説明のために用いられることは明らかであり、発明の概念は、これらの例示的な実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。

本発明を説明する図面の構成要素または装置は、当業者に公知のどんな形式または構成にも存在することができるということが留意されるべきである。また、「もう１つの層を覆う（ｏｖｅｒｌｙｉｎｇ）層」、「層はもう１つの層の上方（ａｂｏｖｅ）に配置される」、「層はもう１つの層上（ｏｎ）に配置される」、および「層はもう１つの層の上方（ｏｖｅｒ）に配置される」などの表現は、層がもう１つの層と直接接触することを指すだけでなく、層がもう１つの層とは直接接触せず、層ともう１つの層との間に配置された１つ以上の中間層があることも指すことができる。

また、この明細書では、相対的な表現が用いられる。例えば、「より低い」、「底部」、「より高い」、または「上部」は、一方の構成要素に対する他方の構成要素の位置を説明するのに用いられる。仮に装置が上下反転された場合、「より低い」側の構成要素は、「より高い」側の構成要素となる、ということが了解されるべきである。

「約」および「大抵」といった用語は、一般的に、所定値の＋／－２０％を意味し、より一般的に、所定値の＋／－１０％を意味し、さらにより一般的に、所定値の＋／－５％を意味する。本発明の所定値は、近似値である。特定の説明がないとき、所定値は、「約」または「大抵」の意味を含む。

図１は、本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュール２を含むレンズ駆動装置１の構造分解図を示している。レンズ駆動装置１は、電磁駆動モジュール２およびレンズアセンブリ３を含む。電磁駆動モジュール２は、レンズアセンブリ３を載置するように配置され、レンズアセンブリ３の位置を制御する。一部の実施形態では、電磁駆動モジュール２は、固定部１０、ハウジング１１、可動部１８、第１の弾性アセンブリ２２、第２の弾性アセンブリ２５、および電磁アセンブリ２８を含む。電磁駆動モジュール２の構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。

ハウジング１１は上部ハウジング１１１および側部ハウジング１１２を含む。上部ハウジング１１１は長方形であり、側部ハウジング１１２は、上部ハウジング１１１の端部からベース１２に向けて延伸する。固定部１０は、ベース１２、４つの固定柱１３、回路板１４、およびコイル基板１６を含む。ベース１２の形状は、上部ハウジング１１１の形状に対応し、ベース１２は、ハウジング１１の側部ハウジング１１２に連結される。円形の開口Ｏ１は、ベース１２を貫通し、開口Ｏ１の中心には、主軸Ｍが通過している。４つの固定柱１３は、ベース１２の４つの角にそれぞれ設置され、可動部１８に連結される。

回路板１４は、ベース１２上に設置され、制御モジュール（図示されていない）と電磁駆動モジュール２の内部の電子素子を電気的に接続するように配置される。実質的に長方形からなる開口Ｏ２は、回路板１４を貫通し、開口Ｏ２の中心には主軸Ｍが通過している。コイル基板１６は回路板１４上に設置され、回路板１４に電気的に接続される。実質的に長方形からなる開口Ｏ３は、コイル基板１６の実質的な中心を貫通し、開口Ｏ２の中心には主軸Ｍが通過している。一部の実施形態では、図２に示すように、開口Ｏ１の幅は、開口Ｏ２の幅より小さく、且つ開口Ｏ３の幅は開口Ｏ２の幅より小さい。

一部の実施形態では、ベース１２、回路板１４、およびコイル基板１６は、一体成型の方式で製造される。例えば、ベース１２、回路板１４、およびコイル基板１６は、中華民国特許申請番号１０４１３８６９３に記載された固定部の製造方法を用いて製造される。

続いて図１に示すように、可動部１８は、レンズアセンブリ３を載置するように配置される。一部の実施形態では、可動部１８は、フレーム２０およびレンズホルダー２７を含む。可動部１８の構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。

一部の実施形態では、フレーム２０は、互いに連結し、且つ主軸Ｍを囲んで設置した４つの側部フレーム部材２０１を含む。４つの側部フレーム部材２０１の上面および／または下面は、固定台をそれぞれ含んで、第１の弾性アセンブリ２２および／または第２の弾性アセンブリ２５の位置決めをすることができる。また、フレーム２０は、４つの凹溝部２０３を更に含み、各凹溝部２０３は、隣接する２つの側部フレーム部材２０１が連結する位置を形成する。

レンズホルダー２７は、フレーム２０で囲まれる。通路２７１は、主軸Ｍに沿ってレンズホルダー２７を貫通する。レンズアセンブリ３は、上述の通路２７１内に設置される。レンズホルダー２７の上面および／または下面は、複数の固定柱を含んで、第１の弾性アセンブリ２２および／または第２の弾性アセンブリ２５の位置決めをすることができる。

第１の弾性アセンブリ２２は、レンズホルダー２７の上部ハウジング１１１に近い側に連結され、主軸Ｍに垂直な平面上に延伸する。第２の弾性アセンブリ２５は、レンズホルダー２７の固定部１０に近い側に連結される。第１の弾性アセンブリ２２は、第２の弾性アセンブリ２５と同じでも異なっていてもよい。また、第１の弾性アセンブリ２２と第２の弾性アセンブリ２５の設置位置は互いに交換することができる。

一部の実施形態では、図２に示すように、第１の弾性アセンブリ２２と第２の弾性アセンブリ２５は、連結部材２６によってレンズホルダー２７およびフレーム２０上に固定される。連結材料２６としては、接着剤を用いることができる。また、連結材料２６は、レンズホルダー２７またはフレーム２０に形成されている固定柱に連結される。一部の実施形態では、連結材料２６と主軸Ｍとの間の距離は、固定部１０の任意の素子と主軸との間の距離よりも小さい。即ち、連結材料２６は、固定部１０に比べ主軸Ｍに近い。次いで、固定柱に対して加熱を行って、連結材料２６を変形させ、第１の弾性アセンブリ２２と第２の弾性アセンブリ２５をレンズホルダー２７およびフレーム２０上に固定する。

図１に示すように、電磁アセンブリ２８は、磁力を利用して可動部１８を駆動し、固定部１０に対して移動するように配置される。一部の実施形態では、電磁アセンブリ２８は、フォーカシング駆動コイル２９、複数の焦点距離を調整するのに用いられる磁性素子（例えば、４つのフォーカシング磁性素子３０）、複数の画像を安定させる磁性素子（例えば、４つの光学手ぶれ補正（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ； ＯＩＳ）磁性素子３２）、および複数のＯＩＳ駆動コイル（例えば、２つのＯＩＳ駆動コイル３３および２つのＯＩＳ駆動コイル３４）を含む。

フォーカシング駆動コイル２９は、レンズホルダー２７の外面に設置され、回路板１４に電気的に接続される。ＯＩＳ駆動コイル３３、３４は、コイル基板１６上に設置され、コイル基板１６の内部のレイアウトによって、回路板１４に電気的に接続される。一部の実施形態では、図１に示すように、２つのＯＩＳ駆動コイル３３は、Ｘ方向上にあるベース１２の２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。また、２つのＯＩＳ駆動コイル３４は、Ｙ方向上にあるベース１２の２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。

４つのフォーカシング磁性素子３０は、４つの凹溝部２０３内にそれぞれ設置され、且つ４つのＯＩＳ磁性素子３２は、４つの側部フレーム部材２０１の底面にそれぞれ設置される。フレーム２０による位置決めが行われることで、４つのフォーカシング磁性素子３０は、フォーカシング駆動コイル２９に対応するように設置され、４つのＯＩＳ磁性素子３２は、ＯＩＳ駆動コイル３３、３４に対応するように設置される。

一部の実施形態では、図２に示すように、フォーカシング磁性素子３０の底面に近い部分は、開口Ｏ３内に位置するが、開口Ｏ２には進入しない。主軸Ｍに垂直な方向から見て、フォーカシング磁性素子３０の底面に近い部分とコイル基板１６の上面にある平面Ｐ３は重なる。即ち、フォーカシング磁性素子３０は、平面Ｐ３に貫設される。フォーカシング磁性素子３０の底面は、ベース１２の上面に面し、ベース１２と互いに離間され、接触していない。

理解すべきことは、フォーカシング磁性素子３０の設置位置は、上述の実施形態に限定されるものではないことである。一部の実施形態では、フォーカシング磁性素子３０の底面に近い部分は、開口Ｏ３および開口Ｏ２内に位置する。主軸Ｍに垂直な方向から見て、フォーカシング磁性素子３０の底面に近い部分は、コイル基板１６の上面にある平面Ｐ３および回路板１４の上面にある平面Ｐ２と同時に重なる。即ち、フォーカシング磁性素子３０は、平面Ｐ３および平面Ｐ２に貫設される。

４つのフォーカシング磁性素子３０は、それぞれ磁石であることができ、磁石の１つの磁極（例えば、Ｎ極）は、フォーカシング駆動コイル２９に面する。４つのＯＩＳ磁性素子３２としては、それぞれ磁石を用いることができ、磁石の一方の磁極（例えば、Ｎ極）は、ＯＩＳ駆動コイル３３、３４に面する。４つのフォーカシング磁性素子３０と４つのＯＩＳ磁性素子３２については、任意の好適な方式（例えば、接着）によって、フレーム２０上に設置することが可能である。

図１、図２に示すように、この実施形態では、フォーカシング駆動コイル２９と４つのフォーカシング磁性素子３０は、共同して「ズーム駆動アセンブリ」を構成し、レンズホルダー２７を駆動し、フレーム２０に対して移動させる。また、ＯＩＳ駆動コイル３３、３４と４つのＯＩＳ磁性素子３２は、共同して「ＯＩＳ駆動アセンブリ」を構成し、可動部１８を駆動し、固定部１０に対して移動させる。

電磁駆動モジュール２が作動しているとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をＯＩＳ駆動コイル３３、３４に提供することができる。従って、可動部１８の位置が、「ＯＩＳ駆動アセンブリ」の磁力作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍに垂直な方向に移動し、レンズアセンブリ３の光軸を主軸Ｍの位置と重ねさせることができる。

また、レンズアセンブリ３の焦点の位置を変えたいとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をフォーカシング駆動コイル２９に提供する。従って、「ズーム駆動アセンブリ」の磁力作用によって、レンズホルダー２７の位置を固定部１０に対して主軸Ｍ方向に移動させることができる。留意すべきことは、フォーカシング磁性素子３０の底面に近い部分は、コイル基板１６の上面にある平面Ｐ３と重なるため、レンズ駆動装置１の厚さを低減することができる。また、レンズ駆動装置１の厚さが同じ場合には、従来のフォーカシング磁性素子に比べ、フォーカシング磁性素子３０の高さをより高くすることができる。従って、固定部１０に対する可動部１８の移動量を増加させることができる。電磁駆動モジュール２は、種々のレンズアセンブリ３に適用されることができる。

一部の実施形態では、主軸Ｍに垂直な方向から見て、レンズホルダー２７が固定部１０に向かって移動したとき、可動部１８の一部（所定部分）とコイル基板１６の上面にある平面Ｐ３は重なる。例えば、図３に示すように、レンズホルダー２７が、「ズーム駆動アセンブリ」によって駆動され、固定部１０に近づいたとき、または外力による衝撃が発生し、レンズホルダー２７が固定部１０に近づいたとき、連結材料２６とコイル基板１６の上面にある平面Ｐ３は重なる。即ち、連結材料２６は、平面Ｐ３に貫設される。一部の実施形態では、連結材料２６は、開口Ｏ３および開口Ｏ２内に位置する。または、連結材料２６は、開口Ｏ３内に位置するが、開口Ｏ２に進入しない。上述の配置によって、連結材料２６が固定部１０に衝突するのを回避することができるため、粒子を発生してレンズ駆動装置１の内部を汚染させることがない。また、連結材料２６は、衝突により破損することがないため、レンズ駆動装置１の安定性を高めることができる。

一部の実施形態では、上述の電磁駆動モジュール２の動作中、１または複数の検出アセンブリ（図示されていない）は、フォーカシング磁性素子３０および／またはＯＩＳ磁性素子３２の磁場の変化を持続的に検出することができ、可動部１８および／またはレンズホルダー２７の固定部１０に対する位置を制御モジュール（図示されていない）に送信し、計算を行う閉ループ制御を構成する。

図４は、本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュール１の構造分解図を示している。レンズ駆動装置１ａは、電磁駆動モジュール２ａおよびレンズアセンブリ３ａを含む。電磁駆動モジュール２ａは、レンズアセンブリ３ａを載置するように配置され、レンズアセンブリ３ａの位置を制御する。一部の実施形態では、電磁駆動モジュール２ａは、固定部１０ａ、ハウジング１１ａ、可動部１８ａ、第１の弾性アセンブリ２２ａ、第２の弾性アセンブリ２５ａ、および電磁アセンブリ２８ａを含む。電磁駆動モジュール２ａの構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。

ハウジング１１ａは上部ハウジング１１１ａおよび側部ハウジング１１２ａを含む。上部ハウジング１１１ａは長方形であり、側部ハウジング１１２ａは、上部ハウジング１１１ａの端部からベース１２ａに向けて延伸する。固定部１０ａは、ベース１２ａ、回路板１４ａ、およびコイル基板１６ａを含む。ベース１２ａの形状は、上部ハウジング１１１ａの形状に対応し、ベース１２ａは、ハウジング１１ａの側部ハウジング１１２ａに連結される。円形の開口Ｏ４は、ベース１２ａを貫通し、開口Ｏ４の中心には、主軸Ｍが通過している。凸縁部１２２ａは、開口Ｏ４のエッジから可動部１８ａに向けて突出している。

回路板１４ａは、ベース１２ａ上に設置され、制御モジュール（図示されていない）と電磁駆動モジュール２ａの内部の電子素子を電気的に接続するように配置される。実質的に円形からなる開口Ｏ５は、回路板１４ａを貫通し、開口Ｏ５の中心には主軸Ｍが通過している。コイル基板１６ａは回路板１４ａ上に設置され、回路板１４ａに電気的に接続される。実質的に円形からなる開口Ｏ６は、コイル基板１６ａの実質的な中心を貫通し、開口Ｏ６の中心には主軸Ｍが通過している。

図５は、固定部１０ａの分解図を示している。一部の実施形態では、回路板１４ａの開口Ｏ５の幅は、コイル基板１６ａの開口Ｏ６の幅より大きい。開口Ｏ５の周縁には、複数の電気接続孔１４１ａが形成されている。回路板１４ａとコイル基板１６ａが結合した後、電気接続孔１４１ａは、コイル基板１６ａの下面で覆われる。また、電気接続孔１４１ａは、コイル基板１６ａの電気接点（図示されていない）に対応する。電気接続孔１４１ａは、例えば、導電性接着剤などの導電材料（図示されていない）によってコイル基板１６ａの電気接点に電気的に接続される。

また、開口Ｏ６の周縁には、複数の凹孔１６１ａが形成されている。また、開口Ｏ５の周縁には、複数の凹孔１４３ａが形成され、凹孔１６１ａに連通している。凹孔１６１ａと凹孔１４３ａは、対応する数量およびサイズを有するが、本発明はこれを限定するものではない。凹孔１４３ａの数は、凹孔１６１ａの数より少なくてもよい。または、凹孔１４３ａの設置を省略してもよい。一部の実施形態では、コイル基板１６ａの開口Ｏ６の幅は、ベース１２の開口Ｏ４の幅より大きい。ベース１２ａの凸縁部１２２ａは、開口Ｏ５および開口Ｏ６内に設置される。一部の実施形態では、ベース１２ａは、凹孔１６１ａおよび／または凹孔１４３ａに連通する複数の凹溝部１２４ａを含む。

続いて図４に示すように、可動部１８ａは、レンズアセンブリ３ａを載置するように配置される。一部の実施形態では、可動部１８ａは、フレーム２０ａおよびレンズホルダー２７ａを含む。可動部１８ａの構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。

フレーム２０ａは、主軸Ｍを囲んで順次に互いに連結した４つの側部フレーム部材２０１ａを含む。各側部フレーム部材２０１ａは、磁性素子３０ａを収容する収容溝２０５ａを定義する。４つの側部フレーム部材２０１ａの上面および／または下面は、固定柱をそれぞれ含んで、第１の弾性アセンブリ２２ａおよび／または第２の弾性アセンブリ２５ａの位置決めをすることができる。

レンズホルダー２７ａは、フレーム２０ａで囲まれている。通路２７１ａは、主軸Ｍに沿ってレンズホルダー２７ａを貫通している。レンズアセンブリ３ａは、上述の通路２７１ａ内に設置されている。レンズホルダー２７ａの上面および／または下面は、複数の固定柱を含んで、第１の弾性アセンブリ２２ａおよび／または第２の弾性アセンブリ２５ａの位置決めをすることができる。

第１の弾性アセンブリ２２ａは、レンズホルダー２７ａの上部ハウジング１１１ａに近い側に連結され、主軸Ｍに垂直な平面上に延伸する。第２の弾性アセンブリ２５ａは、レンズホルダー２７ａの固定部１０ａに近い側に連結される。第１の弾性アセンブリ２２ａは、第２の弾性アセンブリ２５ａと同じでも異なっていてもよい。また、第１の弾性アセンブリ２２ａと第２の弾性アセンブリ２５ａの設置位置は互いに交換することができる。

一部の実施形態では、図６に示すように、第１の弾性アセンブリ２２ａと第２の弾性アセンブリ２５ａは、連結部材２６ａによってレンズホルダー２７ａおよびフレーム２０ａ上に固定される。連結材料２６ａとしては、接着剤を用いることができる。また、連結材料２６ａは、レンズホルダー２７ａまたはフレーム２０ａに形成されている固定柱に連結される。次いで、固定柱に対して加熱を行って、連結材料２６ａを変形させ、第１の弾性アセンブリ２２ａと第２の弾性アセンブリ２５ａをレンズホルダー２７ａおよびフレーム２０ａ上に固定する。

図４に示すように、電磁アセンブリ２８ａは、磁力を利用して可動部１８ａを駆動し、固定部１０ａに対して移動するように配置される。一部の実施形態では、電磁アセンブリ２８ａは、フォーカシング駆動コイル２９ａ、複数の磁性素子３０ａ、および複数のＯＩＳ駆動コイル（例えば、２つのＯＩＳ駆動コイル３３ａおよび２つのＯＩＳ駆動コイル３４ａ）を含む。

フォーカシング駆動コイル２９ａは、レンズホルダー２７ａの外面に設置され、回路板１４ａに電気的に接続される。ＯＩＳ駆動コイル３３ａ、３４ａは、コイル基板１６ａ上に設置され、コイル基板１６ａの内部のレイアウトによって、回路板１４ａに電気的に接続される。一部の実施形態では、図４に示すように、２つのＯＩＳ駆動コイル３３ａは、Ｘ方向上にあるベース１２ａの２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。また、２つのＯＩＳ駆動コイル３４ａは、Ｙ方向上にあるベース１２ａの２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。

図４、図６に示すように、４つの磁性素子３０ａは、４つの側部フレーム部材２０１ａ上の収容溝２０５ａにそれぞれ設置される。フレーム２０ａによる位置決めが行われることで、４つの磁性素子３０ａは、フォーカシング駆動コイル２９ａおよびＯＩＳ駆動コイル３３ａ、３４ａに対応して設置される。４つの磁性素子３０ａについては、任意の好適な方式（例えば、接着）によってフレーム２０上に設置することが可能である。

電磁駆動モジュール２ａが作動しているとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をＯＩＳ駆動コイル３３ａ、３４ａに提供することができる。従って、可動部１８ａの位置が、磁性素子３０ａとＯＩＳ駆動コイル３３ａ、３４ａの磁力作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍに垂直な方向に移動し、レンズアセンブリ３の光軸を主軸Ｍの位置と重ねさせることができる。

レンズアセンブリ３の焦点の位置を変えたいとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をフォーカシング駆動コイル２９ａに提供する。従って、レンズホルダー２７ａの位置を、磁性素子３０ａとフォーカシング駆動コイル２９ａの磁力作用によって、固定部１０ａに対して主軸Ｍ方向に移動させることができる。

一部の実施形態では、主軸Ｍに垂直な方向から見て、レンズホルダー２７ａが固定部１０ａに向かって移動したとき、可動部１８ａの一部とコイル基板１６ａの上面にある平面Ｐ３は重なる。例えば、図７に示すように、レンズホルダー２７ａが磁力を受けて駆動され、固定部１０ａに近づいたとき、または外力による衝撃を発生し、レンズホルダー２７ａが固定部１０ａに近づいたとき、主軸Ｍに垂直な方向から見て、連結材料２６ａとコイル基板１６ａの上面にある平面Ｐ３は重なる。即ち、連結材料２６ａは、平面Ｐ３に貫設される。一部の実施形態では、連結材料２６ａは、凹孔１６１ａ内に位置する。即ち、主軸Ｍに垂直な方向から見て、可動部１８ａの一部と凹孔１６１ａは重なる。凹孔１６１ａと凹溝部１２４ａおよび／または凹孔１４３ａが連通する実施形態では、連結材料２６ａは、凹孔１６１ａ、凹溝部１２４ａおよび／または凹孔１４３ａ内に同時に位置する。上述の配置によって、連結材料２６ａが固定部１０ａに衝突することに起因する粒子の発生を回避することができる。また、連結材料２６ａは、衝突により破損することがないため、レンズ駆動装置１ａの安定性を増加させることができる。

本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の構成をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の構成を含むべきである。

１、１ａ…レンズ駆動装置
２、２ａ…電磁駆動モジュール
３、３ａ…レンズアセンブリ
１０、１０ａ…固定部
１１、１１ａ…ハウジング
１１１、１１１ａ…上部ハウジング
１１２、１１２ａ…側部ハウジング
１２、１２ａ…ベース
１２２ａ…凸縁部
１２４ａ…凹溝部
１３…固定柱
１４、１４ａ…回路板
１４１ａ…電気接続孔
１４３ａ…凹孔
１６１ａ…凹孔
１６、１６ａ…コイル基板
３３、３３ａ…ＯＩＳ駆動コイル
３４、３４ａ…ＯＩＳ駆動コイル
１８、１８ａ…可動部
２０、２０ａ…フレーム
２０１、２０１ａ…側部フレーム部材
２０３、２０３ａ…凹溝部
２０５ａ…収容溝
２２、２２ａ…第１の弾性アセンブリ
２５、２５ａ…第２の弾性アセンブリ
２６、２６ａ…連結材料
２７、２７ａ…レンズホルダー
２７１、２７１ａ…通路
２８、２８ａ…電磁アセンブリ
２９、２９ａ…フォーカシング駆動コイル
３０…フォーカシング磁性素子
３０ａ…磁性素子
３２…ＯＩＳ磁性素子
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５、Ｏ６…開口
Ｐ２、Ｐ３…平面

Claims (9)

1. 可動部、
   コイル基板を含み、前記可動部と主軸に沿って設置され、且つ前記可動部に面した上面を有する固定部、および
   磁力を利用して前記可動部を駆動し、前記固定部に対して移動するように配置される電磁アセンブリを含み、
   前記コイル基板は、貫通する開口を有し、前記開口の周縁には、複数の凹孔が形成されており、
   前記固定部に対する前記可動部の移動範囲の少なくとも一部において、前記主軸に垂直な方向から見て、最短距離において前記コイル基板における前記開口の周縁に比べ前記主軸に近い部分と前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分とを含む前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部と前記固定部の前記上面に形成される前記凹孔は重なる電磁駆動モジュール。
2. 前記可動部は、磁性素子を含み、且つ
   前記電磁アセンブリは、ＯＩＳ駆動コイルを含み、
   前記ＯＩＳ駆動コイルは、前記コイル基板上に設置され、前記磁性素子に面する請求項１に記載の電磁駆動モジュール。
3. 前記固定部は、ベースを含み、
   前記ベースと前記コイル基板は、それぞれ貫通する開口を有し、
   前記ベースの前記開口の幅は、前記コイル基板の前記開口の幅より小さく、且つ前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部は前記ベースの上方に位置する請求項２に記載の電磁駆動モジュール。
4. 前記固定部は、回路板を含み、
   前記回路板は前記コイル基板に連結され、且つ前記コイル基板に比べ前記可動部から離れており、
   前記主軸に垂直な方向から見て、前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部と前記回路板の上面にある平面は重なる請求項２に記載の電磁駆動モジュール。
5. 前記回路板は、貫通する開口と、前記開口の周縁に形成され、且つ前記コイル基板で覆われた電気接続孔とを含み、
   前記電気接続孔には、前記回路板を前記コイル基板に電気的に接続する導電材料が設置されている請求項４に記載の電磁駆動モジュール。
6. 前記固定部は、ベースを含み、
   前記ベースには、貫通する開口が設けられ、
   前記開口のエッジからは、凸縁部が前記可動部に向けて突出し、且つ複数の凹溝部が前記凸縁部に形成され、
   前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部は、前記凹溝部内に位置する請求項１に記載の電磁駆動モジュール。
7. 下弾性素子を更に含み、
   前記下弾性素子は、連結材料によって、前記可動部の下面に固定され、前記連結材料は、前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部であり、前記可動部に含まれるレンズホルダーが前記固定部に最も接近したとき、前記主軸に垂直な方向から見て、前記連結材料は、前記固定部の上面にある平面と重なって位置する請求項１に記載の電磁駆動モジュール。
8. 請求項１に記載の電磁駆動モジュール、および
   前記可動部に設置され、光軸が前記主軸に重なるレンズアセンブリを含むレンズ駆動装置。
9. 可動部、
   コイル基板を含み、前記可動部と主軸に沿って設置され、且つ前記可動部に面した上面を有する固定部、および
   磁力を利用して前記可動部を駆動し、前記固定部に対して移動するように配置される電磁アセンブリを含み、
   前記固定部の前記上面に形成される開口の周縁には、複数の凹孔が形成されており、
   前記固定部に対する前記可動部の移動範囲の少なくとも一部において、前記主軸に垂直な方向から見て、最短距離において前記固定部の前記上面に形成される前記開口の周縁に比べ前記主軸に近い部分と前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分とを含む前記可動部のうち前記開口の周縁より前記主軸から遠い部分の一部と前記固定部の前記上面に形成される前記凹孔は重なり、
   前記可動部は、磁性素子を含み、且つ
   前記電磁アセンブリは、ＯＩＳ駆動コイルを含み、
   前記ＯＩＳ駆動コイルは、前記コイル基板上に設置され、前記磁性素子に面する電磁駆動モジュール。
   

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