CN113037967B - 摄像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置和电子设备。其中，摄像装置包括摄像头模组，摄像头模组包括镜头及能够与镜头相对运动的图像传感器；第一支架，位于摄像头模组外，第一支架与摄像头模组转动连接；第二支架，位于第一支架外，第二支架与第一支架转动连接；第一驱动组件，用于驱动摄像头模组绕第一转动轴线相对第一支架转动和/或驱动摄像头模组绕第二转动轴线相对第二支架转动；第二驱动组件，用于驱动图像传感器沿第一转动轴线和/或第二转动轴线移动。本申请提供的摄像装置实现了真正的四轴防抖，改善了拍照或录像过程中手抖动带来的模糊问题。

Description

摄像装置和电子设备

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

随着技术的进步，生活质量的提高，消费者对拍照质量的要求也越来越高，但在拍照或录像时，很容易受到外部因素的影响，比如手抖或外来振动导致拍照模糊等，严重影响照片的真实性及质量。当振动比较激烈，或在低光情况下，问题会更加严重。

现有技术中，为了防止抖动对摄像装置的成像造成影响，一般使用防抖结构进行抖动补偿，但限于防抖结构补偿方向的欠缺，防抖效果仍不理想。

发明内容

本申请公开了一种摄像装置和电子设备，以解决现有技术中防抖结构的补偿方向的欠缺，实现更全面的防抖补偿，以获得更优的防抖效果。

为了解决上述问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像装置，包括：

摄像头模组，摄像头模组包括镜头及能够与镜头图像相对运动的图像传感器；

第一支架，位于摄像头模组外，第一支架与摄像头模组转动连接；

第二支架，位于第一支架外，第二支架与第一支架转动连接；

第一驱动组件，包括设置在第一支架和摄像头模组之间的第一驱动部和设置在第二支架和摄像头模组之间的第二驱动部，第一驱动部用于驱动摄像头模组绕第一转动轴线相对第一支架转动，第二驱动部用于驱动摄像头模组绕第二转动轴线相对第二支架转动；

第二驱动组件，包括第三驱动部和第四驱动部，第三驱动部用于驱动图像传感器沿第一转动轴线移动，第四驱动部用于驱动图像传感器沿第二转动轴线移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：如上述第一方面的摄像装置。

本申请提供的实施例中，摄像装置设置在电子设备上，摄像装置包括摄像头模组、第一支架、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件。具体地，第一支架与摄像头模组转动连接，第二支架与第一支架活动连接，第一驱动组件包括设置在第一支架和摄像头模组之间的第一驱动部和设置在第二支架和摄像头模组之间的第二驱动部，在第一驱动部的驱动下，摄像头模组能够绕第一转动轴线相对第一支架转动，在第二驱动部的驱动下，摄像头模组绕能够第二转动轴线相对第二支架转动。当摄像头模组在第一驱动组件的驱动下绕第二转动轴线转动时，由于摄像头模组与第一支架在第一转动轴线上已经进行连接，摄像头模组在相对第二支架转动时，会带动第一支架同步相对第二支架转动在第二旋转轴线上转动。在电子设备进行转动抖动时，通过控制第一驱动部驱动摄像头模组沿第一转动轴线和/或控制第二驱动部驱动摄像头模组沿第二转动轴线转动目标角度，此目标角度和电子设备在沿第一转动轴线和/或第二转斗轴线的抖动角度的方向相反，从而对电子设备在第一转动轴线和第二转动轴线的方向上的转动进行了抖动补偿。第二驱动组件，包括第三驱动部和第四驱动部，第三驱动部用于驱动图像传感器沿第一转动轴线，第四驱动部用于驱动图像传感器沿第二转动轴线移动，故除了对摄像装置在绕第一转动轴线和第二转动轴线上进行转动补偿之外，第二驱动组件还能够驱动摄像装置的图像传感器沿第一转动轴线和第二转动轴线的方向上产生目标位移，此目标位移的方向与电子设备在第一转动轴线和第二转动轴线的方向上的抖动方向相反，从而对电子设备在第一转动轴线和第二转动轴线的方向上造成的水平方向的抖动进行补偿。通过摄像装置绕第一转动轴线和第二转动轴线上进行转动补偿，以及沿第一转动轴线和第二转动轴线上进行位移补偿，可以使摄像装置产生清晰的成像，真正实现四轴防抖，从而产生较好的防抖效果，第一转动轴线第二转动轴线第一转动轴线第二转动轴线改善了拍照或录像过程中手抖动带来的模糊问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本申请实施例的摄像装置的爆炸示意图之一；

图2是本申请实施例的摄像装置的结构示意图之一；

图3是本申请实施例的摄像装置的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的摄像装置的爆炸示意图之二；

图5是本申请实施例的摄像装置的结构示意图之三；

图6是本申请实施例的摄像装置的结构示意图之四。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10摄像装置，11摄像头模组，110镜头，111图像传感器，12第一支架，13第二支架，14第一驱动组件，141第一转动轴线，142第二转动轴线，15第二驱动组件，16驱动电路板，143第一驱动部，144第二驱动部，112镜头支架，113安装件，17第一转动连接件，171第一支撑件，172第一转动件，145第一磁性件，146第一线圈，18第二转动连接件，181第二支撑件，182第二转动件，147第二磁性件，148第二线圈，149外壳座，116马达壳体，117电路板组件，118弹性电连接件，19底座，151第三驱动部，152第四驱动部，153第三磁性件，154第三线圈，155第四磁性件，156第四线圈。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中提供的摄像装置10主要用于电子设备，如手机、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、运动计算机、掌上游戏机、录像机、摄录机等等。当然，也可以不限于电子设备，而应用于其他需要拍摄的设备。

如图1所示，本申请的第一方面本申请的实施例的摄像装置10，包括：摄像头模组11、第一支架12、第二支架13、第一驱动组件14和第二驱动组件15。具体地，第一支架12与摄像头模组11转动连接，第二支架13与第一支架12活动连接，第一驱动组件14包括设置在第一支架12和摄像头模组11之间的第一驱动部143和设置在第二支架13和摄像头模组11之间的第二驱动部144，在第一驱动部143的驱动下，摄像头模组11能够绕第一转动轴线141相对第一支架12转动，在第二驱动部144的驱动下，摄像头模组11绕能够第二转动轴线142相对第二支架13转动。在第一驱动组件14的驱动下，摄像头模组11绕第一转动轴线141相对第一支架12转动，当摄像头模组11在第一驱动组件14的驱动下绕第二转动轴线142转动时，由于摄像头模组11与第一支架12在第一转动轴线141上已经进行连接，摄像头模组11在相对第二支架13转动时，会带动第一支架12同步相对第二支架13转动在第二旋转轴线上转动。在电子设备进行转动抖动时，通过控制第一驱动组件14驱动摄像头模组11沿第一转动轴线141和/或第二转斗轴线转动目标角度此目标角度和电子设备在沿第一转动轴线141和/或第二转斗轴线的抖动角度的方向相反，从而对电子设备在第一转动轴线141和第二转动轴线142的方向上的转动进行了抖动补偿。第二驱动组件15包括第三驱动部151和第四驱动部152，第三驱动部151用于驱动图像传感器111沿第一转动轴线141移动，第四驱动部152用于驱动图像传感器111沿第二转动轴线142移动，故除了对摄像装置10在绕第一转动轴线141和第二转动轴线142上进行转动补偿之外，第二驱动组件15还能够驱动摄像装置10的图像传感器111沿第一转动轴线141和第二转动轴线142的方向上产生水平方向的目标位移，此目标位移的方向与电子设备在第一转动轴线141和第二转动轴线142的方向上的抖动方向相反，从而对电子设备在第一转动轴线141和第二转动轴线142的方向上造成的水平方向的抖动进行补偿。通过摄像装置10绕第一转动轴线141和第二转动轴线142上进行转动补偿，以及沿第一转动轴线141和第二转动轴线142上进行位移补偿，可以使摄像装置10产生清晰的成像，真正的实现四轴防抖，从而产生较好的防抖效果，改善了拍照或录像过程中手抖动带来的模糊问题。

第一转动轴线141第二转动轴线142第一转动轴线141第二转动轴线142第一转动轴线141第二转动轴线142在具体应用中，第一转动轴线141和第二转动轴线142与镜头110的光轴大致垂直，即这种大致的垂直关系会受加工影响具有一定的误差，如误差在1°至5°之间，以3°为例，即第一转动轴线141及第二转动轴线142与镜头110的光轴之间的夹角控制在87°至93°的范围内。

在具体应用中，第一转动轴线141和第二转动轴线142与镜头110的光轴大致垂直。第一转动轴线141和第二转动轴线142在基准面上的投影线彼此相交，基准面为垂直于镜头110的光轴的几何平面。也就是说，第一转动轴线141与第二转动轴线142为不同延伸防线的两条轴线，摄像头模组11相绕第一转动轴线141的转动维度，与摄像头模组11绕第二转动轴线142的转动维度不同，从而利用两个不同的转动维度实现摄像头模组11的多方向的防抖补偿。

在具体应用中，第一转动轴线141与第二转动轴线142大致垂直，即这种大致的垂直关系会受加工影响具有一定的误差，如误差在1°至5°之间，以5°为例，也即第一转动轴线141及第二转动轴线142之间的夹角控制在87°至93°的范围内。

在具体应用中，外壳座149与第二支架13连接，防止摄像装置进入灰尘，具有清洁的工作环境。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：驱动电路板16，围设于镜头110，驱动电路板16用于为第一驱动组件14供电；第一驱动部143，位于驱动电路板16与第一支架12之间，第一驱动部143能够驱动摄像头模组11绕第一转动轴线141相对第一支架12转动；第二驱动部144，位于驱动电路板16与第二支架13之间，以使第二驱动部144能够驱动第一支架12绕第二转动轴线142相对第二支架13转动。

在这些实施例中，驱动电路板16围设在镜头110的外部，驱动电路板16为第一驱动组件14的情况下，能够随摄像头模组11一起运动，使得摄像头模组11运动的过程中不会受到与自身相连的驱动电路板16的拉扯，从而有利于使摄像头模组11的运动更加顺畅、更加精准，而且将驱动电路板16围设在镜头110的外部，也合理利用了摄像装置10内的空间，有利于减小摄像装置10的体积。驱动转动组件包括第一驱动部143和第二驱动部144，第一驱动部143位于驱动电路板16与第一支架12之间，第二驱动部144位于驱动电路板16与第二支架13之间，这样设置第一驱动部143和第二驱动部144不但合理的利用了摄像装置10内部的空间，也使驱动电路能够直接为第一驱动部143和第二驱动部144供电。第一驱动部143中的第一驱动部143通电时，第一驱动部143能够产生第一驱动力以驱动摄像头模组11绕第一转动轴线141相对第一支架12进行旋转，第二驱动部144通电时，第二驱动部144能够产生第二驱动力，第二驱动力能够驱动摄像头模组11绕第二转动轴线142为轴相对第二支架13进行旋转，但由于摄像头模组11在第一转动轴线141上与第一支架12之间具有连接关系，摄像头模组11在受到第二驱动力进行转动的过程中，将带动第一支架12同步在第二转动轴线142上转动，得益于第一支架12与第二支架13之间的转动连接关系，得以使摄像头模组11带动第一支架12同步在第二转动轴线142上相对第二支架13转动。由于摄像头模组11、第一支架12和第二支架13三者的联动，保证摄像头模组11在受到第一驱动力和第二驱动力的作用下，能够单独或者同时使摄像头以第一转动轴线141和/或第二转动轴线142为轴进行旋转，进而实现了对摄像装置10在以第一转动轴线141和/或第二转动轴线142为轴的转动防抖补偿。

在一些实施例中，摄像头模组11包括：镜头支架112，镜头支架112用于容纳镜头110及驱动电路板16，镜头支架112与第一支架12转动连接；两个安装件113，设置于镜头支架112，两个安装件113位于驱动电路板16的外部；摄像装置10还包括：两个第一转动连接件17，两个第一转动连接件17沿第一转动轴线141共轴设置，两个第一转动连接件17中的任一个第一转动连接件17的两端分别与安装件113和第一支架12连接。

在这些实施例中，摄像头模组11还包括镜头支架112、两个安装件113和两个第一转动连接件17。具体地，驱动电路板16围设于镜头110，镜头支架112容纳镜头110及驱动电路板16，同时，镜头支架112还起到保护镜头110和驱动电路板16，防止磕碰损坏的作用。进一步地，镜头支架112可以是金属件，在支撑镜头110的同时更好地起到保护内部零件的作用。镜头支架112上设置有两个安装件113，其与两个第一转动连接件17共同起到了连接摄像头模组11和第一支架12的作用。两个第一转动连接件17中的任一个第一转动连接件17的两端分别与安装件113和第一支架12连接，使两个安装件113均与第一支架12转动连接，同时两个第一转动连接件17沿第一转动轴线141共轴设置，进而实现了摄像头模组11与第一支架12的转动连接，使摄像头模组11可以相对第一支架12转动。

在一些实施例中，第一转动连接件17包括：两个第一支撑件171，两个第一支撑件171中的一个第一支撑件171的两端分别设置在第一支架12和安装件113上；第一转动件172，第一转动件172的两端分别与两个第一支撑件171可转动地连接。

图2示出了第一转动连接件17的示意图，如图2所示，在这些实施例中，第一转动连接件17包括两个第一支撑件171第一支撑件171和一个第一转动件172，其中，第一转动件172的两端分别与两个第一支撑件171第一支撑件171可转动地连接，从而使第一转动件172可以相对两个第一支撑件171第一支撑件171转动。第一转动连接件17是摄像头模组11实现转动的支点，第一转动连接件17将摄像头模组11与第一支架12连接起来，并且可以通过第一转动件172相对两个第一支撑件171第一支撑件171的转动，实现摄像头模组11相对第一支架12的转动，第一转动件172既能支撑摄像头模组11，同时又能降低其相对第一支架12运动过程中的摩擦，并且在摄像头模组11以第一转动轴线141为轴相对第一支架12转动时，还能够保持轴中心固定，提高了转动过程中的稳定性。

具体地，第一转动件172为轴，第一支撑件171为轴承。

具体地，第一支架12上设置有挡板，挡板通过激光焊接或点胶的方式设置在第一支架12上，保证了挡板和第一支架12的连接强度，与第一支架12连接的第一支撑件171设置在挡板上，从而保证了第一支撑件171与第一支架12的连接强度。

在一些实施例中，第一驱动部143包括：两个第一磁性件145，设置在第一支架12上；两个第一线圈146，对应两个第一磁性件145设置在驱动电路板16上；第一转动连接件17位于两个第一线圈146之间，两个第一线圈146通电后与两个第一磁性件145能够产生两个不同方向的驱动力，以驱动摄像头模组11以第一转动轴线141为轴转动。或者，也可以仅对两个第一线圈146中的一个线圈通电，产生一个驱动力，以驱动摄像头模组11以第一转动轴线141为轴转动。

在这些实施例中，两个第一磁性件145设置在第一支架12上，两个第一线圈146设置在驱动电路板16上，每个第一磁性件145对应一个第一线圈146。当第一线圈146中通电时，也就是电流流过第一线圈146时，会使第一线圈146的周围产生磁场，第一线圈146此时会受到第一磁性件145的磁力作用。当两个第一线圈146内的电流大小和方向不一致时，其产生的磁场强弱和方向也不相同，进而与第一磁性件145产生的磁力的强弱和方向也不相同。因此，可以控制第一线圈146中的电流大小和方向，进而控制第一线圈146受到驱动的大小和方向，实现摄像头模组11的精确转动，可以转动至任意需要的角度，提高了成像效果。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：第一检测件，与驱动电路板16电连接，第一检测件位于第一线圈146内，用于检测摄像头模组11以第一转动轴线141为轴线转动的转动角度。

在这些实施例中，在第一线圈146所形成的区域内设置有第一检测件，第一检测件可以检测摄像头模组11以第一转动轴线141为轴的转动角度，当检测到的摄像头模组11以第一转动轴线141为轴的转动角度小于目标角度时，控制第一线圈146中的电流，使摄像头模组11继续以第一转动轴线141为轴转动直至达到目标角度；当检测到的摄像头模组11以第一转动轴线141为轴的转动角度大于目标角度时，控制第一线圈146中的电流，使摄像头模组11以第一转动轴线141为轴向相反方向转动直至回到目标角度；当检测到的摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动角度等于需要转动的角度时，控制第一线圈146中的电流，使摄像头模组11保持在此角度不动。通过第一检测件检测并实时反馈摄像头模组11当前的转动角度，可以实现摄像头模组11转动的闭环调节。通过这种实时检测并修正的方式，排除了难以预料或不确定的因素所导致的偏差，提高了摄像头模组11转动过程和角度保持时的稳定性和抗干扰能力，使成像效果更好。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：两个第二转动连接件18，两个第二转动连接件18沿第二转动轴线142共轴设置，两个第二转动连接件18中的任一个第二转动连接件18的两端分别与第一支架12和第二支架13连接。

在这些实施例中，摄像装置10还包括两个第二转动连接件18，两个第二转动连接件18中的任一个第二转动连接件18的两端分别与第一支架12和第二支架13连接，起到了连接并支撑第一支架12和第二支架13的作用。同时两个第二转动连接件18沿第二转动轴线142共轴设置，进而实现了第一支架12和第二支架13的转动连接，使第一支架12可以相对第二支架13转动。

具体地，第二转动连接组件的转动轴线与第二转动轴线142共轴。

在一些实施例中，第二转动连接件18包括：两个第二支撑件181，两个第二支撑件181中的一个第二支撑件181的两端分别设置在第一支架12和第二支架13上；第二支转动，第二支转动的两端分别与两个第二支撑件181可转动地连接。

在这些实施例中，第二转动连接件18包括两个第二支撑件181和一个第二支转动，其中，第二支转动的两端分别与两个第二支撑件181可转动地连接，从而使第二支转动可以相对两个第二支撑件181转动。第二转动连接件18是第一支架12实现转动的支点，第二转动连接件18将第一支架12与第二支架13连接起来，并且可以通过第二支转动相对两个第二支撑件181的转动，实现第一支架12相对第二支架13的转动，既能支撑第一支架12，同时又能降低其相对第二支架13运动过程中的摩擦，并且在第一支架12以第二转动轴线142为轴相对第二支架13转动时，还能够保持轴中心固定，提高了转动过程中的稳定性。

具体地，第一支架12上设置有挡板，挡板通过激光焊接或点胶的方式设置在第一支架12上，保证了挡板和第一支架12的连接强度，与第一支架12连接的第二支撑件181设置在挡板上，从而保证了第二支撑件181与第一支架12的连接强度。

在一些实施例中，第二驱动部144包括：两个第二磁性件147，设置在第二支架13上；两个第二线圈148，对应两个第二磁性件147设置在驱动电路板16上；第二连接件位于两个第二磁性件147之间，两个第二线圈148通电后与两个第二磁性件147能够产生不同方向的驱动力，以驱动摄像头模组11以第二转动轴线142为轴转动。或者，也可以仅对两个第二线圈148中的一个线圈通电，产生一个驱动力，以驱动摄像头模组11以第二转动轴线142为轴转动。

在这些实施例中，两个第二磁性件147设置在第二支架13上，两个第二线圈148设置在驱动电路板16上，每个第二磁性件147对应一个第二线圈148。当第二线圈148中通电时，也就是电流流过第二线圈148时，会在第二线圈148的周围产生磁场，因此第二线圈148会受到第二磁性件147的磁力作用，当两个第二线圈148受到的力的作用不一致时，摄像头模组11带动第一支架12一起，通过连接第一支架12和第二支架13的第二转动连接件18，实现摄像头模组11带动第一支架12同步以第二转动轴线142为轴相对第二支架13的转动，也就是实现了摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动。其与两个第一磁性件145相互配合，可以实现摄像头模组11同时以第一转动轴线141和第二转动轴线142为轴转动。进一步地，第二线圈148中电流的大小和方向不同时，第二线圈148由于电磁感应所产生的磁场的强弱和方向也不同，因此第二线圈148受到力的大小和方向也不相同，因此，可以控制第二线圈148中的电流大小和方向，进而控制第二线圈148受到驱动的大小和方向，实现摄像头模组11的精确转动，可以转动至任意需要的角度，提高了成像效果。具体地，图3示出了本申请实施例的摄像装置10在X轴和Y轴方向上转动实现防抖的示意图。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：第二检测件，与驱动电路板16电连接，第二检测件位于第二线圈148内，用于检测摄像头模组11以第二连接件为轴线转动的转动角度。

在这些实施例中，在第二线圈148所形成的区域内设置有第二检测件，第二检测件可以检测摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动角度，当检测到的摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动角度小于需要转动的角度时，控制第二线圈148中的电流，使摄像头模组11继续以第二转动轴线142为轴转动直至需要的角度；当检测到的摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动角度大于需要转动的角度时，控制第二线圈148中的电流，使摄像头模组11以第二转动轴线142为轴向相反方向转动直至回到需要的角度；当检测到的摄像头模组11以第二转动轴线142为轴的转动角度等于需要转动的角度时，控制第二线圈148中的电流，使摄像头模组11保持在此角度不动，通过第二检测件检测并实时反馈摄像头模组11当前以第二转动轴线142为轴的转动角度，可以实现摄像头模组11转动的闭环调节。通过这种实时检测并修正的方式，排除了难以预料或不确定的因素所导致的偏差，提高了摄像头模组11转动过程和角度保持时的稳定性和抗干扰能力，使成像效果更好。

在一些实施例中，摄像头模组11包括：驱动马达，用于驱动镜头110运动；马达壳体116，设置于驱动马达外，马达壳体116上设置有电线通道，驱动电路板16围设于马达壳体116；电路板组件117，图像传感器111设置于电路板组件117上；弹性电连接件118，设置在电线通道内，弹性电连接件118的两端分别与电路板组件117及驱动马达连接，弹性电连接件118用于吊装电路板组件117。

在这些实施例中，摄像头模组11还包括驱动马达、马达壳体116、电路板组件117和弹性电连接件118，其中驱动马达可以驱动镜头110运动，实现镜头110在Z方向上的对焦，马达壳体116可以在容纳驱动马达的同时，起到保护驱动马达，避免磕碰损坏的作用，弹性电连接组件实现驱动马达和电路板组件117的电连接，将电路板组件117中的电信号传输到驱动马达，驱动马达根据接收到的电信号驱动镜头110运动。此外，使用弹性电连接件118来连接电路板组件117和马达壳体116，使电路板组件117可以相对马达壳体116运动相对运动，电路板组件117悬吊在马达壳体116上，解除了第二驱动组件15驱动驱动电路板16组件运动时的结构限制，进而使图像传感器111相对镜头110在沿第一转动轴线141和第二转动轴线142的运动更加灵活。此外，由于图像传感器111的重量较轻，从而进一步的减小了第二驱动组件15的尺寸，进而减少了摄像装置10的整体尺寸。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：底座19，底座19用于支撑马达壳体116；两个第三驱动部151，位于底座19和电路板组件117之间，两个第三驱动部151沿第一转动轴线141设置，两个第三驱动部151能够驱动图像传感器111沿第一转动轴线141往复运动；两个第四驱动部152，位于底座19和电路板组件117之间，两个第四驱动部152沿第二转动轴线142设置，两个第四驱动部152能够驱动图像传感器111沿第二转动轴线142往复运动。

如图4所示，在这些实施例中，摄像装置10还包括底座19、两个第三驱动部151和两个第四驱动部152，其中底座19用于密封马达壳体116，同时起到保护内部组件的作用，马达壳体116和底座19密封连接，避免了灰尘进入，也保证了摄像头模组11的内部工作环境。设置在底座19和电路板组件117之间的第三驱动部151和第四驱动部152分别驱动图像传感器111沿第一转动轴线141和第二转动轴线142往复运动，以实现图像传感器111相对镜头110的平移防抖。

在一些实施例中，第三驱动部151包括：第三线圈154，沿第一转动轴线141设置在电路板组件117上背离图像传感器111的一侧，第三线圈154与电路板组件117电连接；第三磁性件153，对应第三线圈154件设置在底座19上。

在这些实施例中，两个第三磁性件153设置在底座19上，两个第三线圈154设置在电路板组件117背离图像传感器111的一侧上，每个第三磁性件153对应一个第三线圈154。当第三线圈154中通电时，也就是电流流过第三线圈154时，会在第三线圈154的周围产生磁场，因此第三线圈154会受到第三磁性件153的磁力作用，推动图像传感器111沿第一转动轴线141往复运动。进一步地，第三线圈154中电流的大小和方向不同时，第三线圈154由于电磁感应所产生的磁场的强弱和方向也不同，因此第三线圈154受到力的大小和方向也不相同，因此，可以控制第三线圈154中的电流大小和方向，进而控制第三线圈154受到驱动的大小和方向，可以精准控制图像传感器111沿第一转动轴线141水平往复运动的距离和方向，进而使拍摄效果更佳。

在一些实施例中，第四驱动部152包括：第四线圈156，沿第二转动轴线142设置在电路板组件117背离图像传感器111上；第四磁性件155，对应第四线圈156设置在底座19。

如图5所示，在这些实施例中，两个第四磁性件155设置在底座19上，两个第四线圈156设置在电路板组件117上，每个第四磁性件155对应一个第四线圈156。当第四线圈156中通电时，也就是电流流过第四线圈156时，会在第四线圈156的周围产生磁场，因此第四线圈156会受到第四磁性件155的磁力作用，推动图像传感器111沿第二转动轴线142往复运动。其与两个第三磁性件153相互配合，可以实现图像传感器111同时或者单独沿第一转动轴线141和/或第二转动轴线142往复运动。

在一些实施例中，摄像装置10还包括：第三检测件，第三检测件与电路板组件117电连接，位于两个第三驱动部151和两个第四驱动部152限定的区域内，第三检测件用于检测电路板组件117的运动位移。

如图6所示在这些实施例中，在两个第三驱动部151和两个第四驱动部152限定的区域内设置有第三检测件，第三检测件可以检测电路板组件117的运动位移，也就是检测图像传感器111的运动位移，当检测到的图像传感器111的运动位移小于需要运动的位移时，控制第三线圈154和第四线圈156中的电流，使图像传感器111继续运动直至需要的位移；当检测到的图像传感器111的运动位移大于需要运动的位移时，控制第三线圈154和第四线圈156中的电流，使图像传感器111反方向运动直至回到需要的位移；当检测到的图像传感器111的运动位移等于需要运动的位移时，控制第三线圈154和第四线圈156中的电流，使图像传感器111维持不动，通过第三检测件检测并实时反馈图像传感器111当前的运动位移，可以实现图像传感器111水平方向移动的闭环调节。通过这种实时检测并修正的方式，排除了难以预料或不确定的因素所导致的偏差，提高了图像传感器111移动时的稳定性和抗干扰能力，使成像效果更好。

本申请的第二方面实施例提供了一种电子设备，包括本申请的第一方面任一实施例中的摄像装置10。

本实施例提出的电子设备，由于具有如上述任一实施方式的摄像装置10，因而具有上述任一实施方式的有益效果，在此不一一赘述。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像头模组，所述摄像头模组包括镜头及能够与所述镜头相对运动的图像传感器；

第一支架，位于所述摄像头模组外，所述第一支架与所述摄像头模组转动连接；

第二支架，位于所述第一支架外，所述第二支架与所述第一支架转动连接；

第一驱动组件，包括设置在第一支架和摄像头模组之间的第一驱动部和设置在所述第二支架和摄像头模组之间的第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述摄像头模组绕第一转动轴线相对所述第一支架转动，所述第二驱动部用于驱动所述摄像头模组绕第二转动轴线相对所述第二支架转动；

第二驱动组件，包括第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述图像传感器沿所述第一转动轴线移动，所述第四驱动部用于驱动所述图像传感器沿第二转动轴线移动；

所述摄像头模组还包括：

驱动马达，用于驱动所述镜头运动；

马达壳体，设置于所述驱动马达外，所述马达壳体上设置有电线通道；

电路板组件，所述图像传感器设置于所述电路板组件；

弹性电连接件，设置在所述电线通道内，所述弹性电连接件的两端分别与所述电路板组件及所述驱动马达连接，所述弹性电连接件用于吊装所述电路板组件在所述马达壳体上；

所述摄像装置还包括：

驱动电路板，围设于所述镜头，所述驱动电路板用于为所述第一驱动组件供电，所述驱动电路板为所述第一驱动组件的情况下，能够随所述摄像头模组一起运动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一驱动部位于所述驱动电路板与所述第一支架之间，所述第一驱动部能够驱动所述摄像头模组绕第一转动轴线相对所述第一支架转动；

所述第二驱动部位于所述驱动电路板与所述第二支架之间，以使所述第二驱动部能够驱动所述第一支架绕第二转动轴线相对所述第二支架转动。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像头模组还包括：

镜头支架，所述镜头支架用于容纳所述镜头及所述驱动电路板，所述镜头支架与所述第一支架转动连接；

两个安装件，设置于所述镜头支架，所述两个安装件位于所述驱动电路板的外部；

所述摄像装置还包括：两个第一转动连接件，所述两个第一转动连接件沿所述第一转动轴线共轴设置，所述两个第一转动连接件中的一个第一转动连接件的两端分别与所述安装件和所述第一支架连接。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一转动连接件包括：

两个第一支撑件，所述两个第一支撑件中的一个第一支撑件的两端分别设置在所述第一支架和所述安装件上；

第一转动件，所述第一转动件的两端分别与所述两个第一支撑件可转动地连接。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

两个第一磁性件，设置在所述第一支架上；

两个第一线圈，对应所述两个第一磁性件设置在所述驱动电路板上；

所述第一转动连接件位于所述两个第一线圈之间，所述两个第一线圈通电后与所述两个第一磁性件能够产生不同方向的驱动力，以驱动所述摄像头模组绕所述第一转动轴线转动。

6. 根据权利要求2 所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

两个第二转动连接件，所述两个第二转动连接件沿所述第二转动轴线共轴设置，所述两个第二转动连接件中的任一个第二转动连接件的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第二转动连接件包括：

两个第二支撑件，所述两个第二支撑件中的一个第二支撑件的两端分别设置在所述第一支架和所述第二支架上；

第二转动件，所述第二转动件的两端分别与所述两个第二支撑件可转动地连接。

8.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

两个第二磁性件，设置在所述第二支架上；

两个第二线圈，对应所述两个第二磁性件设置在所述驱动电路板上；

所述第二转动连接件位于所述两个第二磁性件之间，所述两个第二线圈通电后与所述两个第二磁性件能够产生不同方向的驱动力，以驱动所述摄像头模组绕所述第二转动轴线转动。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还包括：

底座，所述底座与所述马达壳体连接；

两个所述第三驱动部，位于所述底座和所述电路板组件之间，所述两个第三驱动部沿第一转动轴线设置，两个所述第三驱动部能够驱动所述图像传感器沿所述第一转动轴线往复运动；

两个所述第四驱动部，位于所述底座和所述电路板组件之间，所述两个第四驱动部沿第二转动轴线设置，两个所述第四驱动部能够驱动所述图像传感器沿所述第二转动轴线往复运动。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述第三驱动部包括：

第三磁性件，沿所述第一转动轴线设置在所述底座上；

第三线圈，对应所述第三磁性件设置在所述电路板组件背离所述图像传感器的一侧上，与所述电路板组件电连接。

11.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述第四驱动部包括：

第四磁性件，沿第二转动轴线设置在所述底座上；

第四线圈，对应所述第四磁性件设置在所述电路板组件背离所述图像传感器的一侧上，所述第四线圈与所述电路板组件电连接。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

如权利要求1至11中任一项所述的摄像装置。