CN115225791A - 马达、摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种马达、摄像模组和电子设备，属于通信设备技术领域。该马达包括定子组件、动子组件和弹性连接组件，弹性连接组件包括定子连接座、动子连接座和阻尼连接件，定子连接座设置于定子组件，动子连接座设置于动子组件，阻尼连接件分别与定子连接座和动子连接座相连；定子组件可驱动动子组件相对定子组件移动，并带动弹性连接组件形变。该方案能解决摄像模组中的马达停止驱动镜头组件后，镜头组件稳定下来所需的时间长的问题。

Description

马达、摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种马达、摄像模组和电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的拍摄性能越来越好。相关技术中，为了实现摄像头对焦运动和/或防抖运动，镜头组件需要设置成具有对焦运动和/或防抖补偿运动的自由度，并通过摄像头马达驱动镜头组件对焦运动和/或防抖补偿运动，提升拍摄质量。

但是，在摄像头马达在将镜头组件驱动至目标位置后，不会马上停留至目标位置，而是先以一定的幅度振荡，然后再逐渐稳定并停留在目标位置。然而在拍摄过中，镜头组件稳定下来所需时间越长，对最终拍摄质量的影响越大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种马达、摄像模组和电子设备，能够解决摄像模组中的马达停止驱动镜头组件后，镜头组件稳定下来所需的时间长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种马达，包括定子组件、动子组件和弹性连接组件，

弹性连接组件包括定子连接座、动子连接座和阻尼连接件，定子连接座设置于定子组件，动子连接座设置于动子组件，动子连接座与定子连接座弹性连接，阻尼连接件分别与定子连接座和动子连接座相连。

基于本发明所述的马达，本发明还提供了一种摄像模组。摄像模组包括本发明所述的马达。该摄像模组还包括镜头组件，镜头组件设置于动子组件，且动子组件可带动镜头组件随动子组件相对定子组件移动。

基于本发明所述的摄像模组，本发明还提供了一种电子设备。该电子设备包括本发明所述的摄像模组。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的马达中，定子组件和动子组件通过弹性连接组件相连，进而在定子组件停止驱动动子组件的情况下，动子组件可以在阻尼连接件的作用下，避免动子组件相对于定子组件振荡，以缩短动子组件相对定子组件稳定下来所需的时长。在马达用于摄像模组的情况下，动子组件可以与摄像模组的镜头组件相连，可以利用弹性连接组件缩短动子组件和镜头组件相对定子组件稳定下来所需时长，进而有益于提升摄像模组的拍摄质量。

附图说明

图1是本发明一些实施例公开的马达的示意图；

图2是本发明一些实施例公开的弹性连接组件的示意图；

图3为本发明另一些实施例公开的弹性连接组件的示意图；

图4为本发明第一种实施例公开的阻尼连接件的示意图；

图5为本发明第二种实施例公开的阻尼连接件的示意图；

图6为本发明第三种实施例公开的阻尼连接件的示意图；

图7为本发明一些实施例公开的摄像模组的爆炸图；

图8是本发明一些实施例公开的摄像模组在第一状态下的示意图；

图9是本发明一些实施例公开的摄像模组在第二状态下的示意图；

图10是本发明一些实施例公开的摄像模组在第三状态下的示意图；

图11是本发明一些实施例公开的弹性连接组件的示意图。

图中：100-定子组件；110-安装腔；120-壳体；130-底座；140-磁铁块；200- 动子组件；210-线圈；220-承载件；300-弹性连接组件；310-定子连接座；311- 第一子座；312-第二子座；313-弹性连接部；314-阻尼连接部；320-动子连接座；321-第三子座；322-第四子座；330-阻尼连接件；331-弹性连接子件；332- 阻尼连接子件；340-弹性连接件；340a-第一弹性连接组件；340b-第二弹性连接组件；400-镜头组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的马达、摄像模组和电子设备进行详细地说明。

参照图1至图3，本发明一些实施例所述的马达包括定子组件100、动子组件200和弹性连接组件300。其中，弹性连接组件300包括定子连接座310、动子连接座320和阻尼连接件330。定子连接座310设置于定子组件100，动子连接座320设置于动子组件200，动子连接座320与定子连接座310弹性连接，阻尼连接件330分别与定子连接座310和动子连接座320相连，以使定子组件100可以通过弹性连接组件300与动子组件200连接。

一种可选的实施例中，定子组件100可驱动动子组件200相对定子组件100 移动，并带动弹性连接组件300形变。在动子组件200相对定子组件100移动至目标位置的情况下，阻尼连接件330通过作用动子组件200和定子组件100，以避免定子组件100相对动子组件200振荡。

上述实施例中，马达通过弹性连接组件300连接定子组件100和动子组件 200，使得弹性连接组件300可以通过自身形变为动子组件200提供相对定子组件100运动的自由度。进一步地，弹性连接组件300包括阻尼连接件330，且阻尼连接件330分别与定子连接座310和动子连接座320相连。因此，在动子组件200与定子组件100停止驱动的情况下，阻尼连接件330有益于防止定子组件100相对动子组件200振荡，缩短动子组件200相对定子组件100稳定所需的时长。

参照图8至图10，在一些实施例中，本发明所述的马达可以用于驱动摄像模组中的镜头组件400，以实现摄像模组的调焦运动和/或防抖运动。

示例性地，在马达用于驱动摄像模组实现防抖运动或调焦的情况下，目标位置为动子组件200带动镜头模组实现防抖补偿或达到所需的焦距的情况下，动子组件200相对定子组件100的位置。

需要说明的是，摄像模组的调焦运动是指：摄像模组在调焦过程中，镜头组件400与其他部件之间的相对运动。防抖运动是指：摄像模组在拍摄过程中补偿设备抖动，以减小或消除镜头组件相对被取景物之间相对运动的幅度。示例性地，镜头组件400的防抖运动与设备的抖动方向相反且行程和/或角度大小相等，以使镜头组件400可以通过防抖运动补偿设备的抖动。

在一些可选的实施例中，摄像模组中的镜头组件设置于动子组件200上，以通过定子组件100驱动动子组件200并带动镜头组件400相对定子组件100 运动。

上述实施例中，在马达停止驱动镜头组件400的情况下，摄像模组可以通过马达中的弹性连接组件300缩短镜头组件400相对定子组件100稳定下来的所需的时长，进而有益于提升摄像模组的拍摄质量。

在一些实施例中，弹性连接组件300的阻尼率为1，以使弹性连接组件300 可以作用马达中的动子组件200作非周期运动，即在定子组件100停止驱动动子组件200的情况下，弹性连接组件300产生的阻尼可使动子组件200相对定子组件100不做周期性振动，进而使得动子组件200能够以更短的时间回到平衡位置。

当然，在一些实施例中，考虑到制造工艺和/或制造成本可以将弹性连接组件300的阻尼率可以设置为趋近于1，以使马达可以适用于大批量生产。示例性地，弹性连接组件300的阻尼率为0.9至1.1。

需要说明的是，弹性连接组件300的阻尼率越接近于1，对应的弹性连接组件300产生的阻尼使动子组件200相对定子组件100稳定的时长越小。因此，上述实施例可以在兼顾马达制造工艺和制造成本的情况下，缩短动子组件200 相对定子组件100稳定所需的时长。

在一些实施例中，动子组件200上设置有被驱动件，例如，在马达用于摄像模组的情况下，被驱动件可以为摄像模组中的镜头组件、感光芯片。在设置弹性连接组件300阻力率需要充分考虑到被驱动件对动子组件200相对定子组件100稳定所需时长的影响。为此，在定子组件100连接有被驱动件的情况下，弹性连接组件300的阻尼率为1是指：在定子组件100停止驱动动子组件200 的情况下，弹性连接组件300产生的阻尼可使动子组件200以及设置于动子组件200上的被驱动件相对定子组件100不做周期性振动，进而使得动子组件200 以及设置于动子组件200上的被驱动件能够以更短的时间回到平衡位置。

参照图11，在一些可选的实施例中，定子连接座310和动子连接座320 均可以设置成环形。示例性地，定子连接座310的内径大于动子连接座320的外径，以使定子连接座310和动子连接座320之间形成足够的避让空间，以为动子组件200相对定子组件100运动提供自由度。

进一步可选的实施例中，阻尼连接件330的数量为多个，且阻尼连接件330 可围绕动子连接座320对称设置。该实施例有益于动子组件200受力均衡，提高动子组件200相对定子组件100运动的平稳性。

在一些可选的实施例中，阻尼连接件330为阻尼簧片，阻尼连接件330的一端与定子连接座310连接，阻尼连接件330的另一端与动子连接座320连接，动子连接座320与定子连接座310通过阻尼连接件330弹性连接。

上述实施例中，阻尼连接件330可以兼顾弹簧和阻尼两种性能，进而不仅可以改善动子组件200相对定子组件100的运动，缩短动子组件200相对定子组件100稳定所需时长，还有益于简化马达的结构，以便于马达的制造。

参照图6，一些可选的实施例中，阻尼连接件330的材质为阻尼胶。示例性地，阻尼胶可以为UV胶。示例性地，阻尼连接件330可以通过UV胶一体成型后与动子组件200和/或定子组件100装配相连。该实施例中，先利用UV 胶成型形成阻尼连接件330，有益于形成阻尼连接件330的UV胶充分固化，提高阻尼连接件330的韧性，可有效避免UV胶形成的阻尼连接件330断裂，进而有益于保证阻尼连接件330的阻尼性能的稳定性。阻尼胶成型的阻尼连接件330可兼顾弹簧和阻尼两种性能，进而可以改善动子组件200相对定子组件 100的运动，缩短动子组件200相对定子组件100稳定所需时长。

参照图11，在一些可选的实施例中，阻尼胶制成的阻尼连接件330为弹片状。示例性地，阻尼连接件330具有多个弯折部。另一些可选的实施例中，阻尼连接件330还可以设置为条状。具体的，可以根据需要设置阻尼连接件330 的形状，为此，本实施例不限定阻尼连接件330的具体形状。

参照图2至图5，在一些可选的实施例中，弹性连接组件300还包括弹性连接件340，弹性连接件340的一端与定子连接座310连接，弹性连接件340 的另一端与动子连接座320连接，动子连接座320与定子连接座310通过弹性连接件340弹性连接。

在一些可选的实施例中，弹性连接件340的阻尼率大于0且小于1，阻尼连接件330的阻尼率大于1。示例性地，弹性连接件340与阻尼连接件330构成弹性连接组件300可以使弹性连接组件300的阻尼率趋于1。

上述实施例中，弹性连接组件300分为两部分，即弹性连接件340和阻尼连接件330，利用不同阻尼率的材料可以相互补偿，使得更多材料可适用于制造弹性连接组件300，进而有益于降低弹性连接组件300的制造难度和/或降低弹性连接组件300的制造成本。

在图4所示的实施例中，阻尼连接件330采用阻尼胶一体形成。

参照图5，在一些实施例中，阻尼连接件330包括弹性连接子件331和阻尼连接子件332。弹性连接子件331嵌设于阻尼连接子件332内。示例性地，阻尼连接子件332可以设置为筒状，且阻尼连接子件332套设于弹性连接子件 331外。进一步可选地，弹性连接子件331填充于阻尼连接子件332内，且弹性连接子件331的外侧壁与阻尼连接子件332的内侧壁像相互贴合。示例性地，弹性连接子件331和阻尼连接子件332可以通过注塑的方式装配。

参照图6，在另一些实施例中，阻尼连接子件332嵌设于弹性连接子件331 内。示例性地，弹性连接子件331可以设置为筒状，且弹性连接子件331套设于阻尼连接子件332外。进一步可选地，阻尼连接子件332填充于弹性连接子件331内，且阻尼连接子件332的外侧壁与弹性连接子件331的内侧壁像相互贴合。

上述实施例，弹性连接子件331和阻尼连接子件332中，一者嵌设于另一者的装配方式有益于弹性连接子件331和阻尼连接子件332相互作用，提高弹性连接组件300的阻尼率的稳定性。另外，在弹性连接组件300仅包括阻尼连接件330的情况下，可以通过不同阻尼率的材料分别形成弹性连接子件331和阻尼连接子件332，进而使得弹性连接子件331和阻尼连接子件332可以相互补偿，以使阻尼连接件330构成的弹性连接组件300的阻尼率可趋近1。因此，该方案有益于使更多材料可适用于制造阻尼连接件330，进而有益于降低阻尼连接件330的制造难度和/或降低阻尼连接件330的制造成本。

另外，该实施例中弹性连接子件331和阻尼连接子件332的装配方式可避免弹性连接子件331和阻尼连接子件332接触面分离，有益于延长阻尼连接件 330的使用寿命。

在一些可选的实施例中，弹性连接子件331和阻尼连接子件332通过嵌设的方式装配。进一步可选地，弹性连接子件331和阻尼连接子件332还可以通过注塑的形式成型。

上述实施例中，弹性连接子件331和阻尼连接子件332可以独立设置，以使弹性连接子件331和阻尼连接子件332可以分别独立成型。该方案有益于降低阻尼连接件330的制造难度。在阻尼连接子件332为阻尼胶的情况下，该方案还可以在确保阻尼胶充分固化后，再将阻尼连接子件332与弹性连接子件 331装配形成阻尼连接件330，以保证阻尼连接件330的阻尼性能的稳定性。

在一些可选的实施例中，弹性连接子件331为导热材料制成，以通过弹性连接子件331加速阻尼连接子件332散热。

需要说明的是，在定子组件100停止驱动动子组件200的情况下，阻尼连接子件332可将动子组件200以及设置于动子组件200的被驱动件的动能转化为内能。上述实施例中弹性连接子件331通过导热材料制成，有益于阻尼连接子件332散热，以避免马达的局部温度过高。

参照图2和图3，在一些可选的实施例中，弹性连接件340为弹性簧片。阻尼连接件330为阻尼簧片。并且，弹性连接件340和阻尼连接件330均分别与定子连接座310和动子连接座320相连。

参照图2至图5，在一些可选的实施例中，弹性连接子件331材质为金属，阻尼连接子件332的材质为阻尼胶。该实施例中，弹性连接子件331设置为金属材质，不仅有益于阻尼连接件330快速散热，还有可以利用弹性连接子件331 为动子组件200供电。

示例性地，弹性连接子件331的材质可以为C1990铜合金。C1990铜合金具有良好的导热性和导电性，进而可以兼顾阻尼连接件330的散热性能和导电性能。

在一些可选的实施例中，马达还包括驱动电路，驱动电路设置于定子组件 100，动子组件200包括驱动线圈210，弹性连接件340为导电连接件，驱动线圈210通过弹性连接件340与驱动电路相连。定子组件100驱动动子组件200 相对定子组件100移动，并带动弹性连接组件300形变。示例性地，弹性连接件340的材质为金属。

上述实施例所述的马达可以通过弹性连接件340实现动子组件200和设置于定子组件100上的驱动电路相连，可以实现弹性连接件340一物多用。具体的，弹性连接件340和阻尼连接件330配合，实现弹性连接组件300的阻尼率趋于1，以缩减动子组件200相对定子组件100稳定所需的时长。另外，动子组件200的供电线路与弹性连接组件300复用，不仅可以简化马达的结构，还可避免动子组件200因单独设置供电线路而增加动子组件200相对定子组件 100运动的阻力。

在另一些可选的实施例中，弹性连接子件331为导电连接件，驱动线圈210 通过弹性连接子件331与驱动电路相连。定子组件100驱动动子组件200相对定子组件100移动，并带动弹性连接组件300形变。该实施例中阻尼连接件330 不仅可以用于为驱动线圈210提供供电线路，还可以用于使弹性连接组件300 的阻尼率趋于1，实现一物多用。

参照图1、图7至图10，定子组件100具有安装腔110，动子组件200设置于安装腔110内。马达包括第一弹性连接组件300a和第二弹性连接组件 300b，第一弹性连接组件300a和第二弹性连接组件300b分别设于定子组件100 的相对两端。

示例性地，定子组件100包括壳体120和底座130，以通过壳体120和底座130围合形成安装腔110。示例性地，底座130可与壳体120可拆卸相连，以边缘马达检修。底座130与壳体120可拆卸相连的方式有很多，例如：螺钉连接、卡扣连接和/或磁吸连接等。为此，本实施例不限定底座130与壳体120 连接的具体方式。

在一些可选的实施例中，动子组件200通过弹性连接组件300与定子组件 100相连，进而可以通过弹性连接组件300将动子组件200的动能转化为内能，避免动子组件200相对定子组件100周期性振荡，缩短动子组件200相对定子组件100稳定所需时长。

参照图1，在一些可选的实施例中，马达包括两个弹性连接组件300。示例性地，两个弹性连接组件300分别为第一弹性连接组件300a和第二弹性连接组件300b。第一弹性连接组件300a和第二弹性连接组件300b分别设于定子组件100的相对两端。

上述实施例中，马达具有两个弹性连接组件300，可以有效提高动子组件 200相对定子组件100的稳定性，进而有益于动子组件200保持相对定子组件 100稳定的状态。

在一些可选的实施例中，定子连接座310包括第一子座311和第二子座 312。动子连接座320包括第三子座321和第四子座322。第一子座311和第二子座312分离设置或绝缘设置。弹性连接件340为导电连接件，例如弹性连接件340可以为导电材料制成，或者是，弹性连接件340至少部分为导电材料制成。第一子座311和第三子座321通过弹性连接件340电连接，第二子座312 和第四子座322通过弹性连接件340电连接；第一子座311通过阻尼连接件330 与第四子座322绝缘相连。

上述实施例可以通过弹性连接组件300为动子组件200供电，有益于简化马达结构。另外，弹性连接件340可将第一子座311、第三子座321、第二子座312和第四子座322连接成一体，以便于弹性连接组件300安装。

示例性地，第一子座311通过阻尼连接件330与第四子座322绝缘相连的方式有很多，阻尼连接件330为绝缘连接件、或者与阻尼连接件330相连的第一子座311和第四子座322中，至少一者与阻尼连接件330绝缘相连。为此，本实施例不限定第一子座311通过阻尼连接件330与第四子座322绝缘相连的具体方式。

参照图1和图7，在一些可选的实施中，动子组件200包括还承载件220，以通过承载件220为线圈210和/或被驱动件提供安装基础。示例性地，线圈210固定设置于承载件220。可选地，定子组件100包括磁铁块140，以使线圈 210可产生与磁铁块140相互作用的磁场，进而使得动子组件200相对定子组件100运动。

当然，在一些可选的实施例中，磁铁块140可设置于动子组件200，线圈 210可设置于定子组件100，以使定子组件100驱动动子组件200相对定子组件100运动的过程中，可以无需向动子组件200供电，进而无需设置连接动子组件200和定子组件100的电路，以达到简化马达结构的目的。

在一些可选的实施例中，定子连接座310套设于动子连接座320外侧。弹性连接件340和阻尼连接件330沿动子连接座320的外周方向交替分布，且弹性连接件340和阻尼连接件330均分别与定子连接座310和动子连接座320相连。

该实施例中，弹性连接件340和阻尼连接件330沿动子连接座320的外周方向交替分布，有益于提高动子组件200相对定子组件100在个方向运动阻力和运动范围的一致性。

参照图2，在一些可选的实施例中，定子连接座310和动子连接座320均可以设置成环形。示例性地，定子连接座310的内径大于动子连接座320的外径，以使定子连接座310可套设于动子连接座320外侧，并在定子连接座310 和动子连接座320之间形成足够的避让空间，进而为动子组件200相对定子组件100运动提供自由度。进一步可选的实施例中，弹性连接件340和阻尼连接件330的数量均为多个，且弹性连接件340和阻尼连接件330均围绕定子组件 100均匀分布。

参照图2，在一些可选的实施例中，定子连接座310和动子连接座320上均设有弹性连接部313和阻尼连接部314，弹性连接部313和阻尼连接部314 沿动子连接座320的外周方向交替分布，弹性连接件340的两端分别与定子连接座310上的弹性连接部313和动子连接座320上的弹性连接部313连接，阻尼连接件330的两端分别与定子连接座310上的阻尼连接部314和动子连接座320上的阻尼连接部314连接。

示例性地，弹性连接件340的两端分别与定子连接座310上的弹性连接部 313和动子连接座320上的弹性连接部313电连接，以通过弹性连接件340为动子组件200供电。可选地，弹性连接件340与弹性连接部313可以通过焊接的方式相连，以提高弹性连接件340与弹性连接部313连接的稳固性。

基于本发明所述的马达，本发明还提供了一种摄像模组。该摄像模组包括本发明实施例所述的马达。参照图8至图10，一些实施例中所述的摄像模组还包括镜头组件400，镜头组件400设置于动子组件200，且动子组件200可带动镜头组件400随动子组件200相对定子组件100移动。示例性地，动子组件 200具有安装孔，镜头组件400设置于安装孔内。

参照图8和图9，上述实施例所述的摄像模组可以利用马达驱动镜头组件 400沿其光轴方向移动，以实现摄像模组的调焦运动。参照图8和图10，上述实施例所述的摄像模组还可以利用马达驱动镜头组件400相对定子组件100转动，以实现摄像模组的防抖运动。

上述实施例可以通过马达缩短摄像模组拍摄过程中，镜头组件400相对定子组件100稳定所需的时长，进而提升摄像模组的拍摄质量。

基于本发明实施例所述的摄像模组，本发明还提供了一种电子设备。该电子设备包括本发明所述的摄像模组。

示例性地，本发明所述的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备、电子游戏机等设备，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种马达，其特征在于，包括定子组件(100)、动子组件(200)和弹性连接组件(300)，

所述弹性连接组件(300)包括定子连接座(310)、动子连接座(320)和阻尼连接件(330)，所述定子连接座(310)设置于所述定子组件(100)，所述动子连接座(320)设置于所述动子组件(200)，所述动子连接座(320)与所述定子连接座(310)弹性连接，所述阻尼连接件(330)分别与所述定子连接座(310)和所述动子连接座(320)相连。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述阻尼连接件(330)为阻尼簧片，所述阻尼连接件(330)的一端与所述定子连接座(310)连接，所述阻尼连接件(330)的另一端与所述动子连接座(320)连接，所述动子连接座(320)与所述定子连接座(310)通过所述阻尼连接件(330)弹性连接。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述阻尼连接件(330)包括弹性连接子件(331)和阻尼连接子件(332)，

所述弹性连接子件(331)嵌设于所述阻尼连接子件(332)内，或者，所述阻尼连接子件(332)嵌设于所述弹性连接子件(331)内。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述弹性连接组件(300)还包括弹性连接件(340)，所述弹性连接件(340)的一端与所述定子连接座(310)连接，所述弹性连接件(340)的另一端与所述动子连接座(320)连接，所述动子连接座(320)与所述定子连接座(310)通过所述弹性连接件(340)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述弹性连接件(340)为弹性簧片，所述阻尼连接件(330)为阻尼簧片；和/或，

所述弹性连接子件(331)材质为金属，所述阻尼连接子件(332)的材质为阻尼胶。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述马达还包括驱动电路，所述驱动电路设置于所述定子组件(100)，所述动子组件(200)包括驱动线圈(210)，所述弹性连接件(340)为导电连接件，所述驱动线圈(210)通过所述弹性连接件(340)与所述驱动电路相连；

所述定子组件(100)驱动所述动子组件(200)相对所述定子组件(100)移动，并带动所述弹性连接组件(300)形变。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的马达，其特征在于，所述定子组件(100)具有安装腔(110)，所述动子组件(200)设置于所述安装腔(110)内，

所述马达包括第一弹性连接组件(300a)和第二弹性连接组件(300b)，所述第一弹性连接组件(300a)和所述第二弹性连接组件(300b)分别设于所述定子组件(100)的相对两端。

8.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述定子连接座(310)包括第一子座(311)和第二子座(312)，所述动子连接座(320)包括第三子座(321)和第四子座(322)，所述第一子座(311)和所述第二子座(312)分离设置或绝缘设置；所述弹性连接件(340)为导电连接件，

所述第一子座(311)和所述第三子座(321)通过所述弹性连接件(340)电连接，所述第二子座(312)和所述第四子座(322)通过所述弹性连接件(340)电连接；所述第一子座(311)通过所述阻尼连接件(330)与所述第四子座(322)绝缘相连。

9.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述定子连接座(310)套设于所述动子连接座(320)外侧，所述弹性连接件(340)和所述阻尼连接件(330)沿所述动子连接座(320)的外周方向交替分布，且所述弹性连接件(340)和所述阻尼连接件(330)均分别与所述定子连接座(310)和所述动子连接座(320)相连。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，所述定子连接座(310)和所述动子连接座(320)上均设有弹性连接部(313)和阻尼连接部(314)，所述弹性连接部(313)和所述阻尼连接部(314)沿所述动子连接座(320)的外周方向交替分布，所述弹性连接件(340)的两端分别与所述定子连接座(310)上的所述弹性连接部(313)和所述动子连接座(320)上的所述弹性连接部(313)连接，所述阻尼连接件(330)的两端分别与所述定子连接座(310)上的所述阻尼连接部(314)和所述动子连接座(320)上的所述阻尼连接部(314)连接。

11.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述弹性连接件(340)的阻尼率大于0且小于1，所述阻尼连接件(330)的阻尼率大于1。

12.一种摄像模组，其特征在于，包括权利要求1至11中任意一项所述的马达，所述摄像模组还包括镜头组件(400)，所述镜头组件(400)设置于所述动子组件(200)，且所述动子组件(200)可带动所述镜头组件(400)随所述动子组件(200)相对所述定子组件(100)移动。

13.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求12所述的摄像模组。

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